JP6484070B2 - Powder storage equipment - Google Patents
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Description
本発明は、容器に複数種類の粉粒物を収納する粉粒物収納設備に関する。 The present invention relates to a granular material storage facility for storing a plurality of types of granular materials in a container.
従来から、工業用ゴムメーカーでは複数種類の粉粒物を原材料としてゴムを製造している。その一例として、タイヤメーカーは、ナフサ、カーボンブラック、シリカ等の粉粒物を原材料としてタイヤを製造している。これらの粉粒物は、それぞれ一定割合で容器中の袋にまとめて入れられて、撹拌混合工程へと運ばれる。 Conventionally, industrial rubber manufacturers produce rubber using a plurality of types of powder as raw materials. As an example, tire manufacturers manufacture tires using powders such as naphtha, carbon black, and silica as raw materials. These granular materials are put together in a bag in the container at a certain ratio, and are carried to the stirring and mixing step.
図13に、複数種類の粉粒物を容器203中の袋に収納する粉粒物収納設備201を示す。粉粒物収納設備201は、袋を各々保持する複数の容器203と、この容器203を搬送するコンベヤ207と、容器203に保持されている袋に複数種類の粉粒物を投入するシュータ群205とを備えている。
FIG. 13 shows a granular
コンベヤ207の始端部では、図14に示すように、袋209が、その開口部211を上に向けた状態で容器203にセットされる。
At the start end of the
この容器203は、コンベヤ207の中程に設けられたシュータ群205を通過する。シュータ群205はコンベヤ207に沿って一対ずつ配置された合計16個のシュータ205A,205B…205Pから構成されている。各シュータ205A,205B…205Pのタンク213には、それぞれ異なる種類の粉粒物が入れられている。シュータ205A,205B…205Pは、容器203が通過するときに、駆動部215内において回転羽根(不図示)を回転させて一定量の粉粒物を吐出口217から吐き出す。これにより袋209内に粉粒物が投入される。シュータ群205を通過した容器203の袋209内には、各粉粒物が層状に蓄積された粉粒物蓄積体が形成される。
The
容器203がシュータ群205を通過すると、コンベヤ207の袋密閉部219(図13)において、袋209の開口部211が密閉される。そして、コンベヤ207の終端部において袋209が容器203から搬出される。
When the
なお、各コンベヤ207は平面視において略コの字状に接続されている。このコンベヤ207の各コーナーには、容器203の搬送方向を変えるためのストッパー221及びプッシャ223が設けられている。
Each
このように複数の原材料を収納するための設備として、特許文献1に記載の設備もある。
As a facility for storing a plurality of raw materials in this way, there is also a facility described in
タイヤメーカーは、袋209から粉粒物蓄積体を取り出してミキサーに入れて撹拌混合し、タイヤ用混合ゴムを製造する。
The tire manufacturer takes out the granular material accumulation body from the
ここで、粉粒物蓄積体の攪拌混合が不十分、すなわち複数種類の粉粒物が万遍なく混合されていない場合には、タイヤ用混合ゴムの密度及び強度が疎らとなり、最終的に製造されるタイヤの密度及び強度も疎らとなり、タイヤの品質が低下することとなる。また、複数種類の粉粒物を効率良く混合することによるコスト低減も求められている。 Here, when the stirring and mixing of the granular material accumulating material is insufficient, that is, when a plurality of types of granular materials are not mixed uniformly, the density and strength of the mixed rubber for tire becomes sparse and finally manufactured. As a result, the density and strength of the tire are also reduced, and the quality of the tire is reduced. There is also a demand for cost reduction by efficiently mixing a plurality of types of granular materials.
本発明は、複数種類の粉粒物を万遍なく且つ効率良く混合するための粉粒物蓄積体を形成する粉粒物収納設備を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a particulate storage facility for forming a particulate storage body for uniformly and efficiently mixing a plurality of types of particulates.
(1)本発明は、開口部を有する容器に複数種類の粉粒物を収納する粉粒物収納設備であり、
前記開口部を上に向けた状態の前記容器を循環搬送する循環経路を含む搬送手段と、前記循環経路に設けられ、前記開口部を通じて前記容器内に、互いに異なる種類の前記粉粒物を投入する複数のシュータを有するシュータ群と、前記循環搬送される前記容器の循環回数を検出し、該循環回数に応じて該容器を循環経路から排出する排出制御手段と、を備えたことを特徴とする。
(2)また、前記シュータが1回あたりに投入する前記粉粒物の投入量は、該シュータが前記容器に投入すべき粉粒物の総量に対して、該容器を循環搬送させる回数で重み付けした量であることを特徴とする。
(3)さらに、前記シュータの各々は前記循環経路に沿って配置されており、前記容器に前記粉粒物を投入する前記シュータが予め設定され、前記シュータ群中を搬送されている該容器の位置に対応する前記シュータを検出し、該検出されたシュータが前記設定されたシュータに含まれる場合に、該検出されたシュータに前記粉粒物を投入させる投入制御手段を備えたことを特徴とする。
(4)さらにまた、前記搬送手段は、前記循環経路に対して前記容器を供給する供給経路と、前記循環経路から排出された前記容器を受け取る排出経路と、を備え、
前記排出経路の終端部が前記供給経路に接続されていることを特徴とする。
(1) The present invention is a powder storage facility for storing a plurality of types of powder in a container having an opening,
Conveying means including a circulation path that circulates and conveys the container with the opening facing upward, and the different types of the granular materials are charged into the container through the opening. A shooter group having a plurality of shooters, and a discharge control means for detecting the number of circulations of the circulated and transported containers and discharging the containers from the circulation path according to the number of circulations. To do.
(2) Further, the amount of the granular material charged by the shooter per time is weighted by the number of times the container is circulated and conveyed with respect to the total amount of the granular material to be charged by the shooter. It is characterized by the amount.
(3) Further, each of the shooters is arranged along the circulation path, and the shooter for putting the powder particles into the container is preset, and the shooter is transported through the shooter group. The shooter corresponding to the position is detected, and when the detected shooter is included in the set shooter, the shooter is provided with an input control means for supplying the powdered material to the detected shooter. To do.
(4) Furthermore, the transport means includes a supply path for supplying the container to the circulation path, and a discharge path for receiving the container discharged from the circulation path.
A terminal portion of the discharge path is connected to the supply path.
本発明の粉粒物収納設備は、容器がシュータ群を通過すると、容器内には複数種類の粒状物が層状に収納される(この複数種類の粒状物の層を、以下「粉粒層」という。)。このシュータ群は循環経路に配置されているので、容器が循環搬送される度に粉粒層が上積みされる。そして、排出制御手段により、循環回数に応じて循環経路から容器が排出される。これにより、循環回数に等しい数の粉粒層が蓄積された粉粒物蓄積体を得ることができる。 In the granular material storage facility of the present invention, when the container passes through the shooter group, a plurality of types of granular materials are stored in layers in the container (the layer of the plurality of types of granular materials is hereinafter referred to as a “particle layer”). That said.) Since the shooter group is arranged in the circulation path, the powder layer is piled up every time the container is circulated and conveyed. The container is discharged from the circulation path according to the number of circulations by the discharge control means. Thereby, the granular material accumulation body by which the number of granular particle layers equal to the frequency | count of circulation is accumulate | stored can be obtained.
この粉粒物蓄積体では一の粉粒物が複数の層に分けて蓄積されている。よって、一の粉粒層が一の層を形成している粉粒物蓄積体よりも、1層の厚みが薄く且つ異なる層の間の距離も近い。このため、粉粒物蓄積体から取り出した粉粒物を万遍なく且つ効率良く撹拌混合することができる。すなわち、粉粒物蓄積体を搬入したタイヤメーカーにおいて、容器に収納された粉粒物をミキサーに入れて万遍なく且つ効率良く撹拌混合して、タイヤ用混合ゴムを製造することができる。 In this granular material accumulating body, one granular material is accumulated in a plurality of layers. Therefore, the thickness of one layer is thinner and the distance between different layers is closer than that of the granular material accumulating body in which one granular layer forms one layer. For this reason, the granular material taken out from the granular material accumulation body can be uniformly and efficiently agitated and mixed. That is, in the tire manufacturer carrying the granular material accumulating body, the granular material stored in the container can be put into a mixer and uniformly and efficiently mixed to produce a mixed rubber for tires.
本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図にわたって示される同じ符号は同一または同様のものを示す。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol shown over each figure shows the same or the same thing.
図1に示すように、粉粒物収納設備1は、容器3内にタイヤ等のゴムの原材料である複数種類の粉粒物を収納する設備であり、搬送手段と、容器3と、シュータ群5と、排出制御手段7と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
搬送手段は、供給経路としての供給コンベヤ9と、循環経路としての循環コンベヤ11と、排出経路としての排出コンベヤ13と、を備えている。各コンベヤは、図示しないエンドレスベルトにより回転する複数の駆動ローラ15から構成されている。
The conveying means includes a supply conveyor 9 as a supply path, a circulation conveyor 11 as a circulation path, and a
供給コンベヤ9は、その終端部が循環コンベヤ11に接続されており、容器3を循環コンベヤ11に供給する。この供給コンベヤ9には後述するように容器3に袋を保持させる袋保持部17が設けられている。
The terminal end of the supply conveyor 9 is connected to the circulation conveyor 11, and supplies the
循環コンベヤ11は、容器3を循環搬送するコンベヤであり、主経路Mと返還経路Rとから構成されている。
The circulation conveyor 11 is a conveyor that circulates and conveys the
主経路Mは、循環コンベヤ11において、供給コンベヤ9との接続部分(以下、合流部という。)から排出コンベヤ13との接続部分(以下、分岐部という。)にかけて容器3を搬送する経路であり、3つのコンベヤ(以下、搬送経路の順に、第一メインコンベヤ19、第二メインコンベヤ21、第三メインコンベヤ23といい、これらをまとめてメインコンベヤという。)が、平面視においてコ字状に接続されて構成されている。各コーナーには容器3の搬送方向を変える搬送方向変更手段25が設けられている。この搬送方向変更手段25の一例としては、第一メインコンベヤ19終端部の搬送面上に直立して設けられて、搬送されてきた容器3を受け止める板状のストッパー27と、この容器3を第二メインコンベヤ21に向かって押し出すプッシャ29と、を備えた構成が挙げられる。
The main path M is a path for transporting the
返還経路Rは、循環コンベヤ11において、分岐部から合流部にかけて容器3を搬送する経路であり、第三メインコンベヤ23の終端部と第一メインコンベヤ19の始端部の間に設けられたリターンコンベヤ31により構成されている。このリターンコンベヤ31と第三メインコンベヤ23との接続部分には、搬送方向変更手段25が設けられている。
The return path R is a path for transporting the
合流部には、供給コンベヤ9から供給される一の容器3と、循環コンベヤ11を循環搬送される他の容器3とが衝突しないように合流させる後述の合流制御手段33が設けられている。また、分岐部には、循環搬送されている容器3の循環回数を検出し、この循環回数に応じて容器3を循環コンベヤ11から排出コンベヤ13に排出する後述の排出制御手段7が設けられている。
In the merging portion, a merging control means 33 (described later) is provided for merging so that one
排出コンベヤ13は、その始端部が循環コンベヤ11に接続されており、循環コンベヤ11から排出された容器3を受け取って搬送する。排出コンベヤ13の中ほどには粉粒物を収納した袋を密閉する袋密閉部35が設けられている。また、排出コンベヤ13の終端部は供給コンベヤ9に接続されているのが好ましい。よって、排出コンベヤ13は、2つのコンベヤ(以下、搬送方向の順に、第一排出コンベヤ37、第二排出コンベヤ39という。)が平面視においてL字状に接続されて構成されている。
The
シュータ群5は、メインコンベヤに沿って設けられた複数のシュータ5A〜5Pから構成されている。これらは、従来のシュータ205A等(図14)と同様の構成である。すなわち、粉粒物を収納するタンク213と、このタンク213内の粉粒物を下方に吐き出す吐出口217と、タンク213と吐出口217の間に設けられ、回転羽根(不図示)を回転させて粉粒物をタンク213から吐出口217に送る駆動部215と、を備えている。各シュータ5A〜5Pのタンク213には、それぞれ異なる種類の粉粒物が収納されている。
The
容器3は、図2に示すように、開口を上方に向けた状態の袋41を保持する。この容器3は、代表的には、基台43と、筒状部材45と、留め具47と、を備えた構成である。筒状部材45は開口を上向けた状態で基台43上に立設されている。この筒状部材45の内側に袋41が入れられる。この袋41は、その端部が筒状部材45の縁で外側に折り返される。そして、留め具47により、袋41の端部が筒状部材45の外周面に対して留められる。この留め具47は、基台43に対して回転中心線49のまわりに回転可能な回転部材51と、回転部材51の先端に設けられた押圧部材53と、この押圧部材53が袋41の端部を筒状部材45の外周面に押さえ付ける方向に回転部材51に付勢力を加えるバネ55と、から構成される。
As shown in FIG. 2, the
容器3には不図示の識別手段が設けられている。この識別手段は、代表的には、容器3の外周面に取り付けられたICタグであり、複数の容器3を互いに識別するための容器識別データ57(図3)が記憶されている。代表的な容器識別データ57は各容器3に個別に付与されたシリアル番号である。識別手段は、ICタグに限られず、ICカードや、容器3の外周面に表示された一次元コードなど、機械可読技術により読み取り可能な媒体であればよい。
The
図3〜図5に基づいて排出制御手段7を説明する。
排出制御手段7は、読取装置59と、分岐装置61と、中央処理装置63及び記憶手段65を有するコンピュータを代表例とする制御装置と、を用いて実現されている。排出制御手段7の動作フローは次の通りである。
The discharge control means 7 will be described with reference to FIGS.
The discharge control means 7 is realized by using a
予め、記憶手段65に、容器3を循環させる回数を定めた既定循環回数67を記憶させておく。この既定循環回数67は容器識別データ57の各々に対応付けて記憶される。容器識別データ57及び既定循環回数67は、例えば、キーボード等の入力装置(不図示)からの入力を受け付ける入力フォーム(不図示)を介して記憶手段65に記憶される。記憶手段65は、random-access memoryやread-only memory等の半導体記憶手段、磁気ディスク、CD−ROM等の記憶媒体、マイクロコンピュータ内の記憶装置を用いることができ、中央処理装置63と通信可能である。
A
まず、読取装置59が、第三メインコンベヤ23の終端部まで搬送されてきた容器3の容器識別データ57を読み取り、これを中央処理装置63に入力する(s10)。この読取装置59は、公知の機械可読技術を用いて、容器3の識別手段から容器識別データ57を読み取るRFIDリーダやバーコードリーダ等の装置であり、中央処理装置63と通信可能である。また、読取装置59は第三メインコンベヤ23の終端部に配置される。
First, the
容器識別データ57を取得した中央処理装置63は、その容器3が循環した回数(以下、実循環回数69という。)を求める(s11)。この実循環回数69を求めるためには、予め、初期値を0とする実循環回数69を容器識別データ57の各々に対応付けて記憶手段65に記憶させておく。そして、中央処理装置63は、取得した容器識別データ57を検索キーとして記憶手段65から実循環回数69を検索し、検索して得た実循環回数69の値をインクリメントすることにより求める。なお、実循環回数69と共に既定循環回数67も検索されるのが好ましい。
The
そして、中央処理装置63は、求めた実循環回数69が既定循環回数67に達しているかを判定する(s12)。
Then, the
達している場合には、中央処理装置63は分岐装置61を駆動させて容器3を循環コンベヤ11から排出コンベヤ13に分岐させる(s13)。この分岐装置61は、第三メインコンベヤ23終端部の搬送面上に直立しているストッパー27を、中央処理装置63からの駆動信号に基づいて、搬送面よりも下側に下降させるシリンダやリンク機構等の上下移動手段である。駆動信号を取得した上下移動手段がストッパー27を下降させることにより、第三メインコンベヤ23の終端部まで搬送されてきた容器3がそのまま第一排出コンベヤ37に送られる。なお、上下移動手段は、ストッパー27を下降させた後、所定時間のウェイトを経てストッパー27を搬送面上に上昇させる。
If it has reached, the
一方、達していない場合には、求めた実循環回数69を記憶手段65に記憶して終了する(s14)。このため、第三メインコンベヤ23の終端部まで搬送されてきた容器3は搬送面上にあるストッパー27により受け止められて排出コンベヤ13に分岐されない。この容器3は、後述するように実循環回数69が既定循環回数67に達するまで循環搬送させられる。
On the other hand, if not reached, the obtained
本実施形態の粉粒物収納設備1を用いて粉粒物を収納するフローを、図1〜図5に基づいて以下に示す。
A flow for storing the particulate matter using the particulate
まず、供給コンベヤ9に容器3が搬入される。この容器3は供給コンベヤ9上をX軸正方向に下流に搬送される。搬送途中の袋保持部17において、袋41が容器3にセットされる。このとき、容器識別データ57及び既定循環回数67が、入力フォームを用いて記憶手段65に記憶される。
First, the
供給コンベヤ9の終端部まで搬送されてきた容器3は、合流制御手段33により、メインコンベヤに送られてM方向に搬送される。
The
具体的には、容器3は、第一メインコンベヤ19上をX軸正方向に下流に搬送され、その終端部に設けられた搬送方向変更手段25により第二メインコンベヤ21に送られる。そして、容器3は、第二メインコンベヤ21上をY軸正方向に下流に搬送され、その終端部に設けられた搬送方向変更手段25により第三メインコンベヤ23に送られる。そして、容器3は、第三メインコンベヤ23上をX軸負方向に下流に搬送される。
Specifically, the
シュータ群5を通過するときには、シュータ毎に(例えば、シュータ5Aとシュータ5Bが交互に、あるいは同時に)粉粒物が投入される。よって、容器3がシュータ群5を通過する度に、図6(a)に示すように、袋41には1段分の粉粒層73Aが収納される。ここで、各シュータ5A〜5Pの1回あたりの投入量は、それぞれの総投入量に対して、容器3を循環させる回数(既定循環回数69)で重み付けして計算された量とされる。この重み付けは、例えば、容器3を循環させる回数の逆数を総投入量に乗じて行われる。なお、容器3は各一対のシュータ(例えば、シュータ5A,5B)の下方で位置決めされる。この位置決めは各一対のシュータの下方においてコンベヤの搬送面上へ上昇されるストッパー等の位置決め装置(不図示)により行われる。
When passing through the
シュータ群5を通過した容器3は、第三メインコンベヤ23上を更にX軸負方向に送られて、その終端部に設けられた読取装置59の前を通過する。このとき、読取装置59により容器識別データ57が読み取られて、中央処理装置63に入力される。
The
容器識別データ57が入力された中央処理装置63により、その容器3の実循環回数69が求められる。この実循環回数69が既定循環回数67に達していない場合、容器3はストッパー27及びプッシャ29により搬送方向を変えられて、リターンコンベヤ31に送られる。そして、容器3はリターンコンベヤ31上をY軸負方向に下流に搬送される。リターンコンベヤ31の終端部まで搬送されてきた容器3は、合流制御手段33により第一メインコンベヤ19に送られて、再度シュータ群5を通過する。これにより、袋41には1段分の粉粒層73が上積みされる。図6(b)には、2段の粉粒層73Bが収納された袋41を保持する容器3が記載されている。
The
一方、求めた実循環回数69が既定循環回数67に達した場合には、容器3は分岐装置61によって第一排出コンベヤ37に分岐される。すなわち、容器3は循環コンベヤ11から排出コンベヤ13に排出される。排出された容器3内の袋41には、既定循環回数67に等しい段数の粉粒層73Bが形成されている。
On the other hand, when the obtained
容器3は第一排出コンベヤ37上をX軸負方向に下流に搬送され、その終端部に設けられた搬送方向変更手段25により第二排出コンベヤ39に送られる。そして、袋密閉部35において袋41の開口部が留め具47から外されて密閉されて粉粒物蓄積体が形成され、この粉粒物蓄積体が容器3から取り出されて、タイヤメーカーへと出荷される。空になった容器3は、さらに第二排出コンベヤ39上をY軸負方向に下流に搬送され、供給コンベヤ9に搬入される。第二排出コンベヤ39から供給コンベヤ9に対しては、不図示のプッシャにより送られる。
The
本実施形態の粉粒物収納設備1によれば、容器3が循環コンベヤ11上を循環搬送されることにより、シュータ群5を複数回通過する。このため、容器3内には粉粒層73が複数段蓄積された粉粒物蓄積体が形成される。このような粉粒物蓄積体は、一の粉粒物が複数の層に分けて蓄積されている。よって、シュータ群5を一度しか通過せず、各粉粒物が1層ずつしか形成されていない粉粒物蓄積体(粉粒層が1段のみの粉粒物蓄積体)に比べて、粉粒層を形成している各層の厚みが薄く、異なる層の間の距離も短くなる。よって、タイヤメーカーにおいて、粉粒物蓄積体をミキサーに入れて万遍なく且つ効率良く撹拌混合することができる。
According to the granular
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment.
例えば、循環経路としての循環コンベヤ11は、複数のコンベヤがロ字状に接続されている態様に限られず、環状接続など、搬送面がループ状の無端軌道を描いて配置されるコンベヤであればよい。また、循環コンベヤ11に対する供給コンベヤ9及び排出コンベヤ13の接続位置も本実施例の態様に限定されない。
For example, the circulation conveyor 11 as a circulation path is not limited to a mode in which a plurality of conveyors are connected in a square shape, and may be any conveyor such as an annular connection that is arranged in a looped endless track. Good. Moreover, the connection position of the supply conveyor 9 and the
また、対をなすシュータ、例えばシュータ5Aと5B、シュータ5Cと5Dは同種の粉粒物を同時に収納しても良い。これにより、投入量が特に多い粉粒物の投入時間を短縮させることができる。また、複数の容器3がシュータ群5を通過しているときに、他の容器3の投入待ち状態が生じないように、各シュータ5A〜5Pはいずれも作動時間が略同じになるように設定されるのが好ましい。また、シュータ5A〜5Pの数は特に限定されず、投入する粉粒物の種類数に応じて適宜変更される。また、シュータ群5はリターンコンベヤ31に設けられても良い。さらに、メインコンベヤとリターンコンベヤ31のそれぞれにシュータ群5を設けてもよい。
The paired shooters, for example,
また、分岐装置61はストッパー27を移動させる上下移動手段に限定されず、実循環回数69が既定循環回数67に達している場合に、容器3を第一排出コンベヤ37へと分岐させるダイバータ等の装置を用いることができる。
Further, the branching
また、既定循環回数67を多く設定すれば、より一層均一に短時間に混合可能な粉粒物蓄積体を形成することができるが、収納過程において時間を要することになるため適切な既定循環回数67が設定される。さらに、既定循環回数67は、容器識別データ57の各々に対応付けて記憶される態様に限定されず、全ての容器3に対して共通に用いられる定数として記憶されてもよい。
In addition, if the predetermined number of
また、他の実施形態として、容器3に粉粒物を投入するシュータ5A〜5Pが予め選択されて設定され、シュータ群5中を搬送されている容器3の位置に対応するシュータ5A〜5Pを検出し、この検出されたシュータ5A〜5Pが設定されたシュータ5A〜5Pに含まれる場合に、検出されたシュータ5A〜5Pに粉粒物を投入させる投入制御手段を備えても良い。この投入制御手段は、例えば図7に示すように、各シュータ5A〜5Pの下方の位置決め位置に設けられて容器3を検知する複数の検知装置75と、シュータ群5よりも上流側のメインコンベヤに設けられて容器3の容器識別データ57を読み取る読取装置77と、中央処理装置63及び記憶手段65を有するコンピュータを代表例とする制御装置と、を用いて実現される。以下、かかる投入制御装置の動作フローを説明する。
Further, as another embodiment,
予め、記憶手段65に各容器識別データ57に複数のシュータ識別データ79を対応付けて記憶させておく。このシュータ識別データ79は、各シュータ5A〜5Pに個別に付与された番号や記号等、各シュータ5A〜5Pを識別するためのデータである。一の容器3について、投入される粉粒物の種類と同数のレコード81が設けられ、各レコード81に容器識別データ57とシュータ識別データ79が対応付けて記憶される。これらのデータは入力フォームを用いて記憶される。
In advance, a plurality of
まず、図8に示すように、読取装置77が、シュータ群5の手前まで搬送されてきた容器3の容器識別データ57(例えば、"01")を読み取り、これを中央処理装置63に入力する(s20)。中央処理装置63は、取得した容器識別データ57を検索キーとして記憶手段65からシュータ識別データ79("5a","5c","5e")を検索する(s21)。
First, as shown in FIG. 8, the
そして、容器3がシュータ群5を通過しているときには、一対のシュータ毎に対応して設けられた複数の検知装置75は、上流に配置されたものから順に、容器3を検知していく。容器3を検知した検知装置75は検知信号を中央処理装置63に入力する(s22)。この検知装置75は、代表的には、光センサ、赤外線センサ、超音波センサ又は磁気センサ等である。検知信号を入力した中央処理装置63は、この検知信号に対応する検知装置75の配置位置にある位置決め装置を作動させて容器3を停止させる。
When the
中央処理装置63は、取得した検知信号に対応するシュータ5A〜5Pが、上記検索されたシュータ識別データ79("5a","5c","5e")の示すシュータに含まれるか、否か判断する(s23)。含まれる場合(検知信号に対応するシュータが"5A"の場合)には、中央処理装置63は当該シュータ5Aの駆動部に対して粉粒物の投入信号を出力する(s24)。なお、検知信号と各シュータ5A〜5Pの対応は、検知信号のパターンとシュータ識別データ79を対応付けたテーブルを予め記憶手段65に記憶させておき、検知信号のパターンを検索キーとして求めることができる。
The
容器3は順次下流のシュータに送られていく。この中央処理装置63は、最下流に配置された検知装置75から検知信号を取得するまで、上記s22〜s24の処理を繰り返し行う(s25)。
The
投入制御装置を備えた本実施形態によれば、記憶手段65に記憶されたシュータ識別データ79に対応する特定のシュータのみ(容器識別データが"01"の容器に対してはシュータ"5A","5C","5E"のみ)から粉粒物が投入される。そして、このシュータ識別データ79は容器識別データ57毎に定めることができる。よって、容器3毎に投入する粉粒物の種類を変えることができる。例えば、サイドウォール用の粉粒物蓄積体や、トレッド用の粉粒物蓄積体など、タイヤ用混合ゴムの材質に応じて、設置されたシュータ群5の中から粉粒物を投入するシュータ5A〜5Pを適宜選択し得る。
According to the present embodiment provided with the loading control device, only a specific shooter corresponding to the
また、図7に示すように、記憶手段65に、容器識別データ57、シュータ識別データ79、及び総投入量83を互いに対応付けて記憶させてもよい。この総投入量83は、一の容器3に投入される各粉粒物の総量である。この場合、中央処理装置63は、容器識別データ57(例えば"01")を検索キーとしてシュータ識別データ79("5a","5c","5e")を検索すると共に総投入量83(2kg,3kg,1kg)及び既定循環回数67("2回")を検索する(s21)。そして、中央処理装置63は、シュータ識別データ79、総投入量83、及び既定循環回数67に基づいて、各シュータ識別データ79に対応するシュータの1回あたりの投入量を求める。この1回あたりの投入量は、各総投入量83に対して、既定循環回数67の逆数を乗じて求める(例えば、5aについて2kg×1/2=1kg)ことができる。そして、中央処理装置63は、この一回あたりの投入量に基づいて投入信号を出力する(s24)。この投入量の制御は、特に限定されないが、粉粒物を投入するときに、シュータ5A〜5P下方の容器の位置決め位置に設けられた計量器(不図示)の出力値を参照しながら、シュータ5A〜5Pの駆動部に対して投入信号を出力することにより行うことができる。このような本実施形態によれば、容器3を循環させる回数と総投入量83に応じて、一回あたりの投入量をシュータ5A〜5P毎に調節できる。
Further, as shown in FIG. 7, the
また、図7及び図9に合流制御手段33の一例を示す。この合流制御手段33は、供給コンベヤ9の終端部に設けられた検知装置85A及び開閉手段87Aと、リターンコンベヤ31の終端部に設けられた検知装置85B、開閉手段87B、及びプッシャ89と、をさらに用いて実現されている。
7 and 9 show an example of the merging control means 33. The merging control means 33 includes a
各開閉手段87A,87Bは、コンベヤ上を搬送されてきた容器3を通過させ、又はコンベヤ上を搬送されてきた容器3を止める。代表的な開閉手段87A,87Bは、板状のストッパー91A,91Bと、開閉信号に基づいて、ストッパー91A,91Bをコンベヤの搬送面上に上昇させ、又は搬送面よりも下側に下降させるシリンダやリンク機構等の上下移動手段(不図示)と、を備えた構成である。なお、このストッパー91A,91Bを下降させて容器3を通過させる状態をオープン状態といい、ストッパー91A,91Bを上昇させて容器3を止める状態をクローズ状態という。
Each of the opening / closing means 87A and 87B allows the
以下、合流制御手段33の動作フローを図10に基づいて説明する。なお、この動作フローは所定のタイミングで実行される。 Hereinafter, the operation flow of the merging control means 33 will be described with reference to FIG. This operation flow is executed at a predetermined timing.
まず、合流制御手段33としての中央処理装置63は検知装置85Bからの入力を確認する(s30)。この検知装置85Bは、リターンコンベヤ31の終端部まで搬送されてきた容器3Bを検知した場合に、検知信号Bを中央処理装置63に対して入力する。この検知信号Bの入力がないときには、中央処理装置63は、開閉手段87Bをクローズ状態に設定し(s31)、開閉手段87Aをオープン状態に設定する(s32)。これにより、供給コンベヤ9から第一メインコンベヤ19へ容器3Aを供給でき、リターンコンベヤ31から第一メインコンベヤ19へ容器3Bを返還できない状態となる。
First, the
検知信号Bの入力があったときには、中央処理装置63は、検知装置85Aからの入力を確認する(s33)。この検知装置85Aは、供給コンベヤ9の終端部まで搬送されてきた容器3Aを検知して検知信号Aを中央処理装置63に対して入力する。検知信号Aが入力されていないとき、又は検知信号Aの入力が終わるのを待って、中央処理装置63は、開閉手段87Aをクローズ状態に設定し(s34)、開閉手段87Bをオープン状態に設定する(s35)。これにより、供給コンベヤ9から第一メインコンベヤ19へ容器3Aを供給できない状態となる。
When the detection signal B is input, the
次に、中央処理装置63は、プッシャ89を駆動させて、容器3Bをリターンコンベヤ31から第一メインコンベヤ19の始端部に向かって押し出す(s36)。このプッシャ89は、例えば、リターンコンベヤ31の終端部両側に設けられ、原点からY軸方向に互いに接近するように移動し、X軸正方向に移動した後に原点復帰することにより、容器3Bを押し出す一対のプッシャ89である。これにより、リターンコンベヤ31から第一メインコンベヤ19に容器3Bが返還される。
Next, the
次に、中央処理装置63は、開閉手段87Bをクローズ状態に設定し(s31)、開閉手段87Aをオープン状態に設定する(s32)。これにより、供給コンベヤ9から第一メインコンベヤ19へ容器3Aを供給でき、リターンコンベヤ31から第一メインコンベヤ19へ容器3Bを返還できない状態となる。
Next, the
この合流制御手段33により、供給コンベヤ9から第一メインコンベヤ19に供給される一の容器3Aと、リターンコンベヤ31から第一メインコンベヤ19に返還される他の容器3Bの衝突が防止される。
By this merging control means 33, collision between one
実施例1に係る粉粒物収納設備101を図11に示す。この搬送手段は、平面視において、コ字状に接続された第一コンベヤ103、第二コンベヤ105、及び第三コンベヤ107、並びにL字状に接続された第四コンベヤ109及び第五コンベヤ111を備えた構成である。
FIG. 11 shows a granular
第一コンベヤ103はX軸正方向に下流に容器3を搬送する。この始端部には、袋保持部113が設けられている。
The
第二コンベヤ105はY軸正方向に下流に容器3を搬送する。第二コンベヤ105の始端部は第一コンベヤ103の終端部に直交して設けられており、この直交部分には搬送方向変更手段25が設けられている。
The
第三コンベヤ107はX軸負方向に下流に容器3を搬送する。第三コンベヤ107は、第一コンベヤ103と並行であり、その始端部が第二コンベヤ105の終端部に直交して設けられている。この直交部分には搬送方向変更手段25が設けられている。また、第三コンベヤ107の始端部から中ほどにかけてシュータ群5が設けられている。さらに、第三コンベヤ107の終端部には粉粒物を収納した袋を密閉する袋密閉部115が設けられている。
The
第四コンベヤ109はY軸負方向に下流に容器3を搬送する。第四コンベヤ109の始端部は第三コンベヤ107の中ほどに直交して設けられており、この直交部分である分岐部には排出制御手段7が設けられている。
The
第五コンベヤ111はX軸正方向に下流に容器3を搬送する。第五コンベヤ111の始端部は第四コンベヤ109の終端部に直交して設けられており、この直交部分には搬送方向変更手段25が設けられている。また、第五コンベヤ111の終端部は第二コンベヤ105の中ほどに直交して設けられており、この直交部分である合流部には合流制御手段33が設けられている。
The
この搬送手段において、第一コンベヤ103の始端部から第二コンベヤ105の中ほど(第五コンベヤ111との直交部分)までが供給経路を構成している。また、第二コンベヤ105の中ほどから第三コンベヤ107の中ほど(第四コンベヤ109との直交部分)までが循環経路の主経路Mを構成している。また、第四コンベヤ109の始端部から第五コンベヤ111の終端部までが循環経路の返還経路Rを構成している。また、第三コンベヤ107の中ほどからその終端部までが排出経路を構成している。
In this conveying means, the supply path is formed from the starting end of the
その他、本願発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内で、他の形態で実施できる。 In addition, the present invention can be implemented in other forms without departing from the spirit of the present invention.
例えば、識別手段に記憶される容器識別データには、シュータ群を通過する度にインクリメントされる通過回数をさらに含んでもよい。この場合には、読取手段は、容器識別データと共に通過回数を読み取って、その容器の実循環回数を得ることができる。よって、記憶手段に実循環回数を記憶させる必要がない。 For example, the container identification data stored in the identification means may further include the number of times of passage that is incremented each time it passes through the shooter group. In this case, the reading means can read the number of passages together with the container identification data to obtain the actual number of circulations of the container. Therefore, it is not necessary to store the actual circulation number in the storage means.
また、容器3を鉛直軸方向まわりに回転させる回転手段を循環経路に設けても良い。この回転手段は、例えば、循環経路において搬送面と同一平面にある載置面を有し鉛直軸方向まわりに回転可能な回転台と、この回転台を回転させる回転装置と、回転台の手前まで搬送されてきた容器を検知する検知手段と、この回転台の手前まで搬送された容器を回転台に載置するように押し出し、回転後の容器を回転台から押し出すプッシャと、を備えた構成である。回転台の回転角度は特に限定されず、任意の値を設定することができる。この回転手段により、例えば図12に示すように粉粒層(A〜P)が段毎に向きを変えて上積みされていく。よって、短時間で均一に混合し易い粉粒物蓄積体を形成することができる。
Further, a rotating means for rotating the
1,101 … 粉粒物収納設備
3,3A,3B … 容器
5 … シュータ群
5A〜5P … シュータ
7 … 排出制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Powder and
Claims (4)
前記開口部を上に向けた状態の前記容器を循環搬送する循環経路を含む搬送手段と、
前記循環経路に設けられ、前記開口部を通じて前記容器内に、互いに異なる種類の前記粉粒物を投入する複数のシュータを有するシュータ群と、
前記循環搬送される前記容器の循環回数を検出し、該循環回数に応じて該容器を循環経路から排出する排出制御手段と、
を備えた粉粒物収納設備。 It is a powder storage facility for storing a plurality of types of powder in a container having an opening,
Transport means including a circulation path for circulating and transporting the container with the opening facing upward;
A shooter group having a plurality of shooters that are provided in the circulation path and inject the different types of the powder particles into the container through the opening,
A discharge control means for detecting the number of circulations of the container to be circulated and discharging the container from the circulation path according to the number of circulations;
Granules storage equipment equipped with.
前記容器に前記粉粒物を投入する前記シュータが予め設定され、前記シュータ群中を搬送されている該容器の位置に対応する前記シュータを検出し、該検出されたシュータが前記設定されたシュータに含まれる場合に、該検出されたシュータに前記粉粒物を投入させる投入制御手段を備えた請求項1又は請求項2に記載の粉粒物収納設備。 Each of the shooters is disposed along the circulation path;
The shooter that puts the granular material into the container is preset, the shooter corresponding to the position of the container being conveyed through the shooter group is detected, and the detected shooter is the set shooter The particulate storage equipment according to claim 1, further comprising an input control unit that inputs the powder into the detected shooter.
前記循環経路に対して前記容器を供給する供給経路と、
前記循環経路から排出された前記容器を受け取る排出経路と、
を備え、
前記排出経路の終端部が前記供給経路に接続されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の粉粒物収納設備。 The conveying means is
A supply path for supplying the container to the circulation path;
A discharge path for receiving the containers discharged from the circulation path;
With
The terminal part of the said discharge path | route is connected to the said supply path | route, The granular material storage equipment in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
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