JPS59111740A - Ｘ線ハイブリツド減算用整合フイルタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、今日、デジタル減鐸型面管造影技術と一般的
に呼称される分野に関するものである。

本明ｌｌＩ轡に開示する発明は、Ｘ線像のハイブリッド
（混成型）減算を行なって高い信号対雑音比を有する減
算した像を表わす信号を供給することの可能な方法及び
装置に関するものである。更に詳細には、本発明は整合
フィルタの方法及び装置を使用することによっｒｌ音と
相対的に画像を表わす信号を最大とする技術に関するも
のである。

従来、Ｘ線時間的減算用の整合フィルタは、１９８２年
３月１５日に出願された米国特許出願用３５８゜７４１
号に開示されている。ハイブリッド減鐸方法及び装置は
、１９８２年４月２６日に出願された米国特許出願用２
７１．６８３号に開示されている。これら両方の特許出
願は本出願人へｍ１ｌｌｉされている。基本的なハイブ
リッド減ｎ方法及びその方法を実施する為の装置は、Ｗ
、　Ｒ，Ｂｒｏｄｙの発明になる１９８１年５月５日に
出願されている米国特許出願用２６０．６９４号に記載
されている。

時間的減算は、周囲の柔らかい組織や骨構造を除いて血
管の映像化を向上さゼる為の公知の手法の１つである。

時間的減算に於いては、循環系内に注入された沃素化化
合物の様な不透明なＸ線造影剤ともげばれるコントラス
ト媒体が関心のある血管に到着する直前に、体内の関心
のある領域内の血管のＸＩＩを取る。この像はプレコン
トラストマスク像と呼ばれ、それは血管及び通常背頻と
して柔らかい組織及び骨構造を包含している。このプレ
コントラストマスク像をデジタル化し、機内の画素（ビ
クセル）を表わすデジタルデータはデジタルフレームメ
モリ内に貯蔵される。コントラスト媒体が関心のある領
域内の血管に到達すると、一連のＸ線像が取られ、これ
らの像はデジタルデータへ変換される。次いで、マスク
即ちプレコントラスト像のデータはポストコントラスト
像のデータから減算されて、全ての柔らかい組織及び骨
構造とプレコントラスト像とポストコントラスト像との
両方に共通している全てのものを相殺即ち減算し、コン
トラスト媒体を有している血管の映像化を向上させる。

過言、プレコントラスト像及びポストコントラスト像に
対し、Ｘ線管の電流及び印加電圧は同一である。プレコ
ントラスト像とポストコン］・ラスト作との間にかなり
の時間が経過するので、この方法は時間的減算造影法と
呼ばれる。公知の如く、プレコントラストマスク像及び
ポストコントラスト像は常に幾分かのノイズ成分をｈし
ており、それはＸＩＩシステム及び画像を表わす信号を
発生すると共に処理する為に使用される電子部品等によ
って導入されるものである。

時間的減算方法は高い信号対雑音比（ＳＮ比）を与える
ものであり、プレコントラスト像とポストコントラス］
・像とを取る期間中に柔らかい組織が殆ど運動しない様
な場合に使用するのに好適な方法である。しかしながら
、組織が運動をする場合には、逐次的に取られる像に共
通ではない情報が必ず存在することとなり、従ってこの
情報は減算によっても相殺されることがなく、且つコン
トラスト媒体を充填させた血管とその周囲の組織との間
のコントラストが減少される。血管及びその周りの相様
の運動が存在する場合としては、消化器官の横動運動に
よって血管が動かされる腹部の血管の検査の場合が考え
られる。腎臓の動脈の場合も履々悪影響を受ける。この
様な運動は頚動脈の場合にも見られ、この場合には、物
を飲込む場合の反射的運動によって人為的構造が発生さ
れ、それが関心のある血管を知覚することを妨害する。

別の画像減算方法はエネルギ減算として特性付けられる
ものがある。エネルギ減算方法は、人体等の４Ｐ、な任
意の物質によるＸ線の減衰はＸ線のエネルギに依存する
現象であり、且つこの様なエネルギの依存性は異なった
平均的な原子番号を有する物質に対して異なるものであ
るという事実に基づくものである。エネルギ減算に於い
ては、体内の関心のある領域のＸ線像を、Ｘ線管に公称
的に低いキロボルト電ｆｆ（ｋＶ）を印加させて造影す
るものであり、従って人体を通過して投影されるＸ線ビ
ームは低いエネルギ平均を有する帯域内のエネルギスペ
クトル分布を有している。低平均エネルギ像を造影し且
つデジタル化した後に、比較的高いキロボルト電圧をＸ
ＩＩ管に印加して高い平均的エネルギスペクトル帯域を
使用して少なくとももう１つの像を採取する。通常の組
織を検査する場合には、造影剤であるコントラスト媒体
を使用することなしにこれら２つの像を造影することが
可能である。一方、血管造影を行なう場合には、沃素化
化合物等の様なｘｉ造影剤であるコントラスト媒体を血
管内に存在させた状態でこれら２つの像を採取する。何
れの場合にも、高平均エネルギ像のビクセルデータを低
平均エネルギ像のビクセルデータから減算し、それらの
差分像を得る。

減算を行なう前に、通常、データを挿々の方法で重み付
けを行なうか又はスケーリングをして、柔らかい組織が
相殺される俤にする。これらのデータをスケーリングし
て、組織の代りに骨が差分像から排除される様にするこ
とが可能である。しかしながら、沃素化化合物のコント
ラスト媒体の大部分を除去することなしに骨構造を除去
乃至は相殺させることは不可能であり、この様なコント
ラスト媒体は血管の内部形状を画定するものであるので
、血管造影検査に於いて実際に映像化することを必要と
するものである。

テレビカメラに接続して画像増感器を使用してこれらの
データを採取する場合には、種々の効果により減算され
た差分像内に明るさの不均一性が存在する。画像増感器
の入力乃至は出力螢光体に屡々存在する光の乱反射又は
散乱によって霞の様なベール状のグレアが発生する。広
範なＸ線ビームの光束はエネルギに依存して光束径路間
に於ける人体の組織によって散乱されるという事実も又
差分像内のコントラストを損失させる結果となる。

画像増感器の入力螢光体に於いて種々のエネルギでＸ線
が作動的に検知されるので、明るさの不均一性は更に助
長される。これらの現象の何れもエネルギ減算方法のみ
によって完全に解消することはできない。

コントラスト媒体を充填した血管の像を維持したままで
静止している骨及び柔らかい組織のコントラストを抹消
すると共に柔らかい組織の運動に起因する人為的構造を
取除く為に、ハイブリッド減紳方法が提案されている。

ハイブリッド減算方法は、エネルギ減算方法と時間的減
算方法とを組合せたものである。ハイブリッド減算に於
いては、異なった平均エネルギを有する２つのＸｌ１ａ
スペクトルを使用しＵＸ線像を採取し、且つ人体の様な
不均質な物体内の柔らかい組織に起因する信号を抑圧す
る様に結合させる。基本的には、ハイブリッド減算に於
いては、注入したＸ線コントラスト媒体が関心のある領
域内の血管に入る前に、最初に低平均エネルギＸ線ビー
ム（以後、低エネルギビーム又は低エネルギスペクトル
バンドとも呼称する）を物体を透過して投射することに
よりマスク像を冑、次いでより高い平均エネルギＸ線ビ
ーム（以後、高エネルギビーム又は高エネルギスペクト
ルバンドとも呼称する）を投射することによって像を冑
る。２つのエネルギに於いて得た主に骨及び柔らかい組
織から成るこれらの像を、適宜の定数を使用してスケー
リングすると共に重み付けを行ない、次いで減算を行な
って柔らかい組織の慴動に基づく信号成分を抑制乃至は
取除いており又骨構造が残存しているマスク像を形成す
る。

次いで、注入したコントラスト媒体が関心のある領域内
の血管に到達した時に、１対の高エネルギＸ線像及び低
エネルギＸ線像に対するデータを採取づる。この１対の
像に対するデータは、柔らかい組織に基づく信号を相殺
する為の最初の１対の像に於いて使用したものと同じ重
み係数を使用して処理する。この１対の像に於いて得ら
れた一方の像を他方の像から減算し、その結果前られる
ポストコントラスト像は骨構造とコントラスト媒体を含
有している血管を表わすデータを有している。

ハイブリッド減算に於ける最終のステップは、二重エネ
ルギポストコントラスト差分像を二重エネルギプレコン
トラストマスク差分像がら減算し、そうすることにより
骨構造を抑制乃至は抹消すると共にコントラスト媒体を
含有する血管を分離して取出すことである。時間的減算
のみを使用する場合と比へてハイブリッド減算を使用す
る場合の主要な利点としては、柔らかい組織の運動によ
る人為的構造に対する感度が減少されているということ
である。何故ならば、二重エネルギプレコントラスト像
及び二重エネルギポストコントラスト像に於いては柔ら
かい組織に基づく信号は抑制乃至は抹消されているから
である。

マスク像と１つ又はそれ以上のポストコントラスト像を
取る間の時間中に運動することのある柔らかい組織の構
造を排除するという点に於いてハイブリッド減算は優れ
ている。しかしながら、前述した如く、この様な運動が
存在しない場合には通常の時間的減算の方がハイブリッ
ド減算よりも。

ＳＮ比が良好であるので通常の時間的減算の方が好適で
ある。

ｘｉビームが物体によって散乱されるということについ
ても考察を行なう。画像内の散乱は、Ｘ線ビーム１ネル
ギと、ビーム径路長と、浸透されている物体の密度とに
依存する。ハイブリッド減算に於いては、散乱は、基本
的に、エネルギ減算した対の像の各々に対し同じである
から、広範囲のＸ線ビームを使用することによって生じ
る散乱は特に重要ではない。従って、二重エネルギ差分
像の対を減算した場合には、像の明るさの不均一性に関
する散乱効果が抹消される。

前述した如く、ハイブリッド減算に於いては、プレコン
トラス］・高Ｘ線エネルギ像とプレコントラスト低Ｘ線
エネルギ像と減算して第１差分像を得、且つ低Ｘ線エネ
ルギポストコントラスト像と高Ｘ線エネルギポストコン
トラスト像とを減算して第２エネルギ減界差分像を得、
次いでこれら２つの差分像を減算するという多数の減算
を行なうので、信号対雑音比が著しく減少する。この様
に、時間的減算造影技術と比較してハイブリッド減算造
影技術に於ける信号対雑音比が減少されτいるというこ
とを補償する為に、通常、Ｘ線管の電流を増加させるか
、又は露光時間を増加させるか、又はこれらの両方を増
加させねばならない。この様な場合には、低及び高のプ
レコントラスト及びポストコントラストのＸ線露光の中
間点の間の時間が極めて長いものとならねばならず、こ
のことはエネルギ減算した像自身が何らかの運動に基づ
く人為的構造を有する場合があるということを意味する
。尚、この様な効果は正にハイブリッド減算方法が抑制
せんとするものそのものである。従って、明らかな如く
、現在４Ｒ成されているハイブリッド減算は、効率的な
Ｘ線ドーズの利用と、運動に基づく人為的椙造の減少と
、信号対雑音比の間の均衡をとることを必要としており
、水明ａｍに開示されている発明が成される迄はその何
れもが最適化されているものではない。

時間的減算したＸ線像、即ち、成る時点に於いて得られ
ｔｓマスク像をその直ぐ後に取った現在のコントラスト
媒体が表わしている像から減算することによって得られ
る差分像内に於けるノイズ効果を減少させる為に繰返し
フィルタ動作を行なうことが提案されている。反復フィ
ルタ動作は前掲の米国特許出願第３５８．７４ｉ号内に
詳しく記載されている。ハイブリッド減算システムでは
なく時間的減算システムに経ける反復フィルタ動作は最
近の種々の文献に記載されている。例えば、Ｒ，Ａ。

Ｋ　ｒｕｇｅｒの“コンピユータ化したＸ線透視検査法
を使用したＲ開領域フィルタ動作の方法（Ａ　　Ｍｅｔ
ｔ＋ｏｄ　　ｆｏｒ　　７　ｉｍｅ　　Ｄ　ｏｍａｔｎ
　　Ｆ　ｉｌｔｅｒｉｎｇＵ　ｓｉｔ＋ｇＣｏｍｐｕｔ
ｅｒｉｚｅｄ　　Ｆ　１ｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）−メディ
カル・フィジックス、Ｖｏｌ、　ｆ３、Ｎ０９４．１９
８１年７月／り月、４６５−４６９頁、Ｒ，Ｋｒｕｏｅ
ｒ等の゛コンピュータ化したＸｍ透視検−査法を使用し
た時間ｆＲ域フィルタ動作−−静脈血管造影法への適応
（Ｔ　ｉｍｅ　　Ｄ　ｏｍａｉｎ　　Ｆ　ｌｌｔｅｒｌ
ｎｇＵ　ｓｉｎｇ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ＋ｚｅｔｊ　　Ｆ
　１ｕｏｒｏｓｃｏｐｙ　−−１ｎｔｒａＶｅｎ０１１
ｓＡｒ＋ｇｉｏｇｒａｐｈｙ　　ＡＦＩＩ）ｌｌｃａｔ
ｌｏｎｓ　）　、Ｓ　Ｐ　Ｉ　Ｅ　、　Ｖｏｌ、　　３
１４、デジタル・ラジオグラフィ（１９８１）、３１９
−３２６頁、Ｒ，Ｇ、　Ｇｏｕｌｄ　　等の゛ビデオフ
レーム平均化デジタル減算システムの研究（Ｉ　ｎＶｅ
Ｓｔｉｇａｔｉｏｎ　　ｏｒ　　ａ　　Ｖｉｄｅｏ　　
Ｅｒａｍｅ　　Ａｖｅｒａｇ＋ｎ。

Ｄｉｏｉｔａｌ　５ｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅ
ｍ　）　”　、ＳＰ　ＩＥ、　Ｖｏｌ、３１４．１８４
−１９０頁（１９８１）、及びＲ，Ｇ。

Ｑｏｕｌｄ　　等の゛′全タンデムデオ処理装置を有す
るテシタ）Ｌｔ減ｎシス−ｒＬ＊　（Ａ　　Ｄ　１ｇ１
ｔａｌ　　５ｕｂｔｒａｃ　　　　ｔｌｏｎ　　Ｓｙｓ
ｔｅｍ　　ｗｉｔｈ　　Ｔａｎｄｅｍ　　Ｖｌｄｅｏ　
　Ｐｒ。

ｃｅｓｓｉｎｏ　　Ｕｎｉｔｓ）−８ＰＩＥ１Ｖｏ１．
２７３．１２５−１３２頁（１９８１ン等がある。

本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如きハイブリッド減算技術に於ける２つの制限、即
ちＸ線ドーズ但の使用が非効率的であるということ及び
１ｍ間的減算と比較して差分像内に於ける信号対雑音比
が劣っているということの限定を除去することを目的と
する。本発明によれば、これらのハイブリッド減算に於
ける問題点は、二ｍｘｔａエネルギ像減界技術と共に整
合フィルタを使用することによって解消されている。

信号処理技術に於いＣ１既知の波形を有する有用な信号
がノイズが混在している全体的な信号乃至は波形内に存
在しＣいる場合には、ノイズが混在しＣいる波形を有用
な信号の既知の波形と整合する関数冒１′′と相関させ
ることにより最大の有用な信号対雑音比が冑られるとい
うことが知られている。通常、有用な信号間隔に於いて
各時点に対しくこの関数の異なった値１１エ　が存在す
る。

本発明に於いては、注入箇所から血管内へ流れるＸ線コ
ントラスト媒体の濃度乃至は密度、従って投射強度は詩
間の関数であるという認識に基づいて整合ライルタが取
入れられている。ハイブリッドＸ線画像減算工程に於い
ては、造影剤であるコントラスト媒体が関心のある領域
内の血管の内部を画定すると共にその映像化を可能とさ
せる。

必要とせず有用でない部分の画像を表わす信号は、エレ
クトロニクスやＸ線画像採取システムに於いて発生する
種々のノイズ成分を有している。必要でない信号は、又
、骨構造や柔らかい組織を表わす成分を有しており、基
本的には、柔らかい組織がＸ線露光の間に運動すること
に基づくものであり、これらの信号成分はコントラスト
媒体によって画定される血管の画像をぼやかすものであ
る。

本発明に於いては、ノイズを減少させるばかりでなく、
更に、一連の低及び高エネルギＸ線露光を行なうことに
よって得られる一連の画像に於いて一定の状態を維持す
る全てのものを抹消乃至は減算させる様な方法で整合フ
ィルタを設けている。

長い一連の画像に於いて一定の状態を維持する全（のも
のを取除くということは、本発明によれば、最終的なハ
イブリッド減算信号を表わすフィルタした信号が定常状
態即ちゼロと等しい＋ＩＣ成分を有しているという事実
から得られるものである。

簡単に説明すると、本発明によれば、夫々がハイブリッ
ド減算像を表わす信号乃至はデータを発生すると共に関
心のある血管部分をテレビのスクリーン上に表示する為
に使用することの可能な一連のＸ線像を得る為の２つの
異なった方法が開示されている。Ｘ線露光が成され且つ
如何にして画像を表わす信号が前処理されるかというこ
とを示すのに適した整合フィルタ構成も開示されている
。

更に、反復フィルタ動作特性を有する整合フィルタ構成
が開示されている。

整合フィルタ動作を使用覆るハイブリッド減算モードの
一例に於いては、身体の循環系内に注入されたＸ線コン
トラスト媒体が関心のある血管部分へ未だ到達していな
い時点から開始し、且つ前記コントラスミー媒体が前記
血管部分に存在している間の時間に亘って継続すると共
にその後の短時間に於い−Ｃも一連の低Ｘ線エネルギ露
光及び高Ｘ線エネルギ露光を交互に行なう。個々の画像
フレームを表わすアナログビデオ信号をデジタル化する
。この場合に、先ず、時間的減算方法が使用される。１
番目の低エネルギ画像をマスク画像として取り扱う。そ
の後の全ての低エネルギ像をこの１番目の低エネルギ（
低マスク）像から減算し、夫々の減算の結果として得ら
れる一連の差分像をビデオディスク上にストアする。同
様に、１番目の高エネルギ像以後の全ての高エネルギ像
を１番目の高エネルギ（高マスク）像から減算し、夫々
の減算の結果として得られる一連の差分像をビデオディ
スク上にストアする。従って、露光シーケンスの終了時
に於いて、ディスク上には一連の交互の低及び高エネル
ギ時間的差分画像がストアされる。露光シーケンスが完
了した後に、低エネルギ時間的差分像をディスクから読
取り、テレビモニタ上にディスプレイさせる。低エネル
ギマスク像及びそれに引続く全ての低エネルギ機内に於
いて一定である全てのものは、コントラスト媒体に関す
るものを除いて全て抹消されている。即ら、柔らかい組
織や骨等は通常削除されており、コントラスト媒体の最
良の形状及び強度を表わす像を使用しＣ診断を行なう。

例えば、ものを飲込んだり螺動等により露光シーケンス
中に柔らかい組織が運動をした場合には時間的差分像は
完全に満足の行くものではない。

この様な場合には、ストアされている差分像データの再
処理が行なわれ、その際にハイブリッド減算が行なわれ
、本発明により、像データが整合フィルタ処理される。

別のハイブリッド減算モードに於いては、Ｘ線露光シー
ケンスは、基本的に、前述したモードのものと同一であ
る。即ち、コントラスト媒体が関心のある血管部分に到
達する前と、コントラスト媒体が関心のある血管部分に
存在している期間に亘っＣ連続的に行なうと共に、コン
トラスト媒体が関心のある領域の血管部分から通り過ぎ
た後の期間に於いて一連の低及び近接して引続く高エネ
ルギ露光の対を採取する。このモードに於いては、エネ
ルギ減算を画像採取と同時的に行なう。各低エネルギ像
及び次の近接して引続く高エネルギ像を減算させる。引
続く減算から得られる差分像データを、減算が行なわれ
る毎にビデオディスク上にスｔ・アし、従ってＸ線露光
シーケンスを完了した後に一連のエネルギ減算した像が
ストアされる。

このモードに於いては、エネルギ減算した像のみがスト
アされているので、時間的に減算した像を直ぐにディス
プレイさせることはできない。必要に応じ、エネルギ減
算と詩間的減界とを組合せた再処理手順を使用すること
が可能であり、それによりハイブリッド減算を行ない、
本発明により、この再処理工程中に像は整合フィルタ動
作によって処理される。

又、水明ｉｓは、一連の高及び低Ｘ線露光対で得られた
像を反復フィルタ動作する為の方法及び装置を開示して
いる。

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
について詳細に説明する。

第１図は、水明１１１１に記載するハイブリッド減算整
合フィルタ又は反復フィルタ方法の何れに対しても使用
することの可能な二重Ｘ線エネルギ露光シーケンスを示
している。第１図に関して説明する前に、第９図を参照
し、Ｘ線露光を行なう為の装置のハードウェア構成につ
いて概略説明する。

第９図の左側の部分に於いて、血管造影検査を受けてい
る患者を楕円１０で示しである。関心のある血管を１１
で示しである。Ｘ線管１２が患者の一端側に設けられて
おり、Ｘ線画像増感器１３が他端側に設けられている。

Ｘ線管の電源をブロック１４で示してあり、その電源に
対する制御器をブロック１５で示しである。Ｘ線制罪器
は電源をスイッヂ動作させる能力を有しており、従って
テレビジョンの駒時間の程度の短い露光時間に亘りＸ線
管１２のアノードとカソードとの間に約８５キロボルト
のビーク電圧程度の比較的低い電圧と短い露光時間に亘
り約１３０キロボルト電圧程度の比較的高い電圧を交互
に印加する。全露光シーケンスの間中、この低及び高キ
ロボルト電圧が交互に印加され、例えば、１例として、
４０個の低キロボルト電圧のＸ線ビームパルスを４０個
の高キロボルト電圧ビームパルスを交互に印加する。

所望により、各月に於いて、高電圧露光を低電圧露光の
前に行なっても良い。唯一の条件としては、シーケンス
に於いて低電圧と高電圧又は高電圧と低電圧とが交互に
発生するということである。

低キロボルト電圧及び高キロボルト電圧がＸ線管に印加
されると、その結果得られるＸＳビームはそれと対応す
る単一エネルギＸ線ホ１−ンで構成されるのではなく、
平均エネルギを有するスペクトルバンド内のエネルギ分
布が存在している。従って、便宜上、比較的低いか又は
高い平均エネルギ露光をここに於いては単に低及び高エ
ネルギ露光と呼ぶ。

第９図に於いて、低及び高エネルギＸ線ビームを交互に
投射することによって得られるｘｍｓを光学的像に変換
し、それは画像増感器筐１３の出力螢光体１６上に現わ
れる。テレビカメラ１７がこの光学的像を観測し、且つ
各像フレームをアナログビデオ信号に変換し、その変換
された信号はライン１８を介してアナログ・デジタル変
換器（ＡＤＣ）１９へ伝達される。アナログ・デジタル
変換器１９はアナログビデオ信号をデジタル信号へ変換
するものであって、通常１０ビット幅であり、その値は
画像フレームを構成する画素（ビクセル）の強度に対応
する。デジタル化されたビクセルはライン２０を介して
対数ルックアップテーブル（ｔｏｇ　ＬＵＴ）２１へ入
力され、そこにれらのビクセルは対応する対数値に変換
されると共に増幅される。対数的に表現されたデジタル
ビクセル値はライン２２を介してデジタルビデオプロセ
サ２２へ入力される。尚、デジタルビデオプロセサ２２
の機能に付いては後に説明する。ここに記載する実施例
に於いては、画像採取と略同時的に像を表わすデータが
対数値に変換されると共に増幅される。従って、その後
の信号処理、特に像の減算は対数データで行なわれる。

しかしながら、理解すべきことであるが、リニアな信号
処理方法を使用して像を表わす信号乃至はデータを増幅
し、減算し且つその他の処理を行なう事も可能である。

更に、ここに記載した好適な方法に於いては、ビデオカ
メラ１７からデータを得た後直ぐに画像データを対数の
形に変換しているが、この様な変換はその他の時点に於
いて行なうことも可能である。

プロセサ２２からの一方の出力バス２３がデジタル・ア
ナログ変換器（ＤＡＣ）２４へ入力しており、そこで色
々な形で処理されていることのある画像フレームを表わ
すデジタルデータが再びアナログビデオ信号に変換され
、且つライン２５を介してビデオディスク記憶装置２６
へ伝達されて貯蔵される。記憶装！２６に於いてこのビ
デオ信号をデジタル信号の形でストアすることも可能で
あり、その場合には、プロセサ２２の出力は記憶装置２
６の入力と直接接続される。

第１図に戻って、ハイブリッド減算及び整合フィルタ乃
至は反復フィルタモードの何れかを実行することを口論
んで画像採取を行なう為に使用されるＸ線露光シーケン
スに付いて説明する。何れの場合に於いても、血管造影
検査を行なう為の全ての準備が成されており、且つ時間
ゼロ（１＝０）に於いてＸ線不透萌物体が映像化を所望
する血管の部分から離れた態者の循環系統内に注入され
るということを仮定している。直ぐその後で、不透明媒
体が関心のある血管部分へ向かって進んでいる最中に、
一連の低及び高エネルギＸ線露光を交互に行なうことを
開始づる。１番目の低エネルギ露光はＬｏで表わしてあ
り、又１番目の高エネルギ露光はＨｏで表わしである。

次の低及び高エネルギ露光はＬｌ及びＨｌで表わしてあ
り、最後のものはＬＮ及びＨＮで表わしてあり、そこで
Ｘ線パルスは終了される。本例に於いては、Ｘ線コント
ラス］・媒体は、約３０番目の低及び高エネルギ露光（
Ｌ３０及びト１３０＞が行なわれている時点近傍に於い
て関心のある血管部分に到達している。曲線によって表
わされているコントラスト媒体の濃度は成る時間に亘っ
て増加し、ピークに到達し、通常増加する時間よりも多
少長い時間に亘って減少し、最終的にコントラスト媒体
は再び血液によって置換される。典型的には、成る濃度
を有するコントラスト・媒体は約２０秒間に亘って血管
内に存在し、且つ典型的には、最大濃度乃至は投影した
強度レベルの半分の間の時間が約５乃至１０秒である。

Ｌｏとコントラスト媒体が関心のある血管領域内に侵入
を開始する時点との間の期間をここではプレコントラス
ト期間と呼称する。幾らかのコントラスト媒体がその領
域の血管内に存在する間の期間をポストコントラスト期
間と呼び、又その模似及び高エネルギＸ線パルス対が終
了する迄の期間をポストコントラスト経過後の期間と呼
ぶ。

第１図に示した如く一連の低及び高エネルギＸ線露光を
交互に行なうこと及び各露光の後にテレビカメラ１７の
画像ターゲットをスキャニング乃至は読取ることは、ハ
イブリッド減算に於いて整合フィルタ動作を使用する究
極の目的の為に様々にタイミングを取ることが可能であ
る。この様なタイミング関係の例を第５図の５Ａ乃至５
Ｄの部分で示してあり、そこではＸ線露光パルス幅及び
テレビカメラのターゲットの読取を時間の関数としてプ
ロットしである。

第５図の部分５Ａに於いては、低エネルギ露光をＬで示
してあり、それはテレビの２駒分の時間間隔を有してい
る。所望により、低エネルギＸ線パルスはテレビの２駒
分の時間よりも短いものであっても良い。同様に、実際
の高エネルギＸ線、パルス幅を図示した１個の駒（フレ
ーム）よりも小さなものとすることが可能である。パル
ス幅に拘わらず、露光の開始から露光に引続くビデオ信
号乃至はテレビターゲットの読取までの時間は、通常、
テレビ駒時間の整数倍である。このことは、露光時間が
第５図の部分５Ａに示したものよりも長いものとするこ
とを許容する。６０Ｈ２のテレビシステムに於いては、
各駒時間は１秒の１／３０と等しく、５０Ｈ２のシステ
ムに於いては、フレーム特開は１秒の１／２５と等しい
。本例に於けるタイミングは６０Ｈｚシステムのものに
基づいている。部分５Ａに於いて、ＴＶ読取として示し
た線に於いてＬで示したアナログビデオ信号によって表
わされている様に、低エネルギ露光の後にＴＶカメラの
ターゲットの読取を行なう為に１個の駒時間３０が設け
られている。低エネルギ画像読取に引続く駒の期間中、
高エネルギ露光Ｈが行なわれ、それに引続いて駒時間３
１の期間中にＴＶカメラの読取が行なわれる。図示した
実施例に於いては、ＴＶカメラの像ターゲットは前進的
なスキャンモードで読取られるが、インタレースしたス
キャンモードを使用することも可能である。

高及び低エネルギ露光用の選択したＸ線管の電流及びＸ
線ビーム強度は、Ｘ線現象に精通しているものにとって
公知の多数の要因に依存する。第５図の５Ａ乃至５Ｄに
於けるタイミング関係の何れの場合に於いても、Ｘ線管
のアノードに印加されるキロボルト電圧は、低エネルギ
露光のものに対しては７５乃至８５ｋＶｐの範囲内のも
のであり、且つ高エネルギ露光に対しては１２５乃至１
３５ｋＶ　ｐの範囲内の値である。低エネルギビームを
フィルタして、物体を透過しない様な低いエネルギを有
するＸ線を除去することが望ましい。従って、低エネル
ギＸ線ビームに於いてアルミニウムフィルタを使用する
ことが可能である。高エネルギＸ線パルスの期間中、高
平均エネルギスペクトルのビ−りよりもかなり低い照射
を除去するフィルタ２７を同期的に挿入する。銅は高エ
ネルギビーム用の適切なフィルタ物質の１つであり、そ
れはアルミニウムフィルタをビーム内に残存させたまま
で挿入する事が可能である。

上述した第５図の部分５Ａに於いて、連続する低及び高
エネルギ露光対乃至は読取の各組合せが１つのエネルギ
差分像乃至はエネルギ減算像を形成することを可能とす
る。６対は５個の駒時間即ち１秒の５／３０を使用して
おり、従って、所望により、１秒当たり最大６個のエネ
ルギ差分像を得ることが可能である。低及び高エネルギ
露光の間に於いて３０分の１又は３０分の数秒の駒時間
が経過する場合でも、低及び高エネルギ露光の間に於け
る休又は柔らかい組織の運動が著しい影響を与えること
はない。通常、露光の割合は、毎秒当たり少なくとも１
個であり好ましくはそれ以上のエネルギ差分像を１９ら
れるのに十分に高い値に設定される。

第５図の部分５Ｂは、実際に使用して旨くぃくことが確
かめられており且つ好適なタイミングシーケンスとして
考えられているタイミングシーケンスを示している。低
及び高エネルギ露光は、夫々、［及びＨで示しである。

各露光に対し１個のテレビ駒時間が割当てられている。

低及び高エネルギ駒時間に続いて単一の駒時間３２及び
３３の期間中にＴＶカメラの前進的なスキャン乃至はタ
ーゲットの読取が行なわれる。このタイミングは、毎秒
当たり　７．５個のエネルギ減算した像乃至はエネルギ
差分像を得ることを可能としている。

第５図の部分５Ｃは別のタイミングシーケンスを示して
いる。この場合は、単一のテレビ駒時間期間中に低エネ
ルギ露光りが成され、その低エネルギ露光の内２１１！
ｉｌの駒時間の間に高エネルギ露光Ｈが成される。低又
は高エネルギ露光の後の、例えば、１番目の駒時間３４
の期間中に、Ｔ　Ｖカメラのターゲットが前進的なスキ
ャンモードで読取　−られる。次の駒時間３５即ちその
次の高エネルギ露光の前の期間中に、ＴＶカメラのター
ゲットが電子ビームでスキャンされ、その前の露光がら
の残存信号を消去する。このことは、低エネルギ露光か
ら残存している像が読取られることがないということを
確保している。同様に、各高エネルギ露光の後にターゲ
ットを消去することが可能である。成る神のＴＶカメラ
のターゲットは残留性でありこの様な消去動作を必要と
する。連続する低及び高エネルギ読取の各相合せは本例
に於いても１個のエネルギ差分像を形成する。第５図の
部分５Ｃのタイミング形式は、毎秒当たり１ｑられるエ
ネルギ差分像を５つに制限している。

第５図の部分５Ｄは更に別のタイミング形式を示してお
り、この場合は、低エネルギ露光し及び高エネルギ露光
Ｈはｔｉめで短期間であり、且つ引続くテレビ駒の間の
作例時間中に露光が行なわれる。ＴＶカメラのターゲッ
トの読取は、ＴＶ読取を付した線に示した如く各掃引期
間に引続く駒時間中に行なわれる。この形式では、毎秒
当たり最高で１５ｆｆＰ；ｌのエネルギ差分像を得るこ
とが可能であり、それはハイブリッド減算に於ける整合
フィルタ動作にとって好ましいものではあるが、信号処
理システムのデータ処理速度の制限に近付くものである
。

第５図の部分５Ａ乃至５Ｄに示したちの以外の露光シー
ケンスも可能である。例えば、部分５Ｃに示した様な消
去駒３５を低エネルギ露光ターゲット読取３４に引続い
てのみ使用し、同様な消去駒を高エネルギ露光読取に引
続いては使用しない構成とすることも可能である。この
場合には、低及び高ＸＳエネルギパルス幅の両方が１駒
時間よりも小さい場合には、毎秒当たり６個のエネルギ
減算した像を発生させる速度とすることが可能である。

同様に、前に暗示した如く、画像データの採取は各画像
駒に対し前進的モードビデオ乃至はＴＶカメラターゲッ
ト読取に制限される必要はない。

露光タイミングを適切に設定する限り、インタレース型
乃至は連続的なフィールド読取を行なうことも可能であ
る。

以後に説明するハイブリッド減算及び整合フィル゛り動
作モードの少なくとも一方に於いて、対を形成する連続
的な低及び高エネルギ像が、その対の２番目の現在の１
つが採取されている間に互いに減算され、一連のエネル
ギ減算したエネルギ差分像を形成し、貯蔵する為に記憶
装置へ供給される。理解される如く、低エネルギ露光が
高エネルギ露光よりも先行するか又は後続するがという
ことは問題ではない。何れの順番でも可能である。

このことは、通常、種々のモードに於いて言えることで
ある。

基本的に、前掲した特許出願に記載されているハイブリ
ッド画像減算方法に於いては、少なくとも１個の低及び
高ＸＩエネルギ露光対のプレコントラスト像を形成し、
且つこれらの像を表わすデータに適宜の定数を乗じて、
これらの像を減算して１番目のエネルギ差分マスク像を
形成した場合に骨ではなく柔らかい組織の相殺を行なわ
せる。

低及び高エネルギ像の少なくとも１個のポストコントラ
スト対を形成し、これらの像を表わすデータに適宜の定
数を乗じて、これらの像を減算して２番目のエネルギ差
分像を形成する際に、骨及びＸ線コン１−ラスト媒体を
除いた柔らかい組織の相殺を行なわせる。次いで、これ
らの１番目及び２番目の差分像を時間的な基準に基づい
て減算して、骨を相殺し、コントラスト媒体で充填した
血管を表わす信号乃至はデータを残存させる。

エネルギ減算を時ｅ１的減算の前に行なうが、又はプレ
コントラストとポストコントラストの低エネルギ露光を
最初に減算して１番目の時間的差分像を形成し次いでプ
レコントラストとポストコントラストの高エネルギ像を
減算して２番目の時間的差分像を形成するかということ
は最終的な結果に関する限り何等差異がないということ
を示すことが可能である。これら２つの時間的な差分像
を減算してハイブリッド減算像を形成する場合には、乗
算定数が同じであればこれらのハイブリッド像は両方の
減算のオーダーに対し同じである。何れの場合にも、ハ
イブリッド画像の信号対ＮＭ比（ＳＮ比）は直接的な時
間的減算から得られる像よりも低いものである。以後に
記載する新規な整合フィルタ方法は、ＳＮ比を改善する
ものであり、且つ何れのオーダーのエネルギ及び時間的
減算に対しても適用可能なものである。

本発明に基づくハイブリッド減算及び整合フィルタモー
ドに於いては、先ず一連の低及び高エネルギ時間的差分
西を形成し、且つ、例えば、第９図に於りるビデオディ
スク記憶装置２６上にストアする。整合フィルタ動作は
、画像を採取した後に行なわれ、且つス１〜アされてい
る画像を使用する。この手順の開始部分を第１図及び第
２図を参照して説明する。

第１図に於いて、何れの場合に於いてもそうである様に
、一連の低及び高エネルギのプレコントラスト像化はボ
ス１〜コントラスト像及びボストコントラスト経過後の
像を形成する。第２図は、露光と同時的に一連の低及び
高時間的差分像が形成される場合を示している。Ｌｏ及
び［］０は第１図に於ける１番目のプレコントラスト像
であり、且つこれらの像は第２図の場合に於ける一連の
時間的差分像を１ｑる為の夫々低及び高エネルギマスク
像として使用される。１番目の低プレコントラスト像駒
Ｌｏ及び１番目の高プレコントラスト像駒Ｈａを表わす
対数デジタルビクセルデータがそれらの採取と同時的に
第９図のビデオ信号プロセサ内のフルフレームメモリ（
不図示）内にストアされる。Ｈａの後所定特開経過後、
Ｌ１露光が行なわれ、且つビデオプロセサ２２内に於い
てＬｏがＬｌから減算され、１番目の低エネルギ時間的
差分Ｉｆ）ＴＤ＋、Ｌを形成し、それはＬ＋−Ｌｏと等
しく、ディスク上にストアされる。Ｌｌの後２番目の所
定時間経過後、Ｈｌが発生し、Ｈｏが（」１から減算さ
れて２番目の呵間的差分ｔｆＪＴＤ＋、＋が形成され、
それはＨ＋−Ｈｏと等しく且つアナログビデオ信号の形
態でディスク上にストアされる高エネルギ差分像である
。最後の低及び高エネルギ露光対しＮ及びＨＮが発生す
るまでこの工程が交互に繰返される。即ち、各低エネル
ギビクセルフレームデータＬ＋　、Ｌ２・・・ＬＮはそ
の各々からＬｏを減算しており、その結果骨られる低エ
ネルギ時間的差分ＩＴＤＮＬがストアされる。又、交互
に、各高エネルギビクセルフレームデータｔ」１゜Ｈ２
・・・１−ＩＮがその各々からｆ−１ｏを減算しており
、その拮果冑られる高エネルギ時間的差分子１ＴＤＮＨ
がディスク上にストアされる。尚、脚字Ｎは時間的差分
像の番号を表わしており、又脚字り及びＨは夫々低及び
高エネルギ像を表わしている。

従って、露光シーケンスが終了すると、ディスク上には
、一連の交互の低エネルギ時間的差分像及び高エネルギ
時間的差分像がストアされる。低エネルギ時間的差分像
データは、白雪の形状を画定するコントラスト媒体のみ
が残留する様にシーケンスの間中患者の運動が無かった
場合には、骨及び柔らかい組織等の様なこれらの差分像
に共通な全てのものは減算して消去されている。画像が
形成されると、全ての低エネルギ時間的減算した像を第
９図に示したテレビモニタ３６上にディスプレイするこ
とが可能である。ＴＶモニタ３６のスクリーン３７上に
現われている不透明な白雪を１１′で示してあり、一方
体１０内に於けるものを１１で示しである。１デイスプ
レイ方法に於いては、画像フレームを慴成するデジタル
ビクセル信号をビデオプロセサ２２の出力端からバス３
８を介してデジタル信号マルチプレクサ（ＭＵＸ）４０
の１入力端３９へ伝達させる。マルチプレクサ４０の出
力バス４１は４２で示したブロックで表わされている回
路へデジタルデータを供給すべく接続されており、回路
４２に於いては、信号利得が導入されて、ビクセル信号
がテレビモニタ３６の動的範囲全体に亘って適合するこ
とが確保され、且つ信号オフセットが導入されて所望の
階調が得られる。デジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）
４３はＴＶモニタ３６をドライブする為にアナログビデ
オ信号を変換する。

本実施例に於いては、デジタル形状ではなくディスク２
６上にはアナログビデオ信号の形態で低エネルギ時間的
差分像がストアされているので、それらの像を露光シー
ケンスの終了に引続き１つずつゆっくりとディスプレイ
させて観察することが可能である。この様な観察は、コ
ントラスト媒体を除いて全てのものが減算して消去され
ている低エネルギ時間的像の何れもが患者の運動にょっ
て発生される人為的構造を有するものではなく、診断を
行なうのに１ｆｌ又はそれ以上のものが満足のいく様な
画像を有するものであること？確かめる為に行なう。満
足のいく場合には、ハイブリッド減算及び整合フィルタ
動作は不必要である。一方、運動に基づく人為的構造が
存在する場合には、ハイブリッド減算及び整合フィルタ
動作を行なう。

−第９図に於いて、ディスク２６から低エネルギ時間的
差分信号を表わすアナログビデオ信号を読取る場合には
、ライン４５を介してその信号をアナログ・デジタル変
換器＜ＡＤＣ＞４６の入力端へ供給し、そこで画像フレ
ームをデジタルビクセル値に変換する。アナログ・デジ
タル変換器４６の出力バス４７は後に説明する回路へ接
続されている。現段階では、このデジタル差分信号ビク
セルデータはこの回路内に於いて変更されることがなり
、最終的にはマルチプレクサ４０の他方の入力端４８へ
供給され、その後に利１ｑ及びオフセットが導入され、
且つデジタル・アナログ変換器４３で変換が行なわれ、
アナログビデオ信号となってＴＶモニタ３６を駆動する
。

低エネルギ時間的差分信号の観察により露光シーケンス
中に柔らかい組織が運動することによって全ての像が人
口的構造で侵されるか又はぼやけている場合には、ハイ
ブリッド減算を行な６Ｘ、本発明に基づいて整合フィル
タ動作が行なわれる。

数式的に表わすと、ハイブリッド減算を行なうことによ
って得られる像Ｒは以下の如く表わされる。

Ｒ＝　　ｋＬ　（ＬＭ−Ｌｏ　　） −に＋　　（ＨＭ−Ｈａ　　）　　　　　（１）尚、Ｌ
Ｍはストアされる一連の低エネルギ時間的差分像Ｔ　Ｄ
　Ｍ、Ｌを得る為にそれから低マスク像Ｌｏが減算され
る露光シーケンスに於ける任意の低エネルギ像である。

ＨＭは、ストアされる別の一連の高エネルギ時間的差分
像ＴＤＭ、＋を得る為にそれから高エネルギマスク像Ｈ
Ｏが差引かれる任意の高エネルギ像である。又、　　ｋ
Ｌ及びｋＨ＆よ、動翼の相殺を行なわせる為に低及び高
時間的差分像に乗算されねばならない係数である。ｋＬ
／に＋の比は、通常、高及び低エネルギＸ線スペクトル
の夫々に対し相殺されるべき物質の′Ｒｔ減衰係数の比
に比例する。異なった物質を相殺する場合には、ｋＬ／
　ｋＨの比を変えねばならない。

この時点に於いて、ディスク上の時間的減算した像のシ
ーケンスを以下の如く表わすことが可能である。

ＴＤＬＩ　、ＴＤ）−ＩＩ　、ＴＤＬ２　、ＴＤＨ２・
・・ＴＤＬＮ、ＴＤＨＮ ハイブリッド減算及び整合フィルタ動作を行なう為には
、低時間的差分像の各々は、ｉを低差分像の番号を表わ
すものとして、整合フィルタ関数（１１１−ｂ　　）の
夫々の伯によって乗算されねばならず、且つその乗算の
結果を加算してＳＬ　（整合フィルタ動作させた時間的
差分像の和）を形成せねばならない。整合フィルタ１１
は、通常、時間・の関数としてのコントラスト媒体の塊
の投射強度のプロットに対応するが、ゼロの平均値を有
する様に修正されている。任意の差分像が得られる時点
に於ける関数の値は、対応する差分像に乗算されるもの
である。加算された像ＳＬが第９図のフレームメモリ７
０内にストアされ、後に詳細に説明する如く、Ｒ終的な
ハイブリッド減算ステップに於いて使用される。同様に
、高時間的差分像の夫々がユニークな整合フィルタ　ｈ
＋−１の値によって乗算され、その乗算の結果が加算さ
れてＳ＋　（整合フィルタ動作された高エネルギ時間的
差分像の和）を形成する。この和ＳＨは更に処理をする
為に、第９図のフレームメモリ７７内にストアされる。

次いで、メモリ７０からの和ＳＬに前述した重み係数ｋ
Ｌを乗算させる。これは、実際には、第９図に示したマ
ルチプライヤ（ＭＵＬＴ）８４で行なう。同様に、メモ
リ７７からの和ＳＨへ第９図内のマルチプライヤ８５内
の重み係数ｋＨを乗算させる。整合フィルタ動作させた
ハイブリッド１ｉＭＦがこれら２つの重み付けした和の
差として１りられ、その結果を次式で表わす。

、ＭＦ　　＝　　［ｋＬ（！　　ｈＬｉ　　ＴＤｉ、し
）コａ　＝１ 目 尚、関数ｈ　Ｌ　’＋　　とＦｌ）−１＋　　の値はそ
れらと対応する低及び高エネルギ時間的差分像に対する
ものと互いに等しい。上式２の括弧内の項は第９０内の
演界論理ユニット（ＡＬＵ）８３内で減算され、且つ最
終的なハイブリッド減算され整合フィルタ動作された＠
ＭＦが画像をディスプレイする為にデジタルバス８６を
介して演界論理ユニット８３から出力される。デジタル
整合フィルタ動作されたハイブリッド像のデータも何ら
かのタイプのメモリ内にストアされており、従ってその
像は連続的にディスプレイさせたり又は所望によりアク
セスしたりＪることが可能である。このメモリはフレー
ムメモリ８７としで示しであるが、磁気ディスク（不図
示）又はその他の記憶媒体を使用することも可能である
。

シーケンス中の画像に共通して一定な全てのものを取除
く為に、整合フィルタ処理した〜＝Ｉ　Ｆの最終像の中
に於番ノるゼロと等しい直流成分を取除く為には、低又
は高整合フィルタマルチプライヤの全ての値ｈ↓　（１
）がゼロに等しくなければならない。

時間の関数として異なった整合フィルタマルチプライヤ
の値がどの様なものであるべきかということを決定する
１つの方法について説明する。通常、整合フィルタ関数
を決定することが可能であり、且つそれを使用して全て
の画像フレームに対しコントラスト媒体の塊の投影強度
を強調する。

第７図は関心のある領域内の血管に対し、コントラスト
媒体の塊の投影強度と時間との関係を示したプロットで
ある。投影強度乃至はコントラスト媒体濃度と時間との
間の多くのプロットは大略この様な形状を有し°【いる
。この塊のプロットは第１図とは分離して取り扱うこと
が可能である。整合フィルタ関数Ｊ（ｔ）は第８図で代
表され、且つ第７図の塊乃至はコントラスト媒体強疾の
プロットと関係している。従って、コントラスト媒体の
塊が関心のある領域に到達した後に行なう造影シーケン
スの期間中に於ける任意の時間ｔに於いて得られる任意
の像は、フィルタ関数のプロット内の同一の時間と対応
する縦座標の値りえによって重みが付けられる。前述し
た如く、ゼロと等しい直流成分を有するフィルタ関数シ
ーケンスを有するということは、露光シーケンス中の挿
々の時間に於いて得られるフィルタ関数の値が加粋され
てゼロになるということを要求することと等しい。第８
図に於けるフィルタ関数は初期的にコントラスト媒体の
塊と整合され、次いでフィルタ関数の和がゼロ（即ち、
Σ　１）尤（ｔ’）＝Ｏ）であることを確保する俤に修
正することが可能である。

画像から全てのバックグラウンド及び一定な情報を除去
する為に１ｌｉ（ｔ）の和がゼロと等しくなければなら
ないという条件が無かった場合には、第８図に於ける横
座標の上方のフィルタ開数即“ち全ての正の値だけで満
足される。しかしながら、プレコントラスト像と、ポス
トコントラスト像と、ポストコントラスト経過後の像は
全て、例えば、柔らかい組織や、骨や、マスク露光から
のノイズ等に基づく同一のバックグラウンドを有してい
る。

第８図に於けるコントラスト媒体の塊の関数それ自身は
常にゼロより大きく、従ってそれらの値の和はゼロと等
しくなることはできない。この状態を回避する為に、曲
線５１及び５２で取囲まれている様な負方向の関数を使
用する。これら負の曲線５１及び５２は、コントラスト
媒体の塊が到着する前の期間及び通り過ぎた後の期間に
亘って存在しており、即ち、そこにコントラスト媒体の
塊が存在せずバックグラウンドが存在する期間に亘って
設けられている。第８図に於ける横座標の上側の領域は
、横座標の下側の２つの領域の和と略等しい。実際上第
７図に於ける曲線を下側に移動させて第８図に於ける位
置に移動させたものと同じであるが、第８図のフィルタ
関数はプレコントラスト像信号と、ポストコントラスト
像信号と、ポストコントラスト経過後の像信号とに適用
されるものであるということを認識すべきである。

第１印象としては、曲線５１及び５２の下１１ｊの間数
１１の負の値が一体としては第８図に於＃する横座標の
上側の曲線の面積と略等しく、全てのイ言号を相殺する
様に思われる。ところがこうＩｉｔならない。その理由
は、フィルタ関数が負の場合にＧ、ｔ　。

信号を表わす浄内には殆ど又は全くＸ線コントラスト媒
体が存在しないからである。実際上、Ｊ（１）が負の場
合には、通常、殆ど又は全くコントラスト媒体を有する
ことがない像に適用される。

正のフィルタの値は、通常、かなりの号のコントラスト
媒体を有する像の重み付けを行なう。

夫々の画像フレームに適用可能なフィルタ関数のｍ　ｈ
（ｔ　）は種々の方法で決定することが可能である。多
種多様の患者に於ける特定の血管に対してコントラスト
媒体の塊の投影強度と時間との関係をプロットして平均
化し、一般的に適用することの可能なフィルタ関数の値
と時間との間のプロットを導出することが可能である。

しかしながら、面管内のコントラスト媒体の濃度がゼロ
から最大値に変化し、且つ再度ゼロ濃度に復帰する迄の
時間乃至は投影強度は患者毎に異なり、又同−の患者に
於いても異なった血管毎に異なる。従って、各画像フレ
ームに対してフィルタ関数の値を決定する場合の本例に
於ける好適な方法は、現在検査中の患者から得られた差
分像から情報を導き出すことである。

前述した如く、低及び高エネルギの時間約１こ減算した
像の交互のシーケンスがディスク２６上にストアされて
おり、ノイズ及び運動によって生じる人工的な構造を抑
制するのに必要なハイブリッド減算及び整合フィルタ手
順を行なう為の準備が成されている。コントラスト媒体
はストアされている時間的差分像の幾つかに存在してい
る。約１００ビクセル平方の関心のある領域乃至は区域
（ＲＯＩ）を各画像フレームの際にコントラスト媒体の
投影強度を表わす血管ゾーン内に選択することが可能で
ある。このことを第６図に示してあり、そこに於いては
１乃至Ｎの一連の低エネルギ時間的差分像のフレームを
示しである。血管は１１で示しである。選択した関心の
ある領域ＲＯＩ５３は影線を付けて示しである。この関
心のある領域内のコントラス１へ媒体の投影強度は、１
及びＮの間のポストコントラスト画像のシーケンスに亘
りゼロから最大値ｌ＼変化し且つ再度ゼロに変化する。

投影強度の値は、ＴＶフレーム乃至は画像に検線したフ
ィルタ関数の値と特開との間の関係に対応して変化する
。従って、露光シーケンスに於ける任意の差分像フレー
ムに対するフィルタ関数の値を決定づることか可能であ
る。

第９図を参照して、整合フィルタ関数の値を１ｑる為の
ハードウェア動作について説明する。低エネルギ時間的
差分像のフレームがアナログビデオ信号の形態でディス
ク２６上にストアされている。

フィルタ関数を決定する手順を開始覆る為に、低エネル
ギ差分像がディスク記憶装＠２６からアクセスされ視覚
的にＩ！察される。この場合に、アナログ・デジタル変
換器４６を使用して差分像フレームをデジタル化し、且
つその像を直接的にデジタルフレームメモリ７０の１つ
へ伝達する。この伝達径路はアナログ・デジタル変換器
４６の出力からバス４７及び６１と、マルチプライヤ６
３と、バス６７と、演算論理ユニット６８と、バス６９
とを介しフレームメモリ７０へ到達する径路である。勿
論、この転送の動作中、マルチプライヤ６３と演算論理
ユニット６８とはデータに何らの影響も与えない様にセ
ットされ、従ってそれらの入力側に与えられるものは全
て同一の形態でその出力側に現われる。メモリ７０の内
容が読取られ、且つマルチプライヤ８４及び演算論理ユ
ニット８３を介して何らの変更なく通過される。演算論
理ユニット８３の出力端から、デジタル画像データがバ
ス８６と、マルチプレクサ４０と、利得・オフセット挿
入回路４２とを介して、デジタル・アナログ変換器４３
へ供給され、アナログビデオ信号に変換される。これら
の信号がＴＶモニタ３６を駆動し、且つ差分画像をその
スクリーン３７上にディスプレイし、所望により１つず
つ観察を行なう。

尚、第９図のシステムに対するタイミング及びデータ転
送及び操作機能はコンピュータシステム５４によって制
御される。コンピュータシステムに対する外部バス５５
はコンピュータを本システムの種々の電子コンポーネン
トに接続しており、制御を行なうことを可能としている
。オペレータの制御及びディスプレイターミナル５６が
コンピュータ５４に接続されている。このターミナルは
キーボード５７を有している。システムソフトウェアが
オペレータによってＴＶディスプレイスクリーン３７上
を動かすことの可能なカーソルを発生させており、キー
ボード５７上の制御手段を使用して関心のある領域ＲＯ
Ｉを指定することが可能である。コンピュータバス５５
へ接続されており且つバス９１．９２及び９３等を有す
るシーケンスコントローラ９０は、種々の機能の中で、
ディスク記憶装置２６とフレームメモリ７０との間の画
像の転送を制御する。

フィルタ係数の値を決定する点についての説明を続ける
と、コントラスト媒体で・充填されている血管がピーク
の不透明度を有するポストコントラスト像が現われるま
で前述した差分像を順次ディスプレイする。この場合に
、オペレータはピークの不透明度ゾーン内に関心のある
領域ＲＯＩ上にカーソルをセットする。次いで、コンピ
ュータへこの関心のあるゾーンの位置を供給する。次い
で、シーケンスコントローラ９０がストアされている差
分像の全シーケンスのデジタル化を制御し、且つこの関
心のある領域内の内容又はビクセル強度がフレームメモ
リ７０内の各画像からバスシステム５５を介してコンピ
ュータ５４へ送られる。コンピュータは各画像内の関心
のある領域ＲＯＩ内のビクセルの強度を画像の番号又は
シーケンス内のＴＶフレーム時間と関連付ける様にプロ
グラムされており、その際にコントラスト媒体の塊の曲
線を決定する。勿論、この曲線の縦座標はそれらが関連
する差分像の値乃至は整合フィルタ係数を表わしている
。差分像のフレームはＯから５０又はシーケンスに於け
る最大数までの連続番号が与えられる。これにより、オ
ペレータは、ピークコントラストの強度を有するフレー
ムを積極的に判別することが可能である。このフレーム
番号をオペレータのターミナルのキーボード５７によっ
てコンピュータへ入力させ、コンピュータは、後にフィ
ルタ関数をストアされている画像データと整合させる。

整合フィルタ関数を決定するプロセスを、更に、第４図
を参照して説明する。ここでは、例として、プレ］ント
ラスト像のシーケンスは１＝０からｔ＝３０に亘ってい
る。コントラスト媒体はｔ＝３０に到達し、差分像が形
成される。サンプリングゾーン内の強度に対する投影し
たコントラスト媒体の塊のプロットを横座標の上側の実
線として示しである。基本的には、投影された強度と差
分像フレーム時間との関係に基づいてコンビュ〜りは境
面１ｂ（ｔ）をプロワｉ〜１′る為のデータを有してい
る。コンピュータは平均強度を得る為に実線の下側の面
積を計算づる様にプログラムされており、従って実線の
曲線は座標上を下側にシフトさせて点線の様な曲線どす
ることが可能であり、その際に横座標の下側の負の領域
の和が横座標の上側の点線の関数の面積と等しくするこ
とが可能である。従って、一連の係数値即ちフレームデ
ータが乗算される整合フィルタ関数は、フィルタ関数が
導出される同大々のフレームに関連している関数の負及
び正の値である。

第１５図には、整合フィルタ関数の幾つかの変形例を示
しである。これらは、第１に、直流周波数応答をゼロと
させる幾つかの方法に関するものであり、第２に、運動
に対する補償に関するものである。この点について以下
説明する。

第１５Ａ図に於いて、１８０で示した時刻ｔは全シーケ
ンスに於１ノる１番目のＸ線露光であり、１８１で示し
た時刻は全シーケンスに於ける最後の露光を表わしてい
る。１８２で示した時刻は、コントラスト媒体が到着し
た時刻に対応しており、且つ１８３で示した時刻は関心
のある領域内の血管からコントラスト媒体が一見完全に
過ぎ去った時刻に対応している。直１！！１８４は、コ
ントラスト媒体の塊が関心のある領域内の血管内に存在
している際の塊の投影強度乃至は不透明度の濱す定値で
ある。第１５Ａ図に於いて、点線１８５１４　ｉ１！ｌ
定した塊の値から形成した整合フィルタ（こ対応してい
る。注意すべきであるが、コントラスト媒体の到着時刻
１８２と出発時刻１８３との間の期間中は、整合フィル
タはコントラスト媒体の塊それ自身と比例している。コ
ントラスト媒体が１１１着する前又は通り過ぎた後の露
光時間に対してＩよ、フィルタ関数は点Ｐａ１８６及び
１８７で示した如く負の値が与えれている。これは、時
刻１８０ｈ＼ら時刻１８１への全露光シーケンスに亘っ
て整合フィルタの積分値がゼロと等しいということを確
保する為である。露光シーケンスが時刻１８３又Ｉよそ
の時刻より前に終了される場合には、領域１８７は存在
しないがｆｉＵＩｒＸ１８６を拡大して全プロットの積
分値がゼロとする様にされる。同様に、最初のＸ線露光
が時刻１８２で行なわれるか又【よコントラス１〜媒体
が到着した後に行なわれる場合に１よ、曲ｌ！１１１８
６が存在せず、直１１１１８７を拡大して積分値をゼロ
と等しくさせる。これが整合フィルりの一般的な場合で
ある。

実際上発生することのある整合フィルタの特定のタイプ
の形態を第１５Ｂ図に示しである。この場合に於いても
第１５Ａ図と同様に、露光シーケンスは時刻１８０に於
いて開始されており且つ時刻１８１に於いて終了されて
いる。しかじなｈ＜ら、この場合の整合フィルタ関数１
８８は、時刻１８０と１８１との間の時間の全ての点か
ら境面線１８４の平均値を減算することによって形成さ
れている。このことは、事実上、境面ＩＩ　８４を下側
にシフトさせ、負の部分１８９と１９０との面積の和が
正の部分の面積と等しく、従って全体ｅ′］な積分がゼ
ロとなる様にされている。

実際上発生することのある別の特定のタイプの整合フィ
ルタを第１５Ｃ図に示しである。この場合に於いても露
光シーケンスは時刻１８０で開始し、且つ時刻１８１で
終了している。患者の動き等によってシーケンス内の全
ての像が整合して（為ない場合がある。例えば、第１５
Ｃ図に於０て、時刻１９１の前及び時刻１９２の後に運
動が発生したものと仮定する。従って、整合フィルタの
値は、時刻１９１と１９２との間の様な整合が存在する
時刻の間に於いてのみ形成されるべきである。

ここに於いても、正の部分１９３の面積は負の部分１９
４のものと等しく、従って静的な像の特性を相殺する場
合に必要とされる如く全体的な積分値がゼロと等しい。

時刻１９１の前及び時刻１９２の後に使用される積分の
外側の時間に対しては、フィルタ関数の値はゼロと等し
くセットされている。

第１５０図は実際上起こり得る別の特定の整合フィルタ
である。この場合は、患者の運動が時刻１９５と時刻１
９６との間に於いて発生している。

その他の全ての時間に於ける像は整合状態にある。

時刻１９５と時刻１９６との間のフィルタ関数の値は、
移動中に形成された像が捨てられるので、ゼロと等しく
されている。その他の時間及び像を使用しで、負のフィ
ルタ関数の値１９７及び１９８が形成されており、それ
らの全体的な負の面積が点線で示した正の部分１９９及
び２００と等しくされており、従って前述した例と同様
に、全体的な積分値はゼロと等しくなっている。

厳密な数学的な意味に於いては、第１５Ｂ図の整合フィ
ルタ曲線１８９−１８８−１９０は観測されるか又は推
測される塊曲線１８４と正確に比例するものではない。

何故ならば、整合フィルタ係数値は多少修正されている
からであって、例えば、フィルタの積分値がゼロである
ことを確保する為にフィルタは下側にシフトされている
。同様に、第１５Ｃ図及び第１５０図に於いて、廃棄さ
れる像に対してフィルタ係数値がゼロと等しくセットさ
れているので、厳密には比例特性は保持されていない。

しかしながら、整合フィルタ関数の全体的な形状は略塊
曲線の形状と類似しているので、整合フィルタ関数は実
質的に塊曲線と比例関係にあると言える。

ハイブリッド減算に於いて要求される如く、エネルギ減
算と時間的減算とを組合せた場合に、低エネルギ時間的
差分像フレーム及び高エネルギ時間的差分像フレームは
連続して夫々のフレームに関連する整合フィルタ係数に
よって乗拝される。

第９図に関し説明すると、フィルタ関数が計算された後
に、それらの関数は係数記憶装置５９及び６０内にロー
ドされる。これらの装置は、基本的に、デジタルメモリ
であって、整合フィルタ係数は低及び高時間的差分像Ｔ
Ｄ＋　Ｌ乃至ＴＤＮＬ及びＴ　Ｏ＋、＋乃至ＴＤＮ＋−
１の数値的なシーケンスに対応するアドレスの位置に存
在している。

アドレス可能な係数記憶装置がロードされた後に整合フ
ィルタ動作及びハイブリッド減算プロセスが進行する。

次いで、低及び高エネルギ時間的差分像がディスク２６
から順番に読取られ、アナログ・デジタル変換器４６に
於いてデジタル化される。低エネルギチャンネルに於い
ては、バス６１を介して低エネルギ時間的差分像フレー
ムがマルチプライヤ（ＭＵＬＴ）６３への１人力となる
。

マルチプライヤ６３への他方の入力６５は記憶装置５９
から夫々のフィルタ点又は係数シーケンスを与える。バ
ス６２によって、高エネルギ時間的差分信号フレームが
マルチプライヤ６４への１人力となり、その他方の入力
６６は記ｔ！装置６０からのフィルタ関数を与える。

マルチプライヤ６３からの出力バス６７は演粋論理ユニ
ット（ＡＬＵ）６３への１人力である。

演棹論理ユニット６８からの出力バス６９はフルフレー
ムデジタルメモリ７０への入力である。出カバスフ１は
バス７２によってフィードバックしており、且つ演算論
理ユニット６８への別の入力となっている。

高エネルギチャンネルも同様である。マルチプライヤ６
４からの出カバスフ４は演算論理ユニット７５への１人
力である。その出カフ６はフレームメモリ７７への入力
であり、フレームメモリ７７の出カフ８はバス７９を介
して演ｎ論理ユニット７５の他方の入力８０ヘフイード
バツクしている。マルチプライヤ６３及び６４への時間
的差分像人力どフレームメモリ７０及び７７の出カフ１
及び７８の間の２つのチャンネルに於いて何が起こるか
ということについて以下詳細に説明する。

シーケンスコントローラ、９０は係数記憶装置５９及び
６０をアドレスづる為のアドレスバス９１及び９２を右
している。コントローラ９０はディスク２６からの低及
び高エネルギ時間的差分像の読取を同ＷＪさせる為のう
、ｒン９３を有している。低エネルギ８：１間的差分像
フレームが読取られる場合には、シーケンスコントロー
ラが記憶装置５９をアドレスし、それが対応する整合フ
ィルタ係数をマルチプライヤ６３へ与え、そこでフレー
ム内の各ピクセルを表わすデジタルデータへ乗算される
。

高エネルギＲ間的差分像が読取られる場合には、シーケ
ンスコントローラは記憶装置６０をアドレスして乗算を
行なう為に対応するフィルタ縞数をマルチプライ１フ６
４内に挿入する。１番目の高及び低エネルギ時間的差分
像は順番に演算論理ユニット６６及び７５を単に通り過
ぎ、メモリ７０及び７７内に入る。次いで、爾後の時間
的差分像は、それらのフｆルタ係数によって乗算され！
ご後に、演算論理ユニット６８及び７５内に於いて夫々
のフレームメモリ７０及び７７のフーｆ−ドパツクされ
た内容ｌ＼加綿され・る。ディスク２６からの低及び高
エネルギシーケンスの像をこの様にして読出し且つ処理
した後に、メモリ７０は式２の最初の大括弧内の小括弧
内の項を有することとなり、且つフレームメモリ７７は
２番目の大括弧内の小括弧内の項を有することとなる。

式２によって表わされる如く、大括弧内の項を減算して
柔らかい組織や骨が除去されておりＸ線コントラスト媒
体のみが残存するハイブリッド又は時間的で且つエネル
ギ減算された像を得る為には小括弧内の項に重、み定数
ｋＬ及びｋＨを乗算せねばならない。フレームメモリ７
０及び７１からの各整合フィルタ動作させた画像ピクセ
ルに夫々ｋＬ及びＬ−＋を乗算させる為にマルチプライ
ヤ８４及び８５が設けられている。乗算を行なった後に
得られる像はバス８１及び８２を介して８ＩＩｎ論理ユ
ニツト８３へ入力される。かくして１ｑられる像は式２
に於ける１番目及び２番目の大括弧の内容によって表わ
されている。演算論理ユニット８３に於いては、２番目
の大括弧の内容が１番目の大括弧の内容から減算され、
且つ最終的なハイブリッド減算された画像データがバス
８６を介して演算論理ユニット８３から出力される。マ
ルチプレクサ４０を介してゲート動作された後にハイブ
リッド画像データは、前述した如く、利得・オフセット
押入回路４２及びデジタル・アナログ変換器４３によっ
て処理され、且つコントラスト媒体を充填した血管１１
−の像がテレビスクリーン３７上にディスプレイされる
。

前述したモードに於いては、時間的減算は画像採取の期
間中に行なわれており、且つエネルギ減算及び整合フィ
ルタ動作は再処理中に行なわれている。次の第３図に関
して説明する２番目のハイブリッド減算モードに於いて
は、最初にエネルギ減算が行なわれ、次いで時間的減算
及び整合フィルタ動作が同時的に行なわれる。この２番
目のモードに於いては、前述したモードと同様に、画像
採取は第１図の形態である。換言すると、交互の低及び
高Ｘ線エネルギプレコントラスト像、ボストコン１−ラ
スト像及びポストコントラスト経過後の像のシーケンス
が前と同じ様に形成される。しかしながら、この２番目
のモードに於いては、エネルギ減算は画像採取と同時的
に行なわれ、再処理モードに於いて、時間的減算が整合
フィルタ動作と関連して行なわれる。エネルギ差分造影
を前に示したのと同様に第３図に示しである。第３図に
示す如く、第１図の場合と同様に、低プレコントラスト
露光Ｌｏと高プレコントラスト露光１−ｔ。

の最初の対が行なわれる場合には、ＬｏがＨｏから減算
されて第３図に於いてＥＤｏ　＝ｆ−１ｏ　−Ｌ。

と示しであるエネルギ差分像ＥＤｏを形成する。

同様に、露光シーケンスに亘って引続く６対に於ける低
及び高エネルギフレームが減算されて一連のエネルギ差
分像フレームを形成する。典型的には、約８０個の低及
び高エネルギ露光が成され、従って第３図に於けるＥＤ
ｏからＥＤＮの範囲に亘り４０個の差分像が形成される
。実際上は、１個の対に於ける低及び高エネルギフレー
ムが減算される前に、低エネルギフレームを構成する全
てのピクセルが重み係数にしによって乗算され、且つ高
エネルギフレーム内のピクセルが異なった重み（糸数ｋ
Ｈによって乗算される。前述した如く、ｋＬ及びｋＨの
値は同一である。従って、各エネルギ差分フレームはＥ
ＤＭ　＝　ｋＬ　ＬＭ　−ｋｇ　ＨＭであり、尚０≦Ｍ
≦Ｎである。重み定数ｋＬ及びｋＭの値は、フレームが
減算される場合に、柔らかい組織が相殺され、且つ差分
像ＥＤＭはその対がプレコントラスト対か又はポストコ
ントラスト経過後の対である場合には骨のみを有してお
り又その対がポストコントラスト と血管内のＸ椋コン１〜ラスト媒体のみを有する様に設
定されている。

最初にエネルギ減粋を行ない且つ後に時間的減算と整合
フィルタ動体とを行なうのに必要とされるもののみを示
した簡単化したシステムを第１０図に示しである。ここ
でも、ビデオディスク記憶装置を２６で示しである。第
９図に於いて２２で示した様なビデオプロセＶに於いて
対数的に表現された画像フレームに重み何が成されると
共に減算がなされており、且つ一連のエネルギ差分像Ｅ
Ｄｏ乃至ＥＤＮがバス９９を介してディスク２６内へ供
給され且つアナログビデオ信号の形態であるものと仮定
づる。次いで、整合フィルタ動作と＃量的減算動作の組
合せが進行する。

最初のステップは、夫々のエネルギ差分像フレームに対
する整合フィルタ関数の値を得、それらの値を前述した
モードに於いて成されたのと同様に第１０図内の係数記
憶装置１０１内ヘロードする。前の場合と同様に、アナ
ログ・デジタル変換器１０３に於いて全てのアナログビ
デオ画像フレームはデジタル値に変換され、且つ直接フ
レームメモリ１１１へ転送される。マルチプライヤ１０
５と演界論理ユニット１０９とはこの転送の間中データ
に何の影費も与えない様にセットされる。

フレームメモリ１１１の出力から、デジタル化された画
像フレームデータが利得・オフセット挿入回路１１３と
デジタル・アナログ変換器１１４を介して供給されてア
ナログビデオ信号へ変換され、ＴＶモニタ上で順番にエ
ネルギ差分像をディスプレイすることを可能とする。

１１０図のシステムに於けるタイミング・データ処理関
数はキーボード９７を有しているオペレータのディスプ
レイ・制御ターミナル９８と接続されているコンピュー
タシステム１００によって制御される−。コンピュータ
の外部バスは１０２で示しである。シーケンスコントロ
ーラ１０７は、種々の制ｎ機能の内、ディスク記憶装置
２６とフレームメモリ１１１との間で差分像データの転
送を制御する。

フィルタ係数の値１１；を得る為に、コントラス１〜媒
体で充填した血管内に於いてピークの不透明度を有する
ポストコントラスト像が現われるまでＴＶモニタ上でエ
ネルギ差分像を順次ディスプレイさせる。コンビュ〜タ
ソフトウエアにより、オペレータはＴＶススクリーン上
カーソルをピークの不透明度の関心のある領域をセット
する。次いで、コンピュータ１００に関心のある領域Ｒ
ＯＩゾーンの位置を供給する。次いで、シーケンスコン
トローラ１０７が全てのストアされているエネルギ差分
像のデジタル化を制御し、且つフレームメモリ１１１内
の６像の同一の関心のある領域ＲＯｆ内のビクセル強度
乃至は明かるさのレベルがバスシステム１０２を介して
コンピュータへ送られる。コンピュータは、シーケンス
内のＴ　Ｖフレーム時間又は各画像内の関心のある領域
ＲＯＩ内のビクセルの強度を関連付けるべくプログラム
されており、その際に婉曲線を決定する。この曲線の縦
座標はそれらが関連するエネルギ差分像の値乃至は整合
フィルタ係数ｈｊを表−わしている。次いで、この曲線
の縦座標を修正して、第４図及び第８図に関連して前に
述べた様にゼロの平均値を有する様にせねばならない。

次いで、これらの整合フィルタ係数は係数記憶装置１０
１内でそれらと関連づる夫々の画像フレーム番号に対応
するアドレスヘロードされる。

整合フィルタプロセスを行なう為に、エネルギ差分像フ
レームをアナログビデオディスク２６から順番に読取る
ことが可能である。フレームが読取られると、アナログ
・デジタル変換器１０３に於いてデジタルビクセル値に
変換され、且つマルチプライヤ（ＭＵＬＴ）１０５の一
方の入力１０４へ送られる。マルチプライヤ１０５の別
の入力は１０６で示しである。この入力は整合フィルタ
関数係数用である。シーケンスコントローラ１゜７はコ
ンピュータによってクロック動作される。

エネルギ差分フレームが連続した順番でマルチプライヤ
１０５の入力１０４へ入力されると、コントローラ１０
７はフレーム番号で係数発生器をアドレスし、且つ入力
１０４を介して導入されている画像フレームにｒｇＪ連
する係数をマルチプライヤの入ノｊ１０６へ供給さぜる
。従って、このモードに於いては、全てのエネルギ差分
フレームは適宜の整合フィルタ値乃至は係数によって乗
算される。

第８図及びＭ４図に関連して前に説明した如く、整合フ
ィルタ値の幾つかは負であり且つ幾つかは正である。

各エネルギ差分フレームがマルチプライヤ１゜５内に於
いてそれと対応する整合フィルタ関数乃ヱは係数ハロこ
よって乗算された後に、それは演算論理ユニット１０９
の１人力１０８へ供給される。このシーケンスに於ける
１番目のエネルギ差分像はバス１１０を介してフルフレ
ームデジタルメモリ１１１へ供給される。その出力バス
１１２はバス１１３を介して演算論理ユニット１０９の
第２の入力１１４へ接続している。この櫟な構成により
、演算論理ユニット１０９はその人力１１４上にあるフ
レームメモリ１１１の現在の内容をバス１０８を介して
供給される次のフレームと加算し、その結果をフレーム
メモリ７７７へ帰還させる。整合フィルタ差分像の全シ
ーケンスが加算された後に、フレームメモリ１１１内に
は、後述する如く、フィルタされるのみならず時間的減
算と均等の処理がなされた単一の最終画像に対するデジ
タルデータがストアされる。

第１０図に於いて、最終デジタル画像データ乃至信号は
回路１１３に於いて利得及びオフセットが与えられる。

その後に、デジタル信号はデジタル・アナログ変換器１
１４内でアナログビデオ信号へ変換され、ＴＶモニタを
駆動して整合フィルタ動作と加算プロセスから得られる
運動による人工的＃ｌ造を有す、ることなく改善された
信号対ＩＩ比を有する像をディスプレイする。

時間的減算ど均等なものが得られるということは、第４
図に関連して前に説明した様に、整合フィルタはゼロと
等しい直流応答成分を有する様に選択されており、且つ
整合フィルタ関数の係数の和がゼロと等しくされている
からである。従って、１個のエネルギ差分角から次の像
に於いて静止状態乃至は一定の状態で残存する全てのも
のは除去される。要約でると、運動するか又は運動しな
かった柔らかい組織はエネルギ減算によって相殺され、
一定状態をｉｆｆ持する骨は整合フィルタ動作及び加ｎ
プロセスによって相殺される。一定の状態のものの全て
が相殺されるということは時間的減算に於いて達成され
るものである。

ハイブリッド減算の第１のモードとして先に説明したと
ころに於いては、時間的に減算した低及び高ｘ梢エネル
ギ差分像が形成され且つディスク上に交互にス１〜アさ
れるものであった。低及び高エネルギマスクをそれに引
続く各々の且つ交互の低及び・高エネルギＸ　ｔ＠　露
光から全露光シーケンスに亘って行なう減算は画像採取
と同詩的に行なわれ且つストアされていた。次いで、引
続く低及び高エネルギ時間的差分像に対するデータが別
々に整合フィルタ動作され、重み付けが成され且つ最終
的にエネルギ減算を行なって、最終的なハイブリッド減
算像を発生していた。従って、最初に時間的減ｎが行な
われ、次いで整合フィルタ動作が行なわれ、最終的にエ
ネルギ減算が行なわれるものであった。

前のバラグラフに述べた事象の順番を変更することが可
能である。即ち、エネルギ減算を整合フィルタ動作の前
に行なうことが可能である。この場合には、時間的に減
算した低及び高エネルギ差分像は前の場合と同様に最終
的にディスク２６上にストアされる。しかしながら、こ
の場合には、デジタル的に表わされた低及び高エネルギ
時間的差分像は、それらがディスク２６からアクセスさ
れている間に、第９図に於けるマルチプライヤ８４及び
８５の均等物に於いてｋＬ及びに＋−＋によって乗算さ
れることにより重み付けが成される。例えば、シーケン
ス内の１番目のプレコント・ラスト低エネルギ時間的差
分像はディスク２６からアクセスされ、直接的に重み付
けが成され即ちマルチプライヤ８４に於いてｋしが乗算
され、且つ同時的にｌｉｔ目のプレコントラスト高エネ
ルギ時間的差分像が直接的に重み付けが成され即ちｋＨ
が乗算される。同時的に重み付けが成された低及び高画
像は、次いで、例えば演ｎ論理ユニット８３によって互
いに減算され、整合フィルタ動作されるべきプレコン１
−ラストハイブリッド像を形成する。

ストアされている全での低及び高時間的差分像は同様に
引続いて重み付けが成され、即ちプレコントラスト、ボ
ストコン１−ラスト及びポストコントラスト経過後の全
体のシーケンスに亘って行なわれ、従ってハイブリッド
減算フレームの全体的なシーケンスが連続して発生され
る。しかしながら、ハイブリッド画像フレームが発生さ
れる毎に、そのフレームに適用される整合フィルタ係数
によって直ぐに＠惇が行なわれる。この場合には、係数
記ｉＲ装置５９又は６０の一方のみが必要である。

前述した如く、整合フィルタ係数が計算されており、且
つそれらの係数が例えば５９の様な１個の係数記１装置
に存在するものと仮定する。この場合には、各ハイブリ
ッド画像フレームが形成され且つ例えば演算論理ユニッ
ト８３の均等物から出力される場合には、画像フレーム
データはマルチプライヤ６３の入力６１の一方へ直接的
に供給される。尚、マルチプライヤ６３の他方の入力６
５はそのフレームに対する整合フィルタ係数である。

演算論理ユニット６３に於いて整合フィルタ係数によっ
て乗算を行なった後、整合フィルタ動作がハイブリッド
画像が形成する前に行なわれていた前述したモードに於
ける如く、演算論理ユニット６８とフレームメモリ７０
によって構成されているアキュムレータ内に於いてこれ
らのフレームが加算される。現在説明しているものの場
合には、露光シーケンスに於ける個々のハイブリッドフ
レームの全てに対し加算が行なわれる場合には、単一の
整合フィルタ処理されたハイブリッド像がフレームメモ
リ７０又はそれと均等物の中に存在する。この画像はデ
ジタルマルチプライヤ８４及び演界論理ユニツ１〜８３
を介してテレビモニタ３６へ転送してディスプレイを行
ない又メモリ８７へ転送してストアすることが可能であ
り、その転送中、マルチプライヤ８４及びユニット８３
はそれらがデータに何等影胃を与えない様な状態に維持
される。注意すべきことであるが、簡単化の為に、演算
論理ユニツ１−８３の出力から加算を行なう前にフィル
タ係数によって型締が行なわれるマルチプライヤ６３の
一方の入力６コヘフイルタされていないハイブリッド画
像フレームを引続いて転送するのに使用されるバスは第
９図中には示していない。

前述した全ての動作モードに於いて、ごデオプロセサ２
２内に於いて減算を行なった後に時間的又はエネルギｗ
、ｎされた像はディスク記憶装置２６に供給されていた
。減算の前に低及び高エネルギ像をディスク２６上にス
トアすることも可能である。例えば、第１図に於ける如
く交互の低及び高エネルギＸ線露光、によって得られる
画像は生データとしてディスクへ直接供給することが可
能である。生の減算していない画像データを記憶してお
くということは、それが減算乃至は整合フィルタ動作を
行なう前に種々の方法でデータを処理する機会を与える
こととなる。従って、記述した整合フィルタ動作及びそ
の他の信号処理又は前処理の何れかを実行することが必
要とされる場合に常にデータを入手することが可能であ
る。

次に、ディスク上にストアする為の一連の交互の低及び
高時間的減算した像、又はディスク上にストアすべき一
連のエネルギ減算した像、又は減算されていないが後に
減算及び整合フィルタ動作を行なう為にディスク上にス
トアすべき一連の交互の低及び高エネルギ像を得る為に
積分プロセスを使用する整合フィルタ構成について説明
する。

この積分プロセスは信号対雑音比を改善することが可能
である。

時間的積分プロセス乃至は工程は、幾つかの連続する低
エネルギ露光像及び幾つかの高エネルギ露光像を積分し
て低及び商工・ネルギマスク像を形成することを特徴と
している。次いで、同数の連続する低エネルギ露光像及
び高エネルギ露光像を積分し、各積分期間の終了時に於
いて、低エネルギ積分したマスク像を現在の積分した低
エネルギ像から減算し、且つ差分像をディスク上にス１
〜アし、且つ交互的に、高エネルギ露光マスク像を現在
の積分した高エネルギ像から減算し、且つその差分像を
ディスク上にスｌ−アする。従って、露光シーケンスが
完了すると、一連の低エネルギ積分された時間的差分像
と高エネルギ積分した時間的差分像とが爾後に整合フィ
ルタ動作及びエネルギ減算を行なう為に交互にディスク
上に存在している。

時間的積分工程は、図示していない幾つかのフレームメ
モリを有しているビデオプロセサ２３に於いて実行する
ことが可能である。本目的の為には４個のメモリを使用
する。積分されるべき低及び高エネルギ露光の数は典型
的には３乃至５である。典型的に、これらの露光は毎秒
約５個の割合で行なわれる。例えば、４個の露光のグル
ープが積分されるものと仮定する。全ての場合に於ける
如く、ＴＶカメラ１７から供給される各露光用のアナロ
グビデオ信号はアナログ・デジタル変換器１９に於いて
デジタル化され、且つ対数ルックアップテーブル２１に
於いて対数形式に変換され、ビデオプロセサ２２へ供給
される。例えば、第１図に於ける最初の４個の低エネル
ギＩＩ）Ｌｏ乃至Ｌ３をビデオプロセサ２２内の第１メ
モリ内に於いて積分し、そこに於いて低エネルギ露光マ
スク像としてストアする。インタリーブした即ち交互の
最初の４個の高エネルギ露光像をビデオプロセサ内の第
２メモリ内に於いて積分し、高エネルギ露光マスク像と
してストアする。次のグループの４個の低エネルギ像の
全てをプロセサ内の第３メモリ内に於いて積分し、次の
グループの４１１１の高エネルギ像の全てをプロセサ内
の第４メモリ内に於いて積分する。各低エネルギ像のグ
ループの積分の終了時に於いて、第３メモリ内のこの低
エネルギの積分した像は第１メモリ内にストアされてい
る低エネルギマスク像をそれから減算しており、その結
果前られる低エネルギ時間的に減算した差分像がディス
ク記憶装置２６へ供給される。各高エネルギグループの
積分の終了時に於いて、第４メモリ内のこの積分した像
は第２メモリ内の低エネルギマスク像をそれから減算し
ており、その結果１ｑられる高エネルギの時間的に減算
した像がディスク記憶装置２６へ供給される。積分した
マスク像を積分したグループから減算する工程を全露光
シーケンスに対して繰返し行ない、ディスク上に一連の
交互の低及び高時間的差分像を得る。

信号対１音比を改善する為にエネルギ露光積分工程を使
用することも可能である。この場合には、幾つかの低エ
ネルギ露光像のグループを第１プロセサメモリ内で梢介
する一方、幾つかのインタリーブした高エネルギ露光像
を第２プロセサメモリ内で積分する。積分された低エネ
ルギ露光像を積分した高エネルギ像から滅桿し、且つそ
の結果前られる各エネルギ差分像をディスク上にストア
する。交互のグループを第３及び第４メモリ内に於いて
積分し、画像データのオーバーラツプや損失を回避する
。

本発明の別の特徴は、直接的な整合フ、ｒルタ動作の代
替として反復モードでフィルタしたハイブリッド減算を
実行することである。

基本的に、反復フィルタ動作に於いては、一連の低及び
高エネルギ露光対が形成される。しかしながら、シーケ
ンスの始めから終りに至るまで、毎回低エネルギと高エ
ネルギの露光対が形成され、低エネルギ像ＩＬは直ぐに
重み係数ｋして乗梓され、且つそれと関連する高エネル
ギＩＩ＋−＋は重み係数ｔｌ−＋で乗絆される。その後
に、その結果１りられる像が互いに減算されて、一連の
エネルギ差分ＩＤＬＥＤを形成する。従って、各々の像
はＥＤ＝ｋＬＩＬ　−ｋ＋　ＩＨである。前に説明した
如く、異なったエネルギ像のこの様な重み付は及び減算
は夫々の異なった像ＥＤに於いて柔らかい組織を相殺す
ることとなる。

エネルギ差分像のシーケンスが形成されると、それらは
異なった時定数を有することによって特性付けられてい
る個々の反復フィルタチャンネルへ同時的に供給される
。フィルタチャンネルの各々は１の直流応答特性を有し
ており、従ってプレコントラス１〜像と、ポストコント
ラスト像と、ポストコントラス１へ経過後の像の夫々に
於いて一定である情報が消去されることがないというこ
とを意味する。しかしながら、本発明によれば、２つの
チャンネルから出力される反復的にフィルタ動作された
像の和が最終的に互いに減算され、その結果直流応答成
分は１−ｉ＝ｏとなり、全てのエネルギ差分像内に於い
て一定な全てのものは相殺され、プレコントラスト露光
とポストコントラスト露光との間に於いて変化するもの
のみが残存される。変化されるものはＸ線コントラスト
媒体のみであり、それは医者が背景がぼやけることがな
いか又はそれを最小に抑えて映像化することを望むもの
である。

エネルギ減算を行なって柔らかい組織を相殺さけ且つ反
復フィルタ動作を行なって時間的減算と均等なものを行
なわせ、ノイズ及びＸ線露光シーケンス中に於いて一定
状態を維持する全てのものを相殺させる為にハイブリッ
ド減算を行なわせる為の適宜のハードウェアを第１１図
に示しである。

第１１図に於いて、高及び低エネルギビデオ画像はＴＶ
カメラから供給され且つバス１２１を介してアナログ・
デジタル変換器１２２へ入力されるものと仮定する。８
対に於ける低エネルギ像はバス１２４を介してフレーム
メモリ（ＦＭ）１２３内へスイッチ動作されて供給され
る。それに引続く高エネルギ像はバス１２６を介してフ
レームメモリ１２５内へスイッチ動作により供給される
。

マルチプライヤ１２７に於いては、低エネルギ像フレー
ムを構成するビクセルが重み係数に１によって乗算され
る。マルチプライヤ１２８に於いては、高エネルギ像フ
レームが重み係数に２によって型枠される。重み係数は
、高及び低エネルギ像が前述した如く減算された場合に
柔らかい組織が相殺される様な値を有している。低及び
高エネルギ像は、バス１２９及び１３０を介して演算論
理ユニット１３１へ転送され、そこで重みを付けられた
エネルギ減算が行なわれ番。従って、論理演算ユニット
１３１からバス１３２を介して与えられる出力は一連の
プレコントラストエネルギ差分像と、ポストコントラス
トエネルギ差分像と、ポストコントラスト経過後のエネ
ルギ差分像ＥＤである。バス１３２に於ける出力に対す
る式は次の様に与えられる。

ＥＤ　　＝　　　ｋ＋ＩＬ−ＬＩ＋　　　　　（３）尚
、ＩＬ及びＩＨはシーケンスに於ける個別的な低及び高
エネルギ像である。

エネルギ差分子！ＥＤは分岐バス１３３及び１３４によ
って２個の反復フィルタチャンネル内へ同詩的に供給さ
れる。反復フィルタは異なった時定数を有している。第
１チヤンネルに対する入力段は演算論理ユニット１３５
であり、第２チヤンネルに対する入ツノ段は演ｎ論理ユ
ニット１３６である。第１チヤンネルは演ｎ論理ユニッ
ト１３５と、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１３７と
、演算論理ユニット１３８と、フルフレームデジタルメ
モリ（ＦＭ）１３９とで構成されている。これらのコン
ポーネントはバス１４０．１４１及び１４２によって接
続されている。フレームメモリ１３９からの出力バス１
４３はフィードバックバス１４４を介して入力段演算論
理ユニット１３５へ接続されている。遅延回路１４５が
、後述する理由により、バス１４６及び１４７によって
フィードバックバス１４４と演算論理ユニット１３８の
一方の入力との間に接続されている。

第２反復フィルタチャンネルは第１チヤンネルと同様に
構成されている。第２チヤンネルは演算論理ユニット１
３６と、ルックアップテーブル１４８と、演算論理ユニ
ット１４９と、フレームメモリ１５０と、遅延回路１５
１とで構成されている。フレームメモリ１５０からの出
ツノバス１５２はフィードバックバス１５３によってＷ
Ａｔｓ論理ユニット１３６の一方の入力へ接続されてい
る。その他の相互接続バスを１５４乃至１５Ｂで示しで
ある。

前述した如く、反復フィルタ動作に於いては、デジタル
化したエネルギ減ｎ像ＥＤが各チャンネルに同時的に供
給される。フルフレームメモリ１３９及び１５０の目的
は、全ての以前の画像フレームを現在導入される差分像
フレームＥＤへ加算されることを可能とし、前のフレー
ム上の信号の相対的な重要性を係数ＩＩ　Ｋ　＋１の値
によって決定する様にづるということである。例えば、
Ｋｌｆｉｏ、５と等しく且つ（１−Ｋ）が０．５と等し
い場合には、フレームメモリからの出力信号は現在のフ
レーム信号の１．／２と、その前のフレーム信号の１／
４と、更にその前のフレーム信号１／８と、更にその前
のフレーム信号の１／’１６等々から構成されており、
従って現在の信号の前の任意のフレームが信号乃至は画
像フレームの和に於いて殆ど重みを有するものではない
。選択した定数によって処理された多数のフレーム信号
が加算される場合に、Ｋと（１−Ｋ）の和は常に１であ
るので、その結果は加算した信号の何れか１つと同一で
あり且つ減衰されていない導入される現在の差分画像信
号と同じ大さ・さである。信号対雑音比に於ける改善は
１０１ｏ（１（２−Ｋ）／にデシベルと等しいことを証
明することが可能である。

前述した基本的な反復フィルタプロセスは第１図のチャ
ンネルに於いて実行され、定数Ｋが一方のチャンネルに
於いて使用され且つ異なった定数に′が他方のチャンネ
ルに於いて使用される。フレームメモリ１４３及びフレ
ームメモリ１５０から出力される一連の差分像の加算の
結果を減算し、その際に、本発明に基づいて、連続する
像に於いて一定状態の全てのものが相殺されるが、血管
の形態を表わすｘＢコントラスト媒体は残留する。

このことは、ハイブリッド減算に於いて必要とされる時
間的減算のステップと等価である。異なった定数Ｋ及び
に′を選択することを第１２図乃至第１４図に関し説明
する。第１２図に於いて、低及び高エネルギ露光のシー
ケンスが第１図に於ける場合の様に時間軸に沿って発生
する。コントラスト媒体の塊１６６が表示した時間間隔
の間到来し且つ通過する。２つの最大値の半分の投影画
像強度の点が示され・ている。最大値の半分の強度の点
の間の時間が特に重要である。

第１３図乃至第１４図は、時間と夫々の反復フィルタチ
ャンネルに対する反転したインパルス応＠関数との間の
関係を示している。インパルス応答は、チャンネル内に
唯１つの画像を挿入し、且つフレームメモリ内の信号が
繰返しく１−Ｋ＞によって操作される毎に如何にしてフ
レームメモリ内の信号の値が減少するかという事を示し
ている。

第１３図に於いて、１くの値はに−の値よりも高い。

高い値の定数１くは第１３図に於ける如く、一層短い蓄
ｆｊ！ｉ時間を有しており、低い値の定数に′は、第１
４図に示した如く、−Ｒ長い蓄積時間を有している。第
１３図において、ブレコン１〜ラスト信号は殆ど重みを
有しておらず、一方第１４図に於いては、これらの信号
は著しい重みを有している。

一方のチャンネルに於ける反復フィルタプロセスは以下
の如く表わＪことが可能である。

Ｓｎ　　　　　”’　　　　　Ｋ　　”　　Ｅ　　Ｄ　
　ｎ　　　　　＋　　　　　（Ｉ　　　　　Ｋ　　）　
　　Ｓａ−＋（４） 上式の右側は、入力される何れのエネルギ差分像ＥＤｒ
Ｌが定数Ｋによって乗算され、且つフレームメモリ１３
９内の画像の現在の和、即ち５０−４が（１−Ｋ）によ
って乗算され且つ第１項に加算されてシーケンスの終了
時に於いてフィルタされた像ＳｒＸの和を形成すること
を必要としている。第１１図に於ける特定の回路要素構
成に於いて実行を行なうことを容易とする為に、上式を
以下の如く書直すことが可能である。

Ｓｎ＝　　５ｒＬ−、−Ｋ　（ＳｒＸ、−、−ＥＤ、、
　）（５） 第１１図に於ける最も上のチャンネルに於いてＫを使用
し、且つそれはに′よりも高い値を有しており、且つこ
れが第１３図と一致して一磨短い時定数即ち蓄積時間を
発生させるものとする。

第１１図に於ける最も下側の反復フィルタチャンネルに
対する式は以下の如くである。

Ｓ夜　　＝　錦−、−に−（Ｓ、−、−ＥＤ、）（６） これは前の式と同じ形を有しているが、より低い値の定
数に′を有している。定数の値が低いので、第１４図と
一致して一層長い詩定数即ち蓄積時間を有している。

第１１図に於いて、連続するエネルギ差分像ＦＤがバス
１３３を介して演算論理ユニット１３５へ入力される。

ｔＮ　ｎ論理ユニット１３５の他方の入力は、最後即ち
５１−１の前の画像の和であるフレームメモリ１３９の
内容がバス１４４を介してフィードバックされるもので
ある。従って、演算論理ユニット１４０の出力はバス１
４０上に於けるＳニー、−ＥＤ−である。これらの連続
する値はルックアップテーブル１３７へのアドレスであ
り、それは１く及び（Ｓ−ｔ　　Ｅ　Ｄｒ−）の値のに
倍を有している。従って、ルックアップテーブル１３７
のバス１４１上に於ける出力は以下の如く表わされる。

Ｋ（Ｓニー＋　　−ＥＤ、、）　　　　’　　　　　（
７）演算論理ユニット１３５及びルックアップテーブル
へＳニー、を供給する工程は有限の時間を必要とし、例
えば数個のビクセルをクロックさせる時間を必要とする
。演算論理ユニット１３８に於いてＳｏを発生する為に
、前の式５からＳ、、、を結合させることが必要である
。従って・、５７−１は常にバス１４４から遅延回路１
４５を介して演算論理ユニット１３８の十入力端へ供給
され、演算論理ユニット１３５及びルックアップテーブ
ル１３７によって使用される時間を補償する。何れの場
合に於いても、演算論理ユニット１３８のバス１４２上
の出力はＳｌであり、これは露光シーケンス内に存在す
るエネルギ差分ＢＥＤと同じ数だけフレームメモリ１３
９へ帰還される。

第１１図に於ける最も下側の反復フィルタチャンネルは
、演算論理ユニット１３６で始まっておりフレームメモ
リ１５０で終わっており、今説明したチャンネルと同様
な動作を行なうが、ルックアップテーブル１４８は長い
時定数に−を有している。フレームメモリ１３９内に於
（為で８１が完成されるのと同時に、最終的な加粋像Ｓ
′、がフレームメモリ１５０内に完成される。

Ｒ終ステップは、フレームメモリ１３９及びフレームメ
モリ１５０からの加算ｆ＠をバス１５７及び１５８を介
して演算論理ユニット１５９の夫々の入力へ供給し、そ
こで画像が減算されて演算論理ユニットの出力バス１６
０上に最終的な）１イブリッドビデオ画像フレームを形
成する。最終的なハイブリッドビデオ画像を有するデジ
タル化さ１ｔたビクセル１才、ルックアップテーブル給
され、そこで利得が与えられてテレビのディスプレイ用
の動的範囲が与えられ、且つオフセットが挿入されて適
宜のｌｖＩＬＭ　ｌｆｉ　１！’ｔられる。ルックアッ
プテーブル１６１はデジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ
）１６２へ接続されており、そこでデジタルフレームが
アナログビデオ信号に変換されてＴＶモニタを駆動し、
その際にＸ　ＨＡ　Ｔｉ光ヤシ−ケンスら得られた単一
の最終的な像をディスプレイする。

前に、１つのチャンネルに於いて一定の強度に維持され
るものは全て他のチャンネルに於いても一定に維持され
るので、２つの反復フィルタに於ける信号の直流成分は
このフィルタ動作によって影響を受けることはないと説
明した。唯一の変数はコントラスト媒体の強度であった
。従って、演算論理ユニット１５９に於いて最終的な減
算が行なわれる場合に、一定のものは相殺し、且つ残存
するものは血管を画定するコントラスト媒体の画像信号
のみである。

以上、本発明の具体的実施の態様について詳細に説明し
たが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
ではなく、本発明の技術的範囲を逸脱することなしに種
々の変形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は種々の二重Ｘｆａエネルギ、ハイブリッド減算
整合フィルタ方法に使用するｘｍ露光シーケンスを示し
た説明図、第２図は１つの操作モ−ドに於いて如何にし
て時間的差分信号が得られ、且つビデオディスク上にス
トアされ、且つエネルギ減算及び整合フィルタ動作が夫
々行なわれるかということを示した説明図、第３図は別
のモードに於いてエネルギ差分像が得られ、且つビデオ
ディスク上にストアされ、且つ時間的減算及び整合フィ
ルタ動作が夫々行なわれるかということを示した説明図
、ｊｆｆＪ図は血管内のＸ線コントラスト媒体の魂の投
影強度と時間との関係を実線で示してあり且つこの塊強
度から派生された整合フィルタ関数を点線のプロットで
示した説明図、第５図はテレビカメラの読取期間に関連
して種々の低Ｘ線エネルギ及び高ｘｔｌＡエネルギ露光
シーケンスの限定的でない幾つかの具体例を部分５Ａ乃
至５Ｄで示した説明図、第６図は検査中の患者にとって
独特のコン１〜ラスト媒体の塊の投影強度の値を使用し
てフィルタ関数の値を得る為の好適な方法を示した説明
図、第７図は例えば第６図に示した画像を得た患者に対
しコントラスト媒体の塊の投影強度と時間との関係を示
した説明図、第８図は第６図及び第７図に関する患者か
ら得た差分像に独特のフィルタ関数を適用した結果を示
した説明図、第９図はここに記載した整合フィルタハイ
ブリッド減算方法を行なう為に使用されるハードウェア
ーを示した説明図、第１０図は反復フィルタ動作によっ
てハイブリッド減算を行なう為のハードウェアを示した
説明図、第１１図は反復フィルタ処理によってハイブリ
ッド減算を行なう為のハードウェアを示したブロック図
、第１２図乃至第１４図は反復フィルタモードを説明す
るのに有用な各説明図、第１５図は整合フィルタ関数の
特定のタイプをＡ乃至りで示した説明図、である。 （符号の説明） １０：　患者 １１：　血管 １２：　Ｘ線管 １３：　Ｘ線画像ｊ鋪感器 １４：　Ｘ線管電源 １５：　　１ｊｌｌｌｔｌＪｔ［１Ｗ １６：　螢光体 １７：　　ＴＶカメラ １９：　アナログ・デジタル変換器 ２１：　対数ルックアップテーブル ２２：　ビデオプロセサ ２４：、デジタル・アナログ変換器 ２６：　ビデオディスク記憶装置 ３６：　　ＴＶモニタ ３７：　スクリーン ４０：　マルチプレクサ ４２：　利得・オフセット挿入回路 ４３：　デジタル・アナログ変換器 ４６：　アナログ・デジタル変換器 ５４：　コンピュータ ５６：　ターミナル ５７：　キーボード ６３．６４，８４，８５　　：　　マルチプライＶ６８
．７５，８３：　　？１ｉ１１論理ユニット７０．７７
．８７　：　　フレームメモリ９０：　シーケンスコン
トローラ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、’３ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、５ θ弁開　− ＦＩＧ、７（＋） ＦＩＧ、８　　　　　　　吟聞−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、体内の血管を造影する方法であって、Ｘ線コントラ
   スト媒体の塊が前記血管に到達する前の期間をプレコン
   トラスト期間と呼び、コントラスト媒体が前記血管を介
   して流れている期間をポストコントラスト期間と呼び、
   前記コントラスト媒体が前記血管を通り過ぎた後の期間
   をボス］・コントラスト経過後の期間と呼び、Ｘ線源が
   付勢されることにより身体を透過してビームを投影して
   ＸＳ像を形成し、且つビデオカメラを具備する手段が操
   作されて夫々の像を表わすデータを発生する血管造影方
   法において、前記プレコントラスト期間中に前記血管の
   一連の密接して引き続く低及び高ＸＩ！ｉ！エネルギ露
   光を開始し且つ前記ポストコントラスト期間及び前記ポ
   ストコントラスト経過後の期間中に前記露光を継続して
   行ないその際にこれらの露光から１ｑられる像を表わす
   データを供給し前記低Ｘ線エネル、ギにおける１個のプ
   レコントラスト露光から得られる像を表わすデータを低
   エネルギマスク像データと呼び且つ前記高Ｘ線エネルギ
   における１個のプレコントラス１〜ｎ光から得られるデ
   ータを高エネルギマスク像データと呼び、前記低及び高
   エネルギマスク像データを採取した後に前記低エネルギ
   マスク像データをそれに引き続く低エネルギ像の各々の
   データから減算すると共にその結果得られる一連の低エ
   ネルギ時間的差分像データをそれらが発生される毎に記
   憶手段へ供給し又交互に前記高エネルギマスク像データ
   をそれに引続く高エネルギ像の各々のデータから減算す
   ると共にその結果得られる一連の高エネルギ時間的差分
   像データをそれらが発生されると共に記憶手段へ供給し
   、前記時間的減算により一連の像に亘って一定の状態を
   維持する全てのものが相殺されると共に前記コントラス
   ト媒体を表わすデータ及び変化する全てのものを残留さ
   せ、前記記憶手段から前記低エネルギ時間的差分像デー
   タを連続してアクセスす葛と共に前記高エネルギ時間的
   差分像データを連続してアクセスし且つ前記連続する低
   エネルギ時間的差分像データを夫々整合フィルタ係数で
   乗算すると共に前記連続する高エネルギ時間的差分像デ
   ータを夫々整合フィルタ係数で乗算し、前記像データへ
   乗算される前記整合フィルタ係数は時間（１）における
   前記Ｘ線コントラスト媒体の投影強度（ｈ）と実質的に
   比例すると共に前記ポストコントラスト時間的差分像と
   時間的に略整合しており従って前記係数の選択した１個
   が最大のコントラスト媒体を有しており対応覆るボスト
   コントラスト詩間的差分像へ与えられると共に前記プレ
   コントラスト時間的差分像及びポストコントラスト経過
   後の時間的差分像へ与えられる前記係数は前記係数の全
   ての和が略ゼロと等しくなる様に選択されており、夫々
   の整合フィルタ係数で乗算された後に前記低エネルギ時
   間的差分像データの結果を加算すると共に別途夫々の整
   合フィルタ係数で乗算された後に前記高エネルギ時間的
   差分像データの結果を加棹して整合フィルタ処理した低
   エネルギ時間的差分像を表わす１組のデータと整合フィ
   ルタ処理した高エネルギ時間的差分像を表わす別の１組
   のデータとを形成し、前記低エネルギ時間的差分像デー
   タの組に定数（ｋＬ）を乗算すると共に前記他方の高エ
   ネルギ時間的差分像データを定数（ｋ＋）で乗算し、前
   記定数は前記乗算を行なった像データの夫々の組を減算
   した場合に特定の部分の運動を表わすデータが略相殺さ
   れる様に選択されており、前記乗算を行なった後にその
   結果前られるデータの組を減算して前記血管内の前記コ
   ントラスト媒体の像を表わす１組のデータを発生するこ
   とを特徴とする方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記コントラスト
   媒体がそれを注入した１つ又はそれ以上の特性的人体内
   の前記血管内に存在する期間中に前記血管の成る点にお
   いて前記コントラスト媒体の時間に関する投影強度を測
   定することによって前記係数が決定され、次いで任意の
   時間において前記強度と略比例する前記係数を使用して
   対応する時間において採取された像を表わす前記低エネ
   ルギ差分像データ及び前記高エネルギ差分像データを乗
   ｎ１−ることを特徴とする方法。 ３、特許請求の範囲第１項において、記憶されている一
   連の時間的差分像データを順番にディスプレイすると共
   に前記コントラスト媒体が前記血管内を流動している間
   に採取された引き続くポストコントラス］・仰向に対応
   するゾーンをそのゾーンが夫々のディスプレイされた時
   間的差分像内の投影されたコントラスト媒体の強度を表
   わすゾーンを泗択することによって前記係数を決定し、
   又前記ポストコントラスト時間的差分像の各々における
   前記ゾーンにおける強度（ｈ）を決定すると共に前記強
   度（１１）を前記時間的差分像が採取さ１１だ引き続く
   時間（１）において夫々略（ｈ）と比例する整合フィル
   タ係数へ変換させ、且つ前記係数をス１−アすると共に
   アクセスされた低エネルギ時間的差分西データの０１記
   乗棹及びアクセスされた高エネルギ時間的差分像データ
   の前記乗算を行なうために前ｉ′、Ｌ！係数を順番にア
   クセスすることを特徴どする方法。 ４、特許請求の範囲第３項おいて、前記ゾーンにおける
   前記強度（ｈ　’）はポストコントラスト時間的差分像
   の各々において決定され、ゼロの強度値（１１）がプレ
   コントラスト時間的差分像及びポストコントラスト経過
   後の時間的差分像に対して仮定され、測定又は仮定され
   た強度値（’ｈ）の全体の組の平均的強度（π）が決定
   され、且つ組内の時間（１）における整合フィルタ係数
   の値は時間（１）において測定又は仮定された強度（ｈ
   ）と平均的強度（ｈ）との間の差に比例することを特徴
   とする方法。 ５、特許請求の範囲第１項乃至第４項の内の何れか１項
   において、前記コントラスト媒体が前記血管内に存在す
   る時間中に採取された夫々の低エネルギ時間的差分像デ
   ータ及び夫々の高エネルギ時間的差分像データへ与えら
   れる前記係数は正の係数であり、前記プレコントラスト
   期間及びボストコントラスト期間の間に採取された前記
   低エネルギ時間的差分像及び高エネルギ時間的差分像へ
   与えられる前記係数は負の係数であり、前記係数の全て
   の和がゼロと等しく引き続く像において一定の状態を維
   持でる全てのものを相殺させることを特徴とする方法。 ６、特許請求の範囲第１項において、ストアされている
   一連の低エネルギ時間的差分像データを順番にテレビモ
   ニタ上にディスプレイし且つ前記コントラスト媒体が前
   記血管内を流動している間に採取された引き続くポスト
   コントラスト像の中に対応するゾーンであって夫々のデ
   ィスプレイされた時間的差分像における投影されたコン
   トラスト媒体の強度を表わ１ゾーンを選択し且つディス
   プレイされたポストコントラスト差分像のシーケンスに
   おいて破棄することを正当化り゛る様な程度の人為的構
   造を表わｔ像を見付は出すことによって前記整合フィル
   タ係数を決定し、又前記ポストコントラスト時間的差分
   像内のゾーンにおける強度（ｈ）を決定すると共に前記
   強度（：１）を前記時間的差分像が採取された引き続く
   時間（１）における（ｈ　）と夫々略比例する整合フィ
   ルタ係数へ変換−し、前記係数をストアすると共にアク
   セスされた低エネルギ時間的差分像データの前記乗搾及
   びアクセスされた高エネルギ時間的差分像データの前記
   乗算を行なう為に前記係数を順番にアクセスし人為的構
   造を有するものとして判別された低エネルギ時間的差分
   像データへ乗算される係数をゼロにセットすると共にそ
   れと対応する高エネルギ時間的差分像データをゼロにセ
   ットし、且つ前記係数の幾つかに負の値を与えて全部の
   係数の和がゼロとなる様にすることを特徴とする方法。 ７、体内の血管を造影する方法であって、Ｘ線コントラ
   スト媒体の塊が前記血管に到達する前の期間をプレコン
   トラスト期間と呼び、前記コントラスト媒体が前記血管
   を介して流れている期間をポストコントラスト期間と呼
   び、前記コントラスト媒体が前記血管を通り過ぎた後の
   期間をポストコントラスト経過後の期間と呼び、ＸＩ源
   が付勢されることにより身体を透過してビームを投影し
   Ｘ線像を形成すると共にビデオカメラを具備する手段が
   動作されて前記像を表わすデータを発生する血管造影方
   法において、前記プレコントラスト期間とポストコント
   ラスト期間とポストコントラスト経過後の期間とに亘っ
   て行なう一連の近接して引き続き且つ交互的に前記血管
   の低及び高Ｘ線エネルギ露光を開始して各露光において
   採取された像を表わすデータを発生し、一番目の組の低
   及び高エネルギ像データから始めてこれらのデータが減
   算された場合に柔かい１１械が相殺されるが骨及びコン
   トラスト媒体が残存する様にこれらのデータの重み付を
   行ない次いで各組におけるこれらの高及び低エネルギ像
   データの減算を行ない且つその結果書られる差分像デー
   タをストアし、この工程を全露光シーケンスに対し繰返
   し行ない引き続く高及び低エネルギ像の対に対するデー
   タの重み付を行なうと共にこれらのデータを減算し且つ
   その結果書られる差分像データをストアすることによっ
   て一連のエネルギ差分像を記憶手段にス１〜アし、前記
   記憶手段から連続して一連のエネル。 ギ差分像データをアクセスすると共にこれらのデータを
   夫々整合フィルタ係数で乗算し、前部差分を 像データが乗算される前記整合フィルタ係数は時間＜１
   ＞におけるＸ線コントラスト媒体の投影強度（ｈ　）と
   略比例すると共に前記ポストコントラスト時間的差分像
   と時間的に略整合しており従って前記係数の選択した１
   つが最大のコントラスト媒体を有しており対応するポス
   トコントラス１〜時間的差分像へ与えられ且つ前記プレ
   コントラスト時間的差分像及びボストコントラスト経過
   後の時間的差分像へ与えられる係数は前記係数の全ての
   和が略ゼロに等しいように選択されておりその際に前記
   整合フィルタ動作を行なうことにより時間的減算を行な
   うのと均等の結果を発生し、前記エネルギ減算された像
   データを夫々の係数で乗算し各乗算の結果書られる像デ
   ータを加評して前記血管内の前記コントラスト媒体のみ
   を略表わす単一のハイブリッド減算され且つ整合フィル
   タ動作された像を表わすデータを発生することを特徴と
   する方法。 ８、特許請求の範囲第７項において、前記コントラスト
   媒体が注入された１つ又はそれ以上の特性的人体の血管
   内に存在する期間に亘って前記血管における成る点にお
   いて前記コントラス１〜（１１体の投影強度を測定づる
   ことによって前記係数を決定し、次いで任意の時間にお
   いて前記強度に略比例する前記係数を使用して対応する
   時間において採取された像を表ねＪエネルギ差分像デー
   タを乗算することを特徴とｌる方法。 ９、特許請求の範囲第６項において、ストアされている
   一連のエネルギ差分像データを順番にディスプレイし且
   つ前記コントラスト媒体が前記血管内を流動している間
   に採取された引続くボスト］ントラスト仰向の対応（る
   ゾーンであって夫々のディスプレイされたエネルギ差分
   像における投影されたコントラスｔ−ａ体の強度を表わ
   すゾーンを選択することによって前記係数を決定し、前
   記ポストコントラストエネルギ差分像の各々の内の前記
   ゾーンにおける強度（１）〉を決定すると共に前記強度
   （１１）を前記エネルギ像が採取された引き続く時間（
   １）において夫々（ｈ）に比例する整合フィルタ係数へ
   変換し、且つ前記係数をストアすると共にアクセスされ
   たエネルギ差分像データの前記乗算を行なう為に前記係
   数を順番にアクセスすることを特徴とする方法。 １０、特許請求の範囲第８項において、前記ゾーンにお
   ける強度（ｈ）は前記ポストコントラストエネルギ差分
   像の各々においＣ決定され、ゼロの強度値（ｈ）がプレ
   コントラストエネルギ差分像及びポストコントラスト経
   過後のエネルギ差分像に対して仮定され、測定又は仮定
   された強度の値（ｈ）の全体の組における平均的強度（
   ｈ　）が決定され、時間（１）における整合フィルタ係
   数の値が時間（［）において測定乃至は仮定された強度
   （ｈ）と平均的強度（ｈ）との間の差に比例する様にセ
   ットされることを特徴とする方法。 １１、特許請求の範囲第７項乃至第１０項の内の何れか
   １項において、前記コントラスト媒体が前記血管内に存
   在する間の時間内に採取された夫々のエネルギ差分像デ
   ータに与えられる前記係数は正の係数であり、且つ前記
   プレコントラスト期間及びポストコントラスト期間の間
   に採取されたエネルギ差分像に与えられる前記係数は負
   の係数であり、前記係数の全ての和がゼロと等しく従っ
   て引き続り像【こおいて一定の状態を維持する全てのも
   のが相殺されることを特徴とする方法。 １２、特許請求の範囲第７項において、ストアされてい
   る一連のエネルギ差分像データをテレビモニタ上に順番
   にディスプレイし且つ前記コントラス１媒体が前記血管
   内を流動している間に採取された引き続くポストコント
   ラスト像内に対応するゾーンであって夫々のディスプレ
   イされたエネルギ差分像にお（プる投影されたコントラ
   スト媒体の強度を表わすゾーンを選択し且つ一連のディ
   スプレイされたボス１へコントラスト差分像において破
   棄することを正当化する様な程度に人為的構造を表わす
   像を判別することによって前記整合フィルタ係数を決定
   し、前記ボス１−フントラストエネルギ差分像内の前記
   ゾーンにおける強度（ｈ）を決定すると共に前記強度（
   １１）を前記エネルギ差分像が採取された引き続く時間
   （１）において夫々略比例する整合フィルタ係数へ変換
   し、前記係数をストアすると共に前記エネルギ時間的差
   分像データの前記乗算を行なう為に前記係数を順番にア
   クセスし且つ人為的構造を有するものと判別されたエネ
   ルギ差分像に乗算される前記係数をゼロにセットすると
   共に対応する高エネルギ差分像に対する前記係数をゼＯ
   にセットし、且つ前記係数の幾つかに負の値を与えて前
   記係数の全ての和がゼロとなる様にすることを特徴とす
   る方法。 １３、体内の血管を造影する方法であって、Ｘ線コント
   ラスト媒体の塊が前記血管に到達する前の期間をプレコ
   ントラスト期間と呼び、前記コントラスト媒体が前記血
   管を通して流れている期間をポストコントラスト期間と
   呼び、前記コントラスト媒体が前記血管を通り過ぎた後
   の期間をポストコントラスト経過後の期間と呼び、Ｘ線
   源が付勢されることにより身体を透過してビームを投影
   しＸ線像を発生すると共にビデオカメラを具備した手段
   が動作されて夫々の像を表わすデータを発生する血管造
   影方法において、前記プレコントラスト期間中に前記血
   管の一連の近接して引き続く低及び高ｘｍエネルギ露光
   を開始すると共に前記ボス１へコントラスト期間及びポ
   ストコントラスト経過後の期間において前記露光を継続
   して行ないその際にこれらの露光から得られる像を表わ
   すデータを供給し、前記シーケンスにおける第１所定数
   の低エネルギ像に対するデータを積分し且つ前記積分の
   結果を低エネルギマスク像として第１記憶ＩＮ内にスト
   アし且つ前記シーケンス内の同一の第１所定数の交互の
   高エネルギ像を積分すると共にその積分の結果を高エネ
   ルギマスク像として第２記憶装置内にストアし、第３記
   憶装置内において前記シーケンス内の全ての連続する所
   定数の低エネルギに対するデータを積分すると共に第４
   記憶装置内における前記シーケンス内の全ての連続する
   所定数の高エネルギ像に対するデータを積分し且つ前記
   第２メモリ装置内において積分が完了する毎に前記低エ
   ネルギマスク像データを前記第２メモリ装置内の腺デー
   タから減算すると共にその結果の差分像を低エネルギ時
   間的差分像とし゛Ｃストアする為に供給し且つ前記第４
   記憶装置内において１ｉ分が完了する毎に前記高エネル
   ギマスク像データを前記第４記憶装置内の像データから
   減算すると共にその結果得られる差分像を高エネルギ時
   間的差分像として記憶する為に供給しその際に一連の交
   互の低及び高エネルギ時間的差分像をストアして保有し
   前記シーケンスに亘って一定状態を維持する全てのもの
   が相殺されると共に前記コントラスト媒体を表すデータ
   と変化する全てのものが残留し、前記記憶装置から前記
   低エネルギ時間的差分像データ及び前記高エネルギ時間
   的差分像データを連続してアクセスすると共に前記連続
   する低エネルギ差分像データを夫々整合フィルタ係数で
   乗算すると共に前記連続する高エネルギ時間的差分像デ
   ータを夫々整合フィルタ係数で乗算し、前記像データへ
   乗算される前記整合フィルタ係数は時間（１）における
   Ｘ線コントラスト媒体の投影強度（ｈ）と略比例してお
   り且つ前記ポストコントラスト時間的差分像と時間的に
   略整合しており従って前記係数の選択した１つが最大の
   コントラスト媒体を有しており対応するポストコントラ
   スト時間的差分像へ与えられ且つ前記プレコントラスト
   時間的差分像及びポストコントラスト経過後の時間的差
   分像へ与えられる前記係数は前記係数の全ての和が略ゼ
   ロとなる様に選択されており、夫々の整合、フィルタ係
   数で乗算された後に前記低エネルギ時間的差分像データ
   の結果を加梓すると共に別途前記夫々の係数で乗算され
   た後に前記高エネルギ時間的差分像データの結果を加絆
   して整合フィルタ処理された低エネルギ時間的差分像を
   表わづ一１組のデータを発生すると共に整合フィルタ処
   理された高エネルギ時間的差分像を表わづ別のデータの
   相を発生し、前記低エネルギ時間的差分像データの組に
   定数（ｋＬ）を乗算すると共に前記使方の高エネルギ時
   間的差分像データの組に定数（ｋＨ）を乗算し前記定数
   は前記乗算された像データの夫々の組が減算された場合
   に特定の部分の運動を表わすデータが相殺される様に選
   択されており、前記乗算を行なった後にその結果１りら
   れるデータの組を減算して前記血管内の前記コントラス
   ト媒体の像を表わす１組のデータを発生ずることを特徴
   とする方法。 １４、特許請求の範囲第１３項において、前記コントラ
   スト媒体がそれが注入された１つ又はそれ以上の特性的
   人体の血管内に存在する期間中に前記血管内の成る点に
   おいて時間に関する前記コントラスト媒体の投影強度を
   測定することによって前記係数を決定し、次いで任意の
   時間において前記強度に略比例する前記係数を使用して
   対応する時間において採取された像を表わす前記低エネ
   ルギ時間的差分像データ及び高エネルギ時間的差分像デ
   ータを乗算することを特徴とする方法。 １５、特許請求の範囲第１３項において、ストアされて
   いる一連の時間的差分像データを順番にディスプレイす
   ると共に前記コントラスト媒体が前記血管内を流動して
   いる際に採取された引続くポストコントラスト像内の対
   応するゾーンであって夫々のディスプレイされた時間的
   差分像において投影されたコントラスト媒体の強度を表
   わすゾーンを選択することによって前記係数を決定し、
   前記ポストコントラスト時間的差分像の各々の内の前記
   ゾーンにおける強度（ｈ）を決定すると共に前記強度（
   ＩＩ　）を前記時間的差分像が採取された引き続く時間
   （１）において（１１）に夫々略比例する整合フィルタ
   係数へ変換し、前記係数をストアすると共にアクセスさ
   れた低エネルギ時間的差分像データの前記乗算を行なう
   為及びアクセスされた高エネルギ時間的差分像データの
   前記乗算を行なう為に順番に前記係数をアクセスするこ
   とを特徴とする方法。 １６、特許請求の範囲第１３項において、前記ゾーンに
   お【ノる強度（ｈ　）は前記ポストコントラスト時間的
   差分像の各々において決定され、ゼロの強１１ｉｆｆ（
   ｈ）がプレコントラスト時間的差分像及びポストコント
   ラスト経過後後の時間的差分像に対して仮定されており
   、測定又は仮定された強度１ｉｆｔ（ｌｉの全体の組の
   平均的強度（ｂ）が決定され、時間（１）における整合
   フィルタ係数の値が時間（ｔ）において測定又は仮定さ
   れた強度（ｈ）と平均的強度（１＋）との間の差に比例
   してセットされることを特徴とする方法。 １７、特許請求の範囲第１３項乃至第１６項の内の何れ
   か１項において、前記コントラスト媒体が前記血管内に
   存在している時間中に採取された夫々の低エネルギ時間
   的差分像データ及び夫々の高エネルギ時間的差分像デー
   タへ与えられる前記係数は正の係数であり、又プレコン
   トラスト期間及びポストコントラスト期間中に採取され
   た低エネルギ時間的差分像及び高エネルギ時間的差分像
   へ与えられる係数は負の係数であって、全係数の和がゼ
   ロと等しく従って引き続く像において一定状態を維持す
   る全てのものが相殺されることを特徴とする方法。 １８、特許請求の範囲第１３項において、ストアされて
   いる一連の低エネルギ時間的差分像データを順番にテレ
   ビモニタ上にディスプレイし前記コントラスト媒体が前
   配血管内を流動している際に採取された引き続くポスト
   コントラスト像内の対応するゾーンであって夫々のディ
   スプレイされ　　　′た時間的差分像における投影され
   たコンｉ・ラスト媒体の強度を表わすゾーンを選択し且
   つディスプレイされたポストコントラスト差分像のシー
   ケンスに於いて破棄することを正当化する様な程度に人
   為的構造を表わす像を判別することよって前記整合フィ
   ルタ係数を決定し、前記ポストコントラスト時間的差分
   像内の前記ゾーンにおける強度（］））を決定すると共
   に前記強度（ｈ　）を前記時間的差分像を採取した引き
   続く時間（１）における（１１）に夫々略比例する整合
   フィルタ係数へ変換し、前記係数をス１〜アづると共に
   前記低エネルギ時間的差分像データの前記乗算及びアク
   セスされた高エネルギ時間的差分像データの前記乗算を
   行なう為に順番に前記係数をアクセスし且つ前記人工的
   構造を有するものとして判別されている低エネルギ時間
   的差分像へ乗算される前記係数をゼロにセットすると共
   にそれと対応する高エネルギ時間的差分像データの係数
   をゼロにセットし、次いで前記係数の幾つかに負の値を
   与えて前記係数の全ての和がゼロとなる様にすることを
   特徴とする方法。 １９、体内の血管を造影する方法において、Ｘ線コン１
   へラスト媒体の塊が前記血管に到達する前の期間をプレ
   コントラスト期間と呼び、前記コントラスト媒体が前記
   血管を通して流れている期間をポストコントラスト期間
   と呼び、前記コントラスト媒体が前記血管を通り過ぎた
   後の期間をポストコントラスト経過後の期間と呼び、Ｘ
   Ｉ！源が付勢されることにより身体を透過してビームを
   投射してＸ線像を形成し且つビデオカメラを具備する手
   段が動作されて前記像を表わすデータを発生する血管造
   影方法において、前記プレコントラスト期間とポストコ
   ントラスト期間とポストコントラスト経過後の期間とに
   亘って前記血管の一連の近接して引き続き且つ交互的な
   低及び高Ｘ線エネルギ露光を開始し各露光において採取
   された像を表わすデータを発生し、所定数の引き続く低
   エネルギ像に対するデータ及び同数の引き続く交互の高
   エネルギ像に対するデータを交互に積分し且つ一対の低
   及び高エネルギの積分された像データが完成される毎に
   前記積分された低及び高エネルギ像データを重み付する
   と共に次いで前記積分された低及び高エネルギデータを
   減拝してエネルギ差分像を表わすデータを発生し且つ前
   記差分像をストアするために供給すると共に前記プロセ
   スを全体の露光シーケンスに対して繰り返しを行ない従
   って引き続く一連の低及び高エネルギ像を積分すると共
   に重み付けを行ない且つ減算すると共にストアして記憶
   装置内に柔かい組織が実質的に相殺されると共に骨とＸ
   線コントラスト媒体が残存している一連のエネルギ減搾
   した像データをストアさゼ、前記記憶装置から連続して
   前記一連のエネルギ像データをアクセスすると共にこれ
   らのデータを夫々整合フィルタ係数で乗拝し、前記像デ
   ータに乗算される前記整合フィルタ係数は時間（１）に
   おけるＸ線コントラスト媒体の投影強度（ｈ）と略比例
   しており且つ前記ボスＩ〜コントラスト時間的差分像と
   時間的に略整合しており従って前記選択した係数の１つ
   が最大のコントラスト媒体を有しており対応するポスト
   コントラスト時間的差分像へ与えられると共に前記プレ
   コントラスト時間的差分像及びポストコン１−ラスト経
   過後の時間的差分像へ与えられる係数は前記係数の全て
   の和が略ゼロと等しくなる様に選択されており従って前
   記整合フィルタステップを行なうことにより時間的減粋
   を行なったのと均等の効果を発揮させ、前記エネルギ差
   分像データを夫々の係数で乗算し且つ各乗算から得られ
   る像データを汀線して前記血管内のコントラスト媒体の
   みを略表わす単一のハイブリッド減算され且つ整合フィ
   ルタ処理された像を表わすデータを発生することを特徴
   とする方法。 ２、特許請求の範囲第１９項において、前記コントラス
   ト媒体が注入された１つ又はそれ以上の特性的な人体の
   血管内に前記コントラスト媒体が存在している期間中に
   前記血管内の成る点において前記コントラスト媒体の投
   影強度を測定することによって前記係数を決定し、次い
   で任意の時間において前記強度と比例する前記係数を使
   用して対応する時間において採取された像を表わすエネ
   ルギ差分像データを乗算することを特徴とする方法。 ２、特許請求の範囲第１９項において、ストアされてい
   る一連のエネルギ差分像データを順番にディスプレイす
   ると共に前記コントラスト媒体が前記血管内を流動して
   いる間に採取された引き続くボストコン］−ラスト仰向
   における対応するゾーンであつＣ夫々のディスプレイさ
   れたエネルギ差分像内の投影されたコントラスト媒体の
   強度を表わすゾーンを選択づることによって前記係数を
   決定し、前記ポストコントラストエネルギ差分像の各々
   の内の前記ゾーンにおける強度（ｈ）を決定すると共に
   前記強度（Ｉ））を前記エネルギ差分像が採取された引
   き続く時間＜１　＞における（ｈ）に夫々略比例する整
   合フィルタ係数へ変換し、前記係数をストアすると共に
   アクセスされたエネルギ差分像データの前記乗算を行な
   う為に前記係数を順番にアクセスすることを特徴とする
   方法。 ２、特許請求の範囲第２１項において、前記ゾーンにお
   ける強度（１１）は前記ポストコントラストエネルギ差
   分像の各々において決定され、ゼロの強度１ｉＩ（１１
   ）がプレコントラストエネルギ差分像及びポストコント
   ラスト経過後のエネルギ差分像に対して仮定されており
   、測定又は仮定された強度値（ｈ）の全体の組の平均的
   強度（ｂ）が決定されており、時間（１）における整合
   フィルタ係数の値が時間（１）において測定又は仮定さ
   れている強度（ｈ　）と平均的強度（ｈ）との間の差に
   比例する様にセットされていることを特徴とする方法。 ２、特許請求の範囲第１９項乃至第２２項の内の何れか
   １項に於いて、前記コントラスト媒体が前記血管内に存
   在する時間の間に採取された夫々のエネルギ差分像デー
   タに与えられる前記係数は正の係数であり、且つ前記プ
   レコントラス］・期間及びポストコントラスト期間の間
   に採取された１ネルギ差分像に与えられる前記係数は負
   の係数であり、前記係数の全ての和がゼロであってその
   際に引き続く漁において一定の状態を維持づる全でのも
   のが相殺されることを特徴とする方法。 ２、特許請求の範囲第１９項において、ストアされてい
   る一連のエネルギ差分像データをテレビモニタ上に順番
   にディスプレイし且つ前記コントラスト媒体が前記血管
   を流動している間に採取された引き続くポストコントラ
   スト像内の対応するゾーンであって夫々のディスプレイ
   されたエネルギ差分像内の投影されたコントラスト媒体
   の強度を表わすゾーンを選択し且つディスプレイされた
   ポストコントラスト差分像のシーケンスにおいて破棄す
   ることを正当化する様な程度の人為的構造を表わす像を
   判別することによって前記整合フィルタ係数を決定し、
   前記ポストコントラストエネルギ差分像内の前記ゾーン
   における強度（ｈ）を決定づると共に前記強度（ｈ）を
   前記エネルギ差分像が採取された引き続く時間＜１）に
   おける（ｈ）に夫々略比例する整合フィルタ係数へ変換
   し、前記係数をストアすると共にアクセスされたエネル
   ギ差分像データの前記乗ｎを行なう為に前記係数を順番
   にアクセスし且つ前記人為的信認を有するものとして判
   別されているエネルギ差分像に乗算される前記係数をゼ
   Ｏにセットすると共にそれと対応するエネルギ差分像を
   ゼロにセットし、且つ前記係数の幾つかに負の値を与え
   て前記係数の全ての和をゼロとすることを特徴とする方
   法。 ２５、体内の血管を造影する方法であって、Ｘ梓コント
   ラス１−媒体の塊が血管に到着する前の期間をブレコン
   トラスト期間と呼び、前記」シトラス１〜１体が前記血
   管を流れている間の期間をポストコントラスト期間と呼
   び、前記コントラスト媒体が通り過ぎた後の期間をポス
   トコントラスト経過後の期間と呼び、ｘＩｌ源が付勢さ
   れると身体を通してビームを投射してＸ線像を発生し且
   つヒデオカメラを具備した手段が動作されて夫々の像を
   表わすデータ４発生する血管造影方法において、前記ブ
   レコントラスト期聞中に前記血管の一連の近接して引き
   続く交互の低及び高Ｘ線エネルギ露光を開始すると共に
   前記ポストコン１−ラスト期間及びポストコントラスト
   経過後の期間に亘って前記露光を継続して行ない、各低
   及び高エネルギ像が採取されると爾後に記憶手段から順
   番にアクセ　　　′スする為に前記像を表わす前記デー
   タの組をストアし、プレコントラスト低エネルギ像を表
   わす所定数のデータの組の１つ又はその積分したものを
   低エネルギマスク像として使用すると共に同所定数のプ
   レコン１〜ラスト高エネルギ像の１つ又はその積分した
   ものを高１ネルギマスク像として使用し、全露光シーケ
   ンスに対して前記低エネルギマスク像データの組を爾後
   の夫々の低エネルギ像データの組の各１つ又はその積分
   したものから減算すると共に交互に前記高エネルギマス
   ク像データの組を雨後の夫々の高エネルギデータの組の
   各１つ又はその積分したものから減算して一連の交互の
   低及び高時間的差分像を形成し、前記時間的減算により
   前記一連の像に貝って一定の状態で存在する全てのもの
   が相殺されると共に前記コントラスト媒体及び変化する
   全てのものを表わすデータが残存され、前記引き続く低
   エネルギ時間的差分像データに整合フィルタ係数を夫々
   乗粋し且つ前記引き続く高エネルギ時間的差分像データ
   に夫々整合フィルタ係数を乗算し、前記像に乗算される
   前記整合フィルタ係数は時間（１）における前記ＸＳ＊
   コントラスト媒体の投影強度（ｈ　’）に略比例してお
   り且つ前記ポストコントラスト時間的差分像と略時間的
   に整合しており従って前記係数の選択した１つが最大の
   コントラスト媒体を有しており対応するポストコントラ
   スト時間的差分像へ与えられると共に前記プレコントラ
   スト時間的差分像及びポストコントラスト経過後の時間
   的差分像へ与えられる前記係数が前記係数の全ての和か
   略ゼロと等しいように選択されており、夫々の整合フィ
   ルタ係数で乗算された後に前記低エネルギ時間的差分像
   データの結果を加算すると共に別途前記係数で乗算され
   た後に前記高エネルギ時間的差分像データの結果を加算
   して整合フィルタ処理された低エネルギ時間的差分像を
   表わす１組のデータと整合フィルタ処理された高エネル
   ギ時間的差分像を表わす別の１組のデータとを発生し、
   前記低エネルギ時間的差分像データの組に定数（ｋシ）
   を乗算すると共に前記他方の高エネルギ時間的差分像デ
   ータの組に定ｔ（ｋ＋−＋）を東線し、前記定数は前記
   乗算された像データの組が減算された場合に特定の部分
   の運動を表わすデータが略相殺される様に選択されてお
   り、前記乗算を行なった後にその結果前られるデータの
   組を減算して前記血筐内の前記コントラスト媒体の像を
   表わす１組のデータを発生することを特徴とする方法。 ２、特許請求の範囲第２５項において、前記コントラス
   小媒体が注入された１つ又はそれ以上の特性的人体の血
   管内に前記コントラスト媒体が存在する期間中に前記血
   管内の成る点において前記コントラスト媒体の時間に関
   する投影強度を測定することによって前記係数を決定し
   、次いで任意の時間において前記強度と略比例する係数
   を使用して対応する時間において採取された像を表わす
   低エネルギ時間的差分像データ及び高エネルギ時間的差
   分像データを乗算することを特徴とする方法。 ２、特許請求の範囲第２５項において、ストアされてい
   る一連の時間的差分像データを順番にディスプレイする
   と共に前記コン１〜ラスト媒体が前記血管内を流動して
   いる間に採取した引き続くポストコントラスト像内の対
   応するゾーンであって夫々のディスプレイされた時間的
   差分像内の投影されたコントラスト媒体の強度を゛表わ
   すゾーンを選択する事によって前記係数を決定し、前記
   ポストコントラスト時間的差分像の各々の内の前記ゾー
   ンにおける強度（ｈ　）を決定すると共に前記強度（ｈ
   ）を前記時間的差分像が採取された引き続く時間（［）
   において（ｈ）に夫々略比例する整合フィルタ係数へ変
   換させ、前記係数をストアすると共にアクセスされた低
   エネルギ時間的差分像データの前記乗算とアクセスされ
   た高エネルギ時間的差分像データの前記乗算を行なう為
   に順番に前記係数をアクセスすることを特徴とする方法
   。 ２、特許請求の範囲第２３項において、前記ゾーンにお
   ける強度（ｈ）は前記ポストコントラスト時間的差分像
   の各々において決定され、ゼロの強度値（１１）がプレ
   コントラスト時間的差分像及びポストコントラスト経過
   後の時間的差分像に対して仮定されており、測定又は仮
   定された強度値（ｈ）の全体の組の平均的強度（ｈ）が
   決定され、時間（１）における整合フィルタ係数の値が
   その時間（【）において測定又は仮定されている強度（
   １１）と平均的強度（丁）との間の差と比例する様にセ
   ラ１〜され−Ｃいることを特徴とする方法。 ２、特許請求の範囲第２５項乃至第２８項の内の何れか
   １項に於いて、前記コントラスト媒体が前記血管内に存
   在している間の時間中に採取された夫々の低エネルギ時
   間的差分像データ及び夫々の高上ネルギ時間的差分像デ
   ータへ与えられる前記係数は正の係数であり、且つ前記
   プレコントラスト期間中及びポストコントラスト期間中
   に採取された低エネルギ及び高エネルギ時量的差分像ｆ
   −夕に与えられる前記係数は負の係数であり、前記係数
   の全ての和がＵ口と等しくその結果引続く像に於いて一
   定の状態を維持する全てのものが相殺されることを特徴
   とＪ゛る方法。 ３０、特許請求の範囲第２５項に於いて、ストアされて
   いる一連の低エネルギ時間的差分像データを順番にテレ
   ビモニタ上にディスプレイすると共に前記コントラスト
   媒体が前記血管を流れている間に採取された引続くポス
   トコントラスト像内の対応するゾーンであって夫々のデ
   ィスプレイされた時間的差分像内の投影されたコン１〜
   ラスト媒体の強度を表わすゾーンを選択すると共に一連
   のディスプレイされたポストコントラスト差分像内に於
   いて破棄することを正当化する様な程度に人為的構造を
   表わす像を判別することによって前記整合フィルタ係数
   を決定し、前記ポストコントラスト時間的差分像内の前
   記ゾーンに於ける強度（ｈ）を決定すると共に前記強度
   （ｈ）を前記時間的差分像が採取された引続く時間（１
   ）に於ける（ｈ　）に夫々略比例する整合フィルタ係数
   へ変換し、前記係数をストアすると共に前記低エネルギ
   時間的差分像データの前記乗算とアクセスされた高エネ
   ルギ時間的差分像データの前記乗算とを行なう為前記係
   数を順番にアクセスし且つ前記人為的構造を有するもの
   として判別されている低エネルギ時間的差分像へ乗算さ
   れる前記係数をゼロにセットすると共にそれと対応する
   高エネルギ時間的差分像をゼロにセットし、次いで前記
   係数の幾つかに負の値を与えて前記係数の全ての和がゼ
   ロとなる様にすることを特徴とする特許３１、体内の血
   管を造影する方法であって、Ｘ線コントラスト媒体の塊
   が前記血管に到達する前の期間をプレコントラスト期間
   と呼び、前記コントラスト媒体が前記血管を流れている
   間の期間をボストコン］〜ラスト期間と呼び、前記コン
   トラスト媒体が前記血管を通り過ぎた後の期間をコント
   ラス］・経過後の期間と呼び、ＸＩＩＩ源が付勢される
   ことにより身体を通してビームを投射しＸ線像を形成す
   ると共にビデオカメラを具備した手段が動作して前記像
   を表わすデータを発生する血管造影り法に於いて、前記
   プレコントラスト期間とポストコントラスト期間とポス
   トコントラスト経過後の期間とに亘って前記血管の一連
   の近接して引続き且つ交互的な低及び高Ｘ線エネルギ露
   光を開始して各露光によって採取された像を表わすデー
   タの組を形成し且つデータの組が採取されるに従い一連
   の交互的な低及び高エネルギ像データの組を記憶装置内
   にストアし、前記記憶装置をアクセスし８対が低エネル
   ギ像データの組の１つ又は所定数の引続く低エネルギ像
   データの組の積分したものを有すると共に８対が対応す
   る高エネルギ像データの絹の１つ又は対応する同所定数
   の引続く高エネルギ像データの相の積分したものを有す
   る様に低及び高エネルギ像データの対を取出し且つ８対
   に於けるこれらのデータに重み付けを行なって１個の対
   に於ける低エネルギデータと高エネルギデータとの減締
   を行なつ１＝場合に柔らかい組織が略相殺され且つ骨及
   びコントラスト媒体が残存する様にエネルギ減界された
   像データが得られ、全体の露光シーケンスに対して低及
   び高エネルギ像データの対を取出し前記データの重み付
   けを行ない且つ前記データの対を減算することを繰返し
   行なって一連のエネルギ減界した像を発生させ、これら
   のデータに夫々の整合フィルタ係数を乗算し、前記像デ
   ータに乗算される前記整合フィルタ係数は時間（１）に
   於けるＸ線コントラスト媒体の投影強度（ｈ）と略比例
   すると共に前記ポストコン　　　　゛トラスト時間的差
   分像と略時間的に整合しており従って前記係数の選択し
   た１つが最大のコン１〜ラスト媒体を有しており対応す
   るポストコントラスト時間的差分像へ与えられると共に
   前記プレコントラスト時間的差分像及びポストコントラ
   スト経過後の時間的差分像へ与えられる前８［ｌ！係数
   （ま前ｎ己係数１の全ての和か略ゼロとなる様に選択さ
   れて（Ｘで前記整合フィルタ工程が行なわれた場合番こ
   時間的減界が行なわれたのと均等の効果を発生し、前記
   エネルギ差分像データに夫々の係数を乗算して各乗算の
   結果前られる像データを加算して前Ｍ［ｌ！血管内の前
   記コントラスト媒体のみを略表わす単一のハイブリッド
   減律され且つ整合フィルり処理された像を表わすデータ
   を発生することを特徴とする方法。 ３２、特許請求の範囲第３１項に於いて、前記コントラ
   ス］〜媒体がそれが注入された１個又番まそれ以上の特
   性的人体の体内に存在して（する期間中に前記血管内の
   成る点に於いて前記コントラスト媒体の時間に関づる投
   影強度を測定することによって前記係数を決定し、次い
   で任意の時間に於ＯＣ前記強疾と略比例Ｊる係数を使用
   して対応する時間に於いて採取された像を表わすエネル
   ギ差分像データを乗算することを特徴とする方法。 ３３、特許請求の範囲第３１項に於０て、ストアされて
   いる一連のエネルギ差分像データを順番にディスプレイ
   すると共に前記コントラスト媒体が前記血管内を流動し
   ている間に採取された弓１続くポストコントラスト像内
   の対応するゾーンであって夫々のディスプレイされたエ
   ネルギ差分像内の投影されたコントラスト媒体の強度を
   表わすゾーンを選択することによって前記係数を決定し
   、前記ポストコントラストエネルギ差分像の各々の中で
   前記ゾーンに於ける強１（ｈ）を決定すると共に前記強
   度（ｈ）を前記エネルギ像が採取された引続く時間（１
   ）に於ける（ｈ　）に夫々略比例する整合フィルタ係数
   へ変換し、前記係数をストアすると共にアクセスされた
   エネルギ差分像データの前記乗算を行なう為に前記係数
   を順番にアクセスすることを特徴とする方法。 ３４、特許請求の範囲第３３項に於０て、前３己ゾーン
   に於ける強度（ｈ　）は前記ポストコントラストエネル
   ギ差分像の各々に於し）で決定され、ゼ口の強度ＩＩ（
   Ｉｎがプレコンｔ・ラストエネルギ差分像及びポストコ
   ントラスト 分像に対して仮定され一Ｕａ３す、測定又は仮定された
   強度値（ｔ＋）の全体の組の平均的強度（ｈ）が決定さ
   れ、時間（１）に於ける整合フィルタ係数の値がその時
   間（１　）に於いて測定又は仮定されている強度（’ｈ
   　）と平均的強度（−１）との間の差に比例する様にセ
   ットされていることを特徴とする方法。 ３５、特許請求の範囲第３２項乃至第３４項の内の何れ
   か１項に於いて、前記コントラスト媒体が前記血管内に
   存在している時間中に採取された夫々のエネルギ差分像
   データに与えられる前記係数は正の係数であり、且つ前
   記プレコントラスト期間及びボス１〜コントラスト期間
   の間に採取されたコーネルギ差分像へ与えられる前記係
   数は負の係数であり、前記係数の全ての和がゼロと等し
   くその結果引続く像に於いて一定の状態を維持する全て
   のものが相殺されることを特徴とする方法。 ３６、特許請求の範囲第３１項に於いヱ、ストアされて
   いる一連のエネルギ差分像データをテレビモニタ上に順
   番にディスプレイすると共に前記コントラスト媒体が前
   記血管内を流れている間に採取された引続くポストコン
   トラスト像内の対応するゾーンであって夫々のディスプ
   レイされた１ネルギ差分像に於ける投影されたコントラ
   スト媒体の強度を表わすゾーンを選択し且っ一連のディ
   スプレイされたポストコントラスト差分像に於いて破棄
   することを正当化する様な程度に人為的な構造を表わす
   像を判別することによって前記整合フィルタ係数を決定
   し、前記ポストコントラストエネルギ差分像内の前記ゾ
   ーンに於ける強度（ｈ）を決定すると共に前記強度（ｈ
   ）を前記エネルギ差分像が採取された引続く時間（１）
   に於ける（ｈ）に夫々略比例する整合フィルタ係数へ変
   換し、前記係数をストアすると共に前記エネルギ差分像
   データの前配乗吟を行なう為に前記係数を順番にアクセ
   スし且つ前記人為的構造を有するものとして判別されて
   いる前記エネルギ差分像へ乗絆される前記係数をゼロに
   セットし次いで前記係数の幾つかに負の値を与えて前記
   係数の全ての和をゼロとなる様にすることを特徴とする
   方）ム。 ３１、体内の面惰を造影する方法であって、Ｘ線コント
   ラスト媒体の塊が前記血管に到達する前の期間をプレコ
   ントラスト期間と呼び、前記コントラスト媒体が前記血
   管を通して流れている間の期間をポストコントラスト期
   間ど呼び、前記コントラスト媒体が前記血管を通り過ぎ
   た後の期間をポストコントラスｉ・経過後の期間と呼び
   、Ｘ線源が付勢されることにより身体を通しでビームを
   役割してＸ線像を形成覆る血管造影方法に於いて、前記
   プレコントラスト期間中に前記血管の一連の近接して引
   続く低及び高Ｘ線エネルギ露光を開始すると共に前記ポ
   ストコントラスト期間及びポストコン］・ラスト経過後
   の期間に亘っても前記露光を引続き行なって前記露光か
   ら得られる像を表わすデ、−夕を供給し、前記低ｘｍエ
   ネルギに於けるプレコントラス１〜露光から（すられる
   像を表わすデータを低エネルギマスク像データと呼び且
   つ前記高Ｘ線エネルギに於いてプレコントラスト露光か
   ら得ら得られるデータを高エネルギマスク像データと呼
   び、前記低及び高エネルギマスク像データを採取した後
   に前記低エネルギマスク像データをその後の低エネルギ
   像の各々に一２対するデータから減梓すると共にその結
   果書られる一連の低エネルギ時間的差分像データが発生
   される毎に記憶装置へ供給し且つ交互に前記高エネルギ
   マスク像データをその後の高エネルギ像の各々に対する
   データから減筒すると共にその結果書られる一連の高エ
   ネルギ詩間的差分浄データをそれが発生されると共に記
   憶装置へ供給し、前記時間的減算により前記一連の像に
   亘って一定の状態を維持する全てのものを相殺させると
   共に前記コントラスト媒体及び変化する全てのものを表
   わすデータを残存させ、前記記憶装置から低エネルギ及
   び高エネルギ像データの引続く対をアクセスすると共に
   ８対を有するデータの重み付けを行ない次いで一方の像
   に対するデータを他方のものから減算して特定の部分の
   運動を表わすデータのみが略相殺されている一連のエネ
   ルギ減算した像データを発生し、前記エネルギ減樟した
   像データに整合フィルタ係数を乗算し、前記像データに
   乗算される前記整合フィルタ係数は時間（１）に於ける
   Ｘ線コントラスト媒体の投影強度（１１）と略比例する
   と共に前記ポストコントラスト時間的差分像と略時間に
   関し整合しており従って前記係数の選択した１つが最大
   のコントラスト媒体を有しており対応するポストコン１
   −ラスト時間差分像へ与えられると共にプレコントラス
   ト時間的差分ＩＳ及びポストコントラスト経過後の時間
   的差分像へ与えられる前記係数は前記係数の全ての和が
   一８ゼＵと等しくなる様に選択されており従って前記整
   合フィルタ工程が行なわれることにより時間的減粋が行
   なわれたのと均等な効果を発揮し、前記エネルギ差分像
   データに夫々の係数を乗律して各乗算から得られる像デ
   ータを加算して前配血管内の前記コントラスト媒体のみ
   を表わす単一のハイブリッド減峠され且つ整合フィルタ
   処理された像を表わすデータを発生することを特徴とす
   る′ｈ法。 ３８、特許請求の範囲第３７項に於いて、前記コントラ
   スト媒体がそれが注入された１つ又（まそれ以上の特性
   的な人体の血管内に存在しＣいる期間中に前記血管内の
   成る点に於いて前記コントラスト媒体の時間に関する投
   影強度を測定することによって前記係数が決定され、次
   いで任意の時間に於ける前記強度と略比例する係数を使
   用して対応する時間に於いて採取された像を表わす低エ
   ネルギ時間的差分像データ及び高エネルギ時間的差分像
   データを乗算することを特徴とする方法。 ３９、特許請求の範囲第３７項に於いて、ストアされＣ
   いる前記一連の時間的差分像データを順番にディスプレ
   イすると共に前記コントラスト媒体が前記血管内を流動
   している間に採取された引続くポストコントラスト像内
   の対応するゾーンであって夫々のディスプレイされた時
   間的差分像内の投影されたコントラスト媒体の強度を表
   わすゾーンを選択Ｊることによって前記係数を決定し、
   前記ポストコントラスト時間的差分像の各々の中で前記
   ゾーンに於ける強度（１１）を決定すると共に前記強度
   （１））を前記時間的差分像が採取された引続く時間（
   ［）に於ける（ｈ）に夫々略比例する整合フィルタ係数
   へ変換し、且つ前記係数をス１−アすると共にアクセス
   された低エネルギ時間的差分像データの前記乗算及びア
   クセスされた高エネルギ時間的差分像データの前記乗算
   を行なう為に前記係数を順番にアクセスすることを特徴
   とする方法。 ４０、特許請求の範囲３９項に於いて、前記ゾーンにｂ
   ｅける強Ｕ（ｈ）は前記ポストコントラスト時間的差分
   １！内の各々に於いて決定され、ゼロの強度値（１１）
   がプレコン１〜ラスト時間的差分像及びボストコンｉ・
   ラスト経過後の時間的差分像に対して仮定され゛（おり
   、測定又は仮定された強度値（ｈ　）の全体の組の平均
   的強度（ｈ　）が決定されてａ５す、時間（１）に於け
   る整合フィルタ係数の値がその時間（１）に於いて測定
   又は仮定されている強度（ｈ）と平均的強洟（ｈ）との
   間の差に比例する様にセットされていることを特徴とす
   る方法。 ４１、特許請求の範囲第３７項乃至第４０項の内の何れ
   か１項に於いて、前記コントラスト媒体が前記血管内に
   存在している時間中に採取された夫々の低エネルギ時間
   的差分像データ及び夫々の高エネルギ時間的差分像デー
   タへ与えられる前記係数は正の係数であり、且つ前記プ
   レコントラスト期間及びポストコントラスト期間中に採
   取された前記低エネルギ及び＾エネルギ時間的差分像へ
   与えられる前記係数は負の係数であり、前記係数の全て
   の和がゼロと等しくその結果引続く像に於いて一定の状
   態を維持する全てのものが相殺されることを特徴とする
   方法。 ４２、特許請求の範囲第３７項に於いて、ストアされて
   いる一連の低エネルギ時間的差分像データをテレビモニ
   タ上に順番にディスプレイすると共に前記コントラスト
   媒体が前記血管内を流れている間に採取された引続くポ
   ストコントラス１へ仰向の対応するゾーンであって夫々
   のディスプレイされた時間的差分像内の投影されたコン
   トラスト媒体の強度を表わすゾーンを選択し且つ一連の
   ディスプレイされたポストコントラスト差分像内に於い
   Ｃ破棄することを正当化する様な程度に人為的な構造を
   表わす像を判別することによって前記整合フィルタ係数
   を決定し、前記ポストコントラスｌ〜時間的差分像内の
   前記ゾーンに於ける強度（１１）を決定プると共に前記
   強度（ｈ）を前記時間的差分像が採取された引続く時間
   （１）に於ける（１１）に夫々略比例する整合フィルタ
   係数へ変換し、前記係数をストアすると共に前記低エネ
   ルギ時間的差分像の前記乗算及びアクセスされた高エネ
   ルギ時間的差分像データの前記乗算を行なう為に前記係
   数を順番にアクセスし且つ前記人為的構造を有するもの
   として判別された低エネルギ時間的差分像へ乗算される
   前記係数をゼロにセットＪると共に対応する高エネルギ
   時間的差分像をゼＵにセットし次いで前記係数の幾つか
   に負の値を与えて前記係数の全ての和をゼロとすること
   を特徴とする方法。 ４３、体内の血管を造影する方法であって、Ｘ線コント
   ラスト媒体の塊が前記血管に到達する前の期間をプレコ
   ントラスト期間と呼び、前記コンミルラスト媒体が前記
   血管を介して流れている間の期間をポストコントラスト
   期間と呼び、前記コントラスト媒体が前記血管を通り過
   ぎた後の期間をポストコントラスト経過後の期間と呼び
   、Ｘｌｌ源が付勢されることにより身体を通してビーム
   を投射しＸ線像を形成し且つビデオカメラを具備した手
   段が動作されて夫々の像を表わすデータを発生する血管
   造影方法に於いて、前記プレコン］・ラスト期間中に前
   記ｍ管の一連の近接して引続く低及び高Ｘ線エネルギ露
   光の対を開始すると共に前記ポストコントラスト期間及
   びポストコントラスト経過後の期間に亘って前記露光を
   継続して行なって前記露光から得られる像を表わすデー
   タを供給し、８対に於ける各低エネルギ像を表わすデー
   タに重み係数（ｋｌ）を乗算すると共に同一の対に於け
   る各高エネルギ像を表わすデータに重み係数（ｋ２）を
   泉算し且つ前記像が採取される順番に乗算行ない、前記
   重み係数は８対に於ける像に対する重み付けしたデータ
   が減算された場合に柔らかい＃ｇＮを表わすデータが略
   相殺され且つ骨及びＸ線コントラスト媒体を表わづデー
   タが残存する様に選択されており、８対に於ける前記像
   の一方に対する重み付（）したデータを他方のものから
   減算して一連の１ネルギ減ｎした像データを発生し、各
   々が異なった時定数（Ｋ及びＫｌを有すると共に各々が
   １に等しい直流応答を有している第１及び第２反復フィ
   ルタ回路へ前記一連のエネルギ減算した像データを同時
   的に入力し従って一方の回路内に於ける反復フィルタ動
   作の結果を他方の回路に於ける結果から減算した場合に
   前記像データの直流成分が相殺されその際に一連の像に
   於いて一定の状態を維持する全てのものを表わすデータ
   が相殺されると共に前記コントラスト媒体を表わ１デー
   タが残存されることによって特轡付けられる時間的像域
   ｎと等しい効果を発揮し、最後に一方の回路に於ける反
   復フィルタ動作の結果を他方の回路に於ける結果から減
   葬してディスプレイ覆ることの可能な像に対する単一の
   差分像データの組を発生づることを特徴とする方法。 ４４、体内の血管を造影覆る装置に於いて、関心のある
   血管を有している身体領域を一連の近接して引続く交互
   の低及び高エネルギビームへ露呈させる様に動作可能な
   Ｘ線源を有しており、前記一連のビームはＸ線コントラ
   スト媒体が前記血管内に存在しない間のプレコントラス
   ト期間に開始されると共に前記Ｘ線コントラスト媒体が
   前記血管を介し゛【流れる間のポストコントラスト期間
   の間継続させ更に前記Ｘ線コントラスト媒体が前記血管
   を略通り過ぎた後のポストコントラスト経過後の期間に
   於いて継続させて行なうちのであり、前記交互の高及び
   低Ｘ線エネルギ露光によって発生される夫々のＸ線像を
   表わす対応する一連の像データの組を発生する手段を有
   しており、前記プレコントラスト期間中に採取される１
   個の低エネルギ像データの組を低エネルギマスク像デー
   タの組と呼び且つ前記プレコントラスト期間中に採取さ
   れた１個の高エネルギ像データの組を高エネルギマスク
   像と呼び、全露光シーケンスに対して前記低エネルギマ
   スク像データの組をそれに引続く各低エネルギ像データ
   の組から減算′すると共に前２高１ネルギマスク像デー
   タの組をそれに引続く各高エネルギ像データの組から減
   牌する手段を有しており、それによってＬｔエネルギ時
   間的差分像データの組と高エネルギ時間的差分像データ
   の組の夫々の交互のシーケンスを発生させ、前記低エネ
   ルギ時間的差分像データの組のシーケンスに夫々の整合
   フィルタ係数を乗算づると共に前記対応する高エネルギ
   時間的差分像データの組のシーケンスに対応する整合フ
   ィルタ係数を乗算する手段を有しており、各低エネルギ
   時間的差分像データの組に整合フィルタ係数を乗算した
   結果を加柿する手段と各高エネルギ時間的差分像データ
   に整合フィルタ係数を乗算した結果を加算する手段とを
   有しており、前記低エネルギ時間的差分像加算データの
   セットに１個の重み定数を乗算すると共に前記高エネル
   ギ時間的差分像加算データの組に別の重み定数をＭｎす
   る手段を有しており、前記定数は一方の加算データの絹
   を他方の組から減葬した場合に前記コントラスト媒体を
   含有する血管を表わづデータが残存する様に選択されて
   おり、前記血管内の前記コントラスｌ−媒体の像を発生
   する為の最終的なデータの組を発生する為に前記重み付
   けされたデータの一方の組を他方の組から滅篩する手段
   を有することを特徴とする装置。 ４５、特許請求の範囲第４４項に於いて、低エネルギＸ
   線露光から得られた像を表わす所定数の連続するデータ
   の相を積分すると共に交互に高エネルギＸＰｉｌ露光か
   ら得られた同所定数の連続するデータの組を積分する手
   段を有しており、従つＣ７２９代どして使用する為の積
   分した低及び高エネルギ像データの組を提供覆ると共に
   前記重及び高エネルギマスク像データの組が夫々減算さ
   れるそれに引続く積分された低及び高エネルギ像データ
   の組を提供し、且つ前記積分する手段を前記マスク作を
   それに引続く低及び高エネルギ像の積分された像データ
   の組から減算する手段へ接続させる手段を有することを
   特徴とする装置。 ４６、体内の血管を造影する装置に於いて、関心のある
   血管を有する身体領域を一連の近接して引続く交互の低
   及び高エネルギビームへ露呈さＬるべく操作することの
   可能なＸｉ源を有しており、前記一連のビームはｘＩ！
   ｉ！コントラスト媒体が前記血管内に存在しないプレコ
   ントラスト期間に於いて開始すると共に前記Ｘ線コント
   ラスト媒体が前記血管を流れるボストコントラスト期間
   に於いて継続させ更に前記Ｘ線コントラスト媒体が前記
   血管を略通り過ぎた後のボストコントラスト経過後の期
   間に於いても継続させ、前記交互の低及び高Ｘｆ！！露
   光によって発生される夫々のＸ線像を表わ１対応する一
   連のデータの組を発生する手段を有しており、各低エネ
   ルギ像データの組に１個の重み定数を乗算すると共に前
   記一連の組に於ける低エネルギの組の次の各高エネルギ
   像データの組に別の重み定数を乗算させる手段を有して
   おり、前記重み定数はデータの組の連続する重み付けさ
   れた低エネルギ及び高エネルギの組が減算された場合に
   柔らかい組織を表わすデータが相殺されると共に骨及び
   コントラスト 存づる様に選択されており、前記重み付けされた低エネ
   ルギ像データの組の各々を前記一連の組に於ける前記低
   エネルギの組の次の重み付けされた高エネルギ像データ
   の組から減算する手段を有しており、それにより前記露
   光シーケンスに亘って延在する一連のエネルギ差分像デ
   ータの組を発生し、前記一連のエネルギ差分像データの
   組の各々に夫々の整合フィルタ係数を乗算する手段を有
   しており、前記血管内の前記Ｘ線コントラスト媒体の像
   を表わすデータを有するハイブリッド像データの組を表
   示させる為に前記最後の乗算の結果を加算する手段を有
   することを特徴とする装置。 ４７、特許請求の範囲第４６項に於いて、全露光シーケ
   ンスに亘り繰返して所定数の連続する低エネルギ像デー
   タの組を積分する手段と同所定数の連続する交互の高エ
   ネルギ像データの組を積分する手段とを有しており、積
   分された低エネルギデータの組と積分された高エネルギ
   データの組の前記対を前記データの組に前記重み定数を
   乗算させる手段へ接続させる手段を有することを特徴と
   する装置。 ４８、体内の血管を造影する装置に於いて、関心のある
   血管を有する身体領域を一連の近接して引続く交互の低
   及び高エネルギビームへ露呈させる様に動作さけること
   の可能なＸ線源を有しており、前記一連のビームはＸ線
   コントラスト媒体が前記血管内に存在しない間のプレコ
   ントラスト期間に開始されると共に前記ｘｍコントラス
   ト媒体が前記血管内を流れている間のポストコントラス
   ト期間に亘って継続し更に前記Ｘ線コントラスト媒体が
   略前記血管を通り過ぎた後のポストコントラス１〜経過
   後の期間に於いＣも継続させ、前記交互の高及び低Ｘ線
   エネルギ露光によって発生された夫々のＸＩ像を表わ１
   対応する一連の像データの組を発生させる手段を右して
   おり、前記シーケンスに於いて連続している前記重及び
   高エネルギ像データの組の各々を夫々重み係数（ｋｌ）
   及び重み係数（ｋ２）によって乗算する手段を有してお
   り、前記重み係数は８対に於ける前記重み付けされた像
   データの組が減算された場合にその結果前られるエネル
   ギ差分データの組が柔らかい組織を表わすデータが略相
   殺されており且つ骨及び前記血管内のコントラスト媒体
   を表わすデータが残存する様に選択されており、全露光
   シーケンスに亘って延在する一連のエネルギ差分像を発
   生させる為に８対に於ける重み付けされた低エネルギ像
   データの組を重み付けされた高エネルギ像データの組か
   ら減算する手段を有しており、各々が入力手段と出力手
   段とを具備すると共に各々が異なった時定数を持った第
   １及び第２の反復フィルタ回路を有しており、前記第１
   及び第２反復フィルタ回路の前記入力手段へ前記一連の
   エネルギ差分像データの組を同時的に供給する手段と、
   前記重々のフィルタ回路の前記出力手段内に包含されて
   おり夫々の繰返しフィルタ処理されたエネルギ差分像デ
   ータの相の和によって構成されるデータの組をストアす
   る為の第１及び第２メモリ手段を有しており、略前記血
   管内の前記コントラスト媒体の像を表わすデータのみを
   有するデータの組を発生する為に前記加算したデータの
   組の一方を他方から減算する手段を有することを特徴と
   する装置。