JPS5882652A - Spare tool replacing method in numerically controlled machine tool - Google Patents
Spare tool replacing method in numerically controlled machine toolInfo
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- JPS5882652A JPS5882652A JP18062781A JP18062781A JPS5882652A JP S5882652 A JPS5882652 A JP S5882652A JP 18062781 A JP18062781 A JP 18062781A JP 18062781 A JP18062781 A JP 18062781A JP S5882652 A JPS5882652 A JP S5882652A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はマシニングセンタ等の数値制御工作機械にお
ける予備工具交換方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for changing a spare tool in a numerically controlled machine tool such as a machining center.
最近、マシニングセンタを中心とし、工作物の搬出入お
よび貯蔵をする工作物供給装置を付加した小規模な無人
運転システムが稼動している。このシステムでは、少量
で多品種の工作物を加工することが多く、シかも、工具
本数の制限から同一工具を各工作物に共通に使用できる
よう配慮されているため、各工具の使用時間管理が繁雑
で容易でない。このため、自動的に使用時間を管理する
工具管理装置が開発されている。この工具管理装置には
、使用時間を各工具ごとに槓算し、この積算時間があら
かじめ設定済みＱ寿命に達したとき使用中の工具を予備
工具と交換する予備工具交換機能が付属しているのが普
通である。Recently, small-scale unmanned operation systems have been put into operation that are centered on machining centers and are equipped with workpiece supply devices for loading, unloading, and storing workpieces. This system often processes a wide variety of workpieces in small quantities, and due to the limited number of tools, consideration is given to allowing the same tool to be used for each workpiece, so the usage time of each tool can be managed. is complicated and not easy. For this reason, tool management devices have been developed that automatically manage usage time. This tool management device includes a spare tool exchange function that calculates the usage time of each tool and replaces the currently used tool with a spare tool when this accumulated time reaches a preset Q life. is normal.
通常、マシニングセンタを制御する数値制御装置には工
具寸法を補正する工具補正機能が付属しＹいるが、従来
の工具補正機能は、基本となる工具ごとに想定した工具
寸法を紙テープにプログラムしておき、この想定工具寸
法と使用工具の寸法との寸法差を補正するものであった
。したがって、工具が寿命に達して予備工具に交換した
とき、この予備工具に対して用いられる工具袖正蓋デー
タが基本工具のままであるので、予備工具は基本工具と
同一の形状寸法でなければ事実上使用できなかった。Normally, numerical control devices that control machining centers come with a tool compensation function that corrects tool dimensions, but in the conventional tool compensation function, the assumed tool dimensions for each basic tool are programmed onto a paper tape. , to correct the dimensional difference between the assumed tool dimensions and the dimensions of the used tool. Therefore, when a tool reaches the end of its life and is replaced with a spare tool, the tool cover data used for this spare tool remains the same as the basic tool, so the spare tool must have the same shape and dimensions as the basic tool. It was practically unusable.
このため、従来の工具補正機能付数値制御装置は、特定
の工具にしか適用できず、予備工具の形状寸法に係りな
く適用するには、特別の付属装置を必要とするなどの欠
点があった。For this reason, conventional numerical control devices with a tool correction function can only be applied to specific tools, and in order to be applied regardless of the shape and dimensions of the spare tool, there are drawbacks such as the need for special attachment equipment. .
この発明は上記従来の欠点を解消して、予備工具をその
ｔま使用しても正しい工具補正が行われる予備工具交換
方法を得ることを目的とするもので、その特徴とすると
ころは、予備工具交換機能をもつマシニングセンタ等に
おいて、数値制御装置に予備工具を含むすべての工具に
ついてそれぞれ個有の工具補正量情報を記憶させ、工具
寿命又は工具破損を検出して工具使用可否を判定する手
段を持つ工具管理装置が数値制御装置から指定された工
具番号の工具が使用不能であると判定したとき、工具管
理装置から数値制御装置に信号を出力させ、この信号に
より、数値制御装置に予備工具の工具番号の指定を行わ
せ、がっ、その予備工具についての個有の工具補正量情
報を有効にせしめるものであり、これによって、各予備
工具に対しても正しい工具補正が行われるようにするも
のである。The purpose of this invention is to solve the above-mentioned conventional drawbacks and to provide a spare tool changing method in which correct tool correction is performed even if the spare tool is used for the entire time. In a machining center or the like that has a tool change function, a numerical control device stores unique tool compensation amount information for all tools including spare tools, and a means is provided to detect tool life or tool breakage and determine whether or not the tool can be used. When the tool management device has determined that the tool with the tool number specified by the numerical control device is unusable, the tool management device outputs a signal to the numerical control device, and this signal causes the numerical control device to reserve a spare tool. This allows the tool number to be specified and the unique tool compensation amount information for that spare tool to be valid, thereby ensuring that the correct tool compensation is performed for each spare tool as well. It is something.
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はマシニングセンタの制御部の構成な示すもので
、自動工具交換装置を備えた図示せぬｆ作機械は、数値
制御装置（以下Ｎｏ装置と略す）１の数値制御紙テープ
（以下Ｎｏテープと略す）１１の情報を受けて作動する
工作機械制御装置２によって制御されて、機械加工およ
び工具交換などの諸動作を行う。また、この工作機械は
、例えば２０〜６０本程度の本数の工具を収納できる工
具貯蔵マガジンを付属しており、自動工具交換装置にて
、該工具貯蔵マガジンから切削加工に必要な工具が、Ｎ
ｏテープの情報に基づいて取り出され、マシニングセン
タの主軸に挿層されて使用される。この工具貯蔵マガジ
ンに工作物の切削加工の他、それらが摩耗して寿命とな
ったり、破損したりして使用不能となったときに、その
基本工具に代って自動的に工具貯蔵マガジンから取り出
されて使用される予備工具を備えている。この予備工具
は、マシニングセンタを長時間無人運転する場合に特に
必要とされるものである。Fig. 1 shows the configuration of the control unit of a machining center, and an F machine (not shown) equipped with an automatic tool changer has a numerical control paper tape (hereinafter referred to as No tape) of a numerical control device (hereinafter referred to as No device) 1. It is controlled by a machine tool control device 2 which operates in response to the information of (abbreviated) 11, and performs various operations such as machining and tool exchange. In addition, this machine tool is equipped with a tool storage magazine that can store, for example, about 20 to 60 tools, and an automatic tool changer can store N tools necessary for cutting from the tool storage magazine.
The o-tape is taken out based on the information on the tape and inserted into the main shaft of the machining center for use. In addition to cutting workpieces, this tool storage magazine automatically replaces the basic tools when they reach the end of their service life due to wear, or is damaged and becomes unusable. It has spare tools that can be retrieved and used. This spare tool is particularly required when the machining center is operated unattended for a long period of time.
また３は、工具が寿命になっていたり、破損したりして
使用不能となっていないかどうかを監視する工具寿命監
視装置、すなわち工具管理装置で、この工具寿命監視装
置３は、内蔵するメモリに第２図の如き工具テーブル本
を備えている。この工具テーブル４は、工具番号エリア
４ａ、工具寿命監視装置８の図示せぬ操作部から工具ご
とに許容される寿命時間を設定する寿命時間エリア！ｂ
％現在までの使用時間を累積記憶する使用時間エリア４
０％その工具について使用可能かどうかを示すフラグエ
リア！’ｓおよび、現在使用中である工具の工具番号を
記憶する、使用中工具登録エリア４ｅなどから構成され
、これらのメモリは、電源が切れてもデータ内容が変化
しないメモリ（例えばコアメモリなど）が使用されてい
る。Further, 3 is a tool life monitoring device, that is, a tool management device, which monitors whether the tool has reached the end of its life or is damaged and unusable.This tool life monitoring device 3 has a built-in memory. The machine is equipped with a tool table book as shown in Figure 2. This tool table 4 includes a tool number area 4a and a life time area where the allowable life time for each tool is set from an operation section (not shown) of the tool life monitoring device 8! b
%Usage time area 4 that stores the cumulative usage time up to now
0% Flag area indicating whether or not the tool can be used! 's and an in-use tool registration area 4e that stores the tool number of the tool currently in use. These memories are memories whose data contents do not change even if the power is turned off (such as core memory). is used.
また、前記ＮＯ装置１のＮＣテープ１ａには、工作機械
を作動させる種々のプログラムが組まれており、工具の
指定および工具寸法補正に関しては第３図の如くプログ
ラムしておく。すなわち、Ｔ５ｉ！１１を基本工具の工
具番号とすると、基本工具ｒｙ５１、およびその予備工
具Ｔｙ３ｚ、Ｔφ３のそれぞれのブロックのＤコードに
、各工具に個有の工具補正量情報ＤｙＪ１、Ｄ９！５２
、Ｄダ３をプログラムしておく。また、予備工具の終り
には終了Ｍコード（例えばＭ２１）をプログラムしてお
く。Further, the NC tape 1a of the NO device 1 has various programs for operating the machine tool, and the designation of tools and correction of tool dimensions are programmed as shown in FIG. That is, T5i! If 11 is the tool number of the basic tool, the D code of each block of the basic tool ry51 and its spare tools Ty3z and Tφ3 contains tool correction amount information DyJ1, D9!52 unique to each tool.
, Dda3 is programmed. Furthermore, an end M code (for example, M21) is programmed at the end of the spare tool.
また、予備工具のブロックおよび終了Ｍコードのブロッ
クには、それぞれスラッシュコード（２）の２、すなわ
ち／２なるブロックスキップコードをプログラムしてお
く。第３図において、Ｔｐｌ・′Ｅ′戸２Ｔｇ６３．Ｍ
２１についての各ブロックをそれぞれＡ１、Ａ２、Ａ３
、Ａ４で示している。Further, a block skip code of 2 of the slash code (2), that is, /2, is programmed into the spare tool block and the end M code block, respectively. In FIG. 3, Tpl・'E'door 2Tg63. M
Each block for 21 is A1, A2, A3 respectively.
, shown in A4.
前記工具寿命監視装置３は、Ｎｏ装置１から工へ番号信
号Ｓ、を受けると、その番号の工具の使用時間を工具テ
ーブル４の使用時間エリア４ｂによってチェックし、こ
れがまだ寿命時間に達しておらず、かつ、異常工具の登
録もされていないときは、フラグエリア４ａが使用可な
るフラグを立てており、このフラグに従ってそのまま工
作機械制御装置２に工具番号信号Ｓ□を出力するように
されている。工作機械制御装置２は、その工具番号Ｓ２
により、工作機械に推定の工具の選定、および主軸への
挿着を行わせ、それらの動作の完了後、完了信号Ｂ１を
工具寿命監視装置３に出し、この工具寿命監視装置３か
らＮｏ装置１に完了信号ζを出して、ＮＯテープ１＆の
プログラムの次のブロックの動作に移って良いことをＮ
ｏ装置１に知ら斌そしてＮｏ装置１がこの完了信号Ｓ４
によって、プログラムの次のブロックの読出しを行い、
実行に移るようにされている。When the tool life monitoring device 3 receives the number signal S from the No. device 1 to the machine, it checks the usage time of the tool with that number using the usage time area 4b of the tool table 4, and determines if the tool has not yet reached its life time. When the abnormal tool is not registered and no abnormal tool is registered, a usable flag is set in the flag area 4a, and the tool number signal S□ is directly output to the machine tool control device 2 according to this flag. There is. The machine tool control device 2 has its tool number S2
The machine tool selects the estimated tool and inserts it into the spindle. After these operations are completed, a completion signal B1 is sent to the tool life monitoring device 3, and the tool life monitoring device 3 sends the No. device 1. The completion signal ζ is output to indicate that it is OK to move on to the operation of the next block of the program for NO tape 1&.
No device 1 receives this completion signal S4.
Reads the next block of the program by
It is set to be put into action.
次に、工具寿命監視装置３の動作を中心とした工具交換
についての諸動作を第４図の工具寿命監視装置動作流れ
図に基づいてさらに詳しく説明する。Next, operations related to tool exchange, centering on the operations of the tool life monitoring device 3, will be explained in more detail based on the operation flowchart of the tool life monitoring device shown in FIG.
工具寿命監視装置３は、工具番号信号らによる工具指令
がＮｏ装置１からくると、その信号が工具指令であるか
判断して（Ｎｌ）、工具指令であるときは、その工具番
号をメモリの工具テーブル４の使用中工具登録エリア４
ｅに記憶する（Ｎ２）。When a tool command based on a tool number signal etc. comes from the No. device 1, the tool life monitoring device 3 determines whether the signal is a tool command (Nl), and if it is a tool command, stores the tool number in the memory. Used tool registration area 4 of tool table 4
Store it in e (N2).
工具番号が登録されると、その工具についてのフラグエ
リア４ａによって、その工具の使用可否を判定しく１３
）、使用可と判定したときは、／２ブロック無無信号を
出力し、その工具の工具番号信号８２を工作機械制御装
置２に出力する（Ｎ４）。When the tool number is registered, the flag area 4a for that tool is used to determine whether or not the tool can be used.
), when it is determined that the tool can be used, outputs a /2 block no signal and outputs the tool number signal 82 of the tool to the machine tool control device 2 (N4).
工作機械制御装置２は、この工具番号信号Ｓ２を受けて
、工作機械に工具納入ドラムからの指定工具番号工具の
選択、および現在主軸に挿着されている工具との交換を
行わせる。この工具交換は、工作機械に付楓している自
動工具交換装置によって行われる。Upon receiving this tool number signal S2, the machine tool control device 2 causes the machine tool to select a designated tool number tool from the tool delivery drum and replace it with the tool currently inserted into the spindle. This tool change is performed by an automatic tool change device attached to the machine tool.
工具の交換が終了すれば、工作機械制御装置２から出さ
れた完了信号Ｓ３を受けて、Ｎｏ装置１に完了信号Ｂ、
を出力する（Ｎ６）。Ｎｏ装置１ではこの完了信号８４
が来なければプログラムの次のブロックへ進行しない。When the tool exchange is completed, in response to the completion signal S3 issued from the machine tool control device 2, the completion signal B,
is output (N6). In the No. device 1, this completion signal 84
The program will not proceed to the next block unless it arrives.
すなわち、完了信号を制御することで、次の数値制御動
作ブロックへ処理が進行するのを制御している。That is, by controlling the completion signal, the processing progresses to the next numerical control operation block.
基本工具（すなわち、／コードブロックのものでない工
具）、又はその予備工具（すなわち、／コードブロック
の工具）が使用可能であれば、Ｎ。N if the basic tool (i.e. the tool not from the /code block) or its spare tool (i.e. the tool from the /code block) is available.
装置１において、第３図のプログラムのＡ４の処理は読
み出されない。したがって、「予備工具終了Ｍコードが
あるか」の判断（Ｎ７）の分岐は、次の「使用中信号が
ＯＮか」の判断（Ｎ８）の処理へ進む。In the apparatus 1, the process A4 of the program shown in FIG. 3 is not read out. Therefore, the branch of determining whether there is a spare tool end M code (N7) proceeds to the next determining process of whether the in-use signal is ON (N8).
指定された工具が主軸に挿着され、数値制御動作が進行
すると、工作機械制御装置２がら工具使用中信号Ｓ、が
工具寿命監視装置３に送られてくる。When the designated tool is inserted into the spindle and the numerical control operation progresses, a tool in use signal S is sent from the machine tool control device 2 to the tool life monitoring device 3.
前記工具使用中信号へは、例えば、工作物と工具との接
触信号と主軸回転中信号とのムＮＤ（アンド）信号を使
用するとよい。続いて、前記工具使用中信号Ｓ、の０１
時間をタイマでカウントし、規定時間を経過する毎に工
具テーブル４において、使用中工具登録エリア４ｅに登
録された工具番号についての使用時間エリア４ｃをカウ
ントアツプする（Ｎｇ〜１１０）。そして、「寿命時間
−使用時間≧０か」を判断しくＢ１１１）、使用時間が
寿命時間を越えているときは、その工具番号の７ラグエ
リア４ｄに使用不可として登録する（Ｎ１２）。As the tool-in-use signal, for example, an AND signal of a contact signal between the workpiece and the tool and a spindle rotation signal may be used. Subsequently, the tool in use signal S, 01
The time is counted by a timer, and every time a predetermined time elapses, the usage time area 4c for the tool number registered in the in-use tool registration area 4e is incremented in the tool table 4 (Ng to 110). Then, it is determined whether "lifetime - usage time≧0" (B111), and if the usage time exceeds the lifespan, the tool is registered as unusable in the 7 lag area 4d of the tool number (N12).
なお、この場合でも、その場で直ちに工作機械を停止さ
せることはせず、現在加工中のものは続行して加工し、
再び同一工具が指定されたとき、□あるいはその加工の
最初に、不可工具であるか否かをチェックして再スター
トしないなどの処理を行うようにするとよい。Even in this case, the machine tool will not be stopped immediately, but the item currently being machined will continue to be machined.
When the same tool is specified again, it is preferable to perform processing such as checking whether it is an invalid tool or not at the beginning of machining or not, and not restarting the process.
また、工具寿命監視装置３は、指令された工具を使用不
可と判定したときは、／２のブロックスキップコードを
記しであるブロックを有効とする信号（／２ブロック有
有信号）ｓ６をＮｏ装置１に出力しく１１３）、かつ、
送られてきた工具番号は工作機械制御装置２へ出さない
で、完了信号ｓ４をＮｏ装置１に帰してしまう。In addition, when the tool life monitoring device 3 determines that the commanded tool is unusable, the tool life monitoring device 3 sends a signal (/2 block presence signal) s6 indicating that the block marked with the block skip code of /2 is valid (/2 block presence signal) to the No device. 113), and
The sent tool number is not sent to the machine tool control device 2, and the completion signal s4 is returned to the No. device 1.
今、使用不可と判定された指定工具が基本工具（Ｔ５ｆ
ｌｌ）であるとすると、Ｎｏ装置１においては、先にＡ
２ブロックのブロックスキップコードも有効となる／２
ブロック有有信号Ｓ６が工具寿命監視装置８からＮｏ装
置１に出方れているので、Ｎｏ装置１はプログラムのＴ
＄２Ｄ戸２０Ｂの扁２ブロックを読み出し、Ｔ５２１ｚ
なる工具番号信号（Ｂ１）を工具寿命監視装置３に出力
する。この工具寿命監視装置８において使用可否のチェ
ックがされ（Ｎｙ ）、工具が使用可と判定されれば、
その工具番号！０２が工作機械制御装置２に送られ（Ｎ
４）％また同時にＮｏ装置１においてその工具番号Ｔダ
２のブロックのＤコード（Ｄ１２１２）が有効となる。The specified tool that has been determined to be unusable is the basic tool (T5f).
ll), in No. 1, A
Block skip code for 2 blocks is also valid /2
Since the block presence signal S6 is output from the tool life monitoring device 8 to the No. device 1, the No. device 1 is
Read flat 2 block of $2D door 20B, T521z
A tool number signal (B1) is output to the tool life monitoring device 3. This tool life monitoring device 8 checks whether or not the tool can be used (Ny), and if it is determined that the tool can be used,
That tool number! 02 is sent to the machine tool control device 2 (N
4) At the same time, the D code (D1212) of the block with tool number Tda2 becomes valid in No. 1 device.
なおり７は、工作機械の各軸の位置制御信号その他のＮ
ｏ制御信号を示す。Note 7 is the position control signal of each axis of the machine tool and other N
o Indicates a control signal.
なお、このＴ５２１２の工具について工具交換の完了信
号Ｓ４をＮｏ装置１に帰す前に、Ａ２ブロックのブロッ
クスキップ信号Ｂ、を無効にし、次のブロック（第５図
のプログラムのＡ３ 、Ａ４のブロック）を無効として
、その後に完了信号Ｓ４をＮｏ装置１に帰す。したがっ
てＪｌ、Ａｍのブロックのプログラムは無視されて、Ｎ
Ｏテープ運転が続行される。Note that before returning the tool change completion signal S4 for this T5212 tool to the No. device 1, the block skip signal B of the A2 block is invalidated and the next block (blocks A3 and A4 of the program in Fig. 5) is executed. is invalidated, and then the completion signal S4 is returned to the No device 1. Therefore, the programs in blocks Jl and Am are ignored and N
O tape operation continues.
また、基本工具もすべての予備工具もともに使用不可と
判断されると、第３図のプログラムのム４のブロックが
読み取られ、予備工具終了Ｍコード（例ではＡ２１）の
信号Ｓ、がＮｏ装置１から出力され、この信号を受けた
工具寿命監視装置３は、第４図のＮ７の判断において分
岐し、異常表示をし、予備工具なしの信号を出力する（
Ｎ１５）。Furthermore, when it is determined that both the basic tool and all spare tools are unusable, the block M4 of the program shown in Figure 3 is read, and the signal S of the spare tool end M code (A21 in the example) is sent to the No device. 1 and receives this signal, the tool life monitoring device 3 branches at the judgment N7 in FIG. 4, displays an abnormality display, and outputs a signal indicating that there is no spare tool (
N15).
このＮ１５の処理では、必すしも特定の処理を必要とさ
れるものではないが、通常、表示ランプを点灯したり、
工作機械を一時停止させたりして、作業者又は監視者へ
警報を出す。This N15 processing does not necessarily require any specific processing, but it usually involves lighting up an indicator lamp,
Issue a warning to workers or supervisors by temporarily stopping the machine tool.
上述の実施例の方法においては、特定のブロックスキッ
プ機能を使用し、この機能を有効あるいは無効にするだ
けの構造であるため、予備工具の補正量をＩＣ装置１に
知らせる手段が非常に安価に実現されている。また、予
備工具の補正量の入力方法は通常のＮｏ装置の操作と同
一でおるため、工具毎の補正量を得るための作業者に対
する負担は少ない。さらに、予備工具の本数、工具番号
を任意にプログラムが選定できるので、プログラミング
が複雑となることもない。In the method of the above-described embodiment, the structure is such that only a specific block skip function is used and this function is enabled or disabled, so the means for informing the IC device 1 of the correction amount of the spare tool is very inexpensive. It has been realized. In addition, since the method of inputting the correction amount for the spare tool is the same as the operation of the normal No. device, there is less burden on the operator to obtain the correction amount for each tool. Furthermore, since the program can arbitrarily select the number of spare tools and tool numbers, programming does not become complicated.
以上説明したように本発明によれは、予備工具を含むす
べての工具について、それぞれ個有の工具補正情報を得
て数値制御加工を行うことができるので、基本となる工
具とその予備工具とを同一形状寸法にする必要はなく、
また、特別の付属装置を使用する必要もな／′く、さら
に、特定の工具にしか適用できない不便さもなく、予備
工具交換を容易にかつ、能率的に行うことができる。As explained above, according to the present invention, it is possible to perform numerical control machining by obtaining unique tool correction information for all tools, including spare tools, so that the basic tool and its spare tools can be It is not necessary to have the same shape and dimensions,
Further, there is no need to use special accessory equipment, and furthermore, there is no inconvenience that the tool can only be applied to a specific tool, and spare tools can be replaced easily and efficiently.
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はマシニン
グセンタの制御部の構成図、第２図は工具寿命監視装置
に内蔵するメモリにおける工具テーブル図、第り図は数
値制御装置におけるプログラムの一部の説明図、第４図
は工具寿命監視装置の動作流れ図である。
第１図
第２図
第３図The figures show one embodiment of the present invention. Figure 1 is a configuration diagram of the control section of a machining center, Figure 2 is a tool table diagram in the memory built into the tool life monitoring device, and Figure 2 is a diagram of the tool table in the memory built in the tool life monitoring device. FIG. 4, which is an explanatory diagram of a part of the program, is an operation flowchart of the tool life monitoring device. Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
れぞれ個有の工具補正量情報を記憶させ、工具寿命又は
工具破損を検出して工具使用可否を判定する手段を持つ
工具管理装置が数値制御装置から指定された工具番号の
工具が使用不能であると判定したとき、工具管理装置か
ら数値制御装置に信号を出力させ、この信号により、数
値制御装置に予備工具の工具番号の指定を行わせ、かつ
、その予備工具についての個有の工具補正量情報を有効
にせしめることを特徴とする数値制御工作機械における
予備工具交換方法。A tool management device that stores unique tool compensation amount information for all tools, including spare tools, in the numerical control device, and has a means for detecting tool life or tool breakage and determining whether or not the tool can be used is transferred from the numerical control device. When it is determined that the tool with the designated tool number is unusable, the tool management device outputs a signal to the numerical control device, and this signal causes the numerical control device to specify the tool number of the spare tool, and A method for changing a spare tool in a numerically controlled machine tool, characterized in that information on the amount of tool correction unique to the spare tool is made effective.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18062781A JPS5882652A (en) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | Spare tool replacing method in numerically controlled machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18062781A JPS5882652A (en) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | Spare tool replacing method in numerically controlled machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882652A true JPS5882652A (en) | 1983-05-18 |
Family
ID=16086500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18062781A Pending JPS5882652A (en) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | Spare tool replacing method in numerically controlled machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882652A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102205510A (en) * | 2011-05-17 | 2011-10-05 | 石金精密科技（深圳）有限公司 | Alarm system for machine tool |
| CN102699761A (en) * | 2012-06-27 | 2012-10-03 | 电子科技大学 | Error identification method of five-axis numerically controlled machine tool based on S-shaped test specimen |
| CN104772654A (en) * | 2015-04-30 | 2015-07-15 | 中工科安科技有限公司 | Tool storage cutter spacing detecting and positioning device and method of numerically-controlled machine tool |
| CN105612026A (en) * | 2013-09-13 | 2016-05-25 | 德马吉森股份公司 | Numerically controlled machine tool |
-
1981
- 1981-11-11 JP JP18062781A patent/JPS5882652A/en active Pending
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