JPS5916805B2 - 定量混合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばナツツ、じやり、砂のような粒状物又
は粉状物等を二種以上定量混合する定量混合装置に関す
る。

数種類のナツツが所定の割合で混合され、これ３５が罐
詰又は帯結等として市販されていることは周知の通りで
ある。

この場合、各種ナツツの単価が異なるため、ナツツの混
合比率が一定しない場合には、個々の製品によつて生産
コストのばらつきが生じ、生産者のみならず需要者にと
つても不都合である。またナツツの収納された袋詰又は
罐詰の総重量も一定に保たなければならないことは当然
であり、特に罐詰された製品の総重量が表示重量より少
ない場合には不当表示の問題も生ずる。このため、従来
から各種ナツツを一定割合で混合し、総重量の一定した
製品を作るための混合装置は知られているが、従来の装
置は人間の手操作に頼る部分が多く、しかも正確な定量
測定を期待できない欠点を有するものであつた。本発明
の目的は、上記欠点を除去し、ナツツの混合のみならず
他の粒状物又ぱ粉状物をも正確に定量測定して混合でき
る定量混合装置を提供することである。

以下本発明をナツツとしての原料物の定量混合装置とし
て適用した場合の実施例を添附図面に従つて説明する。

第１図及び第２図において、中央に配設されたターンテ
ーブル１の周囲に適数のホツパ一２乃至２ｊが固定され
、該ホツパ一はフレーム３Ｋ支持されている。

本実施例においては、第１図に示す通り、１１個のホツ
パ一が設けられ、これらのホツパ一には、各ホツパ一の
上壁部に取付けられたダクト４から、例えば第１番目の
ホツパ一２ＶＣはアーモンドが、次のホツパ一２ａＶＣ
はくるみがといつた様に各種のナツツがそれぞれ供給さ
れるようになつている。各ホツパ一の下部開口５には、
それ自体としては公知なバィプレーシヨンフィーダ６が
取付けられている。フイーダ６は、例えば第３図に示す
ように、三角形断面形状の板から作られたナツツ移送路
６ａを有し、該移送路６ａは公知の如く、発振器６ｂｆ
１Ｃより振動を受け、ナツツ７をフイーダ６の前方部へ
送ることができる。

第２図に明示する通り、フイ一′６の先端部には、枢ピ
ン８を中心として回動可能なシヤツタ一９として構成さ
れた第１シャツタ一手段が枢着され、このシヤツタ一９
として構成された第１シヤツタ一手段は、ロータリソレ
ノイド９ａにより開閉される。シヤツタ一９が第２図に
実線で示す位置にあるときは、該シヤツタ一９がフイー
ダ６の通路を覆うため、ナツツ７の送りは停止され、シ
ヤツタ一９が鎖線の位置に回動すると、ナツツは下方へ
落下する。フィーダ６の出口開口６ｃの下方には、本例
では計量ホツパー１０として形成された計量容器が設け
られ、該計量ホツパ一の混合物排出口、即ち本例ではホ
ツパ一１０の下部開口には第４図に略示するように開閉
シヤツタ一１０ａが設けられ、該開閉シヤツタ一１０ａ
は計量ホツパ一１０の側壁に回動可能に支持された軸１
０ｂｆ１Ｃ固定されている。開閉シヤツタ一１０ａはロ
ータリーソレノイド１０ｃにより開閉されている。フイ
ーダ６から送られてくるナツツは連続的に計量ホツパ一
１０内に入り、計量ホツパ一１０内に入つてくるナツツ
の重量は、本例においては秤１１として構成された計測
手段により精密に測定される。計量ホツパ一１０内にナ
ツツが所定量投入されると、計量ホツパ一１０の開閉シ
ヤツタ一１０ａが開き、このナツツは後述する移送容器
１２に落下する。この場合、計量ホツパ一１０に連続的
に投入されるナツツの重量が所定量に達する直前で、ロ
ータリーソレノイド９ａが付勢されてシヤツタ一９が閉
じられ、同時にダクト４からのナツツの供給は停止され
る。シヤツタ一９の閉鎖の直後に計量ホツパ一１０内の
ナツツが所定量に達し、このとき開閉シヤツタ一１０ａ
用のロータリーソレノイド１０ｃが付勢され、これによ
り該開閉シヤツタ一１０ａが開き、ナツツが下方へ落下
できるように構成されている。２つのソレノイド９ａ，
１０ｃの作動時期をずらした理由は次の通りである。

すなわち、もし計量ホツパ一１０内のナツツが所定重量
に達したときにシャッター９を閉じたとすれば、そのと
きにシヤツタ一９と計量ホツパ一１１間を落下しつつあ
るナツツがシヤツタ一９の閉鎖後に計量ホツパ一１０に
落下することとなり、この分だけ計量ホツパ一１０内の
ナツツ重量が所定重量よりもオーバーすることになる。
このため、計量ホツパ一１０内のナツツが所定量に達す
る直前にシヤツタ一９を閉じ、落下中のナツツにより重
量誤差が生じないようにしているのである。尚、秤１１
、ソレノイド９ａ，１０ｃ及びこれらに関連する構成に
ついては後に詳しく説明する。以上、第１番目のホツパ
一２に関連したフイーダ６、シヤツタ一９、計量ホツパ
一１Ｌ秤１１等の構成を説明したが、他のホツパ一２ａ
乃至２ｊにおいても全く同様なフイーダ、計量ホツパ一
、秤等が設けられている。

円形のターンテーブル１には、その外周に沿つて、少な
くともホツパ一２乃至２ｊの数と等しい数の移送容器が
固定され、本実施例においては、第１図に明示する如く
、ホツパ一２〜２ｊの数よりも１つ多い、１２個の移送
容器１２〜１２ｋが設けられている。

これら移送容器１２〜１２ｋは、ターンテーブル１に等
間隔に配設され、各計量ホツパ一１０の下方に１つづつ
の移送容器が位置できるように構成され、計量ホツパ一
１０から落下するナツツを受入れることができるように
なつている（第１図及び第２図に示す通り、最終工程に
位置する移送容器１２ｋの上方には、計量ホツパ一ぱ位
置していない）。ターンテーブル１は、後述する間欠運
動装置１３（第２図）ＶＣより、第１図における矢印Ａ
方向に間欠運動を行ない、各移送容器は、各計量ホツパ
一１０の下方で一時（例えば１．５秒）停止し、続いて
隣りの計量ホツパ一の下方まで送られ、ここで再び（例
えば１．５秒）停止するという間欠運動を続けることが
できる。

この場合、各移送容器が計量ホツパ一の下方で一時、停
止したときに、各計量ホツパ一の前記開閉シャツタ一１
０ａが開いて、各移送容器１２〜１２ｊ内にナツツが落
下するように構成する。また各移送容器１２〜１２ｋの
混合物排出口、即ち本例でぱ各移送容器の下部に、第４
図に符号１４で示すように、軸１４ａを中心として矢印
Ｂ方向に開閉可能なシヤツタ一が設けられている。

各移送容器に設けられたこのシヤツタ一として構成され
た第２シヤツタ一手段１４は、移送容器が最終位置、す
なわち符号１２ｋで示す位置に達し、ここで例えば１．
５秒程停止したときに、その移送容器１２ｋのシヤツタ
一１４だけが開き、この移送容器１２ｋの下方に配設さ
れたナツツ排出用ベルトコンベヤ装置１５にナツツを落
下させることができるようになつている。この際のシヤ
ツタ一１４の開閉はソレノイド１６で行なわれるが、こ
れに関連した構成及び作用については後述する。排出ベ
ルトコンベヤ装置１５は、移送容器１２ｋから送られて
くるナツツを受ける受部材１５ａを有し、該受部材１５
ａの下方にベルトコンベヤ１５ｂが設けられている。

本例ではナツツの艮好な混合を得るために、ベルトコン
ベヤ１５ｂは、その先端１５ｃに向つて上方に傾斜して
おり、またベルトコンベヤ１５ｂの両側縁部にはナツツ
案内用のガイド板１５ｄが設けられている。１７〜１７
ｂ＆＄ベルトコンベヤ１５ｂの先端下部に置かれた罐詰
用の罐である。

一方、ターンテーブル１は、第２図に示すように、支台
１８！ＩＣ支承された回転軸１９に固定され、該回転軸
１９の下端には歯車２０が固着されている。

この歯車２０＆＄、小歯車２１に係合し、小歯車２１は
、それ自体として公知な間欠運動装置１３の出力軸１３
ａに固着されている。この間欠運動装置１３自体は公知
なものであるため詳細には説明しないが、その概略のみ
を説明する。この装置１３の出力軸１３ａ＆′＄．、ク
ラツチ及び減速機（図示せず》等を介してモータ２２に
より駆動される。そしてこの出力軸１３ａには、第５図
に示すように、適数の切欠２３を有する円板２４が固着
され、該円板２４の切欠２３にレバー２５の先端部が係
合、係脱するようになつており、このレバー２５は枢ピ
ン２５ａを中心として回動可能である。レバー２５には
ばね２６が取付けられ、該ばね２６によりレバー２５と
切欠２３は係合するが、レバー２５が図示していないソ
レノイドにより矢印Ｃ方向に力を及ぼされると、レバー
２５は常欠２３と係合を解かれる。モータ２２により回
転している出力軸１３ａ及び円板２４は、レバー２５が
切欠２３に係合すると、図示していない前記クラツチの
働きで、その回転を停止する。このように構成されてい
るため、レバー２５が図示していない前記ソレノイドと
ばね２６の作用により揺動すると、出力軸１３ａ、従つ
てターンテーブル１は、前述のような間欠運動を行なう
ことができる。ここで、前記秤１１及びそれに関連した
構成について詳細に説明する。

第６図において、計量ホツパ一１０は、上下動可能な作
動棒２７に固定支持され、該作動棒２７の中間部には第
１板ばね２８が、下端部ＶＣは第２板ばね２９が連結さ
れている。

第１板ばね２８の左端は、支台３０を介して秤本体１１
ａの支持部１１ｂに固定され、第２板ばね２９の左端は
支台３１を介して秤本体１１ａｆ１Ｃ固定されている。
支持部１１ｂの下面にぱそれ自体公知なトランス３２が
固着され、第７図に略示するように該トランス３２のコ
イルＬｌ，Ｌ２とＬ３間に芯３２ａが上下動可能に挿人
され、該芯３２ａは、中間部材３３を介して前記作動棒
２７の下端部に固定されている。前記トランス３２のコ
イルＬｌ，Ｌ２は、図示していないプリツジ回路の構成
要素となつている。計量ホツパ一１０ｆ１Ｃナツツが入
つていないときには、２つの板ばね２８，２９＆＄例え
ば点線で示すように湾曲しており、この状態では図示し
ていない前記プリツジの平衡は保たれていない。計量ホ
ツパ一１０にナツツが入るに従い２つの板ばね２８，２
９は撓み、これと同時に芯３２ａは前記コイルＬｌ，Ｌ
２に対して下方へ移動する。計量ホツパ一１０内に所定
量のナツツが入ると、板ばね２８，２９＆＄第６図に実
線で示すように水平状態になり、このとき、芯３２ａの
前記コイルに対する移動により前記プリツジが平衡状態
に至るようＶＣなつている。この場合、計量ホツパ一１
０内に所定量のナツツが投入され終る直前に前記ブリツ
ジ回路の出力が第１の所定値に達し、このとき発生され
る第１の信号によりソレノイド９ａが付勢されシャッタ
ー９が閉じる。しかも計量ホツパ一１０内のナツツ重量
が所定量に達したとき、すなわちプリツジ回路が平衡を
保つたときに発生される第２の信号により開閉シヤツタ
一１０ａ用のソレノイド１０ｃが付勢されるようになつ
ていて、この構成により、先に記載した、２つのソレノ
イド９ａ，１０ｃの作動時期のずれを達成できる。３４
は板ばね２８，２９が撓む際の振動を緩衝するためのダ
ンパー、３５＆＄板ばね２８，２９の水平を保つ為のコ
イルばねである。

本実施例に係る秤１１には、板ばねが２枚使用されてい
るため、板ばねのぶれを小さくすることができ、完全な
平行運動が出来、ナツツを正確に且つ短時間に計量する
ことができ有利である。ただ板ばね２８，２９の規定さ
れた撓み量でナツツ重を測定するように構成すると、測
定できるナツツの所定重量は１つに限られてしまう。こ
のため、本実施例においては、作動棒２７ＶＣ予めウエ
イト３６を作用させておき、このウエイト３６が作用し
た状態で且つ計量ホツパ一１０内にナツツが入つていな
いときに板ばね２８，２９が湾曲しているようにしてお
く。このようにすれば、ウエイト３６の重さを種々と変
えることにより、測定しようとするナツツの所定重量を
種々と変えることができる。例えば、計量しようとする
ナツツの所定重量を２０ｇ／としたいときにぱ、例えば
１２０ｒのウエイト３６を作動棒２７ｆｆＣ作用させ且
つ、計量ホツパ一１０内にナツツがないときに、板ばね
２８，２９が例えば鎖線の位置にあるようにし、計量ホ
ツパ一１０内に２０ｇ′のナツツが入ると板ばね２８，
２９が水平状態になるように構成しておけばよい。同じ
板ばねを使用し、今度は所定重量３０ｇ′としようとす
るときぱ、１１０ｇ′のウエイト３６を作動棒２７に作
用させればよい。こうすれば計量ホツパ一１０内にナツ
ツが入つていないときには、板ばね２８，２９は例えば
点線の位置に湾曲し、ナツツが計量ホツパ一１０内に３
０ｇ′人つたとき、板ばね２８，２９が水平状態となる
ことになり、計量すべきナツツの所定量３０ｇ′とする
ことができる。このようにウエイト３６の重さを変える
ことにより、任意のナツツ所定量を定めることができ、
しかも正確に所定量のナツツを計量できる。また前述の
通り、フイーダ６のシヤツタ一９は、計量ホツパ一１０
内のナツツが所定量に達する直前で閉じ、しかも該シヤ
ツタ一９が閉じた時点ではシヤツタ一９と計量ホツパ一
１０との間で落下中であつたナツツが計量ホツパ一１０
に落下し終つたときに、計量ホツパ一１０内のナツツが
所定量に則するようになつているため、計量ホツパ一１
０内のナツツ重量を、予め決められた所定量に正確に一
致させることができる。開閉シャッター１０ａとソレノ
イド′．１０ｃとの関連構成は下記の通りである。

第６図に示すようにソレノイド１０ｃの出力軸３７の先
端には円板状の回動部材３８が固着され、該回動部材３
８には、第８図に略示する如く、中心を通る溝３８ａが
形成されている。この溝３８ａ内に前記開閉シヤツタ一
１０ａの軸１０ｂが突出しており、該軸１０ｂは、溝３
８ａ内に突出した個所に突出棒１０ｄを有している。ソ
レノイド１０ｃが前述のようにして付勢され、その出力
軸３７が一定角度回転すると、回動部材３８も回転する
ため、回動部材３８における溝３８ａの側面が開閉シャ
ッター１０ａにおける軸１０ｂの突出棒１０ｄに当たり
、該軸１０ｂを回転させる。これにより開閉シヤツタ一
１０ａは開く。ソレノイド１０ｃが減勢されれば、軸１
０ｂは反対方向に回転するため開閉シヤツタ一１０ａは
閉じる。第１図に符号Ｄで示す位置に達した前記移送容
器１２ｋのシヤツタ一１４とソレノイド１６との関係も
、上述したソレノイド１０ｃ及び開閉シヤツタ一１０ａ
と同様に構成されている。

もつとも、移送容器１２ｋの場合には、ソレノイド１６
の出力軸１６ａｆ１Ｃ固着された、前記回動部材３８と
同様な回動部材（図示せず》−の溝に、ターンテーブル
１により送られてくる移送容器１２ｋの軸１４ａ先端が
入り込み、しかる後に軸１４ａがソレノイド１６に付設
された前記回動部材によつて一定角度回転される点は異
なる。以上のように構成されたナツツ定量混合装置の作
動を説明すれば下記の通りである。

まずフイーダ６におけるシヤツタ一９は開いており（鎖
線の位置）、計量ホツパ一１０の開閉シヤツタ一１０ａ
は閉じている。

この状態で、計量ホツパ一１０内にホツパ一２からフイ
ーダ６を介してナツツ７が送られてくるため、計量ホツ
パ一１０内のナツツは順次増大している。このとき、モ
ータ２２からの駆動により、ターンテーブル１が回転し
て、移送容器１２が計量ホツパ一１０の下方に来る。移
送容器１２が計量ホツパ一１０の下方に至ると、間欠運
動装置１３ＶＣおけるレバー２５は円板２４の切欠２３
に係合し、出力軸１３ａ、従つてターンテーブル１は停
止する。ターンテーブル１の停止とほぼ同時に計量ホツ
パ一１０内のナツツ重量は、所定量の直前に至り、この
とき前記第１の信号によりシヤツタ一９＆＄閉鎖され、
フイーダ６からのナツツの供給は停止される。同時にダ
クト４からのナツツの送りも停止される。続いて、ター
ンテーブル１の停止直後に計量ホツパ一１０内のナツツ
が所定量に達し、このとき前述のように前記第２信号が
生じ、ソレノイド１０ｃが付勢され、これにより開閉シ
ヤツタ一１０ａが開さ、計量ホツパ一１０内のナツツが
移送容器１２内に落下する。この場合、ターンテーブル
１が停止したときに問示していない検知素子により停止
信号が発生され、この停止信号と前記第２信号とが共に
発生ぐれたときにはじめてソレノイド１０ｃが付勢され
るようにしておけば、回転中の移送容器上にナツツが落
下するようなことは皆無となり好都合である。計量ホツ
パ一１０内のナツツが移送容器１２内に入り始めると、
秤１１の前記ブリツジは平衡をノブ 失う。

しかし、前記第２の信号によりタイマー（図示せず》が
トリカーされて所定時間経過後に、第３の信号が発生さ
れ、この信号により開閉シヤツタ一１０ａ用のソレノイ
ド１０ｃが減勢され、開閉シャツタ一１０ａが閉じられ
る。従つて、計量ホツパ一１０の開閉シヤツタ一１０ａ
ｆ１＄所定の時間（例えば１秒間）開いた状態を維持し
、この間に計量ホツパ一１０内のナツツは全て移送容器
内に落下できる。前記第３の信号によ−り、前記間欠運
動装置１３におけるレバー２５のソレノイドが付勢さ民
シヤツタ一９のソレノイド９ａが減勢される。従つて開
閉シヤツタ一１０ａが閉じろと同時にフイーダ６のシヤ
ツタ一９ａが開いてナツツが計量ホツパ一１０内に送ら
れ、しかもこれと同時にレバー２５が切欠２３から離脱
されてターンテーブル１がモータ２２の駆動により回転
を開始する。計量ホツパ一１０の下方に次の移送容器が
送られてくると、前述の作動と同じようにターンテーブ
ル１が停止し、秤１１により計量されたナツツがその新
たな移送容器に供給され、以下前述の場合と同じ作動が
連続する。上記動作は、ホツパ一２〜２ｊと、それに所
属する計量ホツパ一、移送容器とが同時に行なう。

この場合、前記第３の信号も各秤における板ばねの動き
に応じてそれぞれ生ずるが、全ての第３信号が生じたと
きにレバー２５用のソレノイドが付勢されるように構成
しておけば、全ての移送容器にナツツが入れられたとき
にはじめてターンテーブル１が回転を始めることになり
、移送容器にナツツを入れもらすようなことはなくなる
。所定時間経過しても開閉シヤツタ一が閉じず、従つて
ターンテーテーブル１が回転を開始しないときは、何ら
かの故障が生じているのであるから、所定時間以上ター
ンテーブル１が回転を開始しないときは警報を発するよ
うに構成することもできる。最後の位置に達した移送容
器１２ｋ＆＄次のように作動する。各移送容器が各計量
ホツパ一の下方へ来たときに発生する前記停止信号によ
りソレノイド１６が付勢され、移送容器１２ｋのシヤツ
タ一１４が開く。これに伴つてこの移送容器１２ｋ内の
ナツツはコンベヤ装置１５上に落下する。この移送容器
１２ｋからナツツがコンベヤ装置１５上に落下し終ると
、前記第３の信号により、ソレノイド１６の通電も断た
れ、シヤツタ一１４が閉じる。従つてこのシヤツタ一１
４の閉鎖は、ターンテーブル１の回転開始と同時である
。このようにして各移送容器は第１番目のホツパ一２か
らのナツツを受け、順次第２番目、第３番目からの異動
のナツツの供給を受け、最後の位置Ｄに達すると、移送
容器１２ｋ内のナツツはベルトコンベヤ装置１５に落下
し、該装置により罐詰用の罐１７に送られる。

最後の位置Ｄでナツツを排出した移送容器１２ｋぱ、第
１番目のホツパ一２の位置に戻り、再びここでナツツの
供給を受け、上述の作動を繰り返すことは当然である。
この場合、各移送容器は、各ホツパ一から順次にナツツ
の供給を受けるため、移送容器内の各種ナツツは層をな
して収納されており、充分には混合されていない。

ところが、移送容器１２ｋから落下するナツツは、まず
受部材１５ａな打ち当り、続いてベルトコンベヤ１５ｂ
を送られるときに、充分混合される。特にベルトコンベ
ヤ１５ｂは、その先端が上方を向いているため、各ナツ
ツの大きさ、重さ又は摩擦係数の相違により、ベルトコ
ンベヤ１５ｂ上を速く送られるナツツと、遅く送られる
ナツツとがでてくるため、各種のナツツが充分に混合さ
れる。従つて、罐１７内に納められたナツツは均一な混
合状態となつている。この罐１７＆＄、他のベルトコン
ベヤ３９上に載置され、最後の移送容器１２ｋからナツ
ツの供給を受けると、矢印Ｅ方向に送られ、次の罐１７
ａがベルトコンベヤ１５ｂの先端部１５ｃに送られてき
て、上記動作が連続される。以上詳述し几ように、上記
実施例においては、各ホツパ一からの各種のナツツがそ
れぞれ秤により精密に計量されて罐１１まで送られてく
るため、各ナツツの重量比率は所望の比率に正確に一致
し、総重量も所定量に保持される。

しかも各種ナツツは、最終的には充分混合されており、
消費者の希望を充分に満足させることができる。上記実
施例においては、各ホツパ一２〜２ｊから送られるナツ
ツを全て秤によつて計量するように構成されているが、
非常に少量のナツツだけを各移送容器に送りたい場合が
ある。

このようなときには、少量送り用のホツパ一においては
、計測手段として秤を設けずに、その代り、例えばフイ
ーダの出口部、すなわち、フイーダに設けられたシヤツ
タ一の直下に、光電素子と光源とを含む計測手段を設け
、該光電素子が所定のナツツ個数を検知したときに、フ
イーダ６におけるシャッター９が閉じ、且つレバー２５
が切欠２３から離脱するようにすることもできる。さら
にまた、上記実施例においては、フイーダ６におけるシ
ヤツタ一９が閉じたときに、ダクト４からのナツツの送
りも停止するように構成した。ところが特に多量のナツ
ツをダクトから送りたいときには、計量精度（ハ）睨点
から、一度に多量のナツツをダクトを介して送ることが
できない。このためシヤツタ一９が閉じた後もダクト４
からのナツツの送りを止めないで、シヤツタ一９の個所
にナツツをためておくようにし、シヤツタ一９が開いた
ときに多量のナツツを計量ホツパ一１０ＩＩＣ送るよう
にすることもできる。また上記実施例では計量ホツパ一
１０における開閉シヤツタ一１０ａ及び移送容器のシヤ
ツタ一を片開きに構成したが、両開きとすることもでき
る。両開きとした場合には、ナツツが速やかに下方へ落
下でき有利である。また上記実施例では、移送容器の開
閉シヤツタ一１４を開閉する手段としてソレノイド１６
を用いたが、このソレノイド１６の代りに、開閉手段と
して空圧シリンダーを使用することもできる。更に上記
実施例では、計量ホツパ一１０に混合物を供給する手段
を、ホツパ一２〜２ｊ、ダクト４、パイプレーシヨンフ
イーダ６等から構成したが、この構成に限定されず、こ
の混合物供給手段を他の各種の形態で構成できることも
明らかである。上に記述した実゛施例においても、最終
的に罐詰用の罐１７ＶＣ収納されたナツツの総重量はほ
ぼ一定に保たれるが、各ホツパ一から送られるナツツが
各々の秤により計量されるため、各秤の計量誤差が累積
した場合には、罐１７内に収納されたナツツの重量が表
示重量と異なることもあり得る。

第９図〜第１０図に示した実施例は、この不都合な点を
除去するものである。この実施例においては、第９図に
示す第１番目のホツパ一２から第８番目までのホツパ一
２ｇ及びそれに関連した計量ホツパ一、秤、並びにター
ンテーブル等の構成は、第１図〜第７図の実施例と全く
同様に構成できるため、構成の異なつた部分だけを説明
する。第９図〜第１０図に示すように、最後に供給され
るナツツ用のホツパ一が、多量送りホツパ一４０と、２
つの少量送りホツパ一４１，４１ａとに分けられ、これ
ら多量送リホツパ一４０と少量送リホツパ一４１，４１
ａとは同種のナツツを供給する。多量送リホツパ一４０
と、２つの少量送りホツパ一４１，４１ａとの各出口開
口部には、前述の実施例との場合と同様なパイプレーシ
ヨンフイーダ一４２；４３，４３ａが各々設けられてい
る。多量送り用フイーダ一４２の出口には枢軸４４７／
中心として回動可能なシヤツタ一４５が設けられ、少量
送り用フイーダ一４３，４３ａの各出口にぱ、枢軸４６
，４６ａを中心として回動可能なシヤツタ一４７，４７
ａが各々設けられている。第１シャツタ一４５の下方に
は、２叉状の２つの出口通路４８，４８ａを有する振分
けホツパ一４９が配設され、該２つの通路４８，４８ａ
の分岐点には、支点５０を中心として回動可能な振分け
シヤツタ一５１が枢着されている。この振分けシヤツタ
一５１＆＄、２つＱ通路４８，４８ａのうち、どちらか
一方を閉じることができる。移送容器１２ｊは前述の実
施例の場合と全く同様に、ホツパ一２〜２ｇから順次供
給された各種ナツツを収納している。振分けホツパ一４
９の上部開口は、多量送りホツパ一４０から送られてく
るナツツと、上記移送容器１２ｊから排出されるナツツ
とを同時に受入れることができる程の大きさを有してい
る。２つの少量送リホツパ一４１，４１ａ用の前記第２
シヤツタ一４７，４７ａは、各出口通路４８，４８ａの
下方に設けられている。

各出口通路４８，４８ａの出口開口のさらに下方ＦｌＣ
＆＄、前記実施例にお９る計量ホツパ一及び秤と同様な
構成の計量ホツパ一５２，５２ａとして構成された計量
容器及び秤５３，５３ａが各々配設され、各計量ホツパ
一５２，５２ａの下方には、排出用ベルトコンベヤ装置
５４，５４ａが各々設けられている。このベルトコンベ
ヤ装置５４，５４ａも、その先端部を上向きにしておく
ことが好ましい。この実施例における作動態様を説明す
れば下記の通りである。

まず、前述の実施例の場合と同様にして各ホツパ一２〜
２ｇから各種のナツツの供給を受けた移送容器が、第９
図及び第１０図に符号Ｄで示す位置に達し、ターンテー
ブル１が停止する。

このとき、振分けシヤツタ一５１は、例えば第１０図に
実線で示す位置に回動しており、左方の通路４４８ａを
閉鎖している。上記のようにしてターンテーブル１が停
止すると、前述の実施例と同様な停止信号によつてソレ
ノイド１６が付勢され、移送容器１２ｊのシヤツタ一１
４が開く。同時に、この停止信号によつてシヤツタ一４
５のソレノイド５５及び右方のシヤツタ一４７用のソレ
ノイド５６が付勢され、これによつて、シヤツタ一及び
右方のシヤツタ一４５，４７が開く。従つて、移送容器
１２ｊ用のシヤツタ一１４、シヤツタ一４５及びシヤツ
タ一４７は全て同時に開くことになり、これに伴つて、
移送容器１２ｊ内のナツツは下方へ排出され、多量送リ
ホツパ一４０内のナツツはフイーダ４２を介して下方へ
落下し、これらのナツツは共に振分けホツパ一４９の右
方の通路４８を通つて右方の計量ホツパ一５２に送られ
る。これと同時に少量送りホツパ一４１からもフイーダ
４３を通してナツツが計量ホツパ一５２内に送られる。
このようにして、計量ホツパ一５２は、移送容器１２ｊ
、多量送りホツパ一４０及び少量送りホツパ一４１から
同時にナツツの供給を受ける。この場合、多量送りホツ
パ一４０及び少量送りホツパ一４１からのナツツは、一
定量づつ継続的に送られるが、移送容器１２ｊから排出
されるナツツは一度に計量ホツパ一５２へと落下する。
また、少量送りホツパ一４１から送られるナツツは、重
量微調整のためのものであるため、多量送りホツパ一４
０から送られてくるナツツよりも極めて少量づつ送られ
てくる。計量ホツパ一５２内のナツツを計量する秤５３
も前述の実施例の場合と同様に構成され、前述の実施例
におけるプリツジと同様なプリツジ（図示せず）が所定
の電流値を示したときに時間的に前後した２つの信号が
発生されるようになつている。すなわち、計量ホツパ一
５２内のナツツ重量が、該計量ホツパ一５２内に入れら
れるナツツの規定重量に至る直前（この時点では前記プ
リツジはある所定の電流値を示している）に第１の予信
号が発生され、計量ホツパ一５２内のナツツが規定量に
達したとき（この時点で、プリツジは例えば平衡状態に
至つている》に第２の本信号が発生される。上記予信号
が生じたときに、移送容器１２ｊのシヤツタ一１４用の
ソレノイド１６と、第１シヤツタ一４５用のソレノイド
５５が減勢され、これらのシヤツタ一１４，４５は同時
に閉じる。従つてこの時点で多量送リホツパ一４０から
のナツツの供給が停止されるが、移送容器１２ｊからの
ナツツは計量ホツパ一５２内に落下し終つている。この
とき、少量送りホツパ一４１からのナツツが少量づつ計
量ホツパ一５２内に送られ続け、この場合、比較的時間
をかけながら少量づつ送られるので、計量ホツパ一５２
内のナツツは極めて徐々に規定量に近づく。計量ホツパ
一５２内のナツツ重量が規定値に達すると、前述の本信
号が発生され、これによりシヤツタ一４７のソレノイド
５６が減勢され、シヤツタ一４７が閉じ、少量送りも停
止される。このように、最後に供給するナツツをまず多
量送りホツパ一４０により大まかに送り、続いて少量送
りホツパ一４１から微少量を送るため、たとえ、第１番
目〜第８番目までのホツパ一（２〜２ｇ》から送られて
くる各種のナツツにかずかな誤差が生じたとしても、少
量送りホツパ一４１により、重量を調整できるため、最
終的なナツツの全重量は極めて正確なものとなり、不当
表示の問題が生ずる余地はない。尚、前記本信号が生じ
たとき、計量ホツパ一５２の開閉シヤツタ一５７として
構成されたシヤツタ一手段用のソレノイド（図示せず）
が付勢され、シヤツタ一４７の閉鎖とほぼ同時に計量ホ
ツパ一５２の開閉シヤツタ一５７が開き、計量ホツパ一
５２内のナツツはベルトコンベヤ装置５４に落下し、該
装置５７ＶＣより、罐詰用の罐１７にまで送られる。こ
の際の作動状態は前述の実施例の場合と同じである。尚
、前述の実施例と同様に２つのシヤツタ一４７と５７の
作動時間をわずかにずらし、シヤツタ一４７が閉じたと
きに落下中のナツツが計量ホツパ一５２内に落下し終つ
てからシヤツタ一５７が開くように構成すればより正確
な計量ができ好都合である。一方、前述のように予信号
により移送容器１２ｊのシヤツタ一１４と、第１シャツ
タ一４５とが閉じられると、前述の実施例と全く同じよ
うにしてターンテーブル１が回転を始める。

このとき、前述の実施例で説明した第３の信号により、
振分けシヤツタ一５１を回動させるソレノイド５８が付
勢され、振分けシヤツタ一５１を実線の位置から鎖線の
位置へと回動させる。その直後にＤの位置に新たな移送
容器１２ｊが送られてきて、前述の動作と全く同様にし
て、移送容器１２ｊ、多量送リホツパ一４０及び左方の
少量送リホッパー４１ａからのナツツが、左の計量ホツ
パ一５２ａに送られ、前述の動作が続けられる。こうし
て、移送容器１２ｊ及び２つのホツパ一４１，４１ａか
らのナツツは交互に左右の計量ホツパ一５２，５２ａ及
びベルトコンベヤ装置５４，５４ａｆ１Ｃ送られ、交互
に排出されることになる。ナツツの排出を２つに分けた
理由ほ、下記の通りである。前述のように、少量送リホ
ツパ一４１，４１ａからのナツツほ、ナツツの最終的な
総重量を表示重量と正確に一致させるためのものである
ため、極めて少量づつ送る必要があり、従つてこの送り
には比較的時間がかかる。ところが、本装置の稼動率を
高めるため、ターンテーブル１は、例えば１、５秒程の
高速度のダクトで間欠運動させる必要がある。かかる要
求を満−すため、振分けホツパ一４９における出口通路
を２つに分け、該２つの通路から交互にナツツを排出さ
せ、Ｄの位置に至つた移送容器１２ｊからのナツツの時
間当り排出回数と、少量送りホツパ一から送られるナツ
ツの時間当り排出回数とを調整しているのである。従つ
て微量調整のための計量時間がターンテーブル１の回転
速さよりもより長時間必要な場合にぱ、振分けホツパ一
４９の出口通路を３つ又はそれ以上設け、各々に計量ホ
ツパ一と秤とを配設すればよい。以上、本発明に係る定
量混合装置をナツツ用の混合装置に適用した実施例を説
明したが、本発明はナツツに限らず、例えばじやり、砂
、その他の粉状物、粒状物を混合する装置として適用で
きることは明らかである。

また上述した装置の作動態様及びこの作動を行なわせる
ための電気的手段等は、本発明の理解の助けとなるため
【極めて限定的に、且つ、一具体例として記載したもの
であり、当業者であれば、種々と改変して実施できるこ
とも明らかである。以上の通り、本発明により、粉状物
及び／又は粒状物を所望する割合に且つ自動的に混合し
、混合された物の最終重量を正確に所定重量と一致させ
ることが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る定量混合装置の概略平面図、第２
図はターンテーブルの中央を中心として左方を第１図に
おける−線に沿つて切断し、右方を７一１線に沿つて切
断した概略断面図、第３図は第２図における−線拡大断
面図、第４図は第２図における−線拡大断面図、第５図
ぱ間欠運動装置の原理を説明するための概略平面図、第
６図は第２図の部分拡大図、第７図はトランスの原理を
説明するための説明図、第８図は第６図の一線概略断面
図、第９図及び第１０図は第１図〜第８図に示した実施
例の改変実施例を示し、第９図は概略平面図、第１０図
は第９図に示した実施例の配置関係を明瞭にするための
概略縦断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ターンテーブルと、該ターンテーブルにこれの周方
   向に沿つて配設された複数の移送容器と、各移送容器の
   混合物排出口に設けられた第２シャッター手段と、前記
   移送容器に原料物を供給する複数の原料物計量容器と、
   各原料物計量容器に付設され且つ該原料物計量容器を通
   して移送容器内に供給される原料物の量を測定する原料
   物計測手段と、各原料物計量容器に原料物を供給する原
   料物供給手段と、各原料物供給手段に設けられ且つ前記
   原料物計量容器に所定量の原料物を供給したときに該原
   料物計量容器への原料物の供給を停止する第１シャッタ
   ー手段と、前記移送容器が前記各原料物計量容器の原料
   物排出口の位置で一時的に停止するように前記ターンテ
   ープルを間欠運動させる間欠運動装置と、各原料物計量
   容器から原料物を供給されて最終位置に至つた移送容器
   内の原料混合物がこれから出口通路へ排出されるように
   、前記第２シャッター手段を開くための第２シャッター
   開閉手段と、最終位置に設けられ、出口通路に多量り原
   料物を供給する多量供給手段と、前記出口通路に設けら
   れ、該出口通路を複数に分割する分割路と、該分割路の
   １つのみを開き、他の分割路を閉じる振分シャッターと
   、各分割路毎に設けられ、該分割路から排出された原料
   混合物を貯留する混合物計量容器と、各混合物計量容器
   の混合物排出口に設けられた第３シャッター手段と、各
   混合物計量容器に付設され且つ該混合物計量容器内に貯
   留される原料混合物の量を測定する混合物計測手段と、
   該混合物計測手段の信号により、少量ずつの原料物を前
   記混合物計量容器に供給する少量供給手段とを具備し、
   前記混合物計量容器内の原料混合物が所定量に達したと
   き、該原料混合物がこれから排出されように前記第３シ
   ャッター手段が開かれることを特徴とする定量混合装置
   。