JPS5880192U - 工業用ロボツト - Google Patents
工業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5880192U JPS5880192U JP17517881U JP17517881U JPS5880192U JP S5880192 U JPS5880192 U JP S5880192U JP 17517881 U JP17517881 U JP 17517881U JP 17517881 U JP17517881 U JP 17517881U JP S5880192 U JPS5880192 U JP S5880192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- working part
- industrial robot
- stored information
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案による好ましい一具体例の正面図、第2
図及び第3図は第1図に示す具体例の手首等の詳細斜視
図、第4図は第1図に示す具体例の制御動作ブロック図
、第5図及び第6図は夫々テレビカメラによるスリット
画像の説明図、第7図は種々の接合部とスリット画像と
の説明図である。 1・・・・・田ボット本体、3・・・・・・腕部、16
・・・・・・テレビカメラ、17・・・・・・作業部材
、23・・・・・・ポテンショメータ、47・・・・・
・画像処理装置、71・・・・・・記憶装置、72・・
・・・・禁止回路。
図及び第3図は第1図に示す具体例の手首等の詳細斜視
図、第4図は第1図に示す具体例の制御動作ブロック図
、第5図及び第6図は夫々テレビカメラによるスリット
画像の説明図、第7図は種々の接合部とスリット画像と
の説明図である。 1・・・・・田ボット本体、3・・・・・・腕部、16
・・・・・・テレビカメラ、17・・・・・・作業部材
、23・・・・・・ポテンショメータ、47・・・・・
・画像処理装置、71・・・・・・記憶装置、72・・
・・・・禁止回路。
Claims (1)
- 予じめ記憶された情報に基づいて動作する可動腕部と、
腕部に対して可動に腕部先端に設けられた作業部と、作
業部の位置と被作業部の作業部位とのズレを検出する手
段と、検出手段によって検出されたズレを補償すべく作
業部を腕部に対して変位せしめる手段と、予め記憶され
た情報に基づいてズレ補償動作を停止する手段とからな
る工業用ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17517881U JPS5880192U (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 工業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17517881U JPS5880192U (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 工業用ロボツト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5880192U true JPS5880192U (ja) | 1983-05-31 |
JPS624471Y2 JPS624471Y2 (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=29967446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17517881U Granted JPS5880192U (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 工業用ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5880192U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6388612A (ja) * | 1986-10-02 | 1988-04-19 | Toyota Motor Corp | 予見追跡制御型ロボツト |
WO1990000108A1 (en) * | 1988-06-30 | 1990-01-11 | Fanuc Ltd | Visual control robot system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57127683A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-07 | Tokico Ltd | Robot device |
-
1981
- 1981-11-25 JP JP17517881U patent/JPS5880192U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57127683A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-07 | Tokico Ltd | Robot device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6388612A (ja) * | 1986-10-02 | 1988-04-19 | Toyota Motor Corp | 予見追跡制御型ロボツト |
WO1990000108A1 (en) * | 1988-06-30 | 1990-01-11 | Fanuc Ltd | Visual control robot system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS624471Y2 (ja) | 1987-01-31 |
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