JPS59143138A - Microfilm detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain an application of a microfilm detector to an automatic film retriever, etc. by detecting a frame picture and a mark of a microfilm on the basis of output signals of plural optical sensors and therefore calculating both the film transport direction and speed. CONSTITUTION:Plural optical fibers 10 (101-10n) are provided close to each other to a transport path of a microfilm 1 linearly and orthogonally to the film transport directions P and Q over a range wider than the film width. Then the optical signals sent from the fibers 10 are converted into electric signals by sensors 20 (201-20n). Based on these electric signals, a frame 2 and marks 3 and 4 of the film 1 are detected.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

この発明は、マイクロフィルムのコマ画像、マーク等を
検出イるマイクロフィルム検出装置に１〜″ｊ−する。 マイクロフィルムは第１しｉＫ示寸ように、マイクロフ
ィルム１の長平方向に匪悸を撮影したコマ２か多数個整
列さＪｌて（・ると共に、こ幻らコマ２に対応してその
上方にコママーク３が伺せらハ、情報単位毎にたとえば
件マーク４がコマ２の下方に付せられている。このよう
にｌ−てマイクロフィルム１に撮影さねたコマ２の凹；
イＷを検索する場合には、コママーク３及び件マーク４
を検出して所望のコマ２を検紫するようにしており、従
来はコママーク３の搬送方向に沿ってコママークを検出
するタメの専用のセンサ６′？設けると共に、件マーク
４を検出するために別途専用のセンサ７を設けている。 さらに、コマ２０画像を検出するような場合には、コマ
２の通過領域に含まわ−るようなセンサ５を設け、これ
により搬送されるマイクロフィルム１のコツ２位負等を
検出するようにしている。 このように従来のマイクロフィルム検出装置では、マイ
クロフィルム１のコマ画像に対応し７て付せられている
コママーク３及び件マーク４を検出するために、それぞ
れに対応した専用のセンサを設けなければならｔ「いと
共に、コマ２を検出する場合には別途センサ５を設けな
ければならなし・と（・つた不都合があり、また、各セ
ンサの配設位置はマーク３及び４の搬送経路に沼って設
け１．Ｃけわばならず、その位置調整が煩雑であるとい
った欠点があった。さらに、初期状態においてセンサ５
〜７の位置を正確に調整して設けておいても、調整位置
のずれやフィルム１の搬送におけるフレ等によって、マ
ーク５〜７を正確に検出することができない場合もあっ
た。よって、この発明の目的は上述の如き欠点のないマ
イクロフィルム検出装置を提供するととＫＬる。 以下にこの発明をａ（？明する。 この発明は第２図に示すようにマイクロフィルム１の搬
送路に、その搬送方向Ｐ、Ｑと血交するような直線状に
、カ・つフィルム幅よりも広い範囲にわたって複数個の
密接な光ファイノ（１０（１０１。 １０２、・−１ｏｎ）を配設し、光ファイ／（１０より
伝送された光信号を電気信号に変換し、その１８号に基
づいてマイクロフィルム１のコマ２及びマーク３．４を
検出するようにしたものである。 そして、第３図は光ファイバ１０　（１０１〜Ｉｏｎ　
）の検出信号を処理する装置の一例を示すもσ）であり
、元ファイバ１０１〜１０ｎから伝送された光はそれぞ
れ光電変換素子で成るセンサ２０１〜２１〕ｎに入力さ
れて電気信号に変換される。これらセンサ２０１〜２Ｏ
ｎで得られた検出イＳ号が切換回ＷＪ３０１〜：幻ｎに
入力され、その出力がＡｌ）変換器１１でディジタル量
に変換された後にシフトレジスタ１２に入力され、シフ
トレジスタ１２から直列でディジタルの４食出イ吉号１
）Ｓが出力されろよう圧なっている。 また、切換回路３０１〜３Ｏｎは、そＪｌぞれタイミン
グ制御回路１３からσ）タイミング信号′１゛１〜Ｔｎ
Ｋよってオンオフ制御さ第１るようになっており、その
オンオフのタイミングは第４図（Ａ１〜ｇ））に示すよ
うなサイクリックな切換えとなって（・ろ。従って、セ
ンサ３０１〜３０ｎばいずれか１つが常にオンされてお
り、これに対応する光フアイバ１０上を通過しているマ
イクロフィルム１の領域の画像信号がＡＤ変換器１１に
入力さねてディジタル量に変体This invention provides a microfilm detection device for detecting frame images, marks, etc. on microfilm. When a large number of photographed frames 2 are lined up, a frame mark 3 appears above the illusion frame 2, and for each information unit, for example, a subject mark 4 is placed below frame 2. In this way, the indentation of frame 2, which was not photographed on microfilm 1;
When searching for iW, use the comma mark 3 and subject mark 4.
The conventional method uses a dedicated sensor 6' to detect the frame mark 3 along the transport direction of the frame mark 3. In addition, a dedicated sensor 7 is separately provided to detect the subject mark 4. Furthermore, in the case of detecting frame 20 images, a sensor 5 is provided that is included in the passage area of frame 2, and this is used to detect the 2nd place negative etc. of the transported microfilm 1. ing. In this way, in the conventional microfilm detection device, in order to detect the frame mark 3 and the subject mark 4 attached to the frame image 7 of the microfilm 1, dedicated sensors corresponding to each must be provided. In addition, there is an inconvenience that a separate sensor 5 must be installed to detect frame 2, and the location of each sensor must be on the transport path of marks 3 and 4. There was a drawback that the sensor 5 had to be installed in an awkward manner and its position adjustment was complicated.Furthermore, in the initial state, the sensor
Even if the positions of marks 5 to 7 are accurately adjusted and provided, there are cases in which marks 5 to 7 cannot be accurately detected due to deviations in the adjusted positions or fluctuations during conveyance of the film 1. Therefore, it is an object of the present invention to provide a microfilm detection device that does not have the above-mentioned drawbacks. This invention will be explained below. As shown in FIG. A plurality of closely spaced optical fibers (10 (101, 102, -1on) are arranged over a wider area than The frame 2 and mark 3.4 of the microfilm 1 are detected based on the optical fiber 10 (101 to Ion).
) shows an example of a device for processing the detection signal of σ), in which the light transmitted from the original fibers 101 to 10n is input to sensors 201 to 21]n each consisting of a photoelectric conversion element and converted into an electrical signal. Ru. These sensors 201-2O
The detected signal S obtained at step n is input to switching circuits WJ301~:phantom n, and its output is converted into a digital quantity by the converter 11, then input to the shift register 12, and is input in series from the shift register 12. Digital 4-meal delivery lucky number 1
) S is under pressure to be output. In addition, the switching circuits 301 to 3On receive timing signals '1'1 to Tn from the timing control circuit 13, respectively.
Therefore, the on/off timing is a cyclic switching as shown in Fig. 4 (A1 to g). One of them is always on, and the image signal of the area of the microfilm 1 passing on the corresponding optical fiber 10 is input to the AD converter 11 and transformed into a digital quantity.

【されることになる。そ
して、この検出動作を高速に繰返すことによりマイクロ
フィルム１σ）幅方向に対して、たとえばＡ、Ｈのよう
に光学的に走査することができる。なお、タイミング制
御回路１３から田方さねるタイミング信号Ｔ１〜Ｔｎの
出力速度は、マイクロフィルム１の搬送速度に対して高
速となっており、切換回路３０１〜３０ｎの切換周期に
対してマイクロフィルム１の位置的な走査ｊ−れは極め
て小さくなっている。 このような構成において、マイクロフィルム１がたとえ
ば１゛方向に搬送され、相対関係で第２図の人位置に光
ファイバ１０が来たとすると、この時のタイミング信号
Ｔ、〜Ｔｎの１周期に対″ｆ′ろＡｌｌ変遊器】１から
のディジタル量は、たとえは第５し］の波形Ａのように
なる。したがって、検出（ｇ号ＤＳのレベル変化を検出
することＫより、範囲１も１がマイクロフィルム１の幅
であると認識さＪすると共に、このｇｉｉ）ｒｊ、Ｑ　
）も１にフィルム１が搬送されていることを識別するこ
とができろ。その結果、第５図のＦＳがマイクロフィル
ム１の上端であることも分り、１”Ｅがマイクロフィル
ム１の下端であることも分る。そして、マイクロフィル
ム１の走査開始位置であるフィルム端ＦＳがら所定のフ
ィルム濃度レベルを維持した後、高レベルを１シ［定の
時間だけ維省した時に、このレベル位置かコママーク３
であると判断する。従って、第５図の例では範囲Ｒ３が
コママーク３の位１１′ｔであると識別される。なお、
範囲）（３のレベル腔持が所定時間よりも少豆かい場合
には、そのり妃がコママーク３よりも短かいことを意味
しているので、ゴミ等の付着物であると判断することＩ
Ｃｌ’ｔ　７′１゜そして、コママーク３が検出さね、
た後、一旦マイクロフイルム１のフィルム濃度レベルに
戻り、そのレベルを所定時間だけ維持した後にコマ２に
撮影された画像データが得られ、るが、この画像データ
６フニたとえば特許公報のような文字の場合には線画と
なっていることから商低レベルの繰返しとなり、この信
号繰返し領域かコマ２にオド１当する範囲Ｒ２であると
判断″することかできる。このようにしてコマ２の領域
１モ２が検出され、再びフィルム１の濃度レベルに戻り
、そのレベルを所定１稍間組持した後に高レベルの４Ｍ
号が検出さ幻たとき、このレベルメ聞Ｒ４がコマ２の下
方に（；１せられてし・る件マーク４であると判断する
。ｌｒお、この件”−り４Ｌｔ、、フィルム定食のＰ端
であるフィルム端ＦＥからの距離を判断するととＫよっ
ても判別−ｆ′石ことかできる。このようにして、タイ
ミング制御回路］３からのタイミング信号ＴＩ〜Ｉ［Ｉ
、、の１サイクルで、元ファイバ１０（１０１〜Ｉｏｎ
）の全て（たとえは走査線Ａ）のフィルム１の画像光景
を得ることができると共に、これから電気信号の処理判
断を行なうことによってフィルム１上の画像２、マーク
３及び４．フィルム１０幅等を検出することができる。 さらにマイクロフィルム１がＰ方向に搬送され、光ファ
イバ１０が相対的に第２図のＢ位置になると、その時の
シフトレジスタ１２から出方さえ７る検出信号１）Ｓは
、第５図の波形Ｂのようにフィルム濃度だけを示すこと
になる。したがって、この検出信号ｒ＋ｓヨリ、この走
査線位置Ｂには画像（コマ２）やマーク３，４がないこ
とが判断される。他、のフィルム位置においても同様に
、信号レベルの高さ及びその保持時間から画像及びマー
クの検出を行なうことができる。 以上のようにこの発明のマイクロフィルム検出装置によ
れば、マイクロフィルム１の搬送方向Ｐ、Ｑに対して直
交するような直線状の元ファイバ１０を配設置７ていみ
ことにより、マイクロフィルム１にプレが生じてもいず
れかの光ファイバ１０がこれを検出することができるの
で、うｒ−ファイバ１０の配設ＫＢって従来の如き位＠
調整を厳密に行なう必要もない。また、元ファイバを直
線状に密接して設けるようにしていることから、コママ
ーク３の専用２件マーク４の岬、用及びコマ２の専用の
如く目的を分けてセンサを配設する必要も′／、已・の
で、センサの配設工程がきわめて簡易化され、検出機構
も簡易となる利点がｆＡる。 ところで、上述の検出ｉｓけマイクロフィルムｌσ）コ
マ２　、　：７ママーク３及び件マーク４を検出するも
のであるが、マイクロフィルム１の搬送方向Ｐ　、　Ｑ
及び搬送速度を検出するような場合には、第２図に示す
ように元ファイバ１０から所定の距離ｌだけ離れた位置
に別の元ファイバ１４を設け、こ牙１に対応する水平方
向の元ファイバ１０内のファイバ、たとえば九ファイバ
１０８で１対のセンサラ構成することにより拍送方向及
び搬送速度を検出１−ることかできる。この例ではコマ
２を検出することにより、フィルム１の搬送速度及びｔ
ｉ送方向を検出する場合を説明する。この場合、コマ２
のフィルム搬送方向に対中ろ長さをＬとしたとき、元フ
ァイバ１０と光ファイバ１４との間隔１はＬよりも小す
（シなｋｊ　ｉｔばｔＣらず、しかも光ファイバ１４は
搬送されるフィルム１σ）コツ２０通過領域に重畳する
ように設ける必要がある。このようにして光ファイバ１
４を設けた場合、フィルム１がたとえばＰ方向に搬送さ
れると、光ファイバ１０８からの波形整形出力はたとえ
ば第６図（Ａ＋に示すようになり、元ファイバ１４から
の波形整形出力）ｙ同図（Ｉ３）に示すようになるので
、この信号の位相ずれからマイクロフィルム１の搬送方
向Ｐ、Ｑを従来公知の方法で求めることかできる。また
、センサ検知出力の立上り時点ｔｌ　、　ｔ２の時間か
ら、間隔Ｉか既に分っているのでマイクロフィルム１の
搬送速度を計ηして求めることができる。 以上のようにこの検出装置によれは、マイクロフィルム
１のコマ２．マーク３及び４の他に、マイクロフィルム
１の搬送方向Ｐ、Ｑ及び搬送速度を求めることができる
ので、マイクロフィルム自動検索様等圧広（活用するこ
とが可能となる。 なお、上述の実施例でけデ：ファイバ１４をコマ２を検
出する位置に設けているが、コママーク３又は件マーク
４を検出するようにデ、ファイバを設けることも可能で
あるが、いすハの場合においても元ファイバ１０からの
間隔１は、対象とするマークの長さよりも短か（して設
けろ必要がｔ）る。′！Ｙた、光ファイバの数は任意に
配設することが可能であり、特にコマ２を検出する場合
には光ファイバを複数個設け、その論理和のイｒ号で搬
送方向及び速度を検出イろようにしても良い。さらに、
上述の各実施例では光ファイバをマイクロフィルムの搬
送路に設け、光ファイバから伝送されて（る光を光電変
換素子であるセンサで電気信号で変換Ｌ７た後に信号処
理を行なうようにしているが、光電変換素子である元セ
ンナそのものをマイクロフィルムの搬送路に設け、その
検出イに号を同様に処理するようにしても艮（・。そし
て、上述ではコママークと件マークをフィルム釦付した
場合を説明したが、マークの押部や形状、大きさ等は任
期である。[It will be done.] By repeating this detection operation at high speed, the microfilm 1σ) can be optically scanned in the width direction as shown in A and H, for example. Note that the output speed of the timing signals T1 to Tn sent from the timing control circuit 13 is higher than the transport speed of the microfilm 1, and the output speed of the timing signals T1 to Tn from the timing control circuit 13 is higher than the transport speed of the microfilm 1, and the output speed of the timing signals T1 to Tn from the timing control circuit 13 is higher than the transport speed of the microfilm 1. The positional scanning error is extremely small. In such a configuration, if the microfilm 1 is conveyed, for example, in the 1° direction, and the optical fiber 10 comes to the position of the person in FIG. The digital quantity from ``f' RO All changer] 1 becomes like the waveform A of ``f''. Therefore, from the detection (detecting the level change of g DS), the range 1 is also 1 is the width of the microfilm 1, and this gii) rj, Q
) can also identify that film 1 is being conveyed at 1. As a result, it is found that FS in FIG. 5 is the top edge of the microfilm 1, and 1"E is the bottom edge of the microfilm 1. Then, the film edge FS, which is the scanning start position of the microfilm 1, is found to be the top edge of the microfilm 1. After maintaining the predetermined film density level for a certain period of time, the high level is maintained for a certain period of time.
It is determined that Therefore, in the example of FIG. 5, the range R3 is identified as being 11't of the 3rd frame mark. In addition,
(Range) (If the level 3 is longer than the predetermined time, it means that the space is shorter than the frame mark 3, so it should be determined that it is dirt or other debris. I
Cl't 7'1゜And the frame mark 3 is detected,
After that, the film density level is returned to that of microfilm 1, and after maintaining that level for a predetermined period of time, image data taken in frame 2 is obtained. In the case of , since it is a line drawing, the quotient is low level repetition, and it can be determined that this signal repetition area is the range R2 where 1 Odo corresponds to frame 2. In this way, the area of frame 2 1Mo2 is detected, it returns to the density level of Film 1 again, and after holding that level for a predetermined minute, a high level of 4M
When the number is detected, it is determined that this level R4 is placed below frame 2 (; 1 mark 4). If the distance from the film edge FE, which is the P edge, is determined, it can also be determined by K that the distance from the film edge FE is determined.In this way, the timing signals TI to I[I
, , the original fiber 10 (101 to Ion
) of the film 1 (for example, scan line A), and by making electrical signal processing decisions from this, images 2, marks 3, 4 . The width of the film 10, etc. can be detected. When the microfilm 1 is further conveyed in the P direction and the optical fiber 10 is relatively at the B position in FIG. 2, the detection signal 1) S outputted from the shift register 12 at that time has the waveform As shown in B, only the film density is shown. Therefore, based on this detection signal r+s, it is determined that there is no image (frame 2) or marks 3 and 4 at this scanning line position B. Images and marks can be similarly detected at other film positions based on the height of the signal level and its retention time. As described above, according to the microfilm detection device of the present invention, by arranging and installing 7 the straight original fibers 10 perpendicular to the transport directions P and Q of the microfilm 1, the microfilm 1 is Even if an optical fiber 10 occurs, any of the optical fibers 10 can detect it.
There is no need to make precise adjustments. In addition, since the source fibers are arranged closely in a straight line, it is also necessary to arrange sensors for different purposes, such as two dedicated for frame mark 3, one for the cape and one for frame 2, and one for frame 2. `/, 已・Therefore, the sensor installation process is extremely simplified, and the detection mechanism is also simplified. By the way, although the above-mentioned detection is used to detect the microfilm lσ) frame 2, :7 mark 3 and subject mark 4, the microfilm 1 is transported in the transport direction P, Q.
In the case of detecting the transport speed, another source fiber 14 is provided at a position a predetermined distance l from the source fiber 10, as shown in FIG. By configuring a pair of sensors using the fibers in the fiber 10, for example, the nine fibers 108, the direction of pumping and the transport speed can be detected. In this example, by detecting frame 2, the transport speed of film 1 and t
The case of detecting the i-feeding direction will be explained. In this case, frame 2
When L is the length of the film in the film conveyance direction, the distance 1 between the original fiber 10 and the optical fiber 14 is smaller than L (not only that, but also that the optical fiber 14 is not conveyed). 1σ) Tip 20 It is necessary to provide the film so as to overlap the passing area. In this way, optical fiber 1
4, when the film 1 is transported, for example, in the P direction, the waveform-shaped output from the optical fiber 108 becomes as shown in FIG. 6 (A+, and the waveform-shaped output from the original fiber 14) y. As shown in Figure (I3), the transport directions P and Q of the microfilm 1 can be determined from the phase shift of this signal using a conventionally known method. Furthermore, since the interval I is already known from the rising time tl and t2 of the sensor detection output, the conveying speed of the microfilm 1 can be calculated by measuring η. As described above, this detection device detects the distortion in frame 2 of microfilm 1. In addition to the marks 3 and 4, the transport direction P, Q and transport speed of the microfilm 1 can be determined, so it can be used for automatic microfilm retrieval. Dekede: Although the fiber 14 is provided at the position to detect the frame 2, it is also possible to provide the fiber to detect the frame mark 3 or the subject mark 4, but even in the case of Isuha, the original The distance 1 from the fiber 10 is shorter than the length of the target mark (it is necessary to provide it). When detecting frame 2, a plurality of optical fibers may be provided, and the transport direction and speed may be detected using the logical sum of the optical fibers.Furthermore,
In each of the above-mentioned embodiments, an optical fiber is provided in the microfilm transport path, and the light transmitted from the optical fiber is converted into an electrical signal by a sensor, which is a photoelectric conversion element, and then signal processing is performed. However, it is also possible to install the original sensor itself, which is a photoelectric conversion element, in the microfilm transport path, and to process the number in the same way for its detection. As I explained the case, the part, shape, size, etc. of the mark are the term of office.

【図面の簡単な説明】 第１し１け従来のマイクロフィルムの検出の４ａ子を説
明イろための図、第２図はこの発明によるマイクロフィ
ルムの検ＬＨの様子をＨ費明′ｆろためのし１、第３図
はこの発明におげろ信号処理の装置６゛例を示すブロッ
ク構成図、第４図体）〜０〕）はその切換回路の動作＠
１　？示イクイミングチャート、第５図はこの発明によ
る検出調号の一例を示す波形図、第６シＩＣＡ）及び（
１３）はこの発明におけるフィルムの搬？　方向、速度
を検出する時の動作例を本すタイミングチャートである
。 １・・・マイクロフィルム、２・−・コマ（画［）、３
・・・コママーク、４・・・件マーク、５〜７・・・セ
ンサ、１（１（１０１〜１０ｎ　）　、　１４・−光フ
ァイバ、２＋１　（２０１〜２［、ｉｎ）・・・センサ
、（資）（３０１〜二幻ｎ）・・・切ＩＫ＆　［ａｊ路
、１１・・・ＡＬ）ｆｉ５換器、１２・・・シフトレジ
スタ、１３・・・タイミング１ｉｌｊ′ｎ回路。 第　ｌ　図 α 第　５　図 第　４　図 （ｃ）ｍ：； ＩＤＩＪｏｎ′：； １７７６　　図 τｔ （Ｂ）″、′、ニー−「］− ２[Brief Explanation of the Drawings] Figure 1 is a diagram for explaining 4a of conventional microfilm detection. Figures 1 and 3 are block configuration diagrams showing an example of the signal processing device 6 of the present invention, and Figures 4) to 0) show the operation of the switching circuit.
1? FIG. 5 is a waveform diagram showing an example of a detected key signature according to the present invention.
13) What is the transport of film in this invention? 2 is a timing chart showing an example of an operation when detecting direction and speed. 1... Microfilm, 2... Frame (image [), 3
...Comma mark, 4...item mark, 5-7...sensor, 1 (1 (101-10n), 14-optical fiber, 2+1 (201-2[,in)...sensor, (Capital) (301 to 2 phantom n)...off IK & [aj path, 11...AL) fi5 converter, 12...shift register, 13...timing 1ilj'n circuit. Figure l Figure α Figure 5 Figure 4 (c) m:; IDIJon':;

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、　マイクロフィルムの搬送路に、その搬送方向と直
向するような直線状に初数個の光センサを配設し、前記
光センサより出力されろ・信号に基づいて前記マイクロ
フィルムのコマ画像及びマークを検出するようにしたこ
とを特徴とするマイクロフィルム検出装置。 ２８　　前記光センサを元ファイバ及びこれに接続され
たセンサで構成した特許請求の範囲第１項記載のマイク
ロフィルム検出装置。 ３、マイクロフィルムの搬送路に、その搬送方向と直交
するようなＷ線状に複数個の光センサを配設すると共に
、前記マイクロフィルムの搬送方向に対するコマ長又は
マーク長よりも短かい間隔で、前記袂γ（個の元センナ
のいずれか１つと対をなす光センサを設け、前記各光セ
ンサより出力されろ信号に基づいてｆｉｆｌ記マイクロ
フィルムのコマ画像及びマークを検出すると共に、前記
搬送方向及び搬送速度を検出するようにしたことを特徴
とするマイクロフィルム検出装置。 ４、前記各光センサを光ファイバ及びこねにＰｈさハた
センサで構成した萄許詩求の範囲第３項記載のマイクロ
フィルム検出装置。[Claims] 1. An initial number of optical sensors are disposed in a straight line perpendicular to the transport direction of the microfilm, and based on signals output from the optical sensors. A microfilm detection device characterized in that it detects frame images and marks on the microfilm. 28. The microfilm detection device according to claim 1, wherein the optical sensor is composed of an original fiber and a sensor connected to the original fiber. 3. A plurality of optical sensors are arranged in a W line shape perpendicular to the transport direction of the microfilm on the transport path of the microfilm, and at intervals shorter than the frame length or mark length in the transport direction of the microfilm. , an optical sensor is provided which is paired with any one of the original sensors, and detects the frame images and marks of the fifl microfilm based on the signals output from each optical sensor, and A microfilm detection device characterized in that it detects the direction and conveyance speed. 4. The microfilm detection device according to item 3 of the scope of Shikyu Hosho, in which each of the optical sensors is composed of an optical fiber and a Ph-sahata sensor. Film detection device.