JPS59174402A - Control system of tablet packer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は病院などにおいて、患者毎に異る処方箋に基づ
き指定の剤種をキーインするとその薬剤が自動的に包装
される錠剤包装機の制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial field of application The present invention is used in a tablet packaging machine, which is used in hospitals, etc., to automatically package a specified drug type based on a prescription that differs for each patient. Regarding control method.

（ロ）従来技術 病院などでは投薬業務の合理化を目的として錠剤包装機
が使用されているが、大病院においては一台では患者の
薬待ち時間の解消にいたらず数台大型であり、数台を並
設した場合には薬局が包装機によってかなりのスペース
がさかれること罠なる。しかもこのときオペレータは各
錠剤包装機をかけもちしなければならず大変な労力とな
る。(b) Conventional technology Tablet packaging machines are used in hospitals to streamline medication administration, but in large hospitals, one machine is not enough to eliminate patients' waiting time for medicine, and several large machines are used. If these machines are installed side by side, a large amount of space will be taken up by the packaging machine at the pharmacy. Moreover, at this time, the operator must hold each tablet packaging machine, which requires a lot of effort.

（ハ）　目的 上記点より本発明は、複数台並設した錠剤包装機を一台
の制御器によって効率的に制御できる錠剤包装機の制御
方式を提供するものである。(c) Purpose In view of the above points, the present invention provides a tablet packaging machine control system that allows a plurality of tablet packaging machines installed in parallel to be efficiently controlled by a single controller.

に）構成 一台の制御器に対して複数の錠剤包装機を並設するシス
テムにして、錠剤種・剤数・分包数を示す処方箋データ
が入力すると制御器は非動作状態にある一つの錠剤包装
機を選出して処方箋データを転送し、処方箋データを受
取った錠剤包装機は動作状態を示す信号を出力して錠剤
包装動作を行うと共に、制御器は処方箋データの転送後
に次の処方箋データが入力されると、非動作状態にある
一つの錠剤包装機に次処方箋データを転送する。2) Configuration A system in which multiple tablet packaging machines are installed in parallel to one controller, and when prescription data indicating tablet type, number of drugs, and number of sachets is input, the controller A tablet packaging machine is selected and the prescription data is transferred, and the tablet packaging machine that receives the prescription data outputs a signal indicating the operating status and performs the tablet packaging operation, and the controller transmits the next prescription data after transmitting the prescription data. is input, the next prescription data is transferred to one tablet packaging machine that is in an inactive state.

（ホ）実施例 第１図は錠剤包装機の構成を示し、上部にタブレットケ
ース収納部（１）が形成されており、その下方にホッパ
（２）及びシャッタ（３）と錠剤包装機構（４）が配置
されている。タブレットケース収納部（１）には錠剤の
種類に応じてタブレットケース（５）・・・（５）が載
置されており、タブレットケース（５）・・・（５）は
所定の摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘出し、図
示しない落下通路を通してホッパ（２）へ導入するよう
に構成されている。錠剤包装機構（４）は、熱溶着が可
能で予め二つ折り圧された包装紙（６）を巻回したロー
ラ（７）、テンションローラ（８）、そして包装紙（６
）を縦にヒートシールして連続した小袋を形成する縦と
一トシール機構（９）、更に錠剤が投入された小袋の上
部開口を密封する横ヒートシール機構（１０）、及び送
りローラＱｌ）とから構成されている。そして送りロー
ラα１）は間欠的に駆動して包装紙（６）を搬送し、搬
送停止時に縦ヒートシールによる小袋形成・シャッタ（
３）の開放による錠剤投入・横ヒートシールによる小袋
の密封の各動作が成される。(E) Embodiment Figure 1 shows the configuration of a tablet packaging machine, in which a tablet case storage section (1) is formed in the upper part, a hopper (2), a shutter (3) and a tablet packaging mechanism (4) are provided below. ) are placed. Tablet cases (5)...(5) are placed in the tablet case storage section (1) according to the type of tablet, and the tablet cases (5)...(5) are set according to the predetermined extraction signal. It is configured to be driven by an input to extract tablets and introduce them into a hopper (2) through a falling passage (not shown). The tablet packaging mechanism (4) includes a roller (7) around which a wrapping paper (6) that can be thermally welded and has been folded and pressed in advance is wound, a tension roller (8), and a wrapping paper (6).
) is vertically heat-sealed to form a continuous pouch (9), a horizontal heat-sealing mechanism (10) that seals the upper opening of the pouch into which the tablet is inserted, and a feed roller Ql). It consists of Then, the feed roller α1) is driven intermittently to convey the wrapping paper (6), and when the conveyance is stopped, the pouch is formed by vertical heat sealing and the shutter (
3) Inputting tablets by opening and sealing the pouch by lateral heat sealing are performed.

本発明では上記した錠剤包装機が複数台並設されており
、一台の制御器をホスト側としてその動作が統括して制
御される。第２図は本発明によるシステムを示すブロッ
ク図で、αのはホスト側である制御器、　　（１３Ａ）
（１３Ｂ）・・は錠剤包装機である。制御器Ｑ３は、Ｃ
ＰＵ（１４）と、キーボードａ９と、キーインされた処
方箋の内容をストアする処方箋バッファメモリ（１６１
と、取扱う錠剤種毎のコード・薬品名・略称をストアす
る検索メモリαηと、ＣＲＴ表示装置ａ均とインターフ
ェイスａ優とから構成されている。また各錠剤包装機（
１３Ａ）（１３Ｂ）・・は夫々、処理装置（イ）と、処
方箋バッファメモリシ１）と、メモリＭ。In the present invention, a plurality of the tablet packaging machines described above are installed in parallel, and their operations are centrally controlled using one controller as the host side. FIG. 2 is a block diagram showing the system according to the present invention, α is a controller on the host side, (13A)
(13B)... is a tablet packaging machine. The controller Q3 is C
PU (14), keyboard a9, and prescription buffer memory (161) that stores the contents of the keyed-in prescription.
, a search memory αη that stores codes, drug names, and abbreviations for each type of tablet handled, a CRT display device a, and an interface a. In addition, each tablet packaging machine (
13A) and (13B) are a processing device (a), a prescription buffer memory 1), and a memory M, respectively.

・Ｍ２・Ｍ、と、錠剤包装制御部（イ）と、ＣＲＴ表示
装置（ハ）と、インターフェイスＣ！◇とから構成され
ており、各錠剤包装機（１３Ａ）（１３Ｂ）・・には夫
々同一の錠剤がその種類毎にタブレットケース（５）・
・・（５）に収納されている。そして検索メモリ０？）
への剤種設定時には、キーボード０９のファンクション
キーを操作して登録モードを指定し、錠剤種類毎にコー
ド番号と薬品名と略称とを順次数字キー及び文字キーの
操作にて検索メモリ（Ｉ７）へストアしていくものであ
る。また各錠剤包装機（１３Ａ）（１３Ｂ、）・・のタ
ブレットケース（５）・・・（５）は夫々スイッチ装置
を具備しており、収納した錠剤種類に対応するコード番
号が２進符号にて設定される。・M2・M, tablet packaging control unit (a), CRT display device (c), and interface C! ◇ Each tablet packaging machine (13A) (13B)... has a tablet case (5) for each type of tablet.
...It is stored in (5). And search memory 0? )
When setting the dosage type, specify the registration mode by operating the function keys on the keyboard 09, and then search the code number, drug name, and abbreviation for each tablet type by sequentially using the numerical and letter keys in the search memory (I7). It is something that is stored to. In addition, the tablet cases (5)...(5) of each tablet packaging machine (13A), (13B,)... are each equipped with a switch device, and the code number corresponding to the stored tablet type is converted into a binary code. is set.

第３図は包装時におけるＣＰＵ（１４）の動作を示すフ
ローチャートであり、キーボード（ハ）により包装すべ
き錠剤種の略称をキーインすると、Ｃ’ＰＵＱ４）は検
索メモリ０ηにストアされている各略称と比較して指定
された錠剤の薬品名とコード番号を検出し処方箋バッフ
ァメモリ顛へ導入する。このとき−ＣＲＴ表示装置Ｑｌ
　）’！キーインの略称を先ず表示して、ＣＰＵＱ４１
の薬品名検出によりこの薬品名を表示する。そして−投
薬（即ち一分包）におけるその錠剤種の剤数をキーイン
すると、ＣＰＵ（１４１はこの剤数データを処方箋バッ
ファメモリαＱへ導入する。斯る動作の繰返しで一投薬
における錠剤種と剤数とが設定されるが、キーボードＱ
５１の菜種指定終了キーの操作により投薬数（即ち分包
数）指定モードとなって、ＣＰＵＱ４）はキーインされ
る分包数を処方箋バッファメモリ（イ）へ導入する。し
かして分包数の設定後、ＣＰＵ（ｔ４は各錠剤包装機（
１３Ａ）（１３Ｂ）・・・の処理装置翰にＢＵＳＹ信号
の送信を指令する制御コードをコモンバス（ハ）に出力
し、非動作状態にある錠剤包装機（１３ＡＸ１３Ｂ）・
・を走査する。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the CPU (14) during packaging. When the abbreviations of the tablet types to be packaged are keyed in using the keyboard (c), C'PUQ4) is used for each abbreviation stored in the search memory 0η. The drug name and code number of the specified tablet are detected by comparison with the specified tablet and introduced into the prescription buffer memory. At this time - CRT display device Ql
)'! First display the key-in abbreviation, and then
This drug name is displayed by detecting the drug name. - When the number of drugs of the tablet type in a medication (that is, one sachet) is keyed in, the CPU (141) inputs this drug number data into the prescription buffer memory αQ. The number and number are set, but the keyboard Q
By operating the rapeseed specification end key 51, the mode is set to the number of doses (that is, the number of sachets) designation mode, and the CPU Q4) inputs the number of sachets entered by the key into the prescription buffer memory (a). After setting the number of sachets, the CPU (t4) is used for each tablet packaging machine (
13A) (13B)... The tablet packaging machine (13AX13B), which is in an inactive state, outputs a control code to the common bus (c) that instructs the processing units (13A) and (13B) to transmit a BUSY signal to send a BUSY signal.
・Scan.

この制御コードは錠剤包装機（１３Ａ）（１３Ｂ）・・
毎に異っており、対応する制御コードを受信した錠剤包
装機はそのとき動作状態にあるとＢＵＳＹ信号を出力す
るようになっている。セしてＣＰＵ（１４１が、各錠剤
包装機（１３Ａ）（１３Ｂ＞・・に順次所定の制御コー
ドを出力してＢＵＳＹ信号の発生しない非動作状態にあ
る錠剤包装機を検出すると、ＣＰＵ（１４はこの空いて
いる錠剤包装機（１３Ａ）（１３Ｂ）・・の処理装置□
□□へ処方箋バッファメモリ（１６）にストアしている
データを転送する。このデータ転送に先立ちＣＰＵＱ４
１ハ：Ｉ　モｙ　ハスＱ５１　Ｋ特定ノ錠剤包装機（１
３Ａ）　（１３Ｂ）・・・を指定する制御コードを出力
するために、該当する処理装置−のみが転送モードとな
ってＣＰＵ０４との間でデータ転送が可能となる。そし
て転送終了後、ＣＰＵＱ４１は再びキーインの待機状態
となる。This control code is for tablet packaging machines (13A) (13B)...
Each tablet packaging machine receives a corresponding control code and outputs a BUSY signal if it is in operation at that time. The CPU (141) sequentially outputs a predetermined control code to each tablet packaging machine (13A) (13B>... This is the empty tablet packaging machine (13A) (13B)...processing equipment □
Transfer the data stored in the prescription buffer memory (16) to □□. Prior to this data transfer, CPUQ4
1 Ha: I Moy Has Q51 K specific tablet packaging machine (1
3A) (13B)... In order to output a control code specifying . . . , only the corresponding processing device enters the transfer mode and becomes capable of data transfer with the CPU04. After the transfer is completed, the CPUQ 41 enters the key-in standby state again.

第４図は錠剤包装機（ｉｓ（ｔ３１・・・における処理
装置−の〕四−チャードを示している。各処理装置（イ
）はＣＰＵ（１４ｓより制御コードが導入されると、こ
の制御コードが自己への指定コードであるかを判読すＹ
信号をセットした後ＣＰＵＱ４１との間でデータ転送を
行い、ホスト側の処方箋バッファメモリ（１６）の内容
を錠剤包装機（１３Ａ）の処方箋バッファメモリＱυに
ストアする。しかして処理装置−は処方箋バッファメモ
リｃ！１）Ｋストアされ工いる錠剤種データ及び七〇剤
数データをメモリＭｉ　Ｋストアし、メモリＭ１　がＯ
でないことを条件に摘出すべき錠剤種データをメモリＭ
、にストアする。そしてメモリＭ２　にストアされてい
る錠剤種を検出して対応するコード番号を包装機構（社
）へ出力する。錠剤包装制御部翰ではコード番号を示す
入力信号があると、その番号に対応する錠剤種を収納し
たタブレットケース（５）が駆動して錠剤を排出する。Figure 4 shows a tablet packaging machine (is (processing device at t31...)) four-chard. Y to decipher whether is the specified code for self
After setting the signal, data is transferred to and from the CPU Q41, and the contents of the prescription buffer memory (16) on the host side are stored in the prescription buffer memory Qυ of the tablet packaging machine (13A). However, the processing device has a prescription buffer memory c! 1) The tablet type data and 70 drug number data to be stored are stored in the memory Mi, and the memory M1 is set to O.
The tablet type data to be extracted on the condition that it is not
, store it in . Then, the tablet type stored in the memory M2 is detected and the corresponding code number is output to the packaging organization. When the tablet packaging control unit receives an input signal indicating a code number, the tablet case (5) containing the tablet type corresponding to that number is driven to eject the tablet.

タブレットケース（５）の下部の錠剤落下口にはセンサ
が配設されており、処理装置（イ）はコード番号の出力
からセンサにて排出錠剤による検出信号が導入されるま
での２５０ｍ５の間待機状態となっている。A sensor is installed at the tablet drop opening at the bottom of the tablet case (5), and the processing device (a) waits for 250 m5 from the output of the code number until the sensor receives a detection signal from the ejected tablet. It is in a state.

そしてコード番号を出力した各タブレットケースより検
出信号が導入されると、処理装置−はメモリＭ３　に検
出信号を出力する。尚、錠剤種が複数の場合、処理装置
（イ）は錠剤種毎のコード番号を順次時分割で出力し、
且つ２５０ｍ５経過後、コード番号を出力した順に所定
のタイミングで発生する錠剤種毎の各検出信号をメモリ
Ｍ、に順次ストアする。しかしてメモリＭ３への書込み
終了後、処理装置■はメモリＭ、　、　Ｍ、の内容を比
較して、指定された錠剤種が全て排出されているかを判
定し、等しい場合に各錠剤種の剤数よりｌを減算する。When a detection signal is introduced from each tablet case that outputs the code number, the processing device outputs the detection signal to the memory M3. In addition, when there are multiple tablet types, the processing device (a) outputs the code number for each tablet type sequentially in a time-sharing manner,
After 250 m5 have elapsed, each detection signal for each tablet type, which is generated at a predetermined timing in the order in which the code numbers are output, is sequentially stored in the memory M. After the writing to the memory M3 is completed, the processing device (2) compares the contents of the memories M, , M, and determines whether all the specified tablet types have been ejected, and if they are equal, each tablet type is Subtract l from the number.

しかしながらメモリＭｔ　、　Ｍｓの内容が一致しない
場合、処理装置（イ）はＣＰＵ（１４へ異常信号を出力
し、続いて排出されなかった錠剤種の薬品名データを転
送する。ＣＰＵ（１４１は錠剤包装機（１３Ａ）の処理
装置−とのデータ転送が終了すると、次の処方箋に関す
るキーインが可能であるが異常信号の入力により割込処
理を行う。この割込処理でＣＰＵ（１４）は処理装置（
イ）よりの異常である薬品名データを受信してインタフ
ェイス０へ導入し、ＣＲＴ表示装置α岨まこの薬品名を
表示して異常であることを示す。However, if the contents of the memories Mt and Ms do not match, the processing device (a) outputs an abnormal signal to the CPU (14), and then transfers the drug name data of the tablet type that was not ejected. When the data transfer with the processing device of the machine (13A) is completed, key-in for the next prescription is possible, but an interrupt process is performed by inputting an abnormal signal.In this interrupt process, the CPU (14)
The abnormal drug name data from b) is received and introduced into the interface 0, and the drug name is displayed on the CRT display device α to indicate the abnormality.

第５図は錠剤包装制御部四の各タブレットケース（５）
・・・（５）に関する制御回路と処理装置（イ）との接
続を示す図で、処理装置（イ）は出力ラインＮ、・Ｎ、
・・・Ｎｎによってコード番号を２進符号で出力し、且
つセットラインＳ及びリセットラインＲにて夫々セット
信号・リセット信号を出力する。そして各タブレットケ
ース（５）・・・（５）のセンサ（イ）は錠剤の検出に
より検出信号をラインｌにて処理装置（イ）へ出力する
ように構成されている。またタブレットケース（５）・
・・（５）の制御回路は、収納している錠剤のコード番
号が予め設定される前述したスイッチ装置勾と、処理装
置（イ）より導入されるコード番号とスイッチ装置（財
）に設定されたコード番号とを比較する比較装置−と、
記憶回路−と、錠剤摘出動作を行う駆動装置（７）とを
具備している。斯る構成で、処理装置（イ）がコード番
号と共にセット信号を出力すると、コード番号に対応す
るタブレットケース（５）の比較装置（ハ）には一致信
号が得られて記憶回路−のデータ端子りへ導入され、記
憶回路−はラインＳを通して処理装置（イ）よりセット
信号が導入されているためにセットし、駆動装置（至）
は動作を開始する。そして排出錠剤種が複数の場合には
、各錠剤種毎のコード番号を出力すると同時にセット信
号を出力して順次記憶回路−をセットする。しかして２
５０　ｍｓが経過すると、処理装置ｃＡは時分割でライ
ンｌの検出信号を走査し、各タイミングでコード番号を
出力した錠剤種に関して夫々錠剤排出の有無を検出する
と共に、リセット信号をラインＲを通して出力し記憶回
路−をリセットする。Figure 5 shows each tablet case (5) of tablet packaging control section 4.
This is a diagram showing the connection between the control circuit and the processing device (A) related to (5), where the processing device (A) has output lines N, ・N,
. . . A code number is output in binary code by Nn, and a set signal and a reset signal are output at set line S and reset line R, respectively. The sensor (a) of each tablet case (5)...(5) is configured to output a detection signal to the processing device (a) via line 1 upon detection of a tablet. Also tablet case (5)
...The control circuit (5) includes the aforementioned switch device in which the code number of the stored tablet is set in advance, and the code number introduced from the processing device (a) and set in the switch device (product). a comparison device for comparing the code number with the code number obtained;
It is equipped with a memory circuit and a drive device (7) that performs a tablet extracting operation. With this configuration, when the processing device (a) outputs a set signal together with a code number, a matching signal is obtained at the comparison device (c) of the tablet case (5) corresponding to the code number, and the data terminal of the storage circuit is output. The memory circuit is set because a set signal is introduced from the processing device (a) through the line S, and the memory circuit is set by the drive device (to).
starts working. If there are a plurality of tablet types to be discharged, a code number for each tablet type is output, and at the same time a set signal is output to sequentially set the memory circuits. However, 2
After 50 ms has elapsed, the processing device cA scans the detection signal on line L in a time-division manner, detects the presence or absence of tablet ejection for each tablet type whose code number has been output at each timing, and outputs a reset signal through line R. and reset the memory circuit.

第４図のフローチャートで、メモリＭ２．　Ｍ３の内容
が等しく指定した錠剤種の一錠目が正常に排出されたこ
とを検出し、メモリＭ、に記憶されている各錠剤種毎の
剤数データより１を減算すると、処理装置（２０）はメ
モＩＪ　Ｍ、　の剤数データにより二錠目の摘出の要否
を判定する。そして二錠目排出の要を判定すると、処理
装置（イ）は二錠目摘出が必要な錠剤種を再びメモ’Ｊ
Ｍ２　にストアし上記動作を繰返す。しかしてメモリＭ
、の剤数データが全て０となると、処理装置（イ）は包
装機コントロールモードとなって、錠剤包装制御部翰の
シャッタ（３）・横ヒートシール機構αＱ・縦ヒートシ
ール機構（９）に夫々制御信号を与えて錠剤投入・小袋
密封・小袋形成の各動作を制御し、しかる後、送りロー
ラ（１１）の駆動装置へ制御信号を与えて包装紙（６）
を長手方向へ所定寸法移送させる。この移送終了により
一分包の包装が成されるが、次に処理装置−は処方箋バ
ッファメモリＣυにストアされている分包数データより
１を減算し、分包数データが０とならない場合、処方箋
バッファメモＩＪＣ）υの錠剤種データ及び七〇剤数デ
ータを再びメモリＭ、にストアして二分包目の包装動作
となる。そして指定数の分包が終了し処方箋バッファメ
モリ（ハ）の分包数データがＯとなると、処理装置−は
ＢＵＳＹ信号をリセットして錠剤包装機（１３Ａ）は動
作を終了する。In the flowchart of FIG. 4, memory M2. When it is detected that the first tablet of the tablet type specified with the same contents in M3 is normally ejected, and 1 is subtracted from the data on the number of tablets for each tablet type stored in the memory M, the processing device (20 ) determines whether or not it is necessary to extract the second tablet based on the data on the number of drugs in the memo IJM. Then, when it is determined that it is necessary to eject the second tablet, the processing device (a) again writes down the type of tablet that requires extraction of the second tablet.
Store in M2 and repeat the above operation. However, memory M
When the data on the number of tablets in , all become 0, the processing device (a) enters the packaging machine control mode and activates the tablet packaging control section's shutter (3), horizontal heat-sealing mechanism αQ, and vertical heat-sealing mechanism (9). Each control signal is given to control each operation of tablet insertion, pouch sealing, and pouch formation, and after that, a control signal is given to the drive device of the feed roller (11) to control the wrapping paper (6).
is transferred by a predetermined length in the longitudinal direction. When this transfer is completed, one sachet is packaged, but next, the processing device subtracts 1 from the sachet number data stored in the prescription buffer memory Cυ, and if the sachet number data does not become 0, The tablet type data and 70 drug number data of the prescription buffer memo IJC) υ are stored again in the memory M, and the second package is packed. When the designated number of packages is completed and the data on the number of packages in the prescription buffer memory (c) becomes O, the processing device resets the BUSY signal and the tablet packaging machine (13A) ends its operation.

この錠剤包装機（１３Ａ）の動作中、ＣＲＴ表示装置（
ハ）は処理装置（イ）の制御により処方箋バッファメモ
リＱυの内容を表示し、また処理装置−は錠剤の非排出
を検出するとその錠剤種の薬品名をＣＲＴ表示装置（ハ
）で表示するよう制御する。During operation of this tablet packaging machine (13A), the CRT display device (
c) displays the contents of the prescription buffer memory Qυ under the control of the processing device (a), and when the processing device detects non-ejection of a tablet, it displays the drug name of the tablet type on the CRT display device (c). Control.

上記ノ如＜、ＣＰＵ（１４）は処方箋のキーインがある
と非動作状態にある特定の錠剤包装機（１３ＡＸ１３Ｂ
）・・・を選出し、この錠剤包装機の処理装置（イ）と
の間でデータ転送を行い処方箋データを導入する。そし
てデータ転送が終了するとＣＰＵα４）は次の処方箋の
キーインが可能となり、キーインされると非動作状態に
ある別の錠剤包装機（１３Ａ）（１３Ｂ）・・を指定し
てこの処方箋データを転送する。一方、錠剤種・剤数・
分包数を示す処方箋データが導入される錠剤包装機（１
３Ａ）（１３Ｂ）・・は、ＢＵＳＹ信号をセットして動
作状態であることを示すと共に、錠剤種データに基づき
所定のタブレットケースより錠剤を剤数データ分だけ取
り出して錠剤包装制御部（イ）により包装する動作を分
包数データ分だけ繰返し、包装終了によりＢＵＳＹ信号
をリセットして動作を完了する。As described above, the CPU (14) operates a specific tablet packaging machine (13AX13B) that is inactive when a prescription is keyed in.
)... is selected, data is transferred to and from the processing device (a) of this tablet packaging machine, and prescription data is introduced. When the data transfer is completed, the CPU α4) is able to key in the next prescription, and when the key is keyed in, it specifies another tablet packaging machine (13A) (13B) that is in an inactive state and transfers this prescription data. . On the other hand, tablet type, number of tablets,
Tablet packaging machine (1
3A) (13B)... sets the BUSY signal to indicate the operating state, and also takes out tablets corresponding to the number of tablets from a predetermined tablet case based on the tablet type data and controls the tablet packaging control unit (A). The wrapping operation is repeated as many times as the packaging number data, and when the wrapping is completed, the BUSY signal is reset and the operation is completed.

（へ）効果 本発明に依ると、一台の制御器で多数の錠剤包装機の動
作を制御するために、薬局における錠剤包装機の占める
スペースの軽減が図れる。そして制御器は処方箋データ
が入力されると、非動作状態にある錠剤包装機を選出し
て処方箋データを転送するために、制御器と各錠剤包装
機とは共通のデータバスにて接続でき信号線が大巾に削
減される。しかも制御器は処方箋データの転送を終了す
ると、次の処方箋データが入力が可能となって、入力が
あるとこの処方箋データを別の錠剤包装機へ転送するた
めに錠剤包装機の並行運転が可能となって、錠剤包装業
務の効率化が図れる。(f) Effects According to the present invention, since a single controller controls the operations of a large number of tablet packaging machines, the space occupied by the tablet packaging machines in a pharmacy can be reduced. When prescription data is input to the controller, the controller and each tablet packaging machine can be connected via a common data bus to select an inactive tablet packaging machine and transfer the prescription data. The line is reduced to a large width. Moreover, once the controller finishes transmitting the prescription data, it becomes possible to input the next prescription data, and when the next prescription data is input, it is possible to operate the tablet packaging machine in parallel in order to transfer this prescription data to another tablet packaging machine. As a result, the efficiency of tablet packaging operations can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は錠剤包装機の機構図、第２図は本発明を示すブ
ロック図、第３図はＣＰＵの動作を示すフローチャート
、第４図は処理装置の動作を示すフローチャート、第５
図はタブレットケースの制御回路を示す。 ａ２）・ｆｌｌＪ御Ｗ、　　（１３Ａ）（１３Ｂ＞・！
剤包装機、α４）・・・ＣＰＵ、　　（１５１・・・キ
ーボード、　αｅ・・・処方箋バッファメモリ、　（イ
）・・・処理装置、　ＣＩ）・・・処方箋バッファメモ
リ、　（社）・・・錠剤包装制御部。 特開昭５９−１７４４０２（６）Fig. 1 is a mechanical diagram of the tablet packaging machine, Fig. 2 is a block diagram showing the present invention, Fig. 3 is a flow chart showing the operation of the CPU, Fig. 4 is a flow chart showing the operation of the processing device, and Fig. 5 is a flow chart showing the operation of the processing device.
The figure shows the control circuit of the tablet case. a2)・FllJ Go W, (13A) (13B>・!
drug packaging machine, α4)...CPU, (151...keyboard, αe...prescription buffer memory, (a)...processing device, CI)...prescription buffer memory, Inc.... Tablet packaging control section. Japanese Patent Publication No. 59-174402 (6)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、一台の制御器に対して複数の錠剤包装機を並設する
システムにして、前記制御器は、錠剤種・剤数・分包数
を示す処方箋データを入力する手段と、非動作状態であ
る一つの錠剤包装機を選出する手段と、選出した前記錠
剤包装機に前記処方箋データを転送する手段とを備え、
各々の前記錠剤包装機は、前記制御器にて選出されると
動作状態或いは非動作状態に応じて動作の可能性を示す
信号を出力する手段と、転送されてくる前記処方箋デー
タをストアする手段と、該処方箋データに基づき分包動
作を行う包装機構とを夫々備え、前記制御器は前記処方
箋データの転送終了後には次の処方箋データの入力が可
能で、次の処方箋データが入力されると前記信号に基づ
き動作可能な一つの前記錠剤包装機を選出して該処方箋
データを転送することを特徴とした錠剤包装機の制御方
式。1. A system in which a plurality of tablet packaging machines are installed in parallel to one controller, and the controller has a means for inputting prescription data indicating the type of tablet, number of drugs, and number of sachets, and a means for inputting prescription data indicating the type of tablet, number of drugs, and number of sachets, means for selecting one tablet packaging machine, and means for transmitting the prescription data to the selected tablet packaging machine,
Each of the tablet packaging machines includes means for outputting a signal indicating the possibility of operation depending on whether the tablet is in an operating state or a non-operating state when selected by the controller, and means for storing the transferred prescription data. and a packaging mechanism that performs a packaging operation based on the prescription data, and the controller is capable of inputting the next prescription data after the transfer of the prescription data is completed, and when the next prescription data is input. A control method for a tablet packaging machine, characterized in that one operable tablet packaging machine is selected based on the signal and the prescription data is transferred to the tablet packaging machine.