JP4677458B2 - 一方のかごに強いられる遅れ時間を最小にするように昇降路内にある２基のかごのうちの１基に割当てるかご呼び - Google Patents

Description

本発明は各々の昇降路内に少なくとも２基のかごを有するエレベータシステムに関し、同じ昇降路内にある他のかごが走行を完了するのを待つ間に強いられる遅れを軽減するように、昇降路内のいずれかのかごに、かご呼びを割当てる方法に関する。

１つの昇降路内で２基または３基以上のエレベータかごを用いることは、１つの昇降路あたり１基のかごを用いる従来の運行方式と比較して、エレベータの運行能力を向上させる。しかし、一方のかごが、危険なほど他方のかごに接近したり、他方のかごが走行している位置またはその先の位置まで走行する必要が生じることが避けられない。一方のかごが乗客を運び終えて走行路を空けてくれるまで、他方のかごが待機していなければならない状況が生じる際には、このエレベータシステムの能力は低下する。いずれのかごについても、他方のかごが去るまで待機していなければならないことが起こり得る。

本発明の目的は、少なくとも２基のかごが乗客を運んでいる昇降路において、待機している状態にあるかごの待ち時間を短縮することと、１つの昇降路内に少なくとも２基のかごを有するエレベータシステムの運行能力を改善することと、１つの昇降路に複数のかごが同時に動くエレベータの運行を改善することと、を含む。

本発明によれば、各昇降路内に２基以上のかごを有するエレベータシステムにおいて、各々の行先階呼びをどのかごに割当てるべきかは、呼びを割当てられたかごが、同じ昇降路を走行するいずれかのかごに強いる追加的遅れの大きさを一つの要因として決められ、同じ昇降路にあるかごだけでなく、同じ階に停止する複数の昇降路を走行しているエレベータに強いられる遅れを短縮するように割当てる。

本発明の一態様では、行先階呼びに対して応答時間が許容範囲にあるかごを、呼びに応答する候補と見なし、同じ昇降路を走行するいずれかのかごに強いる遅れを最小にするかごに呼びを割当てることで、各かごが同じ昇降路を走行する他のかごの走行要求から強いられる遅れを最小にする。

ここで定義する追加的遅れとは、１基のかごが乗客を通常通りに運び終えて、すぐに次の走行（例えばロビーに戻るか、または次の呼びに応えるために方向を変える）を再開できるときの時刻と、同じ昇降路を走行する他のかごが進路を空けてくれるまで待機して走行が再開できるようになるときの時刻と、の差として定義される。追加的遅れは、いずれか一方のかごに新しい呼びが割当てられているか割当てられていないかに関わらず、同じ昇降路内にある各々のかごが、割当てられた呼びに応じる運行を完了するまでに要する時間に主に基づいて測定される。遅れを測定するときに他に考慮するべきことは、かごの停止およびかごの移動を安全に行うために、かごとかごとの離間に最低限必要とされる階の数である。

本発明の他の目的、特徴および利点は、以下における添付の図面に図示される実施例の詳細な説明から、さらに明らかとなる。

図１〜図３を参照すると、一方のかごが客を乗せて移動する走行範囲によって、他方のかごに不必要な遅れをもたらす状況が図示されている。図１を参照すると、上のエレベータが１つだけの呼びに応答して、乗客を１１階から１５階へ運んでいる。同じ昇降路内にある下のエレベータが、１階のロビーから１０階までの階数の呼びに応答する。上のかごは、下のかごが運行を終えて下降するまで、ロビーに戻ることができないので、上のかごが待機している間、約５０秒間の大きな遅れが見られる。

図２において、逆のことも起こり得る。例えば上りのピーク時に、下のかごがロビーから５階まで上がるただ１つの呼びに対して走行し、次の呼びがなくピット（上のかごの進路外であるロビーの１つ下の階）に戻される。すると下のかごは、上のかごが運行を完了し、ロビーに戻って次の乗客を乗せて上昇し、下のかごの進路を空けてくれるまで、長い遅れの時間、走行を再開することができない。

図２において、１１階での停止が、１１階で乗せた客を１３階まで運ぶためであると仮定する。この図は、上のかごが合計５回の停止を行うことを意味している。本発明によれば図３に示されるように、１１階で乗せる客を多少長く待たせてでも、この呼びを下のかごに割当て、下のかごが１１階から１３階まで乗客を運ぶようにする。この状況で、両方のかごは３回だけ停止する。この場合の遅れＤは、ずっと短いことが分かる。

本発明がエレベータシステム２０の遅れを短くする他の状況が、複数の昇降路２１〜２３について図４に図示されている。ここでは、かごＡが２階および６階を行先（円印で表示）とする呼びを受けている。かごＢが１３階を行先とする呼びを受けている。かごＣが３階を行先とする呼びを受けている。かごＤが１３階および１５階を行先とする呼びを受けている。かごＥがピットに、かごＦがロビーに向かって下降している。

今、５階（三角印の上方の丸印で表示）を行先とする新しい呼び（三角印で表示）が登録されたとする。この呼びに応じる各かごの応答時間を測定すると、かごＢ、かごＤおよびかごＦの応答時間が長過ぎることがわかる。したがって呼びの割当は、かごＡまたはかごＣのどちらかに決めるべきである。かごＡまたはかごＣのどちらに決めても、普通に運ぶだけであれば、かごに乗り込んだ乗客をほぼ同じ時間で５階まで運ぶことができる。しかし本発明によれば、かごＡに呼びを割当てた場合、かごＢは乗客を１３階に運んだ後、かごＡが３つの呼びに対して走行を完了するまで待たなければならない。５階への呼びをかごＣに割当た場合、かごＣおよびかごＤは、ほぼ同じ時間でその運行を完了することができ、一方のかごが他方のかごに強いる遅れを実質的になくすことができる。したがって本発明によれば、５階への新しい呼びは、かごＣに割当てられる。

図５に本発明の運転指針がフロー図に示されている。フロー図の第１ステップ３３で、従来の方法を使って、新しい呼びに応答するかごＡ〜Ｆの各々の応答時間を測定する。フロー図の第２ステップ３４で、応答時間が許容範囲にあるかごのうち１基のかごに呼びを割当てた場合に、同じ昇降路内にある他のかごが強いられる遅れの長さを測定する。図３および図４を参照して記述したように、本発明の運転指針の最終的なステップ３５で、呼び割当の関数として使われる追加的昇降路遅れが最小となるかごに、呼びを割当てる。

ビルディング内の複数の階に走行する２基のかごの時間線図（上のかごは下のかごが走行を完了するのを待って長時間遅れている）。 ビルディング内の複数の階に走行する一対のかごの時間線図（下のかごは上のかごが走行を完了するのを待って長時間遅れている。） ビルディング内の複数の階に走行する一対のかごの時間線図（２つのかごに対する呼びの割当が、下のかごが走行を完了するのを待つために強いられる上のかごの遅れを低減させている。） 各々の昇降路が一対のかごを有する三昇降路エレベータシステムの模式的な正面図。 本発明の機能を示すチャート図。

Claims (2)

1. 各昇降路内に少なくとも２基のかごを有するエレベータシステム（２０）において、エレベータかご（Ａ〜Ｆ）に行先呼びを割当てる方法であって、
   前記システム内にある各かごが登録済みの各呼びに応答するのに要する時間を測定すること（３３）を含み、
   呼びに対する応答時間が許容範囲にあるかごのうち、各昇降路内にある各かごが現在割当てられている呼びに応じる運行を完了して次の走行を再開できるまでの追加的遅れを最小にするかごの１基に呼びを割当て（３４、３５）、これによって、一方のかごが、このかごの走行要求に関わる進路を同昇降路内にある他方のかごが空けてくれるまで、単に待機していなければならない時間を短縮すること、
   を特徴とする方法。
2. 各々の昇降路が少なくとも２基のかごを内部に走行させている複数のエレベータ昇降路（２１〜２３）を有する建物の複数の階に亘って運行しているエレベータかご（Ａ〜Ｆ）に呼びを割当てる方法であって、
   各々の前記かごが登録済みの各呼びに対して応答するのに要する時間を測定すること（３３）を含み、
   応答時間が許容範囲にある各かごについて、前記呼びを該かごに割当てた場合に、該かごまたは該かごと同じ昇降路内にある他のかごに強いる追加的遅れの大きさを測定すること（３４）と、
   前記かごのいずれかに強いる追加的遅れを最小にするかごに呼びを割当てること（３５）と、
   を特徴とする方法。

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