JPS5916805B2 - Quantitative mixing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばナツツ、じやり、砂のような粒状物又
は粉状物等を二種以上定量混合する定量混合装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a quantitative mixing device for quantitatively mixing two or more kinds of granular or powdery substances such as nuts, jiyali, and sand.

数種類のナツツが所定の割合で混合され、これ３５が罐
詰又は帯結等として市販されていることは周知の通りで
ある。It is well known that several types of nuts are mixed in a predetermined ratio and the mixture 35 is commercially available as a canned product or a banded product.

この場合、各種ナツツの単価が異なるため、ナツツの混
合比率が一定しない場合には、個々の製品によつて生産
コストのばらつきが生じ、生産者のみならず需要者にと
つても不都合である。またナツツの収納された袋詰又は
罐詰の総重量も一定に保たなければならないことは当然
であり、特に罐詰された製品の総重量が表示重量より少
ない場合には不当表示の問題も生ずる。このため、従来
から各種ナツツを一定割合で混合し、総重量の一定した
製品を作るための混合装置は知られているが、従来の装
置は人間の手操作に頼る部分が多く、しかも正確な定量
測定を期待できない欠点を有するものであつた。本発明
の目的は、上記欠点を除去し、ナツツの混合のみならず
他の粒状物又ぱ粉状物をも正確に定量測定して混合でき
る定量混合装置を提供することである。In this case, since the unit prices of various types of nuts are different, if the mixing ratio of nuts is not constant, production costs will vary depending on the individual product, which is inconvenient not only for producers but also for consumers. It goes without saying that the total weight of the packaged or canned nuts must be kept constant, and there is also the problem of false labeling, especially if the total weight of the packaged product is less than the indicated weight. arise. For this reason, mixing equipment has been known for mixing various types of nuts in fixed proportions to produce products with a constant total weight. It had the disadvantage that quantitative measurements could not be expected. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and provide a quantitative mixing device that can accurately measure and mix not only nuts but also other granular or powdered materials.

以下本発明をナツツとしての原料物の定量混合装置とし
て適用した場合の実施例を添附図面に従つて説明する。An embodiment in which the present invention is applied as a quantitative mixing device for raw materials in the form of nuts will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図及び第２図において、中央に配設されたターンテ
ーブル１の周囲に適数のホツパ一２乃至２ｊが固定され
、該ホツパ一はフレーム３Ｋ支持されている。1 and 2, an appropriate number of hoppers 2 to 2j are fixed around a turntable 1 disposed at the center, and the hoppers 1 are supported by a frame 3K.

本実施例においては、第１図に示す通り、１１個のホツ
パ一が設けられ、これらのホツパ一には、各ホツパ一の
上壁部に取付けられたダクト４から、例えば第１番目の
ホツパ一２ＶＣはアーモンドが、次のホツパ一２ａＶＣ
はくるみがといつた様に各種のナツツがそれぞれ供給さ
れるようになつている。各ホツパ一の下部開口５には、
それ自体としては公知なバィプレーシヨンフィーダ６が
取付けられている。フイーダ６は、例えば第３図に示す
ように、三角形断面形状の板から作られたナツツ移送路
６ａを有し、該移送路６ａは公知の如く、発振器６ｂｆ
１Ｃより振動を受け、ナツツ７をフイーダ６の前方部へ
送ることができる。In this embodiment, as shown in FIG. 1, 11 hoppers are provided, and a duct 4 attached to the upper wall of each hopper is connected to, for example, the first hopper. 12 VC is Almond, next Hotsupa 12a VC
Just as the walnuts have melted, various kinds of nuts are being supplied. In the lower opening 5 of each hopper,
A biposition feeder 6, which is known per se, is installed. For example, as shown in FIG. 3, the feeder 6 has a nut transfer path 6a made of a plate having a triangular cross-section, and the transfer path 6a is connected to an oscillator 6bf as is known in the art.
The nuts 7 can be sent to the front part of the feeder 6 by receiving vibration from 1C.

第２図に明示する通り、フイ一′６の先端部には、枢ピ
ン８を中心として回動可能なシヤツタ一９として構成さ
れた第１シャツタ一手段が枢着され、このシヤツタ一９
として構成された第１シヤツタ一手段は、ロータリソレ
ノイド９ａにより開閉される。シヤツタ一９が第２図に
実線で示す位置にあるときは、該シヤツタ一９がフイー
ダ６の通路を覆うため、ナツツ７の送りは停止され、シ
ヤツタ一９が鎖線の位置に回動すると、ナツツは下方へ
落下する。フィーダ６の出口開口６ｃの下方には、本例
では計量ホツパー１０として形成された計量容器が設け
られ、該計量ホツパ一の混合物排出口、即ち本例ではホ
ツパ一１０の下部開口には第４図に略示するように開閉
シヤツタ一１０ａが設けられ、該開閉シヤツタ一１０ａ
は計量ホツパ一１０の側壁に回動可能に支持された軸１
０ｂｆ１Ｃ固定されている。開閉シヤツタ一１０ａはロ
ータリーソレノイド１０ｃにより開閉されている。フイ
ーダ６から送られてくるナツツは連続的に計量ホツパ一
１０内に入り、計量ホツパ一１０内に入つてくるナツツ
の重量は、本例においては秤１１として構成された計測
手段により精密に測定される。計量ホツパ一１０内にナ
ツツが所定量投入されると、計量ホツパ一１０の開閉シ
ヤツタ一１０ａが開き、このナツツは後述する移送容器
１２に落下する。この場合、計量ホツパ一１０に連続的
に投入されるナツツの重量が所定量に達する直前で、ロ
ータリーソレノイド９ａが付勢されてシヤツタ一９が閉
じられ、同時にダクト４からのナツツの供給は停止され
る。シヤツタ一９の閉鎖の直後に計量ホツパ一１０内の
ナツツが所定量に達し、このとき開閉シヤツタ一１０ａ
用のロータリーソレノイド１０ｃが付勢され、これによ
り該開閉シヤツタ一１０ａが開き、ナツツが下方へ落下
できるように構成されている。２つのソレノイド９ａ，
１０ｃの作動時期をずらした理由は次の通りである。As clearly shown in FIG. 2, a first shutter means constituted as a shutter 9 rotatable about a pivot pin 8 is pivotally attached to the tip of the fin 1'6.
The first shutter means configured as a rotary solenoid 9a is opened and closed by a rotary solenoid 9a. When the shutter 9 is in the position shown by the solid line in FIG. 2, the shutter 9 covers the passage of the feeder 6, so the feeding of the nuts 7 is stopped, and when the shutter 9 is rotated to the position shown by the chain line, Natsutsu falls downward. Below the outlet opening 6c of the feeder 6, there is provided a metering container, which in this example is designed as a metering hopper 10, and the mixture outlet of the metering hopper, i.e. the lower opening of the hopper 10 in this example, is provided with a fourth metering container. As schematically shown in the figure, an opening/closing shutter 10a is provided, and the opening/closing shutter 10a
is a shaft 1 rotatably supported on the side wall of the weighing hopper 10.
It is fixed at 0bf1C. The opening/closing shutter 10a is opened and closed by a rotary solenoid 10c. The nuts sent from the feeder 6 continuously enter the weighing hopper 10, and the weight of the nuts entering the weighing hopper 10 is precisely measured by a measuring means configured as a scale 11 in this example. be done. When a predetermined amount of nuts are put into the weighing hopper 10, the opening/closing shutter 10a of the weighing hopper 10 opens, and the nuts fall into a transfer container 12, which will be described later. In this case, just before the weight of nuts continuously fed into the weighing hopper 10 reaches a predetermined amount, the rotary solenoid 9a is energized and the shutter 9 is closed, and at the same time the supply of nuts from the duct 4 is stopped. be done. Immediately after closing the shutter 19, the nuts in the weighing hopper 10 reach a predetermined amount, and at this time the opening/closing shutter 10a
The rotary solenoid 10c is energized, thereby opening the opening/closing shutter 10a and allowing the nuts to fall downward. two solenoids 9a,
The reason for shifting the activation timing of 10c is as follows.

すなわち、もし計量ホツパ一１０内のナツツが所定重量
に達したときにシャッター９を閉じたとすれば、そのと
きにシヤツタ一９と計量ホツパ一１１間を落下しつつあ
るナツツがシヤツタ一９の閉鎖後に計量ホツパ一１０に
落下することとなり、この分だけ計量ホツパ一１０内の
ナツツ重量が所定重量よりもオーバーすることになる。
このため、計量ホツパ一１０内のナツツが所定量に達す
る直前にシヤツタ一９を閉じ、落下中のナツツにより重
量誤差が生じないようにしているのである。尚、秤１１
、ソレノイド９ａ，１０ｃ及びこれらに関連する構成に
ついては後に詳しく説明する。以上、第１番目のホツパ
一２に関連したフイーダ６、シヤツタ一９、計量ホツパ
一１Ｌ秤１１等の構成を説明したが、他のホツパ一２ａ
乃至２ｊにおいても全く同様なフイーダ、計量ホツパ一
、秤等が設けられている。That is, if the shutter 9 is closed when the nuts in the weighing hopper 10 reach a predetermined weight, then the nuts falling between the shutter 19 and the weighing hopper 11 will close the shutter 9. Later, the nuts will fall into the weighing hopper 10, and the weight of the nuts in the weighing hopper 10 will exceed the predetermined weight by this amount.
For this reason, the shutter 19 is closed just before the nuts in the weighing hopper 10 reach a predetermined amount to prevent weight errors from occurring due to falling nuts. Furthermore, scale 11
, solenoids 9a, 10c and their related structures will be described in detail later. The configurations of the feeder 6, shutter 9, weighing hopper 1L scale 11, etc. related to the first hopper 2a have been explained above.
Exactly similar feeders, weighing hoppers, scales, etc. are also provided in units 2j to 2j.

円形のターンテーブル１には、その外周に沿つて、少な
くともホツパ一２乃至２ｊの数と等しい数の移送容器が
固定され、本実施例においては、第１図に明示する如く
、ホツパ一２〜２ｊの数よりも１つ多い、１２個の移送
容器１２〜１２ｋが設けられている。A number of transfer containers at least equal to the number of hoppers 12 to 2j are fixed to the circular turntable 1 along its outer periphery, and in this embodiment, as clearly shown in FIG. Twelve transfer containers 12-12k are provided, one more than the number of 2j.

これら移送容器１２〜１２ｋは、ターンテーブル１に等
間隔に配設され、各計量ホツパ一１０の下方に１つづつ
の移送容器が位置できるように構成され、計量ホツパ一
１０から落下するナツツを受入れることができるように
なつている（第１図及び第２図に示す通り、最終工程に
位置する移送容器１２ｋの上方には、計量ホツパ一ぱ位
置していない）。ターンテーブル１は、後述する間欠運
動装置１３（第２図）ＶＣより、第１図における矢印Ａ
方向に間欠運動を行ない、各移送容器は、各計量ホツパ
一１０の下方で一時（例えば１．５秒）停止し、続いて
隣りの計量ホツパ一の下方まで送られ、ここで再び（例
えば１．５秒）停止するという間欠運動を続けることが
できる。These transfer containers 12 to 12k are arranged on the turntable 1 at equal intervals, and are configured such that one transfer container can be positioned below each weighing hopper 10 to receive nuts falling from the weighing hoppers 10. (As shown in FIGS. 1 and 2, no weighing hopper is located above the transfer container 12k located in the final process). The turntable 1 is moved from an intermittent motion device 13 (FIG. 2) VC, which will be described later, by an arrow A in FIG.
With an intermittent movement in the direction, each transfer container pauses briefly (e.g. 1.5 seconds) under each weighing hopper 10 and is subsequently fed under the adjacent weighing hopper, where it is fed again (e.g. 1.5 seconds). .5 seconds) can continue intermittent exercise by stopping.

この場合、各移送容器が計量ホツパ一の下方で一時、停
止したときに、各計量ホツパ一の前記開閉シャツタ一１
０ａが開いて、各移送容器１２〜１２ｊ内にナツツが落
下するように構成する。また各移送容器１２〜１２ｋの
混合物排出口、即ち本例でぱ各移送容器の下部に、第４
図に符号１４で示すように、軸１４ａを中心として矢印
Ｂ方向に開閉可能なシヤツタ一が設けられている。In this case, when each transfer container temporarily stops below the weighing hopper 1, the opening/closing shirt 1 of each weighing hopper 1
0a is opened so that nuts fall into each of the transfer containers 12 to 12j. In addition, a fourth outlet is provided at the mixture outlet of each of the transfer containers 12 to 12k, that is, at the bottom of each transfer container in this example.
As shown by reference numeral 14 in the figure, a shutter is provided which can be opened and closed in the direction of arrow B centering on a shaft 14a.

各移送容器に設けられたこのシヤツタ一として構成され
た第２シヤツタ一手段１４は、移送容器が最終位置、す
なわち符号１２ｋで示す位置に達し、ここで例えば１．
５秒程停止したときに、その移送容器１２ｋのシヤツタ
一１４だけが開き、この移送容器１２ｋの下方に配設さ
れたナツツ排出用ベルトコンベヤ装置１５にナツツを落
下させることができるようになつている。この際のシヤ
ツタ一１４の開閉はソレノイド１６で行なわれるが、こ
れに関連した構成及び作用については後述する。排出ベ
ルトコンベヤ装置１５は、移送容器１２ｋから送られて
くるナツツを受ける受部材１５ａを有し、該受部材１５
ａの下方にベルトコンベヤ１５ｂが設けられている。This second shutter means 14, which is provided on each transfer container and is designed as a shutter, causes the transfer container to reach its final position, that is to say the position indicated by 12k, for example 1.
When the transfer container 12k is stopped for about 5 seconds, only the shutter 14 of the transfer container 12k opens, and the nuts can be dropped onto the nut discharge belt conveyor device 15 disposed below the transfer container 12k. There is. At this time, the shutter 14 is opened and closed by a solenoid 16, and the structure and operation related thereto will be described later. The discharge belt conveyor device 15 has a receiving member 15a that receives nuts sent from the transfer container 12k.
A belt conveyor 15b is provided below a.

本例ではナツツの艮好な混合を得るために、ベルトコン
ベヤ１５ｂは、その先端１５ｃに向つて上方に傾斜して
おり、またベルトコンベヤ１５ｂの両側縁部にはナツツ
案内用のガイド板１５ｄが設けられている。１７〜１７
ｂ＆＄ベルトコンベヤ１５ｂの先端下部に置かれた罐詰
用の罐である。In this example, in order to obtain good mixing of nuts, the belt conveyor 15b is inclined upward toward its tip 15c, and guide plates 15d for guiding the nuts are provided at both side edges of the belt conveyor 15b. It is provided. 17-17
This is a can for canning placed at the bottom of the tip of the b&$ belt conveyor 15b.

一方、ターンテーブル１は、第２図に示すように、支台
１８！ＩＣ支承された回転軸１９に固定され、該回転軸
１９の下端には歯車２０が固着されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the turntable 1 has a support base 18! It is fixed to a rotating shaft 19 supported by an IC, and a gear 20 is fixed to the lower end of the rotating shaft 19.

この歯車２０＆＄、小歯車２１に係合し、小歯車２１は
、それ自体として公知な間欠運動装置１３の出力軸１３
ａに固着されている。この間欠運動装置１３自体は公知
なものであるため詳細には説明しないが、その概略のみ
を説明する。この装置１３の出力軸１３ａ＆′＄．、ク
ラツチ及び減速機（図示せず》等を介してモータ２２に
より駆動される。そしてこの出力軸１３ａには、第５図
に示すように、適数の切欠２３を有する円板２４が固着
され、該円板２４の切欠２３にレバー２５の先端部が係
合、係脱するようになつており、このレバー２５は枢ピ
ン２５ａを中心として回動可能である。レバー２５には
ばね２６が取付けられ、該ばね２６によりレバー２５と
切欠２３は係合するが、レバー２５が図示していないソ
レノイドにより矢印Ｃ方向に力を及ぼされると、レバー
２５は常欠２３と係合を解かれる。モータ２２により回
転している出力軸１３ａ及び円板２４は、レバー２５が
切欠２３に係合すると、図示していない前記クラツチの
働きで、その回転を停止する。このように構成されてい
るため、レバー２５が図示していない前記ソレノイドと
ばね２６の作用により揺動すると、出力軸１３ａ、従つ
てターンテーブル１は、前述のような間欠運動を行なう
ことができる。ここで、前記秤１１及びそれに関連した
構成について詳細に説明する。This gear 20&$ engages with a pinion 21 which is connected to the output shaft 13 of an intermittent movement device 13 known per se.
It is fixed to a. Since this intermittent exercise device 13 itself is well known, it will not be explained in detail, but only its outline will be explained. Output shaft 13a&'$. of this device 13. , a clutch, a speed reducer (not shown), etc., and is driven by a motor 22.As shown in FIG. The tip of a lever 25 is adapted to engage and disengage with the notch 23 of the disc 24, and the lever 25 is rotatable around a pivot pin 25a.A spring 26 is attached to the lever 25. When the lever 25 is attached and the notch 23 is engaged with the lever 25 by the spring 26, when a force is applied to the lever 25 in the direction of arrow C by a solenoid (not shown), the lever 25 is disengaged from the notch 23. When the lever 25 engages the notch 23, the output shaft 13a and the disc 24, which are being rotated by the motor 22, stop rotating due to the action of the clutch (not shown). When the lever 25 swings under the action of the solenoid and the spring 26 (not shown), the output shaft 13a, and therefore the turntable 1, can perform the intermittent movement as described above. The configuration related to this will be explained in detail.

第６図において、計量ホツパ一１０は、上下動可能な作
動棒２７に固定支持され、該作動棒２７の中間部には第
１板ばね２８が、下端部ＶＣは第２板ばね２９が連結さ
れている。In FIG. 6, the weighing hopper 10 is fixedly supported by an operating rod 27 that can move up and down, a first leaf spring 28 is connected to the middle part of the operating rod 27, and a second leaf spring 29 is connected to the lower end VC. has been done.

第１板ばね２８の左端は、支台３０を介して秤本体１１
ａの支持部１１ｂに固定され、第２板ばね２９の左端は
支台３１を介して秤本体１１ａｆ１Ｃ固定されている。
支持部１１ｂの下面にぱそれ自体公知なトランス３２が
固着され、第７図に略示するように該トランス３２のコ
イルＬｌ，Ｌ２とＬ３間に芯３２ａが上下動可能に挿人
され、該芯３２ａは、中間部材３３を介して前記作動棒
２７の下端部に固定されている。前記トランス３２のコ
イルＬｌ，Ｌ２は、図示していないプリツジ回路の構成
要素となつている。計量ホツパ一１０ｆ１Ｃナツツが入
つていないときには、２つの板ばね２８，２９＆＄例え
ば点線で示すように湾曲しており、この状態では図示し
ていない前記プリツジの平衡は保たれていない。計量ホ
ツパ一１０にナツツが入るに従い２つの板ばね２８，２
９は撓み、これと同時に芯３２ａは前記コイルＬｌ，Ｌ
２に対して下方へ移動する。計量ホツパ一１０内に所定
量のナツツが入ると、板ばね２８，２９＆＄第６図に実
線で示すように水平状態になり、このとき、芯３２ａの
前記コイルに対する移動により前記プリツジが平衡状態
に至るようＶＣなつている。この場合、計量ホツパ一１
０内に所定量のナツツが投入され終る直前に前記ブリツ
ジ回路の出力が第１の所定値に達し、このとき発生され
る第１の信号によりソレノイド９ａが付勢されシャッタ
ー９が閉じる。しかも計量ホツパ一１０内のナツツ重量
が所定量に達したとき、すなわちプリツジ回路が平衡を
保つたときに発生される第２の信号により開閉シヤツタ
一１０ａ用のソレノイド１０ｃが付勢されるようになつ
ていて、この構成により、先に記載した、２つのソレノ
イド９ａ，１０ｃの作動時期のずれを達成できる。３４
は板ばね２８，２９が撓む際の振動を緩衝するためのダ
ンパー、３５＆＄板ばね２８，２９の水平を保つ為のコ
イルばねである。The left end of the first plate spring 28 is connected to the scale main body 11 via the support 30.
The left end of the second leaf spring 29 is fixed to the scale body 11af1C via a support 31.
A transformer 32, which is known per se, is fixed to the lower surface of the support portion 11b, and a core 32a is vertically movably inserted between the coils Ll, L2 and L3 of the transformer 32, as schematically shown in FIG. The core 32a is fixed to the lower end of the actuating rod 27 via an intermediate member 33. The coils Ll and L2 of the transformer 32 are components of a not-shown pritzge circuit. When the weighing hopper 10f1C is not loaded with nuts, the two leaf springs 28, 29 are curved, for example, as shown by the dotted lines, and in this state, the balance of the not-illustrated prisms is not maintained. As the nuts enter the weighing hopper 10, the two leaf springs 28, 2
9 is bent, and at the same time the core 32a is bent by the coils Ll, L.
Move downward relative to 2. When a predetermined amount of nuts enters the weighing hopper 10, the leaf springs 28, 29 &$ become horizontal as shown by solid lines in FIG. VC is getting closer to the end. In this case, the weighing hopper 1
Immediately before a predetermined amount of nuts are completely thrown into the container, the output of the bridge circuit reaches a first predetermined value, and the first signal generated at this time energizes the solenoid 9a and closes the shutter 9. Moreover, the solenoid 10c for the opening/closing shutter 10a is energized by the second signal generated when the weight of nuts in the weighing hopper 10 reaches a predetermined amount, that is, when the preload circuit maintains balance. With this configuration, it is possible to achieve the shift in the operating timing of the two solenoids 9a and 10c as described above. 34
35 is a damper for damping vibration when the leaf springs 28 and 29 are bent, and 35 is a coil spring for keeping the leaf springs 28 and 29 horizontal.

本実施例に係る秤１１には、板ばねが２枚使用されてい
るため、板ばねのぶれを小さくすることができ、完全な
平行運動が出来、ナツツを正確に且つ短時間に計量する
ことができ有利である。ただ板ばね２８，２９の規定さ
れた撓み量でナツツ重を測定するように構成すると、測
定できるナツツの所定重量は１つに限られてしまう。こ
のため、本実施例においては、作動棒２７ＶＣ予めウエ
イト３６を作用させておき、このウエイト３６が作用し
た状態で且つ計量ホツパ一１０内にナツツが入つていな
いときに板ばね２８，２９が湾曲しているようにしてお
く。このようにすれば、ウエイト３６の重さを種々と変
えることにより、測定しようとするナツツの所定重量を
種々と変えることができる。例えば、計量しようとする
ナツツの所定重量を２０ｇ／としたいときにぱ、例えば
１２０ｒのウエイト３６を作動棒２７ｆｆＣ作用させ且
つ、計量ホツパ一１０内にナツツがないときに、板ばね
２８，２９が例えば鎖線の位置にあるようにし、計量ホ
ツパ一１０内に２０ｇ′のナツツが入ると板ばね２８，
２９が水平状態になるように構成しておけばよい。同じ
板ばねを使用し、今度は所定重量３０ｇ′としようとす
るときぱ、１１０ｇ′のウエイト３６を作動棒２７に作
用させればよい。こうすれば計量ホツパ一１０内にナツ
ツが入つていないときには、板ばね２８，２９は例えば
点線の位置に湾曲し、ナツツが計量ホツパ一１０内に３
０ｇ′人つたとき、板ばね２８，２９が水平状態となる
ことになり、計量すべきナツツの所定量３０ｇ′とする
ことができる。このようにウエイト３６の重さを変える
ことにより、任意のナツツ所定量を定めることができ、
しかも正確に所定量のナツツを計量できる。また前述の
通り、フイーダ６のシヤツタ一９は、計量ホツパ一１０
内のナツツが所定量に達する直前で閉じ、しかも該シヤ
ツタ一９が閉じた時点ではシヤツタ一９と計量ホツパ一
１０との間で落下中であつたナツツが計量ホツパ一１０
に落下し終つたときに、計量ホツパ一１０内のナツツが
所定量に則するようになつているため、計量ホツパ一１
０内のナツツ重量を、予め決められた所定量に正確に一
致させることができる。開閉シャッター１０ａとソレノ
イド′．１０ｃとの関連構成は下記の通りである。Since two leaf springs are used in the scale 11 according to this embodiment, the vibration of the leaf springs can be reduced, and perfect parallel movement is possible, allowing nuts to be weighed accurately and in a short time. This is advantageous. However, if the nut weight is measured using a predetermined amount of deflection of the leaf springs 28 and 29, the number of predetermined weights of nuts that can be measured is limited to one. Therefore, in this embodiment, a weight 36 is applied to the operating rod 27VC in advance, and when the weight 36 is applied and there are no nuts in the weighing hopper 10, the leaf springs 28 and 29 are activated. Keep it curved. In this way, by varying the weight of the weight 36, the predetermined weight of the nut to be measured can be varied. For example, when it is desired to set the predetermined weight of nuts to be weighed to 20g/20g, the weight 36 of, for example, 120r is applied to the actuating rod 27ffC, and when there are no nuts in the weighing hopper 10, the leaf springs 28, 29 are For example, if the nuts of 20g' are placed in the position shown by the chain line and 20g' of nuts are placed in the weighing hopper 10, the leaf spring 28,
29 may be in a horizontal state. If the same leaf spring is used, but the predetermined weight is 30 g', it is sufficient to apply a weight 36 of 110 g' to the actuating rod 27. By doing this, when there are no nuts in the weighing hopper 10, the leaf springs 28 and 29 are bent to the position shown by the dotted line, and the nuts are not placed in the weighing hopper 10.
When the weight reaches 0 g', the leaf springs 28 and 29 are in a horizontal state, and the predetermined amount of nuts to be weighed is 30 g'. By changing the weight of the weight 36 in this way, an arbitrary predetermined amount of nuts can be determined.
Moreover, it is possible to accurately measure a predetermined amount of nuts. Further, as mentioned above, the shutter 19 of the feeder 6 is connected to the weighing hopper 10.
The nuts in the container close immediately before they reach a predetermined amount, and the nuts that were falling between the shutter 19 and the weighing hopper 10 at the time the shutter 19 closes fall into the weighing hopper 10.
When the nuts have finished falling in the weighing hopper 10, the amount of nuts in the weighing hopper 10 is adjusted to a predetermined amount.
It is possible to accurately match the weight of nuts within 0 to a predetermined amount. Opening/closing shutter 10a and solenoid'. The related configuration with 10c is as follows.

第６図に示すようにソレノイド１０ｃの出力軸３７の先
端には円板状の回動部材３８が固着され、該回動部材３
８には、第８図に略示する如く、中心を通る溝３８ａが
形成されている。この溝３８ａ内に前記開閉シヤツタ一
１０ａの軸１０ｂが突出しており、該軸１０ｂは、溝３
８ａ内に突出した個所に突出棒１０ｄを有している。ソ
レノイド１０ｃが前述のようにして付勢され、その出力
軸３７が一定角度回転すると、回動部材３８も回転する
ため、回動部材３８における溝３８ａの側面が開閉シャ
ッター１０ａにおける軸１０ｂの突出棒１０ｄに当たり
、該軸１０ｂを回転させる。これにより開閉シヤツタ一
１０ａは開く。ソレノイド１０ｃが減勢されれば、軸１
０ｂは反対方向に回転するため開閉シヤツタ一１０ａは
閉じる。第１図に符号Ｄで示す位置に達した前記移送容
器１２ｋのシヤツタ一１４とソレノイド１６との関係も
、上述したソレノイド１０ｃ及び開閉シヤツタ一１０ａ
と同様に構成されている。As shown in FIG. 6, a disc-shaped rotating member 38 is fixed to the tip of the output shaft 37 of the solenoid 10c.
8, a groove 38a passing through the center is formed as schematically shown in FIG. A shaft 10b of the opening/closing shutter 10a projects into the groove 38a, and the shaft 10b is connected to the groove 38a.
A protruding rod 10d is provided at a location protruding into 8a. When the solenoid 10c is energized as described above and its output shaft 37 rotates by a certain angle, the rotating member 38 also rotates, so that the side surface of the groove 38a in the rotating member 38 becomes the protruding rod of the shaft 10b in the opening/closing shutter 10a. 10d, the shaft 10b is rotated. This opens the opening/closing shutter 10a. If solenoid 10c is deenergized, shaft 1
Since the shutter 0b rotates in the opposite direction, the opening/closing shutter 10a closes. The relationship between the shutter 14 and the solenoid 16 of the transfer container 12k that has reached the position indicated by the symbol D in FIG.
It is configured in the same way.

もつとも、移送容器１２ｋの場合には、ソレノイド１６
の出力軸１６ａｆ１Ｃ固着された、前記回動部材３８と
同様な回動部材（図示せず》−の溝に、ターンテーブル
１により送られてくる移送容器１２ｋの軸１４ａ先端が
入り込み、しかる後に軸１４ａがソレノイド１６に付設
された前記回動部材によつて一定角度回転される点は異
なる。以上のように構成されたナツツ定量混合装置の作
動を説明すれば下記の通りである。However, in the case of the transfer container 12k, the solenoid 16
The tip of the shaft 14a of the transfer container 12k sent by the turntable 1 enters the groove of a rotating member (not shown) similar to the rotating member 38 fixed to the output shaft 16af1C of the The difference is that 14a is rotated by a certain angle by the rotating member attached to the solenoid 16.The operation of the nut quantitative mixing apparatus constructed as above will be described as follows.

まずフイーダ６におけるシヤツタ一９は開いており（鎖
線の位置）、計量ホツパ一１０の開閉シヤツタ一１０ａ
は閉じている。First, the shutter 19 in the feeder 6 is open (the position indicated by the chain line), and the opening/closing shutter 10a of the weighing hopper 10 is opened.
is closed.

この状態で、計量ホツパ一１０内にホツパ一２からフイ
ーダ６を介してナツツ７が送られてくるため、計量ホツ
パ一１０内のナツツは順次増大している。このとき、モ
ータ２２からの駆動により、ターンテーブル１が回転し
て、移送容器１２が計量ホツパ一１０の下方に来る。移
送容器１２が計量ホツパ一１０の下方に至ると、間欠運
動装置１３ＶＣおけるレバー２５は円板２４の切欠２３
に係合し、出力軸１３ａ、従つてターンテーブル１は停
止する。ターンテーブル１の停止とほぼ同時に計量ホツ
パ一１０内のナツツ重量は、所定量の直前に至り、この
とき前記第１の信号によりシヤツタ一９＆＄閉鎖され、
フイーダ６からのナツツの供給は停止される。同時にダ
クト４からのナツツの送りも停止される。続いて、ター
ンテーブル１の停止直後に計量ホツパ一１０内のナツツ
が所定量に達し、このとき前述のように前記第２信号が
生じ、ソレノイド１０ｃが付勢され、これにより開閉シ
ヤツタ一１０ａが開さ、計量ホツパ一１０内のナツツが
移送容器１２内に落下する。この場合、ターンテーブル
１が停止したときに問示していない検知素子により停止
信号が発生され、この停止信号と前記第２信号とが共に
発生ぐれたときにはじめてソレノイド１０ｃが付勢され
るようにしておけば、回転中の移送容器上にナツツが落
下するようなことは皆無となり好都合である。計量ホツ
パ一１０内のナツツが移送容器１２内に入り始めると、
秤１１の前記ブリツジは平衡をノブ 失う。In this state, the nuts 7 are fed into the weighing hopper 10 from the hopper 12 via the feeder 6, so that the number of nuts in the weighing hopper 10 is gradually increasing. At this time, the turntable 1 is rotated by the drive from the motor 22, and the transfer container 12 comes below the weighing hopper 10. When the transfer container 12 reaches the lower part of the weighing hopper 10, the lever 25 in the intermittent movement device 13VC moves into the notch 23 of the disc 24.
, and the output shaft 13a and therefore the turntable 1 are stopped. Almost at the same time as the turntable 1 stops, the weight of nuts in the weighing hopper 10 reaches just before the predetermined amount, and at this time the shutter 19 is closed by the first signal,
The supply of nuts from the feeder 6 is stopped. At the same time, the feeding of nuts from the duct 4 is also stopped. Subsequently, immediately after the turntable 1 stops, the nuts in the weighing hopper 10 reach a predetermined amount, and at this time, as described above, the second signal is generated, the solenoid 10c is energized, and the opening/closing shutter 10a is activated. When opened, the nuts in the weighing hopper 10 fall into the transfer container 12. In this case, when the turntable 1 stops, a stop signal is generated by a non-interrogating detection element, and the solenoid 10c is energized only when this stop signal and the second signal are both generated. If this is done, there will be no chance of nuts falling onto the rotating transfer container, which is convenient. When the nuts in the weighing hopper 10 begin to enter the transfer container 12,
The bridge of the balance 11 loses its balance.

しかし、前記第２の信号によりタイマー（図示せず》が
トリカーされて所定時間経過後に、第３の信号が発生さ
れ、この信号により開閉シヤツタ一１０ａ用のソレノイ
ド１０ｃが減勢され、開閉シャツタ一１０ａが閉じられ
る。従つて、計量ホツパ一１０の開閉シヤツタ一１０ａ
ｆ１＄所定の時間（例えば１秒間）開いた状態を維持し
、この間に計量ホツパ一１０内のナツツは全て移送容器
内に落下できる。前記第３の信号によ−り、前記間欠運
動装置１３におけるレバー２５のソレノイドが付勢さ民
シヤツタ一９のソレノイド９ａが減勢される。従つて開
閉シヤツタ一１０ａが閉じろと同時にフイーダ６のシヤ
ツタ一９ａが開いてナツツが計量ホツパ一１０内に送ら
れ、しかもこれと同時にレバー２５が切欠２３から離脱
されてターンテーブル１がモータ２２の駆動により回転
を開始する。計量ホツパ一１０の下方に次の移送容器が
送られてくると、前述の作動と同じようにターンテーブ
ル１が停止し、秤１１により計量されたナツツがその新
たな移送容器に供給され、以下前述の場合と同じ作動が
連続する。上記動作は、ホツパ一２〜２ｊと、それに所
属する計量ホツパ一、移送容器とが同時に行なう。However, a timer (not shown) is triggered by the second signal, and after a predetermined period of time has elapsed, a third signal is generated, and this signal deenergizes the solenoid 10c for the opening/closing shutter 10a. 10a is closed. Therefore, the opening/closing shutter 10a of the weighing hopper 10 is closed.
f1$ remains open for a predetermined period of time (for example, 1 second), during which time all the nuts in the weighing hopper 10 can fall into the transfer container. In response to the third signal, the solenoid of the lever 25 in the intermittent movement device 13 is energized and the solenoid 9a of the shutter 19 is deenergized. Therefore, at the same time as the opening/closing shutter 10a closes, the shutter 9a of the feeder 6 opens and nuts are fed into the weighing hopper 10, and at the same time, the lever 25 is released from the notch 23 and the turntable 1 is moved from the motor 22. Rotation is started by driving. When the next transfer container is sent below the weighing hopper 10, the turntable 1 stops in the same way as the operation described above, and the nuts weighed by the scale 11 are supplied to the new transfer container, and the following The same operation as in the previous case continues. The above operation is performed simultaneously by the hoppers 2 to 2j, the weighing hopper 1 and the transfer container belonging thereto.

この場合、前記第３の信号も各秤における板ばねの動き
に応じてそれぞれ生ずるが、全ての第３信号が生じたと
きにレバー２５用のソレノイドが付勢されるように構成
しておけば、全ての移送容器にナツツが入れられたとき
にはじめてターンテーブル１が回転を始めることになり
、移送容器にナツツを入れもらすようなことはなくなる
。所定時間経過しても開閉シヤツタ一が閉じず、従つて
ターンテーテーブル１が回転を開始しないときは、何ら
かの故障が生じているのであるから、所定時間以上ター
ンテーブル１が回転を開始しないときは警報を発するよ
うに構成することもできる。最後の位置に達した移送容
器１２ｋ＆＄次のように作動する。各移送容器が各計量
ホツパ一の下方へ来たときに発生する前記停止信号によ
りソレノイド１６が付勢され、移送容器１２ｋのシヤツ
タ一１４が開く。これに伴つてこの移送容器１２ｋ内の
ナツツはコンベヤ装置１５上に落下する。この移送容器
１２ｋからナツツがコンベヤ装置１５上に落下し終ると
、前記第３の信号により、ソレノイド１６の通電も断た
れ、シヤツタ一１４が閉じる。従つてこのシヤツタ一１
４の閉鎖は、ターンテーブル１の回転開始と同時である
。このようにして各移送容器は第１番目のホツパ一２か
らのナツツを受け、順次第２番目、第３番目からの異動
のナツツの供給を受け、最後の位置Ｄに達すると、移送
容器１２ｋ内のナツツはベルトコンベヤ装置１５に落下
し、該装置により罐詰用の罐１７に送られる。In this case, the third signals are also generated according to the movement of the leaf springs in each scale, but if the solenoid for the lever 25 is energized when all the third signals are generated, The turntable 1 starts rotating only when all the transfer containers are filled with nuts, and there is no chance of nuts being placed in the transfer containers. If the opening/closing shutter 1 does not close even after a predetermined period of time has elapsed, and therefore the turntable 1 does not start rotating, some kind of malfunction has occurred. It can also be configured to issue an alarm. The transfer container 12k&$ that has reached its final position operates as follows. The stop signal generated when each transfer container is below each weighing hopper energizes the solenoid 16 and opens the shutter 14 of the transfer container 12k. Along with this, the nuts in this transfer container 12k fall onto the conveyor device 15. When the nuts have finished falling from the transfer container 12k onto the conveyor device 15, the third signal causes the solenoid 16 to be energized and the shutter 14 to close. Therefore, this shutter 1
4 is closed at the same time as the turntable 1 starts rotating. In this way, each transfer container receives nuts from the first hopper 12, and sequentially receives transferred nuts from the second and third hoppers, and when it reaches the final position D, transfer containers 12k The nuts inside fall onto a belt conveyor device 15, which conveys them to a can 17 for canning.

最後の位置Ｄでナツツを排出した移送容器１２ｋぱ、第
１番目のホツパ一２の位置に戻り、再びここでナツツの
供給を受け、上述の作動を繰り返すことは当然である。
この場合、各移送容器は、各ホツパ一から順次にナツツ
の供給を受けるため、移送容器内の各種ナツツは層をな
して収納されており、充分には混合されていない。Naturally, the transfer container 12k which discharged the nuts at the last position D returns to the position of the first hopper 12, receives the supply of nuts there again, and repeats the above-described operation.
In this case, each transfer container is supplied with nuts sequentially from each hopper, so the various types of nuts in the transfer container are stored in layers and are not sufficiently mixed.

ところが、移送容器１２ｋから落下するナツツは、まず
受部材１５ａな打ち当り、続いてベルトコンベヤ１５ｂ
を送られるときに、充分混合される。特にベルトコンベ
ヤ１５ｂは、その先端が上方を向いているため、各ナツ
ツの大きさ、重さ又は摩擦係数の相違により、ベルトコ
ンベヤ１５ｂ上を速く送られるナツツと、遅く送られる
ナツツとがでてくるため、各種のナツツが充分に混合さ
れる。従つて、罐１７内に納められたナツツは均一な混
合状態となつている。この罐１７＆＄、他のベルトコン
ベヤ３９上に載置され、最後の移送容器１２ｋからナツ
ツの供給を受けると、矢印Ｅ方向に送られ、次の罐１７
ａがベルトコンベヤ１５ｂの先端部１５ｃに送られてき
て、上記動作が連続される。以上詳述し几ように、上記
実施例においては、各ホツパ一からの各種のナツツがそ
れぞれ秤により精密に計量されて罐１１まで送られてく
るため、各ナツツの重量比率は所望の比率に正確に一致
し、総重量も所定量に保持される。However, the nuts falling from the transfer container 12k first hit the receiving member 15a, and then hit the belt conveyor 15b.
When it is sent, it is thoroughly mixed. In particular, since the tip of the belt conveyor 15b faces upward, some nuts are fed quickly on the belt conveyor 15b and others are fed slowly due to differences in the size, weight, or coefficient of friction of each nut. The various types of nuts are thoroughly mixed together. Therefore, the nuts stored in the can 17 are in a uniformly mixed state. This can 17&$ is placed on the other belt conveyor 39, and when it receives the supply of nuts from the last transfer container 12k, it is sent in the direction of arrow E and transferred to the next can 17.
a is sent to the tip 15c of the belt conveyor 15b, and the above operation is continued. As detailed above, in the above embodiment, each type of nuts from each hopper is precisely weighed by a scale and sent to the can 11, so that the weight ratio of each nut is adjusted to the desired ratio. It matches exactly and the total weight is also kept at a predetermined amount.

しかも各種ナツツは、最終的には充分混合されており、
消費者の希望を充分に満足させることができる。上記実
施例においては、各ホツパ一２〜２ｊから送られるナツ
ツを全て秤によつて計量するように構成されているが、
非常に少量のナツツだけを各移送容器に送りたい場合が
ある。Moreover, the various nuts are thoroughly mixed in the end,
Consumers' wishes can be fully satisfied. In the above embodiment, the structure is such that all the nuts sent from each hopper 1 to 2j are weighed using a scale.
It may be desirable to send only a very small amount of nuts to each transfer container.

このようなときには、少量送り用のホツパ一においては
、計測手段として秤を設けずに、その代り、例えばフイ
ーダの出口部、すなわち、フイーダに設けられたシヤツ
タ一の直下に、光電素子と光源とを含む計測手段を設け
、該光電素子が所定のナツツ個数を検知したときに、フ
イーダ６におけるシャッター９が閉じ、且つレバー２５
が切欠２３から離脱するようにすることもできる。さら
にまた、上記実施例においては、フイーダ６におけるシ
ヤツタ一９が閉じたときに、ダクト４からのナツツの送
りも停止するように構成した。ところが特に多量のナツ
ツをダクトから送りたいときには、計量精度（ハ）睨点
から、一度に多量のナツツをダクトを介して送ることが
できない。このためシヤツタ一９が閉じた後もダクト４
からのナツツの送りを止めないで、シヤツタ一９の個所
にナツツをためておくようにし、シヤツタ一９が開いた
ときに多量のナツツを計量ホツパ一１０ＩＩＣ送るよう
にすることもできる。また上記実施例では計量ホツパ一
１０における開閉シヤツタ一１０ａ及び移送容器のシヤ
ツタ一を片開きに構成したが、両開きとすることもでき
る。両開きとした場合には、ナツツが速やかに下方へ落
下でき有利である。また上記実施例では、移送容器の開
閉シヤツタ一１４を開閉する手段としてソレノイド１６
を用いたが、このソレノイド１６の代りに、開閉手段と
して空圧シリンダーを使用することもできる。更に上記
実施例では、計量ホツパ一１０に混合物を供給する手段
を、ホツパ一２〜２ｊ、ダクト４、パイプレーシヨンフ
イーダ６等から構成したが、この構成に限定されず、こ
の混合物供給手段を他の各種の形態で構成できることも
明らかである。上に記述した実゛施例においても、最終
的に罐詰用の罐１７ＶＣ収納されたナツツの総重量はほ
ぼ一定に保たれるが、各ホツパ一から送られるナツツが
各々の秤により計量されるため、各秤の計量誤差が累積
した場合には、罐１７内に収納されたナツツの重量が表
示重量と異なることもあり得る。In such a case, a hopper for feeding small quantities is not equipped with a scale as a measuring means, but instead, for example, a photoelectric element and a light source are installed at the outlet of the feeder, that is, directly under the shutter provided on the feeder. When the photoelectric element detects a predetermined number of nuts, the shutter 9 in the feeder 6 is closed, and the lever 25 is closed.
It is also possible to make it separate from the notch 23. Furthermore, in the above embodiment, when the shutter 19 in the feeder 6 is closed, the nut feeding from the duct 4 is also stopped. However, especially when it is desired to send a large amount of nuts through the duct, it is not possible to send a large amount of nuts at once through the duct due to measurement accuracy (c). Therefore, even after the shutter 19 is closed, the duct 4
It is also possible to store nuts in the shutter 19 without stopping the feeding of nuts from the hopper 10, and to send a large amount of nuts to the measuring hopper 10IIC when the shutter 19 is opened. Further, in the above embodiment, the opening/closing shutter 10a of the weighing hopper 10 and the shutter of the transfer container are configured to be opened on one side, but they may be opened on both sides. If it is opened on both sides, it is advantageous because the nuts can quickly fall downward. Further, in the above embodiment, the solenoid 16 is used as a means for opening and closing the opening/closing shutter 14 of the transfer container.
However, instead of this solenoid 16, a pneumatic cylinder may be used as the opening/closing means. Furthermore, in the above embodiment, the means for supplying the mixture to the weighing hopper 10 was constructed from the hoppers 2 to 2j, the duct 4, the pipe placement feeder 6, etc., but the present invention is not limited to this construction. It is also clear that it can be configured in various other forms. In the embodiment described above, the total weight of the nuts finally stored in the cans 17VC is kept almost constant, but the nuts sent from each hopper are weighed by each scale. Therefore, if the weighing errors of each scale accumulate, the weight of the nuts stored in the can 17 may differ from the displayed weight.

第９図〜第１０図に示した実施例は、この不都合な点を
除去するものである。この実施例においては、第９図に
示す第１番目のホツパ一２から第８番目までのホツパ一
２ｇ及びそれに関連した計量ホツパ一、秤、並びにター
ンテーブル等の構成は、第１図〜第７図の実施例と全く
同様に構成できるため、構成の異なつた部分だけを説明
する。第９図〜第１０図に示すように、最後に供給され
るナツツ用のホツパ一が、多量送りホツパ一４０と、２
つの少量送りホツパ一４１，４１ａとに分けられ、これ
ら多量送リホツパ一４０と少量送リホツパ一４１，４１
ａとは同種のナツツを供給する。多量送リホツパ一４０
と、２つの少量送りホツパ一４１，４１ａとの各出口開
口部には、前述の実施例との場合と同様なパイプレーシ
ヨンフイーダ一４２；４３，４３ａが各々設けられてい
る。多量送り用フイーダ一４２の出口には枢軸４４７／
中心として回動可能なシヤツタ一４５が設けられ、少量
送り用フイーダ一４３，４３ａの各出口にぱ、枢軸４６
，４６ａを中心として回動可能なシヤツタ一４７，４７
ａが各々設けられている。第１シャツタ一４５の下方に
は、２叉状の２つの出口通路４８，４８ａを有する振分
けホツパ一４９が配設され、該２つの通路４８，４８ａ
の分岐点には、支点５０を中心として回動可能な振分け
シヤツタ一５１が枢着されている。この振分けシヤツタ
一５１＆＄、２つＱ通路４８，４８ａのうち、どちらか
一方を閉じることができる。移送容器１２ｊは前述の実
施例の場合と全く同様に、ホツパ一２〜２ｇから順次供
給された各種ナツツを収納している。振分けホツパ一４
９の上部開口は、多量送りホツパ一４０から送られてく
るナツツと、上記移送容器１２ｊから排出されるナツツ
とを同時に受入れることができる程の大きさを有してい
る。２つの少量送リホツパ一４１，４１ａ用の前記第２
シヤツタ一４７，４７ａは、各出口通路４８，４８ａの
下方に設けられている。The embodiment shown in FIGS. 9-10 eliminates this disadvantage. In this embodiment, the configurations of the first to eighth hoppers 2g shown in FIG. 9 and the related weighing hoppers 1, scales, turntables, etc. Since the structure can be exactly the same as that of the embodiment shown in FIG. 7, only the different parts of the structure will be explained. As shown in FIGS. 9 and 10, the last nut hopper 40 and 2 nut hoppers 40 and 2
These hoppers 41, 41a are divided into two small quantity feed hoppers 41, 41a.
Supply nuts of the same type as a. Mass delivery rehopper 40
A pipe placement feeder 42; 43, 43a similar to that of the previous embodiment is provided at each outlet opening of the two small quantity feed hoppers 41, 41a. A pivot 447/
A shutter 45 is provided which is rotatable as a center, and a pivot 46 is provided at each outlet of the feeder 43, 43a for small quantity feeding.
, 46a, which are rotatable around the shutters 47, 47.
a are provided respectively. A distribution hopper 49 having two bifurcated exit passages 48, 48a is disposed below the first shirt hopper 45.
A distribution shutter 51 rotatable about a fulcrum 50 is pivotally attached to the branch point. Either one of the distribution shutters 51&$ and the two Q passages 48, 48a can be closed. The transfer container 12j stores various kinds of nuts sequentially supplied from the hopper 2 to 2g, just as in the previous embodiment. Sorting hopper 14
The upper opening of 9 is large enough to simultaneously receive the nuts sent from the bulk feed hopper 40 and the nuts discharged from the transfer container 12j. the second for the two small quantity feed rehoppers 41, 41a;
The shutters 47, 47a are provided below each outlet passage 48, 48a.

各出口通路４８，４８ａの出口開口のさらに下方ＦｌＣ
＆＄、前記実施例にお９る計量ホツパ一及び秤と同様な
構成の計量ホツパ一５２，５２ａとして構成された計量
容器及び秤５３，５３ａが各々配設され、各計量ホツパ
一５２，５２ａの下方には、排出用ベルトコンベヤ装置
５４，５４ａが各々設けられている。このベルトコンベ
ヤ装置５４，５４ａも、その先端部を上向きにしておく
ことが好ましい。この実施例における作動態様を説明す
れば下記の通りである。FlC further below the outlet opening of each outlet passage 48, 48a
&$, Weighing containers and scales 53, 53a configured as weighing hoppers 52, 52a having the same configuration as the weighing hoppers 52, 52a in the ninth embodiment are provided, and each weighing hopper 52, 52a Discharge belt conveyor devices 54 and 54a are provided below, respectively. Preferably, the belt conveyor devices 54, 54a also have their leading ends facing upward. The operating mode in this embodiment will be explained as follows.

まず、前述の実施例の場合と同様にして各ホツパ一２〜
２ｇから各種のナツツの供給を受けた移送容器が、第９
図及び第１０図に符号Ｄで示す位置に達し、ターンテー
ブル１が停止する。First, each hopper 2--
The transfer container that received various kinds of nuts from 2g was transferred to the 9th
The turntable 1 reaches the position indicated by the symbol D in the figure and FIG. 10, and stops.

このとき、振分けシヤツタ一５１は、例えば第１０図に
実線で示す位置に回動しており、左方の通路４４８ａを
閉鎖している。上記のようにしてターンテーブル１が停
止すると、前述の実施例と同様な停止信号によつてソレ
ノイド１６が付勢され、移送容器１２ｊのシヤツタ一１
４が開く。同時に、この停止信号によつてシヤツタ一４
５のソレノイド５５及び右方のシヤツタ一４７用のソレ
ノイド５６が付勢され、これによつて、シヤツタ一及び
右方のシヤツタ一４５，４７が開く。従つて、移送容器
１２ｊ用のシヤツタ一１４、シヤツタ一４５及びシヤツ
タ一４７は全て同時に開くことになり、これに伴つて、
移送容器１２ｊ内のナツツは下方へ排出され、多量送リ
ホツパ一４０内のナツツはフイーダ４２を介して下方へ
落下し、これらのナツツは共に振分けホツパ一４９の右
方の通路４８を通つて右方の計量ホツパ一５２に送られ
る。これと同時に少量送りホツパ一４１からもフイーダ
４３を通してナツツが計量ホツパ一５２内に送られる。
このようにして、計量ホツパ一５２は、移送容器１２ｊ
、多量送りホツパ一４０及び少量送りホツパ一４１から
同時にナツツの供給を受ける。この場合、多量送りホツ
パ一４０及び少量送りホツパ一４１からのナツツは、一
定量づつ継続的に送られるが、移送容器１２ｊから排出
されるナツツは一度に計量ホツパ一５２へと落下する。
また、少量送りホツパ一４１から送られるナツツは、重
量微調整のためのものであるため、多量送りホツパ一４
０から送られてくるナツツよりも極めて少量づつ送られ
てくる。計量ホツパ一５２内のナツツを計量する秤５３
も前述の実施例の場合と同様に構成され、前述の実施例
におけるプリツジと同様なプリツジ（図示せず）が所定
の電流値を示したときに時間的に前後した２つの信号が
発生されるようになつている。すなわち、計量ホツパ一
５２内のナツツ重量が、該計量ホツパ一５２内に入れら
れるナツツの規定重量に至る直前（この時点では前記プ
リツジはある所定の電流値を示している）に第１の予信
号が発生され、計量ホツパ一５２内のナツツが規定量に
達したとき（この時点で、プリツジは例えば平衡状態に
至つている》に第２の本信号が発生される。上記予信号
が生じたときに、移送容器１２ｊのシヤツタ一１４用の
ソレノイド１６と、第１シヤツタ一４５用のソレノイド
５５が減勢され、これらのシヤツタ一１４，４５は同時
に閉じる。従つてこの時点で多量送リホツパ一４０から
のナツツの供給が停止されるが、移送容器１２ｊからの
ナツツは計量ホツパ一５２内に落下し終つている。この
とき、少量送りホツパ一４１からのナツツが少量づつ計
量ホツパ一５２内に送られ続け、この場合、比較的時間
をかけながら少量づつ送られるので、計量ホツパ一５２
内のナツツは極めて徐々に規定量に近づく。計量ホツパ
一５２内のナツツ重量が規定値に達すると、前述の本信
号が発生され、これによりシヤツタ一４７のソレノイド
５６が減勢され、シヤツタ一４７が閉じ、少量送りも停
止される。このように、最後に供給するナツツをまず多
量送りホツパ一４０により大まかに送り、続いて少量送
りホツパ一４１から微少量を送るため、たとえ、第１番
目〜第８番目までのホツパ一（２〜２ｇ》から送られて
くる各種のナツツにかずかな誤差が生じたとしても、少
量送りホツパ一４１により、重量を調整できるため、最
終的なナツツの全重量は極めて正確なものとなり、不当
表示の問題が生ずる余地はない。尚、前記本信号が生じ
たとき、計量ホツパ一５２の開閉シヤツタ一５７として
構成されたシヤツタ一手段用のソレノイド（図示せず）
が付勢され、シヤツタ一４７の閉鎖とほぼ同時に計量ホ
ツパ一５２の開閉シヤツタ一５７が開き、計量ホツパ一
５２内のナツツはベルトコンベヤ装置５４に落下し、該
装置５７ＶＣより、罐詰用の罐１７にまで送られる。こ
の際の作動状態は前述の実施例の場合と同じである。尚
、前述の実施例と同様に２つのシヤツタ一４７と５７の
作動時間をわずかにずらし、シヤツタ一４７が閉じたと
きに落下中のナツツが計量ホツパ一５２内に落下し終つ
てからシヤツタ一５７が開くように構成すればより正確
な計量ができ好都合である。一方、前述のように予信号
により移送容器１２ｊのシヤツタ一１４と、第１シャツ
タ一４５とが閉じられると、前述の実施例と全く同じよ
うにしてターンテーブル１が回転を始める。At this time, the distribution shutter 51 is rotated, for example, to the position shown by the solid line in FIG. 10, and closes the left passage 448a. When the turntable 1 stops as described above, the solenoid 16 is energized by the same stop signal as in the previous embodiment, and the shutter 1 of the transfer container 12j is activated.
4 opens. At the same time, this stop signal causes the shutter 4 to
The solenoid 55 of No. 5 and the solenoid 56 for the right shutter 1 47 are energized, thereby opening the shutter 1 and the right shutter 1 45, 47. Therefore, the shutters 14, 45, and 47 for the transfer container 12j are all opened at the same time, and accordingly,
The nuts in the transfer container 12j are discharged downward, the nuts in the bulk feed rehopper 40 fall downward via the feeder 42, and both of these nuts pass through the right passage 48 of the sorting hopper 49 to the right. It is sent to the other weighing hopper 52. At the same time, nuts are also fed from the small quantity feed hopper 41 into the weighing hopper 52 through the feeder 43.
In this way, the weighing hopper 52 transfers the transfer container 12j
, nuts are simultaneously supplied from the large quantity feed hopper 40 and the small quantity feed hopper 141. In this case, the nuts from the large quantity feed hopper 40 and the small quantity feed hopper 141 are continuously fed in fixed amounts, but the nuts discharged from the transfer container 12j fall into the weighing hopper 52 all at once.
In addition, since the nuts sent from the small amount feed hopper 141 are for fine weight adjustment, the nuts sent from the large amount feed hopper 14
It is sent in much smaller quantities than the nuts sent from 0. A scale 53 for weighing nuts in the weighing hopper 52
is constructed in the same manner as in the above-mentioned embodiment, and when a pritzge (not shown) similar to that in the above-mentioned embodiment shows a predetermined current value, two temporally sequential signals are generated. It's becoming like that. That is, just before the weight of nuts in the weighing hopper 52 reaches the specified weight of the nuts to be placed in the weighing hopper 52 (at this point, the pre-load is showing a certain predetermined current value), the first predetermined value is set. A signal is generated, and a second main signal is generated when the nuts in the weighing hopper 52 reach a predetermined amount (at this point, the precipitate has reached an equilibrium state, for example).The above-mentioned preliminary signal is generated. At this time, the solenoid 16 for the shutter 14 of the transfer container 12j and the solenoid 55 for the first shutter 45 are deenergized, and these shutters 14 and 45 are closed simultaneously. The supply of nuts from the transfer container 12j is stopped, but the nuts from the transfer container 12j have finished falling into the weighing hopper 52. At this time, the nuts from the small quantity feed hopper 41 are gradually transferred to the weighing hopper 52. In this case, it is fed in small quantities over a relatively long period of time, so the weighing hopper 52
The amount of nuts inside her is gradually approaching the specified amount. When the weight of the nuts in the weighing hopper 52 reaches a specified value, the above-mentioned main signal is generated, which deenergizes the solenoid 56 of the shutter 47, closes the shutter 47, and stops feeding the nuts in small quantities. In this way, the last nuts to be supplied are first roughly sent by the large quantity feed hopper 40, and then a very small amount is sent from the small quantity feed hopper 41, so even if the first to eighth hoppers (2 Even if there is a slight error in the various nuts sent from ~2g, the weight can be adjusted using the small quantity feed hopper 41, so the final total weight of the nuts will be extremely accurate, and any misrepresentation will be avoided. There is no possibility of any problem occurring.It should be noted that when this signal occurs, a solenoid (not shown) for a shutter means configured as an opening/closing shutter 57 of the weighing hopper 52 is activated.
is energized, the opening/closing shutter 57 of the weighing hopper 52 opens almost at the same time as the shutter 47 closes, and the nuts in the weighing hopper 52 fall onto the belt conveyor device 54, and from the device 57VC, the nuts for canning are released. It will be sent to Can 17. The operating conditions at this time are the same as in the previous embodiment. As in the previous embodiment, the operating times of the two shutters 47 and 57 are slightly shifted, so that when the shutter 47 is closed, the falling nuts have finished falling into the weighing hopper 52, and then the shutters 47 and 57 are operated. If 57 is configured to open, more accurate measurement can be performed, which is advantageous. On the other hand, when the shutter 14 and the first shutter 45 of the transfer container 12j are closed by the preliminary signal as described above, the turntable 1 starts rotating in exactly the same manner as in the previous embodiment.

このとき、前述の実施例で説明した第３の信号により、
振分けシヤツタ一５１を回動させるソレノイド５８が付
勢され、振分けシヤツタ一５１を実線の位置から鎖線の
位置へと回動させる。その直後にＤの位置に新たな移送
容器１２ｊが送られてきて、前述の動作と全く同様にし
て、移送容器１２ｊ、多量送リホツパ一４０及び左方の
少量送リホッパー４１ａからのナツツが、左の計量ホツ
パ一５２ａに送られ、前述の動作が続けられる。こうし
て、移送容器１２ｊ及び２つのホツパ一４１，４１ａか
らのナツツは交互に左右の計量ホツパ一５２，５２ａ及
びベルトコンベヤ装置５４，５４ａｆ１Ｃ送られ、交互
に排出されることになる。ナツツの排出を２つに分けた
理由ほ、下記の通りである。前述のように、少量送リホ
ツパ一４１，４１ａからのナツツほ、ナツツの最終的な
総重量を表示重量と正確に一致させるためのものである
ため、極めて少量づつ送る必要があり、従つてこの送り
には比較的時間がかかる。ところが、本装置の稼動率を
高めるため、ターンテーブル１は、例えば１、５秒程の
高速度のダクトで間欠運動させる必要がある。かかる要
求を満−すため、振分けホツパ一４９における出口通路
を２つに分け、該２つの通路から交互にナツツを排出さ
せ、Ｄの位置に至つた移送容器１２ｊからのナツツの時
間当り排出回数と、少量送りホツパ一から送られるナツ
ツの時間当り排出回数とを調整しているのである。従つ
て微量調整のための計量時間がターンテーブル１の回転
速さよりもより長時間必要な場合にぱ、振分けホツパ一
４９の出口通路を３つ又はそれ以上設け、各々に計量ホ
ツパ一と秤とを配設すればよい。以上、本発明に係る定
量混合装置をナツツ用の混合装置に適用した実施例を説
明したが、本発明はナツツに限らず、例えばじやり、砂
、その他の粉状物、粒状物を混合する装置として適用で
きることは明らかである。At this time, by the third signal explained in the above embodiment,
The solenoid 58 that rotates the distribution shutter 51 is energized and rotates the distribution shutter 51 from the position shown by the solid line to the position shown by the chain line. Immediately after that, a new transfer container 12j is sent to position D, and in exactly the same manner as described above, the nuts from the transfer container 12j, the large quantity rehopper 40, and the left small quantity rehopper 41a are transferred to the left side. is sent to the weighing hopper 52a, and the above-described operation continues. In this way, the nuts from the transfer container 12j and the two hoppers 41, 41a are alternately sent to the left and right weighing hoppers 52, 52a and the belt conveyor devices 54, 54af1C, and are alternately discharged. The reason why Natsu's emissions were divided into two is as follows. As mentioned above, the nuts from the small quantity feeding rehoppers 41, 41a are intended to accurately match the final total weight of the nuts with the indicated weight, so it is necessary to feed them in very small quantities. Shipping takes a relatively long time. However, in order to increase the operating rate of this device, the turntable 1 needs to be moved intermittently at a high speed, for example, for about 1.5 seconds. In order to meet this requirement, the outlet passage in the sorting hopper 49 is divided into two, and nuts are alternately discharged from the two passages, thereby increasing the number of times nuts are discharged per hour from the transfer container 12j that has reached position D. and the number of times nuts are discharged per hour from the small quantity feed hopper. Therefore, if the weighing time for minute adjustment is required to be longer than the rotational speed of the turntable 1, three or more outlet passages of the distribution hopper 49 are provided, and each one is equipped with a weighing hopper and a scale. All you have to do is set up the . The embodiments in which the quantitative mixing device according to the present invention is applied to a mixing device for nuts have been described above, but the present invention is not limited to nuts, but can also be used to mix other types of materials, such as porridge, sand, and other powdery and granular materials. It is clear that it can be applied as a device.

また上述した装置の作動態様及びこの作動を行なわせる
ための電気的手段等は、本発明の理解の助けとなるため
【極めて限定的に、且つ、一具体例として記載したもの
であり、当業者であれば、種々と改変して実施できるこ
とも明らかである。以上の通り、本発明により、粉状物
及び／又は粒状物を所望する割合に且つ自動的に混合し
、混合された物の最終重量を正確に所定重量と一致させ
ることが可能となつた。In addition, the operation mode of the above-mentioned device and the electrical means for performing this operation are described in a very limited manner and as a specific example in order to assist in the understanding of the present invention, and are not explained by those skilled in the art. It is clear that the invention can be implemented with various modifications. As described above, according to the present invention, it has become possible to automatically mix powdered materials and/or granular materials in a desired ratio and to accurately match the final weight of the mixed material to a predetermined weight.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る定量混合装置の概略平面図、第２
図はターンテーブルの中央を中心として左方を第１図に
おける−線に沿つて切断し、右方を７一１線に沿つて切
断した概略断面図、第３図は第２図における−線拡大断
面図、第４図は第２図における−線拡大断面図、第５図
ぱ間欠運動装置の原理を説明するための概略平面図、第
６図は第２図の部分拡大図、第７図はトランスの原理を
説明するための説明図、第８図は第６図の一線概略断面
図、第９図及び第１０図は第１図〜第８図に示した実施
例の改変実施例を示し、第９図は概略平面図、第１０図
は第９図に示した実施例の配置関係を明瞭にするための
概略縦断面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a quantitative mixing device according to the present invention, and FIG.
The figure is a schematic sectional view taken along the - line in Fig. 1 on the left and along the line 7-1 on the right with the center of the turntable as the center, and Fig. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the - line in Fig. 2. 4 is an enlarged sectional view taken along the line - in FIG. 2; FIG. 5 is a schematic plan view for explaining the principle of the intermittent exercise device; FIG. 6 is a partial enlarged view of FIG. 2; The figure is an explanatory diagram for explaining the principle of the transformer, FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of FIG. 6, and FIGS. 9 and 10 are modified embodiments of the embodiment shown in FIGS. 1 to 8. 9 is a schematic plan view, and FIG. 10 is a schematic longitudinal sectional view for clarifying the arrangement relationship of the embodiment shown in FIG. 9.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ ターンテーブルと、該ターンテーブルにこれの周方
向に沿つて配設された複数の移送容器と、各移送容器の
混合物排出口に設けられた第２シャッター手段と、前記
移送容器に原料物を供給する複数の原料物計量容器と、
各原料物計量容器に付設され且つ該原料物計量容器を通
して移送容器内に供給される原料物の量を測定する原料
物計測手段と、各原料物計量容器に原料物を供給する原
料物供給手段と、各原料物供給手段に設けられ且つ前記
原料物計量容器に所定量の原料物を供給したときに該原
料物計量容器への原料物の供給を停止する第１シャッタ
ー手段と、前記移送容器が前記各原料物計量容器の原料
物排出口の位置で一時的に停止するように前記ターンテ
ープルを間欠運動させる間欠運動装置と、各原料物計量
容器から原料物を供給されて最終位置に至つた移送容器
内の原料混合物がこれから出口通路へ排出されるように
、前記第２シャッター手段を開くための第２シャッター
開閉手段と、最終位置に設けられ、出口通路に多量り原
料物を供給する多量供給手段と、前記出口通路に設けら
れ、該出口通路を複数に分割する分割路と、該分割路の
１つのみを開き、他の分割路を閉じる振分シャッターと
、各分割路毎に設けられ、該分割路から排出された原料
混合物を貯留する混合物計量容器と、各混合物計量容器
の混合物排出口に設けられた第３シャッター手段と、各
混合物計量容器に付設され且つ該混合物計量容器内に貯
留される原料混合物の量を測定する混合物計測手段と、
該混合物計測手段の信号により、少量ずつの原料物を前
記混合物計量容器に供給する少量供給手段とを具備し、
前記混合物計量容器内の原料混合物が所定量に達したと
き、該原料混合物がこれから排出されように前記第３シ
ャッター手段が開かれることを特徴とする定量混合装置
。1. A turntable, a plurality of transfer containers disposed on the turntable along the circumferential direction thereof, a second shutter means provided at a mixture outlet of each transfer container, and a second shutter means for discharging raw materials into the transfer container. A plurality of raw material measuring containers to be supplied;
A raw material measuring means attached to each raw material measuring container and measuring the amount of raw material supplied into the transfer container through the raw material measuring container, and a raw material supplying means for supplying the raw material to each raw material measuring container. a first shutter means provided in each raw material supply means and configured to stop supplying the raw material to the raw material measuring container when a predetermined amount of raw material is supplied to the raw material measuring container; and the transfer container. an intermittent motion device that moves the turntable intermittently so that the turntable temporarily stops at a position of a raw material discharge port of each of the raw material measuring containers; a second shutter opening/closing means for opening said second shutter means so that the raw material mixture in the transfer container is now discharged into the outlet passage; and a second shutter opening/closing means provided in a final position for supplying a quantity of raw material to the outlet passage. a large quantity supply means, a dividing passage provided in the exit passage and dividing the exit passage into a plurality of parts, a distribution shutter that opens only one of the dividing passages and closes the other dividing passage, and for each division passage; a third shutter means provided at the mixture outlet of each mixture measuring container, and a third shutter means attached to each mixture measuring container and storing the raw material mixture discharged from the dividing path; a mixture measuring means for measuring the amount of the raw material mixture stored in the interior;
a small amount supply means for supplying the raw material in small quantities to the mixture measuring container according to a signal from the mixture measuring means;
A quantitative mixing device characterized in that when the raw material mixture in the mixture measuring container reaches a predetermined amount, the third shutter means is opened so that the raw material mixture is discharged from there.