JPS6363145B2

JPS6363145B2 -

Info

Publication number: JPS6363145B2
Application number: JP55029954A
Authority: JP
Priority date: 1980-03-10
Filing date: 1980-03-10
Publication date: 1988-12-06
Also published as: JPS56126373A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複数の光学的センサを主走査方向に並
べて画像を複数のデータとして読取る型式の画像
読取り装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image reading device of a type in which a plurality of optical sensors are arranged in the main scanning direction to read an image as a plurality of data.

画像を複数の光学的センサで読み取る場合に各
各の位置調整は大変精度を要求され難かしく又、
調整が可能でも大変時間がかかる。又、調整がう
まく行われたものでも機械の動作や運搬の時の振
動でずれてしまう事もある。もし調整が精度よく
行われていない場合この画像を再生した場合に同
じ部分が２回でてきて好ましくない。又原稿の種
類や重複の範囲によつては使用できない事もあ
る。 When reading images with multiple optical sensors, each position adjustment requires great precision and is difficult.
Although adjustment is possible, it takes a lot of time. Furthermore, even if the adjustment is well made, it may become misaligned due to vibrations during machine operation or transportation. If the adjustment is not performed accurately, the same part will appear twice when this image is played back, which is undesirable. Also, depending on the type of manuscript or the extent of overlap, it may not be possible to use it.

本発明は、前記の型式の画像読取り装置におい
て、位置調整の精度はそれ程問題にしなくてもす
む様に修正を可能にする装置を供するもので、す
なわち画像データの重複部分を自動的に検出し修
正させる装置を提供しようとするものである。 The present invention provides a device that enables correction in the above-mentioned type of image reading device so that the accuracy of position adjustment does not have to be a problem; that is, it automatically detects overlapping portions of image data. The purpose is to provide a device for making corrections.

詳しくは、原稿画像を走査し画像信号を出力す
る画像読取り装置において、一走査線を分担して
走査する複数の光学的センサと、前記複数の光学
的センサによる原稿画像の走査前に前記複数の光
学的センサの重複走査領域を検知する検知手段
と、原稿画像の走査により前記複数の光学的セン
サから出力された画像信号を蓄積する蓄積手段
と、前記検知手段の検知出力に基づいて前記蓄積
手段の書込み又は読み出しを制御することによつ
て、前記複数の光学的センサからの出力画像信号
から前記重複走査領域に対応した画像信号部分を
除去する除去手段とを有する画像読取り装置を提
供するものである。 Specifically, an image reading device that scans a document image and outputs an image signal includes a plurality of optical sensors that share and scan one scanning line, and a plurality of optical sensors that scan the document image by the plurality of optical sensors. a detection means for detecting overlapping scanning areas of optical sensors; an accumulation means for accumulating image signals output from the plurality of optical sensors by scanning a document image; and an accumulation means based on detection outputs of the detection means. and removing means for removing an image signal portion corresponding to the overlapping scanning area from the output image signals from the plurality of optical sensors by controlling writing or reading of the image reading apparatus. be.

以下、図面を参照して説明する。 This will be explained below with reference to the drawings.

第１図は読取り装置の概略図である。１は原稿
を置く透明な原稿台ガラス板、２，２′はレンズ、
３，３′はＣ，C.D等のリニアイメージセンサで
ある。ガラス板１上の原稿からの光はレンズ２，
２′を経てセンサ３，３′に結像され電気信号に変
換されたデイジタル信号はデータセレクタ５，
５′を介して信号線６，８を経てメモリ１０，１
２に格納される。この時２個のセンサ３，３′の
位置に画像が重なる様に配置されていると第２図
に示す様な画素の配列になる。すなわち第２図ａ
が原稿の画素配列を示すものとすると、これをセ
ンサ３，３′で読むとｂの様に同じ画像を読んで
いる部分があつて、これを画像データとしてつな
げるとｃに示すような画素配列になる。 FIG. 1 is a schematic diagram of the reading device. 1 is a transparent original table glass plate on which the original is placed, 2 and 2' are lenses,
3 and 3' are linear image sensors such as C and CD. The light from the original on the glass plate 1 passes through the lens 2,
2', the digital signal is imaged on the sensors 3, 3' and converted into an electric signal, and then sent to the data selector 5,
5' and signal lines 6 and 8 to memories 10 and 1.
2. At this time, if the two sensors 3 and 3' are arranged so that the images overlap, the pixel arrangement will be as shown in FIG. 2. That is, Figure 2a
Assuming that represents the pixel arrangement of the original, when this is read by sensors 3 and 3', there are parts that read the same image as shown in b, and when these are connected as image data, the pixel arrangement shown in c is obtained. become.

本発明は、このような画素の重複を排除しよう
とするものである。 The present invention attempts to eliminate such pixel duplication.

以下、第３図〜第７図に示す実施例について説
明する。第３図中、１５は原稿の置かれる位置に
周囲が白なら黒いマーク、黒なら白いマークより
成る検出用のマークで、１個のセンサで全長が読
み取れる長さである。これを最初第３図に示す様
にレンズ２を経て１個のセンサ３で読み取りその
読み取られたマーク１６の画素数を記憶する。次
に検出用マークを隣接する２個のセンサにまたが
つて読み取られる様な位置に配しレンズ２及び
２′を経てセンサ３及び３′で読み取られた検出用
マークの画素数を加算して記憶する。ここで以前
に１個で読み取つた場合の画素数と２個で読み取
つた画素数の関係は、もし重複して読み取つてい
れば第５図に示す如くＢだけ２個で読み取つた画
素数が多くなつている筈である。 The embodiments shown in FIGS. 3 to 7 will be described below. In FIG. 3, reference numeral 15 denotes a detection mark consisting of a black mark if the surrounding area is white, or a white mark if the surrounding area is black, at the position where the document is placed, and is long enough to read the entire length with one sensor. This is first read by one sensor 3 through a lens 2 as shown in FIG. 3, and the number of pixels of the read mark 16 is stored. Next, the detection mark is positioned so that it can be read across two adjacent sensors, and the number of pixels of the detection mark read by sensors 3 and 3' via lenses 2 and 2' is added up. Remember. Here, the relationship between the number of pixels read with one piece and the number of pixels read with two pieces is as shown in Figure 5, if the number of pixels read with two pieces is redundant as shown in Figure 5. I'm sure the number is increasing.

第６図はこのような画素数の差を検出する回路
を示す。図中、１０，１２は第１図に示すメモリ
に該当するメモリを示し、１９はクロツク発生
器、２０はアドレスカウンタ、２１は制御端子、
２２はゲート、２３〜２８はカウンタ、３０はア
ドレスカウンタ、３１はクロツク発生器、３２は
ゲート、３３は加算器を示す。 FIG. 6 shows a circuit for detecting such a difference in the number of pixels. In the figure, 10 and 12 indicate memories corresponding to the memory shown in FIG. 1, 19 a clock generator, 20 an address counter, 21 a control terminal,
22 is a gate, 23 to 28 are counters, 30 is an address counter, 31 is a clock generator, 32 is a gate, and 33 is an adder.

先ず、第３図に示すように１個のセンサ３によ
り検出用マークを読み取り、その読み取られたデ
ータをメモリ１０に記憶する。この記憶したデー
タをクロツク発生器１９からのクロツクでインク
レメントしていくアドレスカウンタ２０により順
次読み出し、ゲート２２によりクロツクに同期し
て検出用マークを表わすデータのみ次段のカウン
タ２３〜２５に出力する。そして、カウンタ２３
〜２５により検出用マークを表わすデータ数をカ
ウントする。カウンタ２３〜２５は4bitのバイナ
リカウンターを３桁カスケード接続したものであ
るが重複する可能性のある画素数分だけあればよ
い。この時メモリ１２の方はセンサにマークがな
い為にマークの画素数は０である。この両方のカ
ウンタの出力を全メモリー番地読み終つたあと加
算器３３にて加算する。加算結果はデータバス３
４を介してデータセレクタ３５に入力される。こ
のときセレクト信号が端子３６に加えられ、セレ
クタ３５のＸポートを指定すると同時にデータバ
ス３７を介してラツチ回路３９にラツチされる。 First, as shown in FIG. 3, a detection mark is read by one sensor 3, and the read data is stored in the memory 10. This stored data is sequentially read out by an address counter 20 that is incremented by a clock from a clock generator 19, and a gate 22 synchronizes with the clock and outputs only the data representing the detection mark to the next stage counters 23 to 25. . And counter 23
.about.25 counts the number of data representing the detection mark. The counters 23 to 25 are 4-bit binary counters connected in 3-digit cascade, but only the number of pixels that may overlap is sufficient. At this time, since there is no mark on the sensor in the memory 12, the number of pixels of the mark is 0. After reading all memory addresses, the outputs of both counters are added together by an adder 33. The addition result is data bus 3
4 is input to the data selector 35. At this time, a select signal is applied to the terminal 36, designating the X port of the selector 35, and simultaneously latched into the latch circuit 39 via the data bus 37.

次に、第４図に示すように、２個のセンサ３，
３′によつて検出用マークを読み取り、その読み
取られた検出用マークをそれぞれメモリ１０，１
２に書き込む。１個のセンサで読み取つたのと同
様にしてマークの画素数をカウンタ２３〜２５、
２６〜２８でカウントし加算器３３で加算し、結
果はデータバス３４を介してデータセレクタ３５
に入力される。セレクト端子３６に加わるセレク
ト信号は今度はＹポートを指定する様になつてお
りデータバス３８を介してラツチ回路４０にラツ
チされる。ラツチ回路３９，４０のラツチデータ
はデータバス４１，４２を介して減算器４３のS₁
ポート、S₂ポートに入力され｜S₁−S₂｜の差がと
られる。ここで得られる数値は第５図に示す様に
重複読み取りが行われた画素数Ｂである。 Next, as shown in FIG.
3' reads the detection mark, and stores the read detection mark in memories 10 and 1, respectively.
Write in 2. Counters 23 to 25 measure the number of pixels of the mark in the same way as when reading with one sensor.
26 to 28 are counted and added by an adder 33, and the result is sent to a data selector 35 via a data bus 34.
is input. The select signal applied to the select terminal 36 now specifies the Y port and is latched into the latch circuit 40 via the data bus 38. The latch data of the latch circuits 39, 40 is sent to the subtracter 43 via the data buses 41, _42.
port, S ₂ port, and the difference |S ₁ −S ₂ | is taken. The numerical value obtained here is the number B of pixels for which duplicate reading has been performed, as shown in FIG.

このようにして、各センサ間で重複した画素数
を検出し、重複した画素数の信号を発生する。こ
の信号によつて、サーボ系または画素データ蓄積
用メモリのアドレスバスの制御を行つて、重複画
像を取り除くことができる。 In this way, the number of overlapping pixels is detected between each sensor, and a signal representing the number of overlapping pixels is generated. By using this signal, the address bus of the servo system or pixel data storage memory can be controlled to remove duplicate images.

本発明は、上記の信号により画像データ蓄積用
メモリのアドレスカウンタを制御して重複データ
の書き込みまたは読み出しを制御する手段を備え
ている。以下、第７図によつて、アドレスバスの
制御について説明する。１１，１３は第１図に示
してある部分を更に細かく図示したもので４５，
４５′はデータセレクタ、４６〜４９はメモリで
４６と４８，４７と４９が対になつて１走査ライ
ン分の画像を蓄積するようになつており交互に書
き込み、読み出しを行う。これは一方が書き込ん
でいる時に他方を読み出しそのデータをプリント
装置に供給しリアルタイムで記録が行える様に考
慮したものである。第１図に示すセンサ３，３′
で読み取られた画像データはデータ線４，４′を
介してデータセレクタ５，５′に導びかれる。デ
ータセレクタは制御回路からの信号（図示してい
ない）により入力データをデータ線６および８に
接続する。データ線６および８は、それぞれ、第
７図のデータセレクタ４５，４５′に接続されて
いる。データセレクタはセレクト信号S₁，S₂によ
りそれぞれａとｂ，ｃとｄに切り換えられる。今
仮にｂ，ｄ出力によりメモリ４７，４９にデータ
を書き込み中の時、メモリ４６，４８の出力
Dout1，Dout3にはデータが読み出される。この
時メモリ４６，４８のアドレスバスにはプリセツ
タブルカウンタ５０，５２のバイナリ出力が接続
されている。又アドレスカウンタ５２のプリセツ
ト値入力端子には第６図の減算回路４３で計算さ
れた重複画素数が入力されている。画像データを
読み出す場合にはまずアドレスカウンタ５０がプ
リセツト値０に設定されているので、メモリ４６
の０番地から順次読み出され全てのデータが読み
出された後にメモリ４８のデータが引き続いて読
まれるが、その時アドレスカウンタ５２は予め重
複画素数がプリセツト値として入力されているの
で、重複画素数よりカウントアツプしていく。従
つて、プリセツトされている重複画素数に対応し
た番地以前の番地に格納されているデータは捨て
られる事になる。この様に、メモリをコントロー
ルする事により重複画素を省き、画像を再生した
時に重複のない原稿と全く同じ画像を得る事がで
きる。上記の説明は２個のセンサの場合について
であるが、３個以上の場合においても全く同じ技
術で実現できる。 The present invention includes means for controlling the address counter of the image data storage memory using the above signal to control writing or reading of duplicate data. Control of the address bus will be explained below with reference to FIG. 11 and 13 are more detailed illustrations of the parts shown in Figure 1, 45,
45' is a data selector, 46 to 49 are memories, and 46, 48, 47, and 49 are arranged in pairs to store images for one scanning line, and are written and read out alternately. This is designed so that while one is writing, the other is read and the data is supplied to the printing device so that recording can be performed in real time. Sensors 3, 3' shown in Figure 1
The image data read in is led to data selectors 5, 5' via data lines 4, 4'. The data selector connects input data to data lines 6 and 8 by signals from a control circuit (not shown). Data lines 6 and 8 are connected to data selectors 45 and 45' in FIG. 7, respectively. The data selectors are switched to a and b, and c and d, respectively, by select signals S ₁ and S ₂ . If data is currently being written to the memories 47 and 49 using the b and d outputs, the outputs of the memories 46 and 48
Data is read to Dout1 and Dout3. At this time, the binary outputs of the presettable counters 50 and 52 are connected to the address buses of the memories 46 and 48. Further, the number of overlapping pixels calculated by the subtraction circuit 43 in FIG. 6 is input to a preset value input terminal of the address counter 52. When reading image data, the address counter 50 is first set to a preset value of 0, so the memory 46
After all the data are read out, the data in the memory 48 is read out sequentially from address 0. At this time, the address counter 52 has the number of overlapping pixels input as a preset value in advance, so the number of overlapping pixels is The count continues to increase. Therefore, data stored at addresses before the address corresponding to the preset number of overlapping pixels will be discarded. In this way, by controlling the memory, duplicate pixels can be omitted, and when the image is reproduced, it is possible to obtain an image that is exactly the same as the original without duplicates. Although the above explanation is for the case of two sensors, the case of three or more sensors can be realized using exactly the same technology.

又、本実施例においては、リニアセンサを用い
たが、エリアセンサを用いた場合にも、各行毎の
重複画素数を検出することにより本発明を適用す
ることが可能である。 Furthermore, although a linear sensor is used in this embodiment, the present invention can also be applied to a case where an area sensor is used by detecting the number of overlapping pixels for each row.

上述のように、本発明は画像を複数の光学的セ
ンサで読み取る場合に、重複した画素数を検出
し、重複画素を省いて、画像再生時に重複のない
原稿と全く同じ画像を与えることができる。 As described above, the present invention can detect the number of overlapping pixels when reading an image with a plurality of optical sensors, omit the overlapping pixels, and provide an image that is exactly the same as the original without overlapping when the image is reproduced. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は画像読み取り装置の概略図、第２図
ａ，ｂ，ｃは画素の配列を示す図、第３図、第４
図、第５図は本発明装置による画像読取りを説明
する概略図、第６図は本発明装置における重複画
素数検出装置の実施例を示す図、第７図はアドレ
スバスの制御装置を示す図である。１……ガラス板、２，２′……レンズ、３，
３′……リニアイメージセンサ、４，４′……信号
線、５，５′……データセレクタ、６，８……信
号線、１０……メモリ、１２……メモリ、１５…
…検出用マーク、１６，１７，１７′……読み取
られたマーク、１９……クロツク発生器、２０…
…アドレスカウンタ、２１……制御端子、２２…
…ゲート、２３〜２８……カウンタ、３０……ア
ドレスカウンタ、３１……クロツク発生器、３２
……ゲート、３３……加算器、３４……データバ
ス、３５……データセレクタ、３６……セレクト
端子、３７，３８……データバス、３９，４０…
…ラツチ回路、４１，４２……データバス、４３
……減算器、４５，４５′……データセレクタ、
４６〜４９……メモリ、５０〜５３……アドレス
カウンタ。 Figure 1 is a schematic diagram of the image reading device, Figure 2 a, b, and c are diagrams showing the pixel arrangement, Figures 3 and 4.
5 is a schematic diagram illustrating image reading by the device of the present invention, FIG. 6 is a diagram illustrating an embodiment of the overlapping pixel number detection device in the device of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating an address bus control device. It is. 1... Glass plate, 2, 2'... Lens, 3,
3'...Linear image sensor, 4,4'...Signal line, 5,5'...Data selector, 6,8...Signal line, 10...Memory, 12...Memory, 15...
...detection marks, 16, 17, 17'...read marks, 19...clock generator, 20...
...Address counter, 21...Control terminal, 22...
...Gate, 23-28...Counter, 30...Address counter, 31...Clock generator, 32
... Gate, 33 ... Adder, 34 ... Data bus, 35 ... Data selector, 36 ... Select terminal, 37, 38 ... Data bus, 39, 40 ...
...Latch circuit, 41, 42...Data bus, 43
...Subtractor, 45, 45'...Data selector,
46-49...Memory, 50-53...Address counter.

Claims

【特許請求の範囲】１原稿画像を走査し画像信号を出力する画像読
取り装置において、一走査線を分担して走査する複数の光学的セン
サと、前記複数の光学的センサによる原稿画像の走査
前に前記複数の光学的センサの重複走査領域を検
知する検知手段と、原稿画像の走査により前記複数の光学的センサ
から出力された画像信号を蓄積する蓄積手段と、前記検知手段の検知出力に基づいて前記蓄積手
段の書込み又は読み出しを制御することによつ
て、前記複数の光学的センサからの出力画像信号
から前記重複走査領域に対応した画像信号部分を
除去する除去手段とを有することを特徴とする画
像読取り装置。[Scope of Claims] 1. In an image reading device that scans a document image and outputs an image signal, a plurality of optical sensors share and scan one scanning line, and before the document image is scanned by the plurality of optical sensors. a detection means for detecting an overlapping scanning area of the plurality of optical sensors; an accumulation means for accumulating image signals output from the plurality of optical sensors by scanning a document image; and removing means for removing an image signal portion corresponding to the overlapping scanning area from the output image signals from the plurality of optical sensors by controlling writing or reading of the storage means. image reading device.