JPS5910101A - 電気車のブレ−キ力制御方法 - Google Patents
電気車のブレ−キ力制御方法Info
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- JPS5910101A JPS5910101A JP11841282A JP11841282A JPS5910101A JP S5910101 A JPS5910101 A JP S5910101A JP 11841282 A JP11841282 A JP 11841282A JP 11841282 A JP11841282 A JP 11841282A JP S5910101 A JPS5910101 A JP S5910101A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
- B60L3/106—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip for maintaining or recovering the adhesion of the drive wheels
- B60L3/108—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip for maintaining or recovering the adhesion of the drive wheels whilst braking, i.e. ABS
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
- B60L7/26—Controlling the braking effect
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 技術分野の説明
本発明は電気車のブレーキ力制御方法に関し、特に可変
電圧可変周波数インバータ（以下ＶＶＶＦインバータと
略す。）により誘導電動機を制御して得た回生ブレーキ
カＣ二空気ブレーキ力を補足する技術に関する。
電圧可変周波数インバータ（以下ＶＶＶＦインバータと
略す。）により誘導電動機を制御して得た回生ブレーキ
カＣ二空気ブレーキ力を補足する技術に関する。
（ｂ） 従来技術の説明
第１ドＩに電気車駆動用誘導′電動機をＶＶＶ Ｆイン
バータにより制御する電気車制御装置の主回路部を示し
た。
バータにより制御する電気車制御装置の主回路部を示し
た。
第１図でｌｉｄ王回路を投入・開放および事故時の保護
用の高速度シャ断器である、リアクトル２コンデンサ３
は逆・Ｌ形（二構成した入力フィルタ回路で、三相イン
バータ部４で発生する＾調波型、流を架線側に流出させ
ないために設けである、電圧検出器８はコンデンサ３の
電圧検出用とし、て設けてあり、電流検出器５は並列接
続した誘導電動機６の三相各相の電流を検出し、それぞ
れＯＴＵ、 ＯＴＶ。
用の高速度シャ断器である、リアクトル２コンデンサ３
は逆・Ｌ形（二構成した入力フィルタ回路で、三相イン
バータ部４で発生する＾調波型、流を架線側に流出させ
ないために設けである、電圧検出器８はコンデンサ３の
電圧検出用とし、て設けてあり、電流検出器５は並列接
続した誘導電動機６の三相各相の電流を検出し、それぞ
れＯＴＵ、 ＯＴＶ。
ＯＴＷを出力する、前記誘導電動機６は、電気車駆動用
の主電動機で、三相インバータ部４の５Ｊ変電圧・可変
周波数出力によりすべり周波数制御をする、７はパルス
ジェネレータで、前記並列接続した誘導電動機６のそれ
ぞれの回転数を検出し、各々ＰＧ１．ＰＧ２を出力する
。
の主電動機で、三相インバータ部４の５Ｊ変電圧・可変
周波数出力によりすべり周波数制御をする、７はパルス
ジェネレータで、前記並列接続した誘導電動機６のそれ
ぞれの回転数を検出し、各々ＰＧ１．ＰＧ２を出力する
。
第２図は従来のパルス巾変調制御のＶＶＶ Ｆインバー
タの制御回路部をブロック図で示したもので、回転周波
数演算部２１は、ｍ１図に示した誘導電動機６の回転数
を検出するパルスジェネレータ７からの回転数検出信号
ＰＧＩ、 ＰＯ２により、誘導電動機６の回転数に比例
した（口）転周波数ＦＲを算出する。
タの制御回路部をブロック図で示したもので、回転周波
数演算部２１は、ｍ１図に示した誘導電動機６の回転数
を検出するパルスジェネレータ７からの回転数検出信号
ＰＧＩ、 ＰＯ２により、誘導電動機６の回転数に比例
した（口）転周波数ＦＲを算出する。
また回転数検出信号ＰＧＩ、 ＰＯ２ｔｒＪ同時に空転
滑走検知部２２にとりこまれ、パルス数の時ｔ口Ｊ変化
に！よりを転−！たは滑走が検知される。ブレーキ力指
令ＢＦに応じた電流パターンエＣは電流パターン演舞部
２３でｙｔ胸され、を転または滑走が空転滑走検知部２
２により検出されると、その出力ＷＳＤ ＋二より電流
パターンＩＣはしほり込まれる。
滑走検知部２２にとりこまれ、パルス数の時ｔ口Ｊ変化
に！よりを転−！たは滑走が検知される。ブレーキ力指
令ＢＦに応じた電流パターンエＣは電流パターン演舞部
２３でｙｔ胸され、を転または滑走が空転滑走検知部２
２により検出されると、その出力ＷＳＤ ＋二より電流
パターンＩＣはしほり込まれる。
箱、動機電流演カ一部２０は、第１図に示した電流検知
益５からの電流検出信号ＣＴＵ、 Ｃ！ＴＶ、 Ｃ！Ｔ
Ｖ ｌ二より、電動機電流ＩＭを算出する。すべり周波
数演η部２４では電流パターンＩＣによって一義的に決
定される定数項ＦＢＩと、電流パターンエＣと電動機電
流工Ｍの電流偏差値に応じてあたえられる過渡功ＦＳ２
を加算してすべり周波ａｙｓとして出力する。
益５からの電流検出信号ＣＴＵ、 Ｃ！ＴＶ、 Ｃ！Ｔ
Ｖ ｌ二より、電動機電流ＩＭを算出する。すべり周波
数演η部２４では電流パターンＩＣによって一義的に決
定される定数項ＦＢＩと、電流パターンエＣと電動機電
流工Ｍの電流偏差値に応じてあたえられる過渡功ＦＳ２
を加算してすべり周波ａｙｓとして出力する。
上記により述べた回転周波数ＦＲとすべり周波数ＦＳよ
り力行時はＦＲ＋ ＦＲ、回生制動時はＦＲ−ＦＳとし
てインバータ出力周波数Ｆを得る。２５はインバータ出
力周波数Ｆより変調パルスモードＮを算出する変調パル
スモード演算部、２６は、定トルク特性を得るようにあ
らかじめ計算記憶されたパターンｇ二従って、インバー
タ出力周波数Ｆおよび第１図Ｃ二示した電圧検出器８を
介して検出し７たコンデンサ３の電圧ＥＣより変調率Ａ
Ｌを算出する変調率演算部である。上記によりｌ；出し
またインバータ出力周波数Ｆ１変調パルスモードＮ１変
調率ＡＬをパルス巾変調制御部２７に入力し、電気角６
０度期間でのＵ相、■相、Ｗ相の各相の変調パルス信号
Ｕ。
り力行時はＦＲ＋ ＦＲ、回生制動時はＦＲ−ＦＳとし
てインバータ出力周波数Ｆを得る。２５はインバータ出
力周波数Ｆより変調パルスモードＮを算出する変調パル
スモード演算部、２６は、定トルク特性を得るようにあ
らかじめ計算記憶されたパターンｇ二従って、インバー
タ出力周波数Ｆおよび第１図Ｃ二示した電圧検出器８を
介して検出し７たコンデンサ３の電圧ＥＣより変調率Ａ
Ｌを算出する変調率演算部である。上記によりｌ；出し
またインバータ出力周波数Ｆ１変調パルスモードＮ１変
調率ＡＬをパルス巾変調制御部２７に入力し、電気角６
０度期間でのＵ相、■相、Ｗ相の各相の変調パルス信号
Ｕ。
Ｖ、Ｗと、電気角６０度毎の同期パルス８ｎを出力し、
パルス合成回路２８にて、最終的なサイリスクＳＵ、
ＳＶ、 ＳＷ、 ＳＸ、 ＢＹ、 ＢＺのゲート信号を
出力する。２９は、電動機電流ＩＭとすべり周波数ＦＳ
ｌ二より１次式（１）（二よって回生ブレーキトルク
Ｔを演算し、空気ブレーキ制御装置（図示せず０）へ回
生ブレーキ力指令を出力する回生ブレーキ力演算部であ
る。
パルス合成回路２８にて、最終的なサイリスクＳＵ、
ＳＶ、 ＳＷ、 ＳＸ、 ＢＹ、 ＢＺのゲート信号を
出力する。２９は、電動機電流ＩＭとすべり周波数ＦＳ
ｌ二より１次式（１）（二よって回生ブレーキトルク
Ｔを演算し、空気ブレーキ制御装置（図示せず０）へ回
生ブレーキ力指令を出力する回生ブレーキ力演算部であ
る。
（１Ｍ）・ｒ２
Ｔ＝Ｋ ・ □−□
８
ｒ８：訪４電動機２巻線の抵抗
に：定数
回生ブレーキ方式を採ｊｈ しているＶＶＶＦインノく
一タ？Ｔｉ１ｌ供の電気車では、回生負荷の減少（−よ
るブレーキ力の不足分を解消するため、空気ブレーキ（
二よる補足を行なっている。これは、回生ブレーキ力が
減少した時（二空気ブレーキ力を高め、総合で７ツ（定
のブレーキ力を得るものである。このようなブレーキシ
ステムでは、車輪が滑走した時に回生ブレーキ（−よる
ブレーキ力は急速（二絃少するが、空気ブレーキにて補
足が働らくこと（二なり、総合ブレーキ力は減少しない
ので、滑走を持続する結果となる０さら（二前記（１）
式による回生プレーキカ演算では、ブレーキ力指令ＢＦ
が小さく、従って血流パターンＩＣが小場い場合（二、
電動機電流ＩＭが励磁電流以下にならないので、実際の
回生ブレーキ力より大きなレベルの信号を空気ブレーキ
制御側へ出力することになり、＆ｌｌダブレーキ制御空
気ブレーキ制御の調和を充分に取ることが困難である。
一タ？Ｔｉ１ｌ供の電気車では、回生負荷の減少（−よ
るブレーキ力の不足分を解消するため、空気ブレーキ（
二よる補足を行なっている。これは、回生ブレーキ力が
減少した時（二空気ブレーキ力を高め、総合で７ツ（定
のブレーキ力を得るものである。このようなブレーキシ
ステムでは、車輪が滑走した時に回生ブレーキ（−よる
ブレーキ力は急速（二絃少するが、空気ブレーキにて補
足が働らくこと（二なり、総合ブレーキ力は減少しない
ので、滑走を持続する結果となる０さら（二前記（１）
式による回生プレーキカ演算では、ブレーキ力指令ＢＦ
が小さく、従って血流パターンＩＣが小場い場合（二、
電動機電流ＩＭが励磁電流以下にならないので、実際の
回生ブレーキ力より大きなレベルの信号を空気ブレーキ
制御側へ出力することになり、＆ｌｌダブレーキ制御空
気ブレーキ制御の調和を充分に取ることが困難である。
（ｃ） 発明の目的および概要
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、パルス中変調
制御のＶＶＶＦインバータ（二より誘導電動機を駆動し
、回生ブレーキ力を演算してこの演算した回生ブレーキ
力がブレーキ力指令（二対して小さいときに、この差分
に応じた空気ブレーキ力な作用させる電気車のブレーキ
力制御方法で、列車の車輪が滑走を起こしたときは、こ
の滑走を誘導電動機の回転数の時間変化小が所定の値を
こえたことにより検知しで、この検知した出力により前
記し７た演算された回生ブレーキ力信号を、所定の時間
の間一定に保って空気ブレーキの立ち上りを阻止するこ
とにより総合ブレーキ力を識少させて再粘着を計り、ま
た回生ブレーキ力の演算をパルス中変調制御のＶＶＶ
Ｆインバータの変調率と変調パルスモードとすべり周波
数と出力周波数と架線電圧により行なうことにより、ブ
レーキ弱め時の回生ブレーキ制御と突気ブレーキ制御の
調和を改％Ｌ５た電気車のブレーキ力制御方法を提供す
る。
制御のＶＶＶＦインバータ（二より誘導電動機を駆動し
、回生ブレーキ力を演算してこの演算した回生ブレーキ
力がブレーキ力指令（二対して小さいときに、この差分
に応じた空気ブレーキ力な作用させる電気車のブレーキ
力制御方法で、列車の車輪が滑走を起こしたときは、こ
の滑走を誘導電動機の回転数の時間変化小が所定の値を
こえたことにより検知しで、この検知した出力により前
記し７た演算された回生ブレーキ力信号を、所定の時間
の間一定に保って空気ブレーキの立ち上りを阻止するこ
とにより総合ブレーキ力を識少させて再粘着を計り、ま
た回生ブレーキ力の演算をパルス中変調制御のＶＶＶ
Ｆインバータの変調率と変調パルスモードとすべり周波
数と出力周波数と架線電圧により行なうことにより、ブ
レーキ弱め時の回生ブレーキ制御と突気ブレーキ制御の
調和を改％Ｌ５た電気車のブレーキ力制御方法を提供す
る。
（ａ 発明の実施例
以）本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。
る。
第３図に本発明のパルス巾変調制御のＶＶＶＦインバー
タの制御回路部の一実施例をブロック図で示した。
タの制御回路部の一実施例をブロック図で示した。
第３図でブレーキ力演舞部３０．ブレーキカ信号保持部
３】、信号変化率制限（ロ）路３２は本発明で新らたＣ
二構Ｉ戊したもので、他は第２図Ｃ二本した従来の制御
回路の構成と同じで、同一部には同一符号を符しである
。
３】、信号変化率制限（ロ）路３２は本発明で新らたＣ
二構Ｉ戊したもので、他は第２図Ｃ二本した従来の制御
回路の構成と同じで、同一部には同一符号を符しである
。
ブレーキ力演算部、３０は、インバータ出力周波Ｆ１す
べり周波数演算部２４からのすべり周波数ＦＳ％変調パ
ルスモード演算部２ｂからの変調パルスモードＮ１変調
率演算部２６の変調率ＡＬおよび第１図１−示した電圧
検出器８より架線電圧ＥＣをそれぞれ取り込み、次式（
２）によって回生ブレーキトルクＴを演算する。
べり周波数演算部２４からのすべり周波数ＦＳ％変調パ
ルスモード演算部２ｂからの変調パルスモードＮ１変調
率演算部２６の変調率ＡＬおよび第１図１−示した電圧
検出器８より架線電圧ＥＣをそれぞれ取り込み、次式（
２）によって回生ブレーキトルクＴを演算する。
ＤｎｏＡＬ−Ｅｃ
Ｔ＝に−（）・Ｆｓ −−−−−−−−（２）ここで
Ｄｎは変調パルスモードＮにおけるＶＶＶＦインバータ
の出力電圧の基本波換算係数で、各変詞パルスモードＮ
ｌ二対応してＤｎＯ旭を例へはテーブル形式で記憶し、
−ヒ記（２）式による演算に際し変調パルスモードＮを
Ｄｎのｌ１１１−変換する。
Ｄｎは変調パルスモードＮにおけるＶＶＶＦインバータ
の出力電圧の基本波換算係数で、各変詞パルスモードＮ
ｌ二対応してＤｎＯ旭を例へはテーブル形式で記憶し、
−ヒ記（２）式による演算に際し変調パルスモードＮを
Ｄｎのｌ１１１−変換する。
即ち、 ＶＶＶＦインバータの出力電圧の基本渡分を変
換パルスモードＮ１変調率ＡＬおよびＶＶＶＦ１ンバー
タ（二人力する架線電圧を積置することにより算出して
、前記（２）式により回生ブレーキトルクＴを演算する
。
換パルスモードＮ１変調率ＡＬおよびＶＶＶＦ１ンバー
タ（二人力する架線電圧を積置することにより算出して
、前記（２）式により回生ブレーキトルクＴを演算する
。
ブレーキカイ１号保持部３１は、ブレーキ力演算部３０
からの回生ブレーキ力信号を受けて時々刻々の新しい信
号値を更新し、なから記憶（１、その記憶した信号値を
信号変化率制限回路３２に出力する。一方壁転渭走検知
部２２が、通常列車の出し得る最大減速＃に相当する訪
導′亀動機の回転数の時間変化率を所定の値とし、この
θ［定の値をこえたことにより車輪の滑走を検出して信
号ＷＳＤを出力した場合は、ブレーキ力信号保持部３１
はこの信号ＷＳＤを受け、少なくとも信号ＷＳＤの継続
期間中は、ブレーキ力演算部３０からの回生ブレーキ力
信号を信号ＷＳＤを受けた最初の時点の信号値を記憶し
続け、時々刻々の新しい信号値に更新することなく、そ
の記憶した回生ブレーキ力信号値を、信号変化率制限回
路３２に出力し続ける。
からの回生ブレーキ力信号を受けて時々刻々の新しい信
号値を更新し、なから記憶（１、その記憶した信号値を
信号変化率制限回路３２に出力する。一方壁転渭走検知
部２２が、通常列車の出し得る最大減速＃に相当する訪
導′亀動機の回転数の時間変化率を所定の値とし、この
θ［定の値をこえたことにより車輪の滑走を検出して信
号ＷＳＤを出力した場合は、ブレーキ力信号保持部３１
はこの信号ＷＳＤを受け、少なくとも信号ＷＳＤの継続
期間中は、ブレーキ力演算部３０からの回生ブレーキ力
信号を信号ＷＳＤを受けた最初の時点の信号値を記憶し
続け、時々刻々の新しい信号値に更新することなく、そ
の記憶した回生ブレーキ力信号値を、信号変化率制限回
路３２に出力し続ける。
信号変化率制限回路３２は、前記ブレーキ力信号保持部
３１の出力の急激な減少変化（二対して、空気ブレーキ
制御装置への出力を制限するダンピング効果を持たした
回路である。
３１の出力の急激な減少変化（二対して、空気ブレーキ
制御装置への出力を制限するダンピング効果を持たした
回路である。
以下本発明の作用を第４図に示した説明図を参照しなが
ら説明する。尚第４図で（ａ）は回生ブレーキ力、（ｂ
）は信号変化率制限回路３２の出力、（ｃ）ｒｊ空気ブ
レーキカ、（ｄ）は回生ブレーキ力と空気ブレーキ力の
総合ブレーキ力、（ｅ）は滑走検知信号ＷＥＩＤである
〇 いま、回生ブレーキ中Ｃ二、第４図に示したｔ１時点で
滑走を起したとすると、これを空転・滑走検知部２２が
検知する。空転滑走検知部２２はこの検知信号ＷＳＤを
ブレーキ力（ｉ号保持部３１に送り、ブレーキ力信号保
持部３１は滑走直前のブレーキ力演算部３０が演算した
回生ブレーキ力信号を記憶保持し６、この出力を信号変
化率制限回路３２を介して空気ブレーキ制御装置へ送り
、空気ブレーキの新らたな立ち上りをおさえる。従って
、回生ブレーキ力と空気ブレーキ力の和である総合ブレ
ーキ力は減少するので、滑走が持続することなく、また
、大滑走のおそれもなく速やかに再粘着できる。次に、
ｔ２時点で再粘着した時には、回生ブレーキ力は徐々Ｃ
−増加するととも籠二、ブレーキ力演算部゛（Ｃ）が演
算した回生ブレーキトルク演算値は滑走したことＣ−よ
り減少しており、従ってブレーキ力信号保持部３１の出
力は、前記ホールド値から急激Ｃ低下するが、信号変化
率制限回路３２の作ＪＱにより、この急激な変化がおさ
えられて、徐々に低下するので、空気ブレーキとの重な
り＄二よる再滑走を防止する。
ら説明する。尚第４図で（ａ）は回生ブレーキ力、（ｂ
）は信号変化率制限回路３２の出力、（ｃ）ｒｊ空気ブ
レーキカ、（ｄ）は回生ブレーキ力と空気ブレーキ力の
総合ブレーキ力、（ｅ）は滑走検知信号ＷＥＩＤである
〇 いま、回生ブレーキ中Ｃ二、第４図に示したｔ１時点で
滑走を起したとすると、これを空転・滑走検知部２２が
検知する。空転滑走検知部２２はこの検知信号ＷＳＤを
ブレーキ力（ｉ号保持部３１に送り、ブレーキ力信号保
持部３１は滑走直前のブレーキ力演算部３０が演算した
回生ブレーキ力信号を記憶保持し６、この出力を信号変
化率制限回路３２を介して空気ブレーキ制御装置へ送り
、空気ブレーキの新らたな立ち上りをおさえる。従って
、回生ブレーキ力と空気ブレーキ力の和である総合ブレ
ーキ力は減少するので、滑走が持続することなく、また
、大滑走のおそれもなく速やかに再粘着できる。次に、
ｔ２時点で再粘着した時には、回生ブレーキ力は徐々Ｃ
−増加するととも籠二、ブレーキ力演算部゛（Ｃ）が演
算した回生ブレーキトルク演算値は滑走したことＣ−よ
り減少しており、従ってブレーキ力信号保持部３１の出
力は、前記ホールド値から急激Ｃ低下するが、信号変化
率制限回路３２の作ＪＱにより、この急激な変化がおさ
えられて、徐々に低下するので、空気ブレーキとの重な
り＄二よる再滑走を防止する。
この時、空気ブレーキはある時間ブレーキトルクの不足
分を補足するが、すぐに減衰する。
分を補足するが、すぐに減衰する。
また、回生ブレーキ力演算部３０で（ハ）、（２）式で
演ｐ−すること（二より、ブレーキ弱め時に電流パター
ン指令ＩＣが低下し、すべり周波数２日がＯ付近になっ
ても、従来のようじ励磁電流の影響をうけないので、案
際の回生ブレーキ力とほぼ等価なブレーキカ侑号を空気
ブレーキ制御側へ出力できる。
演ｐ−すること（二より、ブレーキ弱め時に電流パター
ン指令ＩＣが低下し、すべり周波数２日がＯ付近になっ
ても、従来のようじ励磁電流の影響をうけないので、案
際の回生ブレーキ力とほぼ等価なブレーキカ侑号を空気
ブレーキ制御側へ出力できる。
（θ）発明の効果
以上本発明の刊本のブレーキ制御方法によれは、回生ブ
レーキ力と空気ブレーキ力を虐めた総合ブレーキ力を低
減させることができるので、大滑走（１至ることなく、
確実に再粘着が期待でき、従って、回生率を高めること
ができる。
レーキ力と空気ブレーキ力を虐めた総合ブレーキ力を低
減させることができるので、大滑走（１至ることなく、
確実に再粘着が期待でき、従って、回生率を高めること
ができる。
また、全ブレーキ力指令範囲において、回生ブレーキ制
御と空気ブレーキ制御の温和を改昏できる０
御と空気ブレーキ制御の温和を改昏できる０
第１図は′亀気車駆動用誘４電動機の制御を可変電圧ｏ
Ｊ変周波数インバータＣ二より行う電気車制御装置の王
回路部の例、第２図は従来のパルス巾変調制御の可変電
圧ｉ」変周波数インバータの制御回路部のブロック図、
第３図は本発明の制御回路部。 のブロック図、第４図は第３図の動作説明図である。 ４・・・インバータ王回路 ６・・・妨導電動機７・・
・パルスジェネレータ ２１・・・回転周波数演算部 ２２・・・空転滑足検知
部２３・・・電流パターン発生部 ２４・・・すべり周波数演算部 ２り・・・変調パルスモード演算部 ２６・・・変調率演算部 ２７・・・パルス巾変眺制御
部あ・・・パルス合成回路 ２９ 、 ：３１）・・・回生ブレーキ力演算部：３１
・・・ブレーキカイ百号保持部 ：３２・・・信号変化率制限回路 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 Ｃほか
１名）第４図 ｔ／１２
Ｊ変周波数インバータＣ二より行う電気車制御装置の王
回路部の例、第２図は従来のパルス巾変調制御の可変電
圧ｉ」変周波数インバータの制御回路部のブロック図、
第３図は本発明の制御回路部。 のブロック図、第４図は第３図の動作説明図である。 ４・・・インバータ王回路 ６・・・妨導電動機７・・
・パルスジェネレータ ２１・・・回転周波数演算部 ２２・・・空転滑足検知
部２３・・・電流パターン発生部 ２４・・・すべり周波数演算部 ２り・・・変調パルスモード演算部 ２６・・・変調率演算部 ２７・・・パルス巾変眺制御
部あ・・・パルス合成回路 ２９ 、 ：３１）・・・回生ブレーキ力演算部：３１
・・・ブレーキカイ百号保持部 ：３２・・・信号変化率制限回路 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 Ｃほか
１名）第４図 ｔ／１２
Claims (2)
- （１） パルス巾変調制御の可変電圧可変周波数イン
バータにより誘導ｔＦＬ！１ｔＩＪ機を駆動し、回生ブ
レーキ力を演算しこの演算された回生ブレーキ力がブレ
ーキ力指令に対して小さいときに差に応じた空気ブレー
キ力を作用させる電気車のブレーキ力制御方法において
、列車の車輪が滑走を起こしたとき、この滑走を誘導電
動機の回転数の時間変化率かＩツ「足の値をこえたこと
により検知し２て前記演算された回生ブレーキ力信号を
所定の時間ホールドし、を気ブレーキの立ち上りを阻止
し７たことを特徴とする電気車のブレーキ力制御方法。 - （２）回生ブレーキ力の演舞、をパルス中変調制御の可
変電圧可変周波数インバータの変調率とに調パルスモー
ドとすべり周波数と出力周波数と架線電圧により行なう
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気車の
ブレーキ力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11841282A JPS5910101A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 電気車のブレ−キ力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11841282A JPS5910101A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 電気車のブレ−キ力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910101A true JPS5910101A (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=14736001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11841282A Pending JPS5910101A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 電気車のブレ−キ力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910101A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116974A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-04 | Toshiba Corp | 交流直流変換装置 |
| JPH06311606A (ja) * | 1993-04-01 | 1994-11-04 | Westinghouse Air Brake Co | 機関車用ブレーキ制御装置 |
| JP2015130776A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 協調ブレーキ制御方法、協調ブレーキ制御システム、滑走発達抑制装置および電気ブレーキ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56123703A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-29 | Toshiba Corp | Skid control method of chopper car |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP11841282A patent/JPS5910101A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56123703A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-29 | Toshiba Corp | Skid control method of chopper car |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116974A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-04 | Toshiba Corp | 交流直流変換装置 |
| JPH06311606A (ja) * | 1993-04-01 | 1994-11-04 | Westinghouse Air Brake Co | 機関車用ブレーキ制御装置 |
| JP2015130776A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 協調ブレーキ制御方法、協調ブレーキ制御システム、滑走発達抑制装置および電気ブレーキ制御装置 |
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