JPS5910772A - 内燃機関の出力制御装置 - Google Patents
内燃機関の出力制御装置Info
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- JPS5910772A JPS5910772A JP57119383A JP11938382A JPS5910772A JP S5910772 A JPS5910772 A JP S5910772A JP 57119383 A JP57119383 A JP 57119383A JP 11938382 A JP11938382 A JP 11938382A JP S5910772 A JPS5910772 A JP S5910772A
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- JP
- Japan
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- valve
- thermal efficiency
- egr
- combination
- intake
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
- F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M1/00—Carburettors with means for facilitating engine's starting or its idling below operational temperatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/14—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
- F02M26/15—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system in relation to engine exhaust purifying apparatus
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明に排気再循環（以下ＥＧＲという）を行なう内
燃機関の出力制御装置に関するものである〇従来、火花
点火内燃機関においては出力の制御に吸気系の途中に設
けられた絞り弁によって、機関の吸入する混合気の密度
ｒ変ヌ、負荷に見合った出力が得られ−るような構成に
なっていた。このような方法に絞９弁開度調整のみによ
ってその出方制御が行えるので簡便かつ確実な方法と言
え／ｂが、部分負荷時は絞り弁での圧力降下による機関
の吸入仕事が大きくなり結果として機関熱効率？低下さ
せるという欠点があった。このため、この効率低下？で
きるだけ小ざ（するため、一部でぼ絞り弁開度、ＥＧＲ
率を変化させることが行なわれたが、絞り弁開度による
出力制御より幾分ｍ率が改善されたにすぎず、絞ジ弁開
度、ＥＧＲ率の変化によって実現で＠る最高熱効率？実
現するには至らなかった０ この発明にこの１うな従来の問題全解決するためＩｃ
ＥＧＲ率と吸気絞９弁開Ｆを変えてｄカ制御？行なう際
の最高熱効率運転が可能となる出方制御装置４提供−す
ることを目的とするものでめろ〇以下この光り」の−実
施例？図について説明？る０この発明の一実ｊｌ、ｌｊ
［Ｔｌケ示ｆ：ｊ’１図においてＩＩＩに内燃機関本
体、＋２１ ＆：丁ピストン、（３）にコネクティング
ロッド、（４）はクランク軸、（６）に負荷＜ 発電機
、圧縮機など） 、１Ｇ＋に吸気弁、（７）に排気弁、
（８）にエアフィルター、（９１にベンチュリ絞９部、
１０１は吸気絞り弁、０９に吸気絞り弁用アクチュエー
タ、ａ２は吸気管でめるｏＱ：Ｉｌグ排気浄化用触媒装
置、α司は排気通路である。Ｑ９はＥＧＲ通路であり、
この流路０９μ排気り路ａ局の上記触媒０３下流側で一
端が排気通路Ｑ４）に連通さｈ５、他端が吸気通路Ｏ２
の吸気絞り弁（１０）の下流に開口されて排気の一部ケ
再び混合気中に供給するためのものである。（ｌｆＤＨ
ＥＧＲ率？変化させるためのＥＧＲ弁、０りＨＥＧＲ弁
用アクチュエータである。（ト）に吸気通路Ｑ２のベン
チュリ部（９）に開口された燃料供給管、０１に燃料流
量計、翰に燃料流量演Ｘ装置、０９は輸出力検出装置、
（ハ）ａアクチュエータ制御装置である。なお、ベンチ
ュリ部（９）では空気流量に応じ−Ｌ″吸気の望見過剰
率がほぼ１．０（理論空燃比）になるように燃料力；供
給される工うに構成さｈ、ている０また軸用力検出装看
・ンＤで検出さｈ５た輸出力お工ひ燃料部、Ｉｉ十０１
、燃料流１［演算装置（４）にエリ求めらＪ１斤燃料流
列はアクチュエータ制御架＃（イ）へ傷号として送ら灼
１、アクチュエータ開園装置（イ）に吸り、絞り弁用ア
クチュエータαＢとＥＧＲ弁用アクチュエータａ力によ
って吸気弁（１０）とＥＧＲ弁０６）の開度調節７行な
う。
燃機関の出力制御装置に関するものである〇従来、火花
点火内燃機関においては出力の制御に吸気系の途中に設
けられた絞り弁によって、機関の吸入する混合気の密度
ｒ変ヌ、負荷に見合った出力が得られ−るような構成に
なっていた。このような方法に絞９弁開度調整のみによ
ってその出方制御が行えるので簡便かつ確実な方法と言
え／ｂが、部分負荷時は絞り弁での圧力降下による機関
の吸入仕事が大きくなり結果として機関熱効率？低下さ
せるという欠点があった。このため、この効率低下？で
きるだけ小ざ（するため、一部でぼ絞り弁開度、ＥＧＲ
率を変化させることが行なわれたが、絞り弁開度による
出力制御より幾分ｍ率が改善されたにすぎず、絞ジ弁開
度、ＥＧＲ率の変化によって実現で＠る最高熱効率？実
現するには至らなかった０ この発明にこの１うな従来の問題全解決するためＩｃ
ＥＧＲ率と吸気絞９弁開Ｆを変えてｄカ制御？行なう際
の最高熱効率運転が可能となる出方制御装置４提供−す
ることを目的とするものでめろ〇以下この光り」の−実
施例？図について説明？る０この発明の一実ｊｌ、ｌｊ
［Ｔｌケ示ｆ：ｊ’１図においてＩＩＩに内燃機関本
体、＋２１ ＆：丁ピストン、（３）にコネクティング
ロッド、（４）はクランク軸、（６）に負荷＜ 発電機
、圧縮機など） 、１Ｇ＋に吸気弁、（７）に排気弁、
（８）にエアフィルター、（９１にベンチュリ絞９部、
１０１は吸気絞り弁、０９に吸気絞り弁用アクチュエー
タ、ａ２は吸気管でめるｏＱ：Ｉｌグ排気浄化用触媒装
置、α司は排気通路である。Ｑ９はＥＧＲ通路であり、
この流路０９μ排気り路ａ局の上記触媒０３下流側で一
端が排気通路Ｑ４）に連通さｈ５、他端が吸気通路Ｏ２
の吸気絞り弁（１０）の下流に開口されて排気の一部ケ
再び混合気中に供給するためのものである。（ｌｆＤＨ
ＥＧＲ率？変化させるためのＥＧＲ弁、０りＨＥＧＲ弁
用アクチュエータである。（ト）に吸気通路Ｑ２のベン
チュリ部（９）に開口された燃料供給管、０１に燃料流
量計、翰に燃料流量演Ｘ装置、０９は輸出力検出装置、
（ハ）ａアクチュエータ制御装置である。なお、ベンチ
ュリ部（９）では空気流量に応じ−Ｌ″吸気の望見過剰
率がほぼ１．０（理論空燃比）になるように燃料力；供
給される工うに構成さｈ、ている０また軸用力検出装看
・ンＤで検出さｈ５た輸出力お工ひ燃料部、Ｉｉ十０１
、燃料流１［演算装置（４）にエリ求めらＪ１斤燃料流
列はアクチュエータ制御架＃（イ）へ傷号として送ら灼
１、アクチュエータ開園装置（イ）に吸り、絞り弁用ア
クチュエータαＢとＥＧＲ弁用アクチュエータａ力によ
って吸気弁（１０）とＥＧＲ弁０６）の開度調節７行な
う。
この実施例の内燃機関本体来のオツトーサイクル機関と
同様に放電火花によって点火さね、て運転される。この
時、負荷の太ささに応じるようにＥＧＲ流路流路分９會
経流される排気の量χＥＧＲ弁ＯＱに工って、又、ペン
チェ１１絞り部＋９１ ＊ Ｒて導入公幻る望見燃料混
合り、の素を吸気絞り弁（］Ｑ０によって調節する。な
お、ＥＧＲの割合に応じて点火時期を早めｔり遅らせた
り制御″ｆ″ろ斤めＥＧＲによる燃焼速度の変化＋ｃ
Ｊ：る徒閂性能への影響になくなる。
同様に放電火花によって点火さね、て運転される。この
時、負荷の太ささに応じるようにＥＧＲ流路流路分９會
経流される排気の量χＥＧＲ弁ＯＱに工って、又、ペン
チェ１１絞り部＋９１ ＊ Ｒて導入公幻る望見燃料混
合り、の素を吸気絞り弁（］Ｑ０によって調節する。な
お、ＥＧＲの割合に応じて点火時期を早めｔり遅らせた
り制御″ｆ″ろ斤めＥＧＲによる燃焼速度の変化＋ｃ
Ｊ：る徒閂性能への影響になくなる。
ＥＧＲ弁開度、吸気弁開度と機関性能との関係を與２図
に示すＯＷ、２１”！＋において横＠はトルク、縦軸は
熱効率である。又、第２図においてＡ点に、吸気絞り弁
（１０）が全開でＥＧＲ弁ＯＧは全閉の点であ６０破線
ぼＩｃＧＲ弁ｂｅ ｌｒ全全閉まま吸気絞り弁（ｌＯ）
の開度のみを変えてトルク制御４行なった時の熱効率で
、吸気絞り弁皿ｒ絞り込むにつすｌてトルクｆＩ減少し
熱効率も減少す／Ｓ〇一点鎖線に吸気絞９弁１”ｌを全
開ｔと保ち、ＥＧＲ弁ＯＱの開度のみによってトルク制
御卸ケ行沈つ１を場合の熱効率ケ示している。ＥＧＲ弁
Ｕ→？全閉の状態から火弟に開いていくと熱効率ａＡ、
４ｔｌｌｊ元点としてけじめに左上りの傾向？示ｆ。
に示すＯＷ、２１”！＋において横＠はトルク、縦軸は
熱効率である。又、第２図においてＡ点に、吸気絞り弁
（１０）が全開でＥＧＲ弁ＯＧは全閉の点であ６０破線
ぼＩｃＧＲ弁ｂｅ ｌｒ全全閉まま吸気絞り弁（ｌＯ）
の開度のみを変えてトルク制御４行なった時の熱効率で
、吸気絞り弁皿ｒ絞り込むにつすｌてトルクｆＩ減少し
熱効率も減少す／Ｓ〇一点鎖線に吸気絞９弁１”ｌを全
開ｔと保ち、ＥＧＲ弁ＯＱの開度のみによってトルク制
御卸ケ行沈つ１を場合の熱効率ケ示している。ＥＧＲ弁
Ｕ→？全閉の状態から火弟に開いていくと熱効率ａＡ、
４ｔｌｌｊ元点としてけじめに左上りの傾向？示ｆ。
これはＥＧＲｉｃよって火炎ＴＭ夏低下に基づく熱損失
、燃焼ガスの熱解離損失の減少効果によって熱効率が同
上したのであ／）Ｏ更にＥＧＲ弁ケ開いていくと燃焼速
度の低−Ｆ、点火性の変動に工Ｖ効率に減少する傾向會
ホす０このことはＥＧＲ弁αＧに全閉のまｌで吸気絞９
升＋１０１ ’？少し絞った点Ｂを出発点とじてＫＧＲ
カー０６？次第Ｖこ閉じていっても同様の傾向？示し、
この−の熱効率は二点鎖線で示でれ＾０同様に吸気絞ジ
弁（ｌＯ）とＥＧＲ弁ｃｔｔｊの弁「；Ｉ朋の組み合わ
ゼによる熱動￥ｔユ他の二点鎖線のように示される０７
なわち第２図において二照＠勝の包絡＾ｌである実線で
示される熱効率が吸気絞り弁（ｌＯ）とＥＧＲ弁αＧの
弁開度の組み合わせによって実現する最大の熱効率とな
、す、これａ吸気絞９弁（１０）のみの開度ケ変えてト
ルク制御？行斤う破線で示さｈ、る熱効率よりも常に高
くなる０ 第３図にこのような最大の熱効率への設定例を示す。合
図中横軸でＴが設定すべきトルクとする０まずＥＧＲ弁
Ｑｅは全閉のままで吸気絞り弁（１０ｊの開度全調節し
て０点に合わせる。一応所要トルクＴａ満足されている
が熱効率はＣである０次に吸気絞り弁（１０）を少し開
き吸気絞９弁（ｌＯ）に０点に合わせられると同時にＥ
ＧＲ弁αＧが少しずつ開いて所要トルクＴが満足される
０この時の熱効率ぼｄとなる。
、燃焼ガスの熱解離損失の減少効果によって熱効率が同
上したのであ／）Ｏ更にＥＧＲ弁ケ開いていくと燃焼速
度の低−Ｆ、点火性の変動に工Ｖ効率に減少する傾向會
ホす０このことはＥＧＲ弁αＧに全閉のまｌで吸気絞９
升＋１０１ ’？少し絞った点Ｂを出発点とじてＫＧＲ
カー０６？次第Ｖこ閉じていっても同様の傾向？示し、
この−の熱効率は二点鎖線で示でれ＾０同様に吸気絞ジ
弁（ｌＯ）とＥＧＲ弁ｃｔｔｊの弁「；Ｉ朋の組み合わ
ゼによる熱動￥ｔユ他の二点鎖線のように示される０７
なわち第２図において二照＠勝の包絡＾ｌである実線で
示される熱効率が吸気絞り弁（ｌＯ）とＥＧＲ弁αＧの
弁開度の組み合わせによって実現する最大の熱効率とな
、す、これａ吸気絞９弁（１０）のみの開度ケ変えてト
ルク制御？行斤う破線で示さｈ、る熱効率よりも常に高
くなる０ 第３図にこのような最大の熱効率への設定例を示す。合
図中横軸でＴが設定すべきトルクとする０まずＥＧＲ弁
Ｑｅは全閉のままで吸気絞り弁（１０ｊの開度全調節し
て０点に合わせる。一応所要トルクＴａ満足されている
が熱効率はＣである０次に吸気絞り弁（１０）を少し開
き吸気絞９弁（ｌＯ）に０点に合わせられると同時にＥ
ＧＲ弁αＧが少しずつ開いて所要トルクＴが満足される
０この時の熱効率ぼｄとなる。
再び吸気絞９弁（１０）は少し開いてＥ点に合わされＥ
ＧＲ弁ａＱσトルクＴｖｒ−満足する開度［設定される
。
ＧＲ弁ａＱσトルクＴｖｒ−満足する開度［設定される
。
この時の熱効率ａｅとなる。同様のこと？繰り返１−１
吸気絞り弁（１０）とＥＧＲ絞り弁α６の前の開度組み
合わせによる効率の方が新たな開度組み合わせによる効
率エリも高くなるようになれば１つ前の開度組み合わせ
に設定する。このよりにすれば吸気絞り弁（１０）とＥ
ＧＲ弁（１Ｇの弁開度組み合わせに、ｌ：る熱効率のう
ちでほぼ最大の熱効率が実現する。なお吸気絞り弁（ｌ
Ｏ）の開度増分は負荷変動に充分応答できるとともに最
大熱効率に可能な限り近づけろよう設定−ｔべきである
。
吸気絞り弁（１０）とＥＧＲ絞り弁α６の前の開度組み
合わせによる効率の方が新たな開度組み合わせによる効
率エリも高くなるようになれば１つ前の開度組み合わせ
に設定する。このよりにすれば吸気絞り弁（１０）とＥ
ＧＲ弁（１Ｇの弁開度組み合わせに、ｌ：る熱効率のう
ちでほぼ最大の熱効率が実現する。なお吸気絞り弁（ｌ
Ｏ）の開度増分は負荷変動に充分応答できるとともに最
大熱効率に可能な限り近づけろよう設定−ｔべきである
。
又、機関の運転条件が決１つていれば、あらかじめ運転
条件における吸気絞り弁（１０）とＥＧＲ弁ＯＱに工ろ
最大熱効率ケ与える組み合わせケ求めておいても良い。
条件における吸気絞り弁（１０）とＥＧＲ弁ＯＱに工ろ
最大熱効率ケ与える組み合わせケ求めておいても良い。
以上説明したようにこの発明による内燃シ幾関の出力制
御装置に吸気絞り、ＥＧＲ率ケ適正に組み合わせること
によって従来の吸気絞りの圧力降下による損失仕事を減
少させ吸気絞り、ＥＧＲ率の絹み合わせで得られる効率
のほぼ最大値？得ることができるという効果ケ有する。
御装置に吸気絞り、ＥＧＲ率ケ適正に組み合わせること
によって従来の吸気絞りの圧力降下による損失仕事を減
少させ吸気絞り、ＥＧＲ率の絹み合わせで得られる効率
のほぼ最大値？得ることができるという効果ケ有する。
第１図（はこの発明の一実施例に工ろ内燃機関制御装置
の構成図、舅２図はＥＧＲ弁開度、吸気絞り弁開度と機
関性能との関係？示″ｔ％性図、第３図にこの発明の具
体的制御方式の説明図である０図において、（Ｉ）・・
・機関本体、（２）・・・ヒ゛ストン、（３）・・・コ
ネクティングロッド、（４）・・・クランク軸、（６）
・・・負荷、（６）・・・吸気弁、（７）・・・排気弁
、（８）・・・エアフィルタ、（９１・・・ベンチュリ
絞り部、（１０１・・・吸気絞り弁、ｏｌ）・・・吸気
絞り弁用アクチュエータ、ｕｚ・・・吸気管、Ｏｊ・・
・排気浄化用触媒、Ｑ４）・・・排気通路、０９・・・
ＥＧＲ通路、ＯＧ・・・ＥＧＲ弁、αη・・・ＥＧＲ弁
用アクチュエータ、（Ｊ・・・燃料供給管、四・・・燃
料流量計、す・・・燃杓流ル、ぴＬ耳装置、ＱＢ・・・
軸出力検出装置、（２）・・・アタナユエータ制御装置
でめる０ なお、図中同一符号に同−文に相当部分葡示ｉ。 代理人 葛野信− 第１図 、２２ 第２図 第３図 トルク 丁７ イ、ダｔ ｔ＋ｌｉ ＋Ｅ 書
（自発）持Ｉ／１°１）長１°１殿 １、 ・ＩＣｆ’ｌのノぐ小 ’１．ｉｌ顧昭
５７−１１９８８８号２ 発明の８ｆ、Ｉ、
内燃機関の出力制御装置３ ン＋Ｉｉ ＋Ｅを １
−ると ・１￥ｆｌとの関１系 １１・ｒＦ「１中、窄１人
代表と片１１１（−代部 ４、代理人 ５、 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６ 補正の内容 ｆｉｌ明細書の第５頁、第１ｅｌｉの「閉じて」を「開
いて」と訂正する。 （２）同第５頁、第２０行の「包路線」を「包絡線」と
訂正する。 以 上
の構成図、舅２図はＥＧＲ弁開度、吸気絞り弁開度と機
関性能との関係？示″ｔ％性図、第３図にこの発明の具
体的制御方式の説明図である０図において、（Ｉ）・・
・機関本体、（２）・・・ヒ゛ストン、（３）・・・コ
ネクティングロッド、（４）・・・クランク軸、（６）
・・・負荷、（６）・・・吸気弁、（７）・・・排気弁
、（８）・・・エアフィルタ、（９１・・・ベンチュリ
絞り部、（１０１・・・吸気絞り弁、ｏｌ）・・・吸気
絞り弁用アクチュエータ、ｕｚ・・・吸気管、Ｏｊ・・
・排気浄化用触媒、Ｑ４）・・・排気通路、０９・・・
ＥＧＲ通路、ＯＧ・・・ＥＧＲ弁、αη・・・ＥＧＲ弁
用アクチュエータ、（Ｊ・・・燃料供給管、四・・・燃
料流量計、す・・・燃杓流ル、ぴＬ耳装置、ＱＢ・・・
軸出力検出装置、（２）・・・アタナユエータ制御装置
でめる０ なお、図中同一符号に同−文に相当部分葡示ｉ。 代理人 葛野信− 第１図 、２２ 第２図 第３図 トルク 丁７ イ、ダｔ ｔ＋ｌｉ ＋Ｅ 書
（自発）持Ｉ／１°１）長１°１殿 １、 ・ＩＣｆ’ｌのノぐ小 ’１．ｉｌ顧昭
５７−１１９８８８号２ 発明の８ｆ、Ｉ、
内燃機関の出力制御装置３ ン＋Ｉｉ ＋Ｅを １
−ると ・１￥ｆｌとの関１系 １１・ｒＦ「１中、窄１人
代表と片１１１（−代部 ４、代理人 ５、 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６ 補正の内容 ｆｉｌ明細書の第５頁、第１ｅｌｉの「閉じて」を「開
いて」と訂正する。 （２）同第５頁、第２０行の「包路線」を「包絡線」と
訂正する。 以 上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｉｌ＋ 吸気管路？開閉する第１の弁と、排気ガス再
循環用管路を開閉する第２の弁を配設した内燃機関にお
いて、上記第１％第２の弁を制御用アクチュエータで駆
動して、最大の熱効率での運転ヶ可能ならしめるように
出力制御するようにした内燃機関の出力制御装置。 （２） 制御用アクチュエータに機関パラメータによ
って設足された値と実際値との差に応じて自動的に制御
で＠ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
燃機関の出力制御装置。 （３）制御用アクチュエータに燃料流量検出装置と軸出
力検出装置、およびアクチュエータ制御装置からなる出
力制御装置によって制御されること？特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の内燃機関の出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119383A JPS5910772A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 内燃機関の出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119383A JPS5910772A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 内燃機関の出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910772A true JPS5910772A (ja) | 1984-01-20 |
Family
ID=14760145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57119383A Pending JPS5910772A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 内燃機関の出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910772A (ja) |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP57119383A patent/JPS5910772A/ja active Pending
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