JPH0777454A - Combined measuring/counting method and combined measuring/counting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make an accurate combination by setting part or all of input target values to measuring hoppers to different values from each other. CONSTITUTION:An input target value calculating means 30 calculates input target values Ti from the equation Ti:(TM/m)+A.[1-{(n+1)/2}] and stores them in a target value memory means 24, where A is the inclination coefficient, TM is the combined target weight, (i) is the measuring hopper number, (m) is the ideal number of selected hoppers, and (n) is the number of total hoppers. An input target value control means 32 receives a small measured weight W1 and a large measured weight Wn from a hopper weight measuring unit 7i and upper and lower limit values WMAX, WMIN from an upper/lower limit value memory means 33 and compares them. When weight W1) weight WMIN, and weight Wn< weight WMAX are continued prescribed times, a command to increase the coefficient A is fed to the means 30. When weight W1< weight WMIN and weight Wn> weight WMAX are continued, a command to decrease the coefficient A is fed. The means 30 changes the coefficient A and calculates the target values Ti to obtain different target values T1-Tn. W1-Wn rarely become the same value, and the combined selection weight becomes a value near the combined selection weight TM.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、菓子や野菜、細かな
機械要素などの被計量物または被計数物のような品物を
多数の計量器で計量して、その計量結果から最適な品物
の組合せを選択する組合せ計量または計数装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention measures an item such as a confectionery, a vegetable, a fine machine element or the like to be weighed or a to-be-counted item with a large number of weighing devices, and based on the weighing result, an optimal item The present invention relates to a combination weighing or counting device for selecting a combination.

【０００２】[0002]

【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を目標重量
とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２５
号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図１２
に示す。2. Description of the Related Art A combination weighing device sets an object to be weighed, such as confectionery, fruits, and vegetables, having different weights, as a target weight (for example, JP-A-63-30725).
(See the official gazette). An example of this kind of combination weighing device is shown in FIG.
Shown in.

【０００３】図１２において、搬送コンベア１によって
搬送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各
駆動フィーダ３₁ 〜３_n に供給され、各駆動フィーダ３
₁ 〜３_n からそれぞれ対応する計量ホッパ６₁ 〜６_n に
供給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の
計量ホッパ６₁ 〜６_n で得られた各計量値（被計量物の
重量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量
物）の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６₁ 〜６
_n の計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組
合せが選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合
排出シュート９を介して集合排出される。In FIG. 12, an object M to be weighed carried by a carrying conveyor 1 is supplied to each driving feeder 3 _{1 to} 3 _n via a dispersion feeder 2 and each driving feeder 3 is fed.
It is supplied from _{1 to} 3 _n to the corresponding weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n . Combination control means (not shown), by combining the n-number of weighing hoppers 6 ₁ each metric obtained in to 6 _n (weight of the objects to be weighed), the optimum combination of weighing hoppers (objects to be weighed) select. That is, the weighing hoppers 6 _{1 to} 6
Based on the measured value of _n, the combination closest to or equal to the target weight is selected. The selected objects to be weighed M are collectively discharged via the collective discharge chute 9.

【０００４】従来は、この組合せ選定された組合せ選択
重量が組合せ目標重量にできるだけ近づくように、か
つ、組合せ選定を効率的に行うために、各計量ホッパ６
₁ 〜６_n に対する被計量物Ｍの投入量が、常に、所定の
投入目標値Ｔ（たとえば、組合せ目標重量Ｔ_M を組合せ
選択されたホッパ数ｍで除した値）に近い値となるよう
にしている。このため、各駆動フィーダ３₁ 〜３_n 毎に
その送力値（例えば、駆動フィーダの振幅や振動時間の
送力パラメータの値）が、以下のように、制御されてい
る。Conventionally, each weighing hopper 6 is used in order to make the combination selected weight as close as possible to the combination target weight and to efficiently perform the combination selection.
The input amount of the object M to be weighed for _{1 to} 6 _n is always close to a predetermined input target value T (for example, a value obtained by dividing the combination target weight T _M by the number m of hoppers selected in combination). ing. Therefore, the sending force value (for example, the value of the sending force parameter of the amplitude or the vibration time of the driving feeder) is controlled as follows for each of the drive feeders 3 _{1 to} 3 _n .

【０００５】図示しない送力値設定手段は、各駆動フィ
ーダ３₁ 〜３_n について、前回までの送力値と、その送
力値に対応する各計量ホッパ６₁ 〜６_n への実際の投入
量とに基づいて新たな送力値を設定する。この新たに設
定された送力値に従って、駆動フィーダ３₁ 〜３_n が駆
動し、所定の投入目標値Ｔに近い被計量物Ｍが計量ホッ
パ６₁ 〜６_n に送出される。For each drive feeder 3 _{1 to} 3 _n , a feeding force value setting means (not shown) and the feeding amount up to the previous time and the actual feeding to the respective weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n corresponding to the feeding force value. A new force value is set based on the quantity. The drive feeders 3 _{1 to} 3 _n are driven according to the newly set feed force value, and the objects to be weighed M close to the predetermined input target value T are sent to the weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n .

【０００６】ところが、実際に計量ホッパ６₁ 〜６_n に
投入される重量つまり測定重量Ｗ_iが、投入目標値Ｔに
対して若干異なる値となるのは避けられない。そのた
め、図１３のように、各計量ホッパ６₁ 〜６_n の測定重
量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が、投入目標値Ｔよりも若干少なくなる状
態が発生する場合がある。この場合、予定していたｍ個
の測定重量Ｗ_i を組合せた組合せ演算重量Ｗ_M は、組合
せ目標重量Ｔ_M よりも僅かに少なくなる。一方、ｍ＋１
個の測定重量Ｗ_i を組合わせて加算した組合せ演算重量
Ｗ_M は、組合せ目標重量Ｔ_M を大きく越える。However, it is inevitable that the weight actually fed into the weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n , that is, the measured weight W _i, is a value slightly different from the feeding target value T. Therefore, as shown in FIG. 13, the measured weights W _{1 to} W _n of the respective weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n may be slightly smaller than the charging target value T. In this case, the calculated combined weight W _M obtained by combining the planned m measured weights W _i is slightly smaller than the combined target weight T _M. On the other hand, m + 1
The combined calculated weight W _M obtained by combining and adding the individual measured weights W _i greatly exceeds the combined target weight T _M.

【０００７】このようなことから、この種の組合せ計量
装置では、各計量ホッパ６₁ 〜６_nに投入された品物の
測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が、ある程度互いに異なる値になっ
ている方が、より高精度の組合せ結果が得られる。そこ
で、この出願人は、送力値を互いに異ならせて、各計量
ホッパ６₁ 〜６_n の測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n を互いに異なら
せる方法を提案している（特公昭６２−３０３６７号公
報および特公平１−５６６９１号公報参照）。For this reason, in this type of combination weighing device, the measured weights W _{1 to} W _n of the articles put into the weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n are different from each other to some extent. , A more accurate combination result can be obtained. Therefore, the applicant proposes a method in which the measured values W _{1 to} W _n of the respective weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n are different from each other by making the feeding values different from each other (Japanese Patent Publication No. 62-30367). And Japanese Patent Publication No. 1-56691).

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの先行
技術は、各計量ホッパの投入目標値が互いに同一の値で
あるから、送力値を互いに異ならせても、実際に計量ホ
ッパに投入された測定重量Ｗ_i に十分なバラツキが生じ
ていない場合がある。この場合、組合せ計量の特徴であ
る高い精度の計量結果が得られない。かかる問題は組合
せ計数装置についても同様に生じる。However, in these prior arts, since the input target values of the respective weighing hoppers are the same value, even if the feeding force values are different, they are actually input into the weighing hopper. In some cases, the measured weight W _i does not have a sufficient variation. In this case, a highly accurate weighing result, which is a characteristic of the combination weighing, cannot be obtained. Such a problem similarly occurs in the combination counter.

【０００９】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、組合せ計量または計数装置において、各計
量ホッパに実際に投入される品物の重量を互いに異なら
せることで高精度の組合せ結果を得ることを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and in a combination weighing or counting apparatus, the weights of the articles actually put into the respective weighing hoppers are made different from each other, so that a highly accurate combination result can be obtained. The purpose is to get.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するための手段の説明に先立って、請求項１および２
の発明の原理を説明する。図１（ａ）において、各計量
ホッパに投入される投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を互いに異な
らせることにより、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうちの１つ以
上を組み合せた組合せ演算重量Ｗ_M の値が互いに異なる
組合せを、より多く発生させて、選択の幅を増やすこと
ができる。Prior to the description of the means for achieving the above-mentioned object, claims 1 and 2 are set forth.
The principle of the invention will be described. In FIG. 1A, a combination calculation weight W _{M in} which one or more of the measured weights W _{1 to} W _n are combined by making the input target values T _{1 to} T _n input into the respective weighing hoppers different from each other. More combinations having different values of can be generated to increase the range of selection.

【００１１】そこで、請求項１および２の発明は、各計
量ホッパに対する投入目標値の一部または全部が互いに
異なる値となるようにしている。Therefore, according to the first and second aspects of the present invention, some or all of the input target values for the respective weighing hoppers are different from each other.

【００１２】前述のように、各計量ホッパに投入された
品物の重量が、ある程度互いに異なっている方が、組合
せ選択し易くなる。ここで、各計量ホッパの測定重量が
相互に少しずつ異なっている方が、組合せた重量が種々
の値になる。As described above, when the weights of the articles put into the respective weighing hoppers are different from each other to some extent, the combination selection becomes easier. Here, when the measured weights of the respective weighing hoppers are slightly different from each other, the combined weights have various values.

【００１３】そこで、請求項３および４の発明は、全て
の投入目標値の値が互いに異なり、任意の計量ホッパへ
の投入目標値をＴ_i とし、この投入目標値Ｔ_i よりも大
きく、かつ、投入目標値Ｔ_i に最も近い値の投入目標値
をＴ_i+1 としたとき下記の(1) 式を満足するように、各
投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n が設定されていることを特徴とす
る。 Ｔ_i+1 −Ｔ_i ＝Ｔ_i −Ｔ_i-1 …(1)Therefore, in the inventions of claims 3 and 4, all of the input target values are different from each other, the input target value to an arbitrary weighing hopper is set to T _i , and the input target value is larger than the input target value T _i. the closing target value of the value closest to the closing target value T _i so as to satisfy the following equation (1) when the T _{i + 1,} that each closing target value T ₁ through T _n is set Characterize. T _{i + 1} −T _i = T _i −T _i-1 (1)

【００１４】ところで、上記各投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ
_n が、互いに単に異なっているのみならず、相互にある
程度以上異なっている方が、種々の組合せ演算重量Ｗ_M
が得られるから、上記各投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を互いに
ある程度異ならせる方が好ましい。しかし、投入目標値
Ｔ₁ 〜Ｔ_n の差を余り大きくしすぎると、実際の投入量
が０、つまり空の計量ホッパが発生して、組合せ選択さ
れる計量ホッパの数が減少するので好ましくない。By the way, the above-mentioned respective input target values T _{1 to} T
_{If n} is not only different from each other, but is different from each other to some extent, various combined calculation weights W _M
Therefore, it is preferable that the respective input target values T _{1 to} T _n differ from each other to some extent. However, _if the difference between the input target values T _{1 to} T _n is made too large, the actual input amount is 0, that is, an empty weighing hopper is generated, and the number of weighing hoppers to be selected in combination is reduced, which is not preferable. .

【００１５】そこで、請求項５の発明装置は、請求項２
の構成に加え、各計量ホッパに投入された品物の測定重
量に基づいて、次回以後に投入される品物の重量が０に
なる確率が小さくなるように投入目標値算出手段を制御
する投入目標値制御手段を備えている。この請求項５の
発明によれば、次回以後に投入される品物の重量が０に
なりにくいので、空の計量ホッパが生じにくくなる。Therefore, the invention device according to claim 5 is the device according to claim 2.
In addition to the above configuration, the input target value for controlling the input target value calculating means is controlled so that the probability that the weight of the product input next time becomes 0 becomes small based on the measured weight of the product input into each weighing hopper. Equipped with control means. According to the fifth aspect of the present invention, the weight of the articles to be charged after the next time is less likely to be 0, so that an empty weighing hopper is less likely to occur.

【００１６】請求項６の発明装置は、各駆動フィーダの
新たな送力値を設定する送力値設定手段が、各計量ホッ
パに対する投入目標値を各計量ホッパごとに記憶する投
入目標値記憶手段を備えている。According to another aspect of the invention, the feeding force value setting means for setting a new feeding force value for each drive feeder stores the feeding target value for each weighing hopper in each feeding hopper. Is equipped with.

【００１７】請求項６の発明装置によれば、投入目標値
記憶手段が投入目標値を各計量ホッパごとに記憶するの
で、記憶させる投入目標値の一部または全部を互いに異
ならせることにより、上記請求項１および３の発明方法
を実現し得る。According to the sixth aspect of the present invention, since the charging target value storage means stores the charging target value for each weighing hopper, by making some or all of the charging target values to be stored different from each other, The invention methods of claims 1 and 3 can be realized.

【００１８】請求項７の発明装置は、請求項６の構成に
加え、上記組合せ目標値に基づいて上記各投入目標値を
算出し、これらの算出した投入目標値を上記投入目標値
記憶手段に記憶させる投入目標値算出手段を備えてい
る。In addition to the configuration of claim 6, the invention apparatus according to claim 7 calculates each of the above-mentioned charging target values based on the above combination target values, and stores the calculated charging target values in the above charging target value storage means. An input target value calculation means for storing is provided.

【００１９】一方、請求項８の発明装置は、請求項６の
構成に加え、上記各計量ホッパヘの投入目標値の平均値
に基づいて上記各投入目標値を算出し、これらの算出し
た投入目標値を上記投入目標値記憶手段に記憶させる投
入目標値算出手段を備えている。On the other hand, the invention apparatus of claim 8 is, in addition to the structure of claim 6, calculated each of the charging target values based on the average value of the charging target values to each of the weighing hoppers, and calculated these charging targets. A target input value calculating means for storing the value in the target input value storage means is provided.

【００２０】請求項７もしくは８の発明装置によれば、
投入目標値算出手段が、それぞれ、組合せ目標値または
投入目標値の平均値に基づいて、各投入目標値を算出す
るので、互いに異なる値である各投入目標値をオペレー
タが算出して入力する必要がないから、操作が簡単にな
るとともに、入力の誤りも少なくなる。According to the invention device of claim 7 or 8,
Since the input target value calculation means calculates each input target value based on the average value of the combination target value or the input target value, respectively, it is necessary for the operator to calculate and input the input target values that are different from each other. Since there is no, the operation is simple and the input error is reduced.

【００２１】一方、この発明では、請求項９の発明のよ
うに、オペレータが投入目標値を投入目標値記憶手段に
入力する操作入力手段を備えていてもよい。On the other hand, in the present invention, as in the ninth aspect of the invention, the operator may be provided with operation input means for inputting the closing target value into the closing target value storage means.

【００２２】ところで、各計量ホッパの測定重量は、つ
まり、実際に投入された品物の重量は、投入目標値に対
してバラツキが生じる。このバラツキが小さいと、前述
のように、各測定重量が小さめの値で揃う場合があるの
で、各計量ホッパの投入目標値の差を大きくする必要が
ある。一方、上記バラツキがある程度以上大きい場合
に、投入目標値の差を大きくすると、著しく大きい又は
小さい投入量（測定重量）の計量ホッパが発生し、その
計量ホッパは組合せ選定されないおそれがあり、この場
合、組合せの数が実質的に減少する。したがって、上記
バラツキがある程度大きい場合には、逆に、投入目標値
の差を小さくする必要がある。By the way, the measured weights of the respective weighing hoppers, that is, the weights of the articles actually put in, vary with respect to the input target value. If this variation is small, as described above, the measured weights may be aligned at smaller values, so it is necessary to increase the difference between the input target values of the weighing hoppers. On the other hand, if the difference between the input target values is large when the above-mentioned variation is large to some extent, a weighing hopper with a significantly large or small input amount (measured weight) may be generated, and the weighing hopper may not be selected in combination. , The number of combinations is substantially reduced. Therefore, when the variation is large to some extent, it is necessary to reduce the difference between the input target values.

【００２３】そこで、請求項１０の発明は、上記請求項
６の構成に加え、各投入目標値を算出し、これらの算出
した投入目標値を上記投入目標値記憶手段に記憶させる
投入目標値算出手段と、上記各計量ホッパに投入された
過去の複数回の測定重量に基づいて、各計量ホッパごと
の測定重量のバラツキ度合を算出するバラツキ度合算出
手段と、上記バラツキ度合に基づいて上記投入目標値算
出手段を制御する投入目標値制御手段とを備えている。Therefore, in the invention of claim 10, in addition to the structure of claim 6, the calculation of the respective injection target values, and the calculation of the calculated injection target values in the injection target value storage means is made. Means, a variation degree calculating means for calculating the degree of variation of the measured weight of each weighing hopper based on a plurality of past measured weights input to the respective weighing hoppers, and the input target based on the degree of variation. And a target input value control means for controlling the value calculation means.

【００２４】ところで、図１（ｂ）のように、投入目標
値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を円周方向に順に並べると、投入目標値に
偏りが生じるので、統計的には、投入目標値に近い測定
重量が得られない。By the way, when the input target values T _{1 to} T _n are arranged in order in the circumferential direction as shown in FIG. 1B, the input target values are biased, so that they are statistically close to the input target values. The measured weight cannot be obtained.

【００２５】そこで、請求項１１の発明装置は、上記請
求項２もしくは６の構成に加え、円形の分散フィーダの
周囲に、上記投入目標値が大きい計量ホッパ群と上記投
入目標値が小さい計量ホッパ群とに分割して、上記計量
ホッパを配置し、上記投入目標値が小さい計量ホッパ群
よりも上記投入目標値が大きい計量ホッパ群に対して、
品物の供給量が多くなるように上記分散フィーダに品物
を落下させる搬送コンベアを備えている。Therefore, in addition to the structure of claim 2 or 6, the invention apparatus of claim 11 has, around the circular dispersion feeder, a group of weighing hoppers having a large input target value and a weighing hopper having a small input target value. Divided into a group, the weighing hoppers are arranged, with respect to the weighing hopper group having a larger input target value than the weighing hopper group having a smaller input target value,
A conveyor is provided to drop the product onto the dispersion feeder so that the amount of the product supplied increases.

【００２６】一方、請求項１２の発明装置は、上記請求
項２もしくは６の構成に加え、円形の分散フィーダの周
囲に、上記投入目標値が大きい計量ホッパと、上記投入
目標値が小さい計量ホッパとが円周方向に交互に配置さ
れている。On the other hand, in addition to the structure of claim 2 or 6, the invention device of claim 12 has a weighing hopper with a large input target value and a weighing hopper with a small input target value around a circular dispersion feeder. And are arranged alternately in the circumferential direction.

【００２７】ところで、図１０（ｂ）のように、測定重
量Ｗ_i は投入目標値Ｔ_i に対して、ばらついた値をとる
が、測定重量Ｗ_i のバラツキがある程度よりも小さい
と、各測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうち任意のｍ個を組合せた
組合せ演算重量と、（ｍ＋１）個を組合せた組合せ演算
重量とが飛び飛びの値となるので、測定重量にバラツキ
を与える必要がある。By the way, as shown in FIG. 10 (b), the measured weight W _i varies with respect to the input target value T _i , but if the variation in the measured weight W _i is smaller than a certain level, each measurement is performed. Since the combination calculation weight obtained by combining arbitrary m pieces out of the weights W _{1 to} W _n and the combination calculation weight obtained by combining (m + 1) pieces become discrete values, it is necessary to give variations to the measured weights.

【００２８】そこで、請求項１３の発明は、測定平均値
算出手段、基準送力値設定手段、バラツキ度合判別手段
およびバラツキ送力値算出手段とを有する。上記測定平
均値算出手段は、各計量ホッパに投入された過去の複数
回の測定重量に基づいて各計量ホッパごとの測定平均値
を算出する。基準送力値設定手段は、上記測定平均値と
投入目標値とを比較した投入量の過不足に基づいて、新
たな送力値の基準となる基準送力値を設定する。上記バ
ラツキ度合判別手段は、各計量ホッパに投入された過去
の複数回の測定重量に基づいて、各計量ホッパごとの測
定重量のバラツキ度合の過不足を判別する。上記バラツ
キ送力値算出手段は、上記基準送力値およびバラツキ度
合の過不足に基づいて新たな送力値を算出する。Therefore, the invention of claim 13 has a measurement average value calculation means, a reference transmission force value setting means, a variation degree determination means, and a variation transmission force value calculation means. The measurement average value calculation means calculates a measurement average value for each weighing hopper based on the past measured weights loaded into each weighing hopper. The reference power transmission value setting means sets a reference power transmission value serving as a reference for a new power transmission value, based on the excess or deficiency of the input amount obtained by comparing the measured average value and the input target value. The variation degree determining means determines whether the variation degree of the measured weight of each weighing hopper is excessive or deficient based on the past measured weights of the weighing hoppers. The variation transmission force value calculation means calculates a new transmission force value based on the reference transmission force value and the excess or deficiency of the variation degree.

【００２９】請求項１３の発明によれば、各計量ホッパ
に投入された過去の複数回の測定重量に基づいて測定重
量のバラツキ度合の過不足を判別し、このバラツキ度合
の過不足に基づいて新たな送力値を算出するから、次回
以後の送力値のバラツキを制御することができ、したが
って、測定重量にバラツキを与えることができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, whether the variation degree of the measured weight is excessive or deficient is determined based on the past multiple measured weights input to the respective weighing hoppers, and based on the excess or deficiency of the variation degree. Since a new feeding force value is calculated, it is possible to control the variation of the feeding force value from the next time onward, and thus the measured weight can be varied.

【００３０】[0030]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図１ないし図５は第１実施例を示す。図２に
おいて、搬送コンベア１は、被計量物（品物）Ｍを偏平
な円錐形の分散フィーダ２の中央へ落下させる。分散フ
ィーダ２の周縁には、ｎ個の駆動フィーダ３₁ 〜３_n が
設けられている。各駆動フィーダ３₁ 〜３_n は、設定さ
れた送力値に従って駆動することで、つまり、設定され
た振幅および時間だけ振動することで、分散フィーダ２
上の被計量物Ｍを、ｎ個のプールホッパ４₁ 〜４_n に送
出する。各プールホッパ４₁ 〜４_n には、ゲート５₁ 〜
５_n が設けられており、また、その下方に計量ホッパ６
₁ 〜６_n が設けられている。各計量ホッパ６₁ 〜６_n に
は、ホッパ重量計量器７₁ 〜７_n およびゲート８₁ 〜８
_n が設けられている。ゲート８₁ 〜８_n の下方には大き
な集合排出シュート９が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show a first embodiment. In FIG. 2, the conveyor 1 drops an object (item) M to be weighed onto the center of a flat conical dispersion feeder 2. On the periphery of the dispersion feeder 2, n driving feeders 3 _{1 to} 3 _n are provided. The respective driving feeders 3 _{1 to} 3 _n are driven according to the set feed force value, that is, by vibrating by the set amplitude and time, the distributed feeder 2
The objects to be weighed M above, is sent to the n pool hoppers 4 ₁ to 4 _n. Each pool hopper 4 ₁ to 4 _n has a gate 5 ₁ to
5 _n is provided, and below the weighing hopper 6
_{1 to} 6 _n are provided. Each weighing hopper 6 _{1 to} 6 _n has a hopper weight scale 7 _{1 to} 7 _n and a gate 8 ₁ to 8 _n.
n is provided. A large collecting and discharging chute 9 is provided below the gates 8 ₁ to 8 _n .

【００３１】図３において、上記各ホッパ重量計量器７
_i は、それぞれ、たとえばロードセルからなり、対応す
る計量ホッパ６_i （図２）内の被計量物Ｍの重量を測定
して、その測定重量Ｗ_i を組合せ制御手段１０および送
力値設定手段２０に出力する。なお、図におい
て、「_i 」が付されている符号に対応する要素および信
号はｎ個あることを意味する。また、組合せ制御手段１
０および送力値設定手段２０は、マイクロコンピュータ
（CPU)で構成されている。In FIG. 3, each of the above hopper weight measuring devices 7
Each _i is, for example, a load cell, measures the weight of the object M to be weighed in the corresponding weighing hopper 6 _i (FIG. 2), and the measured weight W _{i is used} for the combination control means 10 and the sending force value setting means 20. Output to. In the figure, it means that there are n elements and signals corresponding to the reference numerals with " _i ". Also, the combination control means 1
The 0 and the power transmission value setting means 20 are composed of a microcomputer (CPU).

【００３２】上記組合せ制御手段１０は、ホッパ重量計
量器７₁ 〜７_n （図２）からの１つ又は複数の測定重量
Ｗ_i を組合わせることで、つまり、図２のｎ個の計量ホ
ッパ６₁ 〜６_n で得られた被計量物Ｍの重量を組合せる
ことで、以下のように、最適な計量ホッパ６_i の組合せ
を選択するものである。図３の組合せ制御手段１０は、
組合せ重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判
別部１３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組
合せ重量演算部１１は、ホッパ重量計量器７₁〜７
_n （図２）からの測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうち任意のｍ個
の測定重量Ｗ_i の組合せについて加算し、組合せ演算重
量Ｗ_M を組合せ判別部１３に出力する。この加算および
組合せ演算重量Ｗ_M の出力は、全ての組合せについてな
される。組合せ判別部１３は、組合せ重量演算部１１か
らの組合せ演算重量Ｗ_M と、目標重量設定部１２からの
組合せ目標重量Ｔ_M とを比較して、たとえば包装する被
計量物Ｍの重量が組合せ目標重量Ｔ_M または組合せ目標
重量Ｔ_M に最も近い値となるような組合せを選択し、選
択信号ａをホッパ開閉制御部１４およびフィーダ駆動制
御部１５_i に出力する。The combination control means 10 combines one or a plurality of measured weights W _i from the hopper weight scales 7 _{1 to} 7 _n (FIG. 2), that is, the n weighing hoppers in FIG. The optimum combination of the weighing hoppers 6 _i is selected as follows by combining the weights of the objects M to be weighed obtained in 6 _{1 to} 6 _n . The combination control means 10 of FIG.
A combination weight calculation unit 11, a target weight setting unit 12, a combination determination unit 13, and a hopper opening / closing control unit 14 are provided. The combination weight calculation unit 11 includes hopper weight scales 7 _{1 to} 7
_From among the measured weights W _{1 to} W _n from _n (FIG. 2), any m combinations of measured weights W _i are added, and the combination calculation weight W _M is output to the combination determination unit 13. The output of this addition and combination calculation weight W _M is made for all combinations. The combination determination unit 13 compares the combination calculation weight W _M from the combination weight calculation unit 11 and the combination target weight T _M from the target weight setting unit 12 to determine, for example, the weight of the object to be weighed M to be packaged as the combination target. A combination having a value closest to the weight T _M or the combination target weight T _M is selected, and the selection signal a is output to the hopper opening / closing control unit 14 and the feeder drive control unit 15 _i .

【００３３】上記ホッパ開閉制御部１４は、図２の選択
されたｍ個の計量ホッパ６_i のゲート８_i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６_i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機９Ａに供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図３）は、空になった計量ホッパ６_i に対
応するプールホッパ４_i のゲート５_i を開いて、プール
ホッパ４_i から計量ホッパ６_i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図３の上記フィーダ駆動制御部１５_i は駆動
フィーダ３_i に対応してｎ個設けられており、空になっ
た図２のプールホッパ ４_i に対応する駆動フィーダ３
_i を、設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍ
をプールホッパ４_i に送出させる。The hopper opening / closing controller 14 opens the gates 8 _i of the selected m weighing hoppers 6 _i in FIG. As a result, the objects M to be weighed are discharged from the weighing hopper 6 _i, collected by the collecting and discharging chute 9 and supplied to the packaging machine 9A. Furthermore, the hopper opening and closing control unit 14 (FIG. 3), open the gate 5 _i of the pool hoppers 4 _i corresponding to the weighing hoppers 6 _i emptied, the objects to be weighed to the weighing hopper 6 _i from the pool hoppers 4 _i Supply M. On the other hand, n feeder driving control units 15 _i shown in FIG. 3 are provided corresponding to the driving feeders 3 _i, and the driving feeders 3 corresponding to the empty pool hopper 4 _i shown in FIG.
_i is driven according to the set force value, and the object to be weighed M
To the pool hopper 4 _i .

【００３４】図４のように、上記送力値設定手段２０
は、実線で示す各手段を備えている。各測定重量記憶手
段２１_i は、それぞれ、対応するホッパ重量計量器７_i
からの測定重量Ｗ_i を入力とし、Ｎ回前までの測定重量
Ｗ_i1〜Ｗ_iNを記憶している。つまり、各測定重量記憶手
段２１_i は、図５（ｂ）のように、各ホッパ重量計量器
７_i によって測定された１回前〜Ｎ回前までの測定重量
Ｗ_i1〜Ｗ_iNを記憶している。As shown in FIG. 4, the sending force value setting means 20.
Is equipped with each means shown by a solid line. Each measured weight storage means 21 _i has a corresponding hopper weight scale 7 _i.
The measured weight W _i from _No. is input, and the measured weights W _{i1 to} W _iN up to N times before are stored. That is, each measured weight storage means 21 _i stores the measured weights W _{i1 to} W _iN measured one time before to N times before measured by each hopper weight scale 7 _i , as shown in FIG. 5B. ing.

【００３５】上記各測定重量記憶手段２１_i の測定重量
Ｗ_i1〜Ｗ_iNは、測定平均値算出手段２２_i に読み出さ
れ、各測定平均値算出手段２２_i は、図５（ｃ）のよう
に、下記の(2) 式に従ってｉ番目のホッパ重量計量器７
_i について統計平均した測定平均値Ｗ_i ａを算出する。 Ｗ_i a ＝（Ｗ_i1＋Ｗ_i2＋…＋Ｗ_ij＋…＋Ｗ_iN）／Ｎ …(2) 但し、Ｗ_ij：ｉ番目のホッパ重量計量器７_i のｊ回前の
測定重量 Ｎ：たとえば１０〜２０程度に設定された自然数[0035] the measurement weight W _i1 to _W-iN each measurement weight storage means 21 _i is read out to measure the average value calculating means 22 _i, each measured average value calculating means 22 _i is shown in FIG. 5 (c) Then, according to the following equation (2), the i-th hopper weight scale 7
_i and calculates the average measured value W _i a of statistical averaged. _{W i a = (W i1 +} W i2 + ... + W ij + ... + W iN) / N ... (2) where, W _ij: i-th hopper weight measuring device 7 _i of j times before measurement weight N: example 10 Natural number set to about 20

【００３６】上記測定平均値算出手段２２_i は、測定平
均値Ｗ_i ａを図４の投入量過不足判別手段２３_i に出力
する。この投入量過不足判別手段２３_i は、上記測定平
均値Ｗ_i ａと、投入目標値記憶手段２４に記憶されてい
る各計量ホッパ６_i （図２）ごとの投入目標値Ｔ_i とを
比較し、過不足信号ｂを送力値算出手段２５_i に出力す
る。なお、上記投入目標値Ｔ_i については、後に詳細に
説明する。The measured average value calculation means 22 _i outputs the measured average value W _i a to the input amount excess / deficiency determination means 23 _{i shown} in FIG. The charging amount excess / deficiency determining means 23 _i compares the measured average value W _i a with the charging target value T _i for each weighing hopper 6 _i (FIG. 2) stored in the charging target value storage means 24. Then, the excess / deficiency signal b is output to the power transmission value calculation means 25 _i . The input target value T _i will be described later in detail.

【００３７】上記各送力値算出手段２５_i は、送力値記
憶手段２６_i からの前回の送力値Ｐ_i と、投入量過不足
判別手段２３_i からの過不足信号ｂに基づいて、新たな
送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i を算出する。たとえば、送力値算出
手段２５_i は、測定平均値Ｗ_i ａが投入目標値Ｔ_i より
も大きい場合は、前回の送力値Ｐ_i から１単位減算して
新たな送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i を求め（この場合、ΔＰ_i は
負の値）、一方、測定平均値Ｗ_i ａが投入目標値Ｔ_i よ
りも小さい場合は、前回の送力値Ｐ_i に１単位加算して
新たな送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i （この場合、ΔＰ_i は正の
値）を求める。[0037] each Okuchikara value calculating means 25 _i is a previous Okuchikara value P _i from Okuchikarachi storage means 26 _i, based on the excess or deficiency signal b from the input amount is insufficient determining means 23 _i, A new power transmission value P _i + ΔP _i is calculated. For example, when the measured average value W _i a is larger than the input target value T _i , the sending force value calculating means 25 _i subtracts one unit from the previous sending force value P _i to obtain a new sending force value P _i + ΔP. _i the calculated (in this case, negative value [Delta] P _i), whereas, measured when the average value W _i a is smaller than the closing target value T _i, the new and 1 unit added to the previous Okuchikara value P _i The sending force value P _i + ΔP _i (in this case, ΔP _i is a positive value) is determined.

【００３８】新たな送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i は、送力値算出
手段２５_i からヘッド間調節手段２７に出力される。こ
のヘッド間調節手段２７は、新たな送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i
が各計量ホッパ６₁ 〜６_n （図２）間のバランスから適
正か否かを判断して、適正でない場合は修正を加えて次
回の送力値Ｐ１_i を求める。たとえば、上記ヘッド間調
節手段２７は、所定のバランス制御値αを記憶してお
り、次回の送力値Ｐ１_iが送力下限値（Ｐａ−α）以上
で、かつ、送力上限値（Ｐａ＋α）以下となるようにす
る。なお、上記Ｐａは新たな送力値（Ｐ₁ ＋ΔＰ₁ ）〜
（Ｐ_n ＋ΔＰ_n ）の算術平均値（単純平均値）である。The new feeding force value P _i + ΔP _i is output from the feeding force value calculating means 25 _i to the head-to-head adjusting means 27. This head-to-head adjusting means 27 uses a new feed force value P _i + ΔP _i.
Is determined from the balance among the weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n (FIG. 2), and if not, correction is made to obtain the next feeding force value P1 _i . For example, the head-to-head adjusting means 27 stores a predetermined balance control value α, the next feeding force value P1 _i is not less than the feeding force lower limit value (Pa−α), and the feeding force upper limit value (Pa + α). ) Make sure that: It should be noted that the above Pa is a new force value (P ₁ + ΔP ₁ )-
It is an arithmetic average value (simple average value) of (P _n + ΔP _n ).

【００３９】上記次回の送力値Ｐ１_i は、フィーダ駆動
制御部１５_i および前述の送力値記憶手段２６_i に出力
される。上記各フィーダ駆動制御部１５_i は、次回の送
力値Ｐ１_i に従って、駆動フィーダ３_i （図２）の振動
時間および振幅を制御する。一方、送力値記憶手段２６
_i は、上記次回の送力値Ｐ１_i を、更に次回の送力値Ｐ
１_i を算出する際の前回の送力値Ｐ_i として記憶する。The next power feeding value P1 _i is output to the feeder drive control unit 15 _i and the above-described power feeding value storage means 26 _i . Each feeder drive control unit 15 _i controls the vibration time and the amplitude of the drive feeder 3 _i (FIG. 2) according to the next sending force value P1 _i . On the other hand, the transmission value storage means 26
_i is the above-mentioned next power transmission value P1 _i , and further next power transmission value P
It is stored as the previous transmission force value P _i when 1 _i is calculated.

【００４０】つぎに、この発明の要部について説明す
る。図５（ａ）に明示するように、上記投入目標値記憶
手段２４は、各計量ホッパ６₁ 〜６_n （図２）に対する
投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を、各計量ホッパ６₁ 〜６_n（図
２）ごとに記憶する。Next, the main part of the present invention will be described. As clearly shown in FIG. 5 (a), the said closing target value storage means 24, the closing target value T ₁ through T _n for each weighing hopper ₆₁ through _n (Figure 2), each weighing hopper ₆₁ through Store every _n (FIG. 2).

【００４１】前述の投入目標値記憶手段２４に記憶され
た全ての投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n は、図５（ａ）に示すよ
うに、互いに異なる値に設定されている。各投入目標値
Ｔ_iは、たとえば、下記の(3) 式に基づいて、図４の投
入目標値算出手段３０により算出され、上記投入目標値
算出手段３０は、算出した各投入目標値Ｔ_i を投入目標
値記憶手段２４に記憶させて更新する。All the input target values T _{1 to} T _n stored in the above-mentioned input target value storage means 24 are set to different values, as shown in FIG. Each input target value T _i is calculated by the input target value calculation means 30 of FIG. 4, for example, based on the following equation (3), and the input target value calculation means 30 calculates each input target value T _i. Is stored in the input target value storage means 24 and updated.

【００４２】 Ｔ_i ＝（Ｔ_M ／ｍ）＋Ａ・［ｉ−｛（ｎ＋１）／２｝］ …(3) 但し、 Ａ：傾き係数 Ｔ_M ：組合せ目標重量 ｉ：計量ホッパの番号（ｉ＝１，２，３，…ｎ） ｍ：選択する計量ホッパの理想的な数（ｎ＝１０の場
合、一般に４ないし５に設定されるが、自然数には限定
されない） ｎ：総ホッパ数T _i = (T _M / m) + A · [i − {(n + 1) / 2}] (3) However, A: inclination coefficient T _M : combination target weight i: weighing hopper number (i = 1, 2, 3, ... N) m: ideal number of weighing hoppers to be selected (when n = 10, generally set to 4 to 5, but not limited to natural number) n: total number of hoppers

【００４３】つまり、投入目標値Ｔ_i は、たとえば、図
１（ａ）のように、ｉの一次関数として設定される。な
お、上記(3) において、上記組合せ目標重量Ｔ_M 、数ｍ
および総ホッパ数ｎは、予め設定する。That is, the injection target value T _i is set as a linear function of i as shown in FIG. In (3) above, the combined target weight T _M and several m
And the total number of hoppers n is set in advance.

【００４４】上記(3) 式によって算出される投入目標値
Ｔ₁ 〜Ｔ_n は、全ての投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の値が互い
に異なっており、任意の計量ホッパ６_i への投入目標値
Ｔ_iよりも大きく、かつ、この投入目標値Ｔ_i に最も近
い投入目標値Ｔ_i+1 が、下記の(1) 式を満足する。 Ｔ_i+1 −Ｔ_i ＝Ｔ_i −Ｔ_i-1 …(1)The input target values T _{1 to} T _n calculated by the above equation (3) are different from each other in all the input target values T _{1 to} T _n , and the input target values to the arbitrary weighing hoppers 6 _i are set. larger than the value T _i, and the closing target value T _{i + 1} closest to the closing target value T _i is, satisfies the following formula (1). T _{i + 1} −T _i = T _i −T _i-1 (1)

【００４５】図４のように、上記傾き係数Ａは、たとえ
ば組合せ計量を行う毎に投入目標値算出手段３０により
更新されるパラメータで、計量の度毎に傾き係数記憶手
段３１に更新記憶される。上記投入目標値算出手段３０
は、以下に説明するように、投入目標値制御手段３２に
より制御される。As shown in FIG. 4, the inclination coefficient A is a parameter that is updated by the input target value calculating means 30 each time combination weighing is performed, and is updated and stored in the inclination coefficient storage means 31 each time weighing is performed. . The input target value calculation means 30
Is controlled by the input target value control means 32 as described below.

【００４６】上記投入目標値制御手段３２は、ホッパ重
量計量器７₁ 〜７_n のうち、最も投入目標値の小さい計
量ホッパ６₁ と、最も投入目標値の大きい計量ホッパ６
_n についての測定重量Ｗ₁ およびＷ_n を取り込むととも
に、上下限値記憶手段３３から図１の下限値Ｗ_MIN およ
び上限値Ｗ_MAX を読み出す。上記図４の投入目標値制御
手段３２は、上記小さい測定重量Ｗ₁ と下限値Ｗ_MIN と
を比較し、測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ_MIN よりも小さい場
合に、上記傾き係数Ａを小さくする制御指令ｃを投入目
標値算出手段３０に出力する。また、上記投入目標値制
御手段３２は、上記大きい測定重量Ｗ_n と上限値Ｗ_MAX
とを比較し、測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX よりも大きい
場合に、上記傾き係数Ａを小さくする制御指令ｃを投入
目標値算出手段３０に出力する。Among the hopper weight scales 7 _{1 to} 7 _n , the input target value control means 32 is a weighing hopper 6 ₁ having the smallest input target value and a weighing hopper 6 having the largest input target value.
It fetches the measured weights W ₁ and W _n for _n, reads the lower limit value W _MIN and the upper limit value W _MAX of Figure 1 from the upper and lower limit value storage means 33. The injection target value control means 32 in FIG. 4 compares the small measured weight W ₁ with the lower limit value W _MIN , and when the measured weight W ₁ is smaller than the lower limit value W _MIN , decreases the inclination coefficient A. The control command c is output to the closing target value calculation means 30. The input target value control means 32 controls the large measured weight W _n and the upper limit value W _MAX.
When the measured weight W _n is larger than the upper limit value W _MAX , the control command c for decreasing the inclination coefficient A is output to the closing target value calculation means 30.

【００４７】一方、上記投入目標値制御手段３２は、上
記小さい測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ_MIN よりも大きく、か
つ、上記大きい測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX よりも小さ
い場合には、図示しないカウンタがカウントを開始し、
その状態が所定数続いたとき、つまり、その数が所定数
になったとき、カウンタをリセットするとともに、傾き
係数Ａを大きくする制御指令ｃを投入目標値算出手段３
０に出力する。On the other hand, when the small measured weight W ₁ is larger than the lower limit value W _MIN and the large measured weight W _n is smaller than the upper limit value W _MAX , the input target value control means 32 is shown. Not the counter starts counting,
When the state continues for a predetermined number, that is, when the number reaches a predetermined number, the control command c for resetting the counter and increasing the slope coefficient A is inputted and the closing target value calculating means 3 is provided.
Output to 0.

【００４８】こうして、投入目標値制御手段３２は、計
量ホッパ６₁ ，６_n に投入された被計量物Ｍの測定重量
Ｗ₁ ，Ｗ_n に基づいて、計量ホッパ６_i に次回以後に投
入される被計量物Ｍの重量が０または過量になる確率を
小さくしている。なお、たとえば投入目標値Ｔ_i の平均
値が２０ｇの場合、下限値Ｗ_MIN は１０ｇ程度に設定さ
れ、一方、上限値Ｗ_MAX は３０ｇ程度に設定される。In this way, the charging target value control means 32 is loaded into the weighing hopper 6 _i after the next time based on the measured weights W ₁ and W _n of the objects M to be weighed loaded into the weighing hoppers 6 ₁ and 6 _n. The probability that the weight of the object M to be weighed is 0 or excessive is reduced. For example, when the average value of the input target value T _i is 20 g, the lower limit value W _MIN is set to about 10 g, while the upper limit value W _MAX is set to about 30 g.

【００４９】つぎに、組合せ計量装置の基本的な動作に
ついて説明する。図２の搬送コンベア１から被計量物Ｍ
が分散フィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３
_i 、プールホッパ４_i 、計量ホッパ６_i および集合排出
シュート９を介して、被計量物Ｍが包装機９Ａにひとま
とめにして袋詰めされる。この際、図３の組合せ制御手
段１０は、前述のように最適なｍ個の計量ホッパ６
_i （図２）の組合せを選択する。つづいて、組合せ制御
手段１０が、残りの計量ホッパ６_i （図２）による組合
せを選定し、同様に、組合せ排出が行われる。一方、ホ
ッパ開閉制御部１４は、図２の既に排出した計量ホッパ
６_i に対応するプールホッパ４_i のゲート５_i を開放
し、プールホッパ４_i から空の計量ホッパ６_i に被計量
物Ｍを搬送させる。また、排出されたプールホッパ４_i
に対応する駆動フィーダ３_i が駆動して、空のプールホ
ッパ４_i に被計量物Ｍを供給する。Next, the basic operation of the combination weighing device will be described. From the conveyor 1 shown in FIG.
Is sent to the dispersion feeder 2, and further the drive feeder 3
Through the _i , the pool hopper 4 _i , the weighing hopper 6 _i, and the collecting and discharging chute 9, the objects to be weighed M are collectively packed in the packaging machine 9A. At this time, the combination control means 10 of FIG. 3 uses the optimum m weighing hoppers 6 as described above.
Select a combination of _i (FIG. 2). Subsequently, the combination control means 10 selects the combination by the remaining weighing hoppers 6 _i (FIG. 2), and similarly, the combination discharge is performed. On the other hand, the hopper opening / closing control unit 14 opens the gate 5 _i of the pool hopper 4 _i corresponding to the already discharged weighing hopper 6 _i in FIG. 2, and the pool hopper 4 _i moves to the empty weighing hopper 6 _i to be weighed M. To be transported. In addition, the discharged pool hopper 4 _i
And driving the corresponding driving feeders 3 _i to supply the objects to be weighed M to the empty pool hoppers 4 _i.

【００５０】上記組み合わせ計量動作において、図４の
投入目標値制御手段３２は、ホッパ重量計量器７₁ から
の小さな測定重量Ｗ₁ と下限値Ｗ_MIN とを比較し、小さ
な測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ_MIN 以上で、かつ、ホッパ重
量計量器７_n からの大きな測定重量Ｗ_n と上限値Ｗ_MAX
とを比較し、大きな測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX 以下の
場合が所定回数連続して続いたときは、傾き係数Ａを大
きくする制御指令ｃを投入目標値算出手段３０に出力す
る。この出力を受けて、投入目標値算出手段３０は、前
回の傾き係数Ａを１単位大きな値に更新して、各投入目
標値Ｔ_i を算出する。そのため、図１の各投入目標値Ｔ
₁ 〜Ｔ_n が、一点鎖線で示すように、互いに異なる値に
なるので、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が同じ値になりにくい。
したがって、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうちの１つ以上を組
み合わせた組合せ演算重量Ｗ_M が種々の値になる。その
結果、組合せ演算重量Ｗ_M から選定された組合せ選択重
量Ｗ_S が、組合せ目標重量Ｔ_M に近い値となり易い。[0050] In the combination weighing operation, the closing target value control means 32 in FIG. 4 compares the small measured weights W ₁ and the lower limit value W _MIN from the hopper weight measuring device 7 _1, small measured weight W ₁ is lower the value W _MIN or more, and a large measure the weight of the hopper weight measuring device 7 _n W _n and the upper limit value W _MAX
When the large measured weight W _n is equal to or smaller than the upper limit value W _MAX and continues for a predetermined number of times, the control command c for increasing the inclination coefficient A is output to the closing target value calculation means 30. In response to this output, the charging target value calculation means 30 updates the previous inclination coefficient A to a value one unit larger, and calculates each charging target value T _i . Therefore, each input target value T in FIG.
₁ through T _n, as shown by the chain line, since the different values, measuring the weight W ₁ to _W-n is less likely the same value.
Therefore, the combined calculation weight W _M obtained by combining one or more of the measured weights W _{1 to} W _n has various values. As a result, the combination selection weight W _S selected from the combination calculation weight W _M tends to be a value close to the combination target weight T _M.

【００５１】特に、この実施例の場合、投入目標値Ｔ₁
〜Ｔ_n は、前述の(1) 式および(3)式を満足する値に設
定している。したがって、各投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n が、
所定の範囲に均等に分布した状態で存在するから、より
一層、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が互いに異なった値になり易
い。その結果、より一層、組合せ選択重量Ｗ_S が、組合
せ目標重量Ｔ_M に近い値となる。Particularly, in the case of this embodiment, the input target value T ₁
˜T _n is set to a value that satisfies the above-mentioned equations (1) and (3). Therefore, the respective input target values T _{1 to} T _n are
Since the measured weights W _{1 to} W _n are more likely to be different from each other, the measured weights W _{1 to} W _n are even more likely to be present, because the weights W _{1 to} W _n are evenly distributed in a predetermined range. As a result, the combination selection weight W _S becomes a value closer to the combination target weight T _M.

【００５２】一方、傾き係数Ａを大きくしすぎると、組
合せ選択に使えない空の計量ホッパ６_i や過量の計量ホ
ッパ６_i が生じるおそれがある。そこで、この実施例で
は、以下のように、傾き係数Ａが大きくなり過ぎないよ
うに制御している。On the other hand, if the inclination coefficient A is made too large, there is a possibility that an empty weighing hopper 6 _i or an excessive amount of weighing hopper 6 _i that cannot be used for combination selection may be generated. Therefore, in this embodiment, the inclination coefficient A is controlled so as not to become too large as follows.

【００５３】図４の投入目標値制御手段３２は、ホッパ
重量計量器７₁ からの小さい測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ
_MIN よりも小さい場合には、傾き係数Ａを小さくする制
御指令ｃを出力する。また、ホッパ重量計量器７_n から
の大きな測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX よりも大きい場合
には、傾き係数Ａを小さくする制御指令ｃを出力する。
この出力を受けて、投入目標値算出手段３０は、小さい
測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ_MIN よりも小さい場合や、大き
い測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX よりも大きい場合には、
傾き係数記憶手段３１から読み出した前回の傾き係数Ａ
を１単位小さな値に更新して、投入目標値Ｔ_i を算出す
る。したがって、図１の投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n が、二点
鎖線で示すように変化するので、空や過量の計量ホッパ
６_i が生じにくい。その結果、組合せ選択に使えない計
量ホッパ６_i が生じにくいので、組合せ計量の効率が向
上する。[0053] closing target value control means 32 in FIG. 4 is less the measured weight W ₁ is the lower limit W from the hopper weight measuring device 7 ₁
When it is smaller than _MIN, the control command c for decreasing the inclination coefficient A is output. Also, large measurement weight W _n from the hopper weight measuring device 7 _n is is larger than the upper limit value W _MAX outputs a control command c to decrease the inclination coefficient A.
In response to this output, the charging target value calculation means 30 determines that the small measured weight W ₁ is smaller than the lower limit value W _MIN or the large measured weight W _n is larger than the upper limit value W _MAX .
The previous inclination coefficient A read from the inclination coefficient storage means 31
Is updated to a value smaller by one unit to calculate the input target value T _i . Therefore, the charging target values T _{1 to} T _n in FIG. 1 change as shown by the chain double-dashed line, so that empty or excessive weighing hopper 6 _i is unlikely to occur. As a result, the weighing hoppers 6 _i that cannot be used for combination selection are less likely to occur, and the efficiency of combination weighing is improved.

【００５４】また、新たな投入目標値Ｔ_i を自動的に更
新して設定するので、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の初期設定
値が適正でなくても、計量を重ねていくうちに、投入目
標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n が適正な値になる。したがって、投入目
標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の設定が容易かつ簡単になる。Further, since the new charging target value T _i is automatically updated and set, even _if the initial setting values of the charging target values T _{1 to} T _n are not appropriate, as the weighing is repeated, The injection target values T _{1 to} T _n become appropriate values. Therefore, setting of the injection target values T _{1 to} T _n is easy and simple.

【００５５】また、上記図４の実施例では、投入目標値
Ｔ_i を上下限値Ｗ_MIN,Ｗ_MAX の両方の値により制御した
が、投入目標値Ｔ_i を下限値Ｗ_MIN のみによって制御し
てもよい。つまり、投入量Ｗ_i が０になる可能性を少な
くする制御のみをした場合も、請求項５の発明の範囲に
含まれる。In the embodiment shown in FIG. 4, the closing target value T _i is controlled by both upper and lower limit values W _{MIN and} W _MAX , but the closing target value T _i is controlled only by the lower limit value W _MIN. May be. That is, the case where only the control for reducing the possibility that the input amount W _i becomes 0 is also included in the scope of the invention of claim 5.

【００５６】また、上記投入目標値制御手段３２は、以
下のように、投入目標値算出手段３０を制御してもよ
い。すなわち、投入目標値制御手段３２は、最も小さい
測定重量Ｗ₁ または大きい測定重量Ｗ_n が、上下限値の
範囲Ｗ_MIN 〜Ｗ_MAX 外であるときは、範囲外であったこ
とを記憶し、その後、所定の投入回数以内に、再び、測
定重量Ｗ₁ ，Ｗ_n が上下限値の範囲Ｗ_MIN 〜Ｗ_MAX 外と
なった場合はカウンタをリセットするとともに、傾き係
数Ａを小さくする制御指令ｃを投入目標値算出手段３０
に出力する。また、投入目標値制御手段３２は、測定重
量Ｗ₁ ，Ｗ_n が上下限値の範囲Ｗ_MIN〜Ｗ_MAX 内である
ときは、範囲内であることを記憶し、その状態が所定の
投入回数連続して続いた場合は、傾き係数Ａを大きくす
る制御指令ｃを投入目標値算出手段３０に出力するとと
もに、カウンタをリセットする。The input target value control means 32 may control the input target value calculation means 30 as follows. That is, the input target value control unit 32 stores that the smallest measured weight W ₁ or the largest measured weight W _n is outside the range when the upper and lower limit values are out of the range W _{MIN to} W _MAX , After that, when the measured weights W ₁ and W _n are again outside the range of the upper and lower limit values W _{MIN to} W _MAX within the predetermined number of times of input, the counter is reset and the control command c for decreasing the inclination coefficient A is given. Input target value calculation means 30
Output to. Further, when the measured weights W ₁ and W _n are within the upper and lower limit values range W _{MIN to} W _MAX , the charging target value control means 32 stores that the measured weights W ₁ and W _n are within the range, and the state is a predetermined number of times of charging. When it continues, the control command c for increasing the inclination coefficient A is output to the closing target value calculating means 30 and the counter is reset.

【００５７】なお、図１（ｂ）のように、上記投入目標
値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の計量ホッパ６₁ 〜６_n （図２）を円周方
向に順に並べると、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n に偏りがある
ので、統計的には、投入目標値Ｔ_i に近い測定重量Ｗ_i
が得られない場合がある。その場合は、図６および図７
のように、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を並べ変えてもよい。
以下、図６および図７の変形例について説明する。な
お、前述の図１（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）は、投
入目標値Ｔ_i の大きさと図２の計量ホッパ６_i との位置
関係を、投入目標値Ｔ_i の大きさを動径とする極座標で
示している。As shown in FIG. 1B, when the weighing hoppers 6 _{1 to} 6 _n (FIG. 2) having the above-mentioned input target values T _{1 to} T _n are arranged in the circumferential direction in order, the input target values T ₁ to Since T _n is biased, the measured weight W _i close to the input target value T _i is statistically
May not be obtained. In that case, FIG. 6 and FIG.
As described above, the input target values T _{1 to} T _n may be rearranged.
Hereinafter, modified examples of FIGS. 6 and 7 will be described. Incidentally, Figure 1 of the aforementioned (b), FIG. 6 (b), the FIG. 7 (b), the positional relationship between the weighing hoppers 6 _i magnitude and 2 of the input target value T _i, the closing target value T _i It is shown in polar coordinates with the size as the radius vector.

【００５８】計量ホッパ６₁ 〜６₁₀は、円形の分散フィ
ーダ２の周囲に、図６（ａ）の投入目標値の平均値Ｔａ
＝Ｔ_M ／ｍよりも小さい投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ₃ ，Ｔ_9,Ｔ
₁₀を持つホッパ群６₁ 〜６_3,６_9,６₁₀と、投入目標値の
平均値Ｔａ＝Ｔ_M ／ｍよりも大きい投入目標値Ｔ₄ 〜Ｔ
₈ を持つホッパ群６₄ 〜６₈ とが、分割して配置されて
いる。上記２つのホッパ群は、図６（ｂ）のように、小
さい投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_3,Ｔ_9,Ｔ₁₀を持つものが、分散
フィーダ２の中心０よりも右側に配置され、一方、大き
い投入目標値Ｔ₄ 〜Ｔ₈ を持つものが、中心０よりも左
側に配置されている。なお、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ₁₀の値
の関係は、Ｔ₁ ＜Ｔ₁₀＜Ｔ₂ ＜Ｔ₉ ＜Ｔ₃ ＜Ｔ₈ ＜Ｔ₄
＜Ｔ₇ ＜Ｔ₅ ＜Ｔ₆ で、かつ、値が近接した投入目標値
間の差が同一になっている。つまり、図６の投入目標値
Ｔ₁ 〜Ｔ₁₀を並び替えると図１と同じようになる。The weighing hoppers 6 _{1 to} 6 ₁₀ are arranged around the circular dispersion feeder 2 and the average value Ta of the charging target values shown in FIG.
= Input target values T _{1 to} T ₃ , T _9, T smaller than T _M / m
Hopper group ₆₁ through ₃ with _10, 6 _9, 6 _10, a large closing target value T ₄ through T than the average value Ta = T _M / m of the input target value
_The hopper groups 6 _{4 to} 6 ₈ having ₈ are arranged separately. As shown in FIG. 6B, the two hopper groups having the small target input values T _{1 to} T _3, T _{9, and} T ₁₀ are arranged on the right side of the center 0 of the dispersion feeder 2, and Those having large input target values T _{4 to} T ₈ are arranged on the left side of the center 0. The relationship among the input target values T _{1 to} T ₁₀ is T ₁ <T ₁₀ <T ₂ <T ₉ <T ₃ <T ₈ <T ₄
<T ₇ <T ₅ <T ₆ and the differences between the input target values that are close to each other are the same. That is, rearranging the input target values T _{1 to} T ₁₀ of FIG. 6 becomes the same as that of FIG.

【００５９】図６のＱ点は、図２の搬送コンベア１から
の被計量物Ｍの落下点の座標を示しており、図６（ｂ）
の中心０に対し、大きい投入目標値Ｔ₄ 〜Ｔ₈ を持つ計
量ホッパ６₄ 〜６₈ 側に変位した位置に設定されてい
る。これにより、搬送コンベア１（図２）は、小さい投
入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_3,Ｔ_9,Ｔ₁₀を持つホッパ群６₁ 〜６_3,
６_9,６₁₀よりも、大きい投入目標値Ｔ₄ 〜Ｔ₈ を持つホ
ッパ群６₄ 〜６₈ に対して、図２の被計量物Ｍの供給量
が多くなるように、分散フィーダ２上に被計量物Ｍを落
下させる。Point Q in FIG. 6 shows the coordinates of the drop point of the object M to be weighed from the conveyor 1 in FIG. 2, and FIG.
It is set at a position displaced toward the weighing hoppers 6 _{4 to} 6 ₈ having large input target values T _{4 to} T ₈ with respect to the center 0 of. As a result, the transport conveyor 1 (FIG. 2) has the hopper groups 6 _{1 to} 63 _, which have small input target values T _{1 to} T _3, T _{9 and} T _{10 .}
2 to the hopper groups 6 _{4 to} 6 ₈ having input target values T _{4 to} T ₈ larger than 6 ₉ 6 ₁₀ so that the amount of the object M to be weighed in FIG. 2 is increased. The object to be weighed M is dropped onto.

【００６０】この変形例によれば、分散フィーダ２から
各駆動フィーダ３_i への被計量物Ｍの供給量が異なった
量になるが、この供給量が各計量ホッパ６_i の投入目標
値Ｔ_i の値に近づき易くなる。したがって、投入目標値
Ｔ_i に対応した測定重量Ｗ_iを得易い。According to this modified example, the supply amount of the object M to be weighed from the dispersion feeder 2 to each drive feeder 3 _i is different, but this supply amount is the input target value T of each weighing hopper 6 _{i. It} becomes easier to approach the value of _i . Therefore, it is easy to obtain the measured weight W _i corresponding to the input target value T _i .

【００６１】なお、この変形例では、搬送コンベア１か
らの被計量物Ｍの落下点のみに着目して説明したが、搬
送コンベア１からの被計量物Ｍの流れ方向なども考慮す
れば、被計量物Ｍの落下点を中央（中心０）にした場合
にも、この変形例と同様の効果が得られる。In this modification, the description has been made focusing only on the dropping point of the object M to be weighed from the transport conveyor 1, but if the flow direction of the object M to be weighed from the transport conveyor 1 is taken into consideration, Even when the dropping point of the weighing object M is set to the center (center 0), the same effect as this modification can be obtained.

【００６２】図７（ａ）において、この変形例では、奇
数番の計量ホッパ６_i の投入目標値Ｔ_i が投入目標の平
均値Ｔａ＝Ｔ_M ／ｍよりも小さい値に設定されており、
一方、偶数番の計量ホッパ６_i の投入目標値Ｔ_i が投入
目標の平均値Ｔａ＝Ｔ_M ／ｍよりも大きい値に設定され
ている。つまり、図２の各計量ホッパ６₁ 〜６_n は、円
形の分散フィーダ２の周囲に、図７（ｂ）のように、投
入目標値Ｔ_i が大きいものと、投入目標値Ｔ_i が小さい
ものとが円周方向に交互に配置されている。なお、投入
目標値Ｔ₁ 〜Ｔ₁₀の値の関係は、Ｔ₁ ＜Ｔ₉ ＜Ｔ₃ ＜Ｔ
₇ ＜Ｔ₅ ＜Ｔ₆＜Ｔ₄ ＜Ｔ₈ ＜Ｔ₂ ＜Ｔ₁₀で、かつ、値
が近接した投入目標値間の差が同一になっている。つま
り、図７の投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ₁₀を並び替えると図１と
同じになる。In FIG. 7A, in this modification, the charging target value T _i of the odd-numbered weighing hoppers 6 _i is set to a value smaller than the charging target average value Ta = T _M / m.
On the other hand, the charging target value T _{i of} the even-numbered weighing hoppers 6 _i is set to a value larger than the charging target average value Ta = T _M / m. That is, each weighing hopper 6 ₁ to 6 _n in Figure 2, the periphery of the circular dispersion feeder 2, as shown in FIG. 7 (b), the as large closing target value T _i, is small closing target value T _i Things and things are arranged alternately in the circumferential direction. The relationship between the input target values T _{1 to} T ₁₀ is T ₁ <T ₉ <T ₃ <T
In _{7 <T 5 <T 6 <} T 4 <T 8 <T 2 <T 10, and the difference between the closing target value is set to the same value has approached. That is, rearranging the input target values T _{1 to} T ₁₀ of FIG. 7 becomes the same as that of FIG.

【００６３】この場合、投入目標値Ｔ_i と投入目標の平
均値Ｔａとの差が大きいもの同士を隣接させ、かつ、投
入目標値Ｔ_i と平均値Ｔａとの差が小さいもの同士を隣
接させるのが好ましい。つまり、｜Ｔ_i −Ｔａ｜が大き
い計量ホッパ６_i 同士を隣接させ、かつ、｜Ｔ_i −Ｔａ
｜が小さい計量ホッパ６_i 同士を隣接させるのが好まし
い。[0063] In this case, the difference between the closing target value T _i and the average value Ta of the closing target to be adjacent to each other having a large and are flanked to each other as the difference between the average value Ta as the closing target value T _i is smaller Is preferred. That is, the weighing hoppers 6 _i having large | T _i −Ta | are adjacent to each other, and | T _i −Ta
It is preferable that the weighing hoppers 6 _i having a small | are adjacent to each other.

【００６４】ところで、上記実施例では、組合せ目標値
Ｔ_M 、組合せる計量ホッパの理想的な数ｍおよび総ホッ
パ数ｎに基づいて、前述の(3) 式から投入目標値Ｔ_i を
求めた。しかし、この発明では、上記組合せ目標値
Ｔ_M , 数ｍの代わりに、投入目標値の平均値Ｔａを入力
し、Ｔ_M ／ｍの代わりにＴａに基づいて、投入目標値算
出手段３０が投入目標値Ｔ_i を算出してもよい。By the way, in the above embodiment, the input target value T _i is calculated from the above equation (3) based on the combination target value T _M , the ideal number m of the weighing hoppers to be combined, and the total number of hoppers n. . However, in the present invention, instead of the combination target value T _M and the number m, the average value Ta of the input target values is input, and the input target value calculation means 30 inputs the input value based on Ta instead of T _M / m. The target value T _i may be calculated.

【００６５】図８は第２実施例を示す。この図８の第２
実施例の場合、送力値設定手段２０は、図４の投入目標
値算出手段３０、傾き係数記憶手段３１、投入目標値制
御手段３２および上下限値記憶手段３３を備えていな
い。この図８の第２実施例では、投入目標値記憶手段２
４に、投入目標値Ｔ_i をオペレータが入力する操作入力
手段５０を備えている。その他の構成は、前述の第１実
施例と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号
を付して、その詳しい説明を省略する。なお、この第２
実施例では、オペレータは、前述の(1) 式に基づいて、
各計量ホッパ６_i の投入目標値Ｔ_i を計算して、これら
の投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を操作入力手段５０から入力す
ることで投入目標値記憶手段２４に記憶させる。FIG. 8 shows a second embodiment. Second of this FIG.
In the case of the embodiment, the feed force value setting means 20 does not include the closing target value calculating means 30, the inclination coefficient storage means 31, the closing target value control means 32, and the upper and lower limit value storage means 33 of FIG. In the second embodiment of FIG. 8, the input target value storage means 2
4 is provided with operation input means 50 for the operator to input the input target value T _i . Other configurations are the same as those of the first embodiment described above, and the same portions or corresponding portions will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. In addition, this second
In the embodiment, the operator, based on the above formula (1),
The closing target value T _i for each weighing hopper 6 _i calculated and stored in the closing target value storage means 24 by entering these closing target value T ₁ through T _n from the operation input section 50.

【００６６】つぎに、請求項１０の発明に対応する第３
実施例について説明する。図９は第３実施例の送力値設
定手段２０（図３）の概略構成図を示す。この図９に示
すように、送力値設定手段２０は、第１実施例と同様
に、ｎ個の測定重量記憶手段２１_i ，測定平均値算出手
段２２_i および投入量過不足判別手段２３_i を備えてい
る。上記各測定重量記憶手段２１_i および測定平均値算
出手段２２_i は、それぞれ、測定重量Ｗ_ijおよび測定平
均値Ｗ_i ａを実標準偏差算出手段４０_i に出力する。Next, a third aspect corresponding to the invention of claim 10 is
Examples will be described. FIG. 9 shows a schematic configuration diagram of the power transmission value setting means 20 (FIG. 3) of the third embodiment. As shown in FIG. 9, as in the first embodiment, the sending force value setting means 20 has n measured weight storage means 21 _i , measured average value calculation means 22 _i, and input amount excess / deficiency determination means 23 _i. Is equipped with. The measured weight storage means 21 _i and the measured average value calculation means 22 _i respectively output the measured weight W _ij and the measured average value _Wi a to the actual standard deviation calculation means 40 _i .

【００６７】上記各実標準偏差算出手段４０_i は、上記
測定重量Ｗ_ijおよび測定平均値Ｗ_iａに基づいて、下記
の(4),(5) 式から、実標準偏差σ_i を求める。 σ_i ² ＝Ｓｗ_i ／Ｎ …(4) 但し、Ｓｗ_i ：残差平方和 Ｓｗ_i ＝Σ（Ｗ_ij−Ｗ_i ａ）² …(5) 上記各実標準偏差算出手段４０_i は、この実施例の場
合、過去の複数回（Ｎ回）の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNに基づ
いて、各計量ホッパ６_i ごとの計量重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNのバ
ラツキ度合を算出するバラツキ度合算出手段を構成して
おり、それぞれ、求めた実標準偏差σ_i を、投入目標値
制御手段３２Ｂに出力する。The actual standard deviation calculating means 40 _i finds the actual standard deviation σ _i from the following equations (4) and (5) based on the measured weight W _ij and the measured average value W _i a. ^{_{σ i 2 = Sw i / N}} ... (4) where, Sw _i: residual sum of squares _{Sw i = Σ (W ij -W} i a) 2 ... (5) above the actual standard deviation calculating means 40 _i, the In the case of the embodiment, a variation degree calculating means for calculating the variation degree of the weighing weights W _{i1 to} W _iN for each weighing hopper 6 _i based on a plurality of past (N times) measured weights W _{i1 to} W _iN is provided. And outputs the obtained actual standard deviation σ _i to the input target value control means 32B.

【００６８】上記投入目標値制御手段３２Ｂは、上記実
標準偏差σ_i （バラツキ度合）に基づいて、以下に説明
するように、前述の傾き係数Ａを算出し、この傾き係数
Ａを投入目標値算出手段３０に出力して、投入目標値算
出手段３０を制御する。すなわち、投入目標値制御手段
３２Ｂは、下記の(6) 式により、実標準偏差σ₁ 〜σ_n
の平均値σａを求め、更に、この平均値σａから、下記
の(7) 式に従って、傾き係数Ａを算出する。 σａ＝（σ₁ ＋σ₂ ＋…σ_i ＋…σ_n ）／ｎ …(6) Ａ＝Ｃ₁ ・（Ｃ₂ −σａ） …(7) 但し、σａ＜Ｃ₂ Ｃ₁ ：正の定数（たとえば１／５） Ｃ₂ ：正の定数（たとえば６） σａがＣ₂ 以上の場合は、Ａ＝０とする。 なお、投入目標値Ｔ_i が小さいものは、実標準偏差σ_i
も小さくなるので、必要に応じて、その分の補正を行
う。The input target value control means 32B calculates the above-mentioned inclination coefficient A based on the above-mentioned actual standard deviation σ _i (variation degree), and calculates this inclination coefficient A as the input target value. It outputs to the calculation means 30 and controls the input target value calculation means 30. That is, the input target value control means 32B uses the following equation (6) to calculate the actual standard deviations σ _{1 to} σ _n.
Then, the slope coefficient A is calculated from the average value σa according to the following equation (7). σa = (σ ₁ + σ ₂ + ... σ _i + ... σ _n ) / n (6) A = C ₁ · (C ₂ −σa) (7) where σa <C ₂ C ₁ : a positive constant ( For example, 1/5) C ₂ : Positive constant (for example, 6) When σa is C ₂ or more, A = 0. If the input target value T _i is small, the actual standard deviation σ _i
Will also be smaller, so correction will be made as necessary.

【００６９】投入目標値算出手段３０は、上記投入目標
値制御手段３２Ｂからの傾き係数Ａを用いて前述の(3)
式に従って、投入目標値Ｔ_i を求め、この投入目標値Ｔ
_i を投入目標値記憶手段２４に記憶させる。その他の構
成は、前述の第１実施例と同様であり、同一部分または
相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略す
る。The input target value calculation means 30 uses the inclination coefficient A from the input target value control means 32B to perform the above (3).
The input target value T _i is calculated according to the formula, and this input target value T
_i is stored in the input target value storage means 24. Other configurations are the same as those of the first embodiment described above, and the same portions or corresponding portions will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００７０】この実施例では、実標準偏差σ_i の平均値
σａが小さいと、つまり、各計量ホッパ６_i （図２）ご
との測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_inのバラツキが小さいと、傾き係
数Ａの値が大きくなる。したがって、各計量ホッパ６₁
〜６_n の測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_nが同じ値になりにくいの
で、組合せ目標値Ｔ_M に近い組合せ選択重量Ｗ_S を得易
い。In this embodiment, if the average value σa of the actual standard deviation σ _i is small, that is, if the variation _in the measured weights W _{i1 to} W _in among the weighing hoppers 6 _i (FIG. 2) is small, the slope coefficient A is small. The value of increases. Therefore, each weighing hopper 6 ₁
Since the measured weights W _{1 to} W _{n of up} to 6 _n are unlikely to be the same value, it is easy to obtain the combination selection weight W _S close to the combination target value T _M.

【００７１】一方、実標準偏差σ_i の平均値σａが大き
いと、つまり、各計量ホッパ６_i （図２）ごとの測定重
量Ｗ_i1〜Ｗ_inのバラツキが大きいと、傾き係数Ａの値が
小さくなる。したがって、測定重量Ｗ_i が投入目標値Ｔ
_i から大きく離れた値となっても、組合せ選定されない
程の小さな値や大きな値の測定重量Ｗ_i が発生するのを
防止し得る。On the other hand, when the average value σa of the actual standard deviation σ _i is large, that is, when the measured weights W _{i1 to} W _in of each weighing hopper 6 _i (FIG. 2) vary greatly, the value of the inclination coefficient A becomes large. Get smaller. Therefore, the measured weight W _i is the input target value T
also become far away value from _i, the measured weight W _i of small value and large value enough not combined selected can be prevented.

【００７２】なお、各計量ホッパ６_i （図２）について
の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_inのバラツキが著しく大きくなる
と、つまり、上記(7) 式では、平均値σａが６以上にな
ると、傾き係数Ａが０になる。しかし、この場合は、測
定重量Ｗ_i が投入目標値Ｔ_i に対して、ばらついた値と
なるから、傾き係数Ａが０であっても、種々の値の測定
重量Ｗ_i が生じるので、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が相互に異
なった値となる。When the variation _in the measured weights W _{i1 to} W _in for each weighing hopper 6 _i (FIG. 2) becomes significantly large, that is, when the average value σa becomes 6 or more in the above equation (7), the inclination coefficient A becomes 0. However, in this case, since the measured weight W _i becomes a value that varies with respect to the input target value T _i , the measured weight W _i of various values is generated even if the inclination coefficient A is 0. The weights W _{1 to} W _n have mutually different values.

【００７３】ところで、上記実施例では、実標準偏差σ
_i の平均値σａに基づいて、傾き係数Ａを求めたが、傾
き係数Ａは、実標準偏差σ₁ 〜σ_n の最小値や最大値を
用いて求めてもよく、あるいは、実標準偏差σ_i 以外の
たとえば後述のＤ値のようなバラツキ度合を示す値を用
いてもよい。By the way, in the above embodiment, the actual standard deviation σ
_Although the slope coefficient A is obtained based on the average value σa of _i , the slope coefficient A may be obtained by using the minimum value or the maximum value of the actual standard deviations σ _{1 to} σ _n , or the actual standard deviation σ a. _A value other than _i , such as a D value described later, indicating a degree of variation may be used.

【００７４】つぎに、請求項１３の発明に対応する第４
実施例について説明する。図１１は第４実施例の送力値
設定手段２０（図３）の概略構成図を示す。この図１１
に示すように、送力値設定手段２０は、第３実施例と同
様に、測定重量記憶手段２１_i ，測定平均値算出手段２
２_i , 投入量過不足判別手段２３_i、実標準偏差算出手
段４０_i 、投入目標値制御手段３２Ｂおよび投入目標値
算出手段３０を備えている。上記各実標準偏差算出手段
４０_i は、求めた実標準偏差σ_i を、投入目標値制御手
段３２Ｂおよびバラツキ度合判別手段４１_i に出力す
る。Next, a fourth aspect corresponding to the invention of claim 13 is
Examples will be described. FIG. 11 shows a schematic configuration diagram of the sending force value setting means 20 (FIG. 3) of the fourth embodiment. This FIG.
As shown in FIG. 5, the sending force value setting means 20 has a measured weight storage means 21 _i and a measured average value calculation means 2 as in the third embodiment.
2 _i , input amount excess / deficiency determining unit 23 _i , actual standard deviation calculating unit 40 _i , input target value control unit 32B, and input target value calculating unit 30. Each actual standard deviation calculating means 40 _i outputs the obtained actual standard deviation σ _i to the input target value control means 32 B and the variation degree determining means 41 _i .

【００７５】上記バラツキ度合判別手段４１_i は、目標
標準偏差記憶手段４２に入力されて記憶された目標標準
偏差σｔを読み出し、上記実標準偏差σ_i を目標標準偏
差σｔと比較することで、各計量ホッパ６_i に投入され
た被計量物Ｍの重量が、図１０（ｂ）の分布曲線のよう
にばらついているか否かを判別する。つまり、上記図１
１のバラツキ度合判別手段４１_i は、各計量ホッパ６_i
に投入された過去の（たとえば、前回までの）Ｎ回の測
定重量Ｗ_ijに基づいて、測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNのバラツキ
度合の過不足を、各計量ホッパ６_i ごとに判別する。上
記バラツキ度合判別手段４１_i は、判別したバラツキ度
合の過不足に従って、バラツキ度合過不足信号ｄをバラ
ツキ係数設定手段４３_i に出力する。The variation degree discriminating means 41 _i reads out the target standard deviation σt inputted and stored in the target standard deviation storing means 42, and compares the actual standard deviation σ _i with the target standard deviation σt, thereby It is determined whether or not the weight of the object to be weighed M put into the weighing hopper 6 _i varies as shown by the distribution curve in FIG. That is, FIG.
The variation degree discriminating means 41 _i of No. 1 is used for each weighing hopper 6 _i.
For each weighing hopper 6 _i , the excess or deficiency of the variation degree of the measured weights W _{i1 to} W _{iN is} determined on the basis of the past (for example, up to the previous time) measured weights W _ij that have been input to. The variation degree determining means 41 _i outputs the variation degree excess / deficiency signal d to the variation coefficient setting means 43 _i according to the determined excess or deficiency of the variation degree.

【００７６】上記バラツキ係数設定手段４３_i は、バラ
ツキ係数記憶手段４４_i からの前回のバラツキ係数Ｂ_i
と、バラツキ度合判別手段４１_i からのバラツキ度合過
不足信号ｄに基づいて、新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢ
を算出する。たとえば、バラツキ係数設定手段４３
_i は、実標準偏差σ_i が目標標準偏差σｔよりも大きい
場合は、前回のバラツキ係数Ｂ_i から１単位減算して新
たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢを求め（この場合ΔＢは負
の値）、一方、実標準偏差σ_i が目標標準偏差σｔより
も小さい場合は、前回のバラツキ係数Ｂ_i に１単位加算
して新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢを求める（この場合
ΔＢは正の値）。新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢは、バ
ラツキ係数設定手段４３_i からバラツキ係数記憶手段４
４_i およびバラツキ送力値算出手段２５Ｂ_i に出力され
る。[0076] The variation coefficient setting means 43 _i is the last variation coefficient from the variation coefficient storage means 44 _i B _i
And a new variation coefficient B _i + ΔB based on the variation degree excess / deficiency signal d from the variation degree determination means 41 _i.
To calculate. For example, the variation coefficient setting means 43
_If the actual standard deviation σ _i is larger than the target standard deviation σ t, _i is subtracted from the previous variation coefficient B _i by one unit to obtain a new variation coefficient B _i + ΔB (in this case, ΔB is a negative value), On the other hand, if the actual standard deviation σ _i is smaller than the target standard deviation σ t, one unit is added to the previous variation coefficient B _i to obtain a new variation coefficient B _i + ΔB (in this case, ΔB is a positive value). The new variation coefficient B _i + ΔB is obtained from the variation coefficient setting means 43 _i to the variation coefficient storage means 4
4 _i and the variation sending force value calculating means 25B _i .

【００７７】上記投入量過不足判別手段２３_i は、投入
目標値記憶手段２４からの投入目標値Ｔ_i と、測定平均
値算出手段２２_i からの測定平均値Ｗ_i ａとを比較し、
投入量の過不足信号ｂを基準送力値設定手段２５Ａ_i に
出力する。The input amount excess / deficiency determining means 23 _i compares the input target value T _i from the input target value storage means 24 with the measured average value W _i a from the measured average value calculation means 22 _i ,
The input / output excess / deficiency signal b is output to the reference transmission force value setting means 25A _i .

【００７８】上記基準送力値設定手段２５Ａ_i は、平均
送力値算出手段４５_i からの過去の（たとえば、前回ま
での）平均送力値Ｐ_i ａと、投入量過不足判別手段２３
_i からの過不足信号ｂに基づいて、新たな基準送力値Ｐ
_i ａ＋ΔＰ_i を算出する。上記平均送力値Ｐ_i ａは、ｉ
番目の駆動フィーダ３_i について、前回までの送力値Ｐ
_i1〜Ｐ_iNを統計平均した平均の送力値で、下記の(8) 式
で表され、平均送力値算出手段４５_i により求められ
る。 Ｐ_i ａ＝（Ｐ_i1＋Ｐ_i2＋…＋Ｐ_ij＋…＋Ｐ_iN）／Ｎ …(8) なお、前回までの送力値Ｐ_i1〜Ｐ_iNは、送力値記憶手段
４６_i に記憶されており、平均送力値算出手段４５_i に
より読み出される。The reference sending force value setting means 25A _i uses the past (for example, up to the previous time) average sending force value P _i a from the average sending force value calculating means 45 _i and the input amount excess / shortage determining means 23.
Based on the excess / deficiency signal b from _i , a new reference force value P
Calculate _i a + ΔP _i . The average power transmission value P _i a is i
For the second drive feeder 3 _i , the feeding force value P up to the previous time
_{It is} an average transmission force value obtained by statistically averaging _{i1 to} P _iN and is represented by the following equation (8), and is obtained by the average transmission force value calculating means 45 _i . P _i a = (P _i1 + P _i2 + ... + P _ij + ... + P _iN ) / N (8) The previous sending force values P _{i1 to} P _iN are stored in the sending force value storage means 46 _i. And is read by the average sending force value calculating means 45 _i .

【００７９】バラツキ送力値算出手段２５Ｂ_i は、対応
する上記基準送力値設定手段２５Ａ_i からの新たな基準
送力値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i と、前述のバラツキ係数設定手段
４３_i からの新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢと、乱数発
生手段４７_i からの乱数Ｒｎを入力とし、たとえば下記
の(9) 式に従って、次回の送力値Ｐ_i を算出する。 Ｐ_i ＝（Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i ）・Ｒｎ・（Ｂ_i ＋ΔＢ） …(9) 但し、Ｒｎ：たとえば、０よりも大きく２よりも小さい
値であって、かつ、１を算術平均値として正規分布に近
いバラツキを持つ乱数 Ｂ_i ＋ΔＢ：正の値 つまり、バラツキ送力値算出手段２５Ｂ_i は、平均送力
値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i および測定重量Ｗ_ijのバラツキ度合の
過不足に基づいて、新たな送力値Ｐ_i を算出する。な
お、その他の構成は、図９の第３実施例と同様であり、
同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳し
い説明を省略する。The variation sending force value calculating means 25B _i has a new reference sending force value P _i a + ΔP _i from the corresponding reference sending force value setting means 25A _i and a new reference sending force value from the above variation coefficient setting means 43 _i. The variation coefficient B _i + ΔB and the random number Rn from the random number generation means 47 _i are input, and the next transmission force value P _i is calculated, for example, according to the following equation (9). P _i = (P _i a + ΔP _i ) Rn (B _i + ΔB) (9) where Rn is, for example, a value larger than 0 and smaller than 2 and having 1 as an arithmetic mean value. Random number B _i + ΔB having a variation close to: Positive value In other words, the variation sending force value calculating means 25B _i creates a new value based on the excess or deficiency of the variation degree of the average sending force value P _i a + ΔP _i and the measured weight W _ij. The power transmission value P _i is calculated. The other structure is similar to that of the third embodiment shown in FIG.
The same parts or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００８０】ここで、上記(9) 式の新たな基準送力値Ｐ
_i ａ＋ΔＰ_i により、駆動フィーダ３_i を作動させる
と、各計量ホッパ６_i の測定重量Ｗ_i が、投入目標値Ｔ
_i に極めて近い値になる被計量物Ｍがある。この種の被
計量物Ｍでは、組合せ演算重量Ｗ_M が飛び飛びの値とな
り、そのため、前述のように、組合せ目標値Ｔ_M に近い
組合せ選択重量Ｗ_S を得られない場合がある。Here, a new reference force value P of the above equation (9)
The _i a + _{ΔP i,} when actuating the driving feeders 3 _i, the measured weight W _i of each of the weighing hoppers 6 _i is the closing target value T
There is an object M that has a value very close to _i . In this type of object to be weighed M, the combination calculation weight W _M has a discontinuous value, so that the combination selection weight W _S close to the combination target value T _M may not be obtained as described above.

【００８１】これに対し、この実施例では、上記(9) 式
のように、基準送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_iに乱数Ｒｎ・（Ｂ_i
＋ΔＢ）を乗算して新たな送力値Ｐ_i を求めているの
で、図１０（ａ）のように、新たな送力値Ｐ_i が投入目
標値Ｔ_i に対応した値とならない。そのため、上記新た
な送力値Ｐ_i に対し、比例関係に近い相関関係を有する
実際の投入量Ｗ_i も投入目標値Ｔ_i に対してばらついた
値になり易い。したがって、上記測定重量Ｗ_i のうちの
任意のｍ個を組合せて得られる組合せ演算重量Ｗ_M が種
々の値になるので、組合せ目標値Ｔ_M に近い組合せ結果
が得られる。On the other hand, in this embodiment, a random number Rn. (B _{i is} added to the reference transmission force value P _i + ΔP _{i as} in the above equation (9).
Since + .DELTA.B) seeking new Okuchikarachi P _i by multiplying, as in FIG. 10 (a), the new Okuchikarachi P _i is not a value corresponding to the closing target value T _i. Therefore, the actual input amount W _i having a correlation close to a proportional relationship with the new feed force value P _i is likely to be a value that is different from the input target value T _i . Therefore, since the combination calculation weight W _M obtained by combining arbitrary m pieces of the measured weights W _i has various values, a combination result close to the combination target value T _M can be obtained.

【００８２】一方、何ら制御されていない乱数Ｒｎを、
基準送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i に乗算すると、乱数Ｒｎのバラ
ツキの範囲が大きすぎる場合には、測定重量Ｗ_i が０に
なったり（空の計量ホッパ６_i が発生したり）、あるい
は、組合せ選定されにくい過量の計量ホッパ６_i が生じ
たりする。On the other hand, the random number Rn which is not controlled at all
When the reference transmission value P _i + ΔP _i is multiplied, if the variation range of the random number Rn is too large, the measured weight W _i becomes 0 (the empty weighing hopper 6 _i is generated) or a combination thereof. An excessive amount of weighing hopper 6 _i that is difficult to be selected may occur.

【００８３】これに対し、この実施例は、図１１のバラ
ツキ度合判別手段４１_i によって前回までの測定重量Ｗ
_ijからバラツキ度合を判別し、この判別結果から、バラ
ツキ係数設定手段４３_i が前回のバラツキ係数Ｂ_i に修
正を加えて、新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢを求めてい
る。したがって、図１０（ｂ）のように、各計量ホッパ
６_i の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_inは、分布曲線のように適当に
ばらつき易く、かつ、空や過量の計量ホッパ６_i が発生
するおそれも少ない。On the other hand, in this embodiment, the measured weight W up to the previous time is measured by the variation degree discriminating means 41 _i shown in FIG.
_The degree of variation is determined from _ij , and the variation coefficient setting means 43 _i corrects the previous variation coefficient B _i from this determination result to obtain a new variation coefficient B _i + ΔB. Therefore, as shown in FIG. 10B, the measured weights W _{i1 to} W _in of the respective weighing hoppers 6 _i are likely to vary appropriately like a distribution curve, and an empty or excessive weighing hopper 6 _i may be generated. Also few.

【００８４】なお、この実施例では、上記目標標準偏差
σｔを各計量ホッパ６₁ 〜６_n で同一としたが、目標標
準偏差σｔは、各計量ホッパ６_i ごとに個別の値として
もよい。たとえば、目標標準偏差σｔ_i を投入目標値Ｔ
_i を含む関数で登録してもよい。この場合の目標標準偏
差σｔ_i は、投入目標値Ｔ_i が変化するのに伴って自動
的に更新されることになる。In this embodiment, the target standard deviation σt is the same for each weighing hopper 6 _{1 to} 6 _n , but the target standard deviation σt may be an individual value for each weighing hopper 6 _i . For example, the target standard deviation σt _i is set to the input target value T
_It may be registered with a function including _i . The target standard deviation σt _{i in} this case is automatically updated as the input target value T _i changes.

【００８５】ところで、上記各実施例では、投入目標値
Ｔ_i を目標重量とする組合せ計量装置について説明した
が、この発明は、投入目標値Ｔ_i を目標個数とする組合
せ計数装置についても適用することができる。また、上
記各実施例では、ヘッド間調節手段２７を設けたが、こ
の発明ではヘッド間調節手段２７を必ずしも設ける必要
はない。By the way, in each of the above-mentioned embodiments, the combination weighing device having the input target value T _i as the target weight has been described, but the present invention is also applied to the combination counting device having the input target value T _i as the target number. be able to. Although the head-to-head adjusting means 27 is provided in each of the above-described embodiments, the head-to-head adjusting means 27 is not necessarily provided in the present invention.

【００８６】さらに、上記各実施例では、前述の(2) 式
のように、測定平均値Ｗ_i ａを直前回（１回前）からＮ
回前の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNの算術平均により求めた。し
かし、測定平均値Ｗ_i ａは、算術平均ではなく、直前回
に近い測定重量Ｗ_ijを重視した値など、種々の平均値を
採用してもよい。Further, in each of the above-described embodiments, the measured average value W _i a is changed from the immediately preceding time (one time before) to N as shown in the above equation (2).
It was determined by the arithmetic mean of the measured weights W _{i1 to} W _iN before the _turning . However, the measured average value W _i a may be various average values such as a value that emphasizes the measured weight W _ij close to the immediately preceding time, instead of the arithmetic average.

【００８７】また、上記各実施例では、測定平均値Ｗ_i
ａを直前回までのＮ回の平均、つまり移動平均により求
めて、組合せ計量の度に送力値Ｐ_i を更新した。しか
し、この発明では、送力値Ｐ_i の更新をたとえばＮ回の
組合せ計量ごとに行ってもよい。さらに、この発明、た
とえば、図４および図８の実施例では、必ずしも測定平
均値Ｗ_i ａを求める必要はない。In each of the above embodiments, the measured average value W _i
The value a was obtained by averaging N times up to the immediately preceding time, that is, the moving average, and the feeding force value P _i was updated each time combination weighing was performed. However, in the present invention, the sending force value P _i may be updated, for example, every N times of combination weighing. Further, in the present invention, for example, the embodiment of FIGS. 4 and 8, it is not always necessary to obtain the measured average value W _i a.

【００８８】また、上記実施例では、Ｔａ＝Ｔ_M ／ｍと
して、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の平均値Ｔａを求めた。し
かし、この発明では、Ｔａ＝（Ｔ_M ＋ΔＴ）／ｍとして
投入目標値Ｔ_i の平均値Ｔａを求めてもよい。Further, in the above embodiment, the average value Ta of the injection target values T _{1 to} T _n was obtained with Ta = _TM / m. However, in the present invention, the average value Ta of the injection target values T _i may be obtained as Ta = (T _M + ΔT) / m.

【００８９】また、上記各実施例では、投入目標値Ｔ₁
〜Ｔ_n を直線的に変化させたが、必ずしも投入目標値Ｔ
₁ 〜Ｔ_n を直線的に変化させる必要はない。つまり、前
述の(3) 式では、投入目標値Ｔ_i を計量ホッパの番号ｉ
の一次関数として求めたが、投入目標値Ｔ_i を計量ホッ
パの番号ｉの二次以上の関数などで求めてもよい。さら
に、上記各実施例では、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の値を全
て異なる値に設定したが、一部の投入目標値Ｔ_i につい
ては、互いに同一の値に設定してもよい。Further, in each of the above embodiments, the input target value T ₁
〜T _n was changed linearly, but the input target value T
Need not be linearly changed ₁ through T _n. That is, in the above formula (3), the input target value T _i is set to the weighing hopper number i.
Although the input target value T _i may be obtained as a linear function of the weighing hopper number i or higher. Furthermore, in each of the above-described embodiments, all the input target values T _{1 to} T _n are set to different values, but some input target values T _i may be set to the same value.

【００９０】また、上記図１１の実施例では、測定重量
Ｗ_ijのバラツキ度合を実標準偏差σ_i を用いて判別した
が、必ずしも実標準偏差σ_i を用いて判別する必要はな
い。たとえば、Ｄ＝Σ｜Ｗ_ij−Ｗ_i(j-1)｜／（ｎ−１）
などの値を標準偏差σ_i の代わりに用いてバラツキ度合
を判別してもよい。[0090] In the embodiment of FIG. 11, the variation degree of the measured weights W _ij is determined using the actual standard deviation sigma _i, it is not always necessary to determine with the real standard deviation sigma _i. For example, D = Σ | _Wij- Wi _(j-1) | / (n-1)
The degree of variation may be determined by using a value such as, instead of the standard deviation σ _i .

【００９１】また、上記実施例において、(9) 式の乱数
Ｒｎは、正規乱数の他に、一様乱数などの他の乱数を乱
数発生手段４７_i により発生させて用いてもよい。Further, in the above embodiment, the random number Rn in the equation (9) may be a normal random number or another random number such as a uniform random number generated by the random number generating means 47 _i .

【００９２】[0092]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１もしくは
２の発明によれば、各計量ホッパの少なくとも一部の投
入目標値が互いに異なった値に設定されているので、各
計量ホッパへの投入量が相互に異なった値となるから、
これらを組み合わせた組合せ演算値が種々の値となる。
したがって、良好な組合せ結果が得られる。つまり、組
合せ目標値に近い組合せ結果が得られる。As described above, according to the invention of claim 1 or 2, at least a part of the input target values of the respective weighing hoppers are set to different values from each other. Since the input amount is different from each other,
A combination calculation value obtained by combining these becomes various values.
Therefore, a good combination result is obtained. That is, a combination result close to the combination target value is obtained.

【００９３】また、請求項３もしくは４の発明によれ
ば、各投入目標値が、相互に少しずつ異なった値となっ
ているので、より一層種々の値の組合せ演算値が得られ
るから、組合せ結果がより一層向上する。Further, according to the invention of claim 3 or 4, since the respective input target values are slightly different from each other, a combination calculation value of various values can be obtained. The result is further improved.

【００９４】一方、請求項５の発明装置によれば、次回
以後に投入される品物の重量が０になりにくいように投
入目標値を制御するので、組合せ選定に使用できない空
の計量ホッパが生じにくくなる。On the other hand, according to the device of the fifth aspect of the present invention, since the input target value is controlled so that the weight of the product to be input after the next time does not easily become 0, an empty weighing hopper that cannot be used for selecting a combination is generated. It gets harder.

【００９５】また、請求項６の発明装置によれば、投入
目標値記憶手段が、各計量ホッパごとの投入目標値を記
憶するので、上記請求項１，３の発明方法を実現し得
る。Further, according to the invention device of claim 6, the charging target value storage means stores the charging target value for each weighing hopper, so that the invention methods of claims 1 and 3 can be realized.

【００９６】また、請求項７もしくは８の発明装置によ
れば、投入目標値算出手段により投入目標値が算出され
るので、異なる値となる投入目標値をオペレータが算出
する手間が省ける。Further, according to the invention device of claim 7 or 8, since the closing target value is calculated by the closing target value calculating means, it is possible to save the operator the trouble of calculating different closing target values.

【００９７】特に、請求項１０の発明では、各計量ホッ
パごとの測定重量のバラツキ度合を算出し、このバラツ
キ度合に基づいて投入目標値算出手段を制御するので、
測定重量のバラツキが大きいときに、投入目標値相互の
差を小さくすることで、組合せ選定されない過軽量また
は過量の計量ホッパの発生を防止し得る。したがって、
組合せ効率および組合せ結果が向上する。In particular, according to the tenth aspect of the present invention, the variation degree of the measured weight for each weighing hopper is calculated, and the charging target value calculating means is controlled based on this variation degree.
By reducing the difference between the input target values when the measured weight varies greatly, it is possible to prevent the occurrence of an overweight or overweight weighing hopper that is not selected for combination. Therefore,
The combination efficiency and the combination result are improved.

【００９８】また、請求項１１もしくは１２の発明によ
れば、投入目標値に応じた測定重量を得易いので、組合
せ結果が向上する。According to the eleventh or twelfth aspect of the present invention, it is easy to obtain the measured weight according to the input target value, so that the combination result is improved.

【００９９】また、請求項１３の発明によれば、投入目
標値を互いに異ならせるとともに、各駆動フィーダの送
力値を各投入目標値に対してばらつかせているので、測
定重量のバラツキが小さ過ぎる品物であっても、測定重
量にバラツキを与えることができるから、組合せ結果が
向上する。According to the thirteenth aspect of the present invention, the feeding target values are made different from each other and the feeding force values of the respective drive feeders are made to vary with respect to the feeding target values, so that the measured weight varies. Even if the product is too small, the measured weight can be varied, so that the combination result is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の第１実施例の組合せ計量装置に係る
各投入目標値および測定重量（投入量）の相互の関係を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a mutual relationship between each input target value and a measured weight (input amount) according to the combination weighing device of the first embodiment of the present invention.

【図２】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図で
ある。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a mechanical configuration of a combination weighing device.

【図３】組合せ計量装置の基本的な概略構成図である。FIG. 3 is a basic schematic configuration diagram of a combination weighing device.

【図４】送力値設定手段を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a sending force value setting means.

【図５】投入目標値記憶手段の内容および測定重量Ｗ_ij
と測定平均値Ｗ_i ａとの関係を示す図表である。FIG. 5: Contents of input target value storage means and measured weight W _ij
3 is a chart showing the relationship between the measured average value W _i a.

【図６】第１実施例の変形例を示し、組合せ計量装置に
係る各投入目標値および測定重量（投入量）の相互の関
係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the first embodiment and is a diagram showing a mutual relationship between each input target value and the measured weight (input amount) in the combination weighing device.

【図７】第１実施例の変形例を示し、組合せ計量装置に
係る各投入目標値および測定重量（投入量）の相互の関
係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a modification of the first embodiment and is a diagram showing a mutual relationship between each input target value and the measured weight (input amount) according to the combination weighing device.

【図８】第２実施例の組合せ計量装置の送力値設定手段
を示す概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a sending force value setting means of the combination weighing device of the second embodiment.

【図９】第３実施例に係る組合せ計量装置の送力値設定
手段を示す概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a sending force value setting means of a combination weighing device according to a third embodiment.

【図１０】第４実施例に係る組合せ計量装置の各投入目
標値および測定重量（投入量）の相互の関係を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram showing a mutual relationship between each input target value and a measured weight (input amount) of the combination weighing device according to the fourth example.

【図１１】第４実施例に係る組合せ計量装置の送力値設
定手段を示す概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a sending force value setting means of a combination weighing device according to a fourth embodiment.

【図１２】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図
である。FIG. 12 is a conceptual diagram showing a mechanical configuration of a combination weighing device.

【図１３】従来の組合せ計量装置に係る各投入目標値お
よび測定重量（投入量）の相互の関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a mutual relationship between each input target value and measured weight (input amount) according to the conventional combination weighing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…搬送コンベア、２…分散フィーダ、３_i …駆動フィ
ーダ、６_i …計量ホッパ、７_i …ホッパ重量計量器、１
０…組合せ制御手段、１５_i …フィーダ駆動制御部、２
０…送力値設定手段、２２_i …測定平均値算出手段、２
４…投入目標値記憶手段、２５Ａ_i …基準送力値設定手
段、２５Ｂ_i …バラツキ送力値算出手段、３０…投入目
標値算出手段、３２，３２Ｂ…投入目標値制御手段、４
０_i …バラツキ度合算出手段（実標準偏差算出手段）、
４１_i …バラツキ度合判別手段、５０…操作入力手段、
Ｍ…被計量物（品物）、Ｐ_i …送力値、Ｐ_i ＋ΔＰ_i ，
Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i …新たな送力値、Ｔ_i …投入目標値、Ｔ
_M …組合せ目標値（組合せ目標重量）、Ｗ_i ，Ｗ_ij…測
定重量、Ｗ_i ａ…測定平均値。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor, 2 ... Dispersion feeder, _3i ... Drive feeder, _6i ... Weighing hopper, _7i ... Hopper weight measuring device, 1
0 ... Combination control means, 15 _i ... Feeder drive control section, 2
0 ... Sending power value setting means, 22 _i ... Measured average value calculation means, 2
4 ... Input target value storage means, 25A _i ... Standard sending power value setting means, 25B _i ... Variation sending power value calculating means, 30 ... Input target value calculating means, 32, 32B ... Input target value control means, 4
0 _i ... Variation degree calculating means (actual standard deviation calculating means),
41 _i ... Variation degree discriminating means, 50 ... Operation inputting means,
M ... Object to be weighed (item), P _i ... Sending force value, P _i + ΔP _i ,
P _i a + ΔP _i ... New sending force value, T _i ... Input target value, T
_M ... combination target value (a combination target weight), W _i, W _ij ... measured weight, W _i a ... the measured average value.

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上流からの品物を複数の計量ホッパへ送
出する駆動フィーダを設定された送力値に従って駆動さ
せ、 各計量ホッパへの投入目標値と各計量ホッパに投入され
た品物の測定重量に基づいて、各駆動フィーダの新たな
送力値を設定し、 上記測定重量および組合せ目標値に基づいて品物の組合
せを選択する組合せ計量または計数方法において、 各計量ホッパに対する上記投入目標値の一部または全部
を、互いに異なる値に設定したことを特徴とする組合せ
計量または計数方法。1. A driving feeder that feeds articles from upstream to a plurality of weighing hoppers is driven in accordance with a set feed force value, and a target value to be put into each weighing hopper and a measured weight of the articles put into each weighing hopper. In the combination weighing or counting method in which a new feed force value for each drive feeder is set based on the above, and a combination of items is selected based on the measured weight and the combination target value, one of the input target values for each weighing hopper is set. A combined weighing or counting method, wherein parts or all are set to different values. 【請求項２】 上流からの品物を複数の計量ホッパへ送
出する駆動フィーダを設定された送力値に従って駆動さ
せるフィーダ駆動制御部と、 各計量ホッパへの投入目標値および各計量ホッパに投入
された品物の測定重量に基づいて、各駆動フィーダの新
たな送力値を設定する送力値設定手段と、 上記測定重量および組合せ目標値に基づいて品物の組合
せを選択する組合せ制御手段とを備えた組合せ計量また
は計数装置において、 各計量ホッパに対する上記投入目標値の一部または全部
が、互いに異なる値となるように設定する投入目標値算
出手段を備えていることを特徴とする組合せ計量または
計数装置。2. A feeder drive control unit for driving a drive feeder, which feeds an article from upstream to a plurality of weighing hoppers, according to a set feed force value, a charging target value for each weighing hopper, and a feeding target for each weighing hopper. And a combination control means for selecting a combination of the articles based on the measured weight and the combination target value. In the combination weighing or counting device described above, a combination targeting or counting means is provided, which is provided with a charging target value calculation means for setting some or all of the charging target values for the respective weighing hoppers to be different from each other. apparatus. 【請求項３】 請求項１において、全ての投入目標値の
値が互いに異なり、任意の計量ホッパへの投入目標値を
Ｔ_i とし、この投入目標値Ｔ_i よりも大きく、かつ、投
入目標値Ｔ_i に最も近い値の投入目標値をＴ_i+1 とした
とき、下記の(1) 式を満足するように、各投入目標値Ｔ
₁ 〜Ｔ_n が設定されていることを特徴とする組合せ計量
または計数方法。 Ｔ_i+1 −Ｔ_i ＝Ｔ_i −Ｔ_i-1 …(1)3. The charging target value according to claim 1, wherein all charging target values are different from each other, and a charging target value to an arbitrary weighing hopper is T _i , and the charging target value is larger than the charging target value T _i. when the closing target value of value closest to T _i was T _{i + 1,} so as to satisfy the following equation (1), the closing target value T
Combination weighing or counting _{method 1} through T _n is characterized in that it is set. T _{i + 1} −T _i = T _i −T _i-1 (1) 【請求項４】 請求項２において、全ての投入目標値の
値が互いに異なり、任意の計量ホッパへの投入目標値を
Ｔ_i とし、この投入目標値Ｔ_i よりも大きく、かつ、投
入目標値Ｔ_i に最も近い値の投入目標値をＴ_i+1 とした
とき、上記投入目標値算出手段が、下記の(1) 式を満足
するように各投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を設定することを特
徴とする組合せ計量または計数装置。 Ｔ_i+1 −Ｔ_i ＝Ｔ_i −Ｔ_i-1 …(1)4. The charging target value according to claim 2, wherein all charging target values are different from each other, and a charging target value to an arbitrary weighing hopper is T _i , and the charging target value is larger than this charging target value T _i when the closing target value of value closest to T _i and T _{i + 1,} the closing target value calculating means sets each closing target value T ₁ through T _n so as to satisfy the following equation (1) A combination weighing or counting device characterized by the above. T _{i + 1} −T _i = T _i −T _i-1 (1) 【請求項５】 請求項２において、上記計量ホッパに投
入された品物の測定重量に基づいて、計量ホッパに次回
以後に投入される品物の重量が０になる確率が小さくな
るように上記投入目標値算出手段を制御する投入目標値
制御手段を備えている組合せ計量または計数装置。5. The loading target according to claim 2, wherein the probability that the weight of the article loaded into the weighing hopper from the next time onward is reduced based on the measured weight of the article loaded into the weighing hopper. A combination weighing or counting device comprising input target value control means for controlling the value calculation means. 【請求項６】 上流からの品物を複数の計量ホッパへ送
出する駆動フィーダを設定された送力値に従って駆動さ
せるフィーダ駆動制御部と、 各計量ホッパへの投入目標値および各計量ホッパに投入
された品物の測定重量に基づいて、各駆動フィーダの新
たな送力値を設定する送力値設定手段と、 上記測定重量および組合せ目標値に基づいて品物の組合
せを選択する組合せ制御手段とを備えた組合せ計量また
は計数装置において、 各計量ホッパに対する上記投入目標値を各計量ホッパご
とに記憶する投入目標値記憶手段を備えていることを特
徴とする組合せ計量または計数装置。6. A feeder drive control unit for driving a drive feeder, which feeds an article from upstream to a plurality of weighing hoppers, according to a set feed force value, a feeding target value for each weighing hopper, and a feeding target for each weighing hopper. And a combination control means for selecting a combination of the articles based on the measured weight and the combination target value. In the combination weighing or counting apparatus, the combination weighing or counting apparatus is provided with a charging target value storage means for storing the charging target value for each measuring hopper for each measuring hopper. 【請求項７】 請求項６において、上記組合せ目標値に
基づいて上記各投入目標値を算出し、これらの算出した
投入目標値を上記投入目標値記憶手段に記憶させる投入
目標値算出手段を備えている組合せ計量または計数装
置。7. The injection target value calculating means according to claim 6, wherein the injection target values are calculated based on the combination target values, and the calculated injection target values are stored in the injection target value storage means. Combination weighing or counting device. 【請求項８】 請求項６において、上記各計量ホッパヘ
の投入目標値の平均値に基づいて上記各投入目標値を算
出し、これらの算出した投入目標値を上記投入目標値記
憶手段に記憶させる投入目標値算出手段を備えている組
合せ計量または計数装置。8. The charging target value according to claim 6, wherein the charging target values are calculated based on the average value of the charging target values to the weighing hoppers, and the calculated charging target values are stored in the charging target value storage means. A combination weighing or counting device provided with input target value calculation means. 【請求項９】 請求項６において、上記投入目標値記憶
手段に、上記投入目標値をオペレータが入力する操作入
力手段を備えている組合せ計量または計数装置。9. The combination weighing or counting apparatus according to claim 6, further comprising operation input means for allowing the operator to input the input target value into the input target value storage means. 【請求項１０】 請求項６において、上記各投入目標値
を算出し、これらの算出した投入目標値を上記投入目標
値記憶手段に記憶させる投入目標値算出手段と、 上記各計量ホッパに投入された過去の複数回の測定重量
に基づいて、各計量ホッパごとの測定重量のバラツキ度
合を算出するバラツキ度合算出手段と、 上記バラツキ度合に基づいて上記投入目標値算出手段を
制御する投入目標値制御手段とを備えている組合せ計量
または計数装置。10. The charging target value calculating means for calculating the charging target values according to claim 6, and storing the calculated charging target values in the charging target value storage means, and charging the charging target values into the respective weighing hoppers. A variation degree calculating means for calculating the variation degree of the measured weight of each weighing hopper based on the past multiple measured weights, and a feeding target value control for controlling the feeding target value calculating means based on the variation degree. A combination weighing or counting device comprising means. 【請求項１１】 請求項２もしくは６において、上記計
量ホッパは、円形の分散フィーダの周囲に、上記投入目
標値が大きい計量ホッパ群と上記投入目標値が小さい計
量ホッパ群とに分割して配置され、 上記投入目標値が小さい計量ホッパ群よりも上記投入目
標値が大きい計量ホッパ群に対して、品物の供給量が多
くなるように上記分散フィーダに品物を落下させる搬送
コンベアを備えた組合せ計量または計数装置。11. The weighing hopper according to claim 2, wherein the weighing hopper is divided around a circular dispersion feeder into a weighing hopper group having a large input target value and a weighing hopper group having a small input target value. The combination weighing equipped with a conveyor for dropping the articles to the dispersion feeder so that the supply amount of the articles is large with respect to the group of the weighing hoppers having the larger introduction target values than the weighing hopper group having the smaller introduction target values. Or a counting device. 【請求項１２】 請求項２もしくは６において、上記計
量ホッパは、円形の分散フィーダの周囲に、上記投入目
標値が大きい計量ホッパと、上記投入目標値が小さい計
量ホッパとが円周方向に交互に配置されている組合せ計
量または計数装置。12. The weighing hopper according to claim 2 or 6, wherein a weighing hopper having a large input target value and a weighing hopper having a small input target value alternate in a circumferential direction around a circular dispersion feeder. A combination weighing or counting device located at. 【請求項１３】 請求項２もしくは６において、各計量
ホッパに投入された過去の複数回の測定重量に基づいて
各計量ホッパごとの測定平均値を算出する測定平均値算
出手段と、 上記測定平均値と上記投入目標値とを比較した投入量の
過不足に基づいて、新たな送力値の基準となる基準送力
値を設定する基準送力値設定手段と、 各計量ホッパに投入された過去の複数回の測定重量に基
づいて、各計量ホッパごとの測定重量のバラツキ度合の
過不足を判別するバラツキ度合判別手段と、 上記基準送力値および上記バラツキ度合の過不足に基づ
いて新たな送力値を算出するバラツキ送力値算出手段と
を有する組合せ計量または計数装置。13. The measurement average value calculating means for calculating a measurement average value for each weighing hopper based on a plurality of past measured weights input to each weighing hopper, and the measurement average according to claim 2. Based on the excess and deficiency of the input amount comparing the value and the input target value, the reference transmission force value setting means for setting the reference transmission force value which becomes the reference of the new transmission force value, and the input to each weighing hopper. Based on the past multiple measured weights, the variation degree determining means for determining the excess or deficiency of the variation degree of the measured weight of each weighing hopper, and A combination weighing or counting apparatus having a variation of the sending force value calculating means.