JPS59179413A - シヨツク・アブソ−バ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の車両に使用するショック・アブソ
ーバに関する。

従来、車両におけるショック・アブソーバは、ばね系と
振動を吸収する減衰系によって構成されているため、そ
の振動は吸収するが、その振動の大きさに合わせて、積
極的に、車体自身の振動を最小に制御する構成とはなっ
ていないそのため、車両に壊れ易い物を積載したような
ときは、その車両速度を出来るだけ遅くして、車両全体
に加わる振動を小さくして走行しなければならない。

その結果、このような場合は、車両の有する機動力を有
効に発揮できない問題があった。

本発明の目的は、上記のような問題点を改善した車両用
のシヨ・ンク・アブソー／へを提供することにある。

以下、実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明における一実施例としてのショック−
アブソーバをシステム図によって示したものである。

車両のばね下重量となる車軸ｌと、車両のばね下重量と
なる車体系２との簡には、ばね４とシリンダ体３を併設
し、車体系２には、検出器２ａを固設している。

シリンダ体３におけるシリンダ３ｆには、該シリンダ３
ｆにおける軸方向への摺動運動を可能にして、ピストン
３ａが嵌合し、押しのけ室３ｂおよび３Ｃは、オンオフ
弁３ｅおちび絞り流路３ｄを介して連絡している。

ピストン３ａの上下に形成している押しのけ室３ｂおよ
び３Ｃのそれぞれは、切替弁５にそれぞれ接続し、リザ
ーバ５ｂと切替弁５との間においては、切替弁５の油圧
供給側に、油圧ポンプ５ａを介設し、その排出側は、直
接にリザーバ５ｂに連通している。

検出器２ａにおける検出信号は、配線６ａを介して計算
器６に入力し、計算器６からの出力は、それぞれ配線６
ｂおよび６Ｃを介して、オンオフ弁３ｅおよび切替弁５
に人力している。

以にの構成において、以下、その作用を説明する。

車両が走行すると、図示していない重輪から車軸系１に
振動が伝わり、その振動は、一方においてばね４を介し
、他方においてシリンダ体３を介して、それぞれ車体系
２に伝達する。

このようなことから、車両が走行すると、車体系２に上
下方向の振動が生ずるのであるが、その振動における上
下方向の加速度は、検出器２ａによって検出され、その
検出がれた加速度の方向とその大きさは、配線６ａを介
して、計算器６に送信される。

計算器６においては、配線６ａを介しての信　６号の値
の絶対値を所定の値と比較し、信号値が該所定の値より
も小さいとき、計Ｗ器６は切替弁５を切替位置５Ｂに設
定し、且つ、オンオフｊｒ３ｅを開の状態に設定する。

このことは、押しのけ室３ｂおよび３Ｃのそれぞれが１
、油圧ポンプ５ａあるいはリザーバ５ｂとの連通を閉じ
、住つ、絞り流路３ｄが押しのけ室３ｂと押しのけ室３
Ｃとを連通状態にすることとなる。

その結果、このように重体系２における上下方向の振動
が所定の値より小さい状態においては、第１図における
ショック・アブソーバが、通常のショック・アブソーバ
における構成と同様となっている。

これに対し、配！！６ａかもの信号の値の絶対値が所定
の値よりも大きくなったときは、切替弁５とオンオフ弁
３ｅを操作して、シリンダ体３を単なる減衰器としてで
はなく、油圧アクチュエ・−夕としても作動させること
になる。

このような配線６ａにおける信号値が大きくなった状態
は、車体系２における振動が大きくなったことであり、
この状態における作動を下記に説明する。

（イ）車体系２に上方向への加速度が大きく加えられた
場合。

この場合においては、車軸系ｌが車体系２を上方へ突き
−にげようとすることによって、車体系２に上方への大
きな加速度を生じさせようとする。

また、この場合において、該加速度が生じ始めた初期の
段階においては、未だ切替弁５における切替位置が５Ｂ
の位置に設定さ・れ、且つ、オンオフ弁３ｅが開の状態
に設定されている。

このような加速度が生い始めた初期の段階におけるこの
作動を分解して説明すると、車軸系１からの力は、−・
力においてばね４を介して車体系２に伝達し、他方にお
いて、その力はシリンダ３ｆを上方へ突きあげ、押しの
け室３Ｃにおける作動油を排除しようとする。

その結果、押しのけ室３Ｃにおける作動油は紋り流路３
ｄを介して、押しのけ室３ｂに押しのけられようとする
が、このとき、絞り流路３ｄが存在するため、その絞り
流路３ｄを流れる作動油の流れに抵抗を生じ、押しのけ
室３ｃに油圧が生じ、ピストン３ａも又、突きにげられ
る状態になっている。

しかし、このように車体系２が上方へ突き上げられよう
としている状態は、配線６ａからの信号によって、計算
器６が感知し、その感知によって、計算器６は切替弁５
を切替位置５Ａに設定し、且つ、オンオフ弁３ｅを閉と
する。

このことによって、油圧ポンプ５ａからの圧油が積極的
に押しのけ室’３　ｂに圧送され、押しのけ室３−Ｃか
らの作動油は、切替弁５を介して、リザー７へ５ｂに排
出される。

このように、オンオフ弁３ｅが閉じられ、且つ、押しの
け室３ｂに圧油が圧送されると、今までピストン３ａに
よって車体系２が上方へ突き上げられようとしていたも
のを、逆に押しのけ室３ｂにおける圧油がピストン３ａ
を下方に押し下げようとする。

そのため、その作動によって、車軸系ｌから突き上げら
れようとして車体系２に加えられていた力は、押しのけ
室３ｂに供給された油圧エネルギによって打ち消される
ことになり、結局、車軸系１のみが上方へ突き上げられ
、車体系２は、はとんど突き上げられることがないもの
となる。

（ロ）車軸系ｌが急激に下方へ落ち込んでゆく場合。

この場合においても、切換弁５およびオンオフ弁３ｅは
、通常の状態、すなわち切換弁５が切替位置５Ｂに設定
され、オンオフ弁３ｅが開に設定されている状１ルを初
期状態として説明する。

車軸系１の落ち込みによって、押しのけ室３ｂ内の作動
油が排除されようとし、このことは、上述の場合と回し
理由によって、押しのけ室３ｂの作動圧を上昇させ、ピ
ストン３ａすなわち車体系２を下方へ引き下げようとす
る。

しかし、この場合において占１算器６は、配線６ａから
の信号によって、車体系２が下方へ大きく弓１き下げら
れようとしていることを感知して、切替弁５を切替位置
５Ｄに切替え、且つ、オンオフ弁３ｅを閉とする。

そのため、油圧ポンプ５ａからの圧油は切替弁５を介し
て、押しのけ室３ｃに圧送され、且つ、押しのけ室３ｂ
における作動油はリザーバ５ｂに排出される。

その結果、上述の場合とは逆に、押しのけ室３ｃ内に圧
送された油圧エネルギがピストン３ａすなわち車体系２
を上方へ押しもどして、車軸系ｌが車体系２を下方へ引
き下げようとする力を打ち消すことになる。

なお、上述の（イ）および（ロ）における作動において
、オンオフ弁３ｅは、必ずしも存在する必要はない。

すなわち、押しのけ室３ｂおよび３Ｃは絞り流路３ｄを
介して、常時、連通している構成であってもよい。

しかし、オンオフ弁３ｅが存在すると、上述の（イ）あ
るいは（ロ）におけるように、シリンダ体３を油圧アク
チュエータとして作動させるとき、油圧ポンプ５ａから
の圧油が押しのけ４３ｂあるいは３Ｃのみへ有効に作用
して、その応答性をより高くすることが可能となるもの
である。

以ヒの説明から明らかなように、本発明におけるショッ
ク・アブソー／へは、以ドのような効果を有しているも
のである。

すなわち、シリンダ体３を従来のように、単に減衰器と
してのみ作動させるばかりでなく、油圧ポンプ５ａから
の圧油によって、強制的にシリンダ体３を油圧アクチュ
エータとして作動させ、その作動における制御は、車体
系２に固設した、検出器２ａからの加速度の大きさとそ
の方向によって行なう構成としているため、車軸系１に
大きな振動が生じても１．車体系２にはあまり大きな振
動が生しないものとなる。

その結果、車両がいかにスピードを−りばて走行しても
、車軸系ｌに生じている振動とは無関係に、車体系２に
は大きな振動が生じないので、該車両に壊れ易い物を積
載したときであっても、何ら心配なく、その車両の走行
速度をＬげて、１］的地に速く到着することかＯｆ能と
なって、車両に必要な機動性を有効に発揮することかり
能となるものである。

また、切替弁５の作動は、車体系２の振動が所足の４ｆ
ｉ以上になったときにおいてのみ作動させる構成とする
ときは、切替弁５の使用頻度を誠少させることとなるた
め、切替弁５の耐久性を向上させることができる。

また、オンオフ弁３ｅを絞り流路３ｄに介設するときは
、油圧ポンプ５ａからの圧油が有効に使用されるため、
小さな油圧ポンプ５ａであってもシリンダ体３を有効に
、油圧アクチュエアータとして作動させることが可能と
なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明における一実施例としてのショック・
アソソーバをシステム図によって示したものである。 実施例に使用した符合は一ト記のとおりであるｌ：車軸
系 ２：車体系 ２ａ：検出器。 ３ニジリンダ体 ３ａ：ピストン、　　３ｂおよび３ｃ：押しのけ室、　
　３ｄ：絞り流路、　３ｅ：オンオファ、　　３ｆニジ
リンダ　。 ４：ばね ５、切替弁 ５Ａ、５Ｂおよび５Ｄ：シノ替位置。 ５ａ：油圧ポンプ、　５ｂ＝リザーバ。 ６：計算器 ６ａ、６ｂおよび６Ｃ：配線。 特許出願人　　三輪精機株式会社 代表者　西海悦史

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、車軸系（１）と車体系（２）との間には、ばね（４
   ）とシリンダ体（３）とを並列に介設し、 前記車体系には、該車体系の上下方向における加速度を
   検出する検出器（２ａ）を固設し、 前記シリンダ体におけるシリンダ（３ｆ）には、該シリ
   ンダの軸方向における摺動運動を”Ｉ能として、ピスト
   ン（３ａ）が嵌１合し、１１１記シリンダあるいは前記
   ピストンのいずれか一方は、１１１記車軸系に連係し、
   前記ピストンあるいは前記シリンダのいずれか他方は、
   前記車体系に連係する構成をなし、 前記シリンダにおける前記ピストンの上側および下側の
   それぞれには、一方の押しのけ室（３ｂ）および他方の
   押しのけ室（３Ｃ）を形成し、 前記一方の押しのけ室および前記他方の押しのけ室との
   間には、絞り流路を介設し、前記−・方の押しのけ室お
   よび前記他方の押しのけ室は、それぞれ油圧ポンプ（５
   ａ）あるいはリザーバ（５ｂ）へ選択的に連通し、ある
   いは前記連通を閉じる切８機構を有し、前記切替機構の
   操作は、ｉｉｊ記検小検出器の信号によって操作される
   構成をなしていることを特徴とするショック・アブソー
   バ。 ２、検出器からの信号による切替機構の操作は前記検出
   器において検出した加速度の絶対値か所定、の値以下の
   とき、 一力の押しのけ室（３ｂ）と他方の押しのけ室（３ｃ）
   のそれぞれが油圧ポンプ（５ａ）およびリザー／＜（５
   ｂ）のいずれへも連通ずる状態を閉し、 前記絶対値がｎｉＩ記所定の値以上となったときは、 前記加速度の方向によって、前記油圧ポンプからの圧油
   を前記二方の押しのけ室あるいは前記他方の押しのけ室
   に圧送し、前記他方の弁口のけ室あるいは前記一方の押
   しのけ室を前記リザーバに連通させる構成としているも
   のである特許請求の範囲第１項記載のショック・アブソ
   ーバ。 ３、絞り流路は、オンオフ弁（３ｅ）を介設した流路で
   あり、 前記オンオフ弁は、検出器（２ａ）の検出した加速度が
   、所定の値以下のとき、前記絞り流路を開となし、 前記加速度が前記所定の値以上のとき、前記絞り流路を
   閉とする構成となっているものである特許請求の範囲第
   ２項記載のショックｅアブソー／へ。