JPS62186381A - 画像位置合わせ方式 - Google Patents

画像位置合わせ方式

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JPS62186381A
JPS62186381A JP61026705A JP2670586A JPS62186381A JP S62186381 A JPS62186381 A JP S62186381A JP 61026705 A JP61026705 A JP 61026705A JP 2670586 A JP2670586 A JP 2670586A JP S62186381 A JPS62186381 A JP S62186381A
Authority
JP
Japan
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image
bones
picture
emphasized
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61026705A
Other languages
English (en)
Inventor
Koichi Morishita
森下　孝一
Tetsuo Yokoyama
哲夫 横山
Kazuhiro Sato
一弘 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP61026705A priority Critical patent/JPS62186381A/ja
Priority to US07/013,072 priority patent/US4899393A/en
Publication of JPS62186381A publication Critical patent/JPS62186381A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4053—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on super-resolution, i.e. the output image resolution being higher than the sensor resolution
    • G06T3/4061—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on super-resolution, i.e. the output image resolution being higher than the sensor resolution by injecting details from different spectral ranges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/80—Geometric correction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、画像等のマツチング、編集、認識比較等の位
置合わせ方式に係り、特に造影剤注入前後のＸ線画像間
で減算を行い血管等の造影部を抽出するディジタルサブ
トラクション手法における部位選択的な位置合わせを可
能とする方式に関するものである。
〔発明の背景〕
渡辺他：デイジタルサブトラクションアンギオグラフイ
ーにおける自動位置修正方式の検討（昭５９年信学会全
国大会、１２９２．　ｐ　５−６４）では、計、立桟に
よりマスク像、ライブ像間に自動位置合わせを行うもの
であるが、画像全体の大局的な動きを検知するのみであ
り、例えば、骨の動きによるアーチファクトを消す、あ
るいは、微細血管を主体とした位置合わせを行うといっ
た選択的な位置合わせについては、全く考慮していない
。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、Ｘ線透過像が積分像であることから生
じる、部位別の動きの違いを考慮し、前処理フィルタリ
ングにより、特定部位を選択し、位置合わせを行う方式
を提供するものである。
〔発明の概要〕
Ｘ線像のような透過像では、３次元空間の物体を２次元
上に投影しているため、様々な部位が１枚の画像に集約
して撮影されている。そのため、画像間で位置合わせを
行う際には、異なる動きをしている部分を分けて処理す
る必要がある。
血管造影法で特に問題になるのは、骨部と血管部の動き
の違いである。前者が大局的な動きをするのにだいし、
後者は局所的に異なる動きをする。
そこで、本発明では、前処理フィルタリングによへ り、あらかじめ位置合わせ対象となる部位を強調を行う
ことにより、上述の問題を解決しようとするものである
。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。
第１図は１位置合わせをすべき胸部のマスク像１０、ラ
イブ像１１を示す。マスク像１０は造影剤注入前の像で
あるため、血管部はほとんど見えず骨部がはっきり写っ
ている。又、ライブ像１１は、注入後であるため、血管
部が少し見えている。
ここで、マスク像１０．ライブ像１１に対し、後述する
適応型フィルター処理を行い、特に骨部のエツジを強調
した画像１２．１３を得る。このにうにして得られた強
調画像１２と１３を用い、画像内の任意の画素点におけ
る位置ずれベクトル１２１を求めることにより、骨の動
きを主体とした位置ずれ量を求めることができる。
又、第２図では、マスク像１０．ライブ像１１に対し、
低コントラスト部位、例えば、血管（点線部）部位１０
】を強調するフィルタリング処理を行い、血管部の強調
された画像２２を得て、血管部を主体とした位置ずれベ
クトル２２１を検出することができることを示している
。
第３図を用い、上述した適応型フィルターの特性を説明
する。今、入力画像をＸ　Ｉ　Ｊ　Ｈ出力画像をＸ’ｌ
Ｊ入力画像の平均画像をＸＩＪ、画像の一定領域内の濃
度値の標準偏差値をσ１Ｊ関数型係数（強調係数と呼ぶ
）をＨ（σ目）とした時、本フィルターの特性は、以下
の式で表わされるように、Ｈ（σ１７）で決定される。
Ｘ　’　ＩＪ＝Ｈ（６１７）　（ＸＩＪ　　ＸＩＪ）　
＋　ＸＩＪσ１ｊはエツジ部、濃度変化大の部分で大と
なり、濃度平担部で小となる特性をもつ。このような特
性を生かして、例えば前述した骨部等のエツジ部を強調
するためには、第３図（Ｂ）に示すように、σＩＪに関
する単調増加関数３１を与えれば良い。
又、血管部等の平担部を強調するためには、σＩＪに関
する単調減少関数３０を与える。さらに、対象とする部
位の０１７が事前に計測できる場合には、第３図（Ａ）
に示すように、対象部位を最も強調する特性の関数３０
１〜３０３を選定することも可能となる。以上述べた方
式の処理手順のフローチャートを第４図に示す。
マスク、ライブ像の原像４０．４１に対し、その目的に
応じたフィルタリングを選択して実行させる（ブロック
４２）。例えば、骨部のずれに基づくアーチファクトを
除去することを目的とする場合には、第３図における単
調増加関数３１の特性を用いれば良い。
フィルタリング後の画像４３．４４を用い、テンプレー
トマツチング等の手法により歪を抽出（ブロック４５）
した後、マスク像４０を歪に基づき補正する（ブロック
４６）。その後、ライブ像４１．どの間で減算処理（ブ
ロック４７）を行い。
サブトラクション像４８を得る。もし、得られた像４８
が適当でない場合には、再度ブロック４２に戻り、フィ
ルタリング特性を変えて処理をくり返す。
〔発明の効果〕
本発明によれば、特定部位の強調を行い、部位別の動き
を検出して位置合わせを行うことが可能となるため、骨
部除去、血管部を明瞭等の目的に応じたサブトラクショ
ン像を得ることができるため、診断のし易い画像を提供
することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は本発明の処理内容を示す図、第３図は
フィルターの特性図、第４図は本発明の処理手順を示す
フローチャートである。 １２・・・骨部の強調画像、１２１・・・骨部の動きを
示す位置ずれベクトル、２２・・・血管部の強調画像、
２２１・・・血管部の動きを示す位置ずれベクトル、早
　３　国 （Ａ） 第　４　図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 造影剤注入前のＸ線マスク像と注入後のライブ像間で位
    置合わせを行い、減算処理により造影部を抽出する処理
    において、前処理としてフィルタリングを行い、位置合
    わせをしたい部位を選択することを特徴とする画像位置
    合わせ方式。
JP61026705A 1986-02-12 1986-02-12 画像位置合わせ方式 Pending JPS62186381A (ja)

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JP61026705A JPS62186381A (ja) 1986-02-12 1986-02-12 画像位置合わせ方式
US07/013,072 US4899393A (en) 1986-02-12 1987-02-10 Method for image registration

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JPS62186381A true JPS62186381A (ja) 1987-08-14

Family

ID=12200798

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JP61026705A Pending JPS62186381A (ja) 1986-02-12 1986-02-12 画像位置合わせ方式

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US4899393A (en) 1990-02-06

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