JPS59149794A - 画像形成装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は駆動源分散形の画像形成装置の制御方式に関す
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

最近、たとえば複写機において、光学系などの駆動源と
してパルス七−夕を用いたものが考えられている。この
場合、パルスモータの制御に高速ａが要求されることか
ら、１つのプロセッサ（制御手段）で制御できるのはパ
ルスモータが１個ないし２個の場合に限られていた。こ
れは、プロセッサはパルスモータのみの制御を行うもの
ではなく、同時に複写機全体の制御をも行うためである
。したがって、それ以上のパルスモータを具備した複写
機、つまりいわゆる駆動源分散形の複写機においては、
１つのプロセッサによる各パルスモータの高速制御が行
えず、各パルスモータごとに専用回路を設けて制御する
のが一般的である。しかし、このような制御方式では、
各パルスモータごとに専用回路が必要となり、コスト高
となるばかりか、各バ　　′ルスモータの高速かつ円滑
で精度の高い制御はできないなどの問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、駆動源分散形の画像形成装置において、
各駆動源ごとに専用回路などを設けることなく、各駆動
源の高速かつ円滑で精度の高い制御が可能となり、もっ
て最適な制御が行えるとともにコストの低下をも図れる
画像形成装置の制御方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、駆動源分散形の画像形成装置において、駆動
源を制御する従制御手段と、この従制御手段に対し駆動
源の駆動命令を与える主制御手段とを具備し、上記従制
御手段は主制御手段からの駆動命令にしたがって駆動源
を駆動制御することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る駆動源分散形の複写機を概略的に
示すものである。すなわち、１は複写機本体で、この本
体ｌの上面には原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２
が固定されており、この原稿台２上には原稿カバー３が
開閉自在に設けられている。そして、上記原稿台２上に
セットされた原稿は、露光ランプ４およびミラー５．６
．７からなる光学系が原稿台２の下面に泪って矢印ａ方
向に往復動することにより、その往動時に露光走査され
るようになっている。

この場合、ミラー６．７は光路長を一定に保持するよう
にミラー５のｌ／２の速度にて移動する。

上記光学系の走査による原稿からの反射光、つまり露光
ランプ４の光照射による原稿からの反射光は、上記ミラ
ー５，６．７によって反射されたのち変倍用レンズブロ
ック８を通り、さらにミラー９によって反射されて感光
体ドラムＩＯに導ひかれ、原稿の像が感光体ドラム１０
の表面に結像されるようになっている。

しかして、感光体ドラムＩＯは矢印Ｃ方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器ＩＩによって表面が帯電され、しかるの
ち原稿の像がスリット露光されることにより静電潜像が
形成され、この静電潜像は現像器Ｉ２によってトナーが
付着されることにより可視像化されるようになっている
。

一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１３ある
いは下段給紙カセット１４かも送出ローラ１５あるいは
１６で１枚づつ取出され１゛用紙案内路１７あるいはＺ
８を通ってレジストローラ灼１９へ案内され、このロー
ラ対１９によって転写部へ送られるようになっている。

ここに、上記各給紙カセット１３．１４は、本体ｌの右
側下端部に着脱自在に設けられていて、図示しない操作
パネルにおいていずれか一方が選択できるようになって
いる。しかして、転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯
電器２０の部分で感光体ドラムＩＯの表面と密着するこ
とにより、上記帯電器２０の作用で感光体ドラム１０上
のトナー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、剥
離用帯電器２１の作用で感光体ドラム１ｏかも剥離され
て用紙搬送路２２を搬送され″、その終端部に設けられ
た定着器としての定着ローラ対２３へ送られ、ここを通
過することにより転写像が定着される。そして、定着後
の用紙Ｐは、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレ
イ２５に排出されるようになっている。

また、転写後の感光体ドラム１０は、除電用帯電器２６
によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留トナ
ーが除去され、さらに除電２ンプ２８で残像が消去され
て初期状態に戻るようになっている。なお、２９は本体
１内の温度上昇を防止するための冷却ファンである。

第２図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。すなわち、３１はレンズ用モータで、変１倍を行
なわせるための前記レンズブロック８の位置を移動させ
るためのモータである。３２はミラー用モータで、変倍
を行なわせるための前記ミラー・５とミラー６．７との
間の距離（光路長）を変更させるための七−タである。

３３は走萱用モータで、前記露光゛′スラブ４およびミ
ラー５、前記ミラー６．７を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。３４はシャッタ用モータで、変
倍時の感光体ドラム１０への帯電器１１による帯電幅を
調整するためのシャッタ（図示しない）を移動させるた
めのモータである。３５は現像用モータで、前記現像器
１２の現像ロー２などを駆動するためのモータである。

３６はドラム用モータで、前記感光体ドラム１０を駆動
するためのモータである。３７は定着用モータで、前記
用紙搬送路２２、定着ロー２対２３および排紙ローラ対
２４を駆動するためのモータである。３８は給紙用モー
タで、前記送出ローラ１５．１６を駆動するためのモー
タである。３９は紙送り用モータで、前記レジストロー
２対１９を駆動するためのモータである。４０はファン
用モータで、前記冷却ファン２９を駆動するためのモー
タである。ここに、上記モータ３１〜３４゜３６．３８
．３９はたとえば４相のパルスモータであり１また上記
モータ３５，３７．４０は第３図は全体的な制御（ロ）
路を示すもので、メインフロセッサ９４１と第１．第２
サブプロセツサ群４２．４３とを主体に構成される。上
記メインプロセッサ群４１は、操作パネル４４および各
種スイッチやセンサなどの入力機器４５からの入力を検
知し、前記各種帯電器を駆動する高圧トランス４６、前
記除電ランプ２８、前記クリーナ２７のプレートンレノ
イド２７ａ。

前記定着ロー２対２３のヒータ２３ａ、前記露光ランプ
４、および前記各モータ３１〜４ｏｆｘどを制御して、
前述の複写動作を行う。上記モータ３１〜４０のうち、
モータ３５　、３７　。

４０および現像器１２にトナーを供給するトナー用モー
タ４７は、モータドライバ４８を介してメインプロセッ
サ群４１で制御され、モータ３１〜３４は、パルスモー
タドライバ４９を介して第１サブプロセッサ群４２で制
御され、モータ３６．３８．３９は、パルスモータドラ
イバ５０を介して第２サブプロセツサ＃４３で制御され
る。また、露光ランプ４は２ングレギユレータ５１を介
してメインプロセッサ群４Ｚで制御され、ヒータ２３ａ
はヒータ制御部５２を介してメインプロセッサ群４１で
制御される。

そして、メインプロセッサ群４Ｉから第１．第２サブプ
ロセツサ群４２．４３へは各七−夕の駆動、停止命令が
送られ、第１１第２サブプロセッサ群４２．４３からメ
インプロセッサ群４１へは各モータの駆動、停止状態を
示すステータスが送られる。また、第１サブプロセッサ
群４２には、モータ３１〜３４の各初期位置を検出する
位置センサ５３かもの位置情報が入力されている。

第４図はメインプロセッサ群４１の構成例を示すもので
ある。すなわち、６１はワンチップマイクルコンピュー
タ（以後単にマイコンと略称する）であり、入出カポ−
トロ２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知お
よび各種表示制御などを行う。また、マイコン６１は入
出カポ−トロ３〜６６によって拡張されている〇そして
、入出カポ−トロ３には高圧トランス４６、モータドラ
イバ４Ｂ、２ンプレギユレータ５１およびその他出力な
どが接続され、入出カポ−トロ４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその個入力が接続され、入出
カポ−トロ５には複写牽件設定スイッチおよびその個入
力などが接続される。なお、入出カポ−トロ６はオプシ
ョン用である。

第５図は泥ｌサブプロセッサ群４２の構成例を示すもの
である。すなわちｓ７１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群４１と接続されている。７２はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル−インターバル
・タイマであり、マイコン７Ｉから設定値がセットされ
ることにより、それに基づいてカウントし、カウントア
ウトすると終了パルスをマイコン７１の割込ラインに出
力する。上記タイマ７２には基準クロックパルスが入力
されている・また、マイコン７１には、前記位置センサ
５３からの位置情報が入力されるとともに、大川カボー
ト７３．７４が接続されている。そして、上記入出力゛
ボート７４には、前記パルスモータドライバ４９を介し
てモータ３１〜３４が接続されている。なお、上記入出
カポ−ドア３は、各パルスモータのステータス信号のメ
インプロセッサ群４１への出力などに使用される。

第６図は第２サブプロセッサ群４３の構成例を示すもの
である。すなわち、８１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群４１と接続されている。８２はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン８１から設定値がセットされ
ることにより、それに基づいてカウントし、カウントア
ウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスはラ
ッチ回路８３に２ツチされ、その出力はマイコン８１の
割込ラインと入出力ボート入力ラインに供給される。ま
た、マイコン８１には入出力ボート８４が接続されてお
り、この入出力ボート８４には前記パルスモータドライ
バ５０を介してモータ３６，３８．３９が接続されてい
る。

第７図はメインプロセッサ群４１と第１、第２サブプロ
セツサＷ４ｚ＊４ｓとの間のインターフェースを示して
おり、コマンドバス９４、ファースト２イ／９５、セン
ド２イン９６１゜９６１、アクノーレッジライン９７□
、９７２およびステータスバス９Ｂ、、９ｇ、からなる
。上記コマンドバス９４は第１．第２サブプロセッサ群
４２．４３への命令送出ライン、上記ファーストライン
９５は命令の第１査目を示すライン、上記センドライン
９６１．９６．は第１１第２サブプロセッサ群４２．４
３への命令送出を知らせるライン、上記アクノーレッジ
フィン９７１．９７゜は第１．第２サブプロセツサ群４
２．４３からメインプロセッサ群４１への命令受取り信
号ライン、上記ステータスバス９８□、９８．は第１゜
第２サブプロセツサ群４２．４３が制御しているパルス
モータの動作状態を示す信号ラインである。なお、この
インターフェイス上の命令の授受はソフトウェアハンド
シェイクの形をとつている。また、第８図にメインプロ
セッサ群４１と第１．第２サブプロセツサ群４２．４３
との間の命令送出時のタイミングチャートを示すＯ このような構成において、まずメインプロセッサ群４１
の動作を第９図に示すフローチャートを参照して説明す
る。電源オン後、ファン用モータ４０をオンし、レンズ
用モータ３１．ミラー用モータ３２、走査用モータ３３
、シャッタ用モータ３４のイエシャ２イズ命令を出す＠
そして、イニシャライズが終了したか否かを第１サブプ
ロセッサ群４２かものステータスによってチェックし、
終了すると定着ローラ対２３のヒートアップチェックを
行う。このチェックにより定着ローラ対２３がヒートア
ップすると、複写キーが押されたか否かをチェックし、
押されていれば複写動作に移る。すなわち、最初にプレ
ートンレノイド２７１１をオンし、除電ランプ２８およ
び現像用モータ３５をオンし、ドラム用モータ３６のオ
ン命令を出す。次に、転写用帯電器２ｏおよび剥離用帯
電器２Ｉをオンし１定着用モータ３７をオンして給紙用
モータ３８のオン命令を出す。次に、無光ランプ４をオ
ンし、帯電用帯電器１１をオンし、走査用モータ３３の
正転オン命令を出し、給紙用モータ３８のオフ命令を出
し、紙送り用モータ３９のオフ命令を出し、帯電用帯電
器１１をオフさせる。

次に、走査用モータ３３が正転終了か否かをチェックし
、終了していれば走査用モータ３３の逆転オン命令を出
す。次に、露光ランプ４をオフし、紙送り用モータ３９
のオフ命令を出し、現像用モータ３５をオフし、定着用
モータ３７、転写用帯電器２０および剥離用帯電器２１
をオフする０次に、ドラム用モータ３６のオフ命令を出
し、除電２ンプ２８およびプレートンレノイド２’ｌａ
をオフし、複数枚複写の場合は■へ進み、同様な動作を
繰り返す。

次に、第１サブプロセッサ群４２の動作を第１０図に示
すフローチャートを参照して説明する。電源オン後、メ
インプロセッサ群４１から゛＝コマンド受信するまで待
機し、受信すると初期設定命令か否かをチェックし、初
期設定命令の場合は■に進む。すなわち、ます走査用モ
ータ３３の移動量および移動方向をセットした後、走査
用モータ３３をオンし、その位置センサ（ホームスイッ
チ）をオンした後、走査用モータ３３をオフする。次に
、レンズ用モータ３１の移動量および移動方向をセット
した後、レンズ用モータ３１をオンし、その位置センサ
（レンズスイッチ）をオンした後、レンズ用モータ３１
をオフする。次に、ミラー用モータ３２の移動量および
移動方向をセットした後、ミラー用モータ３２をオンし
、その位置センサ（ミラースイッチ）をオンした後、ミ
ラー用モータ３２をオフする。最後に、シャッタ用七−
タ３４の移動量および移動方向をセットしｄ後、シャッ
タ用モータ３４をオンし、その位置センサ（シャッタス
イッチ）をオンした後、シャッタ用モータ３４をオフす
る。以上で初期設定命令の処理を終了し、電源オン後の
状態に戻る〇一方、前記受信したコマンドが初期設定命
令でない場合、シャッタ用モータ３４のオン命令か否か
をチェックし、そのオン命令であれば移動量と移動方向
をセットし、シャッタ用モータ３４をオンする。シャッ
タ用モータ３４のオン命令でない場合、次にレンズ用モ
ータ３１のオン命令か否かをチェックし、そのオン命令
であれば移動量と移動方向をセットし、レンズ用モータ
３１をオンする。レンズ用モータ３１のオン命令でない
場合、次にミラー用モータ３２のオン命令か否かをチェ
ックし、そのオン命令であれば移動量と移動方向をセッ
トし、ミラー用モータ３２をオンする。ミラー用モータ
３２のオン命令でない場合、つまり上記したいずれの命
令でもない場合、走査用モータ３３のオン命令であるか
ら、その移動量と移動方向をセットし、走査用モータ３
３をオンする。

次に、第２サブプロセッサ群４３の動作を第１１図に示
すフルーチャートを参照して説明する◎電源オン後、メ
インプロセッサ群４１からコマンドを受信するまで待機
し、受信すると駆動開始命令か否かをチェックする。こ
のチェックにより駆動開始命令の場合、まずドラム用モ
ータ３６のオン命令か否かをチェックし、そのオン命令
であればドラム用モータ３６をオンする。ドラム用モー
タ３６のオン命令でない場合、次に給紙用上−夕３８の
オン命令か否かをチェックし、そのオン命令であれば給
紙用モータＳ８をオンする。給紙用モータ３８のオン命
令でない場合、次に紙送り用モータ３９のオン命令か否
かをチェックし、そのオン命令であれば紙送り用モータ
３８をオンする。これらいずれの命令でもない場合は電
源オン後の状態に戻る。

一方、前記受信したコマンドが駆動開始命令でない場合
、まずドラム用モータ３６のオフ命令か否かをチェック
し、そのオフ命令であればドラム用モータ３６をオフす
る。ドラム用モータ３６のオフ命令でない場合、次に給
紙用モータ３８のオフ命令か否かをチェックし、そのオ
フ命令であれば給紙用モータ３８をオフする。

これらいずれの命令でもない場合は紙送り用モータ３８
をオフする。

第１２図はパルスモータの制御（ロ）路を示すもので、
入出力ボート９Ｉ（第５図、第６図の入出力ボート１４
．８４に相当）にはパルスそ−タドライバ９２ＣＩＮ３
図のパルスモータドライバ４ｓ、ｓｏに相当）が接続さ
れ、このパルスモータドライバ９２にパルスモータ９３
（前記パルスモータ３１〜３４，３６．３８．３９に相
−）の各巻線Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂ　　が接続される。

第１３図はパルスモータの速度制御方法を示すもので、
（ａ）図はパルスモータの速度曲線であり、（ｂ）ｒＥ
Ｊは相切換間隔を示している。この図から明らかなよう
に、始めは相切換間隔が長く、徐々に短クシ、やがて等
間隔になり、再び徐々に長くなり、停止する。すなわち
、これはパルスモータのスルーアップおよびスルーダウ
ンを示し、始めは自起動領域から立上り、高速領域で使
用し、やがて立下ることである。なお、ｔ、。

ｔ２・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示す。

このように、制御回路をメインプロセッサ群４１と第１
、第２サブプロセッサ群４２ｊ４３とによって構成し、
メインプロセッサ群４ノから第１％第２サブプロセツサ
群４ｚ、４ｓＫＮしモータ駆動命令を与え、この駆動命
令にしたがつ”Ｃ第１．第２サブプロセツサ群４２．４
３が各パルスそ一夕３に〜３４，３６．３８゜３９を駆
動制御し、かつメインプロセッサ群４ノで複写機の他の
機能の制御をも行うようにしたものである。したがって
、各パルスモータごとに専用回路などを設けることなく
、各パルス七−夕の高速かつ円滑で精度の高い制御が可
能となり、もって駆動源分散形の複写機の最適な制御が
行えるとともにコストの低下をも図れるものである。

なお、前記実施例では、複写機に適用した場合について
説明したが、これに限らず、たとえば電子プリンタある
いはファクシミリなどにも適用でき、要は駆動部の駆動
源を分散させた構成の画像形成装置であれば適用できる
ものである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、駆動源分散形の画
像形成装置において、各駆動源ごとに専用回路などを設
けることなく、各駆動源の高速かつ円滑で精度の高い制
御が可能となり、もって最適な制御が行えるとともにコ
ストの低下をも図れる画像形成装置の制御方式を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は複写機の概略構成図、第２図は駆動部の駆動源構成例
を示す斜視図、ｇ３図は全体的な制御Ｎ路の構成図、第
４図はメインプロセッサ群の構成図、第５図は第１サブ
プロセッサ群の構成図、第６図は第２サブプロセッサ群
の構成図、第７図はメインプロセッサ群と第１１第２サ
ブプロセツサ群との間のインターフェイスを示す図、第
８図はメインプロセッサ群と第１、Ｈ２サブプロセッサ
群との間の砧令送出時のタイミングチャート、第グ図は
メインプロセッサ群の動作を説明するためのフローチャ
ート、第１Ｏ図は第１サブプロセッサ群の動作を説明す
るためのフローチャート、第ｔｉ図は第２サブプロセッ
サ群の動作を説明するためのフローチャート、第１２図
はパルスモータの制御回路を示す概略構成図、第１３図
はパルスモータの速度制御方法を説明するための図であ
る。 ２・・・原稿台、４・・・露光２ンプ％５＃６＃１＊９
・・・ミラー、８・・・レンズブロック、７０−・・・
感光体ドラムｓ　１５＊１６・・・送出ローラｓ１９・
・・レジストローラ灼、２３・・・定着ローラ対、３１
〜３４．３６．３８．３９・・・パルスモータ、３５゜
３７．４０，４７・・・直流ブラシレスモータ、４１・
・・メインプロセッサ群凸・４．、ｉ！　、　４３・・
・サブグルセッサ群、６１．７１．８１・・・マイコン
。 ６２〜ｅ　ｄ’　、　７　ｓ　、　ｖ　４．　ｓ　、ｔ
・・・入出力ボート、ｆ／２，８２・・・プログラマブ
ル・インターバル・メイツ。 出願人代理人弁理士　　鈴　江　武　彦！６１１ １Ｉ７図 ＠９　図 ＠９■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　　駆動部の駆動源を分散させた構成の画像形成装
   置において、前記駆動源を駆動制御する従制御手段と、
   この従制御手段に対し駆動源の駆動命令を与える主制御
   手段とを具備し、前記従制御手段は主制御手段からの駆
   動命令にしたがって駆動源を駆動制御することを特徴と
   する画像形成装置の制御方式。 （２）前記分散させた駆動源としてパルスモータを使用
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
   形成装置の制御方式。 （３）前記各制御手段はワンチップマイクロコンビ二一
   タを主体に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の画像形成装置の制御方式。