JP3382859B2 - Electric discharge machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、放電加工装置に
係り、さらに詳しくは、自動電極交換手段や自動ワーク
交換手段を用いて電極やワークをマガジンを介して自動
交換しながら放電加工機により放電加工を行う放電加工
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric discharge machine, and more particularly, to an electric discharge machine for automatically exchanging electrodes and works through a magazine using automatic electrode changing means and automatic work changing means. The present invention relates to an electric discharge machine for machining.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、電極とワークとを至近距離で
対向配置させた状態で、両者間に高電圧を印加すること
によって発生する放電による高熱でワークを所望の形状
に加工する放電加工装置が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric discharge machine for machining a work into a desired shape by high heat generated by an electric discharge generated by applying a high voltage between the electrode and the work in a state of being opposed to each other at a close distance. Is used.

【０００３】例えば、図１４は、従来の放電加工装置２
００の概略構成図である。図において、従来の放電加工
装置２００は、放電加工機のヘッド２０２、電極２０４
をこのヘッド２０２に対して自動的に取り付け／取り外
しを行う自動電極交換手段としての自動電極交換装置２
０６、放電加工を行う加工槽２０８、この加工槽２０８
の中に加工対象のワーク２１０を自動的に搬入／搬出す
る自動ワーク交換手段としての自動ワーク交換装置２１
２、放電加工機の加工プログラムの作成と実行、および
加工プログラムのスケジュール運転の制御や自動電極交
換／自動ワーク交換装置のコントローラーへの交換指令
等の制御を行う制御装置２１４などを備えている。For example, FIG. 14 shows a conventional electric discharge machine 2.
It is a schematic block diagram of 00. In the figure, a conventional electric discharge machine 200 includes a head 202 and an electrode 204 of an electric discharge machine.
Electrode exchange device 2 as automatic electrode exchange means for automatically attaching / detaching the head to / from this head 202
06, machining tank 208 for electric discharge machining, this machining tank 208
Workpiece exchange device 21 as automatic workpiece exchange means for automatically loading / unloading workpiece 210 to be processed
2. A control device 214 is provided for creating and executing a machining program for the electric discharge machine, controlling the schedule operation of the machining program, and controlling the controller of the automatic electrode exchange / automatic workpiece exchange device to perform an exchange command.

【０００４】そして、上記した制御装置２１４には、制
御内容や制御結果などを表示する表示装置としてのＣＲ
Ｔ２１６、制御装置に対して加工プログラムを作成した
り、スケジュールを登録するためにデータ入力を行うキ
ーボード２１８が設けられている。The control device 214 described above is provided with a CR as a display device for displaying the contents of control and the control result.
T216, a keyboard 218 for inputting data for creating a machining program for the control device and registering a schedule is provided.

【０００５】また、上記した自動電極交換装置２０６に
は、制御装置２１４から制御装置ＡＴＣ接続ケーブル２
２９を介して送られてくる電極交換指令に基づいて自動
電極交換装置２０６を制御するＡＴＣ制御部２２０、電
極２０４をヘッド２０２に取り付けるためのＡＴＣロボ
ットアーム２２２、個々の電極２０４を識別するために
電極２０４自体に形成された電極ＩＤタグ２２４を読み
取る電極ＩＤリーダ２２６、および操作ボード２０７な
どが設けられている。Further, in the above-mentioned automatic electrode exchange device 206, the control device 214 is connected to the control device ATC connection cable 2.
ATC control unit 220 for controlling the automatic electrode exchange device 206 based on the electrode exchange command sent via 29, the ATC robot arm 222 for attaching the electrode 204 to the head 202, and the individual electrodes 204 for identification An electrode ID reader 226 for reading the electrode ID tag 224 formed on the electrode 204 itself, an operation board 207, and the like are provided.

【０００６】さらに、上記した自動ワーク交換装置２１
２には、ワーク２１０を放電加工機の加工槽２０８内に
自動的に取り付けるロボットアーム２２８、前記制御装
置２１４から制御装置ＡＰＣ接続ケーブル２３０を介し
て送られてくるワーク交換指令に基づいて自動ワーク交
換装置２１２を制御するＡＰＣ制御部２３２などが設け
られている。また、自動ワーク交換装置２１２内のワー
ク２１０は、パレット２３４上に載せられていて、パレ
ット２３４上のワーク２１０ごと交換され、このパレッ
ト２３４にはワークパレットを個々に識別するためのワ
ークパレットＩＤタグ２３６が形成されている。このワ
ークパレットＩＤタグ２３６は、ワークＩＤリーダ２３
８により読み取られる。Further, the automatic work changing device 21 described above.
2, a robot arm 228 for automatically mounting the work 210 in the machining tank 208 of the electric discharge machine, and an automatic work based on a work replacement command sent from the control device 214 via the control device APC connection cable 230. An APC control unit 232 for controlling the exchange device 212 is provided. Further, the work 210 in the automatic work changing device 212 is placed on the pallet 234 and is exchanged together with the work 210 on the pallet 234. This pallet 234 has a work pallet ID tag for individually identifying the work pallet. 236 is formed. This work pallet ID tag 236 is used by the work ID reader 23.
8 read.

【０００７】そして、放電加工機のヘッド２０２には、
電極２０４のクランプ装置である主軸クランプ２４４が
設けられ、加工槽２０８には、ワークのクランプ装置で
あるワークパレットクランプ装置２４６が設けられてい
る。And, in the head 202 of the electric discharge machine,
A spindle clamp 244 that is a clamp device for the electrode 204 is provided, and a work pallet clamp device 246 that is a workpiece clamp device is provided in the processing tank 208.

【０００８】実際の放電加工は、ヘッド２０２に電極２
０４を取り付け、加工槽２０８内にワーク２１０を搬入
して電極２０４とワーク２１０とを対向させた状態で、
不図示の電源装置により両者間に電圧を印加しながらＺ
軸駆動アクチュエータによってヘッド２０２を上下さ
せ、加工槽２０８内に蓄えられた絶縁性の加工液中で放
電させることによって行われる。In actual electric discharge machining, the electrode 202 is attached to the head 202.
04 is attached, the work 210 is carried into the processing tank 208, and the electrode 204 and the work 210 are opposed to each other.
While applying a voltage between the two by a power supply device (not shown), Z
This is performed by moving the head 202 up and down by an axis-driving actuator to discharge in the insulating working liquid stored in the working tank 208.

【０００９】図１５は、従来の放電加工装置においてＩ
Ｄタグを用いて電極交換を行う場合の説明図である。図
において、自動電極交換装置（図１４の２０６）のＡＴ
Ｃマガジンを回転させるためのＡＴＣマガジン回転モー
タ２５０、上記した制御装置２１４のＮＣプログラムを
解析するＮＣプログラム解析部２５２、放電加工機のヘ
ッド２０２の加工に必要な電極、ワーク、加工プログラ
ム番号、使用電極ＩＤ登録、および加工プログラム中の
電極交換指令とＩＤ番号の関連データといった加工情報
を管理する加工情報管理部２５４、１つの加工に必要な
加工情報が準備できた場合にプログラムを起動するスケ
ジュール運転部２５６、および上記したＡＴＣ制御部２
２０などが設けられている。FIG. 15 shows a conventional electric discharge machine with an I
It is explanatory drawing at the time of exchanging an electrode using a D tag. In the figure, the AT of the automatic electrode exchange device (206 in FIG. 14)
ATC magazine rotation motor 250 for rotating the C magazine, NC program analysis unit 252 for analyzing the NC program of the control device 214 described above, electrodes, workpieces, machining program numbers, and use necessary for machining the head 202 of the electric discharge machine A machining information management unit 254 that manages machining information such as electrode ID registration and data related to the electrode replacement command and ID number in the machining program, and schedule operation that starts the program when the machining information necessary for one machining is prepared. Section 256 and the above-mentioned ATC control section 2
20 etc. are provided.

【００１０】そして、このＡＴＣ制御部２２０内には、
実際に電極を交換する際のロボットアームの移動およ
び、マガジン回転といったシーケンス動作を制御する電
極交換シーケンス制御部２６０、電極交換シーケンス制
御部２６０からマガジン回転指令を受けて、ＡＴＣマガ
ジン回転モータ２５０に実際に回転を指令するマガジン
回転指令部２６２、電極ＩＤリーダ２２６からの情報に
より自動電極交換装置２０６のマガジン毎にＩＤ番号の
何番の電極が挿入されているかを管理するマガジン内装
着ＩＤ番号検出部２６４、後述する電極番号指令ＩＤ番
号変換部２６８のＩＤ番号で指令された電極交換指令を
マガジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部２
６６、加工情報管理部２５４からの電極交換指令とＩＤ
番号の対応データとを用いて制御装置２１４から電極交
換指令が為された時に、ＩＤ番号に変換する電極番号指
令ＩＤ番号変換部２６８、主軸にある電極戻しマガジン
の番号表示部２７０などを備えている。In the ATC control unit 220,
The ATC magazine rotation motor 250 receives the magazine rotation command from the electrode exchange sequence control unit 260 and the electrode exchange sequence control unit 260, which control the sequence operation such as the movement of the robot arm and the magazine rotation when the electrodes are actually exchanged. A magazine rotation command unit 262 for instructing rotation of the automatic ID exchange device 206, and an ID number detection unit mounted in a magazine for managing the number of electrodes of the ID number inserted in each magazine of the automatic electrode replacement device 206 based on information from the electrode ID reader 226. 264, an ID number magazine number analysis unit 2 for converting an electrode replacement command instructed by the ID number of the electrode number command ID number conversion unit 268 described later into a magazine number.
66, electrode replacement command and ID from the processing information management unit 254
The electrode number command ID number conversion unit 268, which converts the electrode number when the electrode replacement command is issued from the control device 214 using the corresponding data of the number, and the number display unit of the electrode return magazine on the spindle. 270 and the like.

【００１１】また、ＮＣプログラム解析部２５２内に
は、ＮＣプログラムを記憶しておくための加工プログラ
ム記憶部２７４と、その加工プログラムを実行する際に
加工プログラム中の電極交換指令を解析して、ＡＴＣ制
御部２２０に制御を委ねる電極交換指令検出部２７６と
を備えている。In the NC program analysis unit 252, a machining program storage unit 274 for storing the NC program and an electrode replacement command in the machining program when the machining program is executed are analyzed. The ATC control unit 220 is provided with an electrode replacement command detection unit 276.

【００１２】つぎに、ＩＤタグを用いた電極交換の手順
を説明する。まず、スケジュール運転部２５６が加工プ
ログラムを起動する。ＮＣプログラム解析部２５２は、
起動された加工プログラムの中の電極交換指令を電極交
換指令検出部２７６で検出して、ＡＴＣ制御部２２０に
起動をかける。起動がかけられたＡＴＣ制御部２２０で
は、電極交換シーケンス制御部２６０でマガジン内装着
ＩＤ番号検出部２６４で検出されたマガジン毎のＩＤ番
号と、電極交換指令のＩＤ番号とを比較してＩＤ番号に
よる電極交換を行う。Next, the procedure of electrode replacement using the ID tag will be described. First, the schedule operation unit 256 activates the machining program. The NC program analysis unit 252
The electrode replacement command detection unit 276 detects the electrode replacement command in the started machining program, and activates the ATC control unit 220. In the activated ATC control unit 220, the ID number of each magazine detected by the in-magazine mounting ID number detection unit 264 in the electrode exchange sequence control unit 260 is compared with the ID number of the electrode exchange command, and the ID number is compared. Replace the electrodes by.

【００１３】従来の放電加工装置は、このように構成さ
れているのでＩＤタグを用いた電極交換では、主軸にあ
る電極の戻しマガジンを除くＡＴＣマガジンの任意の位
置に電極を投入することが可能であった。Since the conventional electric discharge machine is constructed as described above, it is possible to insert the electrode into any position of the ATC magazine except for the electrode return magazine on the spindle in the electrode exchange using the ID tag. Met.

【００１４】図１６は、従来の自動電極交換装置の操作
ボード２０７である。従来の操作ボード２０７には、電
極交換中にアラームが起こった場合に再起動させるため
の電極交換スタートボタン２８０、電極交換スタートボ
タン２８０からの指令に関わらず強制的に電極交換シー
ケンスを停止させる電極交換ストップボタン２８２、自
動電極交換装置内のマガジンを正転、逆転の回転させる
ためのＡＴＣマガジン回転ＵＰボタン２８４、およびＡ
ＴＣマガジン回転ＤＯＷＮボタン２８６、調整時に電極
交換シーケンスをステップ毎に行うための電極交換シン
グルステップボタン２８８、放電加工機の主軸のクラン
プ装置を手動でオン／オフし、手動で電極を交換するた
めの主軸アンクランプボタン２９０、放電加工機の制御
装置２１４からの電極交換指令番号を表示する電極番号
表示部２９２、自動電極交換装置の非常停止ボタン２９
４で、このボタンを押すと自動電極交換装置への供給電
源がオフされる。FIG. 16 shows an operation board 207 of a conventional automatic electrode exchanging device. The conventional operation board 207 has an electrode replacement start button 280 for restarting when an alarm occurs during electrode replacement, and an electrode forcibly stopping the electrode replacement sequence regardless of a command from the electrode replacement start button 280. A replacement stop button 282, an ATC magazine rotation UP button 284 for rotating the magazine in the automatic electrode replacement device in the forward and reverse directions, and A
TC magazine rotation DOWN button 286, electrode exchange single step button 288 for performing an electrode exchange sequence step by step at the time of adjustment, manually turning on / off the clamp device of the spindle of the electric discharge machine, and manually changing the electrode Spindle unclamp button 290, electrode number display section 292 for displaying the electrode replacement command number from the control device 214 of the electric discharge machine, emergency stop button 29 of the automatic electrode replacement device
At 4, pressing this button turns off the power supply to the automatic electrode exchange device.

【００１５】ＩＤ番号による電極交換は、加工プログラ
ム中の電極交換指令と実際に交換するマガジン番号とが
違うので、ＩＤ番号による交換を実施しており、戻しマ
ガジン以外の任意の位置電極を投入して良いことを示す
ための電極ＩＤ変換中ＬＥＤ２９６である。In the electrode exchange by the ID number, the electrode exchange command in the machining program and the magazine number actually exchanged are different. Therefore, the electrode number is exchanged, and any position electrode other than the return magazine is inserted. It is the LED 296 during the conversion of the electrode ID to indicate that it is acceptable.

【００１６】図１７は、従来のＩＤタグによるワーク交
換を説明する図である。図において、自動ワーク交換装
置のマガジンを回転させるためのＡＰＣマガジン回転モ
ータ３００である。ＡＰＣ制御部２３２内は、実際にワ
ークを交換する際のロボットアームの移動および、マガ
ジン回転といったシーケンス動作を制御するワーク交換
シーケンス制御部３０２、ワーク交換シーケンス制御部
３０２からマガジン回転指令を受けて、ＡＰＣマガジン
回転モータ３００に実際に回転を指令するマガジン回転
指令部３０４、ワークＩＤリーダ２３８からの情報によ
り自動電極交換装置のマガジン毎にＩＤ番号の何番の電
極が挿入されているかを管理するマガジン内装着ＩＤ番
号検出部３０６、後述するワーク番号指令ＩＤ番号変換
部３１０のＩＤ番号で指令された電極交換指令をマガジ
ン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部３０８、
加工情報管理部２５４からの電極交換指令とＩＤ番号の
対応データを用いて制御装置からの電極交換指令された
時に、ＩＤ番号に変換する電極交換指令ＩＤ番号変換部
３１０、加工槽内にあるワークの戻しマガジン番号を表
示するワーク戻しマガジン表示部３１２である。FIG. 17 is a diagram for explaining work exchange by a conventional ID tag. In the figure, it is an APC magazine rotation motor 300 for rotating the magazine of the automatic work changing device. The APC control unit 232 receives a magazine rotation command from the work exchange sequence control unit 302 and the work exchange sequence control unit 302, which control sequence operations such as movement of the robot arm when actually exchanging a work and magazine rotation. magazine rotation command unit 304 instructs the actually rotated in APC magazine rotating motor 300, to manage what number of electrodes of the automatic electrode replacement equipment magazines each ID number are inserted by the information from the work ID reader 238 In-magazine mounting ID number detection unit 306, ID number magazine number analysis unit 308 that converts an electrode replacement command instructed by an ID number of a work number command ID number conversion unit 310 described below into a magazine number,
When an electrode replacement command is issued from the control device using the electrode replacement command from the processing information management unit 254 and the corresponding data of the ID number, an electrode replacement command ID number conversion unit 310 for converting to an ID number, a work in the processing tank. 3 is a work return magazine display unit 312 for displaying the return magazine number of No.

【００１７】また、ＮＣプログラム解析部２５２には、
加工プログラム記憶部２７４の加工プログラムを実行す
る際に加工プログラム中のワーク交換指令を解析して、
ＡＰＣ制御部２３２に制御を委ねるワーク交換指令検出
部３１４である。In addition, the NC program analysis unit 252 includes
When the machining program of the machining program storage unit 274 is executed, the work replacement command in the machining program is analyzed,
The work replacement instruction detection unit 314 entrusts control to the APC control unit 232.

【００１８】つぎに、ＩＤタグを用いたワーク交換手順
を説明する。まず、スケジュール運転部２５６が加工プ
ログラムを起動する。ＮＣプログラム解析部２５２は、
起動された加工プログラム中のワーク交換指令をワーク
交換指令検出部３１４で検出して、ＡＰＣ制御部２３２
に起動をかける。起動のかけられたＡＰＣ制御部２３２
ではワーク交換シーケンス制御部３０２でマガジン内装
着ＩＤ番号検出部３０６から検出されたマガジン毎のＩ
Ｄ番号と、ワーク交換指令のＩＤ番号とを比較してＩＤ
番号によるワーク交換が行われる。Next, a work exchange procedure using the ID tag will be described. First, the schedule operation unit 256 activates the machining program. The NC program analysis unit 252
The work replacement command in the started machining program is detected by the work replacement command detection unit 314, and the APC control unit 232.
To start. APC control unit 232 activated
Then, the I for each magazine detected by the in-magazine mounting ID number detection unit 306 by the work replacement sequence control unit 302.
ID by comparing the D number with the ID number of the work replacement command
Work exchange by number is performed.

【００１９】このように構成されているため、従来のＩ
Ｄタグを用いたワーク交換では、加工槽内の搬入された
ワークパレットの戻しマガジンを除くＡＰＣマガジンの
任意の位置にワークパレットを投入することが可能であ
った。Due to this structure, the conventional I
In the work exchange using the D tag, it was possible to put the work pallet in any position of the APC magazine except the return magazine of the loaded work pallet in the processing tank.

【００２０】図１８は、従来の自動ワーク交換装置２１
２の操作ボード２１３である。従来の操作ボード２１３
には、ワーク交換中にアラームが起こった場合に再起動
させるためのワーク交換スタートボタン３２０、ワーク
交換スタートボタン３２０からの指令に関わらず強制的
にワーク交換シーケンスを停止させるワーク交換ストッ
プボタン３２２、自動ワーク交換装置内のマガジンを正
転、逆転の回転させるためのＡＰＣマガジン回転ＵＰボ
タン３２４、およびＡＰＣマガジン回転ＤＯＷＮボタン
３２６、調整時にワーク交換シーケンスをステップ毎に
行うためのワーク交換シングルステップボタン３２８、
加工槽内のクランプ装置を手動でオン／オフし、手動で
ワークを交換するためのワークチャックアンクランプボ
タン３３０、放電加工機の制御装置２１４からのワーク
交換指令番号を表示するワークパレット番号表示部３３
２、加工槽内にあるワークの戻しマガジン番号を表示す
るワーク戻しマガジン表示部３１２、およびボタンを押
すことによって自動ワーク交換装置への供給電源がオフ
される自動ワーク交換装置の非常停止ボタン３３４を備
えている。FIG. 18 shows a conventional automatic work changing device 21.
The second operation board 213. Conventional operation board 213
Includes a work replacement start button 320 for restarting when an alarm occurs during work replacement, a work replacement stop button 322 for forcibly stopping the work replacement sequence regardless of a command from the work replacement start button 320, APC magazine rotation UP button 324 for rotating the magazine in the automatic work exchange device forward and reverse, and APC magazine rotation DOWN button 326, and a workpiece exchange single step button 328 for performing a workpiece exchange sequence step by step during adjustment. ,
Work clamp unclamp button 330 for manually turning on / off the clamp device in the machining tank and manually changing the work, and work pallet number display section for displaying the work replacement command number from the controller 214 of the electric discharge machine 33
2, the work return magazine display section 312 for displaying the return magazine number of the work in the processing tank, and the emergency work button 334 of the automatic work changer in which the power supply to the automatic work changer is turned off by pressing the button. I have it.

【００２１】ＩＤ番号によるワーク交換は、加工プログ
ラム中のワーク交換指令と実際に交換するマガジン番号
とが違うので、ＩＤ番号による交換を実施しており、戻
しマガジン以外の任意の位置電極を投入して良いことを
示すためのワークＩＤ変換中ＬＥＤ３３６である。In the work exchange by the ID number, the work exchange command in the machining program and the magazine number actually exchanged are different. Therefore, the exchange by the ID number is performed, and an arbitrary position electrode other than the return magazine is inserted. The work ID conversion LED 336 for indicating that the work ID is acceptable.

【００２２】図１９は、従来のマガジン投入状況画面で
ある。図において、放電加工機の主軸への電極の投入の
有無を表示した電極主軸投入有無表示部３４０、電極が
投入されている時はＩＤタグに記憶された数字が表示さ
れ、投入されていない時はブランク表示となる。同様
に、電極のＡＴＣマガジンの投入有無を示すＡＴＣマガ
ジン投入有無表示部３４２と、ワークの加工槽内へのワ
ーク投入有無表示部３４４、ＡＰＣマガジンのワーク投
入有無表示部３４６である。FIG. 19 is a conventional magazine insertion status screen. In the figure, an electrode spindle insertion / non-existence display portion 340 that indicates whether or not an electrode has been inserted into the spindle of an electric discharge machine, a number stored in an ID tag is displayed when the electrode is inserted, and when the electrode is not inserted. Is displayed blank. Similarly, an ATC magazine insertion / non-insertion display unit 342 indicating whether or not the electrode ATC magazine is inserted, a work insertion / non-insertion display unit 344, and a work insertion / non-insertion display unit 346 of the APC magazine.

【００２３】このように従来の放電加工装置は、電極や
ワークの投入の有無のみが表示されていた。なお、上記
以外の従来技術としては、特開平７−６８４２３号公報
や特開平６−５５３６１号公報などに開示されたものが
ある。As described above, in the conventional electric discharge machining apparatus, only the presence / absence of insertion of the electrode or the work is displayed. In addition, as prior arts other than the above, there are those disclosed in JP-A-7-68423 and JP-A-6-55361.

【００２４】[0024]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の放電加工装置は構成されているが、以下に述べるよう
な課題を有している。As described above, although the conventional electric discharge machining apparatus is constructed, it has the following problems.

【００２５】すなわち、従来の放電加工装置によりＩＤ
タグを用いて電極／ワーク交換をする場合は、次スケジ
ュール用の電極／ワークを投入する際に、加工中の電極
／ワークの戻しマガジンをＡＴＣあるいはＡＰＣに搭載
されている戻しマガジン表示部で確認してから、マガジ
ンへ投入していたため、放電加工作業者などは空きマガ
ジンに自由に投入することができず、操作ミスが生じや
すいという不都合があった。That is, ID is obtained by the conventional electric discharge machine.
When exchanging electrodes / workpieces using tags, check the return magazine display section of the ATC or APC for the return magazine of the electrode / workpiece being processed when the electrode / workpiece for the next schedule is input. Since then, since it was put in the magazine, there was a disadvantage that an electric discharge machining operator or the like could not freely put it in an empty magazine, and an operation error was likely to occur.

【００２６】さらに、加工が完了した電極については、
加工完了を電極を見て判断するしかなく、電極本数を減
らすために放電加工ではしばしば行われる、最初のスケ
ジュール運転で仕上げ電極として使った電極をつぎのス
ケジュール運転で荒電極として使いまわすといった加工
方法に容易に対応することができないという不都合があ
った。Further, regarding the electrode which has been processed,
There is no choice but to judge the completion of machining by looking at the electrodes, which is often performed in electrical discharge machining to reduce the number of electrodes.A machining method in which the electrode used as the finishing electrode in the first scheduled operation is reused as the rough electrode in the next scheduled operation. However, there is an inconvenience that it cannot be easily dealt with.

【００２７】また、加工が完了したワークについても、
追加工が必要なワークをＡＰＣに装着した場合は、放電
加工の作業者が加工完了ワークと間違えて取り外してし
まうというおそれがあった。Also, for the work that has been processed,
When a work requiring additional machining is attached to the APC, there is a fear that an electric discharge machining operator mistakenly removes the work after completion of machining.

【００２８】また、上記公報では、ＩＤタグを読み取
り、スケジュールに従って電極やワークの交換が行われ
ているという旨の記載はあるが、交換する際に加工に用
いた電極やワークをマガジン等に収納する場合の具体的
な手順や機構に関する記載がほとんど無く、交換動作は
未だ自動化されていなかったと考えられる。Although the above publication describes that the ID tag is read and the electrode and the work are exchanged according to the schedule, the electrode and the work used for the machining at the time of the exchange are stored in a magazine or the like. It is considered that the replacement operation has not been automated yet, since there is almost no description about the specific procedure or mechanism for doing so.

【００２９】本発明は、かかる従来技術の有する不都合
に鑑みてなされたもので、電極交換を行う際にその電極
を投入する空きマガジンを自動的に検出して、任意位置
に電極を投入し、電極の誤投入による操作ミスを防止で
きる放電加工装置を得ることを第１の目的とする。The present invention has been made in view of the inconveniences of the prior art, and when an electrode is exchanged, an empty magazine into which the electrode is inserted is automatically detected, and the electrode is inserted into an arbitrary position. A first object of the present invention is to obtain an electric discharge machine which can prevent an operation error due to incorrect insertion of an electrode.

【００３０】また、ワーク交換を行う際にそのワークを
投入する空きマガジンを自動的に検出して、任意位置に
ワークを投入し、ワークの誤投入による操作ミスを防止
できる放電加工装置を得ることを第２の目的とする。Also, to obtain an electric discharge machining device capable of automatically detecting an empty magazine into which a work is to be inserted when exchanging the work and inserting the work into an arbitrary position to prevent an operation error due to the wrong insertion of the work. Is the second purpose.

【００３１】また、マガジンに投入された電極が加工完
了であるか、加工待ちの状態かを把握して電極の取り外
しミスを防止できる放電加工装置を得ることを第３の目
的とする。A third object of the present invention is to obtain an electric discharge machining apparatus capable of grasping whether the electrode placed in the magazine has been machined or is in a machining waiting state to prevent electrode removal mistakes.

【００３２】また、マガジンに投入されたワークが加工
完了であるか、加工待ちの状態かを把握してワークの取
り外しミスを防止できる放電加工装置を得ることを第４
の目的とする。Further, the fourth object is to obtain an electric discharge machining device capable of preventing a mistake in removing a work by grasping whether the work put in the magazine has been machined or is in a machining waiting state.
The purpose of.

【００３３】[0033]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明にかかる放電加工装置にあっては、複数
の電極を挿入することが可能な電極マガジンと、前記電
極マガジン内の個々の電極に形成されたＩＤタグを読み
取って、スケジュールに従い放電加工機の主軸に装着さ
れた電極と前記電極マガジンに挿入された電極の交換動
作を行う自動電極交換手段と、を備える放電加工装置に
おいて、前記放電加工機の主軸に装着された電極の交換
時に該電極の戻すべき空き電極マガジンを、交換可能な
位置にある前記電極マガジンから自動的に探索する電極
戻しマガジン判定手段を備え、前記電極戻しマガジン判
定手段によって探索された空き電極マガジンに対して前
記自動電極交換手段を用いて、前記放電加工機の主軸に
装着された電極を自動的に戻すことを特徴とする。In order to achieve the above object, the electric discharge machining apparatus according to the present invention has a plurality of
Electrode magazine into which the electrodes of
The ID tag formed on each electrode in the pole magazine is read and mounted on the spindle of the EDM machine according to the schedule.
A discharge electrode and an automatic electrode exchange means for performing an exchange operation of the electrode inserted in the electrode magazine, in an electric discharge machine, when the electrode mounted on the spindle of the electric discharge machine is replaced, the empty space to return the electrode. Replaceable electrode magazine
An electrode return magazine determination means searches automatically from the electrode magazine is in position, by using the automatic electrode exchanger means relative to the free electrode magazine which is searched by the electrode back magazine determination means, of the electric discharge machine On the spindle
The feature is that the attached electrode is automatically returned.

【００３４】これによれば、ＩＤタグに基づいて電極交
換を行う際に、複数のＡＴＣマガジンの中から電極戻し
マガジン判定部により空きマガジンを自動的に探索し
て、空きマガジンの番号の小さい順に電極を戻すことも
できるため、電極の誤投入による操作ミスを防止するこ
とができるようになった。According to this, when the electrodes are exchanged based on the ID tag, an empty magazine is automatically searched from the plurality of ATC magazines by the electrode return magazine determination unit, and the empty magazines are numbered in ascending order. Since the electrode can be returned, it is possible to prevent an operation error due to incorrect insertion of the electrode.

【００３５】つぎの発明にかかる放電加工装置にあって
は、複数のワークを挿入することが可能なワークマガジ
ンと、前記ワークマガジン内の個々のワークに形成され
たＩＤタグを読み取って、スケジュールに従い放電加工
機の加工槽内に取り付けられたワークと前記ワークマガ
ジンに挿入されたワークの交換動作を行う自動ワーク交
換手段と、を備える放電加工装置において、前記放電加
工機の加工槽内に取り付けられたワークの交換時に該ワ
ークの戻すべき空きワークマガジンを、交換可能な位置
にある前記ワークマガジンから自動的に探索するワーク
戻しマガジン判定手段を備え、前記ワーク戻しマガジン
判定手段によって探索された空きワークマガジンに対し
て前記自動ワーク交換手段を用いて、前記放電加工機の
加工槽内に装着されたワークを自動的に戻すことを特徴
とする。In the electric discharge machining apparatus according to the next invention, the work magazine capable of inserting a plurality of works.
And the ID tag formed on each work in the work magazine, and perform electrical discharge machining according to the schedule.
Work installed in the processing tank of the machine and the work magazine
Automatic work exchange for exchanging work inserted in gin
In electric discharge machining apparatus comprising: a switching means, wherein the discharge pressure
該Wa when replacing the attached workpiece in the processing tank of Koki
The free work magazine should return of over click, interchangeable position
Automatically searches from the workpiece magazine in comprising a workpiece back magazine determining means, using said automatic workpiece exchanging means against free work magazine which is searched by the workpiece returning magazine determination means, of the electric discharge machine
The feature is that the work mounted in the processing tank is automatically returned.

【００３６】これによれば、ＩＤタグに基づいてワーク
交換を行う際に、複数のＡＰＣマガジンの中からワーク
戻しマガジン判定部により空きマガジンを自動的に探索
して、空きマガジンの番号の小さい順にワークを戻すこ
ともできるため、ワークの誤投入による操作ミスを防止
することができるようになった。According to this, when the work is exchanged based on the ID tag, the work return magazine determination unit automatically searches for an empty magazine from the plurality of APC magazines, and the empty magazine is numbered in ascending order. Since the work can be returned, it has become possible to prevent an operation error due to the wrong insertion of the work.

【００３７】つぎの発明にかかる放電加工装置にあって
は、複数の電極を挿入することが可能な電極マガジン
と、前記電極が挿入されている電極マガジンに付された
電極マガジン番号と前記電極のＩＤタグとを対応付けし
て管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出手段と、前記電
極マガジン内の個々の電極に形成されたＩＤタグを読み
取って、スケジュールに従い放電加工機の主軸に装着さ
れた電極と前記電極マガジンに挿入された電極の交換動
作を行う自動電極交換手段と、を備える放電加工装置に
おいて、前記マガジン内装着ＩＤ番号検出手段によって
得られる前記電極マガジン内の電極の有無データと前記
スケジュールに基づいて、前記電極マガジン内の個々の
電極が、前記スケジュールを完了した状態か、未完状態
かを判定する電極マガジン投入状況判定手段と、前記電
極マガジン内の個々の電極について、加工完了であり取
り外し可能か、次スケジュールによる加工待ちか、また
はスケジュールがないかのいずれかの判定された状態を
表示する電極投入状況表示手段と、を備えることを特徴
とする。In the electric discharge machine according to the next invention, an electrode magazine into which a plurality of electrodes can be inserted
And attached to the electrode magazine in which the electrode is inserted
Correlate the electrode magazine number with the electrode ID tag
Mounted magazine ID number detection means managed by
The ID tag formed on each electrode in the pole magazine is read and mounted on the spindle of the EDM machine according to the schedule.
In electric discharge machining apparatus comprising an automatic electrode replacement means, for performing a and electrode replacement operation of the inserted electrode to the electrode magazine, by the magazine mounting ID number detecting means
The presence / absence data of the electrodes in the electrode magazine obtained and
Based on the schedule, the individual
Electrodes, or a state of completing the schedule, and the electrode magazine turned condition determining means for determining whether unfinished, for individual electrodes in the electrode magazine, preparative be processed completion
Is it possible to remove it, is it waiting for processing according to the next schedule,
A state that has been determined either that there is no schedule
And an electrode charging status display means for displaying .

【００３８】これによれば、ＩＤタグに基づいて電極交
換を行う際に、電極マガジン投入状況判定部により空き
電極マガジンへの投入状態が加工完了状態か加工待ち状
態かを判定することができるため、一度使用した仕上げ
電極を、次スケジュール運転で荒電極として使って、電
極本数を減らす加工方法などにも対応することが可能で
あり、電極の取り外しミスを防止することができる。According to this, when the electrodes are exchanged based on the ID tag, the electrode magazine insertion state determination unit can determine whether the insertion state into the empty electrode magazine is the processing completion state or the processing waiting state. It is possible to use a finishing electrode that has been used once as a rough electrode in the next schedule operation, and to cope with a processing method that reduces the number of electrodes, and prevent mistakes in electrode removal.

【００３９】つぎの発明にかかる放電加工装置にあって
は、複数のワークを挿入することが可能なワークマガジ
ンと、前記ワークが挿入されているワークマガジンに付
されたワークマガジン番号と前記電極のＩＤタグとを対
応付けして管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出手段
と、前記ワークマガジン内の個々のワークに形成された
ＩＤタグを読み取って、スケジュールに従い放電加工機
の加工槽内に取り付けられたワークと前記ワークマガジ
ンに挿入されたワークの交換動作を行う自動ワーク交換
手段と、を備える放電加工装置において、前記マガジン
内装着ＩＤ番号検出手段によって得られる前記ワークマ
ガジン内のワークの有無データと前記スケジュールに基
づいて、前記ワークマガジン内の個々のワークが、前記
スケジュールを完了した状態か、未完状態かを判定する
ワークマガジン投入状況判定手段と、前記ワークマガジ
ン内の個々のワークについて、加工完了であり取り外し
可能か、次スケジュールでの加工待ちか、またはスケジ
ュールがないかのいずれかの判定された状態を表示する
ワーク投入状況表示手段と、を備えることを特徴とす
る。In the electric discharge machining apparatus according to the next invention, the work magazine capable of inserting a plurality of works.
And the work magazine in which the work is inserted.
The work magazine number and the ID tag of the electrode
Mounting ID number detection means in magazines that are managed by responding
Then, the ID tags formed on the individual works in the work magazine are read, and the electric discharge machine according to the schedule.
Attached to the processing tank of the
Automatic work change to change the work inserted in the machine
In electric discharge machining apparatus comprising: means, wherein the magazine
The work machine obtained by the internally mounted ID number detection means
Based on the presence / absence data of work in Gajin and the schedule
Then , the individual work pieces in the work magazine are processed with respect to the work magazine insertion status determining means for determining whether the schedule has been completed or not completed, and the individual work pieces in the work magazine . Completed and removed
Possible, waiting for processing on the next schedule, or schedule
Show any determined status of missing
And a work input status display means .

【００４０】これによれば、ＩＤタグに基づいてワーク
交換を行う際に、ワークマガジン投入状況判定部により
空きワークマガジンへの投入状態が加工完了状態か加工
待ち状態かを判定することができるため、ワークの取り
外しミスを防止することができる。According to this, when the work is exchanged on the basis of the ID tag, the work magazine insertion state determination unit can determine whether the insertion state into the empty work magazine is the processing completion state or the processing waiting state. It is possible to prevent the work removal mistake.

【００４１】[0041]

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる放電加工
装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an electric discharge machine according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００４２】実施の形態１．図１には、実施の形態１に
かかる放電加工装置１０の概略構成図が示されている。
この実施の形態１にかかる放電加工装置１０は、放電加
工機のヘッド１２、電極１４をこのヘッド１２に対して
自動的に取り付け／取り外しを行う自動電極交換装置１
６、放電加工を行う加工槽１８、この加工槽１８の中に
加工対象のワーク２０を自動的に搬入／搬出する自動ワ
ーク交換装置２２、放電加工機の加工プログラムの作成
と実行、および加工プログラムのスケジュール運転の制
御や自動電極交換／自動ワーク交換装置のコントローラ
ーへの交換指令等の制御を行う制御装置２４などを備え
ている。Embodiment 1. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an electric discharge machine 10 according to a first embodiment.
The electric discharge machine 10 according to the first embodiment is an automatic electrode exchanging device 1 for automatically attaching / removing a head 12 and an electrode 14 of an electric discharge machine to / from the head 12.
6. Machining tank 18 for electrical discharge machining, automatic work changing device 22 for automatically loading / unloading a workpiece 20 to be machined into this machining tank 18, creation and execution of a machining program for an electric discharge machine, and a machining program The control device 24, etc., for controlling the scheduled operation of the device and controlling the replacement command to the controller of the automatic electrode replacement / automatic work replacement device.

【００４３】そして、上記した制御装置２４には、制御
内容や制御結果などを表示する表示装置としてのＣＲＴ
２６、制御装置に対して加工プログラムを作成したり、
スケジュールを登録するためにデータ入力を行うキーボ
ード２８が設けられている。The control device 24 is a CRT as a display device for displaying the control contents and control results.
26, create a machining program for the controller,
A keyboard 28 for inputting data for registering a schedule is provided.

【００４４】また、上記した自動電極交換装置１６に
は、制御装置２４から制御装置ＡＴＣ接続ケーブル３９
を介して送られてくる電極交換指令に基づいて自動電極
交換装置１６を制御するＡＴＣ制御部３０、電極１４を
ヘッド１２に取り付けるためのＡＴＣロボットアーム３
２、個々の電極１４を識別するために電極１４自体に形
成された電極ＩＤタグ３４を読み取る電極ＩＤリーダ３
６、操作ボード１７などが設けられている。Further, in the above-mentioned automatic electrode exchange device 16, the control device 24 is connected to the control device ATC connection cable 39.
ATC controller 30 for controlling the automatic electrode exchange device 16 based on the electrode exchange command sent via the ATC robot arm 3 for attaching the electrode 14 to the head 12.
2. An electrode ID reader 3 that reads an electrode ID tag 34 formed on the electrode 14 itself to identify each electrode 14.
6, an operation board 17 and the like are provided.

【００４５】さらに、上記した自動ワーク交換装置２２
には、ワーク２０を放電加工機の加工槽１８内に自動的
に取り付けるロボットアーム３８、前記制御装置２４か
ら制御装置ＡＰＣ接続ケーブル４０を介して送られてく
るワーク交換指令に基づいて自動ワーク交換装置２２を
制御するＡＰＣ制御部４２などが設けられている。ま
た、自動ワーク交換装置２２内のワーク２０は、パレッ
ト４４上に載せられていて、パレット４４上のワーク２
０ごと交換され、このパレット４４にはワークパレット
を個々に識別するためのワークパレットＩＤタグ４６が
形成されている。このワークパレットＩＤタグ４６は、
ワークＩＤリーダ４８により読み取られる。Further, the automatic work changing device 22 described above.
The robot arm 38 for automatically mounting the work 20 in the machining tank 18 of the electric discharge machine, and the automatic work replacement based on the work replacement command sent from the control device 24 through the control device APC connection cable 40. An APC control unit 42 for controlling the device 22 and the like are provided. Further, the work 20 in the automatic work changing device 22 is placed on the pallet 44, and the work 2 on the pallet 44 is placed.
The pallet 44 is replaced every 0, and a work pallet ID tag 46 for individually identifying the work pallet is formed on the pallet 44. This work palette ID tag 46 is
It is read by the work ID reader 48.

【００４６】そして、放電加工機のヘッド１２には、電
極１４のクランプ装置である主軸クランプ装置５４が設
けられ、加工槽１８には、ワークのクランプ装置である
ワークパレットクランプ装置５６が設けられている。The head 12 of the electric discharge machine is provided with a spindle clamp device 54 which is a clamp device for the electrode 14, and the machining tank 18 is provided with a work pallet clamp device 56 which is a work clamp device. There is.

【００４７】この実施の形態１の特徴的な構成は、前記
主軸クランプ装置５４に電極のスケジュール運転が登録
されるとともに、自動電極交換装置１６のマガジンへの
投入状況を表示する電極投入状況表示部５８が設けら
れ、さらに、前記ワークパレットクランプ装置５６にワ
ークのスケジュール運転が登録されるとともに、自動ワ
ーク交換装置２２のマガジンへの投入状況を表示するワ
ーク投入状況表示部６０が設けられた点にある。The characteristic construction of the first embodiment is that the electrode operation status display section for displaying the operation status of the automatic electrode exchanging device 16 in the magazine while the electrode schedule operation is registered in the spindle clamp device 54. 58 is provided, and in addition to the work pallet clamp device 56, the scheduled operation of the work is registered, and the work insertion status display unit 60 that displays the insertion status of the automatic work replacement device 22 into the magazine is provided. is there.

【００４８】実際の放電加工動作は、ヘッド１２に電極
１４を取り付け、加工槽１８内にワーク２０を搬入し
て、電極１４とワーク２０とを対向させた状態で、図示
しない電源装置により電圧を印加しながらＺ軸駆動アク
チュエータを使ってヘッド１２を上下させ、加工槽１８
内に蓄えられた絶縁性の加工液中で放電させることによ
って行われる。In the actual electric discharge machining operation, the electrode 14 is attached to the head 12, the work 20 is carried into the machining tank 18, and the electrode 14 and the work 20 are opposed to each other. While applying, the head 12 is moved up and down using the Z-axis drive actuator,
It is performed by causing an electric discharge in the insulating working fluid stored in the inside.

【００４９】図２は、この発明にかかる放電加工装置に
おいてＩＤタグを用いて電極交換を行う場合の説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram of the case where the electrodes are exchanged using the ID tag in the electric discharge machine according to the present invention.

【００５０】図において、自動電極交換装置（図１の１
６）のＡＴＣマガジンを回転させるためのＡＴＣマガジ
ン回転モータ７２、上記した制御装置２４のＮＣプログ
ラムを解析するＮＣプログラム解析部７４、放電加工機
のヘッド１２の加工に必要な電極、ワーク、加工プログ
ラム番号、使用電極ＩＤ登録、および加工プログラム中
の電極交換指令とＩＤ番号の関連データといった加工情
報を管理する加工情報管理部７６、１つの加工に必要な
加工情報が準備できた場合にプログラムを起動するスケ
ジュール運転部７８、および上記したＡＴＣ制御部３０
などが設けられている。In the figure, an automatic electrode exchange device (1 in FIG. 1)
6) An ATC magazine rotation motor 72 for rotating the ATC magazine, an NC program analysis unit 74 that analyzes the NC program of the control device 24 described above, electrodes, workpieces, and machining programs necessary for machining the head 12 of the electric discharge machine. No., used electrode ID registration, and machining information management unit 76 for managing machining information such as electrode exchange command in machining program and related data of ID number, one program is started when machining information necessary for machining is prepared Schedule operation unit 78 to perform and ATC control unit 30 described above
Etc. are provided.

【００５１】そして、このＡＴＣ制御部３０内には、実
際に電極を交換する際のロボットアームの移動および、
マガジン回転といったシーケンス動作を制御する電極交
換シーケンス制御部８０、電極交換シーケンス制御部８
０からマガジン回転指令を受けて、ＡＴＣマガジン回転
モータ７２に実際に回転を指令するマガジン回転指令部
８２、電極ＩＤリーダ３６からの情報により自動電極交
換装置１６のマガジン毎にＩＤ番号の何番の電極が挿入
されているかを管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出部
８４、後述する電極番号指令ＩＤ番号変換部８８のＩＤ
番号で指令された電極交換指令をマガジン番号に変換す
るＩＤ番号マガジン番号解析部８６、加工情報管理部か
らの電極交換指令とＩＤ番号の対応データとを用いて制
御装置２４から電極交換指令された時に、ＩＤ番号に変
換する電極番号指令ＩＤ番号変換部８８、電極交換シー
ケンス制御部８０より電極交換が指令された場合に、主
軸にある電極をマガジン内装着ＩＤ番号検出部８４より
空きのマガジンを探索し、電極の戻しマガジンを判定し
て、主軸にある電極の戻しマガジン番号を表示する電極
戻しマガジン判定部９０、マガジン内装着ＩＤ番号検出
部８４からのマガジン内の電極の有無データと、スケジ
ュール運転部７８よりスケジュール登録されている電極
データとスケジュールの完了データから、マガジンに投
入されている電極の状況を、加工完了／投入（スケジュ
ール有り）／投入（スケジュール無し）の３段階に分け
て判定する電極投入状況判定部９２などにより構成され
ている。In the ATC control section 30, the movement of the robot arm when the electrodes are actually exchanged and
Electrode exchange sequence control unit 80 and electrode exchange sequence control unit 8 for controlling sequence operations such as magazine rotation
The magazine rotation command section 82 that receives a magazine rotation command from 0 and commands the ATC magazine rotation motor 72 to actually rotate, and the number of the ID number for each magazine of the automatic electrode exchange device 16 according to the information from the electrode ID reader 36. ID of the mounting ID number detection unit 84 in the magazine that manages whether the electrode is inserted, the ID of the electrode number command ID number conversion unit 88 described later.
An electrode exchange command is issued from the control device 24 using the ID number magazine number analysis unit 86 for converting the electrode exchange command instructed by the number into the magazine number, the electrode exchange command from the processing information management unit and the corresponding data of the ID number. At the time, when the electrode number command ID number conversion unit 88 for converting into an ID number and the electrode replacement sequence control unit 80 command the electrode replacement, the electrode on the spindle is mounted in the magazine and the empty magazine is set by the ID number detection unit 84. The electrode return magazine determination unit 90 that searches and determines the electrode return magazine and displays the electrode return magazine number of the electrode on the spindle, the electrode presence / absence data in the magazine from the magazine mounting ID number detection unit 84, and the schedule Based on the electrode data registered in the schedule from the operation unit 78 and the data of completion of the schedule, the electrodes inserted in the magazine The situation (with schedule) processing completion / input / input is configured of a determining electrode charged state determination unit 92 is divided into three levels (no schedule).

【００５２】また、上記したＮＣプログラム解析部７４
は、ＮＣプログラムを記憶しておくための加工プログラ
ム記憶部９６と、加工プログラムを実行する際に加工プ
ログラム中の電極交換指令を解析してＡＴＣ制御部３０
に制御を委ねる電極交換指令検出部９８とで構成されて
いる。Also, the NC program analysis unit 74 described above is used.
Is a machining program storage unit 96 for storing the NC program, and an ATC control unit 30 by analyzing an electrode replacement command in the machining program when the machining program is executed.
And an electrode replacement command detection unit 98 which entrusts control to the.

【００５３】図３は、この発明の自動電極交換装置１６
の操作ボード１７の一例を示した図である。図３におけ
る操作ボード１７は、電極交換中にアラームが起こった
場合に再起動させるための電極交換スタートボタン１０
０、制御装置２４からの指令に関わらず強制的に電極交
換シーケンスを停止させる電極交換ストップボタン１０
２、自動電極交換装置１６内のマガジンを正転させるＡ
ＴＣマガジン回転ＵＰボタン１０４、自動電極交換装置
１６内のマガジンを逆転させるＡＴＣマガジン回転ＤＯ
ＷＮボタン１０６、調整時に電極交換シーケンスをステ
ップ毎に行うための電極変換シングルステップボタン１
０８、放電加工機の主軸クランプ装置５４を手動でオン
／オフしたり、手動で電極を交換するための主軸アンク
ランプボタン１１０、放電加工機の制御装置２４からの
電極交換指令番号を表示する電極番号表示部１１２、自
動電極交換装置１６への供給電源をオフさせて自動電極
交換装置１６を非常停止させる電極交換装置非常停止ボ
タン１１４、およびＩＤ番号による電極交換は加工プロ
グラム中の電極交換指令と実際に交換を行うマガジン番
号とが違うことからＩＤ番号による交換を実施してお
り、戻しマガジン以外の任意の位置電極を投入して良い
ことを示すための電極ＩＤ変換中ＬＥＤ１１６などで構
成されている。FIG. 3 shows an automatic electrode exchange device 16 of the present invention.
It is the figure which showed an example of the operation board 17 of this. The operation board 17 in FIG. 3 has an electrode replacement start button 10 for restarting when an alarm occurs during electrode replacement.
0, an electrode replacement stop button 10 forcibly stopping the electrode replacement sequence regardless of a command from the controller 24
2. Rotate the magazine inside the automatic electrode exchange device 16 forward A
TC magazine rotation UP button 104, ATC magazine rotation DO for reversing the magazine in the automatic electrode exchange device 16
WN button 106, electrode conversion single step button 1 for performing an electrode exchange sequence step by step during adjustment
08, a spindle unclamp button 110 for manually turning on / off the spindle clamp device 54 of the electric discharge machine, or manual electrode exchange, and an electrode for displaying an electrode exchange command number from the controller 24 of the electric discharge machine The number display unit 112, the electrode exchange device emergency stop button 114 for turning off the power supply to the automatic electrode exchange device 16 to stop the automatic electrode exchange device 16 in an emergency, and the electrode exchange by the ID number is the electrode exchange command in the machining program. Since the magazine number to be actually exchanged is different, the exchange is performed by the ID number, and it is configured by the electrode ID conversion LED 116 or the like for indicating that any position electrode other than the return magazine may be inserted. There is.

【００５４】この図３に示した実施の形態１の操作ボー
ド１７を上記図１６に示した従来例の操作ボード２０７
と比べると、本実施の形態１の自動電極交換装置１６で
は、ＡＴＣ制御部３０内の電極戻しマガジン判定部９０
（図２参照）において自動的に空きマガジンを探索する
ため、従来例のような電極戻しマガジン表示部２７０を
設ける必要がなくなる。The operation board 17 of the first embodiment shown in FIG. 3 is replaced with the operation board 207 of the conventional example shown in FIG.
In comparison with the automatic electrode replacement device 16 according to the first embodiment, the electrode return magazine determination unit 90 in the ATC control unit 30 is compared with
Since the empty magazine is automatically searched in (see FIG. 2), it is not necessary to provide the electrode return magazine display portion 270 as in the conventional example.

【００５５】図４は、図２の電極戻しマガジン判定部９
０における判定動作をフローチャートで表わしたもので
ある。FIG. 4 shows the electrode return magazine determining section 9 of FIG.
The determination operation at 0 is represented by a flowchart.

【００５６】図４のステップＳ１００では、電極交換指
令があった場合にのみこの判定シーケンスが実行され
る。ステップＳ１０２では、電極の戻しマガジンの探索
をいつもマガジン番号１から実施するのではなく、交換
可能な位置にあるマガジン番号から実行できるようにす
るため、探索開始マガジン番号の初期値として交換可能
な位置にあるマガジン番号を代入するようにする。In step S100 of FIG. 4, this determination sequence is executed only when there is an electrode replacement command. In step S102, the electrode return magazine is not always searched from the magazine number 1 but can be executed from the magazine number in the replaceable position. Make sure to substitute the magazine number in.

【００５７】そして、ステップＳ１０４からステップＳ
１１２の間では、ＡＴＣのマガジン数分だけ探索を行う
ため、探索マガジン番号を検索開始マガジン番号（交換
マガジン番号）で初期化することが行われる。Then, from step S104 to step S
Since the search is performed by the number of ATC magazines between 112, the search magazine number is initialized with the search start magazine number (exchange magazine number).

【００５８】また、ステップＳ１０６においてＩＤ番号
が読めなかった場合は、空きマガジンであると判断し
て、電極戻しマガジンとする（ステップＳ１１６）。従
って、この方法では、交換位置に一番近いマガジン番号
の大きいものが電極戻しマガジンと判定される。If the ID number cannot be read in step S106, it is determined that the magazine is empty, and the magazine is returned to the electrode return magazine (step S116). Therefore, in this method, the one having the largest magazine number closest to the exchange position is determined as the electrode return magazine.

【００５９】ステップＳ１０６においてＩＤ番号が読め
る場合は、空きマガジンでないため、ＡＴＣマガジンを
回転させ（ステップＳ１０８）、検索マガジン番号を更
新する（ステップＳ１１０）。更新された検索マガジン
番号が最初の検索開始マガジン番号と一致しない間は、
全てのＡＴＣマガジンを検索していないため、上記のス
テップＳ１０６に戻って電極戻しマガジン（空きマガジ
ン）の検索が繰り返し行われる（ステップＳ１１２）。If the ID number can be read in step S106, since it is not an empty magazine, the ATC magazine is rotated (step S108), and the search magazine number is updated (step S110). As long as the updated search magazine number does not match the first search start magazine number,
Since all the ATC magazines have not been searched, the process returns to step S106 described above, and the search for the electrode return magazine (empty magazine) is repeated (step S112).

【００６０】ステップＳ１１２において、検索マガジン
番号が最初の検索開始マガジン番号と一致すると、一通
り全部のＡＴＣマガジンを検索したことになる。そし
て、その間にＩＤ番号の読めない空きマガジンが見つか
らなかった場合は、マガジン全てに電極が投入されてい
る状態であるので、ステップＳ１１４に移行して、電極
戻しマガジンのないことを示すアラームが表示される。When the search magazine number matches the first search start magazine number in step S112, it means that all the ATC magazines have been searched. If an empty magazine whose ID number cannot be read is not found during that time, it means that all magazines are loaded with electrodes, so that the process proceeds to step S114, and an alarm indicating that there is no electrode return magazine is displayed. To be done.

【００６１】以上説明したように、この実施の形態１に
よると、電極の戻しマガジンの表示を確認しなくても任
意の空きマガジンに電極を投入することが可能であっ
て、ＩＤ番号による電極交換を行った際に、自動的にＡ
ＴＣマガジンの空きマガジンを検出して、空きマガジン
番号の小さい順に電極を戻しマガジンに戻すので、放電
加工作業者は電極を投入する際に加工中の電極の戻しマ
ガジン表示部を確認することなく、空きマガジンの任意
位置に投入することができ、誤投入による操作ミスを防
ぐことが可能である。As described above, according to the first embodiment, it is possible to insert an electrode into an empty magazine without checking the display of the electrode return magazine, and to replace the electrode by the ID number. Automatically when you do
The empty magazine of TC magazine is detected, and the electrodes are returned to the magazine in the ascending order of the empty magazine numbers. Therefore, the electric discharge machining operator does not need to check the electrode return magazine display part of the electrode being processed when inserting the electrode. It can be inserted into an arbitrary position of an empty magazine, and it is possible to prevent an operation error due to an incorrect insertion.

【００６２】実施の形態２．図５は、実施の形態２にか
かる放電加工装置においてＩＤタグを用いてワーク交換
を行う場合の説明図である。Embodiment 2. FIG. 5 is an explanatory diagram of a case where a work is exchanged using an ID tag in the electric discharge machine according to the second embodiment.

【００６３】図において、自動ワーク交換装置（図１の
２２）のＡＰＣマガジンを回転させるためのＡＰＣマガ
ジン回転モータ１２０、上記した制御装置２４のＮＣプ
ログラムを解析するＮＣプログラム解析部７４、放電加
工機のヘッド１２の加工に必要な電極、ワーク、加工プ
ログラム番号、使用ワークパレットＩＤ登録、および加
工プログラム中のワーク交換指令とＩＤ番号の関連デー
タといった加工情報を管理する加工情報管理部７６、１
つの加工に必要な加工情報が準備できた場合にプログラ
ムを起動するスケジュール運転部７８、および上記した
ＡＰＣ制御部４２などが設けられている。In the figure, an APC magazine rotation motor 120 for rotating the APC magazine of the automatic work changing device (22 in FIG. 1), an NC program analysis unit 74 for analyzing the NC program of the control device 24, an electric discharge machine. Machining information management unit 76, 1 for managing machining information such as electrodes, workpieces, machining program numbers, work pallet ID registrations, and workpiece exchange commands in the machining programs, and related data of ID numbers required for machining the head 12 of
A schedule operation unit 78 that starts a program when the processing information necessary for one processing is prepared, the APC control unit 42 described above, and the like are provided.

【００６４】そして、このＡＰＣ制御部４２内には、実
際にワークを交換する際のロボットアームの移動およ
び、マガジン回転といったシーケンス動作を制御するワ
ーク交換シーケンス制御部１２２、ワーク交換シーケン
ス制御部１２２からマガジン回転指令を受けて、ＡＰＣ
マガジン回転モータ１２０に実際に回転を指令するマガ
ジン回転指令部１２４、ワークＩＤリーダ４８からの情
報により自動ワーク交換装置（図１の２２参照）のマガ
ジン毎にＩＤ番号の何番のワークが挿入されているかを
管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出部１２６、後述す
るワーク番号指令ＩＤ番号変換部１３０のＩＤ番号で指
令されたワーク交換指令をマガジン番号に変換するＩＤ
番号マガジン番号解析部１２８、加工情報管理部７６か
らのワーク交換指令とＩＤ番号の対応データとを用いて
制御装置（図１の２４参照）からワーク交換が指令され
た際に、ＩＤ番号に変換するワーク交換指令ＩＤ番号変
換部１３０が設けられている。In the APC control unit 42, there are provided a work exchange sequence control unit 122 and a work exchange sequence control unit 122 for controlling sequence operations such as movement of the robot arm and magazine rotation when the work is actually exchanged. APC in response to a magazine rotation command
Magazine rotation command unit 124 instructs the actual rotation to the magazine rotating motor 120, what number of the work of the automatic workpiece changer ID number for each magazine (22 see FIG. 1) is inserted by the information from the work ID reader 48 In-magazine mounting ID number detecting section 126 for managing whether or not there is an ID for converting a work exchange command instructed by an ID number of a work number command ID number converting section 130 described later into a magazine number.
When the work replacement command is issued from the control device (see 24 in FIG. 1) using the work replacement command from the number magazine number analysis unit 128 and the machining information management unit 76 and the corresponding data of the ID number, it is converted to the ID number. A work replacement instruction ID number conversion unit 130 is provided.

【００６５】また、本実施の形態２では、ＡＰＣ制御部
４２内にさらにワーク交換シーケンス制御部１２２より
ワーク交換が指令された場合に、加工槽内のワークをマ
ガジン内装着ＩＤ番号検出部１２６より空きのマガジン
を探索して、ワークの戻しマガジンを判定し、加工槽に
搬入されているワークの戻しマガジン番号をワーク交換
シーケンス番号に転送するワーク戻しマガジン判定部１
３２と、マガジン内装着ＩＤ番号検出部１２６からマガ
ジン内のワークの有無のデータと、スケジュール運転部
７８よりスケジュール登録されているワークデータとス
ケジュールの完了データとから、マガジンに投入されて
いるワークの状況を、加工完了／投入（スケジュール有
り）／投入（スケジュール無し）の３段階に分けて判定
するワーク投入状況判定部１３４とが設けられている。Further, in the second embodiment, when the work exchange sequence control unit 122 further instructs the work exchange in the APC control unit 42, the work in the processing tank is instructed by the magazine mounting ID number detection unit 126. Work return magazine determination unit 1 that searches for an empty magazine, determines the return magazine of the work, and transfers the return magazine number of the work carried into the processing tank to the work replacement sequence number
32, data on the presence / absence of works in the magazine from the mounting ID number detection unit 126 in the magazine, work data registered in the schedule by the schedule operation unit 78, and completion data of the schedule. A work input status determination unit 134 that determines the status in three stages of processing completion / input (with schedule) / input (without schedule) is provided.

【００６６】さらに、上記したＮＣプログラム解析部７
４は、ＮＣプログラムを記憶しておくための加工プログ
ラム記憶部９６と、その加工プログラムを実行する際に
加工プログラム中のワーク交換指令を解析してＡＰＣ制
御部４２に制御を委ねるワーク交換指令検出部１３６と
で構成されている。Further, the NC program analysis unit 7 described above
Reference numeral 4 denotes a machining program storage unit 96 for storing the NC program, and a work exchange command detection for delegating control to the APC control unit 42 by analyzing a work exchange command in the machining program when executing the machining program. And a section 136.

【００６７】図６は、この発明にかかる自動ワーク交換
装置２２の操作ボード２３の一例を示した図である。図
６における操作ボード２３は、ワーク交換中にアラーム
が起こった場合に再起動させるためのワーク交換スター
トボタン１４０、制御装置（図１の２４）からの指令に
関わらず強制的にワーク交換シーケンスを停止させるワ
ーク交換ストップボタン１４２、自動ワーク交換装置２
２内のＡＰＣマガジンを正転させるためのＡＰＣマガジ
ン回転ＵＰボタン１４４、自動ワーク交換装置２２内の
ＡＰＣマガジンを逆転させるためのＡＰＣマガジン回転
ＤＯＷＮボタン１４６、調整時にワーク交換シーケンス
をステップ毎に行うためのワーク交換シングルステップ
ボタン１４８、加工槽１８内のワークパレットクランプ
装置５６を手動でオン／オフして、手動でワークを交換
するためのワークチャックアンクランプボタン１５０、
放電加工機の制御装置２４からのワーク交換指令番号を
表示するワーク交換指令表示部１５２、自動ワーク交換
装置２２への供給電源をオフするワーク交換装置非常停
止ボタン１５４、ＩＤによるワーク交換は加工プログラ
ム中のワーク交換指令と実際に交換するマガジン番号と
が違うので、ＩＤによる交換を実施し、戻しマガジン以
外の任意の位置に電極を投入して良いことを示すワーク
ＩＤ変換中ＬＥＤ１５６などで構成されている。FIG. 6 is a view showing an example of the operation board 23 of the automatic work changing device 22 according to the present invention. The operation board 23 in FIG. 6 forcibly sets the work exchange sequence regardless of the instruction from the work exchange start button 140 and the control device (24 in FIG. 1) for restarting when an alarm occurs during the work exchange. Work exchange stop button 142 to stop, automatic work exchange device 2
2 APC magazine rotation UP button 144 for rotating the APC magazine in the forward direction, APC magazine rotation DOWN button 146 for rotating the APC magazine in the automatic work changing device 22 for performing the work changing sequence step by step during adjustment Work exchange single step button 148, a work chuck unclamp button 150 for manually exchanging a work by manually turning on / off the work pallet clamp device 56 in the processing tank 18,
A work replacement command display unit 152 for displaying a work replacement command number from the control device 24 of the electric discharge machine, a work replacement device emergency stop button 154 for turning off the power supply to the automatic work replacement device 22, and a work program for work replacement by ID. Since the work exchange command in the inside is different from the magazine number to be actually exchanged, it is constituted by the work ID converting LED 156 etc. which indicates that it is possible to perform the exchange by ID and put the electrode at any position other than the return magazine. ing.

【００６８】この図６に示した実施の形態２の操作ボー
ド２３を上記図１８に示した従来例の操作ボード２１３
と比べると、本実施の形態２の自動ワーク交換装置２２
では、ＡＰＣ制御部４２内のワーク戻しマガジン判定部
１３２（図５参照）において自動的に空きマガジンを探
索するので、従来例のようなパレット戻しマガジン表示
部３１２を設ける必要がなくなる。The operation board 23 of the second embodiment shown in FIG. 6 is replaced with the operation board 213 of the conventional example shown in FIG.
In comparison with the automatic work changer 22 of the second embodiment,
Then, since the work return magazine determination unit 132 (see FIG. 5) in the APC control unit 42 automatically searches for an empty magazine, it is not necessary to provide the pallet return magazine display unit 312 as in the conventional example.

【００６９】図７は、図５のワーク戻しマガジン判定部
１３２の動作を説明するフローチャートである。ステッ
プＳ２００では、ワークを交換するワーク交換指令があ
った時のみ、この判定シーケンスが実行されるようにな
っている。FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation of the work return magazine determination section 132 of FIG. In step S200, this determination sequence is executed only when there is a work exchange command to exchange a work.

【００７０】つぎに、ステップＳ２０２では、ワーク戻
しマガジンの探索を常にマガジン番号１から実施するの
ではなく、交換可能位置にあるＡＰＣマガジン番号から
実行できるようにするため、探索開始マガジン番号の初
期値として交換可能位置にあるマガジン番号を代入す
る。In step S202, the initial value of the search start magazine number is set so that the search for the work return magazine is not always started from the magazine number 1 but can be executed from the APC magazine number at the exchangeable position. The magazine number in the replaceable position is substituted as.

【００７１】そして、ステップＳ２０４からステップＳ
２１２の間は、自動ワーク交換装置が持っているマガジ
ン数分全てを探索するため、探索マガジン番号を探索開
始マガジン番号で初期化し、ステップＳ２０６において
ＩＤ番号が読めなかった場合は、空きマガジンであると
判断し、ワーク戻しマガジンとする（ステップＳ２１
６）。従って、この方法では、交換位置に一番近い、マ
ガジン番号の大きいものが戻しマガジンと判定される。Then, from step S204 to step S
During 212, all the magazines possessed by the automatic work changing device are searched, so the search magazine number is initialized with the search start magazine number, and if the ID number cannot be read in step S206, it is an empty magazine. And the magazine is returned to the work (step S21)
6). Therefore, in this method, the one having the largest magazine number and closest to the exchange position is determined as the return magazine.

【００７２】また、ステップＳ２０６においてＩＤ番号
が読める場合は、空きマガジンでないため、ＡＰＣマガ
ジンを回転させるとともに（ステップＳ２０８）、探索
マガジン番号を更新し（ステップＳ２１０）、探索マガ
ジン番号が先の探索開始マガジン番号と一致していなけ
れば（ステップＳ２１２）、まだ全てのＡＰＣマガジン
を探索していないため、上記ステップＳ２０６に戻って
空きマガジンを探索する。If the ID number can be read in step S206, since it is not an empty magazine, the APC magazine is rotated (step S208), the search magazine number is updated (step S210), and the search magazine number starts earlier. If it does not match the magazine number (step S212) , since all APC magazines have not been searched yet, the process returns to step S206 to search for an empty magazine.

【００７３】ステップＳ２１２で探索マガジン番号が先
の探索開始マガジン番号と一致した場合は、探索を開始
してから一通りＡＰＣマガジンを探索したことになり、
その間に空いているワーク戻しマガジンが見つからなか
った場合は、ＡＰＣマガジン全てにワークが投入されて
いて、ワーク戻しマガジンがないことをアラームにて表
示するようになっている。If the search magazine number coincides with the previous search start magazine number in step S212, it means that the APC magazine has been searched for after the search is started.
In the meantime, if no vacant work return magazine is found, an alarm is displayed to indicate that all APC magazines have been loaded with work and there is no work return magazine.

【００７４】つぎに、ＩＤ番号を用いたワーク交換動作
について説明する。まず、図５のスケジュール運転部７
８がＮＣプログラム解析部７４の加工プログラム記憶部
９６に記憶された加工プログラムを起動する。ＮＣプロ
グラム解析部７４では、起動された加工プログラムの中
のワーク交換指令をワーク交換指令検出部１３６で検出
して、ＡＰＣ制御部４２に起動をかける。起動のかけら
れたＡＰＣ制御部では、ワーク交換シーケンス制御部１
２２によりマガジン内装着ＩＤ番号検出部１２６から検
出されたマガジン毎のＩＤ番号と、ワーク交換指令のＩ
Ｄ番号とを比較してＩＤ番号によるワーク交換が行われ
る。Next, the work exchange operation using the ID number will be described. First, the schedule operation unit 7 in FIG.
8 starts the machining program stored in the machining program storage unit 96 of the NC program analysis unit 74. In the NC program analysis unit 74, the work replacement command in the started machining program is detected by the work replacement command detection unit 136, and the APC control unit 42 is activated. In the activated APC control unit, the work exchange sequence control unit 1
The ID number of each magazine detected by the mounting ID number detection unit 126 in the magazine by 22 and the work replacement command I
Work is exchanged by ID number by comparing with D number.

【００７５】そして、ワーク交換の際には、ワーク戻し
マガジン判定部１３２がマガジン内装着ＩＤ番号検出部
１２６より空きマガジンを自動探索して投入することが
できる。Then, when exchanging a work, the work return magazine determination unit 132 can automatically search for an empty magazine by the mounting ID number detection unit 126 in the magazine and insert it.

【００７６】以上説明したように、この実施の形態２に
よると、ＩＤ番号を用いてワーク交換を行う際に、自動
的にＡＰＣマガジンの空きマガジンを検出して、空きマ
ガジンの番号の小さい順にワークを戻すようにしたた
め、放電加工作業者はワークを投入する際に、加工中の
ワークを空きマガジンの任意位置に投入することがで
き、誤投入による操作ミスを防ぐことができる。As described above, according to the second embodiment, when exchanging a work by using the ID number, the empty magazine of the APC magazine is automatically detected, and the work is arranged in ascending order of the empty magazine numbers. Therefore, the electric discharge machining operator can insert the work being processed into an arbitrary position of the empty magazine when inserting the work, and can prevent an operation error due to an incorrect insertion.

【００７７】実施の形態３．図８は、実施の形態３にか
かる自動電極交換装置１６の電極投入状況表示部５８の
一表示例を示したものである。図８の電極投入状況表示
部５８には、電極の加工機主軸への投入状況を表示する
電極主軸投入状況表示部１６０と、電極のＡＴＣマガジ
ンへの投入状況を表示する電極ＡＴＣマガジン投入状況
表示部１６２、これら投入状況の表示解説部１６４が示
されている。Embodiment 3. FIG. FIG. 8 shows a display example of the electrode insertion status display unit 58 of the automatic electrode replacement device 16 according to the third embodiment. In the electrode loading status display unit 58 of FIG. 8, an electrode spindle loading status display unit 160 that displays the loading status of the electrode on the processing machine spindle, and an electrode ATC magazine loading status display that displays the loading status of the electrode on the ATC magazine. A section 162 and a display explanation section 164 of these input states are shown.

【００７８】このように、電極投入状況表示部５８は、
電極が投入されているかどうかだけではなく、スケジュ
ール運転と関連して加工完了（ここでは緑で表示）／次
スケジュール（青で表示）による加工待ち、あるいはス
ケジュールが無いため電極が投入されても意味がない状
態（黄で表示）かどうかが一目でわかるようになってい
る。As described above, the electrode insertion status display section 58 is
Not only whether or not the electrode is turned on, but also processing is completed (displayed here in green) / waiting for processing by the next schedule (displayed in blue) in connection with the schedule operation, or even if the electrode is turned on because there is no schedule You can tell at a glance whether or not there is no (displayed in yellow).

【００７９】図９は、図２に示したＡＴＣ制御部３０内
の電極投入状況判定部９２のメインルーチンを説明する
フローチャートであり、図１０は、図９の投入状態表示
処理のサブルーチンを説明するフローチャートである。
すなわち、図１０のステップＳ３１０〜Ｓ３２８は、図
９のメインルーチンから引き渡されたマガジン番号の電
極の有無と、その電極がスケジュールで完了している
か、あるいは未完了であるかを判定するサブルーチンで
ある。FIG. 9 is a flow chart for explaining the main routine of the electrode insertion status determination unit 92 in the ATC control unit 30 shown in FIG. 2, and FIG. 10 is for explaining the insertion state display processing subroutine of FIG. It is a flowchart.
That is, steps S310 to S328 in FIG. 10 are a subroutine for determining the presence / absence of the electrode of the magazine number delivered from the main routine of FIG. 9 and whether the electrode is completed or not completed according to the schedule. .

【００８０】まず、図９のフローチャートでは、ステッ
プＳ３００において投入チェックマガジン番号を「０」
に初期化した後、ステップＳ３０２において投入状態表
示が行われる。そして、ステップＳ３０４では、投入チ
ェックマガジンの番号の更新が行われ、ステップＳ３０
６において、その投入チェックマガジンの番号が最大マ
ガジン番号と一致しているかを見て、一致していない場
合は上記ステップＳ３０２に戻って、投入状態表示が繰
り返し行われる。このように、ＡＴＣマガジン数まで更
新された投入チェックマガジン番号は、チェックしてい
るマガジン番号を示す変数であるため、最大マガジン番
号と一致するようになると、主軸を含めたＡＴＣの全マ
ガジン投入状態が判定され、表示されていることにな
る。First, in the flowchart of FIG. 9, the insertion check magazine number is set to "0" in step S300.
After initialization, the loading state is displayed in step S302. Then, in step S304, the number of the loading check magazine is updated, and step S30
At 6, it is checked whether the number of the insertion check magazine matches the maximum magazine number. If they do not match, the process returns to step S302, and the insertion state display is repeated. In this way, the insertion check magazine number updated up to the number of ATC magazines is a variable indicating the magazine number being checked. Therefore, when it coincides with the maximum magazine number, all ATC magazine insertion states including the spindle are loaded. Is determined and is displayed.

【００８１】つぎに、図１０の投入状態表示処理に関す
るサブルーチンについて説明する。まず、ステップＳ３
１０の条件分岐では、図２のＡＴＣ制御部３０における
マガジン内装着ＩＤ番号検出部８４のデータに基づいて
電極の有無が判定される。ここで電極が無い場合は、ス
テップＳ３１８に移行してブランク表示が選択される。Next, the subroutine relating to the loading state display processing of FIG. 10 will be described. First, step S3
In the conditional branch of 10, the presence / absence of an electrode is determined based on the data of the in-magazine mounted ID number detection unit 84 in the ATC control unit 30 of FIG. If there is no electrode here, the process moves to step S318 and blank display is selected.

【００８２】また、電極がある場合は、ステップＳ３１
０〜ステップＳ３１６においてスケジュールが完了した
電極であれば加工完了表示（図８の例では緑色）が行わ
れる。If there is an electrode, step S31.
If the electrode has completed the schedule in 0 to step S316, the processing completion display (green in the example of FIG. 8) is performed.

【００８３】さらに、ステップＳ３２０〜ステップＳ３
２８では、まだ実行されていないスケジュール運転に登
録された加工プログラム中で、マガジンに投入された電
極が使われていないかどうかがチェックされる。スケジ
ュール運転で登録されていた場合は、ステップＳ３２４
でスケジュール有りとなって投入が表示され（図８の例
では青色）、登録されていない場合は、ステップＳ３２
６でスケジュール無しで投入が表示される（図８の例で
は黄色）。Further, steps S320 to S3
At 28, it is checked whether or not the electrode inserted in the magazine is used in the machining program registered in the schedule operation which has not been executed yet. If registered in scheduled operation, step S324
If there is a schedule, the input is displayed (blue in the example of FIG. 8), and if not registered, step S32
In 6, the input is displayed without a schedule (yellow in the example of FIG. 8).

【００８４】このように、サブルーチンのステップＳ３
１０〜ステップＳ３１６では、完了電極の表示が行われ
た後に、実行予定のスケジュール運転で電極が使われて
いないかどうかがチェックされるため、一度、加工した
電極でも実行予定のスケジュール運転で電極が使われて
いる時は、スケジュール有りで投入が表示されることに
なる（図８の例では青色）。Thus, step S3 of the subroutine
In 10 to step S316, after the completion electrode is displayed, it is checked whether or not the electrode is used in the scheduled operation scheduled to be executed. When used, the input is displayed with a schedule (blue in the example of FIG. 8).

【００８５】以上説明したように、この実施の形態３に
よると、例えば、一度使用した仕上げ電極を次スケジュ
ール運転で荒電極として使い、電極本数を減らす加工方
法に対応可能であって、自動電極交換装置のマガジンへ
の投入状態を加工完了と加工待ちで投入されているのか
を分けて表示するので、電極を使いまわす加工方法にお
いても放電加工作業者は電極投入状況画面の加工完了表
示の電極のみ取り外せばよく、電極取り外しの操作ミス
を防ぐことができる。As described above, according to the third embodiment, for example, a finishing electrode that has been used once can be used as a rough electrode in the next schedule operation to cope with a processing method for reducing the number of electrodes, and automatic electrode replacement is possible. Since the state of the equipment being inserted into the magazine is displayed separately for whether the machining is completed and whether it is being waited for, it is possible for the EDM operator to use only the electrode for the machining completion display on the electrode insertion status screen even in the machining method in which the electrodes are reused. It suffices to remove it, and it is possible to prevent an operation mistake in removing the electrode.

【００８６】実施の形態４．図１１は、実施の形態４に
かかる自動ワーク交換装置２２のワーク投入状況表示部
６０の一表示例を示したものである。図１１のワーク投
入状況表示部６０には、ワークの加工槽内への投入状況
を表示するワーク加工槽内投入状況表示部１７０と、ワ
ークのＡＰＣマガジンへの投入状況を表示するワークＡ
ＰＣマガジン投入状況表示部１７２と、これら投入状況
の表示解説部１７４とが示されている。Fourth Embodiment FIG. 11 shows a display example of the work input status display unit 60 of the automatic work changing device 22 according to the fourth embodiment. The work input status display unit 60 in FIG. 11 includes a work processing tank input status display unit 170 that displays the status of the work input into the processing tank, and a work A that displays the status of the work input into the APC magazine.
A PC magazine loading status display unit 172 and a display commenting unit 174 for these loading statuses are shown.

【００８７】このように、投入状況の表示解説部１７４
においては、ワークが投入されたかどうかだけではな
く、スケジュール運転と関連して加工完了／次スケジュ
ールでの加工待ち、あるいはスケジュールに無いのでワ
ークが投入されても意味の無いことが一目でわかるよう
になっている。In this way, the input explanation display section 174
In the above, in addition to whether or not the work is input, it is possible to see at a glance that it is meaningless even if the work is input because the processing is completed / waiting for processing in the next schedule in connection with the schedule operation, or it is not in the schedule. Has become.

【００８８】図１２は、図５に示したＡＰＣ制御部４２
内のワーク投入状況判定部１３４のメインルーチンを説
明するフローチャートであり、図１３は、図１２の投入
状態表示処理のサブルーチンを説明するフローチャート
である。この図１３のフローチャートは、メインルーチ
ンから引き渡されたマガジン番号のワークの有無と、そ
のワークがスケジュールで完了しているか、あるいは未
完了であるかを判定するサブルーチンである。FIG. 12 shows the APC control unit 42 shown in FIG.
13 is a flowchart illustrating a main routine of the work input status determination unit 134 in FIG. 13, and FIG. 13 is a flowchart illustrating a subroutine of the input status display processing of FIG. 12. The flowchart of FIG. 13 is a subroutine for determining whether or not there is a work with the magazine number delivered from the main routine and whether the work is completed or not completed according to the schedule.

【００８９】まず、図１２のフローチャートについて説
明する。ステップＳ４００では、投入チェックマガジン
番号を「０」に初期化し、ステップＳ４０２において図
１１のワーク投入状況表示部６０に投入状態の表示処理
が行われる。First, the flowchart of FIG. 12 will be described. In step S400, the loading check magazine number is initialized to "0", and in step S402, the loading status display unit 60 of FIG. 11 performs loading status display processing.

【００９０】そして、ステップＳ４０４では、投入チェ
ックマガジンの番号更新が行われる。この投入状態チェ
ックマガジン番号は、チェックしているマガジン番号を
示す変数であるため、投入チェックマガジン番号がＡＰ
Ｃマガジンの最大マガジン番号と一致するまで上記ステ
ップＳ４０２に戻って投入状態表示が繰り返し行われ
る。しかし、ステップＳ４０６において、更新された投
入チェックマガジン番号が最大マガジン番号と一致した
場合は、加工槽内のワークを含めたＡＰＣの全マガジン
の投入状態が判定されたことになるため、終了する。Then, in step S404, the number of the loading check magazine is updated. Since this loading state check magazine number is a variable indicating the magazine number being checked, the loading check magazine number is AP
The process returns to step S402 and the loading state display is repeated until the number matches the maximum magazine number of C magazine. However, in step S406, when the updated loading check magazine number matches the maximum magazine number, it means that the loading states of all the APC magazines including the work in the processing tank have been determined, and the process ends.

【００９１】つぎに、図１３の投入状態表示処理のサブ
ルーチンについて説明する。まず、ステップＳ４１０の
条件分岐では図５のマガジン内装着ＩＤ番号検出部１２
６のデータに基づいてワークの有無が判定される。ここ
でワークが無い場合は、ステップＳ４１８に移行して、
ブランク表示が選択される。また、ワークが有る場合
は、ステップＳ４１２〜ステップＳ４１６においてスケ
ジュールが完了したワークであれば加工完了の表示が行
われる（図１１の例では緑色）。Next, the subroutine of the loading state display processing of FIG. 13 will be described. First, in the conditional branch of step S410, the in-magazine mounted ID number detection unit 12 of FIG.
The presence or absence of the work is determined based on the data of 6. If there is no work here, the process proceeds to step S418,
Blank display is selected. Further, when there is a work, if the work is completed in the schedule in step S412 to step S416, the processing completion is displayed (green in the example of FIG. 11).

【００９２】また、ステップＳ４２０〜ステップＳ４２
８の間で、まだ実行されていないスケジュール運転に登
録された加工プログラム中で、マガジンに投入されたワ
ークが使われていないかがチェックされる。スケジュー
ル運転で登録されていた場合は、ステップＳ４２４でス
ケジュールありで投入を表示され（図１１の例では青
色）、登録されていない場合はステップＳ４２６でスケ
ジュール無しで投入が表示される（図１０の例では黄
色）。In addition, steps S420 to S42
It is checked whether or not the work put in the magazine is being used in the machining program registered in the schedule operation which has not been executed between 8 and 8. If it is registered in the schedule operation, the injection is displayed with a schedule in step S424 (blue in the example of FIG. 11), and if it is not registered, the injection is displayed without a schedule in step S426 (in FIG. 10). (Yellow in the example).

【００９３】以上説明したように、この実施の形態４に
よると、自動ワーク交換装置２２のマガジンへの投入状
態を加工完了で投入されているのか、加工待ちで投入さ
れているのかを分けて表示するため、一度加工したワー
クを追加工するために自動ワーク交換装置２２のマガジ
ンを投入したワークと、加工が完了したワークとを自動
判別することができるので、放電加工作業者はワーク投
入状況画面の加工完了表示が為されているワークのみを
取り外せばよいため、ワークの取り外しの操作ミスを防
ぐことができる。As described above, according to the fourth embodiment, the state in which the automatic work changing device 22 is inserted into the magazine is separately displayed as to whether the automatic work exchanging device 22 has been inserted when the machining is completed or is waiting for machining. Therefore, since it is possible to automatically discriminate between the work in which the magazine of the automatic work exchanging device 22 has been inserted in order to additionally machine a work that has already been machined and the work in which machining has been completed, the electric discharge machining operator can Since it is only necessary to remove the work for which the processing completion display has been made, it is possible to prevent a mistake in removing the work.

【００９４】[0094]

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
放電加工装置によれば、電極を投入する際に容易に空き
マガジンの任意位置に投入することが可能となり、誤投
入による操作ミスを防ぐことができる。As described above, according to the electric discharge machine of the present invention, it is possible to easily insert an electrode into an arbitrary position of an empty magazine when inserting the electrode, and prevent an operation error due to an incorrect insertion. be able to.

【００９５】つぎの発明にかかる放電加工装置によれ
ば、ワークを投入する際に容易に空きマガジンの任意位
置に投入することが可能となり、誤投入による操作ミス
を防ぐことができる。According to the electric discharge machine of the next invention, it is possible to easily insert a work into an arbitrary position of an empty magazine when inserting a work, and it is possible to prevent an operation error due to an incorrect insertion.

【００９６】つぎの発明にかかる放電加工装置によれ
ば、電極を使いまわす加工方法の場合でも放電加工作業
者は電極投入状況画面の加工完了表示が為された電極の
みを取り外せばよいため、電極取り外しの操作ミスを防
ぐことができる。According to the electric discharge machining apparatus of the next invention, even in the machining method in which the electrodes are reused, the electric discharge machining operator only has to remove the electrode for which the machining completion display is made on the electrode insertion status screen. It is possible to prevent mistakes in removal.

【００９７】つぎの発明にかかる放電加工装置によれ
ば、一度加工したワークを追加工する場合でも放電加工
作業者はワーク投入状況画面の加工完了表示のワークの
み取り外せばよいため、ワーク取り外しの操作ミスを防
ぐことができる。According to the electric discharge machining apparatus of the next invention, since the electric discharge machining operator only needs to remove the work indicated by the machining completion display on the work input status screen even when additionally machining the work once machined You can prevent mistakes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 実施の形態１にかかる放電加工装置の概略構
成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an electric discharge machine according to a first embodiment.

【図２】 この発明にかかる放電加工装置においてＩＤ
タグを用いて電極交換を行う場合の説明図である。FIG. 2 shows an ID in the electric discharge machine according to the present invention.
It is explanatory drawing in the case of exchanging electrodes using a tag.

【図３】 この発明にかかる自動電極交換装置の操作ボ
ードの一例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an operation board of the automatic electrode replacement device according to the present invention.

【図４】 図２の電極戻しマガジン判定部における判定
動作のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a determination operation in the electrode return magazine determination unit of FIG.

【図５】 実施の形態２にかかる放電加工装置において
ＩＤタグを用いてワーク交換を行う場合の説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of a case where a work is exchanged by using an ID tag in the electric discharge machine according to the second embodiment.

【図６】 この発明にかかる自動ワーク交換装置の操作
ボードの一例を示した図である。FIG. 6 is a view showing an example of an operation board of the automatic work changing device according to the present invention.

【図７】 図５のワーク戻しマガジン判定部の動作を説
明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the work return magazine determination unit in FIG.

【図８】 実施の形態３にかかる自動電極交換装置の電
極投入状況表示部の一表示例を示したものである。FIG. 8 shows a display example of an electrode insertion status display unit of the automatic electrode replacement device according to the third embodiment.

【図９】 図２に示したＡＴＣ制御部内の電極投入状況
判定部のメインルーチンを説明するフローチャートであ
る。9 is a flowchart illustrating a main routine of an electrode closing state determination unit in the ATC control unit shown in FIG.

【図１０】 図９の投入状態表示処理のサブルーチンを
説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a subroutine of a loading state display process of FIG.

【図１１】 実施の形態４にかかる自動ワーク交換装置
のワーク投入状況表示部の一表示例である。FIG. 11 is a display example of a work insertion status display unit of the automatic work changing device according to the fourth embodiment.

【図１２】 図５に示したＡＰＣ制御部内のワーク投入
状況判定部のメインルーチンを説明するフローチャート
である。FIG. 12 is a flowchart illustrating a main routine of a work input state determination unit in the APC control unit shown in FIG.

【図１３】 図１２に示した投入状態表示処理のサブル
ーチンを説明するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a subroutine of a loading state display process shown in FIG.

【図１４】 従来における放電加工装置の概略構成を示
す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a conventional electric discharge machine.

【図１５】 従来における放電加工装置においてＩＤタ
グを用いて電極交換を行う場合の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a case where electrodes are exchanged using an ID tag in a conventional electric discharge machine.

【図１６】 従来における自動電極交換装置の操作ボー
ドである。FIG. 16 is an operation board of a conventional automatic electrode exchange device.

【図１７】 従来におけるＩＤタグによるワーク交換を
説明する図である。FIG. 17 is a diagram for explaining work exchange with a conventional ID tag.

【図１８】 従来における自動ワーク交換装置の操作ボ
ードである。FIG. 18 is an operation board of a conventional automatic work changing device.

【図１９】 従来におけるマガジン投入状況画面であ
る。FIG. 19 is a conventional magazine insertion status screen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 放電加工装置、１２ ヘッド、１４ 電極、１６
自動電極交換装置、１８ 加工槽、２０ ワーク、２
２ 自動ワーク交換装置、２４ 制御装置、２６ ＣＲ
Ｔ、２８ キーボード、３２ ＡＴＣロボットアーム、
３６ 電極ＩＤリーダ、３８ ＡＰＣロボットアーム、
３９ 制御装置ＡＰＣ接続ケーブル、４０ 制御装置Ａ
ＰＣ接続ケーブル、４２ ＡＰＣ制御部、４４ ワーク
パレット、４６ 電極ＩＤタグ、４８ ワークＩＤリー
ダ、５４ 主軸クランプ装置、７２ ＡＴＣマガジン回
転モータ、７４ ＮＣプログラム解析部、７６ 加工情
報管理部、７８ スケジュール運転部、８０ 電極交換
シーケンス制御部、８２ＡＴＣマガジン回転指令部、８
４ マガジン内装着ＩＤ番号検出部、８６ ＩＤ番号マ
ガジン番号解析部、８８ 電極番号指令ＩＤ番号変換
部。10 electric discharge machine, 12 heads, 14 electrodes, 16
Automatic electrode changer, 18 processing tanks, 20 workpieces, 2
2 Automatic work changer, 24 controller, 26 CR
T, 28 keyboard, 32 ATC robot arm,
36 electrode ID reader, 38 APC robot arm,
39 control device APC connection cable, 40 control device A
PC connection cable, 42 APC control unit, 44 work pallet, 46 electrode ID tag, 48 work ID reader, 54 spindle clamp device, 72 ATC magazine rotary motor, 74 NC program analysis unit, 76 machining information management unit, 78 schedule operation unit , 80 electrode exchange sequence control unit, 82 ATC magazine rotation command unit, 8
4 Mounted ID number detection unit in magazine, 86 ID number magazine number analysis unit, 88 Electrode number command ID number conversion unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−68423（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−58931（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−170649（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−16344（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−229765（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−57321（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−110458（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23H 7/26 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) Reference JP-A-7-68423 (JP, A) JP-A-55-58931 (JP, A) JP-A-6-170649 (JP, A) JP-A 64- 16344 (JP, A) Unexamined Japanese Patent Publication No. 8-229765 (JP, A) Actual development 4-57321 (JP, U) Actual development 2-110458 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B23H 7/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の電極を挿入することが可能な電極
マガジンと、 前記電極マガジン内の 個々の電極に形成されたＩＤタグ
を読み取って、スケジュールに従い放電加工機の主軸に
装着された電極と前記電極マガジンに挿入された電極の
交換動作を行う自動電極交換手段と、 を備える 放電加工装置において、 前記放電加工機の主軸に装着された電極の交換時に該電
極の戻すべき空き電極マガジンを、交換可能な位置にあ
る前記電極マガジンから自動的に探索する電極戻しマガ
ジン判定手段を備え、前記 電極戻しマガジン判定手段によって探索された空き
電極マガジンに対して前記自動電極交換手段を用いて、
前記放電加工機の主軸に装着された電極を自動的に戻す
ことを特徴とする放電加工装置。1. An electrode capable of inserting a plurality of electrodes
Read the ID tag formed on the magazine and each electrode in the electrode magazine, and set it on the spindle of the electric discharge machine according to the schedule.
In electric discharge machining apparatus comprising an automatic electrode exchange means, a for exchanging operation of the inserted electrode to the electrode magazine and loaded electrodes, electric during replacement of the electric discharge machine main shaft loaded electrodes
Place the empty electrode magazine of the pole to be replaced at a position where it can be replaced.
That an electrode return magazine determination means searches automatically from the electrode magazine, by using the automatic electrode exchanger means relative to the free electrode magazine which is searched by the electrode back magazine determining means,
An electric discharge machine, wherein an electrode mounted on a spindle of the electric discharge machine is automatically returned. 【請求項２】 複数のワークを挿入することが可能なワ
ークマガジンと、 前記ワークマガジン内の 個々のワークに形成されたＩＤ
タグを読み取って、スケジュールに従い放電加工機の加
工槽内に取り付けられたワークと前記ワークマガジンに
挿入されたワークの交換動作を行う自動ワーク交換手段
と、 を備える 放電加工装置において、 前記放電加工機の加工槽内に取り付けられたワークの交
換時に該ワークの戻すべき空きワークマガジンを、交換
可能な位置にある前記ワークマガジンから自動的に探索
するワーク戻しマガジン判定手段を備え、前記 ワーク戻しマガジン判定手段によって探索された空
きワークマガジンに対して前記自動ワーク交換手段を用
いて、前記放電加工機の加工槽内に装着されたワークを
自動的に戻すことを特徴とする放電加工装置。2. A work capable of inserting a plurality of works.
And the IDs formed on each work in the work magazine
Scan the tag and add the electrical discharge machine according to the schedule.
The work attached to the work tank and the work magazine
Automatic work changing means for changing the inserted work
When, in the electric discharge machining apparatus having a, a free work magazine to be returned with the workpiece during exchange of the work attached to the machining tank of said electric discharge machine, exchange
In possible locations includes a workpiece back magazine determination means searches automatically from the workpiece magazine, with the automatic workpiece changer means against free work magazine which is searched by the workpiece returning magazine determining means, the discharge machining An electric discharge machining device characterized by automatically returning the workpiece mounted in the machining tank of the machine . 【請求項３】 複数の電極を挿入することが可能な電極
マガジンと、 前記電極が挿入されている電極マガジンに付された電極
マガジン番号と前記電極のＩＤタグとを対応付けして管
理するマガジン内装着ＩＤ番号検出手段と、 前記電極マガジン内の 個々の電極に形成されたＩＤタグ
を読み取って、スケジュールに従い放電加工機の主軸に
装着された電極と前記電極マガジンに挿入された電極の
交換動作を行う自動電極交換手段と、 を備える 放電加工装置において、 前記マガジン内装着ＩＤ番号検出手段によって得られる
前記電極マガジン内の電極の有無データと前記スケジュ
ールに基づいて、前記電極マガジン内の個々の電極が、
前記スケジュールを完了した状態か、未完状態かを判定
する電極マガジン投入状況判定手段と、 前記電極マガジン内の個々の電極について、加工完了で
あり取り外し可能か、次スケジュールによる加工待ち
か、またはスケジュールがないかのいずれかの判定され
た状態を表示する電極投入状況表示手段と、 を備える ことを特徴とする放電加工装置。3. An electrode capable of inserting a plurality of electrodes
Magazine and electrode attached to the electrode magazine in which the electrode is inserted
The magazine number and the ID tag of the electrode are associated with each other.
The ID number detection means installed in the magazine and the ID tag formed on each electrode in the electrode magazine are read, and the main shaft of the electric discharge machine is read according to the schedule.
In electric discharge machining apparatus comprising an automatic electrode exchange means, a for exchanging operation of the inserted electrode to the electrode magazine and loaded electrodes, obtained by the magazine mounting ID number detecting means
The presence / absence data of the electrodes in the electrode magazine and the schedule
The individual electrodes in the electrode magazine based on
Or a state of completing the schedule, and the electrode magazine turned condition determining means for determining whether unfinished, for individual electrodes in the electrode magazine, the machining completion
Yes Detachable or waiting for processing according to the next schedule
Or electrical discharge machining apparatus comprising: the electrode-on status display means for displaying one of the determined state of whether there is a schedule, the. 【請求項４】 複数のワークを挿入することが可能なワ
ークマガジンと、 前記ワークが挿入されているワークマガジンに付された
ワークマガジン番号と前記電極のＩＤタグとを対応付け
して管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出手段と、 前記ワークマガジン内の 個々のワークに形成されたＩＤ
タグを読み取って、スケジュールに従い放電加工機の加
工槽内に取り付けられたワークと前記ワークマガジンに
挿入されたワークの交換動作を行う自動ワーク交換手段
と、 を備える 放電加工装置において、 前記マガジン内装着ＩＤ番号検出手段によって得られる
前記ワークマガジン内のワークの有無データと前記スケ
ジュールに基づいて、前記ワークマガジン内の個々のワ
ークが、前記スケジュールを完了した状態か、未完状態
かを判定するワークマガジン投入状況判定手段と、 前記ワークマガジン内の個々のワークについて、加工完
了であり取り外し可能か、次スケジュールでの加工待ち
か、またはスケジュールがないかのいずれかの判定され
た状態を表示するワーク投入状況表示手段と、 を備える ことを特徴とする放電加工装置。4. A work capable of inserting a plurality of works.
Attached to the work magazine and the work magazine in which the work is inserted.
Correlate the work magazine number with the ID tag of the electrode
The mounted ID number detecting means in the magazine which is managed by the above, and the ID formed on each work in the work magazine
Scan the tag and add the electrical discharge machine according to the schedule.
The work attached to the work tank and the work magazine
Automatic work changing means for changing the inserted work
When, in the electric discharge machining apparatus comprising, obtained by the magazine mounting ID number detecting means
The presence / absence data of the work in the work magazine and the schedule
Based on the modules, the individual magazines in the work magazine .
Over click is either a state of completing the schedule, and the work magazine turned condition determining means for determining whether unfinished, for each of the work in the work magazine, machining End
It is finished and can be removed, waiting for processing on the next schedule
Or electrical discharge machining apparatus characterized by comprising: a work piece introducing status display means for displaying one of the determined state of whether there is a schedule, the.