JPH0560746U - Numerical control device with automatic adjustment tool identification function - Google Patents
Numerical control device with automatic adjustment tool identification functionInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動工具交換装置を備えた数値制御工作機械
を制御する数値制御装置において、交換する工具が加工
の前に調整を必要とする調整工具の場合は、自動的に数
値制御工作機械を停止し、作業者に工具調整が必要な旨
を通知するようにする。
【構成】 工具番号入力手段２２は、主軸に装着される
工具の工具番号を機械制御部２６から受取り、工具識別
データメモリ２３を介して工具識別手段２４に送出す
る。工具識別手段２４は、工具識別データ入力手段２１
を介して予め入力した、前記工具番号に対応する工具識
別データを読込み、前記工具が未調整の調整工具或いは
切削工具時間カウンタ２５で累積した切削加工時間が所
定の時間以上経過した工具の場合、機械制御部２６に機
械停止指令を送出して数値制御工作機械を停止させ、工
具の調整が必要な旨を作業者に通知する。
(57) [Abstract] [Purpose] In a numerical control device for controlling a numerically controlled machine tool equipped with an automatic tool changer, if the tool to be replaced is an adjustment tool that requires adjustment before machining, it is automatically Stop the numerically controlled machine tool and notify the operator that tool adjustment is required. [Structure] The tool number input means 22 receives a tool number of a tool mounted on a spindle from a machine control section 26 and sends it to a tool identification means 24 via a tool identification data memory 23. The tool identification means 24 is a tool identification data input means 21.
When the tool identification data corresponding to the tool number previously input via the tool is read and the tool is an unadjusted tool or a tool whose cutting time accumulated by the cutting tool time counter 25 has passed a predetermined time or more, A machine stop command is sent to the machine control unit 26 to stop the numerically controlled machine tool and notify the operator that tool adjustment is necessary.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、工具マガジンを有する自動工具交換装置を備えた数値制御工作機械 を制御する数値制御装置に関する。 The present invention relates to a numerical controller for controlling a numerically controlled machine tool equipped with an automatic tool changer having a tool magazine.
【０００２】[0002]
工具マガジンを有する自動工具交換装置（以下、ＡＴＣと呼ぶ）を備えた数値 制御工作機械（以下、ＮＣ工作機械と呼ぶ）においては、刃先の突出し量などが 調整できる工具（調整工具）を使用して加工する場合、加工に先立ち、ワークの 試切削を行なって工具を調整し、更に切削確認を行なって数値制御装置（以下、 ＮＣと呼ぶ）に設定する工具刃先位置の調整量を決定している。図５は、一般的 な調整工具の一例としてボーリングバーの概略を示した図であり、主軸頭５３に 備付けられたボーリングバー５１は、工具刃先５２の突出し量を調整することに より、被加工物であるワーク５４の加工寸法Ｄに工具径を合せるようになってい る。 In numerically controlled machine tools (hereinafter referred to as NC machine tools) equipped with an automatic tool changer (hereinafter referred to as ATC) having a tool magazine, a tool (adjustment tool) that can adjust the amount of protrusion of the cutting edge is used. Before machining, perform a trial cutting of the work to adjust the tool, confirm the cutting, and determine the adjustment amount of the tool edge position set in the numerical control device (hereinafter referred to as NC). There is. FIG. 5 is a diagram showing an outline of a boring bar as an example of a general adjusting tool. The boring bar 51 provided on the spindle head 53 is adjusted by adjusting the protruding amount of the tool cutting edge 52. The tool diameter is adapted to the machining dimension D of the workpiece 54 which is an object.
【０００３】 調整工具の調整を行なうには、ＡＴＣによって調整工具がＮＣ工作機械の主軸 に装着された時点でＮＣ工作機械を停止する必要がある。従来、調整のための機 械停止は、作業者による手動操作若しくはＮＣ装置の加工プログラムによって行 なっていた。すなわち、作業者による場合はＡＴＣによる工具交換時に、交換さ れる工具が調整工具か否か見分けてＮＣ工作機械を停止させ、加工プロブラムに よる場合は、加工プログラム作成時に、調整工具交換後に機械を一時停止させる ようにプログラミングをしてＮＣ工作機械を停止させていた。更に、調整工具の 調整後も加工に伴なって工具が摩耗するため、工具刃先位置の再調整により工具 摩耗分を補正する必要があるが、その工具で何時間加工したら再調整するかは作 業者の判断によっていた。In order to adjust the adjusting tool, it is necessary to stop the NC machine tool when the adjusting tool is mounted on the spindle of the NC machine tool by the ATC. Conventionally, stopping the machine for adjustment has been done manually by an operator or by a machining program of the NC device. In other words, when the operator changes the tool by ATC, the NC machine tool is stopped by distinguishing whether the tool to be replaced is the adjustment tool, and when using the machining program, the machine is changed after the adjustment tool is changed when the machining program is created. The NC machine tool was stopped by programming to stop it temporarily. Furthermore, since the tool wears with the machining even after the adjustment tool is adjusted, it is necessary to correct the tool wear amount by re-adjusting the tool edge position. It was at the discretion of the vendor.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】 従来のＮＣ装置は、調整工具交換時にＮＣ工作機械を停止するために作業者が 自動運転中のＮＣ工作機械についている必要があり、また加工プログラムにてＮ Ｃ工作機械を停止させる方法では、初品加工の場合は問題ないが、２回目以降の 加工の場合は、調整済みの調整工具による加工のときにもＮＣ工作機械を停止さ せてしまうため、その都度加工プログラムを修正しなければならないという問題 があった。更に、調整工具の摩耗による加工精度の悪化は、工具調整により補正 しているが、作業者の経験の深さ等によって品質にばらつきがでてくるという問 題があった。 本考案は上述した事情より成されたものであり、本考案の目的は、工具が調整 工具か否かを自動的に識別する調整工具自動識別機能を有するＮＣ装置を提供す ることにある。In the conventional NC device, in order to stop the NC machine tool when the adjustment tool is replaced, the worker needs to be on the NC machine tool that is in automatic operation, and the NC program is used in the machining program. With the method of stopping the machine tool, there is no problem in the case of the first machining, but in the case of the second and subsequent machining, the NC machine tool is stopped even when machining with the adjusted adjustment tool, so that There was a problem that the machining program had to be modified each time. Further, deterioration of machining accuracy due to wear of the adjusting tool is corrected by tool adjustment, but there is a problem that quality varies depending on the depth of experience of the operator. The present invention has been made under the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide an NC device having an adjusting tool automatic identification function for automatically identifying whether or not a tool is an adjusting tool.
【０００５】[0005]
本考案は工具マガジンを有する自動工具交換装置を備えたＮＣ工作機械を制御 するＮＣ装置に関するものであり、本考案の上記目的は、工具が、加工に先立ち 作業者による工具調整を必要とする調整工具であるか否かを識別するための工具 識別データを入力する入力手段と、入力された前記工具識別データを前記工具毎 に記憶する記憶手段と前記自動工具交換装置によって工具交換したとき、主軸に 装着された工具が前記調整工具でかつ未調整であるか否かを前記工具識別データ により識別する識別手段と、前記識別手段により当該工具が調整工具でかつ未調 整であると識別された際に、工具調整のために数値制御工作機械を停止し、作業 者に工具調整が必要な旨を通知する機械制御手段とを具備することにより達成さ れる。 The present invention relates to an NC device for controlling an NC machine tool having an automatic tool changing device having a tool magazine. The above object of the present invention is to provide an adjustment in which a tool requires a tool adjustment by an operator prior to machining. A tool for inputting tool identification data for identifying whether or not it is a tool, a storage means for storing the input tool identification data for each tool, and a spindle when the tool is replaced by the automatic tool changer. Identification means for identifying whether or not the attached tool is the adjustment tool and is not adjusted by the tool identification data, and the identification means identifies the tool as an adjustment tool and unadjusted. In this case, the numerical control machine tool is stopped for the tool adjustment, and the machine control means for notifying the operator that the tool adjustment is necessary is achieved.
【０００６】 更に、調整後の前記調整工具による被加工物を加工することによる工具磨耗分 を補正するために、再度調整するまでの切削加工時間を前記工具識別データの１ つの要素として前記記憶手段に記憶し、工具毎に切削時間を切削時間累積データ として累積する累積手段を備え、前記調整工具が前記自動工具交換装置によって 主軸に装着されたとき、前記識別手段にて当該調整工具の前記切削加工時間デー タと前記切削時間累積データとを比較することにより、前記調整工具が再度調整 を必要とする工具であるか否かを識別することによって達成される。Further, in order to correct the tool wear caused by processing the work piece by the adjusted tool after the adjustment, the cutting time until the readjustment is performed as one element of the tool identification data in the storage means. When the adjusting tool is mounted on the spindle by the automatic tool changer, the cutting means accumulates the cutting time for each tool as cutting time cumulative data. This is accomplished by comparing the machining time data with the accumulated cutting time data to identify whether the adjusting tool is a tool that requires adjustment again.
【０００７】[0007]
本考案の調整工具自動識別機能を有するＮＣ装置によれば、各工具に対応して 予め設定された工具識別データを基に、主軸に装着された工具が調整工具か否か を識別し、工具が未調整の調整工具若しくは所定時間使用した調整工具であれば 工具調整のためにＮＣ工作機械を停止し、作業者に工具調整が必要な旨を通知す ることができるようになる。 According to the NC device having the automatic adjustment tool identification function of the present invention, whether or not the tool attached to the spindle is an adjustment tool is identified based on the tool identification data preset for each tool. If is an unadjusted adjusting tool or an adjusting tool used for a predetermined time, the NC machine tool can be stopped to adjust the tool and the operator can be notified that the tool adjustment is necessary.
【０００８】[0008]
図４は、本考案の調整工具自動識別機能を有するＮＣ装置内に保有される工具 識別データの一例を示す模式図であり、工具識別データは、各工具に対応する工 具番号，工具が調整工具か否かを識別するための工具種類データ，調整工具の調 整が完了しているか否かを識別するための調整実行識別データ及び調整工具調整 後の加工による摩耗分を補正するために再度調整が必要か否かを判断するための 加工時間を設定する切削加工時間データで構成される。ただし、調整実行識別デ ータ及び切削加工時間データは、調整工具の場合のみ保有する。 FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the tool identification data held in the NC device having the automatic adjustment tool identification function of the present invention. The tool identification data is the tool number corresponding to each tool, and the tool is adjusted. Tool type data for identifying whether or not it is a tool, adjustment execution identification data for identifying whether adjustment of the adjustment tool has been completed, and adjustment tool identification data to correct the wear caused by machining after adjustment It is composed of cutting time data that sets the processing time for determining whether adjustment is necessary. However, adjustment execution identification data and cutting processing time data are held only for adjustment tools.
【０００９】 図１は本考案の調整工具自動識別機能を有するＮＣ装置の第１の例を示すブロ ック図である。作業者は、上記の工具識別データの項目ＩＤＴを工具識別データ 入力手段２１から入力し、工具識別データメモリ２３に予め記憶させておく。Ａ ＴＣによる工具の交換時に、主軸に装着される工具の工具番号ＴＮＯが機械制御 部２６から工具番号入力手段２２に送出され工具識別データメモリ２３に書込ま れると、工具番号入力手段２２は、工具番号に対応する工具識別データＩＤＴｎ を工具識別データメモリ２３から読込んで、工具識別手段２４に送出する。工具 識別手段２４は、工具種類データ，調整実行識別データ及び切削加工時間データ に基づいて機械停止をするか否かを識別する。FIG. 1 is a block diagram showing a first example of an NC device having an adjusting tool automatic identification function of the present invention. The operator inputs the item IDT of the above tool identification data from the tool identification data input means 21 and stores it in the tool identification data memory 23 in advance. When the tool number TNO of the tool mounted on the spindle is sent from the machine control unit 26 to the tool number input means 22 and written in the tool identification data memory 23 when the tool is replaced by ATC, the tool number input means 22 The tool identification data IDTn corresponding to the tool number is read from the tool identification data memory 23 and sent to the tool identification means 24. The tool identification means 24 identifies whether or not to stop the machine based on the tool type data, the adjustment execution identification data, and the cutting time data.
【００１０】 なお、切削加工時間カウンタ２５は各工具の切削時間を累積し、切削時間累積 データＷＴＭとして記憶しており、工具識別手段２４は切削時間累積データＷＴ Ｍと工具識別データＩＤＴｎ内の切削加工時間データとを比較して、上記の識別 を行なっている。工具識別手段２４から判定結果ＪＤＴを受取った機械制御部２ ６は、ＡＴＣによる工具交換後に機械停止の指令を送出し、ＮＣ工作機械を停止 後、回転灯の点滅とブザーの鳴動とによって、作業者に工具調整が必要な旨を通 知する。作業者が工具を調整後、ＮＣ工作機械を再起動すると、工具識別データ 更新手段２７は現工具の工具識別データＩＤＴｎの調整実行識別データを更新し 、機械制御部２６は切削加工時間カウンタ２５の切削時間累計データＷＴＭをリ セットする。The cutting time counter 25 accumulates the cutting time of each tool and stores it as the cutting time cumulative data WTM, and the tool identifying means 24 cuts the cutting time cumulative data WTM and the tool identifying data IDTn. The above identification is performed by comparing with the processing time data. Upon receiving the judgment result JDT from the tool identification means 24, the machine control unit 26 sends a machine stop command after the tool is replaced by the ATC, stops the NC machine tool, and then works by blinking a rotating light and buzzer sounding. Notify the person that tool adjustment is necessary. When the operator adjusts the tool and then restarts the NC machine tool, the tool identification data updating means 27 updates the adjustment execution identification data of the tool identification data IDTn of the current tool, and the machine control unit 26 of the cutting time counter 25. Reset the cumulative cutting time data WTM.
【００１１】 次に、工具交換指令が送出されてから工具を識別するまでの動作例を、図３に 示すフローチャートを用いて説明する。工具番号入力手段２２は、機械制御部２ ６から送られた工具番号を工具識別データメモリ２３に書込み（ステップＳ３１ ）、工具番号に対応する工具識別データを選出して工具識別手段２４に送出する （ステップＳ３２）。工具識別手段２４では、工具識別データの工具種類データ にて、工具が調整工具か否かを識別する（ステップＳ３３）。調整工具でなけれ ば、工具交換後に加工を開始し（ステップＳ３９）、調整工具であれば、調整実 行識別データにて、工具の調整が完了しているか否かを識別する（ステップＳ３ ４）。Next, an operation example from the sending of the tool change command to the identification of the tool will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The tool number input means 22 writes the tool number sent from the machine control unit 26 in the tool identification data memory 23 (step S31), selects the tool identification data corresponding to the tool number, and sends it to the tool identification means 24. (Step S32). The tool identification means 24 identifies whether or not the tool is an adjustment tool based on the tool type data of the tool identification data (step S33). If it is not an adjustment tool, machining is started after tool exchange (step S39), and if it is an adjustment tool, whether or not the tool adjustment is completed is identified by the adjustment execution identification data (step S34). ..
【００１２】 工具の調整が完了しているとさらに、工具識別データに設定されている切削加 工時間データと切削加工時間カウンタ２５にて計測した切削加工時間とを比較し て、加工による工具摩耗分の補正のために調整が必要か否かを識別する（ステッ プＳ３７）。調整が不要（計測した切削加工時間＜設定した切削加工時間）の場 合、工具交換後に加工を開始し（ステップＳ３９）、調整が必要（計測した切削 加工時間≧設定した切削加工時間）の場合、工具交換後、工具調整のためにＮＣ 工作機械を停止し、作業者に工具調整が必要な旨を通知する（ステップＳ３５） 。作業者が工具調整後にＮＣ工作機械を再起動させると、工具識別データ更新手 段２７は、切削加工時間カウンタ２５の切削時間累積データをリセットし、工具 識別データメモリ２３内の調整実行識別データを調整未から調整済に更新して加 工を再開し（ステップＳ３８，Ｓ３９）、全ての処理を終了する。When the adjustment of the tool is completed, the cutting processing time data set in the tool identification data is compared with the cutting processing time measured by the cutting processing time counter 25, and the tool wear due to the processing is compared. Whether or not adjustment is necessary for minute correction is identified (step S37). If adjustment is not necessary (measured cutting time <set cutting time), start machining after tool change (step S39), and if adjustment is required (measured cutting time ≥ set cutting time) After the tool replacement, the NC machine tool is stopped for the tool adjustment, and the operator is notified that the tool adjustment is necessary (step S35). When the operator restarts the NC machine tool after adjusting the tool, the tool identification data updating means 27 resets the cutting time accumulated data of the cutting time counter 25 and sets the adjustment execution identification data in the tool identification data memory 23. The adjustment is renewed from the unadjusted to the adjusted and the processing is restarted (steps S38 and S39), and all the processes are ended.
【００１３】 図２は本考案の調整工具自動識別機能を有するＮＣ装置の第２の例を図１に対 応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する 。この例は、工具自身が工具に関するデータを記憶することができる“情報付工 具”を利用した例であり、図１の工具識別データ入力手段の代わりに工具識別デ ータ入力／出力手段と工具識別データ読取り／書込み手段とを備えている。作業 者は、各工具に装着された情報付工具４９に工具識別データの項目を予め記憶さ せておく。工具識別データ読取り／書込み手段４８は、各工具ＡＴＣの工具マガ ジンに収納した時点で情報付工具４９から工具識別データＩＤＴを読取り、工具 識別データ入力／出力手段４１が工具識別データメモリ２３に書込む。更に、工 具マガジンより工具を回収する時点で、更新された工具識別データＩＤＴ′を工 具識別データ入力／出力手段４１が工具識別データメモリ２３から読込み、工具 識別データ読取り／書込み手段４８が情報付工具４９の情報を書替える。他の処 理は第１の例と同様である。情報付工具を利用することにより、ＮＣ装置が複数 台ある場合でも作業者による工具識別データの入力が１回で済むようになる。FIG. 2 is a block diagram showing a second example of the NC device having the adjusting tool automatic identification function of the present invention in correspondence with FIG. To do. This example is an example of using a "tool with information" in which the tool itself can store data related to the tool, and instead of the tool identification data input means of FIG. Tool identification data read / write means. The operator stores the item of tool identification data in advance in the information-equipped tool 49 attached to each tool. The tool identification data read / write means 48 reads the tool identification data IDT from the information-equipped tool 49 when the tool identification data input / output means 41 writes it in the tool identification data memory 23 when the tool identification data is stored in the tool magazine of each tool ATC. To be crowded. Further, at the time of collecting the tool from the tool magazine, the tool identification data input / output means 41 reads the updated tool identification data IDT 'from the tool identification data memory 23, and the tool identification data read / write means 48 provides information. The information of the attached tool 49 is rewritten. The other processing is the same as in the first example. By using the tool with information, the operator only needs to input the tool identification data once even when there are a plurality of NC devices.
【００１４】[0014]
以上のように本考案の調整工具自動識別機能を有するＮＣ装置によれば、工具 が調整を必要とする調整工具であるか否かを識別し、工具調整のために自動的に ＮＣ工作機械を停止して作業者に工具調整が必要な旨を通知することができるの で、工具調整のための機械停止作業が不要になる。すなわち、工具調整のために 機械についている必要がなくなるので作業効率が向上し、また工具の摩耗による 調整の必要性が自動的に通知されるので、工具の摩耗による加工精度の悪化を回 避でき、作業者の経験の深さ等による品質のばらつきがなくなる。 As described above, according to the NC device having the automatic adjustment tool identification function of the present invention, it is determined whether or not the tool is an adjustment tool that requires adjustment, and the NC machine tool is automatically adjusted for tool adjustment. Since it is possible to stop and notify the operator that tool adjustment is necessary, there is no need to stop the machine for tool adjustment. In other words, since it is not necessary to stay on the machine for tool adjustment, work efficiency is improved, and the need for adjustment due to tool wear is automatically notified, so that deterioration of machining accuracy due to tool wear can be avoided. Therefore, there is no variation in quality due to the depth of experience of workers.
【図１】本考案の調整工具自動識別機能を有するＮＣ装
置の第１の例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first example of an NC device having an adjusting tool automatic identification function of the present invention.
【図２】本考案装置の第２の例を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a second example of the device of the present invention.
【図３】工具交換指令が送出されてから工具を識別する
までの本考案装置の動作例を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flow chart showing an operation example of the device of the present invention from when a tool change command is sent to when a tool is identified.
【図４】本考案装置内に保有される工具識別データの一
例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of tool identification data held in the device of the present invention.
【図５】一般的な調整工具の一例を示す概略平面図であ
る。FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of a general adjustment tool.
２１ 工具識別データ入力手段 ２２ 工具番号入力手段 ２３ 工具識別データメモリ ２４ 工具識別手段 ２５ 切削加工時間カウンタ ２６ 機械制御部 ２７ 工具識別データ更新手段 ４１ 工具識別データ入力／出力手段 ４８ 工具識別データ読取り／書込み手段 21 Tool Identification Data Input Means 22 Tool Number Input Means 23 Tool Identification Data Memory 24 Tool Identification Means 25 Cutting Processing Time Counter 26 Machine Control Section 27 Tool Identification Data Update Means 41 Tool Identification Data Input / Output Means 48 Tool Identification Data Read / Write means
Claims (2)
を備えた数値制御工作機械を制御する数値制御装置にお
いて、工具が、加工に先立ち作業者による工具調整を必
要とする調整工具であるか否かを識別するための工具識
別データを入力する入力手段と、入力された前記工具識
別データを前記工具毎に記憶する記憶手段と前記自動工
具交換装置によって工具交換したとき、主軸に装着され
た工具が前記調整工具でかつ未調整であるか否かを前記
工具識別データにより識別する識別手段と、前記識別手
段により当該工具が調整工具でかつ未調整であると識別
された際に、工具調整のために数値制御工作機械を停止
し、作業者に工具調整が必要な旨を通知する機械制御手
段とを備えたことを特徴とする数値制御装置。1. A numerical controller for controlling a numerically controlled machine tool comprising an automatic tool changer having a tool magazine, wherein the tool is an adjusting tool which requires tool adjustment by an operator prior to machining. Input means for inputting the tool identification data for identifying, the storage means for storing the input tool identification data for each tool, and the tool attached to the spindle when the tool is changed by the automatic tool changing device. Identification means for identifying whether or not the adjustment tool is unadjusted by the tool identification data, and for adjusting the tool when the identification means identifies the tool as an adjustment tool and unadjusted And a machine control means for notifying the operator that tool adjustment is necessary.
工することによる工具摩耗分を補正するために、再度調
整するまでの切削加工時間を前記工具識別データの１つ
の要素として前記記憶手段に記憶し、工具毎に切削時間
を切削時間累積データとして累積する累積手段を備え、
前記調整工具が前記自動工具交換装置によって主軸に装
着されたとき、前記識別手段にて当該調整工具の前記切
削加工時間データと前記切削時間累積データとを比較す
ることにより、前記調整工具が再度調整を必要とする工
具であるか否かを識別するようにした請求項１に記載の
数値制御装置。2. The storage means as one element of the tool identification data is the cutting time until the readjustment is made in order to correct the tool wear caused by processing the workpiece by the adjusted tool after the adjustment. And a cumulative means for accumulating the cutting time as cutting time cumulative data for each tool,
When the adjustment tool is mounted on the spindle by the automatic tool changer, the identification tool compares the cutting time data of the adjustment tool with the accumulated cutting time data to adjust the adjustment tool again. The numerical controller according to claim 1, wherein it is identified whether or not the tool requires a tool.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP739792U JP2531868Y2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Numerical controller with automatic adjustment tool identification function |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP739792U JP2531868Y2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Numerical controller with automatic adjustment tool identification function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560746U true JPH0560746U (en) | 1993-08-10 |
| JP2531868Y2 JP2531868Y2 (en) | 1997-04-09 |
Family
ID=11664770
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531868Y2 (en) |
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