JPH06144543A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラフを加振して被計量物を搬送し、該トラ
フ先端からプールホッパ内に落下させると共に、この落
下する被計量物をセンサによって所定数検出したとき
に、トラフの加振を停止させる自動計量装置に用いる搬
送装置において、上記所定数検出から加振停止までの遅
延時間を被計量物の検出時間間隔に応じて制御する。 【構成】 ホッパセンサ１２がプールホッパ７の空状態
を検出することによりトラフ６の加振が開始された状態
から、光センサからなるトラフセンサ１０によって被計
量物の検出を行うと共に、加振開始から最終被計量物検
出までの時間間隔を測定し、該検出時間間隔に応じて最
終被計量物検出から加振停止までの遅延時間を制御する
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組み合わせ計量装置等
に用いられる搬送装置であって、振動トラフまたはコン
ベヤなどの移送手段によって物品を搬送すると共に、該
移送手段の終端から所定数の物品が排出されるように駆
動制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動計量装置のうち、組み合わせ計量装
置として知られているものは、複数の計量ホッパに被計
量物をそれぞれ供給し、これらの被計量物の重量を検出
すると共に、その重量値に基づいて組み合わせ演算を行
って、組み合わせ加算値が目標重量となる最適組み合わ
せを求め、この組み合わせに該当した計量ホッパ内の被
計量物のみを排出かつ集合させることにより、該被計量
物を上記目標重量もしくはこれに近い重量に計量するも
のである。

【０００３】そのための構造として、図９に示すように
分散テーブルＡの周囲にそれぞれ図示しない加振機に支
持された被計量物供給用のトラフＢ，Ｂを配置し、分散
テーブルＡおよびトラフＢ，Ｂを所定のタイミングで加
振して、分散テーブル上の被計量物Ｘを各トラフＢ，Ｂ
に分散させたのち、各トラフＢ，Ｂからプールホッパ
Ｃ，Ｃを経て計量ホッパＤ，Ｄに送り込む構造が採用さ
れている。

【０００４】そして、単位重量の大きな包装されたキャ
ンディやチョコレートのような被計量物Ｘを所定個数ず
つ組み合わせるものにおいては、トラフＢ，Ｂの先端近
くの上方位置にフォトセンサＥ，Ｅを設け、該フォトセ
ンサＥ，Ｅによってトラフ先端から排出される被計量物
Ｘの個数をカウントして、該カウント数が所定数になる
と、トラフＢ，Ｂの振動を止めて所定個数の被計量物Ｘ
をプールホッパＣ，Ｃ内に投入し、該被計量物Ｘが計量
ホッパＤ，Ｄに排出されてプールホッパＣ，Ｃが空にな
ると、再びトラフＢ，Ｂの加振を再開させて被計量物Ｘ
を投入するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各トラフＢ
上の流れは必ずしも均一でなく、特に被計量物Ｘの流れ
に粗密があると、被計量物Ｘが振動するトラフＢから受
ける運動エネルギーにバラツキが生じ、その結果、トラ
フＢの移送終端部における被計量物Ｘの移送速度にバラ
ツキが生じる。このため、トラフの移送終端部での被計
量物Ｘの速度が遅い場合は、フォトセンサＥによる被計
量物Ｘの検出によってトラフＢの加振を停止すると、被
計量物ＸがプールホッパＣ，Ｃに落下しないままトラフ
Ｂ上に残ってしまうことがある。また、逆に速度が早い
場合は、加振を停止しても、後から連なってきている被
計量物ＸまでがプールホッパＣに落下することがあっ
て、いずれの場合においても投入個数を設定通りに行う
ことができず、これがために組み合わせ個数計量に障害
をきたし、稼働率の低下を招く問題があった。

【０００６】そこで本発明は、移送手段による被計量物
の移送開始後の所定時点からセンサが該被計量物を検出
するまでの時間間隔に応じて、上記移送手段の駆動停止
タイミングを自動的に調整することができる搬送装置の
提供を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、物品を移
送して移送終端部から１個宛て排出させる移送手段と、
上記移送終端部付近に至った物品を検出するセンサと、
上記移送手段による移送開始後の所定時点から上記セン
サが物品を検出するまでの時間間隔を検出する時間間隔
検出手段と、該検出時間間隔に基づいて、上記センサが
所定数の物品を検出した時点から上記移送手段を停止さ
せるまでの時間を制御する駆動制御手段とを備えている
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、移送手段による移送開始
後の所定時点からセンサが物品を検出するまでの時間間
隔に応じて該移送手段の駆動停止タイミングが決定され
るので、該時間間隔が短い場合は、物品が充分加速され
ていないので物品検知から駆動停止までの時間を遅らせ
ることにより、所定数の物品を移送手段の終端から確実
に落下させることができ、また上記時間間隔が長い場合
は、物品が充分に加速されているので駆動停止までの時
間を速めることによって、所定数以上の物品が移送手段
の終端から落下するのを防止できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１０】まず、図１により組み合わせ計量装置全体
の概略構成を説明すると、この組み合わせ計量装置１は
架台２を有し、該架台２の中央に電磁バイブレータから
なる加振機３を介して分散テーブル４が配置されると共
に、該分散テーブル４の周囲にそれぞれ同じく電磁バイ
ブレータからなる加振機５を介して複数の被計量物供給
トラフ６，６が放射状に配置されている。また、分散テ
ーブル４の上方には図示しない被計量物投入装置が設け
られると共に、上記架台２の周囲に、上記の各トラフ
６，６の先端下方に位置するように複数のプールホッパ
７，７が円形に配置され、さらにこれらのプールホッパ
７，７の下方に上下に対応して複数の計量ホッパ８，８
が配置される。

【００１１】そして、上記架台２の内部に各プールホッ
パ７，７および計量ホッパ８，８のゲート７ａ，８ａを
開閉させるゲート駆動装置（図示せず）が収納され、さ
らに円形に配置されている複数の計量ホッパ８，８の下
方に、これらの計量ホッパ８，８から排出される被計量
物を集合させる集合シュート９が備えられる。

【００１２】この計量装置１においては、加振機３，５
によって分散テーブル４ならびに各トラフ６，６を加振
させて、前述の投入装置から分散テーブル４上に被計量
物を供給することによって、該被計量物が各トラフ６，
６を介しプールホッパ７，７に適量ずつ供給されたの
ち、各プールホッパ７，７から計量ホッパ８，８に供給
される。そして、各計量ホッパ８，８内の被計量物の重
量が架台２内の図示しない計量手段によって検出され、
これらの重量値またはこれに基づいて算出された個数に
ついての組み合わせ演算が行われ、組み合わせ加算値が
所定の目標重量または個数に一致し、あるいは該目標重
量または個数にもっとも近い値となる最適組み合わせが
求められ、得られたこの組み合わせにかかる計量ホッパ
８，８内の被計量物が集合シユート９に排出される。

【００１３】また、被計量物の投入個数を制御するため
に、各トラフ６，６の先端近くの上方位置にそれぞれフ
ォトセンサからなるトラフセンサ１０，１０を設け、各
トラフ６，６の振動によって被計量物を整列させてトラ
フ先端からプールホッパ７内に落下しようとする被計量
物を該トラフセンサ１０，１０によって検出するように
なされている。

【００１４】その場合、上記の各トラフセンサ１０は図
２に示すようにコントローラ１１に接続されており、該
コントローラ１１はトラフセンサ１０が予め定められた
被計量物の検出個数（単数または複数）を検出すると、
加振機５の作動を停止させるようになされている。ま
た、上記のコントローラ１１にはホッパゲート７ａの開
閉を知らせるホッパセンサ１２が接続されていて、プー
ルホッパ７のゲート７ａが開閉してプールホッパ７内の
被計量物が排出されると、該ホッパセンサ１２から信号
が出力されて加振機５を駆動させ、トラフ６の加振を再
開させるように構成されている。

【００１５】さらに、コントローラ１１には品名入力手
段１３が接続されて、計量すべき被計量物の種類が該品
名入力手段１３によって入力されたときに、メモリ１４
から該種類に応じた最適の振幅を読み出して加振機５で
加振するようになされていると共に、トラフ６の加振開
始後の所定時間から上記トラフセンサ１０による被計量
物の検出時点までの時間間隔をタイマ１５によって計測
し、その検出時間間隔の長短に応じて、被計量物の検出
から加振停止までの時間を制御するように構成される。

【００１６】即ち、トラフセンサ１０は、図３に示すよ
うに該センサ１０がポイントＰにおいて被計量物Ｘを検
出した際に、その検出信号をコントローラ１１に出力す
るものであるが、その場合コントローラ１１において
は、トラフ６の加振開始時点から所定数の被計量物Ｘを
検出するまでの時間間隔Ｔをタイマ１５により計測す
る。そして、コントローラ１１は、この検出時間間隔Ｔ
から、トラフ６の加振を停止するまでの遅延時間を制御
する。

【００１７】この制御動作を、被計量物Ｘを３個検出す
ることによってトラフ６の加振を停止する場合を例にと
って、図４および図５のタイムチャート、図６のフロー
チャートを参照しつつ説明すると、前述のように分散テ
ーブル４に供給された被計量物Ｘがトラフ６に流れ、か
つトラフセンサ１０が該被計量物Ｘの３個目を検出した
ＯＮ信号（図４および図５参照）でコントローラ１１が
それぞれに応じた遅延時間ののち加振機５を停止させ
る。また上記の検出された被計量物Ｘがプールホッパ７
に落下し、次に計量ホッパ８に移されて組み合わせ計量
がなされると共に、ホッパセンサ１２のＯＮ信号で再び
トラフ６の振動が開始される。

【００１８】このような制御において、まず、ホッパセ
ンサ１２がプールホッパ７内が空になったことを検出し
たＯＮ信号でコントローラ１１は加振機５を駆動し、続
いてタイマ１５により計測を開始する（図６のステップ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）。

【００１９】この加振によってトラフ６上を被計量物Ｘ
が流れ、トラフセンサ１０が被計量物Ｘを検出するたび
に、コントローラ１１は被計量物Ｘの数をカウントして
いき、最後（３個目）の被計量物Ｘが検出されると、タ
イマ１５による計測を終了して時間間隔Ｔを検出する
（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。

【００２０】そして、図４のように被計量物Ｘの移送を
開始してからの検出時間間隔Ｔが比較的長い場合には、
３個目（最終）の被計量物Ｘは充分に加速されているの
で、その検出を検出した時点からトラフ６の加振を停止
するまでの遅延時間ｔ１を短く設定し、図５のように被
計量物Ｘの移送開始からの検出時間間隔Ｔが比較的短い
場合は、被計量物Ｘが充分に加速されていないので、遅
延時間ｔ２を長く設定する（ステップＳ７）。

【００２１】これにより、ステップＳ５で３個数の検出
がなされたあと、上記の遅延時間ｔ１またはｔ２後にス
テップＳ８においてトラフ６の加振が停止される。

【００２２】このため、図４の場合では、最終被計量物
Ｘの検出後に直ちに振動が停止され、最終被計量物Ｘよ
り後のものがオーバーランしてプールホッパ７内に落下
しないようにし、図５の場合では、最終被計量物Ｘの検
出後も加振が加えられて、該最終被計量物Ｘが確実にプ
ールホッパ７に落下するようにしている。

【００２３】このような制御によれば、トラフセンサ１
０が被計量物Ｘを検出したにもかかわらず、プールホッ
パ７に被計量物Ｘが供給されない事態や、逆に供給過多
となる事態のような、組み合わせ個数計量のための障害
が避けられることになって、組み合わせ計量装置１の稼
働率を上げることができる。

【００２４】以上の実施例は、トラフ６による移送開始
から最終の被計量物Ｘを検出するまでの時間間隔Ｔに基
づいて最終の被計量物の検出時点から加振停止までの遅
延時間を制御しようとするものであるが、次に示す実施
例は、トラフ６による移送を開始した後の所定時点から
最終の被計量物Ｘを検出するまでの時間間隔に基づいて
最終の被計量物Ｘを検出した時点から加振停止までの遅
延時間を制御するようにしたものである。即ち、図７の
タイムチャートに示すように、複数個数の検出を行うと
き、最終から２番目の被計量物Ｘの検出まではトラフ６
を高振幅で振動させ、該最終から２番目の被計量物Ｘを
検出した時点で低振幅に切り換え、その時点から最終被
計量物Ｘが検出されるまでの時間間隔Ｔに基づいて最終
被計量物Ｘの検出時点から加振停止までの遅延時間ｔ３
を設定する。

【００２５】これを図８におけるフローチャートで説明
すると、ホッパセンサ１２がＯＮしたときに加振機５を
高振幅で駆動させる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。

【００２６】そして、トラフセンサ１０が最終被検出物
Ｘから２番目の被計量物Ｘを検出した時点で加振機５を
低振幅に切り換え、その時点からタイマ１５を作動させ
る（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５）。

【００２７】そして、最終被計量物Ｘがセンサ１０で検
出されると、タイマ１５を停止させて、該タイマ１５で
計測された時間間隔Ｔ基づいて遅延時間ｔ３を設定し、
該遅延時間ｔ３の経過後に加振を停止する（ステップＳ
１６，Ｓ１７，Ｓ１８）。

【００２８】これによれば、最終から２番目までの被計
量物Ｘの検出までは、被計量物Ｘを高速送りできて、計
量作業の時間短縮が図れると共に、最終の被計量物Ｘは
比較的低速で送って、該最終計量物Ｘを確実にプールホ
ッパ７に落下させ、それ以外の被計量物Ｘが余分に落下
することを防ぐことができる。

【００２９】なお、上記の実施例では、トラフ５の加振
を高振幅から低振幅に切り換えるようにしているが、被
計量物Ｘの検出時間間隔が長い場合、逆に通常の加振状
態から振幅を高めることもできる。たとえば、目標検出
個数が多く、しかも被計量物Ｘの検出時間間隔Ｔが長い
ときに、加振を高めて被計量物の移動を促すようにする
ことができる。

【００３０】さらに他の実施例として、被計量物Ｘの種
類を切り換える場合等において種類センサを用いて遅延
時間を制御するこもできる。たとえば、キャンディを例
にとると、該キャンディの大きさが異なると、トラフ５
上のキャンディの移動速度も異なって検出時間間隔Ｔも
変化するから、大きなキャンディを計量していた状態か
らちいさなキャンディを計量するように切り換えたと
き、イメージセンサのような種類センサでキャンディの
大きさを読み取ることによって、遅延時間を可変させ
る。また、色の異なるものや、種類の異なるナッツ類等
の小袋を計量する場合も同様であって、計量すべきもの
に応じて上記のイメージセンサの他に、高さセンサ、バ
ーコードセンサ、色センサなどを種類センサとして用い
る。もちろん、このようにセンサを用いずにコントロー
ラ１１に作業者が直接入力することもできる。

【００３１】なお、以上の実施例では、被計量物Ｘの検
出時間間隔Ｔを計測する手段としてフォトセンサである
トラフセンサ１０ならびにタイマ１５を使用している
が、計測手段はこれらに限定されるものではなく、同様
な時間間隔検出機能を備えたものであれば適用できる。
また本発明は、組み合わせ計量装置以外の搬送装置とし
ても広く使用でき、その場合は、加振されるトラフに代
えて、モータ等により駆動されるベルトコンベヤが用い
られてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上の記載によって明かなように、本発
明によれば、移送手段による移送開始後の所定時点から
センサが物品を検出するまで時間間隔に応じて該移送手
段の駆動停止タイミングが決定されるので、検出時間間
隔が短く、物品が充分加速されていない場合は、所定数
の物品検知から駆動停止までの時間を遅くすることによ
り、物品を移送手段の終端から確実に落下させることが
でき、また検出時間間隔が長く、物品が充分加速されて
いる場合は、駆動停止までの時間を速くすることによっ
て、所定数以上の物品が移送手段の終端から落下するの
を防止することがようにでき、これによって計量装置の
稼働率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる組み合わせ計量装置の概略
構成図。

【図２】 上記組み合わせ計量装置の制御回路図。

【図３】 トラフセンサの説明図。

【図４】 遅延時間を短く制御する場合のタイムチャ
ート。

【図５】 遅延時間を長く制御する場合のタイムチャ
ート。

【図６】 上記制御回路のフローチャート。

【図７】 第２実施例のタイムチャート。

【図８】 第２実施例のフローチャート。

【図９】 従来の組み合わせ計量装置の概略図。

【符号の説明】

４ 分散テーブル ５ 加振機 ６ トラフ ７ プールホッパ ８ 計量ホッパ １０ トラフセンサ １１ コントローラ １２ ホッパセンサ １５ タイマ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を移送して移送終端部から１個宛て
   排出させる移送手段と、上記移送終端部付近に至った物
   品を検出するセンサと、上記移送手段による移送開始後
   の所定時点から上記センサが物品を検出するまでの時間
   間隔を検出する時間間隔検出手段と、該検出時間間隔に
   基づいて、上記センサが所定数の物品を検出した時点か
   ら上記移送手段を停止させるまでの時間を制御する駆動
   制御手段とを備えていることを特徴とする搬送装置。