JPS59118319A - Management system of loading of tool in machining center - Google Patents
Management system of loading of tool in machining centerInfo
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- JPS59118319A JPS59118319A JP57226116A JP22611682A JPS59118319A JP S59118319 A JPS59118319 A JP S59118319A JP 57226116 A JP57226116 A JP 57226116A JP 22611682 A JP22611682 A JP 22611682A JP S59118319 A JPS59118319 A JP S59118319A
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- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、マシニングセンタ（以下Ｍ／Ｃと略す）にお
ける工具装填管理方式に関し、特に機械工場の加工ライ
ンに設置されたＭ／Ｃにおいて、使用するツール（加工
物を加工するための天先、および、それを固定するホル
ダーより成る）の装填ミスを低減し、且つ、ツールの寿
命を監視するのに好適な方式に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a tool loading management system in a machining center (hereinafter abbreviated as M/C), and is particularly applicable to an M/C installed in a machining line of a machine factory. The present invention relates to a method suitable for reducing loading errors of a tool (consisting of a top for processing a workpiece and a holder for fixing the top) and monitoring the life of the tool.
従来、Ｍ／Ｃにおいて、ＮＣ（数値制御）プログラムに
よる力Ｏ下処理を行なう場合、使用するツールの指定（
・ま、プログラムにより、自動工具交換装置（以下ＡＴ
Ｃと略す）。ツールラックのマガジン番号を指定するこ
とにより行われている。これによると、卯工処理時に必
要なツールの種類は、あらかじめプログラムで指定され
ているＡＴＣツールラックの該当するマガジンに装填さ
れていることが前提となる。Conventionally, in M/C, when performing force O processing using an NC (numerical control) program, it is necessary to specify the tool to be used (
・Well, depending on the program, the automatic tool changer (hereinafter referred to as AT)
(abbreviated as C). This is done by specifying the tool rack magazine number. According to this, it is assumed that the types of tools required during the carpentry process are loaded in the corresponding magazine of the ATC tool rack specified in advance by the program.
従って、この方式では、加工開始前に、Ｍ／Ｃの使用者
が、使用するツールの種類とＮＣプログラムで指定され
ているマガジン番号の対応を取りながらツールラックの
マガジンへ、ツールを、装填しなければならず、そのた
めに装填ミスが発生しｆすいという欠点がある。この場
合、ツールが正しく所定のツールマガジンへ装填されて
いるか否かの確認は、人手で行なわなければならない。Therefore, in this method, before starting machining, the M/C user loads the tools into the magazine of the tool rack while matching the type of tool to be used with the magazine number specified in the NC program. Therefore, there is a drawback that loading errors are likely to occur. In this case, it is necessary to manually check whether the tools are correctly loaded into a predetermined tool magazine.
も１／％ ツールの装填箇所を間違えたまま、力ロエし
た場合、加工物は不良品となり、ツールの破損、加工機
の故障、ひいては加工機の破損にも２ながる恐れがあり
、装填ミスによる影響は重大である。1/% If you load the tool in the wrong place and load it with force, the workpiece will be defective, leading to damage to the tool, malfunction of the processing machine, and even damage to the processing machine. The consequences of a mistake are significant.
また、ツールを所定時間使用し、寿命がくると、これを
交、換する必要があるが、このツール個別の寿命監視の
ためにはツール毎につけられた番号をツール装填時、人
手で計算機の操作盤より入力する必要があり、手間と時
間を要するという欠点がある。In addition, when a tool reaches the end of its life after being used for a certain period of time, it must be replaced.In order to monitor the lifespan of each tool, the number assigned to each tool must be manually entered into a computer when loading the tool. The disadvantage is that input must be made from the operation panel, which requires time and effort.
本発明の目的は、ツールをＡＴＣツールラックに装填す
る際、ＮＣプログラムで指定されんマガジン位置と異っ
た所へ装填してしまうミスを防止すると共にツール個別
の寿命を簡便に監視し得るツール装填管理方式を提供す
ることにある。An object of the present invention is to prevent the mistake of loading tools into a magazine position different from the one specified in the NC program when loading them into an ATC tool rack, and to easily monitor the life of each tool. The purpose of the present invention is to provide a loading management method.
上記目的を達成するため、本発明方式は、ツールの種類
、および番号を、バーコードで記載したラベルを作成し
、それをツールホルダに貼りつけておき、使用者がツー
ルを装填する時、そのラベルに記載されているバーコー
ドを、バーコードリーダを用いて計算機へ入力すると共
に、ツールを装填するマガジン番号を計算機で自動的に
設定するようにしたことに１つの特徴がある。またＮＣ
プログラム作成時にツールを指定する場合は、ツールの
種類のみ指定することにより、計算機が装填されている
マガジン番号を捜し所定のツールを指定できるようにし
たことに他の特徴がめる。In order to achieve the above object, the method of the present invention creates a label in which the type and number of the tool is written in the form of a barcode, attaches it to the tool holder, and when the user loads the tool. One of the features is that the barcode written on the label is input into the computer using a barcode reader, and the magazine number in which the tool is loaded is automatically set by the computer. Also NC
Another feature is that when specifying a tool when creating a program, by specifying only the type of tool, the computer can search for the loaded magazine number and specify the predetermined tool.
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図ｆｌ、Ｍ／Ｃの機器構成を示すブロック図である
。■はＭ／Ｃを制御する計算機装置、２はＮＣテープ読
取装置、３は、ＣＲＴディスプレイ、４Ｖｉ、計算機の
操作盤である。５は、Ｍ／Ｃに異常が起った場合、それ
を監視者に知らせるためのインジケータ、６Ｆｉ、ツー
ルの種類コード、訃よびツール番号を計算機へ入力する
ためのバーコードリーダ、７は、バーコードスキャナ、
８は、加工機本体でべりへ ９は、加工機本体にツール
をセットする主軸部である。１０は、ＡＴＣ装置、１１
（−ま、ＡＴＣのツールラック、１２は、−ツールグリ
ッパであり、１３Ｕ、ＡＴＣの操作盤である。FIG. 1 is a block diagram showing the equipment configuration of the M/C. 2 is a computer device that controls the M/C, 2 is an NC tape reader, 3 is a CRT display, 4Vi, and a computer operation panel. 5 is an indicator for notifying the supervisor when an abnormality occurs in the M/C; 6Fi is a barcode reader for inputting the tool type code, death and tool number into the computer; 7 is a barcode reader; code scanner,
8 is the main shaft of the processing machine, and 9 is the main shaft portion for setting the tool on the processing machine main body. 10 is an ATC device, 11
(-Ma, ATC tool rack; 12, - tool gripper; 13U, ATC operation panel.
１４〜１８は計算機１内のプログラム、およびテーブル
を格納する記憶領域である。１４は、バーコードリーダ
６で読込んだバーコードをｊｌするプログラム記憶領域
、１５Ｕ、ツールマガジンに装填されているツールデー
タを格納するテーブルを記憶する領域、１６は、ツール
の使用実績データテーブルでこのテーブルでツールの寿
命監視を行なう。１７はＮＣＣテープ読取機工り入力し
たＮＣプログラム格納領域、そして、１８は、Ｍ／Ｃの
機器を監視−制御するＭ／Ｃ制御部である。14 to 18 are storage areas for storing programs and tables in the computer 1. 14 is a program storage area for storing the barcode read by the barcode reader 6; 15U is an area for storing a table for storing tool data loaded in the tool magazine; 16 is a tool usage record data table. Use this table to monitor tool life. 17 is an NC program storage area inputted by the NCC tape reader, and 18 is an M/C control unit that monitors and controls the M/C equipment.
第２図は、ＡＴＣのツールラック１１を具体的に示した
図である。ツールラック１１は、加工物を加工するため
のツール（工具）を収容するための装置であり、ツール
収納能力は通常３０本から、最大９０本程度である。２
１は、ツールを装填するツールマガジン、２２は、人手
によりツールを装填したり、取りはずしたりする位置、
２３はツールグリッパ１２で自動的に、加工機本体主軸
９のツールを交換するためのツール装填、捷たは取りは
ずし位置である。ツールマガジン２１は矢印方向に回転
する。FIG. 2 is a diagram specifically showing the ATC tool rack 11. As shown in FIG. The tool rack 11 is a device for accommodating tools for processing a workpiece, and has a tool storage capacity of usually 30 to 90 at maximum. 2
1 is a tool magazine into which tools are loaded; 22 is a position where tools are manually loaded and unloaded;
Reference numeral 23 denotes a tool loading, unscrewing, or unloading position where the tool gripper 12 automatically replaces the tool on the main shaft 9 of the processing machine main body. The tool magazine 21 rotates in the direction of the arrow.
第３図は、ツールに貼り付けられるラベル３１を示すも
ので、ツール種類コードを計算へ入力するだめのバーコ
ードを記入する部分３２と、ツール番号のバーコードを
記入する部分３３と、通常の文字（数字、英字、カタカ
ナ等）で、ツール種類１番号等を記入する部分３４．３
５とを有する。Figure 3 shows a label 31 to be pasted on a tool, which includes a section 32 for entering a barcode for inputting the tool type code into calculation, a section 33 for entering a barcode for the tool number, and a section 33 for entering a barcode for the tool number. Part 34.3 where you write the tool type 1 number, etc. in characters (numbers, alphabets, katakana, etc.)
5.
計算機１ヘツ一ル種類コード３２、およびツール番号３
３を入力する場合、このラベルに記入されているバーコ
ードを、第１図のバーコードスキャナ７でスキャンする
ことによシ入力する。Calculator 1 type code 32, and tool number 3
3, input it by scanning the barcode written on this label with the barcode scanner 7 shown in FIG.
上記のラベル３１は、第４図に示すように、ツールの刃
先を固定するツールホルダ部４１に貼り付ける。The above-described label 31 is attached to a tool holder portion 41 that fixes the cutting edge of the tool, as shown in FIG.
第５図は、ツールマガジンテーブル１５の具体例を示す
。当テーブル１５で、ツールマガジンと、そこに装填さ
れているツールを対応づける。テーブル（７） ５１
ｕ 、ツールマガジン番号、５２ （ｒｉ ツール種類
コード、５３はツール番号、そして５４は、当該ツール
が、加工機本体８の主軸ＬＫ装填されていることを示す
フラグセット部分である。主軸９に装填されているツー
ルについては、フラグｔｕ １ｊｔがセットされ、他は
すべて′０″である。FIG. 5 shows a specific example of the tool magazine table 15. This table 15 associates tool magazines with the tools loaded therein. Table (7) 51
u, tool magazine number, 52 (ri) tool type code, 53 is the tool number, and 54 is a flag set part indicating that the tool is loaded on the main shaft LK of the processing machine main body 8. For tools that are, the flag tu 1jt is set, all others are '0''.
第６図は、ツール使用実績テーブル１６の具体例を示す
。当テーブル１６はツールの寿命監視を行なうために用
いられる。６１は、ツール番号、６２Ｆｊ：ツール種類
コード、６３はツールの使用累積時間、６４は、寿命時
間である。Ｍ／Ｃ制御部１８は、後述のように常に当テ
ーブル１６を監視し、ツールの寿命時間切れが近づくと
、警告を発する。FIG. 6 shows a specific example of the tool usage record table 16. This table 16 is used to monitor tool life. 61 is the tool number, 62Fj is the tool type code, 63 is the accumulated usage time of the tool, and 64 is the life time. The M/C control unit 18 constantly monitors the table 16 as described later, and issues a warning when the tool life is about to expire.
第７図は、人手によるツールの装填、およびツールの自
動交換の実施例をフローチャートで表わしたものである
。以下、第７図に基づき、実施例を説明する。なお、図
中、四角形およびひし形のボックス、計算機による処理
、楕円形、六角形は人手による操作を表わす。FIG. 7 is a flowchart showing an embodiment of manual tool loading and automatic tool replacement. Hereinafter, an example will be described based on FIG. 7. Note that in the figure, rectangular and diamond-shaped boxes represent processing by a computer, and ellipses and hexagons represent manual operations.
１０１：Ｍ／Ｃの電源をＯＮにする。101: Turn on the power of M/C.
１０２：Ｍ／Ｃ制御部１８により、Ｍ／Ｃの各機器をロ
ック状態にする。102: The M/C control unit 18 locks each device of the M/C.
１０３：ＡＴＣ側操作盤（第１図の１３）より、計算機
１ヘツール装填要求を入力する。103: Input a tool loading request to the computer 1 from the ATC side operation panel (13 in FIG. 1).
１０４：計算機１のＭ ／ Ｃ制御部１８は、ツールマ
ガジンテーブル１５（第５図）を参照し、空のツールマ
ガジンを捜す。104: The M/C control unit 18 of the computer 1 refers to the tool magazine table 15 (FIG. 5) and searches for an empty tool magazine.
１０５：空マガジンがなければ、１１４へ、有れば以下
の処理を行なう。105: If there is no empty magazine, go to 114; if there is, perform the following processing.
１０６ ： Ｍ／Ｃ制御部１８は、ツールラック１１の
ロック状態を解除し、空いているツールマガジンを入手
によるツール装填位置（第２図の２２）へ移動する。移
動が終了するとツールラック１１をロックする。106: The M/C control unit 18 unlocks the tool rack 11 and moves the empty tool magazine to the acquired tool loading position (22 in FIG. 2). When the movement is completed, the tool rack 11 is locked.
１０７：ツールホルダ（第４図＋７）４１）Ｋ貼りつけ
られているラベル３１のバーコードをバーコードスキャ
ナ７でスキャンし、計算機１へ入力する。107: Tool holder (Fig. 4+7) 41) Scan the barcode of the label 31 pasted on K with the barcode scanner 7 and input it to the computer 1.
１０８：計算機１中のバーコード解釈プログラム１４は
入力されたバーコードを解釈し、数字に変換し、ツール
マガジンテーブル１５の該当するツールマガジン番号の
位置へ、ツール種類コードとツール番号ヲセットする。108: The barcode interpretation program 14 in the computer 1 interprets the input barcode, converts it into a number, and sets the tool type code and tool number in the position of the corresponding tool magazine number in the tool magazine table 15.
１０９：ＡＴＣ側操作盤１３よシ、装填したツールの研
磨完了有無、および装填終了を入力する。109: From the ATC side operation panel 13, input whether or not polishing of the loaded tool is completed and whether loading is complete.
１１０：研磨済みなら、ツール使用実績テーブル１６の
使用累積時間（第６図の６３）をゼロクリアする。研磨
されていなければテーブル更新はしない。110: If polishing has been completed, the cumulative usage time (63 in FIG. 6) in the tool usage record table 16 is cleared to zero. The table will not be updated unless it has been polished.
１１１：ＮＣプログラムによる加工途中ならば、加工再
開し１２２へ。111: If machining is in progress using the NC program, restart machining and go to 122.
１１２：加工途中でなければ、人手による次のツール装
填を行なう。次のツールが有れば再度１０３からの処理
をくり返す。112: If processing is not in progress, the next tool is loaded manually. If the next tool is available, the process from step 103 is repeated.
１１３：ツールの装填終了ならば、ＣＲＴ側の操作盤１
３よりＮＣプログラムよシ加工開始指示を行なう。113: If the tool loading is finished, press the operation panel 1 on the CRT side.
From step 3, the NC program instructs the start of machining.
１１４：ツールの装填要求が出され、空マガジンが無い
場合、Ｍ／Ｃ制御部１８Ｌｆｉ、警告インジケータ５を
点灯し、更にＣＲＴディスプレイ３にメツセージを表示
しＭ／Ｃ監視者に知らせる。114: When a tool loading request is issued and there is no empty magazine, the M/C control unit 18Lfi lights up the warning indicator 5, and further displays a message on the CRT display 3 to notify the M/C monitor.
１１５：監視者は、ＣＲＴディスプレイ３に、ツールマ
ガジンテーブル１５、ツール使用実績チーフル１６を表
示し、ソールラック１１よυ取ｐはずし可能なツールを
捜す。115: The supervisor displays the tool magazine table 15 and the tool usage record file 16 on the CRT display 3, and searches for a removable tool from the sole rack 11.
１１６：監視者は、取りはずすツール番号をＣＲＴ側操
作盤４より人力する。116: The supervisor manually inputs the tool number to be removed from the CRT side operation panel 4.
１１７：Ｍ／Ｃ制御部１８ば、ツールマガジンテーブル
１５を参照し、当該ツールの装填されているツールマガ
ジン番号を知る。117: The M/C control unit 18 refers to the tool magazine table 15 and learns the tool magazine number in which the tool is loaded.
以下１０６よりの処理をくり返す。The processing from 106 onwards is repeated.
１１８：１１３におけるＮＣプログラムの実行指示によ
り、加工処理を開始する。加工処理の最中は、ツールの
寿命監視１４４〜１４８を実施する。The machining process is started in accordance with the instruction to execute the NC program at 118:113. During the machining process, tool life monitoring 144-148 is performed.
１１９：加工途中で、次に使用するツールの交換要求が
出されると、Ｍ／Ｃ制御部１８は、加工を中止し、加工
機本体８をロック状態とする。119: During machining, when a request to replace the next tool is issued, the M/C control unit 18 stops machining and locks the machine body 8.
１２０：ツールマガジンテーブル１５を参照し、ステッ
プ１１，９で要求されたツールの種類を捜す。120: Refer to the tool magazine table 15 and search for the type of tool requested in steps 11 and 9.
１２１：要求されたツールが無ければ１４３へ、有れば
次の処理１２２以降へ。121: If the requested tool does not exist, go to 143; if it does, go to the next process 122 and onwards.
１２２：Ｍ／Ｃ制御部１８は、ソールグリッパ１２のロ
ック状態を解除し、ツールグリッパ１２をツールラック
１１のツール交換位差：（第２図の２３）へ移動させ、
ツールクリッパ１２をロックするｂ
１２３：ツールラック１０のロック状態を解除し、当該
ツールが装填されているツールマガジンを移動して、ロ
ック状態にする。122: The M/C control unit 18 releases the locked state of the sole gripper 12, moves the tool gripper 12 to the tool exchange position of the tool rack 11 (23 in FIG. 2),
Lock the tool clipper 12b 123: Release the locked state of the tool rack 10, move the tool magazine loaded with the tool, and place it in the locked state.
１２４：ツールグリッパ１２のロック状態を解除シ、ツ
ールグリッパ１２のアームでツールを―み、マガジンよ
りはずす。124: Release the locked state of the tool gripper 12, grab the tool with the arm of the tool gripper 12, and remove it from the magazine.
１２５：ツールを欄んだツールグリッパ１２を加工機本
体８の主＠（第１図の９）へ移動する。125: Move the tool gripper 12 holding the tool to the main part of the processing machine main body 8 (9 in FIG. 1).
１２６：主＠９に、既使用のツールが装填されていない
場合は１２８へ、いる場合は次の処理を行なう。126: If no used tool is loaded in the main @9, go to 128; if there is, perform the next process.
１２７：主軸９ （Ｃセットａれているツールをツール
グリッパ１２の他方のアームで掴み、主軸９ミりはずす
。127: Grip the tool in the main shaft 9 (C set a) with the other arm of the tool gripper 12 and remove the main shaft 9 mm.
１２８：ツールラック１１より持ってきたツールを主＠
９ヘセットする。128: The tool brought from tool rack 11 is the main @
Set to 9.
１２９：加工機本体８のロック状態を解除し、ＮＣプロ
グラム１７による加工を開始する。この時ツールの寿命
監視１４４〜
１４８を行なう。129: Release the lock state of the processing machine main body 8 and start processing using the NC program 17. At this time, tool life monitoring 144 to 148 is performed.
１３０：ツールグリッパ１２をソールラック位置へ移動
し、ロック状態とする。130: Move the tool gripper 12 to the sole rack position and lock it.
１３１：ツールグリッパ１２が主軸９よりはずしたツー
ルを持っていなければ１３５へ、持っていれば次の処理
を行なう。131: If the tool gripper 12 does not have the tool removed from the spindle 9, go to 135; if it does, proceed to the next process.
１３２：主軸９よりはずしたツールを装填するマガジン
番号を捜す。132: Search for the magazine number to load the tool removed from the spindle 9.
１３３：ソールラック１１のロック状態を解除し、ツー
ルマガジン位置を移動する。移動終了後ソールラックを
ロック状態とする。133: Release the locked state of the sole rack 11 and move the tool magazine position. After completing the movement, lock the sole rack.
１３４：ツールグリッパ１２のロック状態を解除し、ツ
ールをマガジンへ装填する。この時、ツールマガジンテ
ーブルの主軸装填フラグをＲ（０１Ｂに゛セットし、現
在主軸にセットされているツールにフラグ＋１ｎを立て
る。装填終了するとツールグリッパをロックする。134: Release the locked state of the tool gripper 12 and load the tool into the magazine. At this time, the spindle loading flag on the tool magazine table is set to R (01B), and the flag +1n is set for the tool currently set on the spindle. When loading is completed, the tool gripper is locked.
１３５：ＮＣプログラム１７で次に使用するツールの有
無を調べる。135: The NC program 17 checks whether there is a tool to be used next.
１３６二次に使用するツールが有れば１２０からの処理
をくり返す。無ければ次の処理を行なう。136 If there is a tool to be used secondary, repeat the process from 120. If not, perform the following process.
１３７：ツールグリッパ１２のロックを解除し、主軸位
置へ移動し、ロック状態とし待機する。137: Unlock the tool gripper 12, move it to the main shaft position, and wait in the locked state.
１３８ ： ）１０工完了すると、Ｎ／Ｃ制御プログラ
ム１７は、加工機８を停止させロック状態とする。138:) When the 10th machining is completed, the N/C control program 17 stops the processing machine 8 and puts it in a locked state.
１３９：ツールグリッパ１２のロック状態を解除し、主
軸９よりツールを取シばすす。ツールグリッパ１２をツ
ールラック位ｔ−＼移動させ、ロック状態とする。139: Release the locked state of the tool gripper 12 and remove the tool from the main shaft 9. The tool gripper 12 is moved to the tool rack position t-\ to lock it.
１４０：ツールマガジンテーブル１５をサーチし、当該
ツールを装填するマガジンを捜シて、装填位置へ移動す
る。ツールラック１１をロック状態とする。140: Search the tool magazine table 15 to find the magazine into which the tool is to be loaded, and move to the loading position. The tool rack 11 is placed in a locked state.
１４１：ツールグリッパ１２のロック状態を解除し、ツ
ールをマガジンへ装填する。ツールグリッパ１２をロッ
ク状態にする。141: Release the locked state of the tool gripper 12 and load the tool into the magazine. The tool gripper 12 is placed in a locked state.
１４２：電瀝をＯＦＦにし、Ｍ／Ｃの機能を停止させる
。142: Turn off the electrolyte and stop the M/C function.
１４３：要求されたツールが無い場合、Ｍ／Ｃ制御プロ
グラム１７は、警告インジケータ５を点灯し、監視者へ
知らせる。同時にＣＲＴ３にメツセージを表示し、ステ
ップ１０３以降の処理をくり返す。143: If the requested tool is not present, the M/C control program 17 lights up the warning indicator 5 to notify the supervisor. At the same time, a message is displayed on the CRT 3, and the processing from step 103 onwards is repeated.
１４４：加工処理中は、ツール寿命監視のため、Ｍ／Ｃ
制御プログラムによりツールの使用実績時間を累積する
。144: During processing, M/C is used to monitor tool life.
The control program accumulates the actual usage time of the tool.
１４５：ツールの寿命時間に近づいたらば（例えば５分
前）、加工を中止し、カロエ機本体８をロックする。同
時に、警告インジケータ５を点灯し、ＣＲＴディスプレ
イ３にその旨表示する。145: When the life time of the tool approaches (for example, 5 minutes before), processing is stopped and the Caloe machine main body 8 is locked. At the same time, the warning indicator 5 is turned on and the CRT display 3 is displayed to that effect.
１４６：Ｍ／Ｃ監視者が主軸ツールの交換を行なう。146: The M/C supervisor replaces the spindle tool.
１４７：ツール交換終了したら、加工再開をＣＲＴ側操
作盤４よシ指示する。147: When the tool exchange is completed, instruct the CRT side operation panel 4 to restart machining.
以上説明したように本発明は、ツールの種類ツール番号
を、ツールホルダに貼られたラベルにノ（−コードにて
記載し、それをバーコードリーグにてスキャンすること
により、簡便に計算機へ入力するようにしたので、ツー
ル個別の寿命監視のためのツール番号入力が簡単に行な
える。As explained above, in the present invention, the type of tool and the tool number are written on the label affixed to the tool holder using the - code, and by scanning it with a barcode league, it can be easily input into the computer. This makes it easy to input tool numbers for monitoring the lifespan of individual tools.
また、ツールを装填するツールラックのマガジン番号は
、計算機が自動設定するので、使用者は、ＮＣプログラ
ム作成時、使用するツールの種類のみを指定すればよく
、これにより、ツールラックへのツール装填時、ツール
とマガジン番号の不一致（装填ミス）を防ぐことができ
る。In addition, since the computer automatically sets the magazine number of the tool rack into which the tool is loaded, the user only needs to specify the type of tool to be used when creating an NC program. This can prevent tool and magazine number mismatches (loading errors).
更に、ＮＣプログラムは、使用するツールの種類で指定
するため（現状は、ツールランクのマガジン番号で指定
）特定のＭ／Ｃに固定されることなく、同−ＮＣプログ
ラムが、収納本数の異ったツールラックを使用している
Ｍ／Ｃにも使用可能である。Furthermore, since the NC program is specified by the type of tool to be used (currently specified by the magazine number of the tool rank), the same NC program is not fixed to a specific M/C, and can be specified by the type of tool used (currently specified by the magazine number of the tool rank). It can also be used for M/Cs that use a tool rack.
第１図は、Ｍ／Ｃの機器構成を示すブロック図、第２図
は、ＡＴＣのツールラックの略図、第３図は、ツールの
種類、ツールの番号をバーコードで記述するためのラベ
ルの略図、第４図は、ツールの刃先を固定するツールホ
ルダの略図、第５図は、ツールマガジンテーブルを示す
図、第６図は、ツール使用実績テーブルを示す図、第７
図（８）ＣＢ）（Ｃ）は、ツールの装填、およびツール
交換実施を示すフロ１
第 ２ 図
ノ
〃
％ ３ 図
第 ５ 図Figure 1 is a block diagram showing the equipment configuration of the M/C, Figure 2 is a schematic diagram of the ATC tool rack, and Figure 3 is a label for describing the type of tool and tool number with a bar code. 4 is a schematic diagram of a tool holder that fixes the cutting edge of a tool; FIG. 5 is a diagram showing a tool magazine table; FIG. 6 is a diagram showing a tool usage record table;
Figure (8) CB) (C) shows the process of tool loading and tool exchange.
Claims (1)
御する計算機とから構成されるマシニングセンタにおい
て、上記計算機の記憶領域に、工具の種類１番号と工具
のマガジン番号との関連を定義するツールマガジンテー
ブルと、工具の種類９番号とその工具の使用時間、寿命
の関係を定義する使用実績テーブルとを格納し、計算機
よυ工具装填要求があったときはバーコードリーダによ
り工具の一部に設けられた工具種類及び番号を表わすコ
ードを読みとり、これを上記ツールマガジンテーブルに
格納すると共に、該工具の使用に伴う使用累積時間を上
記実用実績テーブルに格納することにより、上記両テー
ブルに基づいて工具の装填と交換の管理を行うようにし
たことを特徴とするマシニングセンタにおける工具装填
管理方式。1. In a machining center consisting of a processing machine main body, an automatic tool changer, and a computer that controls these, a tool that defines the relationship between the tool type 1 number and the tool magazine number is stored in the storage area of the computer. Stores a magazine table and a usage record table that defines the relationship between the tool type 9 number and the usage time and life of the tool. By reading the code representing the provided tool type and number and storing it in the tool magazine table, and storing the cumulative usage time associated with the use of the tool in the practical performance table, A tool loading management method in a machining center characterized by managing tool loading and tool replacement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57226116A JPS59118319A (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Management system of loading of tool in machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57226116A JPS59118319A (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Management system of loading of tool in machining center |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118319A true JPS59118319A (en) | 1984-07-09 |
Family
ID=16840081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57226116A Pending JPS59118319A (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Management system of loading of tool in machining center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118319A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148135A (en) * | 1985-12-20 | 1987-07-02 | Osaka Kiko Co Ltd | Workpiece machining programming system in numerically controlled machining tool |
| JPH01216744A (en) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Okuma Mach Works Ltd | Automatic tool controlling device |
| JPH01240252A (en) * | 1988-03-22 | 1989-09-25 | Okuma Mach Works Ltd | Tool management |
| US4894848A (en) * | 1988-09-21 | 1990-01-16 | Westinghouse Electric Corp. | Automated nuclear fuel rod pattern loading system |
| US5043133A (en) * | 1988-09-21 | 1991-08-27 | Westinghouse Electric Corp. | Automated nuclear fuel rod pattern loading system |
| KR20140019746A (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-17 | 가부시기가이샤 디스코 | Tool management method |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP57226116A patent/JPS59118319A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148135A (en) * | 1985-12-20 | 1987-07-02 | Osaka Kiko Co Ltd | Workpiece machining programming system in numerically controlled machining tool |
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| JP2014034065A (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Disco Abrasive Syst Ltd | Tool management method |
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