JPS59106369A - 車両の後輪懸架装置における後輪の操向中立保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転
舵するようにした操舵装置を装備して成る車両において
、後輪操舵系がフリーとなっても後輪を操向中立位置に
保持するようにしだ後輪懸架装置における後輪の操向中
立保持装置に関する。

前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転舵に必要
な回転を揺動リンクや偏心ピン等の回動として出力させ
、転舵角に比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と
後輪とを同時に転舵する車両の操舵装置（特願昭５６−
１１８６９８号、特願昭５７−４７７４３号等）を本出
願人は先に提供した。

斯かる操舵装置によれば、操舵輪の小操舵角操作で後輪
を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作では逆方向へ
転舵することも可能であり、従って高速走行中の操縦性
を良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での人出操作
等の際は舵角を大にして小さな回転半径を得ることも可
能であるだめ、車両のとりまわし性が良好となる。

本発明は以上の如き操舵装置を装備して成る車両におい
て、仮令後輪操舵系がフリーとなっても後輪を操向中立
位置に保持して舵角を零にすることを目的として成され
たものである０ 斯かる目的を達成すべく本発明は、後輪懸架装置を構成
するストラットロッド、筒形ショックアブソーバ及びロ
アアーム等の部材に後輪を操向中立位置に復帰動付勢せ
しめて保持する保持装置を付設したことを要旨としてい
る。

以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳述する０
第１図は前後輪操舵装置の概略構成の一例を示す斜視図
で、操舵輪であるノ・ンドル１のノ・ンドル軸２の先端
はラックアンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボックス２
０内に組込まれ、既知の如くギヤボックス２０内であっ
てハンドル軸２先端のドライブピニオンと噛合するラッ
クの左方に形成された別のラックにはドリブンピニオン
（ともに図には表れてこない。）が噛合し、ギヤボック
ス２０の左右から夫々突出しだラック軸２１の両端には
タイロッド３．３が接続されている。タイロッド３．３
の外端にはナックルアーム４．４が接続されており、前
輪６，６はナックルアーム４．４の外側方に突出しだ車
軸５，５に支持されている。

前輪の転舵は既知の如くラック軸２１の左右動によりな
される。

一方ラツク軸２１の左半部のランクに噛合するドリブン
ピニオンの一ニオン軸２２の後部はギヤボックス２０か
ら後方に導出され、自在継手２３を介して長尺のリンケ
ージ軸２４を連結し、リンクー・ソ軸２４後端には自在
継手２５を介して入力軸３１が連結されている。

入力軸３１は車両の左右中心線に一致して配置され、軸
受用プラケット３２にて支承された回転部材であり、こ
の入力軸３１の後端にはクランクアーム（図には表われ
てこない。）を介して偏心ピン３３が固着一体化されて
いる。

この偏心ピン３３には左右のタイロッド１３゜１３を連
結支持したジヨイント部材３４を遊嵌支持せしめる。

一方ジョイント部材３４はアーム３５、リンク３６及び
リンクブラケット３７を介して車体側に支持され、且つ
揺動規制されている。

尚タイロッド１３．１３の外端にはナックルアーム１４
．１４が接続され、ナックルアーム１４゜１４の外側方
に突出した車軸１５．１５に後輪１６．１６が支持され
ている。

而してハンドル１を操舵操作すると、ドリブンピニオン
軸２２に後輪転舵に必要な回転が出力され、リンケージ
軸２４を介して後輪操舵系の入力軸３１に上記回転が入
力され、入力軸３１は左右何れかに回転する。

入力軸３１の回転によシその後端に一体化して設けた偏
心ピン３３はクランク回転を行い、入力軸３１に対して
鉛直方向に初期設定されたこの偏心ピン３３のクランク
回動に伴ってジヨイント部材３４、タイロッド１３．１
３、ナックルアーム１４．１４を経て後輪１６．１６は
転舵される。

即ち偏心ピン３３の初期中立位置から７回転までの小舵
角では、後輪１６を前輪６と同位相、−回転を越える大
舵角では、逆位相に転舵することとなる。

ところで前輪のナックルアーム４及び後輪のナックルア
ーム１４はともに車体との間に架設したショックアブソ
ーバ７．１７によシ緩衝支持されている。

そして本発明の第１実施例では、第２図及び第３図に示
す如く後輪用ショックアブソーバ１７のストラツ）ｌ−
１ツド７１と車体との間に後輪を操向中立位置に復帰動
付勢せしめて保持する保持装置８０を介設した。

この保持装置８０は、センタリングカム８１と係合子８
３と押圧手段８４とから成る。

先ず後輪用ショックアブソーバ１７の上部にストラット
ロッド７１を突出させ、このスト、ラットロッド７１の
上端に板カムであるセンタリングカム８１を固設し、更
にこのセンタリングカム８１の上部にシャフトロッド７
２を突出させる。シャフトロッド７２の上部外周にコゞ
ムプッシュ７３を焼付け、コゞムプッシュ７３の下部に
スラストベアリング７４のアラ・ｇレース７５を焼付け
る。

既知の如くスラストベアリング７４は、アラ・ｐレース
７５とロアレース７７との間にボール７６・を介装して
構成されており、とのスラストベアリング７４のロアレ
ース７７を上記センタリングカム８１の上面に固着一体
化し、又アラ・母レース７５を車体構成部材に固着一体
化する。これによりストラットロッド７１は回動可能に
車体に支持され、従って車体に対して後輪用ショックア
ブソーバ１７が回動可能となシ、既述した後輪１６の転
舵操向を行わしめる。

センタリングカム８１は外周の一部に湾曲凹部ｌを形成
して成る板カムであシ、この湾曲凹部８２に係合子８３
を後述する如く圧接せしめる。

即ち車体構成部材に略水平を保ってシリンダ８５を固設
し、このシリンダ８５かもブツシュロッド８６を突出さ
せ、ブツシュロッド８６の先端に側面コ字形のローラホ
ルダ８７を固設するとともに、シリンダ８５とローラホ
ルダ８７間にコイルスフ０リング８８を縮装して成る押
圧手段８４の前記ローラホルダ８７の」二下壁８７ａ、
８７ｂ間に係合子であるブツシュローラ８３をビン８９
にて支承している。

斯くして押圧手段８４により前進動付勢されたブツシュ
ローラ８３をセンタリングカム８１の湾曲凹部８２に圧
接せしめている。この場合、後輪１６が舵角が零である
操向中立位置にある時に７０ツシユローラ８３をセンタ
リングカム８１の湾曲凹部８２に圧接せしめて初期設定
する。

而して後輪操舵系がもしもフリーとなった場合には、ブ
ツシュローラ８３のセンタリングカム８１への圧接によ
るセンタリング作用でもって湾曲凹部８２にフ０ツンユ
ローラ８３が係合保持されるだめ、後輪１６を操向中立
位置に保持することができる。

尚センタリングカム８１の湾曲凹部８２の形状及び大き
さは後輪１６の転舵限界に応じて適宜設定されるもので
ある。又係合子及び押圧手段は勿論他の構成によっても
良い０ 次に本発明の第２実施例を第４図を基に説明する。

本第２実施例では、筒形の後輪用ショックアブソーバ１
７０と車体との間にリターンスプリング部材１８０を介
設した。

既知の如く後輪用ショックアブソーバ１７０は、シリン
ダ１７１と、このシリンダ１７１内を摺動して上方に突
出するピストンロッド１７２と、シリンダ１７１外周に
固設した不図示のロアシートと、ピストンロッド１７２
の上部外周にカラー１７４を介して固設したアッパシー
１−１７５と、これらロアシートとアッパシート１７５
間に縮装したコイルスプリング１７６とから成っている
。

斯かる後輪用ショックアブソーバ１７０の上記アッパシ
ート１７５の筒部１７５ａの外周に復元力が強いゴムブ
ツシュ１８０を焼利け、更にこのゴムブツシュ１８０の
外周に筒形ホルダ１７７を焼付ける。この筒形ホルダ１
γ７の下部にはフランジプレート部１７７ａが形成され
ている。

後輪用ショツクアブンーパ１７０の車体への取付けは、
筒形ホルダ１７７のフランジプレー１・部１７７ａをタ
イヤハウス等の車体構成部材１９０に下方からボルト１
９１・・で結合することにょシなされる。

而して復元力が強いゴムブツシュ１８０でもって筒形シ
ョックアブソーバ１７０を車体に対して回動可能に支持
したため、後輪操舵系がフリーとなっても後輪１６を操
向中立位置に保持することができる。

次に本発明の第３実施例を前記とは別の前後輪操舵装置
と併せて第５図乃至第７図に従って詳述する。

不図示のハンドル軸の先端には第５図に示されるドライ
ブピニオン２０１が一体化され、このドライブピニオン
２０１とラック軸２０２の右半部に形成したラック２０
３とが噛合しておシ、一方ラツク軸２０２の左半部に形
成したランク２０４に略水平にドリブンピニオン２０５
を噛合させる。

両ラック２０３，２０４はラック軸２０２に対して前後
に対向形成されている。

そしてドリブンビニオン２０５のピニオン軸２０Ｇにオ
フセットアーム２０７０基部を固着一体化し、このオフ
セットアーム２０７の先部にはブツシュプルリンク２０
８の前端を枢支連結する。

プッシュプルリンク２０８は車両９７前後方向に配設さ
れ、その後端を車両の左右方向に配設したコネクチング
アーム２１１の左端寄シに枢支する０コネクチングアー
ム２１１の左右中央部には垂直方向にスリーブ２１２が
貫通して溶接一体化され、このスリーブ２１２の内周に
は焼付はゴムブツシュ２１３を介装してカラー２１４が
装着されている。

車体の左右中央に固定した上下のブラケットプレート２
９０，２９０間にこのスリーブ２１２を回動可能に縦設
し、スリーブ２１２の内周に焼付はゴムブツシュ２１３
を介して装着したカラー２１４内にピン２１５を縦通固
着し、このピン２１５をブラケットプレー）２９０，２
９０に固定する。これによシコネクチングアーム２１１
は固定軸であるピン２１５を支点として水平揺動可能に
車体にコネクチングアーム２１１の左右両端には夫々後
外方に開放せる平面コ字形のロンドブラケット２１６．
２１６が固着され、このロッドブラケット２１６．２１
６に夫々左右のラジアスロッド２２１．２２１の前端を
ピン２１７，２１７にて枢支する。

このラジアスロッド２２１の後端には玉継手２２２を介
してナックルアーム２２３の内端上部が連結され、ナッ
クルアーム２２３の外側方に突出しだ車軸２２４に後輪
２２５が支持されている。

又ナックルアーム２２３の内端は所謂Ａアームタイプの
ロアアーム２３１外端の二股部２３２にピン２２６にて
遊嵌支持され、このロアアーム２３１の内端は車体構成
部材に固定しだ略々外方に開放せる平面コ字形のアーム
ブラケット２９１にピン２３５にて支持されている０ 即ちロアアーム２３１の内端に支持孔２３３を略前後方
向に貫通形成し、この支持孔２３３内に復元力の強いゴ
ムブツシュ２８０を焼付け、更にゴムブツシュ２８０の
内周にカラー２３４を焼・付け、このカラー２３４内に
上記ピン２３５の中間部外周を挿通固着し、このピン２
３５を平面コ字形の上記アームブラケット２９１の前後
壁２９１ａ。

２９１ａに固定している。

以上において、オフセットアーム２０７が左右方向に向
いている時（図示では先部を右方）が操舵の中立位置と
して初期設定されている０而してハンドルを操舵操作す
ると、オフセットアーム２０７が回動し、プッシュプル
リンク２０８の前後動及びコネクチングアーム２１１の
水平揺動を介してラジアスロッド２２１．２２１が反対
方向に夫々前後動し、斯くしてロアアーム２３１゜２３
１の内端を支点としてナックルアーム２２３゜２２３が
揺動回動して後輪２２５，２２５が転舵される。

即ちオフセットアーム２０７の初期中立位置から一回転
までの小舵角では、前輪と同方向に後輪を微小なる転舵
角でもって転舵することができ、更にコネクチングアー
ム２１１及びロアアーム２３１．２３１を夫々ゴムブツ
シュ２１３，２８０゜２８０を介して車体に枢支しただ
め、後輪の中立位置への復帰も迅速になされ、以って車
両の高速走行時における応答性は頗る良好なものとなる
。

特に本第３実施例では、ロアアーム２３１の内端を車体
構成部材に復元力が強いリターンスプリング部材である
ゴムブツシュ２８０でもって揺動可能に支持しただめ、
後輪操舵系がフリーとなっても後輪２２５を操向中立位
置に保持することができる。

以上各実施例では２タイプの前後輪操舵装置に本発明に
係る保持装置を適用して説明したが、本発明は他の如何
なる前後輪操舵装置にも適用され得るものである。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後輪懸架装
置を構成するストラットロッド、筒形ショツクアブンー
バ及びロアアーム等の各部材と車体との間に、カムと保
合子と抑圧手段、リターンスプリング部材等を介設し、
後輪を操向中立位置に復帰動付勢せしめて保持するよう
にした保持装置を構成したため、仮台後輪操舵系がフリ
ーとなっても後輪の舵角を零にしてこの舵角零状態を維
持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の各実施例を示すもので、第１図は前後輪
操舵装置の概略構成の一例を示す斜視図、第２図は本発
明に係る後輪の操向中立保持装置の第１実施例を示す一
部破断側面図、第３図は同平面図、第４図は本発明の第
２実施例を示す縦断側面図、第５図は前記とは異なる前
後輪操舵装置の概略構成を示す説明的平面図、第６図は
第５図中６−６線断面図、第７図は本発明の第３実施例
を示す第５図中７−７線断面図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１６．２２５は後輪、
１７．１７０は後輪用ショツクアブノーパ、７１は同ス
トラットロッド、２３１は同ロアアーム、８０，１８０
．２８０は保持装置であシ、内１８０．２８０はリター
ンスプリング部材、８１はカム、８３は係合子、８４は
押圧手段である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵
   するようにした操舵装置を装備して成る車両において、
   後輪懸架装置に後輪を操向中立位置に復帰動伺勢せしめ
   て保持する保持装置を付設したことを特徴とする車両の
   後輪懸架装置における後輪の操向中立保持装置。
2. （２）前記後輪懸架装置を構成するストラットロンドに
   カムを設け、車体には押圧手段を介して上記カムに圧接
   する係合子を設けて前記保持装置を構成して成る前記特
   許請求の範囲第１項記載の車両の後輪懸架装置における
   後輪の操向中・立保持装置０
3. （３）　　前記後輪懸架装置を構成する筒形ショックア
   ブソーバと車体との間にリターンスフ０リング部材を介
   装して前記保持装置を構成して成る前記特許請求の範囲
   第１項記載の車両の後輪懸架装置における後輪の操向中
   立保持装置。
4. （４）　　前記後輪懸架装置を構成するロアアームと車
   体との間にリターンスプリング部材を介装して前記保持
   装置を構成して成る前記特許請求の範囲第１項記載の車
   両の後輪懸架装置における後輪の操向中立保持装置。