JPS59120922A - Combinational weighing method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it almost unnecessary to supply and weigh goods again and to make high- precision combinational weighing possible, by selecting the combination, which exists in a region having the highest priority level out of regions where combinational total weights exist and gives a combinational total weight nearest to a target weight value, and discharging the goods from weighing machines of the selected combination when the highest priority level is higher than a preliminarily set priority level. CONSTITUTION:A multiplexer 102 inputs weight values Wi (i=1, 2...n) to an A/D converter 103 successively, and a processor 104a stores weight values Wi, which are obtained by converting them digitally in a data memory 104b. The processor 104a adds weight values corresponding to bits ''1'' of a combination pattern to operate a combinational total weight value X (=SIGMAWi) and operates a difference A between the combinational total weight value X and a target weight value Wa. If a priority level P of the region where the combinational total weight value X is higher than the highest priority level Pm (initial value is 7) of regions to which preceding combinational total weight values belong, the combination pattern, the difference A, and the priority level P are stored in the data memory 104b as an optimum combination pattern till the current time, a minimum deviation value B (B=A), and the priority level Pm (Pm=P) respectively to update contents of the data memory 104b, and the combinational total weight X is stored in the data memory 104b.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組合せ重量方法に係り、特に組合せ合］重量が
とシうる１量範囲を像数の領域に分割すると共に各領域
に優先順位を付し、組合せ合計重量が存在する各領域の
うち最高の優先順位を有する領域内に存在し、且つ目標
１量値に最も近い組合せ合創Ｍ量を与える組合せを選択
し、該最高の優先１順位が予め設定されている優先順位
以上のとき、該選択された組合せの割量機から品物を排
出する組合せ重量方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a combination weight method, and more particularly, to a combination weight method, in which a single amount range in which the combination weight can be determined is divided into areas of the number of images, and each area is prioritized, so that the combined total weight can be calculated. Select the combination that exists in the area with the highest priority among the existing areas and gives the combination M amount closest to the target 1 amount value, and the highest priority 1 order is set in advance. The present invention relates to a combined weight method for discharging items from the weighing machine of the selected combination when the priority level is higher than that of the selected combination.

組合せ計量方法は像数の重量機に投入されている品物の
重量価をそれぞれ測定すると共に、目標重量値に最も近
い組合せ重量を与える品物（被岨量物）の絹合せを選が
し、該選択された品物のみを排出し、しかる後品物が排
出されたｔｉｔ　ｔホツノ（に新たに品物を投入して次
回の組合せにのぞみ、以後同様の動作を繰返えして自ｗ
Ｊ＃を崖を継続するものである。か＼る組合せ］置方法
は、重量を酎測しながら供給を制御するという従来の耐
量方法に比べ、ａｔ量能力、■量精度にすぐれ非常に有
効である。ところで、襟数個の組合せの中より、好まし
いものを選んでくる基準はこれまで知られているものと
しては、（イ）目標重量値との誤差の絶対値が最小のも
の（絶対値誤差比較）、（ロ）目標重量価に等しいか目
標重量価より大きく、月つ誤差が最小のもの（マイナス
カット比較）がある。しかし、これら（イ１、（ロ）の
基準には以下に示す欠点がある。The combination weighing method measures the weight value of each item loaded into the image weighing machine, and selects the silk combination of the item (weighted item) that gives the combined weight closest to the target weight value. Only the selected item is ejected, and then a new item is put into the hole (where the item was ejected) for the next combination, and the same operation is repeated from then on.
J# is a continuation of the cliff. This combination method is very effective in terms of capacity and accuracy compared to the conventional method of controlling supply while measuring weight. By the way, the criteria for selecting a preferable collar from among several collar combinations are (a) the one with the smallest absolute value of error from the target weight value (absolute value error comparison); ), (b) There is one that is equal to or greater than the target weight value and has the smallest error (minus cut comparison). However, these criteria (1) and (2) have the following drawbacks.

絶対値誤差比較基準の欠点は再供給、再刷量しなければ
ならないケースが頻繁に起こりうろことである。さて、
計量法上の規定、目標とする生産管理のやり方によって
異なるが通常の商取引では包材に記入きれた１量値（表
記重量値）よりも少ない量しか入っていない場合にはた
とえそれが耐量法上許されていたとしても消費者に損を
与えることにな９好ましくない。そこで、絶対値誤差比
較基準の組合せ引量機に３いては、目標１量値を表記重
量値より大きくしておき、目標１量値に最も近い組合せ
金言１重量を与える組合せを選択し、該糾合せ合！ｔｔ
、ｆｉ量が予め設定されている上限値と下限値とにより
規定される範囲内に入っているかどうかをチェックし、
はいっ又いれば該糾合せのｉｌ重量より品物を排出し、
入っていなければ再供給、再計量するという方法をとっ
ている。しかし、この方法では再供給、古創量しなけれ
ばならないケースを頻繁に生じる。The disadvantage of the absolute error comparison standard is that it may frequently require resupply and reprinting. Now,
It varies depending on the regulations of the Measurement Act and the target production control method, but in normal commercial transactions, if the amount contained is less than the quantity value (written weight value) written on the packaging material, even if it is Even if it is allowed, it is not desirable because it will cause a loss to consumers. Therefore, in the combination weighing machine that uses the absolute value error comparison standard, the target 1 quantity value is set larger than the indicated weight value, and the combination that gives the combination maximal 1 weight that is closest to the target 1 quantity value is selected. Compete! tt
, checking whether the amount of fi is within a range defined by a preset upper limit value and lower limit value;
If yes, then discharge the items according to the weight of the combing,
If it is not there, we resupply it and re-weigh it. However, with this method, cases often occur where resupply or old volume has to be produced.

第１図は絶対値誤差比較基準における目標重量値Ｗａと
表記重量値Ｗｓ　　と下限（ｐＭ＋と上限値Ｍａとの関
係並びに糾合せ合計重量の度数分布を説明する説明図で
らる。尚、ｎ個の重量値を組合せる場合の組合せ総数は
２ｎ−１通りある。さて、ｎ個の重量価がそれぞれ適当
にバラついておシ、しかも組合せ＠１Ｍ量の確率密度分
布がほぼ均一であるものとすると組合せ唱１の結果選択
される台１１量は目標重量価Ｗａを平均値とする正規分
布を呈する。か＼る場合、目標苅量値Ｗａ力・ら下限値
Ｍｉ迄の幅と目標重量価Ｗａから上限ｆｉ　Ｍａ迄の幅
を等しくしないと（尚、幅は耐量ｎ屓上大きくできない
）第１図斜線に示すように再供給・再計量しなければな
らない組合せ合＃ｔ　Ｍ　縦が下限値Ｍｉ以下で多発す
る。しかし表記重量Ｗｓを越えるいわゆるパ入れ目”を
少くし生産性の歩留りを良くするということを考えるな
らば目標重量値Ｗａと表記重量値Ｗｓとをできるだけ接
近させる必要があり、設定幅を等しくすることはできな
い。従って、絶！２１ａ誤差比較基準は朝合せ合唱重量
ＯｒＭ率密層密度分布める範囲内で一様な場合、適切な
組合せ選択基準であるとは言いがたい。そして、この絶
対値誤差比較基準により歩留りの良い計量が可能となる
のは求める範囲内の組合せ合ｉ′１重量の確率密度分布
が片寄りを示し、表記Ｍ量付近でピーク値を持つケース
だけである。しかし、この場合でも即合せ引算時のター
ゲットはあくまで“目標値との絶対値誤差最小″であり
、２次的に表記重量値付近に集まる効果を期待すること
はもし平均単重値の変化になどにより、組合せ合計重量
の分布が異なってきた場合など対応できず不利である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the target weight value Wa, the stated weight value Ws, the lower limit (pM+, and the upper limit Ma) in the absolute value error comparison standard, and the frequency distribution of the combined total weight. The total number of combinations of weight values is 2n-1. Now, suppose that the n weight values vary appropriately, and the probability density distribution of the combinations @1M quantities is almost uniform. Then, the amount of the platform 11 selected as a result of combination chant 1 exhibits a normal distribution with the target weight value Wa as the average value. If the width from Wa to the upper limit fi Ma is not equal (the width cannot be increased by the withstand capacity n), the combination must be resupplied and reweighed as shown in the diagonal line in Figure 1. Combination #t M Vertical is the lower limit value This occurs frequently below Mi. However, if we are to improve productivity by reducing the so-called pad insertion that exceeds the marked weight Ws, it is necessary to make the target weight value Wa and the marked weight value Ws as close as possible. , the setting width cannot be made equal.Therefore, it cannot be said that the Zetsu!21a error comparison criterion is an appropriate combination selection criterion if the morning chorus weight OrM ratio dense layer density distribution is uniform within the range. This absolute value error comparison standard enables high-yield weighing because the probability density distribution of the combination i'1 weight within the desired range shows a bias and has a peak value near the indicated amount M. However, even in this case, the target during immediate match subtraction is the "minimum absolute value error from the target value", and expecting the effect to secondarily gather around the indicated weight value is not possible if the average This method is disadvantageous because it cannot deal with cases where the distribution of the total combined weight changes due to changes in the unit weight value.

一方、マイナスカット比較による欠点は、目標Ｍ量値Ｗ
ａ以下のマイナス領域に表記１量値Ｗｓ　ＪＪ上の許容
できる糾合せ重量が存在していても、該糾合せ合１４沖
量を組合せ重量の段階で捨てなくてはならず、残された
プラス領域からのみ組合せを選択しなくてはならず、従
って考膠すべき組合せ数が少なくなり精度の艮いｇ１量
ができないことである。第２図はマイナスカット基準に
よる目標重量値Ｗａと表ｄビ車量値Ｗｓと下限値Ｍｉと
上限値Ｍａとの関係並びに組合せ耐量結果の発生頻度曲
線を示す説明図である。このフィナスヵッ）　基準によ
れば目標重量値近傍に集中した結果が祷られ、歩留りの
良い計量が可能になり、しかも目標ボ量値付近の組合せ
合計重量が全く発生しないという状況でない限り耳必ら
ず目標重量値に近い所望の組合せ台譲１量が得られる。On the other hand, the drawback of the negative cut comparison is that the target M amount value W
Even if there is an allowable combined weight on the notation value Ws JJ in the negative area below a, the combined weight must be discarded at the stage of the combined weight, and the remaining positive Combinations must be selected only from the area, and therefore the number of combinations to be considered is small, making it impossible to measure g1 with high accuracy. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the target weight value Wa, the vehicle weight value Ws, the lower limit value Mi, and the upper limit value Ma based on the minus cut standard, and an occurrence frequency curve of the combined tolerance result. According to this standard, results are expected to be concentrated near the target weight value, making it possible to perform weighing with a high yield, and unless there is a situation where the combined total weight near the target weight value does not occur at all, it is not necessary. A desired combined yield close to the target weight value is obtained.

そして、相合せｌｉｔ　ＪＬの結果だけでみる限り目標
重量値近傍の糾合せは全く除外される。尚、マイナスカ
ット基準において下限値を設定した理由は、組合せｄ１
量の結果選ばれた組合せ合ｉＨＭ量を再度チェック（甜
量機への設定状態によっては組合せ重量用にサンプリン
グした時と再チェックした時とで値が異なる場合がある
）するときに下限値を下回る小さな組合せは認めないと
するものである。As far as the result of combining lit JL is concerned, combinations near the target weight value are completely excluded. The reason why the lower limit value was set in the negative cut criterion is that the combination d1
When rechecking the combined iHM amount selected as a result of the amount (depending on the settings on the weighing machine, the value may differ between when sampling for the combined weight and when rechecking), set the lower limit value. Small combinations below this limit will not be accepted.

さて、このマイナスカット基準によると目標重量値よシ
小さな所でろとめられる領域はあくまで再チエツク時の
許容のためであり、組合せ計算の選択基準としては用を
なしていない。このため、結果的に表記重量値ＷＳＳ上
上許容できる値をもつ組合せが目標重量値以下のマイナ
ス領域でたとえ存在していても絹合せ計算中には選ばれ
ず目標重量値より大きな所で探そうとする。従って組合
せ重Ｉの確率密度分布が許容されるマイナス領域で高い
様相を呈する場合　２ｎ　　１通りのデータ中の多くを
組合せ１糎の段階で廃てなければならず、残されたプラ
ス領域からの丙の選・択によって結果が悪くなってしま
うという事が起こりつる。一方組合せ合ｆｉｔ　重量は
品物の平均率】の整数倍の所に度数９分布のピークが発
生するが、目標重量値が平均単重を考慮せずに決定され
たり、考慮しても平均率１や単重バラツキが変化すれば
、目標重量値と実際の組合せ合計１量値の分布ビーフと
のズレが太きくなり雇適の胡合せを見出す確率が減じ、
見出せねば再供給して各計量機の■量バラツキを変更し
て、再計算することがゼ要となるものである。Now, according to this minus cut criterion, the area where the target weight value is smaller than the target weight value is only allowed for re-checking, and is of no use as a selection criterion for combination calculation. Therefore, even if a combination with an acceptable value on the stated weight value WSS exists in the negative area below the target weight value, it will not be selected during the silk combination calculation and will be searched for at a location greater than the target weight value. shall be. Therefore, if the probability density distribution of the combination weight I is high in the allowed negative region, most of the 2n data must be discarded at the stage of combination 1, and the remaining positive region It is possible that the results will be worse depending on the choices you make. On the other hand, the peak of the frequency 9 distribution occurs at an integral multiple of the product's average weight, but the target weight value may be determined without considering the average unit weight, or even if it is taken into account, the average rate is If the weight or unit weight variation changes, the gap between the target weight value and the actual combined total weight value distribution will increase, and the probability of finding a suitable fit will decrease.
If it cannot be found, it is necessary to resupply it, change the amount variation of each weighing machine, and recalculate.

り土から、本発明は、再供給再計量の事態を殆んどなく
すことができると共に、精度の高い組合せ計量ができる
却合せ計量方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a combined weighing method that can almost eliminate the need for resupply and reweighing, and can perform highly accurate combined weighing.

又、本発明は品物の単重や供給状態の変化により、初期
想定した目標重量値が発生しに〈＼なっても、容易に選
択基準を変更して計量′ｎ４度を維持できる組合せ計量
方法を提供することを目的とする。Furthermore, the present invention provides a combination weighing method that can easily change the selection criteria and maintain the measurement 'n4 degrees even if the initially assumed target weight value does not occur due to changes in the unit weight of the item or the supply condition. The purpose is to provide

以下、本発明を図面に従って詳細に説明するが、本発明
は果約すると組合せ合計１量がとｐうる重量範囲を柳数
の領域に分割すると共に各領域に優先順位を付し、組合
せ合計重量が存在する各領域のうち最高の優先順位を壱
する領域内に存在し、且つ目標重量値に最も近い組合せ
合計重量を与える組合せを選択し、該最高の優先順位が
予め設定されている優先順位り上のきき、該選択された
組合せの計量機よシ品物を排出する組合せ計量方法であ
る。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. As a result, the present invention divides the weight range in which a total amount of one combination can be obtained into areas of the number of willows, gives priority to each area, and Select the combination that exists in the area with the highest priority among the areas that exist and gives the combined total weight that is closest to the target weight value, and select the priority in which the highest priority is preset. This is a combination weighing method in which the selected combination of items is discharged from the weighing machine.

第５図は本発明に係る組合せ計量装置の機構概略図であ
る。図中、１１は品物を放射状に分散させ、放射状に配
設されている検数の計量セクションに品物を分散投入す
る分散テーブルである。この分散テープ３１１は態動搬
送タイプの構成を有し、所定時間振動させることによジ
品物を各計量セクションに加振供給することができる。FIG. 5 is a schematic diagram of the mechanism of the combination weighing device according to the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a distribution table for distributing the articles radially and distributing the articles into the counting sections arranged radially. This dispersion tape 311 has a dynamic conveyance type structure, and can vibrate and supply the product to each weighing section by vibrating for a predetermined period of time.

１．１・・・１は分散テーブル１１のまわりに放射状に
配設されたｎ個の計量セクションであり、それぞれ分散
供給装置１ａ、プールホッパ１ｂ１ブールポツパゲー）
　１　ｃ、計量ホッパＩｄＸＪｉ量検出器１ｅ。1.1...1 are n weighing sections arranged radially around the dispersion table 11, each including a dispersion supply device 1a, a pool hopper 1b1, and a bulge hopper).
1 c, weighing hopper IdXJi amount detector 1e.

！を量ホッパゲート１ｆ、ホッパ駆動部１ｇを有してい
る。尚、計量ホッパ１ｄと１量検出器１ｅとで計量機が
構成されている。各分散供給装置１ａは支持台１ｈ上に
分散チーフル１１を囲むように放射状に配設きれ、電磁
振動部１ａ−１とトラフ１ａ−２を鳴している。分散チ
ーフル１１よリドラフ１ａ−２に供給された品物は１磁
振動部１ａ−１の面線往彷連動によりその先端部から各
プールホッパ１１）に投入される。名プールホッパ１ｂ
ｌＣはプールホッパゲート１ｃがそれぞれ設けられてお
り該プールホッパゲート１ｃがホッパ駆動部１ｇの制御
で開くとプールホッパ１ｂにＩｔｓ！容されている品物
カ計場ホッｘｉ　ｄ　ＫＧ人される。各計量ホッパ１ｄ
には重量検出器１ｅがそれぞれ付帯されており、各計量
ホッパ１ｄに投入された品物の１量はこの」緻検出器１
ｅによシ測戻されて組合せ処理部（図示せず）にスカさ
れる。朝合せ処理部は組合せ計量或いは絹合せ計数処理
を行なってＲ適組合せを求める。ホッパ駆動部１ｇは最
適組合せを与える計量機に設けられた計量ホッパゲー゛
トの４を開放しなかの品物を排出する。１ｊは各計量ホ
ッパ１ｄから排出された品物を下方中央部に集めるよう
に卸ら〈隼台シーートであり、円錐又は多角型のジョー
ゴ型をなし、品物の自重によシ或いは強制的なかき落し
装ｆｅｆｉ　（図示せず）等により円周外周部に排出さ
れた品物を下方中央部に集める。! It has a hopper gate 1f and a hopper drive section 1g. A weighing machine is constituted by a weighing hopper 1d and a quantity detector 1e. Each distributed supply device 1a is arranged radially on a support base 1h so as to surround the distributed chiffle 11, and vibrates an electromagnetic vibration section 1a-1 and a trough 1a-2. The articles supplied from the dispersion chiffle 11 to the lid rough 1a-2 are thrown into each pool hopper 11) from its tip by interlocking movement of the single magnetic vibrating section 1a-1 along the surface line. Name pool hopper 1b
Each IC is provided with a pool hopper gate 1c, and when the pool hopper gate 1c is opened under the control of the hopper drive unit 1g, the pool hopper 1b is opened. The stored goods will be counted in the warehouse. Each weighing hopper 1d
A weight detector 1e is attached to each weighing hopper 1e, and one amount of the product put into each weighing hopper 1d is measured by the weight detector 1.
The data is returned to e and scanned by a combination processing section (not shown). The morning combination processing section performs combination weighing or silk combination counting processing to obtain R-suitable combinations. The hopper drive unit 1g opens the weighing hopper gate 4 provided in the weighing machine that provides the optimum combination and discharges the goods. 1j is a sheet that unloads the items discharged from each weighing hopper 1d so as to collect them in the lower central part. Items discharged to the outer circumferential area by means of a fefi (not shown) or the like are collected in the lower central area.

さて、初期時各プールホッパ１ｂ及び各計量ホッパ１ｄ
に品物が投入されている。この状態で計量開始信号が発
生すると各計量機に投入されている品物の重量値Ｗ、、
Ｗ、・・・Ｗｎ　は１景検出器１ｅにより測定され図示
しない糺合せ処理部に送出される。組合せ処理部はＭ量
Ｗ１〜Ｗｎを用いて組合せ演算を行ない、組合せ合計Ｎ
量が目標１量値に等しいか或いは設定許容範囲内で目標
１量値に最も近い値となる最適組合せを求める。最適組
合せが求められ＼ばホッパ駆動部１ｇは該最適組合せに
基いて所定の計量ホッパゲートを開いて品物を計量機よ
り集合シュート１ｊに排出し、しかる拶プールホッパゲ
ー）１ｃを開いて排出された計量機に品物を投入する。Now, at the initial stage, each pool hopper 1b and each weighing hopper 1d
Goods are being put into the When a weighing start signal is generated in this state, the weight value W of the item loaded into each weighing machine is...
W, . . . Wn are measured by the one-scene detector 1e and sent to a stitching processing section (not shown). The combination processing unit performs combination calculations using the M quantities W1 to Wn, and calculates the combination total N
An optimal combination is determined in which the quantity is equal to the target quantity value or is closest to the target quantity value within the set tolerance range. Once the optimum combination is determined, the hopper drive unit 1g opens a predetermined weighing hopper gate based on the optimum combination, discharges the articles from the weighing machine into the collecting chute 1j, and then opens the pool hopper 1c to discharge the articles. Insert the items into the weighing machine.

又、空になったプールホッパに対応する分散供給装置１
ａを一定時間振動させて品物を空になったプールホッパ
に投入する。しかる後、前述と同機な組合せ計量処理が
行われる。In addition, a distributed supply device 1 corresponding to an empty pool hopper
A is vibrated for a certain period of time and the items are placed into the empty pool hopper. Thereafter, the same combination weighing process as described above is performed.

ｍ４図は本発明に係る組合せ処理部の動作を説明するブ
ロック図、第５図は処理の流れ図、第６図ｆ′ｉ頒域説
明図である。第Ａ吃におい”１（１ｎ１−１゜１０１−
７．・・・１０１−ＩＩ　　−耐祈ホツバと舟散りＳ出
ぺ３よりなり、供給きれている品物の用量をそれぞれ計
量する０台の訂橿Ｆ９．１０２に各計量機１０１−１．
・・・１０１−ｒ＋　　から出力されている１屓仙Ｗｊ
　（ｉ＝１．２．・・・ｎ）を倖述する四景値Ｍ増信号
ｗＲｓによって順次１つづつ出力するマルチプレクサで
あり、たとえはアナロクスイッチにより楊成されている
。１０３はマルチフし・フナ１０２より出力された支＠
個Ｗｉ（アナログ）をデジダル値に変ＩＰするＡｌ１）
変俟占、１０４はマイクロコンピユー〃傷成の川合せ処
理部であり、プロセッサ１０　Ａ　ａ　、　Ｉ（、ＡＭ
よりなるデータメモリ１０４ｂ、４Ｊ合せ処理プロクラ
ム全２ｔ８するメモリ１０４Ｃプライオリティ−領域対
応メモリ１０４ｄ等を宿している。さて、絹合せ＠計１
級がとりうる重量範囲（零クラムから桐扱いつる最大沖
新価迄）け第６１：〆ｌｌｒζ示す如く目標ル相イ的を
挾んで、例えば領域１からτ開城７迄７分割さノ１てい
る。即ら、領域１はａグラム（３グラム）〃・らｂｆｆ
／ｌ迄、領域２はｂ（グ）からＣ（め迄、領域３はｃ　
（ｒｌからｄ（目次、領ｉＸ１．４１’、ｊ　ｄ　Ｋか
らｅ（グ）迄、領域５はｅ（７）からＨｙｒ迄、領域６
　ｒｉ　ｆ　ｉｆｆカラｇ（Ｓ’ｌ迄、領域７はｇｆｓ
ｔからｈ　ｆｙｌ迄てめり、領域４が紹１饋・先ＩＩ伯
位、領域５が第２優先１１１１　（ｇ、領域、−３がツ
５保先１１ｉ１　（ｉニア　、領域６が第４優先ＪＩＢ
位、＠琥７が第５沙先１１１０位、領域２が第６優先Ｉ
ＩＩＩ′１位、領域１が第７優先１１（ハ）位として予
め設定される。そして、優先１１’１位１’（−１，２
・・・７）と対応する領域の境界ｆ−との対応関係がブ
ライオリティー旬１域Ａｉメモリ１０４ｄに’ａｅ　（
Ｓ、　？れる。１０５は目標用址（ｌＩＩＷａが設定さ
れる目標角が設定部、１０６は有効優先１１１１１位）
１ｅを設定する有効優先順位設定部、１０７ｆ″ｉ糾台
せ合計１は、優先１１ｉ１位などを表示する表示部、１
０８ｆ′ｉ排出制御部である。Figure m4 is a block diagram explaining the operation of the combination processing section according to the present invention, Figure 5 is a flowchart of processing, and Figure 6 is an explanatory diagram of the distribution area f'i. No. A odor”1 (1n1-1゜101-
7. ...101-II - 0 measuring machines F9.102 and 102 each are equipped with a measuring machine 101-1.
...1 sen Wj output from 101-r+
It is a multiplexer that sequentially outputs one by one according to the four-view value M amplified signal wRs that states (i=1.2...n), and is exemplified by an analog switch. 103 is the support output from MultiFlash Funa 102 @
Convert Wi (analog) to digital value IP Al1)
The numeral 104 is a microcomputer's processing unit, and the processor 10A, I (, AM
A data memory 104b consisting of 4J, a memory 104C for a total of 2t8 4J matching processing programs, and a priority-area correspondence memory 104d. Now, silk combination @ total 1
The weight range that can be taken by the class (from zero crumb to the maximum offshore new price of paulownia-treated vine) is calculated from No. 61: As shown in the figure, the weight range is divided into 7 parts, for example from area 1 to τ Kaesong 7. There is. That is, region 1 is a-gram (3-gram)〃・rabff
/l, area 2 is b (g) to C (me), area 3 is c
(rl to d (table of contents, area iX1.41', j d K to e (g), area 5 from e (7) to Hyr, area 6
ri f if Kara g (up to S'l, area 7 is gfs
From t to h fyl, area 4 is the first rank, second rank, area 5 is the second priority 1111 (g, area, -3 is the second priority 11i1 (i near, area 6 is the fourth Priority JIB
1110th place, @Ku7 is the 5th priority, Area 2 is the 6th priority I
III' 1st place and area 1 are set in advance as the 7th priority 11th (c) place. Then, priority 11' 1st place 1' (-1, 2
...7) and the boundary f- of the corresponding area is 'ae (
S.? It will be done. 105 is the target area (the target angle where IIWa is set is the setting part, 106 is the effective priority 11111th)
Effective priority setting part for setting 1e, 107f''i confirmation total 1, display part for displaying priority 11i 1st place etc.
08f'i discharge control section.

次に、第４図の■１−駿動作を第５図の流れ図に従って
詳細に説明する。Next, the 1-1 operation in FIG. 4 will be explained in detail according to the flowchart in FIG.

（イ）図示しない包装機よりスタート信号８ＴＳが発生
すると、スタート信号ＳＴＳはプロセッサ１０４ａによ
り読４とられる。プロセッサ１０４ａは、データメモ１
Ｊ１０４ｂ　　に記憶しているＰｍ　を最低の優先順位
初（＝７）に、Ｐ￥ｉｌ−最高の優先１１泊位数（−１
）にそれぞれ−１ｙツトすると共に、マルチプレクサ１
０２にＮ新価１６−Ｔ　１．Ｉｖ信号Ｗ’Ｒ８を出力す
る。これにより、マルチプレクサ１１］２はｊｌ−次重
量値Ｗｉ　（ｉ＝１．７・・・ｎ）をｌ＼／θ変換器１
０３に入力し、プロセッサ１０４ａはデジタルに変換し
て荀られた各重量値Ｗｉをデータメモリ１０４ｂＫ格納
する。(a) When a start signal 8TS is generated from a packaging machine (not shown), the start signal STS is read 4 by the processor 104a. The processor 104a has data memory 1
Pm stored in J104b is the lowest priority first (=7), P\il - highest priority 11 nights (-1
), and multiplexer 1
02 N new price 16-T 1. Outputs Iv signal W'R8. As a result, the multiplexer 11]2 converts the jl-order weight value Wi (i=1.7...n) into the l\/θ converter 1
03, the processor 104a converts it into digital data, and stores the recorded weight values Wi in the data memory 104bK.

仲）しかるジ六グロセノサ１０４ａは組合せ処理プロク
ラムの制餌１により２ｎ−１１１ｉｉ１の絹合せ／（タ
ーンを脂次発生する。尚、２°−１侶ｉの耕合せ・くタ
ーン発生性はＵ下のａりである。Ｊ’！Ｉ　Ｓ　、プロ
セッサ１０４ａ　内蔵の汎用レジス４１０４ｅの第１ビ
ツトを５！１番目の計量機（Ｗｌ）に、第２ビツトを第
２番目の計量機（Ｗ２）に、・・・第ｎピントを第ｎ番
目の計量機（νＶ′ｒ＋）に対応させ、該汎用レジスタ
１０４ｅに１から２ｎ−１迄剖ねさせると、００００・
・・・００１から１１１１・・・・１１１迄　：）ｎ　
　１通シの組合せノくターンが発生する。Naka) Shikarujiroku Glossenosa 104a generates 2n-111ii1 silk combination/(turn) by feeding control 1 of the combination treatment program.In addition, the ploughing/cut turn occurrence rate of 2°-1 matt i is below U. J'!I S , the first bit of the built-in general-purpose register 4104e of the processor 104a is set to the 5!1st weighing machine (Wl), and the second bit is set to the second weighing machine (W2). , . . . If the n-th focus corresponds to the n-th weighing machine (νV'r+) and the general-purpose register 104e is made to read from 1 to 2n-1, 0000.
...001 to 1111...111 :)n
One combination of turns occurs.

プロセッサ１０４ａは絹合せノくターン中ｔｔ　１１Ｉ
のビットに対応するよ新価を加算して糾合せ合計Ｍ量値
Ｘ（−ΣＷｉ）及び組合せ合計重量Ｘと目標重量値Ｗａ
との差分Ａを演算するから、最初の絹合せ・くターン０
０００・・００１の発生によりｘ（＝Ｗ＋）並ひにＡ（
＝Ｘ一覧）が演算され、データメモリ１０４ｂに格納さ
れる。The processor 104a is in the middle of a silk-matching turn tt 11I
The new price corresponding to the bit is added and the combined total M quantity value X (-ΣWi), the combined total weight X and the target weight value Wa are obtained.
Since we calculate the difference A between
Due to the occurrence of 000...001, x(=W+) as well as A(
=X list) is calculated and stored in the data memory 104b.

（ハ）ついで、プロセッサは優先順位Ｐ　（＝１）の境
界値Ｍｉ、　、　Ｍａ、　（Ｍｉ、　＝ｄ、　Ｍ；Ｉ、
　＝ｅ　）をプライオリティ惟域対応メモリ１０４ｄか
ら読み出す。(c) Next, the processor determines the boundary value Mi, , Ma, (Mi, =d, M;I,
=e) is read from the priority area corresponding memory 104d.

に）境界値Ｍｉ、　、　Ｍａ、が耽み出されると、プロ
セッサ１０４ａｔｒｉａ合せ＠計量　ｎ−値ＸがＭｉ、
≦Ｘ≦Ｍａ、　　　　　　　　（１１の範囲に存在する
かどうかを判別し、（１）式が満だされていれば、優先
１１１位ＰがＰｌｌｌより大ぎいかいなかの判別をする
。) When the boundary values Mi, , Ma, are indulged, the processor 104atria sum @ metric n-value X becomes Mi,
≦X≦Ma, (It is determined whether or not it exists in the range of 11. If formula (1) is satisfied, it is determined whether priority 111th P is larger than Pllll.

（ホ）Ｐ　（Ｐｍ　であれば、換言すれば、組合せ合計
重量Ｘが存在する領域の優先順位Ｐが前回迄の組合せ合
計重量が属する領域のうち最高の優先１１１位Ｕｎ（初
期値は７）よ勺高ければ、組合せパターンを埃時点迄の
最適組合せパターンとして、又差分Ａを最小偏差値Ｂと
して（Ｂ＝Ａ）、更に優先順位ＰをＰｍとして（Ｐｍ＝
Ｐ）データメモリ１０４ｂに記憶更新すると共に、組合
せ合計重量Ｘをデータメモリ１０４ｂ　　に記憶する。(e) P (If Pm, in other words, the priority P of the area where the combined total weight X exists is the highest priority 111th place Un (initial value is 7) among the areas to which the combined total weight until the previous time belongs. If it is too high, set the combination pattern as the optimal combination pattern up to the point of failure, set the difference A as the minimum deviation value B (B=A), and set the priority P as Pm (Pm=
P) Update the storage in the data memory 104b and store the combined total weight X in the data memory 104b.

（へ）一方、Ｐ≧Ｐｍ　であれば、換言すれば組合せ合
計計量が存在する領域の優先ｊ順位Ｐが既に記憶された
ＰｍＤｊ下であれば、ＰｍＰｍである力・どぅがを判別
し、ＰｍＰｍであれば差分Ａと叢小便差値Ｂとの太／Ｊ
−を差別する。尚、最小偏差１７１ｉＢの初期個ハオー
ル″１′″（＝１１１・・・１１）に設定されている。(f) On the other hand, if P≧Pm, in other words, if the priority order P of the area where the combined total metric exists is below the already stored PmDj, then determine the force and the force that are PmPm, If PmPm, the difference A and the difference value B are thick/J
- discriminate against. Note that the initial number of haors with a minimum deviation of 171 iB is set to "1" (=111...11).

（トｌ　Ａ　（Ｂであれは、匝）のステップを実行する
。Execute the step A (B is 匝).

チ）（川のステップ失行後、或いはＡ≧Ｂの場合には全
組合せパターンを発生したか判別し、発生していなけれ
ば、次の組合せパターンに基いた組合せ処理を行ない、
全組合せ・くターンが発生していれば、組合せ合計値Ｘ
１優先１＠位Ｐを表示すると共に、ＰｍとＰｅの大小を
判別する。尚、Ｐｍは、組合せ合計重量が存在する領域
のうち最高の優先順位であシ、Ｐｅは予め設屋されてい
る有効優先順位である。初合せ合計１量が存在する領域
のうち最高の優先順位Ｐｍが有効優先Ｈ位Ｐｅ塚上であ
れは（Ｐｍ≦Ｐｅ）プロセッサ１０４ａは排出制御部１
０８に最適組合せパターンＤＣＰを出力し、”′１”に
対にする計量機に投入されている品物全排出する。り後
排出された計量機に品物を供給し、包装機よりのスター
ト信号の発生を待つ。H) (After the river step apraxia, or in the case of A≧B, determine whether all combination patterns have been generated, and if not, perform combination processing based on the next combination pattern,
If all combinations/k turns have occurred, the total combination value X
The 1st priority 1@ rank P is displayed, and the magnitudes of Pm and Pe are determined. Note that Pm is the highest priority among the areas where the combined total weight exists, and Pe is an effective priority set in advance. If the highest priority Pm in the area where the initial total amount of 1 exists is on the effective priority H level Pe mound (Pm≦Pe), the processor 104a is the emission control unit 1
The optimal combination pattern DCP is output at 08, and all the items loaded into the paired weighing machines are discharged at "'1". The product is then fed to the weighing machine and waits for the start signal from the packaging machine.

（男一方、Ｐ口］〉Ｐｅ′ｔ′あれは、ｕｉら組合せ合
計重量が存在する領域のうち最高の優先順位Ｐｍが予め
設定されている有効優先Ｊｌｔ−１位Ｐｅより低けれは
、プロセッサ１０４ａｆ′ｉ排出ｆｌｊｌＪ御部１０８
に無効信号ＮＬＳを出力する。排出制御部１０８は無効
信号へＬＳを受けると全計祉セクション中任恩にいくつ
か選び計量ホッパからの排出のない同例の動作を行なう
と共に、ｐｌｊｔ量ホッパに初たな品物が追加投トされ
一建時間たつと（１量検出右の出力が安定した頃）、糾
合せ処理部１０４に組合せ計量璧求信月１（Ｓを出す。(Man, P mouth)〉Pe′t′That is, if the highest priority Pm among the areas where the combined total weight of ui and others exists is lower than the preset effective priority Jlt−1st Pe, then the processor 104af 'i discharge fljlJ control part 108
The invalid signal NLS is output to the terminal. When the discharge control unit 108 receives the LS to the invalid signal, it selects some items from all welfare sections and performs the same operation without discharging from the weighing hopper, and additionally dumps new items into the weighing hopper. When a certain amount of time has elapsed (when the output on the right side of the first quantity detection becomes stable), a combination measurement request month 1 (S) is sent to the combination processing section 104.

これによシ、再度組合せ計量が行われる。As a result, the combination weighing is performed again.

−）（へ）のステップＶＣおいて、Ｐ＞Ｐｍであれば、
換言すれは組合せ合計ｘ、ｉｔｘが存在する領域の優先
順位Ｐが、埃時点迄の組合せ合計Ｍ崖が楓する領域のう
ち最高の優先順位りより低ければ（７）のステップに飛
ぶ。-) In step VC of (to), if P>Pm,
In other words, if the priority P of the area in which the total combination x and itx exist is lower than the highest priority among the areas covered by the combination total M cliffs up to the point of dust, the process jumps to step (7).

四　に）のステップにおいて（１）式が満足されなけれ
ば、現時点迄の組合せ合計１量が存在する領域のうちの
最高の優先順位Ｐｍが１かどうかを判別し、Ｐｍ＝１　
　であればチ）のステップに飛ぶ。Ｐｍが１でなければ
、優先順位を１ランク下げ、即ちＰ＋１→Ｐ の処理を行ない、ついで優先順位Ｐが予め設定しである
最低の優先１１μ位（＝７）り下かどうかの判別を行な
う。Ｐｍ８であればＩｆ＋のステップへ飛び、Ｐ≦７で
あればノ“ロセッサ１０４ａはプライオリティ−頭載対
応メモ１Ｊ１０４ｄより優先１１１位ＰＫ対応する境界
Ｌｌ＠　Ｍｉｐ、　Ｍａｐ　（ｐ　＝　１．２−・７　
）を読み出し、に）のステップを実行する。以体、同様
の処理により、全パターンが発生した時データメモリ１
０４ｂには組合せ合計計量が存在する領域のうち最高の
優先１１１位Ｐｍ、及び該最高の優先１１１位を有する
憔域内に存任し、且つ目標ｌ新値に最も近い組合せ合計
１量Ｘ１並びに該糾合せ合計ｌ殖Ｘを与える最適組合せ
パターンが記憶される。そして、Ｒ佐に桐或いは（ＩＪ
Ｉのステップが実行され組合せ１Ｅ量処理が終了する。If the formula (1) is not satisfied in step 4), it is determined whether the highest priority Pm among the areas in which the total amount of combinations is 1 up to the present moment is 1, and Pm=1.
If so, jump to step C). If Pm is not 1, the priority is lowered by one rank, that is, the process is performed from P+1 to P, and then it is determined whether the priority P is lower than the preset lowest priority of 11μ (=7). . If Pm8, jump to the If+ step, and if P≦7, the processor 104a has priority - Priority over head correspondence memo 1J104d 111th place PK corresponding boundary Ll @ Mip, Map (p = 1.2-・7
) and execute the steps in ). By the same processing, data memory 1 is stored when all patterns are generated.
04b includes the highest priority 111th Pm among the regions where the combination total metric exists, and the combination total 1 quantity X1 that exists within the region having the highest priority 111th and is closest to the target l new value and The optimal combination pattern is stored that gives the combined sum l multiplication X. And Kiri or (IJ
Step I is executed and the combination 1E amount processing is completed.

尚、第６図に示すように領域及び優先７１ｆｆｉ位を設
足し、例えばＰｅ＝５とすればｃ　ｆｒｌ　ＪＪ下を出
さず、目標１量値より大きいものにややウェイトを置い
た歩留りを追求した計１が可能になる。又、領域４を第
１優先順位にすれば従来の絶対値比較基準と同様な結果
が祷られる。In addition, as shown in Figure 6, if we set up the area and priority 71ffi, and set Pe = 5, we will pursue a yield that does not produce lower c frl JJ, but puts a little more weight on those larger than the target quantity value. A total of 1 becomes possible. Furthermore, if region 4 is given the first priority, results similar to those obtained using the conventional absolute value comparison standard can be expected.

以上、本発明によれば組合せ合計１量がとシうる重量範
囲を検数の領域に分割すると共に各領域に優先順位を付
し、糺合せ合！１連量が存在する領域のうち最高の優先
Ｊｌｌｉ’１位を有する領域内に存在し、且つ目標重量
価に最も近い組合せ合計重量を与える組合せを選択し、
該最高の優先ｊ瞳位が予め設定されている優先順位以上
のとき、該選択された組合せの計量機から品物を排出す
るようにしたから、優先＋１ｊ’１位の設定の方法によ
って或いは領域の分は方によって最も好ましい計量結果
を選択することができる。また従来の組合せ計算方法と
異な９、万一、品物の単ルや供給の状態の変化により初
期惣定した目標値とデータの発生しやすい値との関係が
ぐ１゛れたとしても優先順位の一段低い所で結果を祷る
ことが可能であり、削量絹度が極端に荒れるということ
がない。更に、本発明によれば従来にみられる歩留り追
求の悪さく絶対値誤差比較の場＠）や許容範囲内にはい
っていながら組合七訂算上で廃てられてしまう不合理（
マイナスカット比較）なとの欠点のなり組合せ計算が可
能となる。寸た優先順位の設定の仕方によって、生産管
理の目的にかなった計量を行わせることが可能となる。As described above, according to the present invention, the weight range that can be obtained by a total of one combination is divided into a number of areas, and each area is given a priority order, and then the weight range is put together! Selecting a combination that exists in a region having the highest priority Jlli' 1st rank among the regions where the single-ream weight exists and gives a combination total weight closest to the target weight value,
When the highest priority j pupil position is higher than the preset priority, the item is discharged from the weighing machine of the selected combination. The most preferable weighing result can be selected depending on the minutes. In addition, unlike the conventional combination calculation method9, even if the relationship between the initially determined target value and the value that is likely to occur is deviated due to a change in the unit of the item or the supply status, the priority will be set. It is possible to expect results at a lower point, and the smoothness of the cutting process will not become extremely rough. Furthermore, according to the present invention, it is possible to eliminate the problems seen in the past in the case of absolute value error comparison due to the poor pursuit of yield (@) and the unreasonableness that is abolished in the combination calculation even though it is within the tolerance range (
It is possible to calculate the combination of disadvantages such as (minus cut comparison). By setting appropriate priorities, it is possible to carry out weighing that meets the purpose of production control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図は従来の選択基準における目標重量値
、表記重量値、上限値及び下限値の関係並びに組合せ合
計重量の発生頻度曲線図、第３図は本発明を適用できる
組合せ計量装置の機構概略図、第４図は本発明を実現す
るためのブロック図、第５図は処理の流れ図、第６のは
本発明に係る領域と優先順位との対応関係説明図である
。 １０１−１へ１ｏｉ−ｎ・・・計量機、１０２・・・マ
ルチプレクサ１０３　＝・・Ａ　Ｉ）変換器、１ｏＡ−
＝ｌＩｎ合せ処理部、１０４ａ・・・プロセッサ、１０
４ｂ・・・データメモリ、１０４Ｃ・・・メモリ、１０
４ｄ　　　プライオリティ−領域刻斤；メモリ、１０５
・・・目標１級設定部、１０６・・・有効優先１１０位
殴定部、１０７・・・表示部、１０日・・・排出制御部
特許出願人　株式会耗石田衡器製作所 代理人　弁理士　　辻　　　　　　實（外２名）第６図 ｔＬ（ｊＬ＋ ｈ（ン）Figures 1 and 2 show the relationship between target weight value, stated weight value, upper limit value, and lower limit value in conventional selection criteria, and the occurrence frequency curve of the combined total weight, and Figure 3 shows a combination weighing device to which the present invention can be applied. FIG. 4 is a block diagram for realizing the present invention, FIG. 5 is a flowchart of processing, and sixth is an explanatory diagram of the correspondence between areas and priorities according to the present invention. To 101-1 1oi-n...Weighing machine, 102...Multiplexer 103 =...A I) Converter, 1oA-
=lIn combination processing unit, 104a...processor, 10
4b...Data memory, 104C...Memory, 10
4d Priority-area marking; memory, 105
...Target level 1 setting department, 106...Effective priority 110 ranking department, 107...Display section, 10th...Emission control department Patent applicant Tsuji Co., Ltd. Ishida Kouki Seisakusho agent Patent attorney Tsuji Actually (2 others) Figure 6 tL (jL + h (n)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）検数の計量機に投入されている品物の重量を計量
すると共に、各重量機に投入されている品物の重量値を
組合せて、組合せ合１苅量が目標重量値に等しいか或い
は目標重量値に最も近い組合せを選択し、選択された計
量機から品物を排出する組合せ計量方法において、組合
せ合剖ル量がとりうる重量範囲を複むの領域に分割する
と共に各領域に優先順位を付し、組合せ合ｌｉ１重量が
存在する各領域のうち最高の優先順位を有する領域内に
存在し、且つ目標重量値に最も近い組合せ台ｇｔｉ量を
与える組合せ１選択し、該最高の優先１１位が予め設定
されている優先順位以上のとき、該選択された紹合せの
唱量機から品物を排出することを特徴とする組合せ１量
方法。 （２１＠に最高の優先順位が予め設定されている優先順
位より低いときは選択された組合せのＭ１重量から品物
を排出しないことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
頂記武の組合せ重量方法。(1) Weigh the weight of the items loaded into the counting weighing machine, and combine the weight values of the items loaded into each weighing machine to determine whether the combined weight is equal to the target weight value or In a combination weighing method that selects the combination closest to the target weight value and discharges the item from the selected weighing machine, the weight range that can be taken by the combined weight is divided into multiple regions, and each region is given a priority. , select combination 1 that exists in the area with the highest priority among the areas where the combination li1 weight exists, and gives the combination table gti amount closest to the target weight value, and select the combination 1 that has the highest priority 11 1. A combination single-quantity method characterized in that, when the priority order is equal to or higher than a preset priority order, the item is discharged from the selected introduction matching chanting machine. (Claim No. 1) characterized in that when the highest priority in 21@ is lower than a preset priority, the item is not discharged from the M1 weight of the selected combination.
Ding Jiwu's combined weight method.