JPS5940834A - パルスx線診断装置 - Google Patents

パルスx線診断装置

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JPS5940834A
JPS5940834A JP57149775A JP14977582A JPS5940834A JP S5940834 A JPS5940834 A JP S5940834A JP 57149775 A JP57149775 A JP 57149775A JP 14977582 A JP14977582 A JP 14977582A JP S5940834 A JPS5940834 A JP S5940834A
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JP
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ray
image
video signal
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memory
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JP57149775A
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一郎 小倉
亘 鈴木
藤井 千蔵
道隆 本田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/64Circuit arrangements for X-ray apparatus incorporating image intensifiers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/30Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/30Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/32Transforming X-rays
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/26Measuring, controlling or protecting
    • H05G1/30Controlling
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  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、X1m撮影装置の技術分野に属し。
特にデジタルラジオグラフィを用いたパルスX線診断装
置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
デジタルラジオグラフィは、基本的には、注入した造影
剤が到達する前の観測部位についてのX線像をマスク像
としてデジタル化してこれを録画し、一定時間経過後す
なわち造影剤が到達した後の観測部位についてのX線像
を造影像としてデジタル化し、次いで造影像からマスク
像を減算することにより、造影剤のない部位を消去して
造影剤のある部位のみをモニタ表示するものである。こ
の場合、X線量子ノイズによる。57N比低下を防止す
るために、マスク像および造影像は、X線像を入力する
イメージインテンシファイアの出力像を撮影する。X#
i!テレビカメラより出力さnる数フレーム分の映像信
号を加算平均したものが採用されている。このことを、
第1図を参照しながらさらに説明すると、次のとおシで
ある。すなわち、第1図(α)に示すように、X線を曝
射する期間中に、第1図(b)に示すようK、X線像を
入力するイメージインテンシファイアの出力像を撮影す
るX線テレビカメラは、フィールドごとに連続して映像
信号h1+h2・・・hn  を出力する。次いで2フ
イールドの映像信号を1フレームとして、「i」個のフ
レームの映像信号(フレーム像Mi)を加算しくΣ71
fi)、加算結果の平均(17番ΣMt)をマスク像と
する。
一方、造影剤が観測部位に到達した後の映像信号の2フ
イールドを1フレームとして、「ノ゛」個のフレームの
映像信号を加算しくΣLノ)、加算結果ノ      
   − サブトラクション像についての映像信号が第1図(C)
に示す↓うにテレビモニタに出力されるのである。
しかしながら、複数フィールドの映像信号を出力してい
る間、時々刻々と観測部位内での造影剤の量が増加して
いるので、複数フィールドの映像信号を加算した場合、
シα比の悪い出力像しか得られない。また、1フレーム
(33,3mJPgC)LIcおける観測部位の動きに
よる出力像のボケがある。
〔発明の目的〕
この発明は、前記事情に鑑みてなさnたものであシ、観
測部位の動きにかかわらず、シW比の良好なサブトラク
ション画像を表示することのできるパルスX線診断装置
を提供することを目的とするものである。
〔発明の概要〕
前記目的を達成するためのこの発明の概要は、X線コン
トローラによシ制御さnるX線管と、このX線管に対峙
して配置さnたイメージインテンシファイアと、このイ
メージインテンシファイアの出力像を入力するX線テレ
ビカメラと、このX線テレビカメラよ多出力さnる映像
信号をルω変換してサブトラクション処理するだめの、
メモリと減算器とを有するディジタルプロセッサと、前
記X線管よシのX線パルスの間欠曝射における1シーケ
ンスにおいて、X線テレビカメラのビーム走査を所定期
間停止するカメラブランキング信号をX線テレビカメラ
に出力すると共に、X線テレビカメラのブランキング中
にX線ノくルスを曝射するように前記X線コントローラ
を制御するX線曝射指令信号を出力し、X線カメラのブ
ランキング後の所定フィールドの映像信号と他のシーケ
ンスにおけるブランキング後の所定フィールドの映像信
号とでサブトラクション処理を可能にするようにメモリ
を制御するメモリ制御信号を出力するタイミングコント
ローラと、前記ディジタルプロセッサよ多出力される映
像信号によシサブトラクション像を表示する表示装置と
を具備することを特徴とするものである。
〔発明の実施例〕
この発明の一実施例について、第2図を参照しながら、
説明する。
同図において、1で示すのは被検体2にパルスX線を曝
射するX線管であシ、3で示すのは、X線管1で曝射さ
れたパルスX線による被検体透過x1M像を螢光像に変
換し、出力するイメージインテンシファイア(1−1)
である。4で示すのはXfRテレビカメラで1、後述す
るタイミングコントローラ15よ多出力されるカメラブ
ランキング信号を入力することによシ所定フィールドの
ビーム走査を停止しくブランキング)、ブランキング解
除後は、11114の出力螢光像を撮像管で撮像後、ビ
ーム走査してその映像信号を出力するように構成される
ものである。5で示すのは、X線テレビカメ24よ多出
力される映像信号中から同期信号を分離し、分離した同
期信号を後述のタイミングコントローラ15に出力する
同期分離回路、である、6で示すのは、X線テレビカメ
ラ4よ多出力さnる映像信号を増幅し、増幅後の映像信
号をデジタルプロセッサ7に出力するビデオアンプであ
る。デジタルプロセッサ7は、X線テレビカメ−y4よ
り出力される映像信号をデジタル化した後、サブト2ク
ション処理をし、得られるサブトラクション像を出力す
るものであシ、たとえば、ビデオアング6よ多出力され
る映像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器8と
、後述のタイミングコントローラ15よ多出力されるメ
モリ制御信号によって、ルω変換器8より出力されたデ
ジタル化映像信号を書き込み、あるいは書き込ま扛たデ
ジタル化映像信号を読み出すことのできる第1のメモリ
9と、第1のメモリ9よシ読み出したデジタル化映像信
号と4’D変換器8より出力さnたデジタル化映像信号
とで減算処理をする減算器10と、後述のタイミングコ
ントローラ15よ多出力されるメモリ制御信号によって
、減算器10よ多出力されるデジタル化映像信号を書き
込み、読み出すことのできる第2のメモリ11と、第2
のメモリ11より読み出されたデジタル化映像信号と後
述のタイミングコントローラ15よ多出力さnる同期信
号とを加算して複合映像信号を出力する同期信号合成回
路12と、同期信号合成回路12より出力される複合映
像信号をD/A変換するD/A変換器13と、を有して
構成される。14で示すのは表示装置であシ、んり変換
器13よ多出力さnる複合映像信号によりサブトラクシ
ョン像を表示する。15で示すのはタイミングコントロ
ーラであル、同期分離回路5で分離した同期信号よシカ
メラプランキング信号tlX線曝射指令信号を作)出し
、所定のシーケンスをもって、XNiテレビカメラ4に
カメラブランキング信号を、後述のX線コントローラ1
7KX線曝射指令信号を、また、第1メモリ9および男
2メモリ11に書き込み/読み出しを指令するメモリ制
御信号を出力するように構成さnている。16で示すの
は操作部であシ、たとえば単位時間あたルのX線曝射回
数等の指定をタイミングコントローラ15に入力する。
17で示すのはX線コントローラであル、タイミングコ
ントローラ15よ多出力されるxifM曝射指令信号に
よル予め設定さf′Lfc管電流、管電圧でX線が出力
さnるように高圧発生器18を制御可能に構成されてい
る。18で示すのは高圧発生器であp1所定の管電流、
管電圧でX?R管1を動作させるように構成さ扛ている
次に、前記構成のパルスX線診断装置の作用について、
第6図のタイムチャートを参照しながら、説明する。
先ず、操作部16よシタイミングコントローラ15&C
,X線パルスの曝射間隔、マスク像取シ込み時期、造影
像数シ込み時期等を入力する。
次いで、タイミングコントローラ15は、同期分離回路
5VcよってX、lijテレビカメ24より出力さnる
映像信号から分離した同期信号を入力し、第6図(α)
K示すように、同期信号を偶数フィールドeと奇数フィ
ールドOとに判別する。そして、タイミングコントロー
ラ15は、操作部16よシ指令さ扛たX線曝射間隔たと
えば4フイールドに1回の間隔で偶数フィールドeの期
間中に1第6図(C) K示すように、X線陽射指令信
号をX線コントローラ17に出力する。このとき、前記
偶数フィールドeの期間を第6図中において■で示し、
次に続く奇数フィールド0、偶数フィールドeの期間そ
nぞれを、順次に、■、■・・・で示すこととする。X
線曝射指令信号を入力するX線コントローラ17は、X
線曝射指令信号が出力さ詐ている期間中、予め設定さn
fc管電流、管電圧で、X線パルスがX線管1よ)曝射
されるように高圧発生器17を制御する。X線管1より
曝射さn1被検体を透過したX線パルスは、イメージイ
ンテンシファイア31Cよシ、輝度増幅さnた螢光像に
変換される。一方、タイミングコントローラ15は、前
記X線曝射指令信号を出力すると同時に、あるいはそれ
以前に、第3図(b)に示すように、X線テレビカメラ
4のビーム走査を停止させるカメラブランキング信号を
X線テレビカメラ4に出力する。
このカメラブランキング信号によるブランキング期間は
、少なくとも、前記偶数フィールドeが継続する期間■
が終了するまで継続する。したがっテ、前記イメージイ
ンテンシファイア6よ多出力さする螢光像は、前記偶数
フィールドeの期間■にX線テレビカメラ4に入力さn
てはいるが、ビ−人走査が停止しているために1撮像管
ターゲツトに蓄積され続ける。次いで、前記偶数フィー
ルドeに続く奇数フィールドOの期間■において、前記
ブランキングが解除されることによルピーム走査が開始
さ扛、撮像管ターゲットに蓄積さ扛た電荷像をビーム走
査することによりX線テレビカメラ4よシ映像信号Mが
出力される。また、この奇数フィールド0の期間■にお
いては、X線曝射がなされていないので、前記映像信号
Mは、前記偶数フィールドeの期間■で蓄積された映像
以外の映像を含んでいない。したがって、前記偶数フィ
ールドeの期間■における曝射X線パルスの幅を短かく
すると、そnだけ被検体の動きの小さい螢光像を得るこ
とができる。前記奇数フィールド0に続く偶数フィール
ド−の期間■においては、既に奇数フィールド0のビー
ム走査がなされた後なので、レベルの小さな映像信号M
’−1)E出力さnる。
前記映像信号Mは、ビデオアンプ6に、て増幅された後
、ルの変換器8によシデジタル映像信号DMに変換さn
る。タイミングコントローラ15は、前記奇数フィール
ドOの期間■中に、第1のメモリ9に、書き込みを指令
するメモリ制御信号を出力する。第1のメモリ9は、こ
のメモリ制御信号により、1フイ一ルド分の前記デジタ
ル映像信号DMを記憶する。この1フイ一ルド分の前記
デジタル映像信号DMは、被検体2の所定観察部位に造
影剤が到達する以前のX線像についてのものであるから
、マスク像に関する。ここまでの動作によ)。マスク像
についてのデジタル録画が完了するととKなる。
次いで、偶数フィールドeの期間■は、造影像の取シ込
み期間であり、前記のマスク像の取り込み期間である、
偶数フィールドeの期間■におけるのと同一動作をもっ
てX線パルスの曝射およびx、1!テレビカメラ4のブ
ランキングを行なう。続く奇数フィールド−の期間■に
おいては5Xftiテレビカメラ4より出力される造影
像についての映像信号L1が、ビデオアンプ6で増幅さ
t%ルΦ変換される。この期間■においては、タイミン
グコントローラ15は、第1メモリ9に、読み出しを指
令するメモリ制御信号を出力する。このメモリ制御信号
によシ、第1メモリ9は、前記マスク像についてのデジ
タル映像信号DMを読み出し、減算器10に出力する。
減算器1−0は、造影像についてのデジタル映像信号D
L、からマスク像についてのデジタル映像信号DMを減
算し、得られるサブトラクション保圧ついてのデジタル
映像信号DNlを第2のメモリ11に出力する。第2の
メモリ11は、タイミングコントローラよシ出力さnる
ところの、書き込みを指令するメモリ制御信号に従って
、前記サブトラクション像についてのデジタル映像信号
DN1を書き込み、記憶する。続く偶数フィールド−の
期間■以降は、タイミングコントローラ15から第2の
メモリ11に、読み出しを指令するメモリ制御信号を出
力することによシ、期間■から期間[相]までフィール
ド期間毎に、第3図(g)K示すように1前記サブトラ
クシヨy像についてのデジタル映像信号DNlが第2の
メモリ11よ多出力さnる。なお、フィールド期間毎に
出力さnるデジタル映像信号圧より示されるサブトラク
ション像は、いすnも同一である。また、期間■以降に
おいては、第2メモリ11はデジタル映像信号の読み出
しと書き込みとを同時に行なう。第2メモリ11より読
み出されたデジタル映像信号DLlは、同期信号合成回
路12で、タイミングコントローラ15よ多出力さnる
同期信タサ加算される。加算後の複合映像信号DLlは
、4り変換器16でアナログの映像信号L1に変換され
る。
映像信号Llが表示装置14に出力さnると、表示装置
14におけるたとえばCRTモニタにサブトラクション
像が映し出さnる。なお、前記映像信号L1は、偶数フ
ィールドおよび奇数フィールドにおいて同一の、所謂擬
似インターレスの映像信号である。
以上の動作によシ第1回目のサブトラクション像を得る
ための動作シーケンスが終了する。第2回目以降のサブ
トラクション像についても、第1回目のサブトラクショ
ン像を得る場合と同様にして、減算器10でデジタル映
像信号DLnからマスク像についてのデジタル映像信号
DHを減算し、得らnるデジタル映像信号DNnに同期
信号を加算し、 D/A変換することによシ、表示装置
14でサブトラクション像の表示を行なうことができる
以上構成のパルスX)ili1診断装置圧よると、X線
パルスを曝射するので、連続的VC,X1fBQ射を行
なうのに比べて、X線管1Vci o倍以上の管電流を
流すことができると共に、X線パルスの幅を短かくする
ことによって被検体の動きが少なく、かつ、シN比の大
きい映像を得ることがてきる。しかも、X線パルスを曝
射しているときにはX線テレビカメラ4をブランキング
状態におき、撮像管ターゲットに蓄積された電荷像をビ
ーム走査しているときにはX線パルスを曝射していない
ので、ボケのないシャープな映像を得ることができる。
ところが、第1図に示す従来方式のように、たとえば、
80KVの管電圧、 5QmAの管電流で連続的にX線
を曝射し、フレーム像Mi単位でサブトラクション処理
をする場合、1コマのフレーム像MiKは1フレーム(
33,3m、rgC)間の被検体の動きが表わ扛てお夛
、4フレーム(135mvec )の加算を行なうと、
その期間中の被検体の動きが表わnておル、その分はや
けた映像しか得ら扛ない。
しかしながら、前記実施例圧おいては、大きな管電流で
Xaパルスを曝射することができるので、たとえばb 
80KV、50mAb 4フレ一ム期間ノX線量と同一
のXi量を80KV、500m、(でX、i管(13,
3m5ec )にすることができ、被検体の動きの少な
い像を得ることができる。しかも、このように短時間の
うちに太線量のX71ilを曝射することができるので
、X線量子ノイズを低減させ、f比の向上を図ることが
できる。
以上、この発明の一実施例について詳述したが、この発
明は前記実施例に限定さnるものではなく、この発明の
要旨の範囲内で適宜に変形して実施することができるの
はいうまでもない。
前記実施例においては、15コマ/秒での動作説明であ
ったが、最高60コマ/秒で像を取り込み、表示する動
作であってもよい。
マスク像を所望によルほか丁場台、第4図に示すようt
fc、 4Φ変換器8と減算器10との間に1加算器1
9とタイミングコントローラ15よ多出力されるメモリ
制御信号によって書き込み、読み出しを行なう第3のメ
モリ20とを増設し、造影剤が被検体20所定部位に到
達する以前に、たとえば4フイールド毎に偶数フィール
ドでxHパルスを所定回数曝射し、第1回目のX線パル
スを曝射したフィールドに続く次の奇数フィールドで得
られるデジタル映像信号を第3のメモリ20に書き込み
、第2回目のX線パルスを曝射したフィールドに続く次
の奇数フィールドで得られるデジタル映像信号と第3の
メモリ20から読み出したデジタル映像信号とを加算器
19で加算し、その結果得られるデジタル映像信号を第
3のメモリ20に書き込み、以下同様にして所定回数の
X線曝射により得られるデジタル映像信号を加算器19
で加算することによルほかしたマスク像についてのデジ
タル映像信号を得、これを第2のメモリ9に書き込むよ
うに構成すればよい。
前記実施例においては、1枚のマスク像と順次に取り込
む造影像との減算処理をするサブトラクションモードで
あったが、サブトラクションモードはこれに限らず、た
とえば、順次にマスク像を更新し、ル回目のX線曝射に
よる造影像DNnと(ルー1)回目のX線陽射による造
影像DNn−sとの減算処理をするサブトラクションモ
ードであってもよい。
さらに、一般に、X線出力を遮断した場合、高圧ケーブ
ルのチャージ分によル遮断後においてもXa出力が尾を
引くため、イメージインテンシファイア6の露出時間が
x蔵曝射期間以上に長くなる。そこで、この発F!Aに
おいては、X線陽射指令信号が終了した時点で、イメー
ジインテンシファイア3のグリッドバイアスを制御して
イメージインテンシファイア6の出力を消去するための
1−1ブランキング信号をタイミングコントローラ15
からイメージインテンシファイア乙に出力し、X線出力
の遮断後のX線出力の尾による影響を一除去するよ5に
構成してもよい。この場合、I−1ブランキングの期間
は、前記高圧ケーブルのチヤー部分の影響がなくなるま
での時間(数mzic)であ九ばよい。まfcbX線出
力の尾による影響を除去するために、I−1ブランキン
グとは異なる他の手段、たとえば撮像管前に配置される
アイリスの絞力込みを採用してもよい。
なお、前記実施例におけるX線パルスの曝射は、偶数フ
ィールドであったが、これに限らず、奇数フィールドで
あってもよい。次だし、X線曝射のシーケンスにおいて
、カメ2ブランキングを解除してビーム走査を開始する
フィールドは一定のフィールド(偶数フィールドまたは
奇数フィールド)であるのが、望ましい。
〔発明の効果〕
以上に詳述したこの発明によると、X線テレビカメラの
ブランキング中に短時間で太線量のXiパルスを曝射し
、ブランキング、中に蓄積された像をブランキング解除
後にビーム走査し、得らnる映像信号を基にサブトラク
ション処理をしているので、被検体の動きによるにけが
ない、シW比の高い鮮明なサブトラクション像を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のX線連続曝射方式のxfi!診断装置の
動作を示すタイムチャートであシ、第2図はこの発明の
一実施例を示すブロック図であ夛、第6図は前記実施例
の動作を示すタイムチャートであシ、第4図はこの発明
の他の実施例を示す部分ブロック図である。 1・・・XM管、  3・・・イメージインテンシファ
イア、  4・・・X線テレビカメ2、 7・・・デジ
タルプロセッサ、  9.11.20・・・メモリ、 
 10・・・減算器、  14・・・表示装置、  1
5・・・タイミングコントローラ、  17・・・X線
コントローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. X線コントローラによ多制御さnるX線管と、このXi
    管に対峙して配置されたイメージインテンシファイアと
    、このイメージインテンシファイアの出力像を入力する
    X線テレビカメラと、このX線テレビカメラよ多出力さ
    れる映像信号をルω変換してサブトラクション処理する
    ための、メモリと減算器とを有するディジタルプロセッ
    サと、前記XIi!il管よシのX線パルスの間欠曝射
    における1シーケンスにおいて%X#i!テレビカメラ
    のビーム走査を所定期間停止するカメラブランキング信
    号をX線テレビカメラに出力すると共に、X線テレビカ
    メラのブランキング中rcX線パルスを曝射するように
    前記X#i!コントローラを制御するX#曝射指令信号
    を出力し、Xl1Iカメラのブランキング後の所定フィ
    ールドの映像信号と他のシーケンスにおけるブランキン
    グ後の所定フィールドの映像信号とでサブトラクション
    処理を可能にするよりにメモリを制御するメモリ制御信
    号を出力するタイミングコントローラと、前記ディジタ
    ルプロセッサよ)出力される映像信号圧よルサブトラク
    ション像を表示する表示装置とを具備することを特徴と
    するパルスX線診断装置。
JP57149775A 1982-08-28 1982-08-28 パルスx線診断装置 Pending JPS5940834A (ja)

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