JPS59141003A - 電子位置発信器の無接触位置測定装置 - Google Patents

電子位置発信器の無接触位置測定装置

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JPS59141003A
JPS59141003A JP58228611A JP22861183A JPS59141003A JP S59141003 A JPS59141003 A JP S59141003A JP 58228611 A JP58228611 A JP 58228611A JP 22861183 A JP22861183 A JP 22861183A JP S59141003 A JPS59141003 A JP S59141003A
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/10—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for switching-in of additional or auxiliary indicators or recorders

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電気／電子的又は電磁／電子的原理に基づ℃
・た、無接触位置測定のための装置に関する。この装置
は位置指示器の、運動又は休止する部分の機械的に影響
を受けない、電子的評価が可能な位置測定、例えば長さ
測定を行うのに適して（・る。その際、本発明の特別な
目的は、外界の影響や電気的・ぐラメータの変化に左右
されずに、電子信号と位置（長さ）との間の一義的関係
を実現することである。その場合位置又は長さの単位に
おける電気量を校正する必要がな（、その際位置指示器
の位置又は長さの調整の検出は、装置の接続の際に既に
即座に、校正することなしに行われる。
コイル又はコイル対におけるコアの挿入深度を電気信号
として測定し、この信号を長さユニットにおけろ校正テ
ーブルを介して変換できる系は、「微分変成器」の名で
公知である。微分変成器も無接触で動作するが、出力信
号の絶対量に当然すべての外界の影響（例えば温度、電
気〕ξミラメータ変化、各コイルのフェライトの間隔）
が含まれるので、長さ測定の精度に悪影響を及すという
欠点を有する。微分変成器においては、例えば正確な電
子０調整が必要となる。
この電子Ｏ調整は、各コイル間に導入されたフェライト
のＯ位置を示す。
本発明の特徴は、次の点にある。即ち、位置決定に用い
られる可動の又は静止した部分に、交番電磁界において
負荷となるか又はフィールド線を送出する位置指示器と
しての素子が設けられており、この素子に対してセンサ
担体が空間的に隣接して対応して設けられている。この
センサ担体は、電気的に相互に分離された多数の個別セ
ンサを有している。その際これらの個別センサのそれぞ
れに直流電圧又は交流電圧を印加することができろ。又
検出−及び評価装置が設けられている。移動する、又は
静止した位置指示器の位置に依存する各個別センサの出
力信号を検出する目的で、これらの各個別センサを前記
検出−及び評価装置に接続することができる。
さらに、本発明の思想は次のようにしても具現される。
即ち、位置指示器をコイルで構成し、又センサ担体を、
相互に分離された個々の巻線で構成するのである。
又、本発明の思想は次のようにしても具現される。即ち
、位置指示器が永久磁石であり、センサ担体が、感磁性
センサとして構成された個別センサを有するようにする
のである。
本発明の特徴は次の点にある。即ち、機械的なロータ又
は電子マルチプレクサが設けられており、この機械的な
ロータ又は電子マルチプレクサに個別センサを、それら
の出力信号を別個に伝送する目的で接続することができ
る。又、適切な電子評価装置（例えばマイクロプロセッ
サ系）によって、例えば曲線に現われるセンサの値の最
大値又は最小値といった現象的特性が求められ、位置指
示器の位置はスカラー量（高さ）では示されない。
実施例の説明 次に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１図に、負荷抵抗Ｒ４を有するコイルＬＱに隣接して
（対向して）配置されたコイルＬ１乃至Ｌ２１を示す。
コイルＬＱは、担体（例えばフェライト）上に配置され
ており、抵抗　Ｒｉ　（例えばコイル線の抵抗）を介し
て成端されて℃・る。コイルＬＯは、従って交番電磁界
におし・て負荷を形成する。
コイルＬ１乃至Ｌ２１は、通例の様に巻装され、同様に
してコイル担体（フェライト）上ニ装置されている。す
べてのコイルＬ１乃至Ｌ２１は、電気的、空間的に相互
に分離されて、同一の機械的配置において所定の間隔で
異ったフェライト上に取付けられて℃・る。
個々のコイルに順次に又は同時に、電圧・ξルス又は電
磁的に電圧が印加されると、位置指示器トシてのコイル
ＬＯが対向するコイルノドノコイルのところにあるかに
応じて、個々のコイルＬ１乃至Ｌ２１に現われる信号は
異なる。従って個々のコイルの電圧をＭｌ（これは、最
も簡単な場合には機械的ロータであり、有利には電子マ
ルチプレクサである）によって読出すと、異る信号入力
は、直接にコイルＬＱの位置に対する尺度となる。コイ
ルＬｌ乃至Ｌ２１（その数は任意に選定できる）を均一
に構成配置すれば電子信号と位置との関係は容易に求め
ることができる。なぜなら配置されたコイルの全長は、
コイルの数で割りさえすればよく、各コイルはその信号
によって正確に１つの位置をマークするからである。
第４図に別の回路略図を示す。個々のコイルＬｌ　、Ｒ
２乃至Ｌｎは、正弦波発生器により正弦波を供給され、
個々の抵抗Ｒ１、Ｒ２乃至Ｒｎを介してアースされてい
る。アナログマルチプレクサは、個々のコイルを順次、
演算増幅器２、整流器（ダイオード）、サンプルアンド
ホールド、及びＡ／Ｄ変換器を介してマイクロゾロセッ
サシステムに多重切換により接続する。
第３図に、マグネットダイオードを有する、長さ及び位
置センサを示す。並列に接続されたマグネットダイオー
ドの電力消費を僅かにするために、これらのマグネット
ダイオードは、デマルチプレクサとトランジスタを介し
て個々に接地されている。同時にアナログマルチプレク
サによりマグネットダイオードにおける電圧降下が抵抗
Ｒ１乃至Ｒｎを介して検出される。
第２図に、種々のセンサ信号（Ｕ）が、個々のセンサｎ
１乃至ｎ２１の位置に依存してどのように発生されるか
を示す。図かられかる様に、位置指示器の各位置に対応
して様々な曲線経過が現われる。センサ電圧が最小とな
る点ＰＬ。
Ｒ２においてその都度、位置指示器に対する位置が与え
られる。図かられかる様に、位置指示器の位置の特性は
、点ＰＬ、Ｐ２の定量的特性（電圧信号の高さンを示す
のではなく、この曲線の最小値を現象的に示すのである
。第１図に示す電子素子Ｅ１は、この現象を容易に評価
し、位置指示器の位置を直接に長さの単位にして示すこ
とができる。
この系の長所として次の点が挙げられる。即ち、可動部
分へのリード線を必要とせず、それゆえ接触部品の摩耗
や、運動によるケーブル接続部や供給線路への負荷がな
くなる。同じ事が接触部品の汚れに関する難点にも当嵌
−まり、接触部の汚れはここではもはや大した問題とは
ならなし・。
本発明により、例えば長さや間隔と５・つたディメンシ
ョン（単位）に従って、センサ素子の正確に所定の幾何
的配置が可能となり、また例えば形状の点でもセンサ素
子を曲線状に配置することもできる。その結果、センサ
素子の位置は、絶対的単位で指示することができる。従
って位置指示器の位置は、円曲線（部分）区間（ドアの
位置、ブレーキペダルの位置、いすの背もたれ、角度指
示器、等）上において示すことができる。
著し℃・効果を奏する要件として、多重化の使用が挙げ
られる。この多重化により、例えば位置指示器の休止位
置にお（・ても、又電子素子の作動接続の際（校正操作
なしで）においても、曲線の現象的特性を評価すること
によって指示器の位置を得ることが可能となる。これに
より、作動接続の際に既に、ある部品、例えば弁の一義
的な位置検出をできることが保証される。
又、この系においては、正確な機械的位置調整が必要で
なり・ことも利点として挙げられる。
位置指示器は、正確に定められた同一の間隔でセンサに
対して位置する必要はない。位置指示器の間隔がセンサ
素子に対して所定の許容範囲にあればそれで十分である
。さらにこの系にはＯ点校正は不要である。この系に対
し、（例えばボタンを押すことにより）、位置Ｐ２が０
点であることが通知伝達されればそれで十分である。電
子素子はこの値を記憶し、この値からのすべての偏差を
（プラス側及びマイナス側への）正しい極性で位置偏差
として示すことかできる。要するに０点は任意に選定す
ることができる。この系の精度は、実質的に、所定の長
さの単位上の個々のコイルの数により定まる。センサを
、今日半導体技術において通例となっている適切な方法
で製作すれば、位置決めの精度を非常に高めることがで
きる。変位（ぶれ）の測定長さは、広い範囲において自
由に選定することが可能であり、又実質的にセンサ端子
の引出し数のみに依存する。
別の、既に示唆した利点とは、この系を作動接続する際
に、位置指示器を運動させることなしに即座に位置指示
器の位置が与えられることである。このことは、作動接
続過程の際弁がいかなる位置を取るかがしばしばわから
ないような弁を始動する際に特に有利である。
この系により、弁や振動形コンベヤ機械及び同様な運動
をする部品の変位（、ふれ）が、容易に絶対的な長さ単
位で測定可能となる。電子素子を介して長さが測定され
る。でしてこの運動する系に対し、調整モータ、及び位
相制御装置（制御された出力供給装置）により、どの位
置を維持すべきかが伝達される。
【図面の簡単な説明】
第１図、第３図、第４図は本発明の実施例の回路略図、
第２図は、個々のセンサの位置に依存する種々のセンサ
信号を表わす線図である。 ＬＯ・・・位置指示器、Ｌ１〜Ｌ２１・・・コイル、Ｍ
ｌ・・・電子マルチプレクサ、Ｅｌ・・・電子評価装置
、Ｒ１・負荷抵抗、ＭＤＩ〜ＭＤｎ・・・マグネットダ
イオード

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　位置決定に用℃・られる可動の又は静止した部品に
    、交番電磁界において負荷となるが又はフィールド線を
    送出する素子を位置指示器として設け、該位置指示器に
    対して１つのセンサ担体を空間的に隣接して対応して設
    け、該センサ担体は、電気的、空間的に相互に分離され
    た多数の個別センサを有し、その際これら個別センサの
    それぞれに直流電圧又は交流電圧を印加するようにし、
    又、１つの検出−評価装置を設け、該検出−評価装置に
    それぞれの個別センサを、位置変化する又は静止した位
    置指示器の位置に依存する出方信号を捕捉のため接続す
    ることを特徴とする、無接触位置測定装置。 ２、位置指示器を一つのコイル（ＬＯ）で構成し、又、
    センサ担体が個々の相互に別個のコイル（Ｌｌ乃至Ｌ２
    １）を有する、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３　位置指示器を、比較的に高℃・透磁率μｒを有する
    材料、例えばフェライトで構成した、特許請求の範囲第
    １項に記載の装置。 ４、位置指示器に永久磁石を設け、センサ担体が、ホー
    ル素子、又は感磁性ダイオード、又は感磁性抵抗、又は
    感磁性トランジスタ、又は感磁性容量、又は感磁性イン
    ダクタンスとして構成された個別センサを有する、特許
    請求の範囲第１項に記載の装置。 ５　機械的ロータ又は電子マルチプレクサを設け、該マ
    ルチプレクサには個別センサの出力信号を評価装置に別
    個に伝送する目的で、個別センサを接続可能である、特
    許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の装置
    。 ６、電子評価装置が、その都度のセンサ信号の高さに依
    存せずに、補間されるセンサ信号の最小値又は最大値の
    特性点又は補間されるセンサ信号の別の特性点をその都
    度位置指示器の位置に対する指標として用℃・、これに
    より個々のセンサ素子の間での位置決定を特徴とする特
    許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の装置
    。 ７　センサ素子を、規格化された長さ単位で直線的又は
    曲線的に配置し、位置決定が、付加的手段を用いること
    なく、校正された長さ決定又は角度決定によって行なわ
    れる特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載
    の装置。 ８、固定部分及び可動部分を相互に入れ換える特許請求
    の範囲第１項に記載の装置。
JP58228611A 1982-12-04 1983-12-05 電子位置発信器の無接触位置測定装置 Granted JPS59141003A (ja)

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DE3244891.0 1982-12-04
DE3244891A DE3244891C2 (de) 1982-12-04 1982-12-04 Einrichtung zur berührungslosen Positionsmessung

Publications (2)

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JPS59141003A true JPS59141003A (ja) 1984-08-13
JPH047442B2 JPH047442B2 (ja) 1992-02-12

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JP58228611A Granted JPS59141003A (ja) 1982-12-04 1983-12-05 電子位置発信器の無接触位置測定装置

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US (1) US4652821A (ja)
JP (1) JPS59141003A (ja)
DE (1) DE3244891C2 (ja)
FR (1) FR2537268B1 (ja)
GB (1) GB2131554B (ja)

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