JPS5889468A - 車両用動力舵取装置 - Google Patents
車両用動力舵取装置Info
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- JPS5889468A JPS5889468A JP18574881A JP18574881A JPS5889468A JP S5889468 A JPS5889468 A JP S5889468A JP 18574881 A JP18574881 A JP 18574881A JP 18574881 A JP18574881 A JP 18574881A JP S5889468 A JPS5889468 A JP S5889468A
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- JP
- Japan
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- power steering
- control
- vehicle speed
- vehicle
- shift position
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用動力舵取装置の制1M1h式、特に、
動力舵取vR置を搭載した自動車において、動力舵取@
謂による動力を少なくともシフト位置に応じて決定し、
車両の操縦性を向上させるようにした車両用動力舵取装
置のυJilll方式に関するものである。
動力舵取vR置を搭載した自動車において、動力舵取@
謂による動力を少なくともシフト位置に応じて決定し、
車両の操縦性を向上させるようにした車両用動力舵取装
置のυJilll方式に関するものである。
最近、自動中において、シフト位置を決定づるシフトパ
ターンを予め用意し、当該シフトパターンと車速とを比
較しつつ例えば第1速ないし第4速からなるシフI・位
置を自動的に選択してゆく自動変速制御方式を採用した
ものが開発されているそしてこの種の自動中として、更
に動力舵取装置を搭載したものが提供されている。
ターンを予め用意し、当該シフトパターンと車速とを比
較しつつ例えば第1速ないし第4速からなるシフI・位
置を自動的に選択してゆく自動変速制御方式を採用した
ものが開発されているそしてこの種の自動中として、更
に動力舵取装置を搭載したものが提供されている。
本発明は上記の如き自動変速制御方式を採用した自動車
のみに限定されるものではないが、動力舵取#四を搭載
した自動車において、従来動力前−2= 取装置が主として車速のみに比例して動力を減少せしめ
る構成をとっているため動力舵取装置を実際の走行状態
に最適にマツチングさせるべく制御することが困難であ
る点に着目し、動力舵取装置をより一層実際の走行状態
にマツチングさせるよう制御することを目的としている
。そのため本発明の車両用動力舵取装置の制御方式は自
動中の動力舵取装置f(対する制御値を、シフト位置検
出手段を含む走行状態検出手段からの走行状態情報にも
とずい′C演算する演算制御手段を設け、上記動力舵取
装置の動力を少なくともシフh MI Iを含む車両の
走行状態に応じて決定するよう一構成したことを特徴と
する。以下図面を参照しつつ本発明を説明する。
のみに限定されるものではないが、動力舵取#四を搭載
した自動車において、従来動力前−2= 取装置が主として車速のみに比例して動力を減少せしめ
る構成をとっているため動力舵取装置を実際の走行状態
に最適にマツチングさせるべく制御することが困難であ
る点に着目し、動力舵取装置をより一層実際の走行状態
にマツチングさせるよう制御することを目的としている
。そのため本発明の車両用動力舵取装置の制御方式は自
動中の動力舵取装置f(対する制御値を、シフト位置検
出手段を含む走行状態検出手段からの走行状態情報にも
とずい′C演算する演算制御手段を設け、上記動力舵取
装置の動力を少なくともシフh MI Iを含む車両の
走行状態に応じて決定するよう一構成したことを特徴と
する。以下図面を参照しつつ本発明を説明する。
第1図は自動変速制御を行なう自動中に適用した本発明
の一実施例構成を表わすブロック図を示している。
の一実施例構成を表わすブロック図を示している。
第1図において、1は制御fi置、2は走行状態検出手
段、3は動力舵取II、4は本発明にいう演算制御手段
の一例であるマイクロコンピュータ、−3− 5は中速センサr1例えば図示しないトランスミッショ
ン出力軸に配設されかつ車速に比例した周波数をもつパ
ルス信号を発生づるもの、6はステアリング切角センサ
でありポテンショメータからなり前輪の切角を検出して
対応する切角信号を発生するもの、7はシフト位置セン
リで、例えば図示しない自動変速制御装置により駆動さ
れる2個のソレノイドからなりシフト位置(例えば第1
速ないし第4速)に対応したシフト位置信号を発イ1゜
するもの、8(、tリニアソレノイドであり通電電流に
応じC1jl力舵取装置3の図示しないパワーシリンダ
へ供給される圧油のバイパス酪を制御するもの、9は1
j速センリ5からのパルス信号を波形整形しマイクロコ
ンピュータ4の割り込み入力ポートに出力する入力バッ
ファ、10はステアリング切角センサ6からの切角13
号を増幅してマイクロ−]ンピ:2−夕4の入力ポート
に出力する入力バッフ1.11はシフト位置センサ7か
らのシフl−位置信号を検知してマイクロコンピュータ
4のへカポ−I−に出力する入カバツフシ?、12(ま
マイクロ−4− コンビュー夕4からの制御信号とバッ゛ノア14からの
フィードバック信号とを入力しりニアソレノイド8の通
電電流に対応するデユーティ信号を発生するデユーティ
信号発生部、13はデユーティ信号発生部12からのデ
ユーティ信号を増幅して増幅電流をリニアソレノイド8
に出力する駆動部、14は図示しないバッテリの電几変
動によるリニアソレノイド8の通電電流変化分を検知し
デユーティ信号発生部12に対して定電流7′イードバ
ツク制御を行なうバッファを夫々表わす。
段、3は動力舵取II、4は本発明にいう演算制御手段
の一例であるマイクロコンピュータ、−3− 5は中速センサr1例えば図示しないトランスミッショ
ン出力軸に配設されかつ車速に比例した周波数をもつパ
ルス信号を発生づるもの、6はステアリング切角センサ
でありポテンショメータからなり前輪の切角を検出して
対応する切角信号を発生するもの、7はシフト位置セン
リで、例えば図示しない自動変速制御装置により駆動さ
れる2個のソレノイドからなりシフト位置(例えば第1
速ないし第4速)に対応したシフト位置信号を発イ1゜
するもの、8(、tリニアソレノイドであり通電電流に
応じC1jl力舵取装置3の図示しないパワーシリンダ
へ供給される圧油のバイパス酪を制御するもの、9は1
j速センリ5からのパルス信号を波形整形しマイクロコ
ンピュータ4の割り込み入力ポートに出力する入力バッ
ファ、10はステアリング切角センサ6からの切角13
号を増幅してマイクロ−]ンピ:2−夕4の入力ポート
に出力する入力バッフ1.11はシフト位置センサ7か
らのシフl−位置信号を検知してマイクロコンピュータ
4のへカポ−I−に出力する入カバツフシ?、12(ま
マイクロ−4− コンビュー夕4からの制御信号とバッ゛ノア14からの
フィードバック信号とを入力しりニアソレノイド8の通
電電流に対応するデユーティ信号を発生するデユーティ
信号発生部、13はデユーティ信号発生部12からのデ
ユーティ信号を増幅して増幅電流をリニアソレノイド8
に出力する駆動部、14は図示しないバッテリの電几変
動によるリニアソレノイド8の通電電流変化分を検知し
デユーティ信号発生部12に対して定電流7′イードバ
ツク制御を行なうバッファを夫々表わす。
マイクロコンピュータ4は図示しない]゛ンジンキース
イッチが投入されると、第2図のフローチャートに図示
する如き演算処理を開始づる。
イッチが投入されると、第2図のフローチャートに図示
する如き演算処理を開始づる。
第2図において、
101はマイク[1コンピユータ4内のRAM。
cpu、タイマ、I10回路などを初期設定するステッ
プを表わす。
プを表わす。
102は図示しない車速割り込みルーヅンの実行により
算出されたクロック数をパラメータとしてTII速Vを
演算し記憶するステップを表わす。
算出されたクロック数をパラメータとしてTII速Vを
演算し記憶するステップを表わす。
−5−
103は入力バッファ11からのシフト(i711f入
力信号にもどすいでシフト位WISを演算し記憶するス
テップを表わす。
力信号にもどすいでシフト位WISを演算し記憶するス
テップを表わす。
104は入力バッファ10からの切角入力信号にもとず
いてステアリング切角Φ即ち操舵角Φを演算し記憶する
ステップを表わす。
いてステアリング切角Φ即ち操舵角Φを演算し記憶する
ステップを表わす。
105は上記ステップ102にて算出された車速Vと上
記ステップ103にて算出されたシフト位117sに対
応する定数ksとにもどずいて次の式%式%(1) により疑似車速v1を演算するステップを表わす。
記ステップ103にて算出されたシフト位117sに対
応する定数ksとにもどずいて次の式%式%(1) により疑似車速v1を演算するステップを表わす。
に記(1)式において、定数k (s)はシフI〜位置
が^速段にある程大きな値をとるよう予め設定しである
。
が^速段にある程大きな値をとるよう予め設定しである
。
106は上記ステップ105にて算出された疑似車速V
lど車速Vの矛め設定した上限値VllTIA%と、車
速Vの予め設定した基雫鉋即ち基準車速V>ef(例え
ば1001v/h)と、基準車31! Vrhfに対応
するlty切角Φ〜/とにもとすいて次の式即ち−6− により疑似中速v1に対応する第1切角Φ。(ステアリ
ング中央付近の安定域)を演尊し記憶するステップを表
わす。
lど車速Vの矛め設定した上限値VllTIA%と、車
速Vの予め設定した基雫鉋即ち基準車速V>ef(例え
ば1001v/h)と、基準車31! Vrhfに対応
するlty切角Φ〜/とにもとすいて次の式即ち−6− により疑似中速v1に対応する第1切角Φ。(ステアリ
ング中央付近の安定域)を演尊し記憶するステップを表
わす。
107は上記ステップ104にて算出された操舵角Φが
上記第1切角も以下であるか百かを判定するステップを
表わす。
上記第1切角も以下であるか百かを判定するステップを
表わす。
108は操舵角Φが第1切角も以下であるとき、リニア
ソレノイド通電電流に対応する上記疑似中速V1を電流
車速Vtどして設定するステップを表わづ。
ソレノイド通電電流に対応する上記疑似中速V1を電流
車速Vtどして設定するステップを表わづ。
109は操舵角Φが第1切角へを越えているとき、−り
記電流車速Vlを次の式即ら Vi −V+ + C(Φ−Q)v+ −−(3)に
より演算し記憶するステップを表わす。なお上記(3)
式において、Cは定数である。
記電流車速Vlを次の式即ら Vi −V+ + C(Φ−Q)v+ −−(3)に
より演算し記憶するステップを表わす。なお上記(3)
式において、Cは定数である。
110は、1:記ステップ108又は上記ステップ10
9にC算出された電流車速Vlと車速Vの予め設定した
上限値Vm6%と、リニアソレノイドバルブ−7− 駆ljl最小電流I勿ム5ど、リニアツレノーイド最大
通電宵流1叫と、[記すニアンレノイドバルプ駆動最小
電流−一に対応する車速v7−2とにもとずいて、次の
式即ち ・・・・・・・・・・・・・・・(4)によりリニアソ
レノイド出力電流ioを演算するステップを表わす。
9にC算出された電流車速Vlと車速Vの予め設定した
上限値Vm6%と、リニアソレノイドバルブ−7− 駆ljl最小電流I勿ム5ど、リニアツレノーイド最大
通電宵流1叫と、[記すニアンレノイドバルプ駆動最小
電流−一に対応する車速v7−2とにもとずいて、次の
式即ち ・・・・・・・・・・・・・・・(4)によりリニアソ
レノイド出力電流ioを演算するステップを表わす。
111はリニアソレノイド出力電流1oに対応する制御
値8を出力ポートからデューティイ8@発生部12に出
力するステップを表わす。
値8を出力ポートからデューティイ8@発生部12に出
力するステップを表わす。
第2図に図示する如く、マイク日コンピュータ4は中速
センサ5からのパルス信号とスデアリング切角センサ6
からの切角信号とシフト位置センリフからのシフI〜位
置信号とにもとずい−【演算処理をtiない、リニアソ
レノイド出力電流iに対応する制OIl信号をデ:t−
ディ信号発生部12に出ノJする。
センサ5からのパルス信号とスデアリング切角センサ6
からの切角信号とシフト位置センリフからのシフI〜位
置信号とにもとずい−【演算処理をtiない、リニアソ
レノイド出力電流iに対応する制OIl信号をデ:t−
ディ信号発生部12に出ノJする。
デコーティ信号発生部12はマイクロ=+ンビ」−8−
一層4からの制御信号にもとずいて対応するデユーティ
信号を駆動部13に出力し、リニアソレノイド8は駆動
部13を介して上記リニアソレノイド出力電流Iで駆動
される。ここで図示しないバッテリが電圧変動した場合
には、その変化分がバッフ114により検知されてデコ
ーティ信号発生部12にフィードバックされ、リニアソ
レノイド出力電流lは上記電圧変動分に応じて変化し、
リニアソレノイドバルブが最適ll1lIllされる。
信号を駆動部13に出力し、リニアソレノイド8は駆動
部13を介して上記リニアソレノイド出力電流Iで駆動
される。ここで図示しないバッテリが電圧変動した場合
には、その変化分がバッフ114により検知されてデコ
ーティ信号発生部12にフィードバックされ、リニアソ
レノイド出力電流lは上記電圧変動分に応じて変化し、
リニアソレノイドバルブが最適ll1lIllされる。
以上説明した如(、本発明は自動車の動力舵取I!置に
対する制御値を、シフト位置検出手段を含む走行状態検
出手段からの走行状態情報に基ずいて演算する演算−制
御手段を設け、上記動力舵取装置の動力を少なくともシ
フト位置を含む車両の走行状態に応じ°C決定するJ:
う構成した。このため動力舵取装置の動力をより一層実
際の車両走行状態に適合したものとすることができ、操
縦性および走行安定性を充分に^めることができる。
対する制御値を、シフト位置検出手段を含む走行状態検
出手段からの走行状態情報に基ずいて演算する演算−制
御手段を設け、上記動力舵取装置の動力を少なくともシ
フト位置を含む車両の走行状態に応じ°C決定するJ:
う構成した。このため動力舵取装置の動力をより一層実
際の車両走行状態に適合したものとすることができ、操
縦性および走行安定性を充分に^めることができる。
また上記走行状態情報に車速情報を含むにうにすれば、
その効果はより^まり、更に切角情報を−9− も含ませ−れば、横めで人ぎな効果を秦することができ
る。
その効果はより^まり、更に切角情報を−9− も含ませ−れば、横めで人ぎな効果を秦することができ
る。
なお上述した実施例においては、1つの第11.!J角
Φ0を設定して当該第1切角へと操舵角Φとの比較結果
ににすm流車速v1を2段階に1g分するJ、うにして
いるが、本発明はこれに限定されず、第1切角Φ0を複
数設定し各設定値ごとの比較結果にJ:り電流車速Vz
を複数段階に区分するようにすることは自由であり、こ
の場合実際の車両走行状態に更に適した制御を行うこと
ができる。
Φ0を設定して当該第1切角へと操舵角Φとの比較結果
ににすm流車速v1を2段階に1g分するJ、うにして
いるが、本発明はこれに限定されず、第1切角Φ0を複
数設定し各設定値ごとの比較結果にJ:り電流車速Vz
を複数段階に区分するようにすることは自由であり、こ
の場合実際の車両走行状態に更に適した制御を行うこと
ができる。
第1図は本発明による車両用動力舵取装dの制御方式の
一実施例を表ねづスE]ツク図、第2図はその51a理
動作の一例を説明するためのフローチ1シー[・を大々
示す。 1・・・ 制御装置 2・・・ 走行状態検出手段 3・・・ 動力舵取装置 4−*eilJIII=1一段 5・・・ 車速センサ ー 10 − 6・・・ ステアリング切角センサ 7・・・ シフト位置センサ 代理人 弁理士 足立勉 −11−
一実施例を表ねづスE]ツク図、第2図はその51a理
動作の一例を説明するためのフローチ1シー[・を大々
示す。 1・・・ 制御装置 2・・・ 走行状態検出手段 3・・・ 動力舵取装置 4−*eilJIII=1一段 5・・・ 車速センサ ー 10 − 6・・・ ステアリング切角センサ 7・・・ シフト位置センサ 代理人 弁理士 足立勉 −11−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 自動車の動力舵取@置に対する制n値を、シフト位
置検出手段を含む走行状態検出手段からの走行状態情報
にもとずいて演算するWA m 1i11 al1丁段
を設け、上記動力舵取装置の動力を少なくともシフト位
置を含む車両の走行状態に応じて決定するよう構成した
ことを特徴とする車両用動力舵取@置の制御方式。 2 上記走行状態検出手段が車速センサを含み、かつ、
上記演算制御手段が上記車速センサからの車速情報にも
とずいてシフト位置に対応づるIll 1Ill値を演
算するよう構成された特許請求の範囲第1項に記載の車
両用動力舵取@冒の制御方式。 3 上記走行状態検出手段が車速センサとステアリング
切角センηとを含み、かつ、上記演算Ij制御手段が上
記車速センサからの車速情報と上記ステアリング切角セ
ンサからの切角情報とにもとず− 1 − いてシフl−位置に対応するυ1illl値を1lie
ljるにう構成された特許請求の範囲第1項に記載の車
両用動力舵取装置の制御り式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18574881A JPS5889468A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 車両用動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18574881A JPS5889468A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 車両用動力舵取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5889468A true JPS5889468A (ja) | 1983-05-27 |
JPH0240544B2 JPH0240544B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=16176163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18574881A Granted JPS5889468A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 車両用動力舵取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5889468A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6049061U (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-06 | アイシン精機株式会社 | 車両用ステツキ型ハンドブレ−キの安全装置 |
WO1988000546A1 (en) * | 1986-07-11 | 1988-01-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor driven power steering controller |
JP2011148336A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5555059A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-22 | Jidosha Kiki Co Ltd | Pump device for power steering gear |
JPS5634566A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Power steering apparatus |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP18574881A patent/JPS5889468A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5555059A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-22 | Jidosha Kiki Co Ltd | Pump device for power steering gear |
JPS5634566A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Power steering apparatus |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6049061U (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-06 | アイシン精機株式会社 | 車両用ステツキ型ハンドブレ−キの安全装置 |
JPH0214533Y2 (ja) * | 1983-09-12 | 1990-04-19 | ||
WO1988000546A1 (en) * | 1986-07-11 | 1988-01-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor driven power steering controller |
JP2011148336A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0240544B2 (ja) | 1990-09-12 |
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