JPS59158345A - エンジンの吸入空気量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンのアイドル運転状態時におけるエン
ジン回転数（エンジン回転速度）を制御するための装置
に関する。

従来より、この種のエンジンアイドル回転数制御装置の
中には、エンジン回転数やスロットル弁の開度等を検出
して、アイドル運転時の比較的安定した条件下で、エン
ジン回転数のフィードバック制御（アイドルスピードコ
ントロール）を行なう一方、アイドル運較時において比
較的迅速な制御を行ないたい条件下で、スロットル弁の
ポジションフィードバンク制御を行なえるようにしたも
のが提案されている。

しかしながら、このような従来の装置では、スロットル
弁の開度が減少する状態において、急激にそのスロット
ル開度が減少すると、未燃焼ガスが大量に発生するとい
う問題点がある。

これに対して、アイドルスイッチの閉（オン）状態、す
なわちアクセルペダルが踏込まれてＪ６らず、スロット
ル弁がアクチュエータに当接して、その制御下にある場
合、アクチュエータを徐々に引込み制御し、スロットル
弁を徐々に最小開状態に戻すことら考えられるが、この
ような手段では、アイドルスイッチのオフ状態で、エン
ノンの中負荷状態になってがらの：減速状態においても
、グツシュポットを作動させることになる。

ところか、中負荷状態からの減速時には、高負荷状態に
なってからの減速状態とは異なり、ダンシュポットは必
要でなく、また、グ・７シユボ、トをがける、二とによ
り、エンジン吸気通路のががり具合も悪くなるという欠
点があり、燃費も悪い。

本発明は、このような問題点の解消をはかろうとするも
ので、エンジンの高負荷状態からの負荷の減少時におい
て、グツシュポットを作動させるとともに、中負荷状態
からの負荷の減少時においてはその時の負荷に応じただ
けグツシュポットを（Ｍ！Ｊ＋させうる、エンノンアイ
ドル回転数制り１１装置を提供することを目的とすこの
ため、本発明のエンジンアイドル回転数制御装置は、エ
ンジン吸気通路に設けられたスロットル弁の開度を制御
するアクチュエータと、上記スロットル弁の開度を検出
するスロ゛ントル開度センザと、上記スロットル弁が１
−、記アクチュエータの制御下にあることを検出するア
イドルセンサとをそなえるとともに、上記スロットル弁
の実開度と目標開度との差に応じて上記アクチュエータ
を駆動させる制御手段をそなえ、エンジンの負荷を検出
する負荷センサと、同負荷センザで高負荷状態から負荷
が減少したことを検出したときから、上記制御手段にお
ける上記目標開度を徐々に減少させて演算開度として保
持する開度減算手段と、上記アイドルセンサで上記スロ
ットル弁が上記アクチュエータの制御下にあることを検
出していると外、上記目標開度に優先して上記演算開度
と上記実開度との差に応して」１記アクチュエータを駆
動すべく、上記制御手段へ」―記演算開度を送るダッシ
ュポット制御手段とが設けられたことを特徴としている
。

以下、図面により本発明の−・実施例としてのエンノン
アイドル回転数制御装置について説明すると、第１図は
その全体構成図、ｆ５２図はその制御要領を示すフロー
、り図、第３図（ａ）、（１））、第・１図（ａ）、（
ｂ）、第５−・１０図はいずれもその作用を説明ケるた
めのグラフ、第１１゜１２図はいずれもその作用を説明
するための流れ図である。

第１図に示すごとく、エンノンＩ＝の吸気通路１には、
スロットル弁２が配設されてお１）、このスロットル弁
２の軸２ａは吸気通路１の外部でスロットルレバー３に
連結されている。

また、スロットルレバー；）の端ｆ１１ｓ　：３　ａ　
ｌこは、アクセルペダル（図示セス）全踏込むと、スロ
ットルレバ−３を介してスロノ）ル弁２を第１図中時計
まわりの方向（開方向）へ回動させるワイヤ（図示せず
）が連結されており、さらにスロットル弁２には、これ
を閉方向へ付勢する戻しばね（し１示せず）が装着され
ていで、これによりに記ワイヤの引張力を弱めると、ス
ロットル弁２は閉してゆくようになっている。

ところで、エンジンアイドル運転時にスロットル弁２の
開度を制御するアクチュエータ・４が設けられており、
このアクチュエータ４は、回軒軸に・りオーム６ａを有
する直流モータ（以下栄に「モータ」という。）５をそ
なえていて、このモータ５付きのつオーム６ａは環状の
つオームホイール６１］に噛合している。

このつオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを有するパ
イプ軸６ｃが一木に設けられており、このパイプ軸６ｃ
の雌ねじｉ７ｊ！　６　ｃｌに螺合するＪＪｔねし部７
ａを有するびノド７が、ウオームホイール６ｂおよびパ
イプ軸６ｃを貫通して取り付けられている。

そして、ロッド７の先端部は、アイドルセンサとしての
アイドルスイッチ９を介して、スロットルレバー３の端
部３ａに、エンジンＥがアイドル運転状態にあるときに
当接するようになっている。

ここで゛、アイドルレスインチ９は、エンジンアイドル
運転状態でオン（閉）、それ以外でオフ（開）となるス
イッチで゛ある。

なお、ロンドアには長穴７１〕が形成されてＪ）す、こ
の長穴７１〕にはアクチュエータ本体側のピン（図示せ
ず）か′案内されるようになっており、これによりロン
ドアの回聰防止がはかられている。

このように、ロッド７の先端部は、エンノンＥがアイド
ル運転状態にあるとトスロン）ルレバー３の端部３ａに
当接しているので、モータ５を所定方向に回転させるこ
とにより、つオームギヤを介しパイプ軸６Ｃを回転させ
、ロンドアをアクチュエータ４から突出させる（前進さ
せる）と、スロットル弁２は開くように制御され、また
、モータ５を逆方向に同転させて、ロッド７をアクチュ
エータ４内へ引っ込ませる（後退させる）と、スロット
ル弁２は戻しばねの作用によって閉じるように制御され
る。

また、スロットル弁２の開度（スロットル開度）を検出
するスロットル開度センサ８が設けられており、このス
ロットル開度センサ８としては、スロットル開度に比例
した電圧を発生するポテンショメータ等が用いられる。

さらに、エンジンＥの暖機温度としての冷却水温な検出
する水温センサ１１が設けられるとともに、エンジン回
転数を点火パルスで検出する回転数センサ１２が設けら
れている。

さらにまた、クーラのオンオフ状態を検出するクーラス
イッチ２０が設けられており、このクーラスインチ２０
としては、例えばリレーが用いられる。

また、エンジンの負荷である吸気マニホルド圧（ここで
は、Ｍ！！、同値である。）を検出する圧力センサ２１
が設けられていて、吸気マニホルド圧の絶対値に応した
信号を出力する。

そして、各センサ８，９，１１，１２，２０．２１から
の検出１３号を受けこれらの信号に基づく制御信号をア
クチュエータ４のモータ５へ出力する制御手段、開度減
算手段およびダッシュポット制御手段を兼ねるコントロ
ールユニット（コンピュータ）１５が設けられているが
、このフントロールユニット１５は、アイドルスイッチ
９によるアイドル運転状態検出時（アイドルスイッチ９
のオン時）の設定された条件Ｉ（後述）の下において、
回転数センサ１２からの信号によりエンジン回転数のフ
ィードバック制御（アイドルスピードコントロール）を
行なう一方、上記アイドル状態検出時の池の設定された
条件旧後述）の下において、スロットル開度センサ８が
らの信号によりスロットル弁２のボンジョンフィードバ
ック制御を行なうものである。

ここで、上記条件■とは少なくとも次の事項が満足され
た場合をいい、エンジ゛ンが比較的安定している条件を
いう。

（１）アイドルスイッチ９がオフからオン・＼変化した
のち、所定時間が経過していること。

（２）車速が極く低速（例えば２．５ｋｍ／ｈ以丁）で
あること。

（３）実際のエンジン回転数（実回転数）ＮＲの目標回
転数Ｎ　Ｔ　Ｗからのずれが、所定範囲内であること。

（４）クーラを有する重両等においては、り＝う負荷に
応じてクーラリレー等が切替ったのち、所定時間が経過
していること。

また、」１記条件■とは、上記条件■を沼Ｊ足せず、エ
ンジンが比較的安定しておらず、迅速にフィードバック
制御したい場合の条件をいう。

なお、たとえ」−記の条件Ｉ、■のいずれかを満足して
いても、例えばスロットル最低開度以下あるいはスロッ
トル最高開度以」二への制御が不可能な場合は、コント
ロールユニット１５から出力はされない。

さらに、スロットル弁２の基糖開度（この開度は例えば
エンジン回転数６００　ｒｐ＋ｎ前後の回転数に対応す
る小さい開度として設定されている。）に対応するアク
チュエータ４のロッド７の位置（基準位置）を検出する
ポジションセンサとしてのモータボッジョンスイッチ１
０が設けられている。すなわちこのモータポジションス
インチ１０は、ロッド７の後端面より後方に設けられて
おり、ロッド７が最も後退した状態の近傍でオン（閉）
、それ以外でオフ（開）となるように構成されていて、
このオンオフイ言号１土コントロールユニット１５へ入
力されるようになっている。

さらに、コントロールユニット１５は、第２図に示すご
とく、各センサ８〜１２，２０．２１からの入力を受け
て、エンジン冷態状態の冷態アイドルモード、工ンジン
暖磯状態の１１！磯アイドルモード、クーラ使用時のク
ーラアイドルレア・ンブモード、り゛ンシュボノトモー
ドを判定し、さらにエンジン回転数のフィードバック制
御（′アイドルスピードコントロール）を行なうか、ス
ロットル弁２のポジションフィードバンク制御を行なう
か、見込制御を行なうかどうかという制御方法の判定を
し、その後この判定結果に応し、モータ５の駆動時間（
回転力向の１＝ＩＩ断を含む）を演算して、この時間に
応じた制御信号をモータ５へ出力しうるようになってい
る。

ここで゛、見込制御とは、次のような制御をいう。すな
わちエンノンの所定運転状況下で、例えばスロットル弁
２が急閉したような場合に、スロットル弁開度を徐々に
減少してゆくために、口／ドアを予めある位置（この位
置に対応するスロットル開度をグノシュボソト開度とい
う。）まで見込によって前進させておく制御をいうので
あるが、この上う（こすることにより、スロットル弁の
急閉に伴いスロットル弁２をグソシュポノト開度から徐
々に所望開度まで減少させてゆくことができるのである
。このような制御を行なうモードが、グンシュボットモ
ードである。

以下、このコントロールユニ７ト１５による制御につい
て説明する。

まず、その制御を行なう処理フローは原則として点火パ
ルスに同期しで実行される。なおこのメイン７０−は、
エンジン不作動時（エンスト時）のように点火パルスの
ないときは、所定の周期を有するクロックのごとき擬似
パルス信号に同期して実行される。

なお、」二連の処理フローは、他のメインフローにある
周期（例えば５０＋ｎｓ）のタイマ割込信号（ＳＯ＋ｎ
ｓタイマ割込信号）に同期して実行されるようにしても
よい。

さて、第１１．１２図は、ダッシュポット制御を含むス
ロットル弁２の開度制御の処理フローを示すもので、第
１１図中の端子Ｂ′は第１２図中の端子Ｂ′に接続しで
おり、第１２図中の１−リターン」は第１１図中の「リ
ターン」に接続している。

イグニッションキーの挿入時（エンジンの始動状態を含
む。）で、コンピュータ１５における、処理７０−Ａ　
、　＋３が開始（スタート）されるようになっている。

処理７０−Ａは、第１１図に示すように、ＩＸＩ標開度
ＰＳを設定するためのもので、処理フローＢは、第１２
図１こ示すように、ｌ］標開度ＰＳ等に基づいてモータ
５を駆動するものである。

まず、Ａ−０において初期化が行なわれ、各７ラングに
、Ｓ　１　、Ｓ　２・・・・Ｓ５の内容がリセットされ
る。

ついて゛、Ａ　−’］において、クーラオフ時の目標開
度Ｐ　ｉ’　Ｗ、クーラオフ時の１１標回転数ＮＴＷＩ
実開度Ｐ　Ｒ。

実回転数ＮＲ，マニホルド圧の絶月値ＰＰ、冷却水温Ｔ
等が読み込まれる。

ここで、クーラオフ時の目標開度ＰＴＷおよびクーラオ
フ時の目標回転数ＮＴＷは、第３図（ａ）、（１〕）に
示すように、冷却水温′ｒからマツプにより求めた離散
値数値となっており、処理フロー途中において、適宜補
間法により決定される数値となっている。

以下、エンジンの冷却水温′「の上昇に伴った処理フロ
ーＡ、Ｂの流れを示す。

ｊ）エンジン冷態状態（Ｐ　Ｔ　Ｗ　＜　Ｐｍａｘ）に
おいて、［第３図（、）符号に１参ｐｉｉ　Ｊ 、二のモード（土、’＜’　ｒｌ！Ａアイドルモードで
あり、まず、Ａ　　２において、ターラスインチ２０か
らの情報に基ついて、クーラスインチ２０がオンとなっ
ているかと′うかか判定される。

そして、クーラスイッチ２０がオフのときには、Ａ−３
において、クーラオフ時の目標開度ＰＴＷが選択目標開
度Ｐ１に設定され、Ａ−８において、クーラオフ時の目
標開度ＮＴＷが目標回転数ＮＳに設定される。

この処理の流れ、Ａ　　２．Ａ　　’３．Ａ’　　８を
、以−１佳処理フローＦｃ１Ｊという。

また、クーラスイッチ２０がオンのときには、クーラが
オンとなった直後がどうか、Ａ−７１において判定され
、クーラがオンとなった直後であればフラッグにの内容
が「１」となり（Ａ−５）、オンの直後以外であればフ
ラッグにの内容は「０」となる。（Ａ−６）ついて゛、
Ａ−７において、クーラオン時の目標開度Ｆ’Ｃがクー
ラオフ時の目標開度ｐ　’ｒ　ｗ以下（ＰＣ≦ｐ　ＴＷ
）のときには、Ａ−２８において、７ラノグにか゛リセ
ットされ、Ａ　　３．Ａ　　８を経て、Ａ９１こ至る。

この処理の流れ、Ａ　　２．Ａ　　４〜ノ〜−７，Ａ−
２８゜Ａ−３、Ａ　−８を、以下１゛処哩フロー１′″
ｃ２−１という。

次に、Ａ−９において、設定目標開度Ｐ１がダンシュポ
ット目標開度Ｐ＋ｎａｘより大とい（Ｐ　１＞　Ｐ＋ｌ
１ａｘ）と外、ＹＥＳルートを経由して、Ａ−２６に至
り、この選択目標開度Ｐ１が目標開度Ｉ’Ｓとして設定
され、端子１３′より処理７０−１３に至る。（この／
’１　９＋Ａ　　２６の処理フローを、以下［処理フロ
ー１’　ａ　Ｉ　Ｊという。）処理フロー１３では、第
１２図に示すように、Ｂ−１において、アイドルスイッ
チ９かオンかどうか判定し、オンであれば、ＹＥＳルー
トをとり、後述する処理７Ｏ−Ｆｌｌｌ、Ｆｌ）２によ
ってモータ５が駆動制御され、スロットル弁２が冷態時
の１１標開度ＰＳ（＝ＰＴＷ）および目標回転数Ｎ５Ｃ
＝Ｎ”ｌ’）に適宜駆動される。

アイドルスイッチ９がオフであれば、Ｎｏルートをとり
、詳細は後述する各ブロックＢ−１，４，Ｂ−１５゜Ｂ
−２３を経て、１３−２４において、Ｎｏと判定され、
何の制御もせずにリターンする。

その後は、Ｂ−１において、アイドルスイッチ９がオン
かどうかがＩ’１１定され、もしオンであれば、Ｂ−２
゜Ｂ−３において、Ｓ４．＝Ｏ，５５＝Ｏなるフラッグ
処理か゛なされたあと、Ｂ−４において、レノスタ（ま
たはＲＡ　Ｍのアドレス）ＰＭに実開度ＰＲを入力する
ことが行なわれる。

そして、Ｂ−５において、前記の条件１．　、　ＩＩか
らアイドルスピードコントロール（ＩＳＣ）がＯＫ（可
能）かどうかが判定され、可能（ＹＥＳ）であれば、エ
ンジン回転数フィードバンク制御を行なうべく、Ｂ−６
において、ΔＮ＝ＮＳ−，ＮＲなる演算が行なわれ、不
可能であれば、ポジションフィードハック制御を行なう
べく、Ｂ−１１において、Ａ　Ｐ＝ＰＳ−ＰＲなる演算
が行なわれる。

ここで、ＮＳには前記のごとく目標回転数ＮＴＷが入っ
ており、ＰＳには処理フローＡで求められた目標開度が
入っている。

そして、Ｂ−６，Ｂ−１１の演算後は、Ｂ−７お上びＢ
−１２において、それぞれΔＮあるいはΔＰがらモータ
５の駆動時開ＡＤの算出が行なわれる。

ここで、ΔＰ−ΔＤ特性およびΔＮ−ΔＤ特性の例を示
すと、第４図（ａ）および第４図（ｂ）のようになる。

さらに、Ｂ−７，Ｂ’−１２の処理後は、Ｂ−８および
Ｂ−１３において、それぞれΔＤのセットが可能かどう
かが判定される、。

ここで、ポジションフィードバック制御の場合（Ｂ−１
３）は、例えば１．００＋ｎｓ経過していると可能（Ｙ
ＥＳ）、そうでなければ不可能（Ｎｏ）と判定され、エ
ンジン回転数フィードバック制御の場合（Ｂ−８）は、
上記の場合よりも長い時間、例えば７００＋ｎｓ経過し
ていると可ｆｉヒ、そうでなければ不可能と判定される
。

すなわちポジションフィードバック制御では、１００＋
ｎ５ＩＪＩＩｉごとの制御が可能で、エンジン回転数フ
ィードパ・ンク制御では、７００１１１Ｓ間隔ごとの制
御が可能ということになる。

その後、Ｂ−９において、ΔＤをモータ駆動用タイマに
セットし、Ｂ−１０において、タイマが０になる主でモ
ータを駆動することが行なわれる。

これにより、エンジン回転数フィードバック制御および
ポジションフィードバック制御のいずれの場合にも、瞬
時に、エンジンが冷却水温等に応じた目標とする状態で
制御されるようになる。すなわち、エンジンアイドル回
転数を最適な状態に制御できるのである。

なお、Ｂ−８，Ｂ−１３のいずれかにおいて、ＮＯであ
れば、モータ駆動制御はされずにリターンされる。

上述の処理の流れ、Ｂ−１〜Ｂ−１０を、以下「即時処
理７０−ＦｂｌＪと呼び、処理の流れ、Ｂ”−１−８５
、Ｂ−１３〜Ｂ−１３，Ｂ−９，Ｂ−１０を、以下［即
時処理７０−Ｆ＋］２」と呼ぶ。

ところで、アイドルスイッチ９がオフの場合は、Ｂ−１
においてＮｏルートをとって、Ｂ−１４において、５５
−１かどうかの判定がなされる。

そして、ここではＳ５二〇となっているので、Ｎ。

ルートをとり、Ｂ−１５において、マニホルド圧が大と
なった直後かどうかフラッグＳ１によって判定されマニ
ホルド圧が犬となった直後でなり・とき、Ｎ　Ｏ／レー
１、を経て、Ｂ−２３，Ｂ−２４において、それぞれＳ
　４＝　Ｉ　ＨＪ＝！Ｊ’に＝　１　でＪルカトウカｌ
”Ｉ定？ｈ、　ｖｌ−ｒれもＮｏであるので、リターン
される。（以−Ｆｒ処３！ＩｊフローＦｄ口という。） ところで、このエンジン冷態状態でクーラオン（Ｋ＝１
）となった場合については、エンジン暖機状態でのクー
ラオンとなったとトとほは′同様の処Ｊ里の＞ＡＵれと
なるので、それらの詳細は後述する。

ｉｉ）　　　エンジン１Ｔｉｆｔｓ’ｌ未完了状９３　
（Ｐ＋ｎａ＼≧ｒ’　ｌ−＼〜′≧ＰＣ）において［第
３図（、）符号Ｇ２参照］クーラスイッチ２０かオフの
とき、処Ｊ」１の流れ（土、上述のエンノン冷態状態に
おける処理７０−Ｆｃｌと同様の処理の流れとなり、つ
ν１で、Ａ−９１ニナ３す）で、１）１（＝ＰＴＷ＞≦
Ｐｍａｘより、ＮＯと判定され、八−１０に至る。

Ａ−１ｏにおいて、マニホルド）王カセンサ２１力・ら
のマニホルド圧ＰＰ（絶対値）が所定値以」二、且つ所
定時間以」二継続したかどうか判定され、例えば、ＰＰ
〉６６０　ｍ＋ｎＨＢかつ１秒以」二の繕１続をしたか
くこの条件を、以下［マニホルド圧条件１という。）ど
うか判定される。

ここで゛は、マニホルド圧Ｉ？　Ｐがマニホルド圧条件
を満足しないので、Ｎｏルートを通り、Ａ−１３におい
て、マニホル）り゛）王条件を前のルーチンにおいて満
足したかどうかフラッグＳ２で判定され、ここでは、Ｓ
２二〇であるので、Ｎｏルートを通って、Ａ−１４に至
る。

Ａ　−１ｌｌて・は、７ラングＳ３がセ・ントしている
がと゛うか判定して、ここでは、５３−０であるので、
Ｎ　Ｏルートを経てＡ−２６に至る。そして、Ａ−２６
で前述の処理Ｊ＝’　Ｓ　＝　Ｐ　１が行なわれ、Ａ−
２６から端子１３′へ行くのである。

ここで、処理の流れ、Ａ　　１０，１〜−１３．Ａ　　
１４゜Ａ−２６を、以下１処１３１フ’ａ　　Ｆａ２Ｊ
と呼ぷ゛。

エンシ゛ン暖磯未完了状態では、その処理フローＡにお
いて、フラッグに以外のフラ・イブ処理は行なわないの
で、処理フローＢにおける態様は、エンジン冷態状態と
けぼ゛同様である。

１１１）エンノン暖１戊状態（ＰＴ〜’＞］−′Ｃ）に
おいて［第３図（ａ）符号Ｇ３参照１ このモードは、暖機アイドルモード、クーラアイドルモ
ード、クーラアイドルアップモー１弓６よびグノシ、−
ボットモードを含むモードである。

第６図に則して、エンジン暖機状態における処理フロー
を説明する。

まず、時刻１．　Ｕから時刻ｔ１直前まで（以十；［時
間ｔ。

（ｊｌという。（曳の時刻間でも準して省略して用いる
。）において、クーラスイッチ２０かオ゛フ状！（とか
つアイドルスイッチ９か珂ン状態であるので゛、処理７
０−Ｆ　ｃ　１　。

Ｆａ２を経て、［」標開度ＰＳにクーラオフ時の目標開
度Ｊ−’　Ｔ　Ｗが設定される。

そして、処理７０−１３では、アイドルオンでＪ）乙の
で、Ｙト：Ｓルートにより、即時処理７Ｏ−ＦＩＪＩな
いし１．”　ｌｌ　２が行なわれる。これ１こよ１）、
スロントル開度が１１１時に、第６し１に示すアイドル
位置となる。

次に、時刻１１において、クーラスイッチ２０がオン・
どなる（クーラＯＮ）と、ノ＼−２、Ａ−＝１　、ノ＼
−５を経て、クーラオン直後を表示するフラッグＫかセ
ントされ、Ａ−７において、クーラオン時の１」標開度
Ｐｌ’Ｗがクーラオン時の１１標開度ＰＣより小さくな
るので、ＹＥＳルートをとり、Ａ−１０こおいて、クー
ラオン時の目標開度ＰＣが選択目標開度Ｐ１に設定され
、Ａ−１２において、クーラオン時の目標開度ＮＣが目
標回転数ＮＳに設定される。

この処理の流れ、Ａ−２，Ａ−、↓〜Ａ　　”ｉ、Ａ　
　１．１゜Ａ−１２を、以下１−処理７０−Ｆｃ３Ｊと
いう。

この時刻Ｌ１では、処理フローＦｃ３から処理７０−Ｆ
ａ２を経て、Ａ−２６において、］」標開度ｐｓが選択
目標開度Ｐｌ（ここでは、クーラオン時の］］標開度Ｐ
　Ｃ）に設定され、即時処理フローＦｌ］１．Ｆｌ］２
によって、目標開度ＰＳオじよびＩ″ｌ標回転数ＮＳ−
＼モータ５が駆動制御される。すなわち、スロントル開
度が瞬時に、第６図に示すクーラ位置となる。

時開ｔ１〜Ｌ２では、ｌ〜−６において、７ラノクＫか
りセラ）・されるか、他の処理は時刻Ｌ１のものと回し
である。

時刻ｔ２では、アイドルオフとなる（ＯＦＦ）ので、Ｉ
Ｉ標開度ＰＳにクーラオン時の１１標開度ＰＣが設定さ
れたまま、１３−１に至り、Ｂ−１からＮｏルートをと
って、＋３−１４に至る。

１３−１４で゛（よ、フラッグＳ５がセン）されている
かど′うか１′す定され、セントされていれば゛、Ｙ　
ＩＥ　Ｓ　／レートを経てリターンし、リセントされて
いれば、Ｎｏルートを経て１３−１５へ行く。

＋３−１５では、ダッシュボットモード切朴わりＩＵ後
を示すフラッグＳ１がセン）３れているかどうか１′す
定され、ここでは５１＝（ｌであるので、Ｎｏルートを
経て、Ｂ−２３に至る。

１−３−２３では、後述する開度保持用処理７Ｏ−Ｆ１
〕３を通ったがどうがフラッグ３．１により判定され、
ここでは通っていないので、Ｎｏルートを経てＢ−２４
に至る。

Ｂ−２４では、クーラオン直後かどうか判定され、ここ
では、Ｎ　Ｏルートを経て、モータ５は駆動ぜずにリタ
ーンする。

時間し２〜ｔ３においては、上述の時刻ｔ２における処
理と同し処理がなされる。

時刻Ｌ３では、第５図（ａ）に示すように、マニホルド
圧が前述のマニホルド条件を満足して（同図中の符号１
゛１参照）、所定時間（ここでは、１秒間）経過後（同
図中の符号Ｔ２参照）、グ・ンシュポ・ントモード（Ｄ
／Ｐ）となる。

すなわち、処理７０−Ｆｃ２ないしＦｃ３を経過し、Ａ
−１０において、マニホルド工大と判定され、ＹＥＳル
ートを経て、Ａ−２１に至る。

Ａ−２１では、マニホルド圧か大となった直後、すなわ
ち、ダンシュポットモード切替わり直後であれは、ＹＥ
Ｓルートをとり、Ａ７２４において、フラッグＳ１がセ
ントされ、切替わり直後でなければ、Ｎｏルートをとり
、Ａ−２２において、フラッグＳ１がリセットされ、い
ずれの場合も次にＡ−２３に至る。

ここでは、Ａ−２１からＡ−２４を経由して、Ａ−２３
に至る。

Ａ−２３では、グツシュポットモード中を示すワラ５ン
グＳ２をセントし、ついで゛、Ａ−２５１こおいて、グ
・ンシュポソト１」標開度１〕ｍａｙを１４標開度ＰＳ
に設定し、端子Ｂ′に至る。

この処理の流れ、Ａ　−１０、Ａ　−２コ〜Ａ−２５を
、１ユ下［処理７０−Ｆａ３Ｊという。

この処理フローＦｕ３の後は、アイドルオフおよびＳ　
５　＝　ｔ）であるので、Ｂ−１およびＢ−１４におい
て、Ｎｏルートをとり、Ｂ−１５に至る。

Ｂ−１５では、ダッシュボットモード切朴わり直後（Ｓ
１＝１）であるので、ＹＥＳルートをとり、Ｂ−１６に
至る。

Ｂ−１６では、アイドルオフ（例えば、アクセルペダル
踏込み時）かつダッシュポットモード切替わり直後処理
を示す７ラングＳ５をセ、トシ、Ｂ−１７において、７
ラングＳ４を判定し、ここではＳ　４．　＝　Ｏである
ので、＋３−１９に至る。

Ｂ−１９では、７ＩＰ＝ＰＳ−ＰＭを実行して、目標開
度ＰＳと選択目標開度Ｐ１との差をとり、Ｂ−１９にお
いで、この（目標開度−選択目標開度）ΔＰに応じたΔ
Ｄを設定し、さらに、Ｂ−２１におり）て、ΔＤをモー
タ駆動用タイマにセットし、Ｂ−２２にお（１て、タイ
マが０になる主でモータを駆動することが行な」９れる
。

この処理の流れ、＋３−１．４〜Ｂ−１７，１３−２０
，Ｂ−１９，Ｂ−２１，、Ｂｆ２２を、以下「処理）・
−Ｆ＋）３Ｊ　　２という。

これにより、ダッシュポットモードの切替え制御の場合
、明暗に、スロットル弁２がグ・ンシュポ・７Ｆ開度で
制御されるようになる。すなわち、エンノンアイドル回
転数を最適な状態に制御できるのである。

ついで、時間ｔ３〜ｔ４では、まず、Ａ−２１からＮ。

ル−トをとって、７ラングＳ１がリセ・ノドされ、処理
７Ｏ−Ｆｕ３を終了し、処理フロー１３にも（１ては、
時刻ｔ３における処理（Ｓ　５　＝　１　）によって、
Ｂ−１４からＹＥＳルートを経て（以下；［処理フロー
Ｆ　ｄ　２　Ｊとり・う。）リターンに至る。

時［１肌３〜ｔ４における池の処理は、時刻ｔ３と同し
である。

そして、時刻Ｌ４および時間１４〜ｔ５では、クーラオ
フ（クーラＯＦ　Ｆ　）となるので、Ｐ　１　＝　Ｐ　
ＴＷおよびＮ　Ｓ　＝　Ｎ　Ｔ　Ｗに設定がされる。

次に、第５図（ａ）に符号′１゛３で示す、マニホルド
圧の低下時において、アイドル久イ／チ９がほぼ同時に
オン状態となったとき、スロ７１ル弁２はグツシュポン
ド作動されて、徐々にその開度が小さくなるよう１こ制
御される。

すなわち、時刻Ｌ５（”Ｌ６）では、処理の流れが、処
理７　口ＩＦ　ｃ　１．　＋　Ａ　　９のＮｏルートを
経て、Ａ−１０からＮｏルートを経て、Ａ−１３に至る
。

Ａ−１３では、ダッシュポットモードか′開始している
かどうかフラッグＳ２によって判定し、ここでは、５２
−１であるので、Ｙｒ巳Ｓルーｌにより、Ａ−１８〜Δ
−２０において、７ラングＳ２をリセ・ントし、コンピ
ュータ１５内のダッシュボット目標開度（ポジション）
のカウントダウン開始を示すフラッグＳ３をセットし、
さらに、コンピュータ１５内のダッシュボット目標開度
ＰＯを一旦、ダンシュポット開度ｐ＋ｎａｘに設そして
、Ａ−２７において、コンピュータ１５内のグソシュポ
・／ト目標開度ＰＱを１」標開度Ｉ）Ｓに設定し、端子
Ｂ′に至る、 この処理の流れ、Ａ−１０，Ａ−１３，Ａ−１８〜Ａ−
２０，Ａ−２７を、以下「処理フｏ　−Ｆ　ａ　４　Ｊ
という。

ついで、アイドルオンであるので、Ｂ−１からＹＥＳル
ートを経て、即時処理７０−ＦｂｌないしＦｂ２に至る
。

ここでは、Ｌ５＝Ｌ６としたので、即時処理７０−では
、スロントル弁２か夕）シュボット開度を維持するよう
制御を行なう。

ついで、時間し５〜Ｌ７では、処理７Ｏ−Ｆｃ］、Ａ−
９のＮＯルー）、ＡＩ（’）のＮｏルートを経て、八−
１３において、ダッシュポットモードにおいてコンピュ
ータ１５内の目標開度のカウントダウンか開始（Ｓ２＝
０）したかどうか７う・／グＳ２によって判定し、ここ
では、カウントダウンが開始しているので、Ｎｏルート
を通って、Ａ−１４’＋士至る。

Ａ−１４では、グ７シュボソト演算開度１：〕０が階段
状１こ小さくなっていくこと（ダウン）を示すフラ・ン
グＳ３を判定し、ここでは、ダウンしているのでＹＥＳ
ルートを通り、スロントル開度の所定下げ幅であるステ
・ンプ開度ΔＰ、を用いて、Ｐ　Ｏ＝　ト）Ｏ−Δ）〕
ｏの演算を行なう。

そして、Ａ−１６において、ＰＯ＞Ｐｌであるかどうか
判定し、ここでは、クーラオフによりＰにＰＴＷに設定
されているので、ＰＯ＞Ｐｉが満足され、ＹＥＳルート
をとって、Ａ−２７において、１ステップ開度が小さく
なった夕゛ツシュボン）　ｉ？ｉｉｎ開度Ｐ（つが目標
開度ｐｓに設定おれる。

この処理の流れ、Ａ　−１，０，Ａ　−１３〜へ−１６
，八−２７を、以下１−処３１！！７０−Ｆａ５Ｊとい
う。

ついで、アイドルオンであるので、Ｂ−１からＹＥＳル
ートを経て、即時処理フローＦ１〕１ないしＦｌ）２Ｌ
こ至る。

時刻し７および時１ｉ１１　ｔ、　７〜七８では、クー
ラオンとなるので、処理７　ロー　１：′’　ｃ　３に
よりＡ−１１、Ａ−１２において、Ｐ　１　＝ＰＣおよ
びＮ５＝ＮＣとなって、時間し６〜ｔ７と同様の処理７
Ｏ−Ｆａ５を通るが、Ａ−１６における判定条件は、時
間し６〜ｔ７と異なるが、その判定結果は同じ＜ＹＥＳ
となる。

そして、アイドルオンであるので、Ｂ−１からＹＥＳル
ートを経て、即時処理フローＦｂｌないしＦ、ｂ２に至
る。

時刻Ｌ８では、時刻Ｌ７および時間し７〜ｔ８における
処理７０−と同様にＡ−１６に至り、ノ〜−１６でＮ。

と判定される。

そして、Ａ−２９において、ＰＯ＞　ｐ　”ｒ　Ｗの判
定がなされ、この場合、’１’　Ｅ　Ｓルートを通って
、Ａ−２６に至る。

Ａ−２６において、目標開度ＰＳは、選択目標開度Ｐｉ
（ここでは、時刻し７および時間１７〜ｔ８の処理によ
り、クーラオン時の目標開度ＰＣとなっている。）に設
定され、Ａ−２６から端子Ｂ′へ進む。

この処理の流れ、Ａ−１０，Ａ−１３〜Ａ　　１．６．
Ａ−２９’、Ａ−２６を、以下［処理７０−Ｆａ６Ｊと
いう。

なお、この処理フローＦａ６においても、Ａ−１５にお
いて、毎回減算が実行され、グツシュポット演開度ＰＯ
はＡＰ、ずつ減少する。

ついで、アイドルオンであるので、Ｂ−１からＹＥＳル
ートを経て、即時処理７０−Ｆｂ１ないしＦ　Ｉ）　２
に至る。

時間ｔ８〜Ｌ９では、時刻ｔ８と同様の処理フローＦｃ
３゜Ｆａ６．（Ｆｂｌま・たはＦｌ）２）によって、ス
ロットル開度はクーラオン時の目標開度ＰＣに維持され
る。

時刻ｔ９においては、クーラオフとなるので、処理フｏ
−Ｆ’ｃｌにより、Ｐ１＝ＰＴＷおよびＮ　Ｓ　＝　Ｎ
　Ｔ　Ｗに設定される。

ソシテ、Ａ−９からＮｏルートを通ッテ、Ａ−１６にお
いて、コンピュータ１５内のダッシュポット演算開度Ｐ
Ｏが目標開度ＰＳに設定される。

ダッシュポット演算開度Ｐ○は、処理７０−Ｆａ５およ
びＦａ６において、ＡＰ、ずつ減算されているので、第
６図に破線で示すように、所定勾配で減少しつづけて、
時刻Ｌ９における値が目標開度ＰＳに設定されることに
なる。

時間Ｌ９〜ｔ１０では、時刻ｔ９における処理と同様に
、処理７０−Ｆｃ１．、Ａ−９のＮｏルートおよび処理
７Ｏ−Ｆａ５が実行され、スロットル開度がアイドル時
の開度まで徐々にｊ減少する。

ついで、アイドルオンであるので、Ｂ−１からＹＥＳル
ートを経て、即時処理７０−Ｆｌ）１ないしＦｂ２に至
る。

上述の時刻し７におけるクーラの作動をさせなければ、
時刻ｔ６から時刻ｔｌＯまで、第１０図に示すように、
スロットル開度がダッシュポット状態で、徐々に減少し
、アクセルペダルを踏込まない状態におけるダッシュポ
ット制御機能が十分に発揮される。

時刻ｔｌｏにおいては、時間し９〜ｔ１０における処理
と同様に、処理フローＦｃｌ、Ａ−９のＮｏルートが実
行され、処理７０−Ｆａ５と同様にＡ−１６まで処理が
行なわれるが、Ａ−１６において、ＰＯ＞Ｐｉでないと
判定され、Ｎｏルートを経て、Ａ−２９において、ＰＯ
＞ＰＴＷでないと判定され、Ｎｏルートをとり、Ａ−１
７−＼進む。

Ａ−１７で・は、コンピュータ１５内のダッシュポット
演算の終了を表示すべく、フラッグＳ３をリセットする
。

Ａ−２６では、選択目標開度Ｐ　１（＝１）’Ｉ’Ｗ）
を１」標開度ＰＳに設定して、端子Ｂ’に至る。

この処理の流れ、Ａ−１０，Ａ−１３〜Ａ１７．Ａ−２
６を、以下「処理７ｃ＋　　Ｆａ７Ｊという。

ついで、アイドルオンであるので、Ｂ−１から’１’　
Ｅ　Ｓルートを経て、即時処理７Ｏ−Ｆｌ）１ないしＦ
　ｂ　２に至る。

時刻し１０以降においては、処Ｊ！Ｊ！７０−Ｆｃ１お
よびＡ−９のＮｏルートを経て、Ｓ３二〇によって処理
７０−Ｆａ２が実行される。

ついで、アイドルオンであるので、Ｂ−１から’１’　
Ｖ、ｓルートを経て、即時処理７０−Ｆｂｌないしｌ＝
’　ｂ　２に至る。

つぎに、第７図に則して、エンジン暖機状態における他
の処理について説明する。

まず、時刻１０では、前述の時刻ｔｏと同様に、処理フ
Ｏ−Ｆ　ｃ　１　、　Ａ　−９のＮｏルート、処理フＤ
−Ｆａ２および処理フロー（Ｆｂ、１ないしＦｂ２）が
実行される。

そして、時刻Ｌｌｌにおいて、アイドルオフとなると、
時刻ｔｏと同様に処理フｔ７　　Ｆｃｌ、Ａ−９のＮ。

ルートを経て、処理７０−Ｆａ２が実行された後、Ｂ−
１において、Ｎｏルートをとる。

そして、処理７Ｏ−Ｆｄｌをとって、モータ５を駆動せ
ずに終了する。

次に、時刻ｔ１２では、前述の時刻Ｌ１．１と同様に処
理されて、Ｂ−２４に至った後、クーラオン直後である
ので、Ｂ−２４でに＝１と判定され、ＹＥＳルートを通
って、Ｂ−２５で、アイドルオフ後のクーラオン履歴が
設定され、すなわち、フラッグＳ４がセントされる。

そして、Ｂ−２０において、アイドルスイッチ９のオン
のときにおける実開度ＰＲ（ここでは、時刻（１１直前
の実開度ＰＲ）と、目標開度ＰＳとの差２Ｐ（−ＰＳ−
ｐ　Ｍ）が演算される。

そして、Ｂ−１９！こおいて、この（目標開度一時刻口
ＩＵｉ的の実開度）ΔＰに応したΔＩ）を設定し、さら
に、Ｂ−２１において、ΔＩ）をモータ駆動用タイマに
セントし、Ｂ　−２０において、タイマが０になるまで
モータを駆動することか行なわれる。

この処理の流れ、Ｂ−１・４．Ｂ　−１５，Ｂ−２３へ
・１３−２５．Ｂ−２０，１３−１９，８−：ｌ、Ｂ−
２２を、以下］−処処理フロトド１〕４」という。

そして、時刻ｖ１３において、次にマニホルド圧か前述
のマニホルド条件を満たしたとき、５１＝１となって、
時刻ｔ１２における処理フローＡおよびＢ−１，Ｂ−１
４と同様に実行された後、Ｂ−１５において、ＹＥＳル
ーｌをとり、Ｂ−１６を経て、Ｂ−１７において、アイ
ドルオフ後のクーラオン履歴が判定され、ここでは、履
歴があるので、ｙ　Ｉ＝　ｓルートをとり、１Ｂ　−１
，８に至る。

ｌう−１８では、Δｒ’＝Ｐｓ−Ｐ１が実行され、ここ
で、選択ト１標開度Ｐ１はクーラオシ一時の目標開度Ｐ
Ｃに設定されており、さらに、目標開度ＰＳはダンシュ
ボンド開度Ｐｍａｘに設定されているので、ダッシュポ
ット開度Ｐｍａｘへのモータ５の駆動制御が、Ｆ３−１
８．Ｂ−１９，Ｂ−２１，、Ｂ−２２においでなされる
。

この処理の流れ、Ｂ−１４〜Ｂ−１９，Ｂ−２１，Ｂ−
２２を、以下［処理７０−Ｆｂ５Ｊという。

このようにして、各処理フローＡ、Ｂが行なわれるので
ある。

ところで、第６図における時刻Ｌ５と時刻ｔ６が一致し
ない場合について説明すると、第７図に示されるように
、時刻し１４（第６図の時刻１５に対応するマニホルド
圧の快音わっだ時刻）において、コンピュータ１５内の
グツシュポット演算開度ＰＯは）成算を開始する［第５
図（ｃ）参照１が、時刻ｔｌ　５　［ｍ　５図（ｂ）中
の符号Ｔ５参照］までは、ダンシュボンド開度Ｐ　ｍａ
ｘを維持し、時刻Ｌ１５において、アイドルスイッチ９
がオンとなったと外、初めで、ダッシュポット機能が発
揮され、時刻［１６までグツシュポットが作動する。［
第５図（１〕）参照］ なお、第５図（ｃ）に示されるように、適宜演Ｗ、（減
算）開始時間′ＦＰを設定するようにしてもより・。

また、第５図（、）〜（Ｃ）中の符号Ｔ３は、マニホル
ド圧が所定圧力以下になった時刻を示しており、Ｔ４は
演算開度の減算開始時刻、Ｔ５はアイドルスイッチ９の
オンの時刻、１゛６は減算の終了時刻を示してり・る。

なお、第８図中の時刻口７においては、１６図中の時間
１６〜Ｌ７にアイドルオフとなる例が示され、処理７０
−Ｆｃ１．Ａ−９のＮｏルートおよび処理７０−Ｆａ５
を経て、処理フローＢに至る。

ついで、アイドルオフであるので、１３−１からＮ。

ルートを経て、処理７０−Ｆｄ１により、現在のアイド
ル開度が維持される。

この処理は、時刻ｔ８直前まで実行される。

また、時刻口９における、クーラオン時の目標開度ＰＣ
への制御、および第９図時刻ｔ２０以降に示されるファ
ースト（高速）アイドル開度への制御も適宜実行される
。

また、本装置は、キャブレタ方式の燃料供給系をもつエ
ンジンにも、インジェクタ方式の煉、料供給系をもつエ
ンジンにも適用できる。

以上詳述したように、本発明のエンジンアイドル回転数
制御装置によれば、エンノン吸気通路に設けられたスロ
ットル弁の開度な制御するアクチュエータと、上記スロ
ットル弁の開度を検出するスロットル開度センサと、上
記スロットル弁が上記アクチュエータの制御下にあるこ
とを検出するアイドルセンサとをそなえるとともに、上
記スロットル弁の実開度と目標開度との差に応して上記
アクチュエータを駆動させる制御手段をそなえ、エンジ
ンの負荷を検出する負荷センサと、同負荷センサで高負
荷状態から負荷が減少したことを検出したときから、上
記制御手段における上記目標開度を徐々に減少させて演
算開度として保持する開度減算手段と、」１記アイドル
センサで上記スロットル弁がに記アクチュエータの制御
下にあることを検出していると外、上記目標開度に優先
して上記演算開度と上記実開度との差に応して」１記ア
クチュエータを駆動すべく、上記制御手段へ上記演算開
度を送るダッシュボ／ト制御手段とか設けられるという
簡素な↑Ｉｑ成で、エンノンの高負荷状態からの負荷の
減少１時において、グンシュポントを作動させることか
で・外、中負荷状態からの負荷の減少時においてはその
時の負荷に応しただけグツシュポットを作動さぜること
がで゛ぎる利点がある。

また、本発明のエンジンアイドル回転数制御装置では、
中負荷状態からの減速時において、エンジンブレーキの
かかりが良くなり、安全性の向」二に寄与し、燃費もよ
くなる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例としてのエンジンアイドル回転数
制御装置を示すもので、第１図はその全体構成図、第２
図はその制御要領を示すブロック図、第３図（ａ）。 （ｂ）、Ｐｔ５４図（ａ）、（＋））、第５〜１０図は
いずれもその作用を説明するためのグラフ、第１１．１
２Ｍはいずれもその作用を説明するための流れ図である
。 １・・エンシ゛ン吸気通路、２・・スロットル弁、２ａ
・・Ｎ＋、３・・スロットルレバー、３ａ・・スロット
ルレバー研部、４・・アクチュエータ、５・・モータ、
６ａ・・つオーム、６１〕・・つ↑−ムホイール、６ｃ
・・パイプ軸、６ｄ・・雌ねじ部、７・・口・ノド、７
ａ・・雄ねし部、７ｂ・・長穴、８・・スロ・７トル開
度センサ、９・・アイドルスイッチ（アイト′ルセンサ
）、１０・・モータポジションスイッチ（ポジションセ
ンサ）、１１・・水温センサ、１２・・回転数センサ、
１５・・制御手段、開度減算手段およびグ・ンシュボン
Ｆ制御手段を兼、ｈるコントロールユニット（コンピュ
ータ）、２０・・クーラスイッチ、２１・・負荷センサ
″としてのマニホルド圧力センサ、Ｅ−−エンジン。 復代理人　弁理士　　飯　沼　義　彦 第３図 （ｂ） １”ｎ　ノコ１ホ７．−）Ｔ（０に　）　−−−第　４
　図 （ａ） △Ｐ（実開度−目標開度） 第　４　図 （ｂ） ΔＮ（実回転数−目４゛７゛口転Ｃダ）第５図 田 第６図 〜　　　　υ〜　　　　　　　　　　ＯＦＦ第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン吸気通路に設けられたスロットル弁の開度を制
   御するアクチュエータと、」二記スロットル弁の開度な
   検出するスロットル開度センサと、」二記スロットル弁
   が上記アクチュエータの制御下にあることを検出するア
   イドルセンサとをそなえるとともに、上記入ロントル弁
   の実開度と目標開度との差に応じて」二記アクチュエー
   タを駆動させる制御手段をそなえ、エンジンの負荷を検
   出する負荷センサと、同負荷センサで高負荷状態から負
   荷が減少しｒこことを検出したと外か呟」二記制御手段
   における上記目標開度を徐々にｉ＋ａｕ少させて演算開
   度として保持する開度減算手段と、上記アイドルセンサ
   で上記スロッ）ル弁が上記アクチュエータの制御下にあ
   ることを検出しているとき、上記目標開度に優先して上
   記演算開度と上記実開度との差に応じて上記アクチュエ
   ータを駆動すべく、上記制御手段へ上記演算開度を送る
   ダッシュポット制御手段とが設けられたことを特徴とす
   る、エンジンアイドル回転数制御装置。