JPS6077840A - Method of controlling tablet packer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は病院等に於いて、患者毎に異る処方箋に基づき
一種類または数種類の錠剤を選択的に包装できる錠剤包
装機の制御方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention provides a control system for a tablet packaging machine that can selectively pack one or several types of tablets based on prescriptions that differ from patient to patient in hospitals, etc. Regarding.

（ロ）従来技術 現在、病院等で処方される錠剤の種類は数千種にも及ぶ
が、実際に使用される錠剤は８００種位に限定される。(b) Prior Art Currently, there are several thousand types of tablets prescribed in hospitals, etc., but the number of tablets actually used is limited to about 800 types.

しかしながら現状の錠剤包装機の構造では一台について
約２５０楓収納するのが限度であり、したがって大病院
に於いてはタブレットケースを頻繁に差し変えなければ
ならず非常に煩わしいものとなるばかりか、ときとして
タブレットケースのセットミスを生じると錠剤包装機が
動作停止となったり或いは誤包装を誘発していた。However, with the current structure of the tablet packaging machine, each machine can only accommodate approximately 250 tablets, and therefore, in large hospitals, tablet cases must be replaced frequently, which is not only very cumbersome. Occasionally, a mistake in setting the tablet case would cause the tablet packaging machine to stop operating or lead to incorrect packaging.

そのため数台の錠剤包装機を並設して処方するようにな
ってきたが、このとき薬局には広し・スペースが要求さ
れ、しかもオペレータは各錠剤包装機の管理をかけもち
しなければならず大変な労力となっていた。For this reason, several tablet packaging machines have been installed side by side to dispense prescriptions, but this requires a large space for pharmacies, and operators must also be responsible for managing each tablet packaging machine. It was a lot of effort.

（ハ）発明の目的 上記点より本発明は、複数並設した錠剤包装機を一台の
制御器によって効率的に制御可能な錠剤包装機の制御方
式を提供するものである。(c) Object of the Invention In view of the above points, the present invention provides a control system for a tablet packaging machine that allows a plurality of tablet packaging machines installed in parallel to be efficiently controlled by a single controller.

に）発明の構成 本発明は、一台の制御器に対して複数の錠剤包装機を並
設するシステムにして、錠剤種・剤数・分包数を示す処
方データが入力すると制御器は、該データに指定されろ
錠剤種を収納した錠剤包装機を選出して、これら選出し
た錠剤包装機が全て非動作状態で包装機毎に対応する処
方データを転送し、処方データを受取った錠剤包装機は
包装動作を行う構成である。B) Structure of the Invention The present invention is a system in which a plurality of tablet packaging machines are installed in parallel to one controller, and when prescription data indicating tablet type, number of drugs, and number of sachets is input, the controller A tablet packaging machine that stores the tablet type specified in the data is selected, and all of the selected tablet packaging machines are in a non-operating state, and the corresponding prescription data is transferred to each packaging machine, and the tablet packaging machine that has received the prescription data is The machine is configured to perform a wrapping operation.

（ホ）実施例 第１図は錠剤包装機の構成を示し、上部にタブレットケ
ース収納部（１）が形成されており、その下方にホッパ
（２）及びシャッタ（３）と錠剤包装機構（４）が配置
されている。タブレットケース収納部（１）には錠剤の
種類に応じてタブレットケース（５）・・・（５）が載
置されており、タブレットケース（５）・・・（５）は
所定の摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘出し、図
示しない落下通路を通してホッパ（２）へ導入するよう
に構成されている。錠剤包装機構（４）は、熱溶着、が
可能で予め二つ折りにされた包装紙（６）を巻回したロ
ーラ（７）、テンションローラ（８）、そして包装紙（
６）を縦にヒートシールして連続した小袋を形成する縦
シートシール機構（９）、更に錠剤が投入された小袋の
上部開口を密封する横ヒートシール機構叫、及び送りロ
ーラ（ロ）とから構成されている。そして送りローラ（
ロ）ば間欠的に駆動して包装紙（６）を搬送し、搬送停
止時に縦ヒートシールによる小袋形成・シャッタ（３）
の開放による錠剤投入・横ヒートシールによる小袋の密
封の各動作が成される。(E) Embodiment Figure 1 shows the configuration of a tablet packaging machine, in which a tablet case storage section (1) is formed in the upper part, a hopper (2), a shutter (3) and a tablet packaging mechanism (4) are provided below. ) are placed. Tablet cases (5)...(5) are placed in the tablet case storage section (1) according to the type of tablet, and the tablet cases (5)...(5) are set according to the predetermined extraction signal. It is configured to be driven by an input to extract tablets and introduce them into a hopper (2) through a falling passage (not shown). The tablet packaging mechanism (4) includes a roller (7) wound with wrapping paper (6) that can be thermally welded and folded in half in advance, a tension roller (8), and a wrapping paper (
A vertical sheet sealing mechanism (9) that heat-seals 6) vertically to form a continuous pouch, a horizontal heat-sealing mechanism (9) that seals the upper opening of the pouch into which tablets are inserted, and a feed roller (b). It is configured. And the feed roller (
B) The wrapping paper (6) is driven intermittently to convey it, and when the conveyance is stopped, pouches are formed by vertical heat sealing and the shutter (3)
The operations of inserting tablets by opening the bag and sealing the pouch by lateral heat sealing are performed.

本発明では上記した錠剤包装機が複数台並設されており
、ホスト側の一台の制御器によってその動作が制御され
る。第２図は本発明によるシステムを示すブロック図で
、（ロ）はホスト側である制御器、（１３Ａ）　（１３
Ｂ）・・・は錠剤包装機である。制御器（６）はＣＰＵ
Ｃ１４と、キーボード（至）と、キーインされた処方箋
の内容を１０処方までストア可能な処方箋バッファメモ
リ（２）と、検索メモリ＜１７）と、各錠剤包装機（１
３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に対応する収納錠剤ファイル
（１７Ａ）　（１７Ｂ）・・・とから構成されている。In the present invention, a plurality of the tablet packaging machines described above are installed in parallel, and their operations are controlled by a single controller on the host side. FIG. 2 is a block diagram showing the system according to the present invention, (B) is a controller on the host side, (13A) (13
B)... is a tablet packaging machine. Controller (6) is CPU
C14, a keyboard (to), a prescription buffer memory (2) that can store the contents of keyed-in prescriptions up to 10 prescriptions, a search memory <17), and each tablet packaging machine (1
It is composed of stored tablet files (17A) (17B) corresponding to 3A) (13B)....

また各錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・の回路
部は処理装置（１）と、処方箋バッファメモリＱ力と、
包装機コントローラ（イ）と、インターフェイス（財）
と、ＣＲＴ表示装置翰とから構成されている。そして錠
剤包装機（１，３Ａ）　（１３Ｂ）・・・は夫々異る種
類の錠剤を収納しており、各種錠剤は夫々タブレットケ
ース（５）・・・（５）に収納されている。そして収納
錠剤ファイル（１７Ａ）（１７Ｂ）・・・への剤種設定
時には、キーボード（至）のファンクションキーを操作
して登録モードを指定すると共に登録する錠剤包装機（
１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・を選定し・、選定した錠剤
包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に収納した錠剤種
類に関する薬名コードと薬品名と略称とを順次テンキー
及び文字キーの操作により対応する錠剤収納ファイル（
１７Ａ）　（１７Ｂ）・・・ヘスドアしていくものであ
る。同時にこの登録動作にて検索メモリα力は各錠剤包
装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に収納されている全
ての錠剤種の略称と薬名コードがストアされる。また各
錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・のタブレット
ケース（５）・・・（５）は夫々スイッチ装置を具備し
ており、収納した錠剤種類に対応するコード番、号が２
進符号にて設定される。In addition, the circuit section of each tablet packaging machine (13A) (13B)... includes a processing device (1), a prescription buffer memory Q,
Packaging machine controller (a) and interface (goods)
and a CRT display device. The tablet packaging machines (1, 3A), (13B), etc. store different types of tablets, and the various tablets are stored in tablet cases (5), (5), respectively. Then, when setting the dosage type to the stored tablet files (17A) (17B)..., operate the function keys on the keyboard (to) to specify the registration mode and the tablet packaging machine (
13A) (13B)..., and sequentially enter the drug name code, drug name, and abbreviation related to the tablet type stored in the selected tablet packaging machine (13A) (13B)... using the numeric keypad and letter keys. Corresponding tablet storage file (
17A) (17B)...It is something that will lead to success. At the same time, by this registration operation, the search memory α stores the abbreviations and drug name codes of all tablet types stored in each tablet packaging machine (13A), (13B), etc. In addition, the tablet cases (5)...(5) of each tablet packaging machine (13A) (13B)... are each equipped with a switch device, and the code number corresponding to the type of tablet stored is 2.
Set in decimal code.

第３図はＣＰＵ（ロ）の動作を示すメインフローチャー
トで、キーボード（至）のスタートキーの操作により、
ＣＰＵ（１”ｏは動作を開始する。先ずＣＰＵ０局は処
方データが処方箋バッファメモリ（ト）にストア可能で
あるかを判別するが、既に処方箋バッファメモ、す（２
）に１０通りの処方データがストアされている場合は空
きができるまで待機する。しかして処方箋バッファメモ
リσＱへの処方データのストアが可能であると、包装す
る錠剤種に関する略称キーインによりＣＰＵＱ４は検索
メモリ（１７）にストアされている各略称と比較し、同
じ略称を検出すると指定された錠剤の薬品名と薬久コー
ドを検索メモリαηから読出して処方箋バッファメモＩ
Ｊ　（ＩＩへ導入する。しかしながらキーインの略称が
検索メモリ（ロ）にストアされている何れの略称とも一
致しない場合には、入力ミスをＣＲＴ表示装置（ト）に
表示する等のエラー処理をこの検索ルーチンで行って再
度の略称キーインを待機するものである。また正常な略
称キーインが成されると、ＣＲＴ表示装置（ト）はキー
インの略称を先ず表示して、ＣＰＵ（ロ）の薬品名検出
によりこの薬品名を表示する。そして−投薬（即ち一分
包）におけるその錠剤種の弁）ｋを順次キーインすると
、ＣＰＴＪ（ロ）はこの剤数データを処方箋バッファメ
モリαゆへ導入する。斯る動作の繰返しで一投薬におけ
る錠剤種と剤数とが設定されるが、キーボード（至）の
薬種指定終了キーの操作により投薬数（即ち分包数）指
定モードとなって、ＣＰＵ０４）はキーインされる分包
数を処方箋バッファメモリＱＯへ導入して一処方データ
の入力が終了する。しかし℃処方データの設定後、ＣＰ
Ｕ（１４）は処方箋バッファメモリ０６にストアしてい
る桑名コードと各収納錠剤ファイル（１７Ａ）　（１７
Ｂ）・・・にストアされている桑名コードとを順次比較
し、処方データに指定された錠剤種が何れの錠剤包装機
（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に収納されているかを判
定して、指定された錠剤種を収納している錠剤包装機の
制御コードと桑名コード・剤数・分包数を示す包装デー
タをメモリ（１６Ａ）にストアする。この制御コードは
錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・毎に予め設定
されているものである。Figure 3 is a main flowchart showing the operation of the CPU (B). By operating the start key on the keyboard (To),
The CPU (1"o starts operation. First, the CPU0 station determines whether the prescription data can be stored in the prescription buffer memory (G), but the prescription data has already been stored in the prescription buffer memory (2).
), if 10 types of prescription data are stored, wait until a space becomes available. If the prescription data can be stored in the prescription buffer memory σQ, the CPU Q4 compares the abbreviations stored in the search memory (17) with the abbreviation keys related to the tablet type to be packaged, and specifies that the same abbreviation will be detected. Read the drug name and medicine code of the given tablet from the search memory αη and create a prescription buffer memo I.
J (Introduced to II. However, if the key-in abbreviation does not match any of the abbreviations stored in the search memory (B), error handling such as displaying the input error on the CRT display (G) will be performed. This is performed in the search routine and waits for the abbreviation key-in again.When a normal abbreviation key-in is performed, the CRT display (G) first displays the keyed-in abbreviation and displays the drug name on the CPU (B). Upon detection, the name of this drug is displayed.Then, when keys (valve for the tablet type in administration (that is, one-pack)) are successively keyed in, the CPTJ (b) introduces this data on the number of drugs into the prescription buffer memory α. By repeating this operation, the tablet type and number of drugs for one medication are set, and by operating the drug type specification end key on the keyboard (to), the mode is set to specify the number of doses (i.e., the number of sachets), and the CPU 04) The input of one prescription data is completed by introducing the keyed-in number of sachets into the prescription buffer memory QO. However, after setting the °C prescription data, the CP
U (14) is the Kuwana code stored in the prescription buffer memory 06 and each stored tablet file (17A) (17
B) Sequentially compare the Kuwana code stored in... to determine which tablet packaging machine (13A) (13B)... stores the tablet type specified in the prescription data. , stores in the memory (16A) the control code of the tablet packaging machine that stores the designated tablet type, the Kuwana code, the number of drugs, and the packaging data indicating the number of divided packages. This control code is preset for each tablet packaging machine (13A) (13B)...

第４図はタイマインターラブドにおけるＣＰＵＱ４の動
作を示している。錠剤包・装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）
・・・は包装中であると動作状態であることを示すＢＳ
Ｙフラグを立てており、インターラブドがかかるとＣＰ
Ｕ鋼は各錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・のＢ
ＳＹフラグを検出する。そして処方データに指定された
錠剤種を収納した錠剤包装機が非動作状態でＢＳＹであ
ると、ＣＰＵａ組末メモリ（１６Ａ）にストアされてい
る制御コードをコモンバス（ハ）に出力して、該コード
に対応する何れかの錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）
・・・の処理装置（ホ）のみをデータの受信モードとし
た後、桑名コード・剤数・分包数を示す包装データをこ
の処理装置（ホ）へ転送する。このとき処方データに示
される錠剤種が複数あって、このうちの少くとも二つ以
上の錠剤種が一台の錠剤包装機に収納されていると、Ｃ
ＰＵα４ヲ１この包装機に関する桑名コードを順次転送
するものである。また処方データにて指定される錠剤種
が複数の錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に及
ぶ場合は、順次制御コードをコモンバスに）に出力して
対応する錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に関
する包装データを転送し一処方についての錠剤包装機（
１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・への包装データの転送終了
により、該処方に関するバッファメモリσ０及びメモリ
（１６Ａ）の記憶をクリアしてメインフローチャートに
復帰する。尚、処方データに指定された錠剤種を収納し
た錠剤包装機がＢＳＹの場合、或いは処方データに指定
された錠剤種が複数の錠剤包装機に及ぶときは何れか一
つでもＢＳＹであると、ＣＰＵ（ロ）の動作はメインフ
ローチャートに復帰する。FIG. 4 shows the operation of CPUQ4 in timer interoperability. Tablet packaging/packing machine (13A) (13B)
... is a BS that indicates that it is in an operating state when it is being packaged.
If the Y flag is set and Interloved is applied, CP will occur.
U steel is B of each tablet packaging machine (13A) (13B)...
Detect SY flag. If the tablet packaging machine containing the tablet type specified in the prescription data is inactive and BSY, the control code stored in the CPUa final memory (16A) is output to the common bus (c) and the tablet type specified in the prescription data is output to the common bus (c). Any tablet packaging machine (13A) (13B) that corresponds to the code
After setting only the processing device (e) to data reception mode, packaging data indicating the Kuwana code, number of drugs, and number of sachets is transferred to this processing device (e). At this time, if there are multiple tablet types shown in the prescription data and at least two of these tablet types are stored in one tablet packaging machine, C
PUα4ヲ1 The Kuwana code related to this packaging machine is sequentially transferred. In addition, if the tablet type specified in the prescription data is applied to multiple tablet packaging machines (13A) (13B)..., the control code is sequentially output to the common bus) to correspond to the corresponding tablet packaging machine (13A) (13B)... 13B) Transfer the packaging data regarding... to the tablet packaging machine for one prescription (
13A) (13B) Upon completion of the transfer of the packaging data to..., the buffer memory σ0 and memory (16A) regarding the prescription are cleared and the process returns to the main flowchart. In addition, if the tablet packaging machine that accommodates the tablet type specified in the prescription data is BSY, or if the tablet type specified in the prescription data spans multiple tablet packaging machines, if any one of them is BSY, The operation of the CPU (b) returns to the main flowchart.

第５図は錠剤包装機（ｉ３．Ａ）　（１３Ｂ）・・・に
おり゛る処理装置（イ）のフローチャー　１・を示して
いる。各処理装置（イ）はＣＰＵ（ロ）より制御コード
が導入されると、この制御コー　ドが自己／・−！：Ｉ
）指定コードであるかを判読する。いまＣＰＵＣＬ４１
１か錠剤包装機（１３Ａ）を指定したとすると、これに
対応する処理装置翰はＢＳＹフラグをセントした後ＣＰ
Ｕ（１局との間でデータ転送を行い、桑名コード及び包
装データを錠剤包装機（１３Ａ）の処方箋バッファメモ
リＱ１）にストアする。しかして処理装置勾は処方箋バ
ッファメモリＱ１）にストアされている錠剤種毎の剤数
データをメモリＭ１にストアし、メモリＭ、が０でない
ことを条件に錠剤の摘出動作とするが、先ず摘出すべき
錠剤種毎にメモリＭ２に摘出フラグをセットＩ７た後、
桑名コードを包装機構（２）に出力する。錠剤包装制御
部（イ）では桑名コードを示す入力信号があると、その
番号に対応する錠剤種を収納したタブレットケース（５
）が駆動して錠剤を排出する。タブレットケース（５）
の下部の錠剤落下口にはセッサが配設されており、処理
装置（ホ）は桑名コードの出力からセンサにて排出錠剤
による検出信号が導入されるまでの２５０ｍ５の間待機
状態となっている。そして桑名コードを出力した各タブ
レットケースより検出信号が導入されると、処理装置い
）はメモＩＪ　Ｍ、に検出信号を出力する。尚、錠剤種
が複数の場合、処理装置翰は錠剤種毎の桑名コードを順
次時分割で出力し、且つ２５０ｍ５経過後、コード番号
を出力した順に所定のタイミングで発生する錠剤種毎の
各検出信号をメモＩＪＭ３に順次ストアする。しかして
メモリＭ、への書込み終了後、処理装置員はメモリＭ２
、Ｍ、の内容を比較して、摘出すべき錠剤種が全て排出
されているかを判定し、等しい場合に各錠剤種の剤数よ
り１を減算する。しかしながらメモリＭ７、Ｍ３の内容
が一致しない場合、処理装置−はＣＰＵα→へ異常信号
を出力し、続いて排出されなかった錠剤種の桑名コード
を転送する。ＣＰＵα→は錠剤包装機（１３Ａ）の処理
装置（１）とのデータ転送が終了すると、次の処方箋に
関するキーインが可能であるが異常信号の入力により割
込処理を行う。この割込処理でＣＰＵＱ４１は処理装置
（ホ）よりの異常である薬品名ローｙを受信してインタ
フェイス０傷へ導入し、ＣＲＴ表示装置（ト）はこの薬
品名を表示して異常であることを示す。FIG. 5 shows the flowchart 1 of the processing device (a) in the tablet packaging machine (i3.A) (13B)... When a control code is introduced from the CPU (b) into each processing unit (a), this control code becomes self/・-! :I
) Determine whether it is the specified code. CPUCL41 now
1 or tablet packaging machine (13A), the corresponding processing device will send the CP after setting the BSY flag.
Data is transferred to and from U (1 station, and the Kuwana code and packaging data are stored in the prescription buffer memory Q1 of the tablet packaging machine (13A)). Therefore, the processing device stores data on the number of drugs for each tablet type stored in the prescription buffer memory Q1) in the memory M1, and performs a tablet extraction operation on the condition that the memory M is not 0. After setting the extraction flag I7 in the memory M2 for each tablet type to be dispensed,
The Kuwana code is output to the packaging mechanism (2). When the tablet packaging control unit (a) receives an input signal indicating the Kuwana code, it sends a tablet case (5) containing the tablet type corresponding to that number.
) is driven to eject the tablet. Tablet case (5)
A processor is installed at the tablet dropout port at the bottom of the tablet, and the processing device (e) is in a standby state for 250m5 from the output of the Kuwana code until the detection signal from the ejected tablet is introduced by the sensor. . When a detection signal is introduced from each tablet case that outputs the Kuwana code, the processing device (I) outputs the detection signal to the memo IJM. If there are multiple tablet types, the processing device will output the Kuwana code for each tablet type sequentially in a time-sharing manner, and after 250 m5 has passed, each detection for each tablet type will occur at a predetermined timing in the order in which the code numbers are output. The signals are sequentially stored in the memory IJM3. After writing to memory M, the processing unit member then writes data to memory M2.
, M are compared to determine whether all the tablet types to be extracted have been discharged, and if they are equal, 1 is subtracted from the number of tablets for each tablet type. However, if the contents of the memories M7 and M3 do not match, the processing device outputs an abnormal signal to the CPU α, and then transfers the Kuwana code of the tablet type that was not ejected. When the data transfer with the processing device (1) of the tablet packaging machine (13A) is completed, the CPU α→ can perform key-in related to the next prescription, but performs interrupt processing by inputting an abnormal signal. In this interrupt processing, the CPUQ41 receives the abnormal drug name low y from the processing device (E) and introduces it to the interface 0 wound, and the CRT display device (G) displays this drug name and indicates that it is abnormal. Show that.

第６図は錠剤包装制御部幹の各タブレットケース（５）
・・・（５）に関する制御回路と処理装置−との接続を
示す図で、処理装置（ホ）は出力ラインＮ１・Ｎ２・・
・Ｎｎ　によってコード番号を２進符号で出力し、且リ
セットライ／Ｓ及びリセットラインＲにて夫々セット信
号・リセット信号を出力する。そして各タブレットケー
ス（５）・・・（５）のセンサ０１３１錠剤の検出によ
り検出信号をラインｌにて処理装置（イ）へ出力するよ
うに構成されている。またタブレットケース（５）・・
・（５）の制御回路は、収納している錠剤の桑名コード
が予め設定される前述したスイッチ装置（ロ）と、処理
装置−より導入される桑名コードとスイッチ装置勾に設
定された桑名コードとを比較する比較装置翰と、記憶回
路−と、錠剤摘出動作を行う駆動装置（１）とを具備し
ている。斯る構成で、処理装置−が桑名コードと共にセ
ット信号を出力すると、桑名コードに対応するタブレッ
トケース（５）の比較装置（イ）には一致信号が得られ
て記憶回路−のデータ端子りへ導入され、記憶回路−は
ラインＳを通して処理装置（イ）よりセノ）信号が導入
されているためにセントし、駆動装置（ホ）は動作を開
始する。そして排出錠剤種が複数の場合には、各錠剤種
毎の桑名コードを出力すると同時に化ノド信号を出力し
て順次記憶回路−をセットする。しかして２５０　ｍｓ
が経過すると処理装置（４）は時分割でラインｌの検出
信号を走査し、各タイミングで桑名コードを出力した錠
剤種に関して夫々錠剤排出の有無を検出すると共に、リ
セット信号をラインＲを通して出力し記憶回路−をリセ
ットする。Figure 6 shows each tablet case (5) of the tablet packaging control department.
This is a diagram showing the connection between the control circuit and the processing device related to (5), where the processing device (E) has output lines N1, N2, etc.
・Nn outputs the code number in binary code, and the reset line/S and reset line R output a set signal and a reset signal, respectively. The sensor 0131 in each tablet case (5)...(5) is configured to output a detection signal to the processing device (a) through line 1 upon detection of the tablet. Also, tablet case (5)...
- The control circuit (5) includes the aforementioned switch device (b) in which the Kuwana code of the stored tablet is set in advance, the Kuwana code introduced from the processing device, and the Kuwana code set in the switch device G. It is equipped with a comparison device (1) for comparing the tablets, a memory circuit, and a drive device (1) for performing a tablet extracting operation. With this configuration, when the processing device outputs a set signal together with the Kuwana code, a matching signal is obtained from the comparison device (a) of the tablet case (5) corresponding to the Kuwana code, and the signal is sent to the data terminal of the storage circuit. The memory circuit receives a signal from the processing device (a) through the line S, so the drive device (e) starts operating. If there are a plurality of tablet types to be discharged, the Kuwana code for each tablet type is output, and at the same time, a conversion signal is output to sequentially set the memory circuit. But 250 ms
When the period has elapsed, the processing device (4) scans the detection signal on line L in a time-division manner, detects the presence or absence of tablet ejection for each tablet type for which the Kuwana code has been output at each timing, and outputs a reset signal through line R. Reset the memory circuit.

第５図のフローチャートで、メモリＭ２、Ｍ、の内容が
等しく指定した錠剤種の一錠目が正常に排出されたこと
を検出し、メモリＭ１に記憶されている各錠剤種毎の剤
数データより１を減算すると、処理装置（イ）はメモＩ
ＪＭ、の剤数データにより二錠目の摘出の要否を判定す
る。そして二錠目排出の要を判定すると、処理装置−は
二錠目摘出が必要な錠剤種を再びメモリＭ２にストアし
上記動作を繰返す。しかしてメモリＭ、の剤数データが
全て０となると、処理装置−は包装機コントロールモー
ドとなって、包装機コントローラ（２）はシャッタ（３
）・横ヒートシール機ｌＩ（へ）・縦ヒートシール機構
（９）に夫々制御信号を与えて錠剤投入・小袋密封・小
袋形成の各動作を制御し、しかる後、送りロー−＋、＾
１）高駈抽慈署へ告１１湘君妥シ鼠）イ句總枡（６）シ
搭手方向へ所定寸法移送させる。この移送終了によ、り
一分包の包装が成されるが、次に処理装置（１）は処方
箋バッファメモリＱカにストアされている分包数データ
より１を減算し、分包数データが０とならない場合、処
方箋バッファメモＩＪ　ａｌ）の錠剤種デ゛−夕及びそ
の剤数データを再びメモリＭ、にストアｌ−で二分包目
の包装動作となる。そして指定数の分包が終了し処方箋
バッファメモＩＪ　＠］）の分包数データがＯとなると
、処理装置−はＢＳＹフラグをリセソｌ−して錠剤包装
機（１３Ａ）は動作を終了１−る。この錠剤包装機（１
３Ａ）の動作中、ＣＲＴ表示装置＠は処理装置勾の制御
により処方箋バッファメモリ（財）の内容を表示し、ま
た処理装置−は錠剤の非排出を検出するとその錠剤種の
薬品名をＣＲＴ表示装置脅で表示するよう制御する。In the flowchart of FIG. 5, it is detected that the first tablet of the specified tablet type is ejected normally, and the data of the number of tablets for each tablet type stored in the memory M1 is detected. When 1 is subtracted from
JM, determine whether or not it is necessary to extract the second tablet based on the data on the number of tablets. When it is determined that it is necessary to eject the second tablet, the processing device stores the tablet type that requires ejection of the second tablet in the memory M2 again, and repeats the above operation. When the drug number data in the memory M becomes all 0, the processing device enters the packaging machine control mode, and the packaging machine controller (2) closes the shutter (3).
), the horizontal heat sealing machine I (to), and the vertical heat sealing mechanism (9) respectively to control the tablet loading, pouch sealing, and pouch forming operations.
1) Sent to the Takazuma lottery station. With the completion of this transfer, packaging of one sachet is completed.Next, the processing device (1) subtracts 1 from the sachet number data stored in the prescription buffer memory Q and stores the sachet number data. If it does not become 0, the tablet type data and the drug number data of the prescription buffer memo IJal) are stored again in the memory M, and the second packaging operation is performed. When the specified number of packages is completed and the number of packages data in the prescription buffer memo IJ@]) becomes O, the processing device resets the BSY flag and the tablet packaging machine (13A) ends its operation. Ru. This tablet packaging machine (1
During the operation of 3A), the CRT display device displays the contents of the prescription buffer memory under the control of the processing device, and when the processing device detects non-ejection of a tablet, it displays the drug name of the tablet type on the CRT display. Control the device to be displayed as a threat.

上記の如く、ＣＰＵａ局は処方データの入力があると、
この処方データにより指定される錠剤種を収納した錠剤
包装機（１３人）（１３Ｂ）・・・を選定し、選定した
包装機が非動作状態でその包装機に関わる桑名コードと
剤数と分包数の包装データを送信するものである。そし
て処方データにより指定される錠剤種が複数の錠剤包装
機にまたがっている場合には、選定した各包装機が全て
非動作状態であることを条件として順次対応する包装デ
ータを送信するものである。したがって選定した各包装
機は平行して包装動作を行うために、−処方に関する包
装が別々の包装機で行なわれても同時に包装が成される
。As mentioned above, when the CPUa station receives prescription data,
Select a tablet packaging machine (13 people) (13B) that accommodates the tablet type specified by this prescription data, and when the selected packaging machine is in a non-operating state, the Kuwana code and number of drugs related to that packaging machine are displayed. This is to send packaging data of the number of packages. If the tablet type specified by the prescription data is spread across multiple tablet packaging machines, the corresponding packaging data will be sent in sequence on the condition that all the selected packaging machines are inactive. . Therefore, each selected packaging machine performs the packaging operation in parallel, so that even if packaging for prescriptions is performed by different packaging machines, the packaging is done at the same time.

（へ）発明の効果 本発明に依ると、制御器は処方データの入力により該処
方データによる錠剤種を収納した錠剤包装機を選定して
、この処方データに基づく包装データを送信するために
、−処方に関して複数の錠剤包装機を同時に動作でき多
種類の錠剤種の選択的包装が効率的に成される。しかも
一台の制御器によって複数の錠剤包装機を制御するため
に薬局のスペースをとらず、しかも−人のオペレータに
より操作できる効果がある。(f) Effects of the Invention According to the present invention, the controller selects a tablet packaging machine storing the tablet type according to the prescription data by inputting prescription data, and transmits packaging data based on this prescription data. - A plurality of tablet packaging machines can be operated simultaneously regarding prescriptions, and selective packaging of many types of tablets can be efficiently accomplished. Moreover, since a plurality of tablet packaging machines are controlled by one controller, it does not take up space in the pharmacy, and moreover, it has the advantage that it can be operated by a human operator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は錠剤包装機の機構図、第２図は本発明を示すブ
ロック図、第３図はＣＰＵの動作を示すメインフローチ
ャート、第４図はタイマインターラブド時におけるＣＰ
Ｕの動作を示すフローチャート、第５図は処理装置の動
作を示すフローチャート、第６図はタブレットケースの
制御回路を示す。 α→・・・ＣＰＵ、Ｑｆ９−・・キーボード、　（１（
ｉ）・・・処方箋バクファメモリ、（１７Ａ）〜（１７
Ｂ）・・・収納錠剤ファイル、　翰・・・処理装置、　
（ハ）・・・処方箋バッファメモリ、　（支）・・・包
装機コントローラ。 第３図 第５ＩＡFig. 1 is a mechanical diagram of the tablet packaging machine, Fig. 2 is a block diagram showing the present invention, Fig. 3 is a main flow chart showing the operation of the CPU, and Fig. 4 is the CP during timer interoperation.
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the processing device, and FIG. 6 shows the control circuit of the tablet case. α→...CPU, Qf9-...Keyboard, (1(
i) Prescription backup memory, (17A) to (17
B)...Storage tablet file, 翰...processing device,
(c)...Prescription buffer memory, (support)...packaging machine controller. Figure 3 5IA

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、一台の制御器に対して複数の錠剤包装機を並設する
システムにして、前記制御器は、錠剤種・剤数・分包数
を示す処方データを入力する手段と、前記処方データに
指定される錠剤種を収納した錠剤包装機を選定する手段
とを備え、各々の前記錠剤包装機は、動作状態或いは非
動作状態であることを前記制御器へ示す手段と、収納し
ている錠剤種に応じて前記制御器より転送される包装デ
ータをストアする手段と、該包装データに基づき包装動
作を行う錠剤包装機構とを夫々備え、前記制御器は選定
した錠剤包装機が非動作状態で該当する包装データを対
応する錠剤包装機へ転送し、包装データを受信した錠剤
包装機は該包装データに基づき包装動作を行うことを特
徴とした錠剤包装機の制御方式。1. A system in which a plurality of tablet packaging machines are installed in parallel to one controller, and the controller has a means for inputting prescription data indicating the type of tablet, the number of drugs, and the number of sachets, and a means for inputting the prescription data means for selecting a tablet packaging machine that accommodates a tablet type designated in The controller is equipped with a means for storing packaging data transferred from the controller according to the tablet type, and a tablet packaging mechanism that performs packaging operations based on the packaging data, and the controller is configured to control when the selected tablet packaging machine is in an inoperable state. A control method for a tablet packaging machine, characterized in that the corresponding packaging data is transferred to a corresponding tablet packaging machine, and the tablet packaging machine that receives the packaging data performs packaging operations based on the packaging data.