JPH0360480U - - Google Patents

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JPH0360480U
JPH0360480U JP7645389U JP7645389U JPH0360480U JP H0360480 U JPH0360480 U JP H0360480U JP 7645389 U JP7645389 U JP 7645389U JP 7645389 U JP7645389 U JP 7645389U JP H0360480 U JPH0360480 U JP H0360480U
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JP7645389U
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  • Motor And Converter Starters (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のパワーステアリング装置の主
要部を示すブロツク図、第２図は本実施例のパワ
ーステアリング装置の全体構成を示すブロツク図
、第３図ａ、第３図ｂは夫々トルク入力のメンバ
ーシツプ関数、第３図ｂは運転時間のメンバーシ
ツプ関数、第３図ｄはアシストトルクのメンバー
シツプ関数、第３図ｅは遮断出力のメンバーシツ
プ関数を示す図である。 １，２……トルクセンサ、３……フアジーコン
トローラ、４……運転時間測定器、５……増幅器
、６……駆動機構、８……アシストトルク遮断手
段、９……操作部、１１−１〜１１−１５，１２
−１〜１２−７……フアジー推論部、１３，１４
……確定部。
補正 平２．１１．２０ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第１４頁第１３行の「第３図ｂ」の記載
を「第３図ｃ」と訂正します。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 入力信号に基づいて車両のステアリング操作を
    行うパワーステアリング装置であつて、 車両のステアリングハンドルの操作方向のトル
    ク信号を出力する複数のトルクセンサと、 車両の運転時間を測定する運転時間測定手段と
    、 前記運転時間測定手段より得られる運転時間が
    長くなるに従い前記トルクセンサからの出力の一
    致時にアシスト量を増加させるようにフアジー推
    論を行う第１群の複数のフアジー推論部と、 前記第１群の各フアジー推論部の並列出力に基
    づいて非フアジー確定値を得る第１の確定部と、 前記第１の確定部の出力に基づいてステアリン
    グを所定方向に操作するアシスト量を出力する操
    作部と、 前記複数のトルクセンサの出力が所定レベル以
    上異なるときにアシスト量を停止させる出力を与
    える第２群のフアジー推論部と、 前記第２群のフアジー推論部の出力に基づいて
    非フアジー確定値を得る第２の確定部と、 前記第２の確定部の出力に基づいてパワーステ
    アリングによるアシストを停止させるアシストト
    ルク遮断手段と、を有することを特徴とするパワ
    ーステアリング装置。
JP7645389U 1989-06-28 1989-06-28 Pending JPH0360480U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5446660A (en) * 1992-09-22 1995-08-29 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Electronically controlled power steering apparatus and method therefor

Citations (2)

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JPS63273917A (ja) * 1987-05-06 1988-11-11 Nissan Motor Co Ltd 車両の操舵制御装置

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