JPS59151564A

JPS59151564A - 画像形成装置の制御方式

Info

Publication number: JPS59151564A
Application number: JP58015950A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nawata; 名和田　義昭; Yasufumi Tanimoto; 谷本　康文
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-02-02
Filing date: 1983-02-02
Publication date: 1984-08-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕味本発明欠駆動源分散形の画像形成装置の制御方式に関す
る。

〔発明の技術的背後とその問題点〕

最近、たとえば複写機において、光学系などの駆動源と
してパルスモータを用いたものが考えられている。この
場合、パルスモータの制御に高速性が要求されることか
ら、１つのプロセッサ（制御手段）で制御できるのはパ
ルスモータが１個ないし２個の場合に限られていた。こ
れは、プロセッサはパルスモータのみの＊ｉ　呻を行う
ものではなく、同時に複写機全体の制御をも行うためで
ある。したがって、それ以上のパルスモータを具備した
複写機、つまシいわゆるＬｉｆｅ（ＩｖＩ＃を分散形の
複写機においては、１つのプロセッサによる各パルスモ
ータの高速制御が行えず、各パルスモータごとに専用回
路を設けて制御するのが一般的である。しかし、このよ
うな制御方式では、各パルスモータごとに専用回路が必
要となり、コスト高となるばかりか、各パルスモータの
高速かつ円滑で精度の高い制御はできないなどの問題が
ある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事慣に術みてなされたもので、その目的と
するところは、駆動源分散形の画像形成装置において、
各駆動源ごとに専用回路などを設けることなく、６駆１
Ｍ＠の高速かつ円滑で精度の高い制御が可能となり、も
って最適な制御が行えるとともにコストの低下をも図れ
る画像形成装置帽の制御方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明によるｕＪｊ　Ｉ＆形成装置の制御方式は、駆動
部の駆動源を分散させた構成の画像形成装置において、
上記１駆動源を複数のグループに分割し、その各グルー
プに対しそれぞれ１個の制御手段を設けた構成とするこ
とにより、最適な制御が行えるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る駆動源分散形の複写機を概略的に
示すものである。すなわち、Ｉは複写機本体で、この本
体１の上面にはＪＭ、縞を支承する原稿台（透明ガラス
）２が固定されており、このＪＭ槁台２上には原稿カバ
ー３が開閉自在に設けられている。そして、上記原稿台
２上にセットされた原稿は、露光ランプ４およびミラー
５．６．７からなる光学系がｌＪ３を置台２の下面に沿
って矢印ａ方向に往復動することにより、その往動時に
露光走介されるようになっている。

この場合、ミラー６．７は光路長を一定に深持するよう
にミラー５の号のｊ＝　ｒｗにて移動する。

上記光学系の走Ｈによる原稿からの反射光、つまり４光
ランプ４の光照射による原画からの反射光は、上記ミラ
ー５，６．ンによって反射されたのち変倍用レンズブロ
ック８を通り、さらにミラー９によって反射されて感光
体ドラム１０に導ひかれ、ｙＡ渦の像が感光体ドラム１
゜の表面に結像されるようになっている。

しかして、感光体ドラム１ｏは矢印Ｃ方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるの
ち原稿の像がスリットａ光されることにより静電潜像が
形成され、との静電ａ像は現１′象器１２によってトナ
ーが付着されることにより可視１砿化されるようになっ
ている。

一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙力セント１３ある
いは下段給１紙カセット１４から送出ローラ１５あるい
は１６で１改ずつ取出され、用紙案内路１２あるいは１
８をＩ出−ってレジストローラ対１９へ案内され、この
日−ラ討１９によって転写部へ送られるようになってい
る。ここに、上記各給、低カセット１３．１４は、本体
１の右１則下端部に着脱自在に設けられていて、図示し
ない操作パネルにおいていずれか一方が選択できるよう
になっている１、しかして、転写部に送られた用紙Ｐは
、転写用帝淑器２００部分で感光体ドラム１０の表面と
苦情することによ−り、−Ｆ記帯亀器２００作用で感光
体ドラムｌ。

上のトナー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、
剥離用帯電器２ノの作用で感光体ドラム１０から剥離さ
れて用紙搬送路２２を搬送され、その終端部に設けられ
た・定着器としての定着ローラ対２３へ送られ、ここを
通過することにより転写像が定着される。そして、定着
後の用紙Ｐは、排紙ローラ対２４によって本体１外のト
レイ２５に排出されるようになっている。

また、転写後の感光体ドラム１０は、除可用帯電器２６
によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留トナ
ーが除去され、さらに除電ランプ２８で残像が消去され
て初期状態に戻るようになっている。なお、２９は本体
１内の湯度上昇を防止するだめの冷却ファンである。

第２図は上記のように構成された複写機の各駆動部の蛎
動源溝成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。すなわち、３ノはレンズ用モータで、変倍を行な
わせるだめの前記レンズブロック８の位置を移動させる
ためのモータである。３２Ｉ′ｉミラー用モータで、変
倍を行なわせるための前１己ミラー５とミラー６．７と
の間の・距離（党略−ＦＣ）を変可させるだめのモ−タ
である。３３は走査用モータで、前記露光ランプ４およ
びミラー５、前り己ミラー６．７を原稿走査のために移
動させるためのモータである。３４はシャッタ用モータ
で、変倍時の感光体ドラム１０への帯電器１ノによる帯
電幅を調整するためのシャッタ（図示しない）を移動さ
せるためのモータである。３５は現（数円モータで、前
記現隊器１２の現像ローラなどを駆動するためのモータ
である。３６に、ドラム用モータで、１″＃１１己感光
本ドラム１０を駆動するためのモータである。３７は定
着用モータで、前記用紙田送路２２、定着ローラ対２３
および）非紙ローラ対２４を駆動するためのモータであ
る。３８は給紙用モータで、前記送出ローラ１５，１６
を翳卯！するためのモータである。３９０′ｉ紙送り用
モータで、前記レジストローラ対７９ヲ、駆動するため
のモー、′Ｉである。４０はファン用モータで、前記冷
却ファン２９を型動するためのモータである。ここに、
上ｉ己モータ３１〜３４゜３６．３８．３９はたとえば
４相のパルスモー夛であり、また上ｈピモータ３５，３
７．４０は直流ブランレスモータである。

第３図は老体的な制御回路を示すもので、メインフ”ロ
セツサ右１４１とｆｆ１ｌ１．Ｘｆ、２サブプロセッサ
群４２．４３とを生体に溝成される。上記メインプロセ
ッサ群４１は、操作パネル４４および各種スイッチやセ
ンサなどの人力法器４５からの入力を明知し、前記谷挿
濯中７器を、駆動する高圧トランス４６、前記除電ラン
プ２８、前６Ｃクリーナ２７のプレートンレノイド２７
ａ１ｎｉｌδピ定新ローラ対２３のヒータ２３ａ１前巧
己顔光ランプ４、および前記各モータ３１〜４０などを
制御して、前述の複写動作を行う。上記モータ３ノ〜４
０のうち、モータ３５．３７゜４０および現像器１２に
トナーを９ｉ、給するトナー用モータ４７は、モータド
ライバ４８を介してメインプロセッサ群４１で制御され
、モータ３１〜３４は、パルスモータドライバ４９を介
して第１サブプロセッサ群４２で制御され、モータ３６
．３８．３９は、パルスモータドライバ５０を介して第
２サブプロセッサ群４３で制御される。また、露光ラン
プ４はランプレギュレータ５１を介してメインプロセッ
サ群４１で制御され、ヒータ２３ａはヒータ制御部５２
を介してメインプロセッサ群４１で制御される。

そして、メインプロセッサｇ４１から゛第１、第２サブ
プロセツサ群４２．４３へは各モータの駆動、停止命令
が送られ、第１、第２サブプロセツサ群４２．４３から
メインプロセッサ群４１へは各モータの・枢動、停止ｌ
−，状態を示すステータスが送られる。また、Ｊ３１サ
ブグロセソサ群４２には、モータ３１〜３４の各初萌泣
買を検出する（ｆｆｆｌセンサ５３からの（ｉｋｔ’１
に報が入力されている。

第４図はメイログロナツサ群４１の構成例金示すもので
ある。すなわち、６〕はワンチップマイクロコンピュー
タ（以後単にマイコンと略称する）であり、人出カポ−
トロ２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知お
よび各欅表示制御などを行う。また、マイコン６１は入
出カポ−トロ３〜６６によって拡弘されている。

そして、入出カポ−トロ３には高圧トランス４６、モー
タドライノ（４８、ランプレギュレータ５１およびその
他出力などが接続され、入出カポ−トロ４には用紙サイ
ズを検知するサイズスイッチおよびその他人力が接続さ
れ、入出カポ−トロ５には複写条件設定スイッチおよび
その他人力などが接続される。なお、人出カポ−トロ６
はオプション用である。

第５図は第１サブプロセッサ群４２の溝成例を示すもの
である。すなわち、７１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群４１と接続されてイル。７２はパルスモータの
相切峻間・隔時間制餉１用のプログラマブル・インター
バル・タイマであり、マイコン７１から設定値がセット
されることにより、それに基づいてカウントし、カウン
トアウトすると終了パルスをマイコン７１の割込ライン
に出力する。上記タイマ７２には城準クロックパルスが
入力されている。また、マイコン７）には、前記位置セ
ンサ５３からの位１曖１青報が入力されるとともに、入
出カポ−ドア３．７４が接続されている。そして、上記
入出カポ−ドア４には、ｉ：ｉｌ記パルスモータドライ
バ４９を介してモータ３１〜３４が＃絖されている。な
お、上記入出カポ−ドア３は、各パルスモータのステー
タス信号のメインプロセッサｌ祥４１への出力などに１
史用される。

第６図は第２サブグロセツサＢ４ｔａの嘴成例を示すも
のである。すなわち、８Ｉはマイコンであり、メインプ
ロセッサ＃４１と接続され、てイル。８２はパルスモー
タの柑切候間１＃時間匍制御用のプログラマブル・イン
ターノくル・タイマであゆ、マイコン８１から設定値が
セントされることにより、それに裁づいてカウントし、
カウントアウトすると終了パルスを出力する。この終了
パルスはラッチ回路８３にラッチされ、その出力はマイ
コン８Ｉの割込ラインと入出力ボート人力ラインに供給
される。また、マイコン８１には入出力ボート８４が接
続されており、この入出力ポート８４には前記パルスモ
ータドライバ５０を介してモータ３６．３８．３９が接
続されている。

このような構成において、まずメインプロセッサ昨４１
の動作（ｉ４７図に示すフローチャートを参照して説明
する。′岨柳オン後、ファン用モータ４０をオンし、レ
ンズ用モータ３）、ミラー用モータ３２、走食用モータ
３３、シャッタ用モータ３４のイニシャライズ命令を出
す。

そして、イニシャライズが終ｒしたか否かを第１サブプ
ロセッサ群４２からのステータスによってチェックし、
終了すると定着ローラ対２３のヒートアラグチニックを
行う。このチェックにより定着ローラ対２３がヒートア
ップすると、伏写キーが押されたか否かをチェックし、
押されていれば慣写勅作に移る。すなわち、喰切にプレ
ードソレノイド２７ａをオンし、除電ラング２８および
塩１象用モータ３５をオンし、ドラム用モータ３６のオ
ン命令を出す。次に、転写用帯電器２０および剥離用今
市１５２１をオンし、定着用モータ３７をオンして給紙
用モータ３８のオン命令を出す。次に、蕗光ランプ４を
オンし、帯゛咀用帝電器１１をオンし、走置用モータ３
３の正転オン命令を出し、！＠紙用モータ３８のオフ命
令を出し、紙送り用モータ３９のオン薄情を出し、帯′
市、用帯電器１１をオフさせる。

仄に、走査用モータ３３が正転終了か否かをチェックし
、終ｒしていれば走鼾用モータ３３の逆転オン６６令を
出す。次に、商元ランプ４ヶオフし、紙送り用モータ３
９のオフ命令を出し、現像用モータ３５をオフし、定着
用モータ３７、転写用帯電器２０および剥離哨計電器２
１ケオフする。次に、ドラム１．＋４モータ３６のオフ
命令を出し、除電ランプ２８およびブレードソレノイド
２７ａをオフし、ｆＸ数枚榎写の場合は■へ４ムみ、同
様な動作を操り返す。

次に、第１サブプロセッサ群４２の動作を第８図に示す
フローチャートを参照して説明する。

亀諒オン後、メインプロセッサ昨４Ｉからコマンドを受
信するまで待機し、受信すると初期設定命令か咎かをチ
ェックし、初期設定命令の場合は■に進む。すなわち、
まず走森用モータ３３の移動曖および＃動方向をセット
した後、走査用モータ３３をオンし、その立瞳センサ（
ホームスイッチ）をオンした後、退任用モータ３３をオ
フする。次に、レンズ用モータ３１の移動袖およびｇ動
方向をセットした後、レンズ用モータ３１をオンし、そ
の位置センサ（レンズスイッチ）をオンした凌、レンズ
用モータ３１？ｒ−オフする。次に、ミラー用モータ３
２の格動歇および＃動方向をセットした後、ミラー用モ
ータ３２をオンし、その位置センサ（ミラースイッチ）
をオンした後、ミラー用モータ３２をオフする。最後に
、ンヤノタ用モータ３４の柊動峻および移動方向をセッ
トした後、シャッタ用モータ３４をオンし、七〇泣直セ
ンサ（レヤツタスイッチ）をオンした倭、ンヤ・ツタ用
モータ３４をオフする。以上で初期設定命令の処理を終
ｒし、電弾オン後の状態に戻る。

−万、前記受信したコマンドかりＪ明設定命令でない場
合、シャッタ用モータ３４のオン命令か否かをチェック
し、そのオン命令であれば移動針と移動方間をセットし
、シャッタ用モータ３４をオンする。シャッタ用モータ
３４のオン命令でない場合、次にレンズ用モータ３１の
オン命令か否かをチェックし、そのオン命令であれば移
動針とＡτ１ｊ７Ｊ方向をセットし、レンズ用モータ３
１をオンする。レンズ用モータ３１０オン命令でない場
合、次にミラー用モータ３２のオン命令か否かをチェッ
クし、そのオン命令であればｓ＠ＪＪｉとｎ動方向をセ
ットし、ミラー用モータ３２をオンする。ミラー用モー
タ３２のオン命令でない場合、つまり上記したいずれの
命令でもない場合、走査用モータ３３のオン命令である
から、その８動睦と移−助方向をセットし、走査用モー
タ３３をオンする。

次に、第２サブプロセッサ群４３の動作を第９図に示す
フローチャートを参照して説明する。

電源オン後、メインプロセッサ群４１からコマンドを受
信するまで待機し、受信すると駆動開始命令か否かをチ
ェックする。このチェックにより駆動開始命令の場合、
まずドラム用モータ３６のオン命令か否かをチェックし
、そのオン命令であればドラム用モータ３６をオンする
。

ドラム用モータ３（のオン命令でない場合、次に給紙用
モータ３８のオン命令か否かをチェックし、そのオン命
令であれば給紙用モータ３８をオンする。給紙用モータ
３８のオン命令でない場合、次に紙送り用モータ３９の
オン命令か否かをチェックし、そのオン命令であれば紙
送り用七−夕３８をオンする。これらいずれの命令でも
ない場合は屯柳オン後の状聾に戻る。

一方、前記受信したコマンドが僑動開始砧合でない、蛎
合、まずドラム用モータ３６のオフ命令か台かをチェッ
クし、そのオン命令であればドラム用モータ３６をオフ
する。ドラム用モータ３６のオフ命“令でない場合、次
にＸ拾紙用モータ３８のオフ命令か否かをチェックしく
そのオフ命令であれば給紙用モータ３８をオフする。

これらいずれの命令でもない場合は紙送り用モータ３８
をオフする。

第１０図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ポート９１（第５図、第６図の入出カポ−ドア４．８
４に相当）にはパルスモータドライバ９２（第３図のパ
ルスモータドライバ４９．５０に相当）が接続され、こ
のパルスモータドライバ９２にパルスモータ９３（前記
パルスモータ３１〜３４，３６．３８’、３９に相当）
の各巻線Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂが接続される。

第１１図はパルスモータの速聞制イ卸方法を示すもので
、（ａ）図はパルスモータの速度白絣であり、（ｂ）図
は相［；ＩＪｍ間隔を示している。この図から明らかな
ように、始めは４、目切喫間隔が長く、徐々に短くシ、
やがて等間隔になり、再び徐々に長くなり、停市する。

すなわち、これはパルスモータのスルーアップおよびス
ルーダウンを示し、始めは自起動−ｉＩ口域から立上り
、高速領域で使用し、やがて立下ることである。なお、
ｔＩ。

ｔ２　１・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示す。

このように、各パルスモータを光学系を鳴動するグルー
プ（モータ３１〜３４）とそれ以外の駆動部を鳴動する
グループ（モータ３６゜３８．３９）とに分割し、光学
系を、階動するグループの各モータ３１〜３４１ｒＪ第
１サブプロセツサ群４２で、光学系以外の駆動部を鳴動
するグループの各モータ３６，３８．３９は第２サブプ
ロセツサ昨４３でそれぞれ制＠１し、これらａｘ、帛２
サブプロセッサ＃ｒｔｚ、４ｓをメインプロセッサ群４
１で制御するようにしたものである。したがって、各パ
ルスモータごとに専用回路などを設けることなく、各パ
ルスモータの高速かつ円滑で４ｎ度の高い制＜ｓｒが１
ロしとなり、もって駆動源分散形の複写機の最適ガｎ１
ｌｉ帥が行えるとともにコストの低下をも図れるもので
ある。

なお、前記実Ｍへ例では、複写機に・４川した場合につ
いて説明したが、これに限らず、たとえば電子プリンタ
あるいはファクシミリなどにも適用でき、要は駆動部の
Ｉｉｇ　Ｗｄｊ諒を分散させた構成の画像形成装置であ
れば適用でさるものである。

〔発明の効果〕

り上詳述したように本発明によれば、駆動源分散形の両
隊形成装置において、各駆動源ごとに専用回路などを設
けることなく、各駆＠源の高速かつ円滑で積度の高い制
御が可能となり、もって最適な制御が行えるとともにコ
ストの低下をも図れる画像形装置の制御方式を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するだめのもので、第１図
は複写機の概略構成図、第２図は１（枢動部の駆動源構
成例を示す斜視図、第３図は全体的な制御回路の構成図
、第４図はメインプロセッサ叫の構成図、４５図は第１
サブプロセッサ群の構成図、第６図は第２サブグロセツ
サ群の構成図、第７図はメインプロセッサ群の動作を説
明するだめのフローチャート、第８図は第１サブプロセ
ッサ群の動作を説明するためのフローチャート、第９図
は第２サブプロセッサ群の動作を説明するためのフロー
チャート、第１０図はパルスモータの制御回路を示す概
略構成図、第１１図はパルスモータの速度制御方法を説
明するだめの図である。２・・・原稿台、４・・・露光ランプ、５，６，７゜９
・・・ミラー、８・・・レンズブロック、１０・・・感
光体ドラム、１５．１６・・・送出ローラ、１９・・・
レジストローラ吋、２３・・定着ローラ対、３１〜３４
．３６．３８．３９・・・パルスモータ、３５゜３７．
４０．４７・・・直流ブラシレスモータ、４）・・メイ
ンプロセッサＪｑ、４２　、４’３・・・サブプロセッ
サ＃　　６１＋７１＋８１・・・マイコン、１６２〜６
４　、７３　、７’４　、８４・・入出力ポート、７２
．８２・・プログラマブル・インターバル・タイマ。出頓人代理人　　弁理士　綿　工　武　彦第　５　ｓ第６ｍ竿７　囚第　８！１１（ａ） −よ６− １１８図（ｂ）１Ｅ９１！！ｌｌ第１０　　図９Ｂ１１図

Claims

【特許請求の範囲】＋１１駆動部の駆動源を分散させた構成の画像形成装置
において、前記駆動源を複数のグループに分割し、その
各グループに対しそれぞれ１個の制御手段を設けたこと
を特徴とする画像形成装置の制御方式。（２）前記分割するグループは光学系を駆動するグルー
プとそれ以外の駆動部を駆動するグループである特許請
求の範囲第１項記載の画像形成装置の制御方式。＋３１前記光学系を駆動するグループの駆動源としてパ
ルスモータを１更用し、かつそのグループの制御手段は
ワンチップマイクロコンピュータを主体に構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画１象形成装
置の制御方式。