JPS5918307B2 - Elevator group management device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、割り当て方式によりエレベータを群管理す
る装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for managing groups of elevators using an allocation method.

複数台のかごを一群として管理する群管理方式に、割り
当て方式と呼ばれるものがある。A group management method for managing multiple cars as a group is called an allocation method.

これは乗場呼びに対してそれに応答するのに最適なかご
を割り当てるものであり、かご呼び及び乗場呼びに就役
完了したかご（以下利用可能かごという）が生じたとき
、まだかごが割り当てられていない乗場呼びがあればこ
れに利用可能かごを割り当て、このかごを割り当てられ
た乗場呼びに直行させ、他の乗場呼びには応答させない
ようにした方式である。This is to allocate the most suitable car to respond to a car call and landing call, and when a car that has been put into service (hereinafter referred to as an available car) occurs for a car call or a landing call, no car has been assigned yet. In this system, if there is a hall call, an available car is assigned to it, and the car goes directly to the assigned hall call, and does not respond to other hall calls.

この方式において、かごが乗場呼びに割り当てられて直
行中、他のかごがかご呼びによって先に前記乗場呼びの
階に停止し、呼びを打ち消すと、前記割り当てられて直
行中のかごは、サービスすべき乗、場呼びがなくなるの
で、走行を続ける必要がなくなり、最寄り階に停止し、
利用可能かごとなって次の割り当てを待つことになる。In this system, when a car is assigned to a hall call and is going straight, if another car stops at the floor of the hall call first and cancels the call, the car assigned to the car and going straight will be serviced. Since exponentiation and place calls are eliminated, there is no need to continue traveling, and the train stops at the nearest floor.
It becomes an available basket and waits for the next allocation.

このとき、すでに他の乗場呼びが登録されていると、前
記停止して利用可能かごとなったかごが、この乗場呼び
に割り当てられることになる。At this time, if another hall call has already been registered, the car that has stopped and is now available will be assigned to this hall call.

しかし、このかごは応答すべき割り当て呼びがなくなっ
た時点で次にオ囲可能かととなることが分っているにも
かかわらず、停止するまで利用可能かごとせず、したが
って、次の割り当ても行わないために、減速開始から停
止に至る時間分、割り当てが遅れるととになる。However, even though this car knows that it will become available for next use when there are no more assigned calls to answer, it does not mark itself as available until it stops, so it does not make the next assignment. As a result, the allocation is delayed by the time from the start of deceleration to the stop.

特に、急行区間を走行時はそれが顕著である。This is especially noticeable when traveling on express sections.

また、新もたに割り当てられる乗場呼びが、停止以前の
走行方向の前方にある場合は、無駄な減速停止を行うこ
とになり、その分サービスが遅れることになる。Furthermore, if the newly assigned boarding call is located ahead in the traveling direction before the stop, unnecessary deceleration and stop will be performed, resulting in a corresponding delay in service.

この発明は上記欠点を改良するもので、走行中のかごで
も利用可能かごにすることによって早期割り当てを行い
、無駄停止、無駄起動を排除し、待ち時間の短縮をはか
ることにより、待客の不安と焦燥を除去するようにした
エレベータの群管理装置を提供することを目的とする。This invention aims to improve the above-mentioned drawbacks, and by making the car usable even when it is running, it performs early allocation, eliminates unnecessary stops and starts, and shortens waiting time, thereby making customers anxious while waiting. An object of the present invention is to provide an elevator group management device that eliminates frustration.

以下、第１図〜第３図により、この発明の一実施例な説
明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図中１〜６は１階〜６階の階床、４ａ、５５ａは４
階４．５階５０乗場上り呼び、７．８はそれぞｉｌ１号
機及び２号機のかごである。In Figure 1, 1 to 6 are floors 1 to 6, and 4a and 55a are 4
Floors 4.5, 50, and 7.8 are the cars for Il 1 and 2, respectively.

第２図中、ｌａａ〜５ａａは１階〜５階の乗場上り呼び
信号、１ｂ〜５ｂはそれぞれ１階〜５階に対応し１ｂ〜
５ｂの順に出力を発するタイミングパルス信号、１１〜
１５はＡＮＤゲート、２１〜２５は記憶装置、２１ａ〜
２５ａはその出力で１階〜５階の乗場上り呼びに対する
１号機割り当て信号、２１ｂ〜２５ｂは信号２１〜２５
ａと対応する２号機の割り消で信号、３１〜３５はＯＲ
ゲート、４１〜４５はインバータゲート、４１ａ〜４５
ａはその出力で、１階〜５階の乗場上り呼びに対する割
り当て管制信号、５０は１号機７の周知の方向設定回路
（図示しない）からなる呼び不在検出回路の出力で、１
号機７が方向を持っているとき（乗場呼び又はかご呼び
があるとき）「１」となり、乗場呼び及びかご呼びがな
くなるか又は乗場呼びがなく最終かご呼びに停止を決め
たとき「０」となる方向信号（呼び不在検出信号）、５
１は１号機のかごが戸開すると「１」となる戸開信号、
５２．５３はインバータゲート、５４はＡＮＤゲート、
５４ａはその出力で１号機の利用可能かご信号である。In Fig. 2, laa to 5aa correspond to the hall up call signals for the 1st to 5th floors, and 1b to 5b correspond to the 1st to 5th floors, respectively.
Timing pulse signals that output in the order of 5b, 11-
15 is an AND gate, 21-25 are storage devices, 21a-
25a is the output, which is the No. 1 car assignment signal for the up-calls at the landings on the 1st to 5th floors, and 21b to 25b are the signals 21 to 25.
Signal by the allocation of the 2nd machine corresponding to a, 31 to 35 are OR
Gates 41-45 are inverter gates 41a-45
50 is the output of the call absence detection circuit consisting of the well-known direction setting circuit (not shown) of the first car 7;
When Car 7 has a direction (when there is a hall call or a car call), it becomes "1", and when there is no hall call or car call, or when there is no hall call and it decides to stop at the last car call, it becomes "0". direction signal (call absence detection signal), 5
1 is the door open signal that becomes "1" when the car of car No. 1 opens.
52.53 is an inverter gate, 54 is an AND gate,
The output 54a is the usable car signal of car No. 1.

第３図中、１８〜６ｃは１号機７が１階〜６階に停止で
きる距離に接近すると「１」となるかと位置信号、５５
は１号機７が上り走行中「１」となる上り走行信号、５
６は１号機７が上り方向を持っているときｒｌＪとなる
上り方向信号、５７゜５８はＡＮＤゲート、５９はイン
バータゲート、６０はＯＲゲート、６１は記憶装置、６
１ａはその出力で、１号機の停止決定信号である。In Figure 3, 18 to 6c are position signals that become "1" when Unit 1 7 approaches the 1st to 6th floors within a distance that it can stop.
5 is the upbound running signal that becomes "1" while Unit 1 7 is running uphill.
6 is an up direction signal which becomes rlJ when No. 1 unit 7 has an up direction, 57.58 is an AND gate, 59 is an inverter gate, 60 is an OR gate, 61 is a storage device, 6
1a is its output, which is the stop decision signal for the No. 1 machine.

今、１号機７は２階２で利用可能かごとして戸閉待機し
ており、２号機８は２階２を上り走行中であるとする。It is now assumed that the first car 7 is waiting as an available car on the second floor 2 with its door closed, and the second car 8 is running up the second floor 2.

ここで４階の乗場上り呼び４ａが登録されると、４階の
乗場上り呼び信号’４ａａが１１」となる。When the 4th floor inbound call 4a is registered here, the 4th floor inbound call signal '4aa' becomes 11.

１号機７は利用可能かごであり無方向であるので、方向
信号（呼び不在検出信号）５０は「０」、戸は閉じてい
るから、戸開信号５１も「０」である。Since the first car 7 is an available car and has no direction, the direction signal (call/absence detection signal) 50 is "0", and since the door is closed, the door open signal 51 is also "0".

したがって、インバータゲ−）５２．５３の出力はとも
に「１」となり、ＡＮＤゲート５４の出力、すなわち利
用可能かご信号５４ａは「１」となっている。Therefore, the outputs of the inverter gates 52 and 53 are both "1", and the output of the AND gate 54, ie, the available car signal 54a, is "1".

また４階の乗場上り呼び４ａにまだかごが割り当てられ
ていないので１割り轟て管制信号４４ａは「１」となっ
ており、４階に対応するタイミングパルス４ｂが「１」
となると、ＡＮＤゲート１４は出力が「１」となり、記
憶装置２４はセントされ、４階の乗場上り呼び４ａに対
する割り当て信号２４ａを発する。Also, since no car has been assigned to the inbound call 4a of the landing on the 4th floor, the 10% roar control signal 44a is "1", and the timing pulse 4b corresponding to the 4th floor is "1".
Then, the output of the AND gate 14 becomes "1", the storage device 24 is set, and an assignment signal 24a is issued for the up-call 4a of the hall on the fourth floor.

これにより、１号機７は周知の方向設定回路（図示しな
い）により上り方向が設定され、〜４階の乗場上り呼び
４ａに応答するため上り走行を開始することになる。As a result, the upward direction of the No. 1 car 7 is set by a well-known direction setting circuit (not shown), and it starts traveling upward in order to respond to the upbound call 4a of the landing on the 4th floor.

一方、２号機８が４階のかと呼び（図示しない）により
、１号機７よりも先に４階４に停止すると、４階の乗場
上り呼び４ａを打ち消す。On the other hand, when the second car 8 stops on the fourth floor 4 before the first car 7 due to a call (not shown) on the fourth floor, the call 4a for the fourth floor is cancelled.

１号機７は応答すべき乗場呼びが打ち消されたため上り
方向を消失し無方向となる。Since the landing call to which No. 1 7 was supposed to respond was cancelled, it lost its upbound direction and became directionless.

１号機７は無方向となったので方向信号（呼び不在検出
信号）５０は「０」となり、まだ走行中であるので戸閉
されており戸開信号５１も「０」である。Since the first car 7 has no direction, the direction signal (call/absence detection signal) 50 becomes "0", and since it is still running, the door is closed and the door open signal 51 is also "0".

したがって、前述と同様に利用可能かご信号５４ａは「
１」となる。Therefore, similarly to the above, the available car signal 54a is "
1".

ここで、５階の乗場上り呼びが登録されていると、信号
５８ａに「１」となっているので、前記と同様にして１
号機７は５階の乗場上り呼びに割り当てられ上り方向が
設定される。Here, if the 5th floor landing up call is registered, the signal 58a will be "1", so the same call as above will be made.
Car No. 7 is assigned to the 5th floor landing up call and the up direction is set.

第３図において、１号機７はまだ上り走行中であるので
、上り走行信号５５は「１」、またすでに上り方向を持
っているので上り方向信号５６がＩｌｌとなる。In FIG. 3, since the No. 1 car 7 is still traveling uphill, the upbound traveling signal 55 is "1", and since it already has an upbound direction, the upbound direction signal 56 is Ill.

したがって、インバータゲート５９の出力は「０」とな
り、ＡＮＤゲート５Ｔの出力はｒＯＪである。Therefore, the output of the inverter gate 59 is "0" and the output of the AND gate 5T is rOJ.

そのためＡＮＤゲート５８の出力も「０」で、記憶装置
６１はセットされないので、停止決定信号６１ａは出力
されず、１号機Ｉは停止することなく、割り当てられた
上り乗場呼び５ａに応答することになる。Therefore, the output of the AND gate 58 is also "0" and the storage device 61 is not set, so the stop decision signal 61a is not output, and the first car I responds to the assigned up hall call 5a without stopping. Become.

したがって、無駄な減速停止、無駄な起動を行わないの
で、待ち時間を短縮することができ、また予報表示も早
期に行うことができる。Therefore, since unnecessary deceleration and stopping and unnecessary starting are not performed, the waiting time can be shortened and the forecast can be displayed at an early stage.

また、割り当てられた呼び（図示しない）が１号機７よ
りも下方である場合は下り方向が設定される。Further, if the assigned call (not shown) is below the first car 7, the down direction is set.

第３図においで、上り走行信号５５は「１」上り方向信
号５６は「０」であるからインバータゲート５９の出力
は「１」となり、ＡＮＤゲート５７は出力「１」を発す
る。In FIG. 3, since the up-travel signal 55 is "1" and the up-direction signal 56 is "0", the output of the inverter gate 59 is "1", and the AND gate 57 outputs "1".

今、１号機７が３階３付近を走行中であるとすると、３
階３のかご位置信号３゜が「１」となると、ＯＲゲート
６０は出力「１」を発し、ＡＮＤゲート５８は出力「１
」を発するので、記憶装置６１はセントされ、停止決定
信号６１ａが出力され、１号機７は３階３に停止するこ
とになる。Now, if Unit 1 7 is running near 3rd floor 3, then 3
When the car position signal 3° on the floor 3 becomes "1", the OR gate 60 outputs "1", and the AND gate 58 outputs "1".
”, the storage device 61 is stored, the stop decision signal 61a is output, and the first car 7 stops on the third floor 3.

その後、割り当てられた呼び（図示しない）に応答を開
始するのは明白であろう。It will then be obvious to begin answering the assigned call (not shown).

また、走行中応答すべき割り当て呼びもかご呼びもすべ
てなくなったかごは利用可能かごとし、走行継続して応
答できる呼びに優先して割り当てることも容易に実施で
きる。Furthermore, a car that has no assigned or car calls to be answered while running can be marked as an available car, and it is easy to assign priority to calls that can be answered while continuing to run.

また、最終のかご呼びで停止するとき、早めにこれを検
出し利用可能かごとして残っている未割り当て呼びに割
り蟲てることも容易に実施できる。Furthermore, when the car stops at the last car call, it can be easily detected early and allocated to the remaining unallocated calls as available cars.

この場合は、前記と同様に割り当てられた呼び応答すべ
く新たに設定された方向（例えば、割り蟲てられた呼び
がかごよりも上方ならば上り方向、下方ならば下り方向
）を持って停止し、その方向の到着予報灯を点灯するの
で、上り方向に行きたい待客を誘導することができ、効
率のよい運転となる。In this case, in the same way as above, the car will stop in the newly set direction for answering the assigned call (for example, if the split call is above the car, then the up direction, and if it is below the car, then the down direction). Since the arrival warning light in that direction is then turned on, waiting passengers who wish to go in the up direction can be guided, resulting in efficient operation.

以上の説明では、上り乗場呼びに１号機７を割り当てる
場合について説明したが、乗場下り呼びに割り当てる場
合も、また２号機８に割り当て石場合も同様である。In the above explanation, the case where the first car 7 is assigned to an up-hall call is explained, but the same applies to the case where it is assigned to a down-hall call and the case where the second car 8 is assigned.

また、呼び単位にかごを割り当てるのではなく、複数の
呼びを帯域として構成し、帯域ごとにかごを割り当てる
方式においても同様である。The same applies to a method in which a plurality of calls are configured as a band and a car is allocated for each band instead of allocating a car to each call.

以上説明したとおりこの発明では、割り当てられた乗場
呼びもかご呼びもすべてなくなるとかごが走行中でもこ
れを利用可能かごにするようにしたので、乗場呼びの割
当てに即応することができる。As explained above, in this invention, when all the assigned hall calls and car calls are exhausted, the car is made available even when the car is running, so that it is possible to immediately respond to the assignment of hall calls.

また、割り当てられた乗場呼びがかごの走行方向の前方
にあれば、走行を継続して呼びに応答させるようにした
ので、無駄な減速停止及び無駄な起動を排除でき、待ち
時間を短縮することができる。In addition, if the assigned hall call is located in front of the car in the direction of travel, the car continues to run and responds to the call, which eliminates unnecessary decelerations and stops and unnecessary starts, reducing waiting time. Can be done.

また、かごが最終かと呼びで停止するとき、新たに割り
当てられた乗場呼びの方向を、乗場の到着予報灯により
表示するようにしたので、方向表示が早くなり、乗場待
客を円滑に誘導することができる。In addition, when a car stops at the last call, the direction of the newly assigned hall call is displayed using the arrival warning light at the hall, so the direction is displayed more quickly and passengers waiting at the hall are guided smoothly. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はかごと呼びの位置関係を示す図、第２及び第３
図はこの発明によるエレベータの群管理装置の一実施例
を示す論理回路図である。 ７．８・・・１号機、２号機のかご、ｔａａ〜５ａａ・
・・１〜５階乗場上り呼び信号、１ｂ〜５ｂ・・・１〜
５階タイミングパルス信号、１８〜６ｃ・・・１〜６階
かご位置信号、１１〜１５・−・ＡＮＤゲート、２１〜
２５・・・記憶装置、２１ａ〜２５ａ・・・１号機の割
り当て信号、２１ｂ〜２５ｂ・・・２号機の割り当て信
号、５０・・・方向信号（呼び不在検出信号）、５１・
・・戸開信号、５２．５３・・・インバータゲート、５
４・・・ＡＮＤゲート、５４ａ・・・利用可能かご信号
、５５・・・上り走行信号、５６・・・上り方向信号、
５７５８・・・ＡＮＤゲート、５９・・・インバータゲ
ート、６０・・・ＯＲゲート、６１・・・記憶装置、６
１ａ・・・停止決定信号。Figure 1 shows the positional relationship between the car and the call, Figure 2 and Figure 3.
The figure is a logic circuit diagram showing an embodiment of an elevator group management device according to the present invention. 7.8...Cars of Unit 1 and Unit 2, taa~5aa・
...1st to 5th floor landing call signal, 1b to 5b...1 to
5th floor timing pulse signal, 18~6c...1st~6th floor car position signal, 11~15...AND gate, 21~
25... Storage device, 21a to 25a... Allocation signal for the first car, 21b to 25b... Allocation signal for the second car, 50... Direction signal (absence of call detection signal), 51.
...Door open signal, 52.53...Inverter gate, 5
4...AND gate, 54a...available car signal, 55...upward running signal, 56...upward direction signal,
5758...AND gate, 59...Inverter gate, 60...OR gate, 61...Storage device, 6
1a...Stop decision signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 利用可能かとを乗場呼びに割り当て、このかごを割
り当てられた乗場呼びに応答させるエレベータにおいて
、かご呼び及び上記割り当てられた乗場呼びがなくなっ
たことを検出する呼び不在検出回路、及びこの呼び不在
検出回路が動作すると上記かごが走行中でもこれを利用
可能かととして検出する利用可能かご検出回路を備えた
ことを特徴とするエレベータの群管理装置。 ２ 利用可能かとを乗場呼びに割り当て、このかごを割
り当てられた乗場呼びに応答させるエレベータにおいて
、かご呼び及び上記割り当てられた乗場呼びがなくなっ
たことを検出する呼び不在検出回路、この呼び不在検出
回路が動作すると上記かとが走行中でもこれを利用可能
かととして検出する利用可能かご検出回路、及び上記利
用可能かとに割り当てられた乗場呼びが上記利用可能か
どの走行方向の前方にあれば上記走行を継続してこれに
応答させる走鼓継続回路を備えたことを特徴とするエレ
ベータの群管理装置。 ３ 利用可能かごを乗場呼びに割り当て、このかごを割
り当てられた乗場呼びに応答させるエレベータにおいて
、かご呼びが最終かご呼びとなりかつ上記割り当てらね
た乗場呼びがなくなったことを検出する呼び不在検出回
路、この呼び不在検出回路が動作すると上記かとが走行
中でもこれを利用可能かととして検出する利用可能かご
検出回路、上記検出された利用可能かごな新たに乗場呼
びに割り当てこのかごが上記最終かご呼びに対応する階
に停止するとき上記新たに割り崩てられた乗場呼びの方
向を検出する方向検出回路、及び乗場に設けられ上記方
向検出回路により検出された方向を表示する到着予報灯
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。[Claims] 1. A call absence detection circuit that detects the absence of a car call and the assigned hall call in an elevator that assigns availability to a hall call and causes this car to respond to the assigned hall call. , and an available car detection circuit that detects whether the car is available even when the car is running when the call absence detection circuit operates. 2. A call absence detection circuit that detects the absence of a car call and the assigned hall call in an elevator that assigns availability to a hall call and causes this car to respond to the assigned hall call; and this call absence detection circuit. When activated, an available car detection circuit detects this as an available car even when the car is running, and if the hall call assigned to the available car is in front of the available car in the running direction, the car continues to run. 1. An elevator group control device characterized by comprising a continuous drumming circuit that responds to the drumming. 3. In an elevator that assigns an available car to a hall call and causes this car to respond to the assigned hall call, a call absence detection circuit detects that the car call becomes the final car call and that the unallocated hall call is no longer present. When this call absence detection circuit operates, the available car detection circuit detects whether the car is available even when the car is running, and the available car detected above is assigned to a new hall call, and this car is assigned to the final car call. The vehicle is equipped with a direction detection circuit for detecting the direction of the newly broken hall call when stopping at a corresponding floor, and an arrival warning light provided at the hall and displaying the direction detected by the direction detection circuit. An elevator group control device characterized by: