JPS59114139A - 車両の後方監視モニタ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両の後方監視モニター装置に関するもので
ある。

ファーストバックスタイルのスポーツカー、大型バス、
トレーラ−等においてはルームミラー、バックミラー等
では十分な後方視界を確保することがむづかしく、その
欠点を補うため、第１図に示すようにＣＴＶカメラ１と
モニターテレビ２を組合せだ後方監視システムが従来よ
り提案されてきた。しかし、従来のこの種システムにお
いては単に車両の後方を運転席のモニターテレビ２に写
し出すだけであり、運転者は距離感をつかみづらく、目
測を誤り、バックの際障害物や歩行者等に接触したり、
衝突する事故が多々発生していた。

そこで第２図（ａ）　、　（ｂ）　匹示すように運転席
のモニターテレビ２の画面３上に車中に対応した数組の
距離マーカー４を設けたものも提案されたがこの距離マ
ーカー４は透明なパネル５にドツトを印刷し、これをモ
ニターテレビ２の画面３上に張り付けだものにすぎず、
表示内容とこのマーカー４とは全く無関係であシ、画面
上に障害物が大きく表示された場合あるいはカーブを切
りながら後進している場合等でもマーカー４は画面上の
所定位置に固定表示されているだけであるので、このマ
ーカー４によって距離、後進方向をとっさに判別するこ
とはできず、かえって錯覚をおこすこともあり、指標と
しての機能は十分果し得なかった。

本発明は上記欠点に鑑み提案されたものであり、モニタ
ーテレビの画面上に細組かのマーカー４を電気的に重畳
表示し、その表示位置を必要に応じて任意に変更できる
ようにし、障害物や歩行者等の有無、その位置や車両の
進行方向、速度等に応じてマーカー４を適切に変化させ
、正確な距離感を運転者に与え、車両の後方の状態を正
確に知らせることができる車両の後方監視モニター装置
を提供することを目的とす゛る。

以下、図面に示すこの発明の実施例に基づいてその構成
を説明する。

第３図はこの発明の一実施例のブロックダイアダラムで
あり、同ブロックダイアグラムから明らかな通り、この
実施例は車両の後方をモニターするＣＴＶカメラ１、運
転席に置かれたモニターテレビ２、後方障害物との間の
距離、車速、後進方向等を感知するセンサー６、センサ
ー６からの信号を入力し、必要とするマーカー信号を発
生させるマーカー信号発生回路７とから構成されても一
す、このマーカー信号発生回路７はＣＰＵ（ｃｅｎｔｒ
ａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ　）　８．　ＲＯ
Ｍ（ｒｅａｄ　ｏ７ｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）９及びイン
ターフェース１０とから構成されている。

なお、センサー６はマーカーの表示態様に応じて各種タ
イプのものが選べるが、車両と後方障害物等との間の距
離を測定する距離センサー、後進方向を知るだめのタイ
ヤ方向センサー、車速を測定する速度センサー等が、考
えられ、必要に応じて任意に選ぶことができる。ただし
、この場合ＲＯＭ９には各種センサーの機能に応じたデ
ータがメモリーされなければならないことは云うまでも
ない。

この発明の構成は上記の通りのものであり、センサー６
として距離センサーを用いた場合の動作について説明す
る。と、第４図に示すように車両の後方に障害物１１が
ある場合、距離センサーは車両から後方障害物までの距
離を測定し、その距離データはマーカー信号発生回路７
のＣＰＵ　８に入力され、ＲＯＭ９に記憶されている表
示データと対照され、ＲＯＭ９から呼び出された表示デ
ータはインターフェース１０を介してモニターテレビ２
に出力され、モニターテレビ３の画面には第５図のよう
に後方の障害物１１が写し出され、その上にマーカー４
が重畳表示される。つまり、例えばＲＯＭ９に１７１１
ごとに１つのマーカーを表示するような表示データが蓄
積されているとすれば、距離センサー６が後方障害物１
１までの距離を２’ｍと測定すると、ＲＯＭ９からは１
ｍごとに２つのマーカーを表示するような表示データが
呼び出されモニターテレビ２の画面にはマーカーが２組
表示されることとなる。

なお、モニターテレビ２の画面上へのマーカーの重畳表
示は（１１障書物が接近しだら、それより遠い距離のマ
ーカーは消去させる。（２）障害物が予め設定した距離
より接近した場合、車両と障害物の間の２−カーの間隔
を小さくする。（３）障害物が予め設定した距離より接
近した場合、マーカーの色を変更する等の態様をとるこ
とができ、これらはＲＯＭ　９への表示データの記憶に
より自由に行えるものであることは明らかである。なお
、第５図に示す例においては前記（１）の表示態様をと
っている。

このようにセンサー６として距離センサーを用いた場合
には障害物の位置に応じてマーカーを適切に変化させ、
運転者に正確な後方距離感を与え、障害物への異状接近
を警告したり、障害物までの正確な距離を示し、従来の
もののように誤った距離感により、障害物に衝突したり
、車両後方で遊んでいる幼児を轢くおそれを除き、安全
に車両を後進させることができる。効果を有する。

反、センサーとしてタイヤの操舵角を検出するタイヤ方
向センサーを用い、マーカーによって後進の際の予想軌
跡を表示させようとする場合には車両の後進方向に関す
るタイヤの操舵角データに対応する車両の後進方向に沿
ったマーカー位置データをＲＯＭ　９に蓄積しておき、
タイヤ方向センサーからの操舵角データが入力されたと
き、それに応じたマーカー位置データをＲＯＭ　９から
呼び出すようにすれば良い。そして呼び出されたマーカ
ー位置データはインターフェース１０を介してモニター
テレビ２に送られ、その画面上にマーカー３の列として
重畳表示される。つまりこの場合にはマーカー４は第６
図（ａ）’　、　（ｂ）　’、　（ｅ）に示すように、
車両の予想後進軌跡に沿って偏向して表示され、車両の
後進方向を明瞭に示すこととなる。更に、センサーとし
て車速を測定する速度センサーを併用すれば後進時だけ
ではなく、前方走行時に速度に応じてマーカーを変化さ
せ、例えば車セ１０ＫｆｌＩ／ｈ走行時にはマーカー間
隔ｆ　２ｒｎ毎にし、車速１１００Ｋ／ｈ走行時には５
０ｆｆｌ毎にすることも可能である。父上記実施例の如
く、蛍−のセンサーではなく、例えば、距離センサーと
タイヤ方向センサーのように複数のセンサーを併用して
もよく、ＲＯＭ及びＣＰＵの容量により、各種センサー
を用い、モニターテレビ画面上のマーカーをより多面的
に変化させることが可能である。

この発明は上述の通りセンサーから得た情報によりモニ
ターテレビの画面上へのマーカーの表示位置、表示方向
を自由に変えることができ、運転者は後方視界を確保で
きるだけではなく適切なマーカー指示によって後方障害
物との距離、後進方向等を正確に知り、安全、確実な後
進操作を行うことができるすぐれた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテレビカメラとモニターテレビを用いた
車両の後方監視モニター装置の説明図、第２図（ａ）は
従来のマーカーを用いたモニターテレビの斜視図、第２
図（ｂ）はその正面図、第３図はこの発明の一実施例の
ブロックダイアグラム、第４図は車両の後進状態のり視
図、第５図は車両の後進の際のモニターテレビの映像の
説明図、第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）はセン
サーとしてタイヤ方向センサーを用いた場合のモニター
テレビの映像の説明図である。 １・・・ＣＴＶカメラ、２・・・モニターテレビ、３・
・・画面、４・・・距離マーカー、５・・・ノ（ネル、
６・・・センサー、７・・・マーカー信号発生回路、８
・・・ＣＰＵ、　　９・・・ＲＯＭ、　　１０・・・イ
ンターフェース、１１・・・障害物特許出願人　ナイル
ス部品株式会社 １ 第１図 （ａ） 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　車両後方をモニターするテレビカメラ１と、
   該テレビカメラ１のとらえた映像を写し出す運転席に設
   けられたモニターテレビ２と、車両と後方障害物との距
   離、タイヤ操舵角等を感知するセンサー６と、該センサ
   ー６からの信号を入力し、マーカー信号を発生し、前記
   モニターテレビに出力し、テレビ画面上にマーカーを電
   気的に重畳表示させるマーカー信号発生回路７とからな
   る車両の後方監視モニター装置。
2. （２）センサーとして車両と後方障害物との間の距離を
   測定する距離センサーを用いたことを特徴とする特許請
   求範囲第１項記載の車両の後方監視モニター装置。
3. （３）　　センサーとしてタイヤの操舵角を検知するタ
   イヤ方向センサーを用いたことを特徴とする特許請求範
   囲第１項記載の車両の後方監視モニター装置。