JPS5911922A - 車輪駆動装置 - Google Patents
車輪駆動装置Info
- Publication number
- JPS5911922A JPS5911922A JP12130582A JP12130582A JPS5911922A JP S5911922 A JPS5911922 A JP S5911922A JP 12130582 A JP12130582 A JP 12130582A JP 12130582 A JP12130582 A JP 12130582A JP S5911922 A JPS5911922 A JP S5911922A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- revolution
- wheel
- slip
- calculates
- slip rate
- Prior art date
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- Granted
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車に搭載する車輪駆動装置に関するも
のである。
のである。
一般に、車輛は方向転換時の運転性を良好にするために
、差動装置を用いて左右の車輪の回転数を車輪にかかる
摩擦力に反比例させ、車輪のスリップが発生しないよう
にしている。このような車輛で片側の車輪が非常に軟ら
かな路面を走行する時は、車輪の回転力は摩擦の少ない
軟らかな路面側の車輪に全て供給されてしまい、反対側
の車輪には回転力が与えられないため、前進できなくな
ってしまう。このことを解決するため、車輪のスリップ
が所定値までは上述の差動装置と同様に動作し、車輪の
スリップが所定値を越えた後は左右両輪の回転数を同一
にして前進駆動力を車輪に供給することができる差動装
置を用いた車輪駆動装置が提案されている。
、差動装置を用いて左右の車輪の回転数を車輪にかかる
摩擦力に反比例させ、車輪のスリップが発生しないよう
にしている。このような車輛で片側の車輪が非常に軟ら
かな路面を走行する時は、車輪の回転力は摩擦の少ない
軟らかな路面側の車輪に全て供給されてしまい、反対側
の車輪には回転力が与えられないため、前進できなくな
ってしまう。このことを解決するため、車輪のスリップ
が所定値までは上述の差動装置と同様に動作し、車輪の
スリップが所定値を越えた後は左右両輪の回転数を同一
にして前進駆動力を車輪に供給することができる差動装
置を用いた車輪駆動装置が提案されている。
しかしながら、このような従来の車輪駆動装置を搭載し
た自動車で急旋回を行なうような場合は車輪のスリップ
が所定値を越えることがあシ、このような場合は左右両
輪の回転数が同一になυ、旋回制御が行い難く、安全性
を確保し難い欠点を有していた。
た自動車で急旋回を行なうような場合は車輪のスリップ
が所定値を越えることがあシ、このような場合は左右両
輪の回転数が同一になυ、旋回制御が行い難く、安全性
を確保し難い欠点を有していた。
したがってこの発明の目的は、旋回時の安全性を確保し
、しかもぬかるみのような不整地での推進力が得られる
車輪駆動装置を提供することにある。
、しかもぬかるみのような不整地での推進力が得られる
車輪駆動装置を提供することにある。
このような目的を達成するだめにこの発明は、左右両輪
の回転数を同一にする時のスリップ率を操作者が自由に
設定して、路面および個人差に適合した運転が行なえる
ようにしたものである。以下、実施例を示す図面を用い
てこの発明の詳細な説明する。
の回転数を同一にする時のスリップ率を操作者が自由に
設定して、路面および個人差に適合した運転が行なえる
ようにしたものである。以下、実施例を示す図面を用い
てこの発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明に係る車輪駆動装置の一実施例を示す
ブロック図である。同図において、１は左側の車輪回転
数に比例しだ数のパルスを送出するセンサ、２は右側の
車輪の回転数に比例した数のパルスを送出するセンサで
ある。３は運転者が任意にスリップ率を設定するスリッ
プ率設定器、４はセンサ１，２から供給されるパルスを
基にスリップ率を算出し、この値がスリップ率設定器３
１淀省→で設定された値を越えた時に出力信号を送出す
る制御部である。５は差動装置であυ、制御部４から出
力信号が供給されていない時は左右両輪の回転数が車輪
にかかる摩擦力に反比例するように動作し、制御部４か
ら出力信号が供給された時には左右両輪の回転数が同一
になるようにこのように構成されたこの発明に係る装置
の動作を第２図に示すフローチャートを用いて説明′Ｐ
る。左右の車輪の回転数に応じてセンサ１，２からの信
号が制御部４・に供給されると制御部４（−ｉこの信号
を取込んで、先ずステップ１００に示す左側車輪の回転
数を算出し、この値をステップ１０１に示すように制御
部４の内部記憶回路に記憶させる。
ブロック図である。同図において、１は左側の車輪回転
数に比例しだ数のパルスを送出するセンサ、２は右側の
車輪の回転数に比例した数のパルスを送出するセンサで
ある。３は運転者が任意にスリップ率を設定するスリッ
プ率設定器、４はセンサ１，２から供給されるパルスを
基にスリップ率を算出し、この値がスリップ率設定器３
１淀省→で設定された値を越えた時に出力信号を送出す
る制御部である。５は差動装置であυ、制御部４から出
力信号が供給されていない時は左右両輪の回転数が車輪
にかかる摩擦力に反比例するように動作し、制御部４か
ら出力信号が供給された時には左右両輪の回転数が同一
になるようにこのように構成されたこの発明に係る装置
の動作を第２図に示すフローチャートを用いて説明′Ｐ
る。左右の車輪の回転数に応じてセンサ１，２からの信
号が制御部４・に供給されると制御部４（−ｉこの信号
を取込んで、先ずステップ１００に示す左側車輪の回転
数を算出し、この値をステップ１０１に示すように制御
部４の内部記憶回路に記憶させる。
次いで制御部４はステップ１０２に示す右側車輪の回転
数を算出し、この値をステップ１０３に示すように制御
部４の内部記憶回路に記憶させる。左右車輪の回転数が
記憶されたら、制御部４はステップ１０４に示すように
これらの値を読み出し、ステップ１０５に示すようにス
リップ率を算出する。なお、スリップ率は左右の車輪回
転数差に対する低速側車輪回転数の比から１を減じた値
として算出する。そして、ステップ１０６に示す「計算
値は設定値より大きいか？」の判定が行なわれ、ＹＥＳ
であればステップ１０７に示すように差動装置５に出力
信号を送出する。
数を算出し、この値をステップ１０３に示すように制御
部４の内部記憶回路に記憶させる。左右車輪の回転数が
記憶されたら、制御部４はステップ１０４に示すように
これらの値を読み出し、ステップ１０５に示すようにス
リップ率を算出する。なお、スリップ率は左右の車輪回
転数差に対する低速側車輪回転数の比から１を減じた値
として算出する。そして、ステップ１０６に示す「計算
値は設定値より大きいか？」の判定が行なわれ、ＹＥＳ
であればステップ１０７に示すように差動装置５に出力
信号を送出する。
この差動装置５は例えば第３図のように構成されている
。同図において、５１は図示しないエンジンからの動力
によって回転するドライブピニオンであり、５２はドラ
イブピニオン５１と噛合しているリングギヤ、５３はリ
ングギヤ５２とともに回転するデフケースである。デフ
ケース５３の内部にはピニオンシャフト５４、ピニオン
ギヤ５５、ザイドギャ５６、プレッシャーリンク５７、
クラッチ板５８が設けられており、ピニオンギヤ５５と
ザイドギャ５６は互いに噛合しておバサイドギャ５６と
プレッシャリンク５７は一体に固定されている。そして
、クラッチ板５８は外部から信号が供給されるとそこに
摩擦が与えられクラッチ板５８が接続され、プレッシャ
ーリンク５７をデフケース５３と一体に回転させるよう
になっている。また、ザイドギャ５６にはアクスルシャ
フト５９が一体に固定されており、このアクスルシャフ
ト５９にはセンサ１とセンサ２が設けらｊｔていると共
に図示しない左右の車輪が取付けられている。
。同図において、５１は図示しないエンジンからの動力
によって回転するドライブピニオンであり、５２はドラ
イブピニオン５１と噛合しているリングギヤ、５３はリ
ングギヤ５２とともに回転するデフケースである。デフ
ケース５３の内部にはピニオンシャフト５４、ピニオン
ギヤ５５、ザイドギャ５６、プレッシャーリンク５７、
クラッチ板５８が設けられており、ピニオンギヤ５５と
ザイドギャ５６は互いに噛合しておバサイドギャ５６と
プレッシャリンク５７は一体に固定されている。そして
、クラッチ板５８は外部から信号が供給されるとそこに
摩擦が与えられクラッチ板５８が接続され、プレッシャ
ーリンク５７をデフケース５３と一体に回転させるよう
になっている。また、ザイドギャ５６にはアクスルシャ
フト５９が一体に固定されており、このアクスルシャフ
ト５９にはセンサ１とセンサ２が設けらｊｔていると共
に図示しない左右の車輪が取付けられている。
前述したステップ１０７では制御部４は差動４ｔヱ１５
に出力信号を送出するので、クラッチ板５Ｂ（・］。
に出力信号を送出するので、クラッチ板５Ｂ（・］。
摩擦が与えられるので赫続され、スリップ゛をしない状
態になる。この結果、プレッシャーリンク５７はクラッ
チ板５８を介してデフケース５３と一体・に回転するよ
うになるので、左右両輪の回転数が同一になる。即ち、
スリップ率が所定値をこえた場合、左右両輪の回転数が
等しくなシ、不整地でも前進力が得られることになる。
態になる。この結果、プレッシャーリンク５７はクラッ
チ板５８を介してデフケース５３と一体・に回転するよ
うになるので、左右両輪の回転数が同一になる。即ち、
スリップ率が所定値をこえた場合、左右両輪の回転数が
等しくなシ、不整地でも前進力が得られることになる。
一方、ステップ１０６において、［引算値は設定値より
大きいか］の判定がＮＯであれば、１ｌｌｌｌＧ３４は
差動装置５に出力信号を送出しないので、クラッチ板５
８には摩擦が力えられていない。そして、左右両輪の回
転数が異なっている場合、ピニオンギヤ５５が車輪の回
転数差で回転するので、これによシサイドギャ５６が側
方に押出され、フ。
大きいか］の判定がＮＯであれば、１ｌｌｌｌＧ３４は
差動装置５に出力信号を送出しないので、クラッチ板５
８には摩擦が力えられていない。そして、左右両輪の回
転数が異なっている場合、ピニオンギヤ５５が車輪の回
転数差で回転するので、これによシサイドギャ５６が側
方に押出され、フ。
レツシャーリンク５７がクラッチ板５Ｂを押イτ１ける
がクラッチ板５８は摩擦が力えられていないため接続さ
れずスリップする。この結果、左右両輪は異なった回転
数で継続して回転するので、ス１ノツブ率が所定値以下
では一般の差動装ｆ＋’？と同様の動作を行う。
がクラッチ板５８は摩擦が力えられていないため接続さ
れずスリップする。この結果、左右両輪は異なった回転
数で継続して回転するので、ス１ノツブ率が所定値以下
では一般の差動装ｆ＋’？と同様の動作を行う。
従って、左右両輪の回転数を同一にする時のスリップ率
を高い値に設定しておけば、急旋回時も左右両輪の回転
数が異なり従来のように安全性に欠けることがない。寸
だスリップ率を低い値に設定しておけば、雪道やぬかる
み等の不整地でも前進力が得られる。
を高い値に設定しておけば、急旋回時も左右両輪の回転
数が異なり従来のように安全性に欠けることがない。寸
だスリップ率を低い値に設定しておけば、雪道やぬかる
み等の不整地でも前進力が得られる。
以上説明したように、この発明に係る車輪駆動装置は左
右両輪の回転数が同一になる時のスリップ率を操作者が
任意に設定できるので、スリップ率を路面状態に適した
ものとしておけば、旋回時の安全性に欠けることはなく
、丑たスリップ率を任意に設定できることから操作者に
合わせた運転もできるという優れた効果を有する。
右両輪の回転数が同一になる時のスリップ率を操作者が
任意に設定できるので、スリップ率を路面状態に適した
ものとしておけば、旋回時の安全性に欠けることはなく
、丑たスリップ率を任意に設定できることから操作者に
合わせた運転もできるという優れた効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は動作を示すフローチャート、第３図はこの発明て用い
られる差動装置の断面図である。 １２・・・・センサ、３・・・・スリップ率設定器、４
・・・・制御部、５・・・・差動装（〜、５１１°°°
ドライブピニオン、５２・・・・リングギヤ、５３・・
・・デフケース、５４・・・・ビニオンシャフト、５５
・・・・ピニオンギヤ、５６・・・・ザイドギャ、５７
・・・・プレッシャリンク、５９・・・・クラッチ板、
５９・・・・アクスルシャフト。 特許出願人 ジ エ コ 一株 式 会 礼式 理
人 山 川 政 樹（ほか１名）第３図
は動作を示すフローチャート、第３図はこの発明て用い
られる差動装置の断面図である。 １２・・・・センサ、３・・・・スリップ率設定器、４
・・・・制御部、５・・・・差動装（〜、５１１°°°
ドライブピニオン、５２・・・・リングギヤ、５３・・
・・デフケース、５４・・・・ビニオンシャフト、５５
・・・・ピニオンギヤ、５６・・・・ザイドギャ、５７
・・・・プレッシャリンク、５９・・・・クラッチ板、
５９・・・・アクスルシャフト。 特許出願人 ジ エ コ 一株 式 会 礼式 理
人 山 川 政 樹（ほか１名）第３図
Claims (1)
- 制御信号が供給されることにより７）ツチ板が接続され
る差動装置と、左右の車輪の回転数に応じた信号を発生
するセンサと、スリップ率を設定するスリップ率設定器
と、センサから供給される信号をもとにスリップ率を算
出してこの値がスリップ率設定器で設定されたスリップ
率よシも大きい時に前記クラッチ板に制御信号を供給す
る制御部とから構成されることを特徴とする車輪駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12130582A JPS5911922A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | 車輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12130582A JPS5911922A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | 車輪駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911922A true JPS5911922A (ja) | 1984-01-21 |
| JPS6256808B2 JPS6256808B2 (ja) | 1987-11-27 |
Family
ID=14807959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12130582A Granted JPS5911922A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | 車輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911922A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60143135A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-07-29 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車輛 |
| JPS60148721A (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-06 | Mazda Motor Corp | 四輪駆動車のセンタ−デフロツク装置 |
| JPS6173430U (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-19 | ||
| JPS62103227A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用差動制限制御装置 |
| US4728582A (en) * | 1985-08-13 | 1988-03-01 | Feldmuehle Aktiengesellschaft | Ceramic sliding element with aluminum oxide and silicon nitride members |
| JPS63141834A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用差動制限制御装置 |
| US5437586A (en) * | 1993-02-26 | 1995-08-01 | Mazda Motor Corporation | Restrictive control system for differential |
| CN104837774A (zh) * | 2013-01-25 | 2015-08-12 | 同和高科技有限公司 | 稳定化氧化锆粉末及其前体的制造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58133920A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-09 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 自動デフアレンシヤルロツク装置 |
-
1982
- 1982-07-14 JP JP12130582A patent/JPS5911922A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58133920A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-09 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 自動デフアレンシヤルロツク装置 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60143135A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-07-29 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車輛 |
| JPH0522609B2 (ja) * | 1983-11-25 | 1993-03-30 | Bosch Gmbh Robert | |
| JPS60148721A (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-06 | Mazda Motor Corp | 四輪駆動車のセンタ−デフロツク装置 |
| JPH0558933B2 (ja) * | 1984-01-12 | 1993-08-27 | Mazda Motor | |
| JPS6173430U (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-19 | ||
| JPH0139228Y2 (ja) * | 1984-10-22 | 1989-11-24 | ||
| US4728582A (en) * | 1985-08-13 | 1988-03-01 | Feldmuehle Aktiengesellschaft | Ceramic sliding element with aluminum oxide and silicon nitride members |
| JPS62103227A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用差動制限制御装置 |
| JPH0569010B2 (ja) * | 1985-10-31 | 1993-09-30 | Nissan Motor | |
| JPS63141834A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用差動制限制御装置 |
| US5437586A (en) * | 1993-02-26 | 1995-08-01 | Mazda Motor Corporation | Restrictive control system for differential |
| CN104837774A (zh) * | 2013-01-25 | 2015-08-12 | 同和高科技有限公司 | 稳定化氧化锆粉末及其前体的制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6256808B2 (ja) | 1987-11-27 |
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