DE2756364B2 - Fotoelektrische Nivellierlatte - Google Patents
Fotoelektrische NivellierlatteInfo
- Publication number
- DE2756364B2 DE2756364B2 DE19772756364 DE2756364A DE2756364B2 DE 2756364 B2 DE2756364 B2 DE 2756364B2 DE 19772756364 DE19772756364 DE 19772756364 DE 2756364 A DE2756364 A DE 2756364A DE 2756364 B2 DE2756364 B2 DE 2756364B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- memory
- leaflets
- leveling
- diodes
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
- G01C15/06—Surveyors' staffs; Movable markers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
- G01C15/006—Detectors therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
15
Die Erfindung betrifft eine fotoelektrische Nivellierlatte, deren Meßbereich übereinander angeordnete
lichtempfindliche Blättchen von Fotodioden trägt, mit denen impulse eines Lichtstrahles aus einem als
Nivellierinstrument dienenden Lasersender abgetastet -to werden. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf
fotoelektrische Nivellisrlatten, bei denen der Lasersen
der auf einem Drehgestell montiert ist und um eine im wesentlichen senkrechte Achse rotiert; dazu ist der
Sender meistens notorisch angetrieben. v,
Solche Nivelliereinrichtungen, mit denen Höhenunterschiede zwischen verschiedenen Punkten im
Gelände festgestellt werden, unterscheiden sich von den bisher üblichen Nivellierinstrumenten, die ein auf einem
drehbaren Instrumententräger festes Fernrohr aufwei- >n sen, dessen Zielachse mit einer oder mehreren
Wasserwaagen sehr genau in die Horizontale gestellt werden kann. Bei der Messung werden ausgehend von
einem seiner Höhenlage nach bekannten Punkt die Höhenunterschiede zu anderen Punkten ermittelt. Dazu γ,
wild die Nivellierlatte auf dem jeweiligen Punkt aufgestellt. Die Nivellierlatte weist einen Meßbereich
mit Teilungen auf, die mit dem Fernrohr anvisiert und festgestellt werden. Die ermittelten Teilungen des
Meßbereiches geben Höhen wieder, die von der w> Meßlatte unmittelbar abgelesen werden können. Allerdings hängt bei derart einfach aufgebauten Nivellierlaiten die Meßgenauigkeit weitgehend von der Geschicklichkeit des Bedienungspersonals ab und läßt sich auch
nicht beliebig steigern. ηί
Günstiger sind demgegenüber Nivellierinstrumente, deren Zielachse durch einen Laser wiedergegeben wird,
dessen Strahl rotiert. Voraussi i/.ung für derartige
Nivellierinstrumente ist eine fotoelektrische Latte, Sie weist gemäß einer bekannten Ausführungsform in ihrem
Meßbereich einen Zeiger mit einer Fotozelle auf, der von einem Antrieb über den Meßbereich auf- und
abwärts bewegt werden kann. Wird die Fotozelle von dem Laserstrahl getroffen, so wird der Antrieb
stillgesetzt und der Zeiger arretiert Er steht deshalb an
der Stelle des Meßbereiches der Latte, an eier der Strahl auftrifft Die Ablesung des Meßwertes ergibt sich aus
der Stellung des Zeigers. Seine Genauigkeit hängt einerseits von der Laserstrahlbreite ab, die mit der
Entfernung vom Lasersender zunimmt Deswegen ist die Einsatzmöglichkeit einer solchen optischen Nivellierlatte auf einen verhältnismäßig geringen Radius um
den Lasersender, der bei praktischen Ausführungsform des bekannten Instrumentes kleiner als 200 m ist
begrenzt. Andererseits entstehen Meßfehler dadurch, daß der zusammen mit der Fotozelle auf der
Nivellierlatte auf- und abwärts bewegliche Zeiger beim Auftreffen des Laserstrahles abgebremst werden muß.
Der Zeiger hat dadurch einen gewissen Nachlauf.
Auch die eingangs bezeichnete optische Nivellierlatte ist bekannt (Dissertation Aachen, 1969, Wenzel, S.).
Diese Latte trägt auf ihrem Meßbereich vierundfünfzig vertikal übereinander angeordnete elektronische Bauelemente, sowie parallel zu diesen Linsen, die den
Laserstrahl in der Horizontalen bündeln und dafür sorgen, daß praktisch die gesamte Beleuchtungsstärke
auf eines der Fotoelemente konzentriert wird. Die zylindrische Linse bündelt den Lichtstrahl jedoch
parallel zur Fotoelementleiste, so daß der Laserstrahl nur in horizontaler Richtung zusammengezogen wird.
Die hierfür verwendbaren Fotoelemente sind sehr empfindlich und müssen deswegen gegen Fremdlicht
entsprechend abgeschirmt werden. Bei Ausfall eines Fotoelementes treten erhebliche Meßfehler auf.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei rotierendem Lasersender der den Meßbereich der
Nivellierlatte überstreichende Latrstrahl elektronisch
in vertikaler Richtung zu einer Linie zusammengezogen werden kann, wenn man den Meßwert aufgrund einer
Rechenoperation mit Hilfe eines Programms ermittelt, das für jeden Meßwert die Signale mehrerer Fotodioden verarbeitet.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugruide,
für eine nach dieser Erkenntnis arbeitende Meßeinrichtung eine fotoeiektrische Nivellierlatte zu schaffen, mit
der gegebenenfalls durch einen angeschlossenen Computer die mit den Höhenmessungen verbundenen
Arbeiten in ihrer Genauigkeit erhöht und bei ihrer Auswertung vereinfacht werden können.
Bei einer optischen Nivellierlatte mit den eingangs bezeichneten Merkmalen wird diese Aufgabe dadurch
gelöst, daß die Blättchen zu einer Vielzahl von die Länge des Meßbereiches abdeckenden und zueinander parallelen Leisten angebracht sind, in denen jeweils eine Reihe
der mit Ausnahme der den Enden des Meßbereiches zugeordneten Blättchen gleiche, in Leistenrichtung
verlaufende Höhen aufweisende und einander benachbarte Blättchen untergebracht sind, und daß die
Blättchen Zeilen bilden, deren in Querrichtung verlaufende Kanten durch die Kanten der um gleiche
Teilhöhen von in gleicher Leistenrichtung gegeneinander versetzt angeordneten Blattchen derselben Zeile
gebildet sind.
Mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten fotoelektri·
sehen Nivellierlatte kann man nun jeder Diode einen bestimmten Wert elektrisch zuordnen, wenn man die
Leisten mit einem elektrischen Rechengerät verbindet
Diese Gewichtung der Dioden ist in den Leisten und in
den Zeilen unterschiedlich. Wenn nun der Laserstrahl den Meßbereich in Querrichtung überstreicht, so Hefern
die Dioden der bestrichenen lichtempfindlichen Blatt- ι
chen Signale, die nach den Gewichten und nach der Anzahl elektrisch dargestellt und weiter verarbeitet
werden können. Darunter kann eine Speicherung, eine Digital- oder araloge Anzeige und/oder eine weitergehendere Rechenoperation verstanden werden. ι ο
Es läßt sich zeigen, daß die Meßgenauigkeit von der
Größs des Blättchenversatzes derart abhängt, das, je
kleiner der Versatz, um so größer die Meßgenauigkeit
ist Danach wählt man die Größe des Versatzes. Wenn man die Zeilenzahl bestimmen will, gilt die Voraussetzung, daß es sich um eine ganze Zahl handeln muß und
daß die gesuchte Zahl das Ergebnis einer Funktion aus dem Quotienten aus Blättchenhöhe und Blättchenversatz ist
Da die Blättchen andererseits mit den beschriebenen Ausnahmen sämtlich die gleiche Höhe aufweisen, ergibt
sich für die Höhe Ai für die jeweils in den Le?.-ten ersten
Dioden bei einem Versatz von ν für die jeweils m-te
Leiste
Ai=Ot (m—1) · ν
und für die Höhe At der letzten Diode
At=A-(m-l)- ν
Diese Dioden können jedoch ebenfalls benutzt werden. Denn Voraussetzung für eine richtige Auswertung des Laserstrahles ist es, daß der Laserstrahl den
Meßbereich der erfindungsgemäßen Nivellierlatte voll trifft Wird der Meßbereich nicht voll getroffen, d. h. ein
Teil des Strahles läuft über das obere bzw. das untere Ende des Meßbereiches hinweg, kann es zu Fehlmessungen kommen. Erfindungsgemäß läßt sich das dadurch
verhindern, daß die an den Enden des Meßbereiches angeordneten und nur an jeweils eine Diode in der
betreffendes. Leiste angrenzenden Fotodioden als Signaldioden ausgebildet werden und zur Wiedergabe
der Meßbereichenden Verwendung finden.
Die Erfindung hat zunächst den Vorteil, daß Fehlmessungen bei Ausfall einzelner Fotodioden
praktisch ausgeschlossen sind, weil in der Horizontalen wie in de,· Vertikalen des Meßbereiches Fotodioden
angeordnet sind. Fehlmessungen können nur auftreten, wenn jeweils die äußeren Dioden gleichzeitig auffallen.
Die Ablesegenauigkeit ist praktisch beliebig und erfordert nur die wiedergegebene mathematische
Anordnung der Fotodioden; physikalische Hilfsmittel bedarf es darüber hinaus nicht
Die Fotodioden sind als solche bereits wie angegeben bekannt Die für die Erfindung notwendigen Fotodioden
können daher aus erprobten Teilen bestehen. Solche Fotodioden lassen sich so auslegen, daß sie erst
oberhalb einer zulässigen Sperrstellung einen reversiblen Durchbrach erlauben. Dadurch ist es möglich, den
Einfluß des Tageslichtes weitgehend auszuschalten.
Insgesamt gesehen weist die erfindungsgemäße bo
fotoelektrische Nivellierlatte bzw. die sie enthaltene Nivelliereinrichtung den Vorteil auf, daß unabhängig
von der Breite des Laserstrahles jeweils eine einheitliche Meßebene hergestellt wird. Die theoretische
Genauigkeit solcher Messungen beträgt S ±5 mm. Sie »-,
kann mit einem Rolationslaser bekannter Art bei Nivellements aus 300 m "Entfernung und darüber hinaus
durchgeführt werden. Daraus ergeben sich je nach
20
25
30
J5
40
Gelände Vorteile, wenn z, B, ein Nivellement über einen
Fluß oder ähnliche örtliche Gegebenheiten hinausgehen
soll und eine geringe Entfernung zum Lasersender nicht eingehalten werden kann.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand der Zeichnung
erläutert, die schematisch den Meßbereich einer Nivellierlatte wiedergibt, der jedoch unterbrochen
gezeichnet ist
Der Meßbereich 1 ist z. B. mit insgesamt 1004 Fotodioden, z. B. 7—13, besetzt, die ein lichtempfindliches Blättchen aufweisen, das durch die wiedergegebenen Rechtecke dargestellt ist 996 der Fotodioden haben
Blättchen mit einer Kantenlänge von 5 mm und sind auf insgesamt fünf Leisten angeordnet, die mit 2—6
bezeichnet sind. Diese Leisten decken ihrerseits den Meßbereich 1 ab und verlaufen zueinander parallel. Sie
enthalten jeweils eine Reihe von Dioden, die mit Ausnahme der an den Enden des Meßbereiches
befindlichen Blättchen, z. B. 7 un'i 8, einheitlich in
Leistenrichtung hohe Blättchen 'ainVeisen. Die Höhe beträgt z. B. 5 mm.
In Querrichtung des Meßbereiches bilden die einander benachbarten Blättchen Zeilen, die in der
Darstellung mit 20—30 bezeichnet sind, jede Zeile hat in Querrichtung des Meßbereiches 1 verlaufende Zeilenkanten 31 und 32. Diese Kanten werden von den an der
gleichen Leiste angeordneten Blättchen gebildet Diese einander benachbarten Blättchen svnd um gleiche
Teilhöhen und in der gleichen Richtung gegeneinander versetzt angeordnet Dadurch entstehen die aus der
Zeichnung ersichtlichen gebrochenen Kanten zwischen den Enden 14 und 15 des Meßbereiches.
Lediglich die an den Enden des Meßbereiches angeordneten Dioden haben die beschriebenen abweichenden Höhenabmessungen. Die Nivellierlatte bzw.
der mit den Fotodioden besetzte Meßbereich wird an einen Elektronenrechner angeschlossen, der den jeweiligen Meßwert ermittelt. Hierbei wird eine Summierung
der eingangs beschriebenen Gewichte der durch den Laserstrahl bestrichenen Dioden vorgenommen, wobei
sich Ablesung I wie folgt ergibt
e =
G, + G2
In dieser Funktion sind die einzelnen Gewichte mit den Ordnungszahlen 1... ^bezeichnet.
Jede Fotodiode ist z. B. mit einem Speicher verbunden, der das Gewicht dieser Diode speichert
wenn sie von einem Strahl getroffen wird Fs müssen also genau so viele Speicher wie Dioden vorhanden sein.
Mit Hilfe eines in der Zeichnung dargestellten Taschenrechners läßt sich erläutern wie der Anschluß
an einen Elektronenrechner erfolgen und wie man elektronische Ablesungen simulieren kann.
Die Fotodioden entsprechen den Ziffer- und Speichertasten des Taschenrechners. Der Rechner
besitzt acht Speid jr und ist für neunundvierzig Schritte
programmierbar. Wegen dieser geringen Kapazität können die simulierten elektronischen Ablesungen aus
maximal nur vier Gewichten per Programm abgeleitet werden. Das genügt aber, um die grundsätzlichen
Zusammenhänge aufzuzeigen. Der Rechner muß prüfen, welche Dioden angeregt bzw. welche Tasten gedruckt,
also welche Speicher belegt worden sind. Er muß ferner einmal unterscheiden können /wischen leer ( = 0) und
belegt, zum anderen zwischen leer (-=0) und dem
Gewicht O, dessen Speicherung auch erforderlich werden könnte. Der Maßstab kann allerdings auch so
konstruiert werden, daß man das Gewicht 0 nicht zu berücksichtigen braucht, indem man z. B. die unteren
Dioden bis einschließlich der Diode mit dem Gewicht 0 >
abdeckt.
Diese hat natürlich zur Folge, daß die Unterscheidung
Diese hat natürlich zur Folge, daß die Unterscheidung
zwischen leer( = 0) und dem Gewicht 0 entfällt. Es wird deshalb auch nicht näher darauf eingegangen.
Nachfolgend soll nun aufgezeigt werden, wie man in
über den Elektronenrechner zu der elektronischen Ablesung nach der allgemeinen Gleichung
Γ ~ ' ΙΪ
kommen kann.
3.1 I.Programm
Die Speicher 1, 2 und 3 sind jeweils mit der Zifferntaste 1.2 und 3 sowie mit der Speichertaste jn
fiktiv verbunden. In Speicher 4 werden im 2. Programmteil und in Speicher 5 im 1. Programmteil
die belegten Speicher gezählt.
Während in Speicher 7 die Summierung der Gewichte im 2. Programmteil vorgenommen _n wird. Zunächst werden durch Betätigen der Zifferntasten in Verbindung mit der Speichertaste — hiermit wird Vorgang Laserstrahl bestreicht Dioden dimuliert — die Speicher mit den Gewichten belegt. Dann beginnt das Rechenpro- in gramrn.
Während in Speicher 7 die Summierung der Gewichte im 2. Programmteil vorgenommen _n wird. Zunächst werden durch Betätigen der Zifferntasten in Verbindung mit der Speichertaste — hiermit wird Vorgang Laserstrahl bestreicht Dioden dimuliert — die Speicher mit den Gewichten belegt. Dann beginnt das Rechenpro- in gramrn.
3.11 !.Programmteil
Im 1. Programmteil werden — vom höchsten Speicher beginnend — die Speicher abgefragt
und die belegten Speicher gezählt. Ihre Anzahl um 1 vermindert und in Speicher 5 festgehalten.
Es wird also ermittelt:
z- 1 = Inhalt Speicher 5. 4|)
3.Ϊ2 2. Programmteil
Im 2. Programmteil werden wieder — beim höchsten Speicher beginnend — die Speicher
nach den Gewichten abgefragt, die Gewichte ·>>
summiert, im Speicher 7 sowie die belegten Speicher im Speicher 4 gezählt. Ferner wird
ständig der Inhalt von Speicher 4 mit dem von Speicher 5 verglichen. Sind beide Speicherinhalte
gleich, so geht das Programm zu Teil 3 über. >o
Gi + ... Gz = Inhalt Speicher 7.
3.13 3. Programmteil
Hier wird nun der Inhalt des Speichers 7 durch ss den Inhalt des Speichers 5 dividiert und somit die
elektronische Ablesung Eerhalten.
3.2 2. Programm
Die Speicher 1, 2, 3 und 4 sind jeweils mit der &o
Zifferntaste 1, 2, 3 und 4 sowie mit der Speichertaste fiktiv verbunden. In Speicher 5 wird
der jeweilige Inhalt der abgefragten Speicher im 2. Programmteil zwischengespeichert In Speicher
6 werden im 2. Programmteil die belegten fcs
Speicher gezählt In Speicher 7 wird im 2.
Programmteil die Sumniierung der Gewichte
vorgenommen.
Zunächst werden durch Betätigen der Zifferntaste in Verbindung mit der Speichertaste hiermit
wird Vorgang Laserstrahl bestreicht Dioden simuliert - die Speicher mit den Gewichten belegt.
Dann beginnt das Rechenprogramm.
Dann beginnt das Rechenprogramm.
3.21 !.Programmteil
Es werden — vom höchsten Speicher beginnend — die Speicher abgefragt und beim ersten
bekgien Speicher übergeleitet zu der entsprechenden
Stelle im 2. Programmteil.
3.22 2. Programmteil
Hier werden dann die Speicher so lange weiter abgefragi, ihre inhaiie im Speichel 7 »uiiuniuii,
sowie die belegten Speicher im Speicher 6 gezählt, bis wieder ein freier Speicher erreicht
wird. Dann sind nämlich alle belegten Speicher erfaßt.
Gi + Ch + Gi + ... G1 = Inhalt Speicher 7
ζ = Inhalt Speichere Jetzt wird übergeleitet zum 3. Programmteil.
3.23 3. Programmteil
Hier wird die elektronische Ablesung ermittelt, indem die Summe der Gs'.vichte um das niedrigste
Gewicht vermindert und durch die um eins verminderte Anzahl der Gewichte dividiert wird.
3.24 Prüfprogramm
Um nun zu erläutern, wie die Dioden leistenweise geprüft werden können, wird unterstellt, daß der
fiktive Maßstab aus zwei Leisten zu je zwei Dioden besteht
Leiste 1 aus den Dioden mit dem Gewicht 1 und 3 sowie Leiste 2 aus den Dioden mit dem Gewicht 2
und 4.
Im Programmteil 2 müßten dann die Schritte 15, 2! und 28 umgewandelt werden in GTO 19, GTO
26 und GTO 33.
Werden nun Speicher 1 und 3 belegt — hiermit wird Vorgang Laserstrahl bestreicht Leiste 1
simuliert — so muß 3 angezeigt werden, wenn die DiC'den von Leiste I in Ordnung sind. Wird bei
Leiste 2 sinngemäß verfahren, muß 4 angezeigt werden, wenn sie in Ordnung ist
Um ferner den Ablauf bei einer Vielzahl von Dioden bzw. Speichern zu verkürzen, muß die
Möglichkeit geschaffen werden, daß schon mit dem Bestreichen der Dioden durch den Laserstrahl,
beim Belegen der Speicher also, der Teil des Programms angesteuert wird, der die
belegten Speicher betrifft.
Dies kann man erreichen, wenn man Dioden der ersten und der letzten Leiste mit dem Sprungbefehl
GTO koppelt Sobald die Dioden bestrichen werden, wird der Sprungbefehl ausgelöst Es ist
allerdings darauf zu achten, daß der Abstand zwischen den Dioden, die mit GTO gekoppelt
sind, größer ist als die maximale Strahlbreite.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
- Patentansprüche;t. Fotoelektrische Nivellierlatte, deren Meßbereich übereinander angeordnete lichtempfindliche -, Blättchen aus Fotodioden trägt, mit denen Impulse eines Lichtstrahles aus einem als Nivellierinstrument dienenden Lasersender abgetastet werden, d a -durch gekennzeichnet, daß die Blättchen in einer Vielzahl von die Länge des Meßbereiches (1) κι abdeckenden und zueinander parallelen Leisten (2—6) angebracht sind, in denen jeweils eine Reihe der mit Ausnahme der den Enden (14, 15) des Meßbereiches zugeordneten Blättchen (7,8) gleiche, in Leistenrichtung verlaufende Höhen (h) aufweisende und einander benachbarte Blättchen untergebracht sind, und daß die Blättchen Zeilen (20—30) bilden, deren in Querrichtung verlaufende Kanten (31,32) durch die Kanten der um gleiche Teiliiöhen (v) von ^i gleicher Leistenrichtung gegeneinander versetzt angeordneten Blättchen derselben Zeile gebildet sind.
- 2. Fotoelektrische Nivellierlatte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Leisten (2—6) dem Quotienten aus Blättchenhöhe (h) und Blättchenversatz (^entspricht
- 3. Fotoelektriscbc Nivellierlatte nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an einem oder beiden Enden (14, 15) des Meßbereiches angeordneten Blättchen (7, 8) zur Wiedergabe des Meßbereiches dienen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772756364 DE2756364C3 (de) | 1977-12-17 | 1977-12-17 | Fotoelektrische Nivellierlatte |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772756364 DE2756364C3 (de) | 1977-12-17 | 1977-12-17 | Fotoelektrische Nivellierlatte |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2756364A1 DE2756364A1 (de) | 1979-06-21 |
DE2756364B2 true DE2756364B2 (de) | 1980-12-18 |
DE2756364C3 DE2756364C3 (de) | 1989-06-29 |
Family
ID=6026426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772756364 Expired DE2756364C3 (de) | 1977-12-17 | 1977-12-17 | Fotoelektrische Nivellierlatte |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2756364C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3213860A1 (de) * | 1981-04-16 | 1982-11-04 | Tokyo Kogaku Kikai K.K., Tokyo | Nivelliereinrichtung |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD146720A1 (de) * | 1979-10-23 | 1981-02-25 | Wolfgang Meyl | Anordnung zur gelaendevermessung mit einem elektronischen tachymeter |
DE3244891C2 (de) | 1982-12-04 | 1985-07-11 | Angewandte Digital Elektronik Gmbh, 2051 Brunstorf | Einrichtung zur berührungslosen Positionsmessung |
DE3512708C1 (de) * | 1985-04-09 | 1991-04-18 | Nestle & Fischer, 7295 Dornstetten | Optoelektronische Messlatte |
DE3601179A1 (de) * | 1986-01-17 | 1987-07-23 | Nestle & Fischer | Nivelliersystem mit rotierendem laserstrahl |
US4907874A (en) * | 1988-08-05 | 1990-03-13 | Spectra-Physics, Inc. | Detection and display device |
DE10123756A1 (de) * | 2001-05-16 | 2002-12-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Sichtbarmachen einer Laserstrahlposition |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD108147A1 (de) * | 1973-11-08 | 1974-09-05 |
-
1977
- 1977-12-17 DE DE19772756364 patent/DE2756364C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3213860A1 (de) * | 1981-04-16 | 1982-11-04 | Tokyo Kogaku Kikai K.K., Tokyo | Nivelliereinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2756364A1 (de) | 1979-06-21 |
DE2756364C3 (de) | 1989-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3417176C2 (de) | Photoelektrische Meßeinrichtung | |
EP0268558B1 (de) | Längen- oder Winkelmesseinrichtung | |
DE68910897T2 (de) | Detektor- und Anzeigevorrichtung. | |
DE3601179A1 (de) | Nivelliersystem mit rotierendem laserstrahl | |
CH658514A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erfassung einer messgroesse. | |
DE3140145A1 (de) | Vorrichtung zur herstellung eines roentgenbildes von koerpern | |
DE3512708C1 (de) | Optoelektronische Messlatte | |
EP2058636A2 (de) | Lichtmessvorrichtung | |
DE10217726A1 (de) | Optische Positionsmesseinrichtung | |
DE1930111A1 (de) | Optische Messsonde zur dynamischen Wegmessung | |
CH411371A (de) | Vorrichtung zur Prüfung geometrischer Abmessungen von Gegenständen | |
DE3834676C2 (de) | ||
DE1905392A1 (de) | Vorrichtung zum Erzeugen von elektrischen Signalen mittels eines Skalengitters,das relativ zu einem Indexgitter bewegbar ist | |
DE2756364C3 (de) | Fotoelektrische Nivellierlatte | |
DE4304815A1 (de) | Optischer Sensor | |
DE1303574B (de) | Längenmeß vorrichtung | |
DE2526110C3 (de) | Vorrichtung zum Messen kleiner Auslenkungen eines Lichtbündels | |
DE2846915C2 (de) | Rollbandmaß | |
DE3707950A1 (de) | Optische Fernmeßvorrichtung für Ausrichtungsänderungen eines Objekts | |
EP0709652A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Kippwinkels von codierten Nivellierlatten | |
DE3781644T2 (de) | Anordnung zum messen der richtung eines gepulsten lichtstrahles. | |
DE2611153C3 (de) | Gerät zur automatischen Bestimmung der Blutsenkung | |
DE2443791A1 (de) | Vorrichtung zur bestimmung mindestens einer koordinate der lage eines punktes | |
DE4316250C2 (de) | Lichtelektrische Längen- oder Winkelmeßeinrichtung | |
DE4109480A1 (de) | Photoelektrische positionsmesseinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
8263 | Opposition against grant of a patent | ||
8220 | Willingness to grant licences (paragraph 23) | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |