JPS5918722B2 - process control equipment - Google Patents

process control equipment

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JPS5918722B2
JPS5918722B2 JP52021271A JP2127177A JPS5918722B2 JP S5918722 B2 JPS5918722 B2 JP S5918722B2 JP 52021271 A JP52021271 A JP 52021271A JP 2127177 A JP2127177 A JP 2127177A JP S5918722 B2 JPS5918722 B2 JP S5918722B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
process control
management computer
common bus
communication control
Prior art date
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Expired
Application number
JP52021271A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS53107574A (en
Inventor
隆明 省部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Hokushin Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Hokushin Electric Corp filed Critical Yokogawa Hokushin Electric Corp
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Publication of JPS53107574A publication Critical patent/JPS53107574A/en
Publication of JPS5918722B2 publication Critical patent/JPS5918722B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は地域的に分散して設けられた複数のプロセス
制御装置を中央の管理計算機にて通信制御部を介して結
合する総合計装システムにおいて、プロセス制御装置が
故障した場合の診断を可能としたプロセス制御装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an integrated system in which a plurality of process control devices installed in a geographically dispersed manner are connected by a central management computer via a communication control unit. The present invention relates to a process control device that enables diagnosis when

例えば第1図に示すようにプロセス制御装置11〜1n
が遠隔地に分散して設けら札 これ等は通信系11を通
じて管理用電子計算機12に接続されている。
For example, as shown in FIG.
These are connected to a management computer 12 through a communication system 11.

各プロセス制御装置は第2図に示すように共通バス方式
であつて共通バス13に対して演算制御部14、記憶部
15、複数の入出力制御部16、通信制御部17が接続
される。このプロセス制御装置は通信制御部17を介し
て通信系11に接続される。管理用計算機12からの指
令は通信制御部ITを通じてプロセス制御装置の演算制
御部14に与えられ、演算制御部14でその指◆の判断
をしてそのプロセス制御装置においてそれぞれ独立した
処理が行われ、又必要に応じてその結果は通信制御部1
7を通じて管理用計算機12へ送られる。この通信制御
部ITにおいてそのデータの転送制御を、小型の計算機
、いわゆるマイクロコンピュータを内蔵していてプログ
ラム処理によつて行う事が多い。ところでこのプロセス
制御装置においてこれが故障すると従来においてはその
記憶部15内に診断プログラムが内蔵されていて、演算
制御部14がその診断プログラムを実行して故障場所を
割出すことが行われている。
As shown in FIG. 2, each process control device uses a common bus system, and an arithmetic control section 14, a storage section 15, a plurality of input/output control sections 16, and a communication control section 17 are connected to a common bus 13. This process control device is connected to the communication system 11 via the communication control section 17. Commands from the management computer 12 are given to the arithmetic control unit 14 of the process control device through the communication control unit IT, and the arithmetic control unit 14 judges the instruction ◆ and performs independent processing in the process control device. , and the results are sent to the communication control unit 1 as necessary.
7 to the management computer 12. The communication control unit IT often controls the data transfer by using a built-in small computer, a so-called microcomputer, through program processing. By the way, when this process control device breaks down, conventionally, a diagnostic program is built into its storage unit 15, and the arithmetic and control unit 14 executes the diagnostic program to determine the location of the failure.

しかしこの演算制御部14や共通バス13が故障した場
合はその故障個所の診断は不能となる。プロセス制御装
置は遠隔地に設けられている場合管理用計算機12でそ
の一故障情報の集約を行うことができず、現地に乗員を
派遣して診断する事になり、その診断修理に時間がかか
る。この発明はこのような点から通信制御部に故障診断
機能を持たせると共に、共通バスの状態を監視する機能
も持たせ、故障発生時においてその通信制御部17を通
じて各部の診断を行い、或は上記バスの状態監視結果を
上記の管理用電子計算機へ通知させるようにする。
However, if the arithmetic control section 14 or the common bus 13 breaks down, it becomes impossible to diagnose the location of the fault. If the process control equipment is installed in a remote location, the management computer 12 cannot aggregate the failure information, and a crew member must be dispatched to the site for diagnosis, which takes time to diagnose and repair. . From this point of view, the present invention provides the communication control unit with a failure diagnosis function and also has a function of monitoring the status of the common bus, and when a failure occurs, diagnoses each part through the communication control unit 17, or The result of monitoring the status of the bus is notified to the management computer.

第3図はこの発明によるプロセス制御装置の要部を示し
、通信制御部ITは共通バス13とバスインターフェー
ス21の優先権制御線27、許可線28、要求線31、
データ線32、アドレス線33を通じて接続される。
FIG. 3 shows the main parts of the process control device according to the present invention, in which the communication control unit IT includes a common bus 13, a priority control line 27 of the bus interface 21, a permission line 28, a request line 31,
It is connected through a data line 32 and an address line 33.

この通信制御部17にはデータ転送を行うための演算処
理装置、例えばマイクロプロセツサ22が設けられ、又
そのためのデータ転送制御を行うためのプログラムが記
憶装置23内に記憶されている。このプロセツサ22及
び記憶装置23は送受信回路24を通じて通信システム
11に接続される。この発明においては通信制御部17
内の記憶装置23内に診断プログラムを記憶する領域2
5が設けられる。
The communication control unit 17 is provided with an arithmetic processing unit, such as a microprocessor 22, for performing data transfer, and a program for controlling the data transfer is stored in a storage device 23. This processor 22 and storage device 23 are connected to the communication system 11 through a transmitting/receiving circuit 24. In this invention, the communication control unit 17
Area 2 for storing the diagnostic program in the storage device 23 of the
5 is provided.

この領域25には予め診断プログラムを入れておいても
良いが、故障診断時に管理用計算機12より診断プログ
ラムをその必要な分だけずつ入れても良い。その場合は
領域25は小さなもので済ます事ができる。この通信制
御部17は共通バス13を通じ第2図における記憶部1
5とデータ転送を行うためにバス使用優先権回路を持つ
ている。この回路に要求を出して信号線27に優先権制
御要求を出し、バスより許可信号28を受取つてからデ
ータの転送を行う。故障診断を行うには上記の管理用計
算機よりその診断指令が与えられ、また必要な診断プロ
グラムが記憶装置23の領域25内に移される。
A diagnostic program may be stored in this area 25 in advance, or as many diagnostic programs as necessary may be stored from the management computer 12 at the time of failure diagnosis. In that case, the area 25 can be made small. This communication control unit 17 communicates with the storage unit 1 in FIG. 2 through the common bus 13.
5 and has a bus use priority circuit for data transfer. A request is issued to this circuit, a priority control request is issued to the signal line 27, and data is transferred after receiving a permission signal 28 from the bus. In order to carry out a failure diagnosis, a diagnosis command is given from the above-mentioned management computer, and a necessary diagnosis program is transferred to the area 25 of the storage device 23.

このプログラムを実行する事によつてその診断実行中は
共通バス13を制御する優先権が得られるようにされ、
その信号を出し続ける。これはその診断プログラムによ
つて行う。通信制御部17においてはそのデータ転送の
ために宛先としてそのプロセス制御装置内の全ての機器
、即ち演算制御部14、記憶部15、入出力制御部16
など、又これ等の構成の各部に対して選択的にアドレス
する事ができる。従つて故障診断も同様にその各部をア
ドレスして診断個所を指定して行われる。このようにし
て各部の診断が行われ、その結果は管理用計算機に戻さ
れる。同様にして次の診断個所に対する診断プログラム
が管理計算機から送られてそれが実行されて各部の診断
が同様にして次々と行われる。このようにして共通バス
13及び優先権制御回路以外の故障について管理計算機
の指令によつて診断を行い、その結果を管理計算機へ送
ることができる。
By executing this program, priority rights to control the common bus 13 can be obtained while the diagnosis is being executed.
Continue to send that signal. This is done through its diagnostic program. The communication control unit 17 uses all the devices in the process control device as destinations for data transfer, that is, the arithmetic control unit 14, the storage unit 15, and the input/output control unit 16.
etc., and each part of these configurations can be selectively addressed. Therefore, failure diagnosis is similarly performed by addressing each part and specifying the diagnosis location. In this way, each part is diagnosed, and the results are returned to the management computer. Similarly, a diagnostic program for the next diagnostic point is sent from the management computer and executed, and each part is successively diagnosed in the same way. In this way, failures in areas other than the common bus 13 and the priority control circuit can be diagnosed based on instructions from the management computer, and the results can be sent to the management computer.

更にこの通信制御装置内に共通バス13における優先権
移譲並びにデータ転送のシーケンスを監視する監視回路
29が設けられる。
Furthermore, a monitoring circuit 29 for monitoring priority transfer and data transfer sequences on the common bus 13 is provided within the communication control device.

この監視回路29には常時優先権の移譲やデータ転送の
状態がその順に従つて記憶され、古いものからその記憶
が消失するようにされる。従つてこの移譲が発生した時
にこの監視回路29の内容を読出して管理用計算機へ送
り、管理用計算機内でそのデータを解析してどこまで正
しい手順で行われてどこで障害が発生したかを判断する
ことができ、これにより共通バス13の不良や優先権制
御回路が不良になつたかを割出す事が可能である。従つ
て修理をする場合にその故障個所を早く見つける事がで
き短時間で修理を行うことができる。又通信制御部17
が故障した場合には何等連絡ができないためこの点より
この通信制御部17自体の故障と判定する事ができる。
又先の例のように故障診断プログラムを管理用計算機よ
りその診断に当つて必要な部分だけ分割して供給する場
合においては記憶装置23の容量を特に増加する事なく
、また各プロセス制御装置に故障診断プログラムをそれ
ぞれ各別に記憶しておく必要がなく、その故障診断プロ
グラムを共通に利用する事ができ、それだけ全体としで
記憶容量を少なくする事が可能である。しかし通信制御
装置内にそれぞれ故障診断プログラムを設けても良い。
又このように通信制御部にて診断を行うため共通バス1
3や演算制御部14の故障も診断することが可能である
The status of priority transfer and data transfer is always stored in this monitoring circuit 29 in that order, and the oldest memory is erased first. Therefore, when this transfer occurs, the contents of this monitoring circuit 29 are read out and sent to the management computer, and the data is analyzed within the management computer to determine to what extent the procedure was followed correctly and where the failure occurred. This makes it possible to determine whether the common bus 13 or the priority control circuit has become defective. Therefore, when repairs are to be carried out, the failure location can be found quickly and repairs can be carried out in a short time. Also, communication control section 17
If the communication control section 17 is out of order, no communication can be made, so from this point it can be determined that the communication control section 17 itself is out of order.
In addition, as in the previous example, when the fault diagnosis program is divided and supplied from the management computer to only the parts necessary for diagnosis, there is no need to increase the capacity of the storage device 23, and there is no need to increase the capacity of the storage device 23. There is no need to store each failure diagnosis program separately, and the failure diagnosis programs can be used in common, and the overall storage capacity can be reduced accordingly. However, a fault diagnosis program may be provided in each communication control device.
In addition, in order to perform diagnosis in the communication control unit in this way, the common bus 1
3 or the arithmetic control unit 14 can also be diagnosed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は総合計装システムを示すプロツク図、第2図は
共通バス式プロセス匍脚装置を示すプロツク図、第3図
はこの発明によるプロセス制御装置の要部を示すプロツ
ク図である。 11・・・・・・通信系、12・・・・・・管理用電子
計算機、11〜In・・・・・・プロセス制御装置、1
3・・・・・・共通バス、14・・・・・・演算制御部
、15・・・・・・記憶部、16・・・・・・入出力制
御部、17・・・・・・通信制御部、21・・・・・・
プロセツサ、23・・・・・・記憶装置、25・・・・
・・診断プログラム用記憶領域、29・・・・・・バス
状態監視回路。
FIG. 1 is a block diagram showing a general integration system, FIG. 2 is a block diagram showing a common bus type process pedestal, and FIG. 3 is a block diagram showing essential parts of a process control device according to the present invention. 11... Communication system, 12... Management electronic computer, 11-In... Process control device, 1
3... Common bus, 14... Arithmetic control unit, 15... Memory unit, 16... Input/output control unit, 17... Communication control unit, 21...
Processor, 23...Storage device, 25...
. . . Storage area for diagnostic program, 29 . . . Bus status monitoring circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 地域的に分散して設置された複数のプロセス制御装
置を中央の管理用電子計算機によつて通信制御部を介し
て結合された総合計装システムにおいて、上記プロセス
制御装置は共通バス方式であり、上記通信制御部には小
型の電子計算機が内蔵され、上記プロセス制御装置の診
断プログラムを記憶する手段と上記共通バスの優先権を
占有して上記診断プログラムを上記プロセス制御装置の
演算制御部と独立に実行する手段と、上記共通バスの状
態を監視する手段と、上記管理用電子計算機からの指令
によつて上記診断及び監視した結果を上記管理用電子計
算機に送信する手段とを具備するプロセス制御装置。
1. In an integrated system in which multiple process control devices installed in geographically dispersed areas are connected via a communication control unit by a central management computer, the process control devices are of a common bus type. , the communication control unit has a built-in small electronic computer, which has a means for storing a diagnostic program for the process control device, and occupies the priority right of the common bus to execute the diagnostic program with the arithmetic control unit of the process control device. A process comprising means for independently executing, means for monitoring the state of the common bus, and means for transmitting the results of the diagnosis and monitoring to the management computer according to instructions from the management computer. Control device.
JP52021271A 1977-02-28 1977-02-28 process control equipment Expired JPS5918722B2 (en)

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JPS53107574A JPS53107574A (en) 1978-09-19
JPS5918722B2 true JPS5918722B2 (en) 1984-04-28

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0754442B2 (en) * 1983-11-24 1995-06-07 大倉電気株式会社 Process control system
JP2559687B2 (en) * 1984-04-12 1996-12-04 東芝機械株式会社 Monitor device for sequence controller
JPS6160104A (en) * 1984-08-31 1986-03-27 Yamagata Nippon Denki Kk Controller for fault of equipment

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JPS53107574A (en) 1978-09-19

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