KR0138442B1 - 신축부움을 갖춘 산업용지게차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무거운 물체를 지지하여 인양시키는 지게차에 관한 것으로, 지게차에 신축이 가능한 부움이 설치되고, 이 부움이 선단에 물체를 직접 지지하는 포오크와 이 포오크가 지지되는 캐리어가 설치되며, 상기 부움이 차체와 지지실린더로 연결되어 이 지지실린더의 신축작동과 상기 부움의 내부에 설치된 인양실린더의 작동에 의해 상하로 승강작동되면서, 포오크에 지지되어 있는 물체를 소정범위 이내에서 수평방향과 수직방향으로 이동시켜 줄 수 있도록 한 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 지게차는 상기 포오크가 설치된 부움이 운전자의 전방시야를 가지지 않게 되므로, 포오크에 지지된 물체의 상태를 정확하게 살피면서 이동시켜 줄 수가 있고, 물체의 하중이 차체에 고르게 분산되어 가해지게 되며, 부품의 갯수가 적어 고장률이 낮아진다는 효과를 얻을 수 있도록 한 것이다.

Description

신축부움을 갖춘 산업용지게차(An industrial forlift having a telescopic boom)

제1도는 본 발명에 따른 신축부움을 갖춘 산업용지게차의 사시도,

제2도는 본 발명에 따른 산업용지게차의 측면도로서 신축부움의 설치상태를 나타내기 위한 개략적 구성도,

제3도는 본 발명에 따른 산업용지게차의 신축부움과 캐리지의 구성관계를 나타내기 위한 제2도의 우측면도,

제4도의 (a)는 본 발명에 따른 산업용지게차의 신축부음과 캐리지 및 포오크가 결합된 상태에서 신축부음이 신장된 상태를 도시한 개략적 구성도,

(b)는 상기 (a)와 같이 결합된 신축부움이 수축된 상태를 도시한 개략적 구성도,

제5도는 본 발명에 따른 산업용지게차에 설치된 신축부움이 완전히 오무려진 상태에서 완전히 펼쳐져 물건을 높은 곳으로 들어올리는 상태를 나타낸 개략적 측면도,

제6도는 일반적인 지게차를 도시한 개략적 측면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

1 - 부움 2 - 캐리어

3 - 포오크 4 - 캡

5 - 지지실린더 6 - 보조실린더

7 - 틸팅실린더 8 - 회전축

9 - 인양실린더 10 - 슬라이딩패드

본 발명은 지게차에 관한 것으로, 특히 지게차에 필수적으로 구비되어 물체를 지지하는 포오크와 이 포오크를 지지하는 캐리어가 신축가능한 부움에 설치된 구조로 이루어진 지게차에 관한 것이다.

일반적으로 지게차라 칭하여지는 중장비는 무거운 물체를 인양하여 다른 곳으로 이동시키거나, 높은 곳으로 옮기는데 사용되는 것이다.

이러한 지게차는 통상 제6도에 도시된 바와 같이, 차체의 전면에 마스트(101)가 상하 방향으로 길게 배치된 마스트(101)가 틸팅실린더(102)에 의해 소정의 각도로 경사지게 기울일 수 있도록 되어 있고, 이 마스트(101)의 길이방향을 따라 직접 물체를 지지하는 포오크(103)가 캐리지(104)를 통해 상하 이동이 가능하도록 설치된 구조로 되어 있다.

이러한 종래의 지게차는 상기한 바와 같이 전면에 마스트(101)가 설치되어 있으므로 인해 다음과 같은 여러가지 문제가 있다.

첫째 ; 상기 마스트(101)는 켑(105)의 전면에 설치되어 있으면서 그 대부분의 길이가 지게차의 캡(105) 상단 보다 훨씬 높게 연장설치되어 있기 때문에, 켑(104)에서 지게차를 조작하는 운전자의 전면 시야가 부분적으로 차단되어져, 운전자가 물체를 인양하거나 인양된 상태에서 이동하기가 불편하게 된다.

둘째 ; 인양시키고자 하는 물체를 직접 지지하는 포오크(103)가 상기 마스트(101)를 따라 상하로 이동하도록 설치되어 있으므로, 이 포오크(103)가 상하 방향으로는 상기 마스트(101)의 길이만큼 윗쪽으로 이동할 수가 있지만, 전후방향으로는 그 위치가 고정되어 있으므로 이동이 불가능하게 된다. 따라서, 상기 포오크(103)에 지지되어 있는 물체를 인양하여 옮기는 경우에 전후방향의 이동은 지게차 자체를 이동시켜서 위치를 조정하여야 한다.

그러나, 이 경우 상기 포오크(103)에 무거운 물체를 지지하고 있는 상태에서 지게차를 이동시켜야 하기 때문에 차량의 이동이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 상기한 바와 같이 마스트(101)자체에 의해서 이미 전방시야가 부분적으로 차단되고, 또한 포오크(103)에 큰 부피의 물체가 지지되어 있는 경우에는 운전자의 시야가 거의 완전히 차단되게 되므로, 포오크(103)에 이동시키고자 하는 물체를 지지하고 있는 상태에서 장비를 이동시키기가 어렵다는 문제가 있다.

셋째 ; 지게차에 설치할 수 있는 마스트(101)의 길이가 차량의 크기에 따라 제한을 받기 때문에 무조건 길게할 수가 없다. 따라서 상기 마스트(101)에 설치된 포오크(103)의 길이가 비교적 짧게 제한되어 있으므로 인양시킬 수 있는 높이가 비교적 짧다는 문제가 있다.

넷째 ; 물체를 직접 지지하는 포오크(103)가 장비의 선단에 설치되어 있기 때문에, 이 포오크(103)에 인양시키고자 하는 하중이 직접적으로 걸려지게 된다. 따라서 전체적으로 하중이 고르게 분산되지 않고 포오크(103)에 집중적으로 가해지게 된다는 문제가 있다.

다섯째 ; 종래의 지게차에서는 포오크(103)가 캐리지(102)에 지지된 상태에서 상기 마스트(101)를 따라 상하로 이동하도록 되어 있으면서, 상기 캐리지(102)가 체인에 연결되어 상기 마스트(101)를 따라 이동하도록 되어 있기 때문에, 과대한 하중이 걸리는 경우 또는 이 체인이 노후화되면 끊어지게 되는 문제가 발생하게 된다. 이와 같이 체인이 끊어지면 포오크(103)에 지지되어 있는 무거운 물체가 자유낙하하게 되므로 사고를 발생시키게 될 뿐만 아니라, 인양하고자 하는 물체에도 손상을 입히게 된다는 문제가 있다.

여섯째 ; 상기와 같이 포오크(103)가 체인에 연결되어 마스트(101)를 따라 상하로 이동하면서 이 포오크(103)에 지지되어 있는 무거운 물체의 일부 하중을 상기 마스트(101)가 지지하도록 함과 더불어, 캐리지(102)가 마스트(101)를 따라 원활이 이동하도록 하기 위해, 캐리지(102)와 마스트(101)사이에 롤러가 설치되어 있는 바, 이 롤러가 고장나면 캐리지(102)가 상하로 이동할 수 없게 된다.

이러한 경우에 상기 롤러를 교체해 주기 위해서는 마스트(101)의 전면에 설치된 캐리지(102)와 포오크(103) 및 체인등을 모두 분해해 내야 하기 때문에 정비가 곤란하다는 문제가 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제문제를 해소시켜, 운전자의 시야를 충분히 확보할 수 있으면서, 포오크에 지지되어 있는 물체를 가능한 높이 인양시킬 수 있고, 인양물체를 높이와 전후위치를 소정범위이내에서 자유로이 조절할 수 있도록 한 지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 포오크에 지지되는 차체의 길이전체에 걸쳐 하중을 고르게 분산시킬 수 있도록 하여 인양능력을 향상시킴과 더불어, 전복으로 인한 위험을 줄일 수 있도록 한 산업용 지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 인양하고자 하는 물체를 직접지지하는 포오크와 캐리지를 지지시키는데 필요한 체인과 롤러의 정비로 인한 문제가 발생되지 않게 한 지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 산업용 지게차는, 지게차의 차체에 한쪽선단이 축선회 가능하게 설치되면서 다단으로 신축작동하게 이루어진 부움과, 이 부움의 내부에 설치되어 부움을 다단으로 신축시켜 주는 인양실린더, 상기 부움을 차체에 대해 지지해주면서 상하로 축선회시키는 지지실린더, 상기 부움과 자체사이에 설치되어 인양실린더를 보조해 주는 보조실린더, 상기 부움의 선단에 축선회 가능하게 설치된 캐리지, 이 캐리지를 부움에 대해 축선회시키는 틸팅실린더 및, 상기 캐리지에 설치되어 인양시키고자 하는 물체를 직접지지해 주는 포오크를 포함하여 구성되어 있다.

상기 부움은 고정된 메인슬라이더와 이 메인슬라이더에 대해 이동하는 가동슬라이더로 이루어져, 다단으로 신축이 가능하게 되어 있고, 상기 메인 슬라이더에 대해 가동슬라이더가 이동할 때 그 이동이 자유롭도록 하기 위해 메인부움대의 내면에 슬라이딩 패드를 설치한 구조로 되어 있다.

한편, 상기 차체에 설치되는 부움은 이 지게차의 용도를 하중이 큰 물체를 인양하는데 사용하고자 하는 경우에는 2개, 인양하고자 하는 물체의 무게가 비교적 작은 경우에 사용하고자 하는 경우에는 1개만을 설치할 수가 있다.

그리고, 상기한 바와 같이 부움을 1개만 설치하면서 이 부움에 설치되는 캐리어가 큰 경우에는 캐리어의 중심부에 부움이 설치되도록 하기가 어렵게 되거나, 큰 캐리어를 하나의 부움으로 지지하기에 부담스러운 문제가 있게 된다.

이러한 경우에는 상기 부움의 선단에 캐리지를 연결시키기 위한 브라켓트를 가로 방향으로 확장설치하여 이 브라켓트에 상기 캐리지가 설치되게 하거나, 상기 부움과 캐리지사이에 무게 중심조절용 유압실린더를 설치하여, 포오크에 가해지는 무게에 따라 상기 무게중심조절용실린더를 조절하여 포오크에 편하중이 가해지는 경우 이를 지지하여 줄 수 있는 구조로 할 수가 있다.

또한, 상기 부움을 한개만 설치하는 경우에는 운전자가 탑승하는 캡을 차체의 한쪽에 설치하고, 부움은 상기 캡이 설치되지 않은 곳의 반대쪽에 설치해 줄 수가 있으며, 부움을 2개 설치하는 경우에는 캡을 가운데 두고 이 캡의 양쪽에 부움을 설치하거나, 상기 부움을 1개만 설치하는 경우와 같이 차체의 한쪽에 2개의 부움을 나란히 병렬설치하고, 이 부움의 선단에 포오크가 지지되는 캐리어를 설치하는 구조로 할 수도 있다.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 지게차는, 부움을 완전히 수축시킨 상태에서 이 부움의 선단에 설치된 포오크에 물체를 지지시키고, 그 다음 차체에 대해 부움을 지지하고 있는 선회실린더와 보조실린더를 작동시켜서, 부움이 차체에 대해 축선회하도록 함과 더불어 이 부움의 내부에 설치되어 있는 인양실린더를 작동시켜서 부움이 신장되어지게 하면, 이 부움이 선단에 설치된 포오크에 지지되어 있는 물체를 높은 곳으로 인양시켜 줄 수가 있게 되는 것이다.

따라서, 포오크가 설치된 부움이 캡의 전면을 가리지 않으므로 운전자의 시야가 충분하게 확보되어지게 되어 작업에 방해를 받지 않게 되고, 다단 부움을 사용하여 인양시키므로써 물체를 인양시킬 수 있는 높이를 증대시켜 줄 수가 있는 것이다.

한편, 상기한 바와 같이, 포오크에 지지되어 있는 물체를 인양시키는 동작이, 차체에 대해 부움을 지지하고 있으면서 선회작동시키는 지지실린더와 보조실린더 및, 상기 부움을 신축시키는 인양실린더가 함께 작동하면서 이루어지기 때문에, 포오크에 지지되어 인양되는 물체가 단순히 수직방향으로만 상승되지 않고 상기 부움속에 설치되어 있는 인양실린더의 작동으로 인해 수평방향으로도 이동하게 되므로, 결국 상기 포오크에 지지되어 있는 물체를 수평방향과 수직방향으로 동시에 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

따라서, 무거운 물체를 지지하고 있는 상태에서 중장비의 차체를 이동시키지 않고, 단지 상기 지지실린더와 인양실린더를 적절하게 조작하므로써 물체를 수평방향과 수직방향으로 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

그리고, 상기한 바와 같이 물체를 지지하는 포오크가 부움의 선단에 설치되어 있기는 하지만, 이 부움이 차체의 뒷쪽에 축선회 설치되어 있고, 또한 이 부움을 선회시키면서 신장시키면 포오크에 지지되어 있는 물체의 하중이 부움을 통해 가능한 차체의 뒷부분으로 가해지게 되기 때문에 전체적으로 하중이 차체에 대해 고르게 분산되어지게 되어 지게차가 전복되는 위험이 발생하지 않게 된다.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 첨부하여 자세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 지게차의 일 실시예를 도시한 사시도로서, 지게차의 차체에 다단으로 신축조절이 가능한 부움(1)의 한쪽 선단이 축선회할 수 있게 설치되며, 이 캐리어(2)에 물체를 직접 지지하는 포오크(3)가 설치된 구조로 되어 있다.

상기 제1도에서 부터 제5도까지에 도시된 실시예에서는 상기 부움(1)이 하나만 설치된 경우를 도시하였지만, 이 부움(1)은 지게차의 인양능력에 따라 2개를 나란하게 설치할 수도 있다.

한편, 제1도와 제3도에 도시한 바와 같이 본 발명의 1실시예에서는 상기 부움(1)이 차체의 한쪽 측방에 설치된 구조로 되어 있지만 이 구조와는 달리 차체의 중심부에 대해 축선회 가능하게 설치할 수도 있다.

또한, 상기한 바와 같이 부움(1)을 2개 설치하는 경우에는 운전자가 탑승하는 켑(4)을 사이에 두고 이 캡(4)의 양쪽에 각각 하나씩의 부움(1)을 설치하거나, 2개의 부움(1) 모두를 차체의 한쪽에 설치하되 이들 부움(1)을 나란하게 배치시킨 구조로 할 수가 있다.

그리고, 상기 부움(1)의 선단에는 캐리어(2)가 축선회할 수 있게 설치되고, 이 캐리어(2)에는 물체를 직접 지지하는 포오크(3)가 설치된다. 여기서, 상기 캐리어(2)에 포오크(3)가 설치되는 구조는 일반적인 지게차에서와 동일한 구조로 되어 있고, 이 캐리어(2)와 포오크(3)의 설치구조에 별다른 특징이 있는 것이 아니고 또한 이 부분에 관한 구조와 본 발명의 기본적인 특징이 있는 것이 아니기 때문에 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 부움(1)은 그 중간부에 지지실린더(5)와 보조실린더(6)가 각각 설치되어, 이들 실린더(5, 6)가 작동함에 따라 부움(1)의 한쪽 선단이 중심점(C)을 기준으로 하여 축선회할 수 있게 설치되어 있고, 상기 부움(1)의 선단에 축선회하게 설치된 캐리어(2)와 부움(1) 사이에는 틸팅신린더(7)가 설치되어 이 틸팅실린더(7)의 작동에 따라 캐리어(2)가 회전축(8)을 중심으로 하여 소정의 각도로 기울어지게 되어 있다.

또한, 상기 다단 부움(1)의 내부에 인양실린더(9)가 설치되어, 이 실린더(9)의 작동에 따라 부움(1)이 신축작동하도록 되어 있고, 이 부움(1)의 메인슬라이더(1A) 내부에 슬라이딩패드(10)가 설치되어 슬라이더(1B)가 이동할 때 정확한 직선이동을 할 수 있도록 안내해 주게 되어 있다.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 지게차를 사용하여 무거운 물체를 인양하고자 하는 경우에는 먼저, 상기 인양실린더(9)를 완전히 수축시킴과 더불어, 지지실린더(5)와 보조실린더(6)도 완전히 수축시켜서 부움(1)이 제2도와 제4도의 (a)에 도시된 바와 같은 상태로 접혀 있는 상태에서 인양 작업을 시작한다.

이러한 상태에서 상기 캐리어(2)를 지지하고 있는 틸팅실린더(7)를 작동시켜서 포오크(3)를 인양시키고자 물체의 아래로 집어 넣는다.

그 다음, 상기 지지실린더(5)와 보조실린더(6)를 함께 작동시키면, 상기 부움(1)이 제4도의 (b)와 같이 들어 올려지게 되게 되는데, 이때 물체의 안정성을 확보하기 위해 상기 포오크(3)에 걸려져 있는 물체가 지면과 수평을 이루도록 하는 것이 바람직한데, 이는 상기 지지실린더(5)와 보조실린더(6)를 작동시키면서 캐리어(2)와 연결되어 있는 틸팅실린더(7)도 함께 작동시키면, 부움(1)에 대해 캐리어(2)가 선회작동되면서 포오크(3)가 지면과 평형상태를 유지하게 된다.

한편, 상기 포오크(3)에 걸려져 인양되는 물체를 더욱 높은 곳으로 인양시키고자 하는 경우에는, 제5도에 도시된 바와 같이 부움(1)속에 설치된 인양실린더(9)를 작동시키면, 상기 부움(1)의 가동슬라이더(1B)가 신장되면서 포오크(3)가 더욱 높은 곳으로 인양되어지게 된다.

따라서, 상기 부움(1)을 지지하는 지지실린더(5)와 보조실린더(6) 및 이 부움(1)속에 설치되어 있는 인양실린더(9)를 동시에 작동시키므로써, 부움(1)의 선단에 설치되어 있는 캐리어(2)와 포오크(3)가 더욱 높은 곳으로 도달할 수 있게 됨과 더불어, 수평방향으로도 이동이 가능하게 되는 것이다.

그러므로 상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 지게차를 사용하여 물체를 인양하는 경우에는, 포오크에 물체가 지지되어 있는 상태에서 차체는 이동시키지 않고 다만 상기 부움의 길이와 인양 각도만을 조절해 주므로써, 상기 포오크에 지지되어 있는 물체를 소정의 범위이내에서 수직방향으로는 물론 수평방향으로도 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 지게차는 부움(1)의 캡(4)에 간섭을 주지 않는 위치에 설치되어 있기 때문에 제5도에 도시된 바와 같이 상기한 바와 같이 부움(1)을 높이 치켜들어도, 상기 캡(4)의 운전석에 앉아 있는 운전자가 부움(1)의 선단에 설치되어 있는 포오크(3)를 충분하게 볼 수 있는 상태가 되게 되는 바, 이와 같이 부움의 선단에 설치되어 있는 포오크(3)의 위치를 운전자가 항상 쳐다볼 수 있게 하므로써, 이 부움의 선단에 설치된 포오크(3)에 지지되는 물체의 경사각도를 운전자가 인식하면서 조절해 줄 수 있게 되어 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 특히 상기에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지게차에 부움이 한개만 구비되어 있으면서 포오크(3) 지지하는 캐리어(2)의 크기가 큰 경우에는, 제3도에서 도시한 바와 같이 부움(1)의 선단이 캐리어(2)의 중심과 일치하지 않게 되므로, 이 경우에는 상기 1개만 설치되는 부움(1)의 선단에 브라켓트를 크게 설치하여 이 브라켓트에 상기 캐리어(2)를 연결시켜서 지지되게 하거나, 또는 상기 부움(1)과 캐리어(2) 사이에 무게중심조절용 유압실린더(도시안됨)를 설치하여 이 유압실린더를 사이 캐리어(2)에 가해지는 무게에 따라 작동시켜 주므로써 포오크(3)에 편하중이 가해지는 경우에 이를 지지해 줄 수 있게 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지게차는, 신축이 가능한 부움의 선단에 캐리어와 포오크를 설치한 구조로 되어 있으므로, 상기 부움이 신축작동되어도 운전자의 시야를 가리지 않게 되고, 부움에 설치된 인양실린더와 상기 부움을 지지하는 지지실린더를 동시에 작동시켜 주므로써, 포오크에 지지되어 있는 물체가 소정의 범위 이내에서 수평방향과 수직방향으로 이동할 수 있게 된다.

따라서, 포오크에 무거운 물체를 지지한 상태에서 차량을 이동시키지 않더라도 인양된 물체를 소정의 범위 이내에서 수직방향으로는 물론 수평방향으로도 이동시켜 줄 수가 있게 되어 안전을 도모할 수가 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 지게차는 종래의 지게차에서와 같이 캐리어를 리프팅시켜 주기 위한 체인이나 롤러등과 같은 고장이 잦은 부품을 사용하지 않으므로 이들 부품의 고장으로 인한 문제가 발생되지 않게 된다.

그리고, 상기 부움이 차체의 뒷부분에 설치되어 있으므로 이 부움의 선단에 설치되어 있는 포오크에 지지된 물체를 높이 인양시키는 경우에 상기 물체의 하중이 차체의 뒷부분에 가해지게 되어 하중이 고르게 분산되어지게 되므로, 지게차가 전복되는 문제가 발생되지 않게 되는 것이다.

Claims (4)

1. 지게차의 차체에 한쪽선단이 축선회 가능하게 설치되면서 다단으로 신축작동하게 이루어진 부움(1)과, 이 부움(1)의 내부에 설치되어 부움(1)을 다단으로 신축시켜 주는 인양실린더(9), 상기 부움(1)을 차체에 대해 지지해 주면서 상하로 축선회시키는 지지실린더(5), 상기 부움(1)의 선단에 축선회 가능하게 설치된 캐리지(2), 이 캐리지(2)를 부움에 대해 축선회시키는 틸팅실린더(7) 및, 상기 캐리지(2)에 설치되어 인양시키고자 하는 물체를 직접지지해 주는 포오크(3)를 포함하여 이루어진 지게차.
2. 제1항에 있어서, 상기 부움(1)과 차체사이에 보조실린더(6)가 부가 설치된 것을 특징하는 지게차.
3. 제1항에 있어서, 상기 부움(1)이 차체에 하나만 설치되고, 이 부움(1)의 선단에 포오크(4)가 지지되는 캐리어(2)가 설치된 것을 특징으로 하는 지게차.
4. 제1항에 있어서, 상기 부움(1)이 차체에 2개가 병렬설치된 것을 특징으로 하는 지게차.