JPS586851Y2 - Elevator door opening/closing control device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエレベータドア開閉制御装置に関する。[Detailed explanation of the idea] This invention relates to an elevator door opening/closing control device.

エレベータドアは電動機により自動的に開閉されるもの
が多い。Many elevator doors are automatically opened and closed by electric motors.

これらはドアの開閉を滑らかに行うため、ドア開閉の開
始部と終了部の駆動トルクを小さくするのが普通である
。In order to smoothly open and close the door, the driving torque at the beginning and end of the opening and closing of the door is usually reduced.

このため開閉の開始端で敷居溝にはさまった小さな異物
、また開閉力を伝えるリンケ部の固渋、あるいはドアの
偏心等により、比較的簡単に固渋し開閉不能に陥り、駆
動電動機の焼損、乗客の乗かとへのかん詰等をひき起す
。For this reason, small foreign objects caught in the sill groove at the start of opening/closing, stiffness in the linkage that transmits the opening/closing force, or eccentricity of the door can cause the door to stiffen and become unable to open or close, resulting in burnout of the drive motor or damage to the drive motor. This may cause passengers to become stuck in the seats.

この固渋は電動ロックと呼ばれ、このような場合はその
原因が単純なため、ドアをその位置で数回開閉を繰返す
か、あるいは駆動電動機の電源の入り切りを繰返すこと
により、簡単に復旧することが多い。This stubbornness is called an electric lock, and in cases like this, the cause is simple, and it can be easily recovered by opening and closing the door in that position several times, or by repeatedly turning the drive motor on and off. There are many things.

このため、従来はドア開閉動作がはじまると、これをタ
イマーで計数して一定時間内に動作が終了しないと、電
動ロックであると判断し上記の開閉を繰返していた。For this reason, conventionally, when the door opens and closes, it is counted by a timer and if the operation is not completed within a certain period of time, it is determined that the door is locked electrically and the opening and closing operation is repeated.

このためドアの開閉リレーはタイマー駆動のために予備
の接点を必要としたり、タイマー装置が太き（なるため
、ドア開閉制御装置が大形化する欠点があった。For this reason, the door opening/closing relay requires a spare contact point to drive the timer, and the timer device is thick, which results in a large door opening/closing control device.

この考案の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、
電動ロック防止のため極めて簡単なエレベータドア開閉
制御装置を提供することにあるっ電動ロックが生ずると
ドア開閉駆動電動機は通電されたままとなる。The purpose of this invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above.
An object of the present invention is to provide an extremely simple elevator door opening/closing control device for preventing electric locking. When electric locking occurs, the door opening/closing driving motor remains energized.

そこでこの電動機の電機子電圧を検出し、これが正規ド
ア開閉時間より長く通電された場合電動ロックが生じた
と考えてよい。Therefore, the armature voltage of this motor is detected, and if it is energized for longer than the normal door opening/closing time, it can be considered that an electric lock has occurred.

ところで、冒頭で述べたように、エレベータドア制御に
おいては、ドアの開閉を滑らかにするため、ドア開閉の
端部において駆動トルクを小さくしている。By the way, as mentioned at the beginning, in elevator door control, in order to make the opening and closing of the door smooth, the driving torque is reduced at the end of the opening and closing of the door.

この目的のため、後述の実施例でも示す通り、ドア駆動
用電動機の電機子と直列に制御抵抗を接続し、ドア開お
よび閉端部においてその抵抗値を増大させ、電動機の速
度を抑制することが一般的に行なわれている。For this purpose, as shown in the examples below, a control resistor is connected in series with the armature of the door drive motor, and the resistance value is increased at the door opening and closing ends to suppress the speed of the motor. is commonly practiced.

したがって、ドア開および閉端では、その電機子電流お
よび電圧は抑制されることになる。Therefore, the armature current and voltage will be suppressed at the door open and closed ends.

このため、電機子電流あるいは電圧をサーマルタイマー
に印加したのでは、ドア開および閉端におけるサーマル
タイマーの動作時間が長（なり、迅速な保護が難しくな
る。For this reason, if armature current or voltage is applied to the thermal timer, the operating time of the thermal timer at the door opening and closing ends will be long, making it difficult to provide quick protection.

特に、閉端および開端においては、異物のはさまり、固
渋、乗客のはさまり等が生じることが多く、このような
閉端および開端における動作遅れは大きな問題となる。In particular, at the closed end and the open end, objects such as foreign objects, stiffness, and passengers often get caught, and such operational delays at the closed end and the open end pose a major problem.

本考案はこの点にかんがみてなされたものであって、そ
の特徴は、ドア駆動用電動機電機子と制御抵抗器との直
列回路の端子電圧をサーマルタイマーに印加し、その接
点によりドア開又は閉指令動作をしゃ断することにより
、極めて簡単かつ経済的な構成でもって、安定性の高い
ドア制御を可能にしたところにある。The present invention was developed in view of this point, and its feature is that the terminal voltage of the series circuit of the door drive motor armature and the control resistor is applied to the thermal timer, and the door is opened or closed by the contact. By cutting off the command operation, highly stable door control is possible with an extremely simple and economical configuration.

以下この発明を図面に示した一実施例により説明する。The present invention will be explained below with reference to an embodiment shown in the drawings.

第１図はサーマルタイマーの→１を示すものであって、
γはバイメタルより作られた可動接片、５は固定接片で
、これら両液片は絶縁体６を介して固定用ネジにより対
向して固定され、上記バイメタル可動接片１には加熱ヒ
ータ９が巻装されている。Figure 1 shows →1 of the thermal timer,
γ is a movable contact piece made of bimetal, 5 is a fixed contact piece, and these two liquid pieces are fixed facing each other with a fixing screw via an insulator 6, and a heater 9 is attached to the bimetal movable contact piece 1. is wrapped.

１，２はヒータ９の端子、３，４はバイメタルタイマー
の端子である。1 and 2 are terminals of the heater 9, and 3 and 4 are terminals of a bimetal timer.

以上の構成に、おいて、ヒータ９に通電すると、ヒータ
９により加熱されバイメタル１は思定接片５から離反す
る方向にわん曲し、端子３，４間の導通が断たれる。In the above configuration, when the heater 9 is energized, the bimetal 1 is heated by the heater 9 and bent in a direction away from the assumed contact piece 5, and the conduction between the terminals 3 and 4 is broken.

このときヒータ９の電流しくシゃ断するとバイメタルＴ
は冷却し端子３，４間の導通は回復する。At this time, if the current of the heater 9 is properly cut off, the bimetal T
cools down and the continuity between terminals 3 and 4 is restored.

第２図は制御回路図であって、１０ａはエレベータ運転
リレー接置、１００ａは出発リレー接点、ＤＺはドアゾ
ーンチェックスイッチ、Ａはドア閉じリレー、Ｂはドア
開きリレー、Ｔはサーマルタイマー、Ｔｂはその常閉接
点（第１図の５，１）、ＣＬＳはドア開りくットスイッ
チ、ＯＬＳはドア開リミットスイッチ、ＳＦは電動機界
磁巻線、Ｒ１は界磁抵抗、Ｍは電動機電機子、Ｒ２は制
御抵抗、Ｐは制御接点である。Figure 2 is a control circuit diagram, where 10a is the elevator operation relay, 100a is the departure relay contact, DZ is the door zone check switch, A is the door close relay, B is the door open relay, T is the thermal timer, and Tb is its normally closed contact (5, 1 in Figure 1), CLS is the door opening switch, OLS is the door opening limit switch, SF is the motor field winding, R1 is the field resistance, M is the motor armature, R2 is a control resistor, and P is a control contact.

次にドア閉め動作について説明する。Next, the door closing operation will be explained.

エレベータ出発リレー接点１００ａにより、ドア閉めリ
レーＡが励磁されると、電動機回路の接点Ａａが閉じ電
動機はドアを閉じ、完全に閉じるとリミットスイッチＣ
ＬＳがオフし、ドア閉めリレーＡが消磁し、接点Ａ’ａ
をオフし閉じ動作を終了する。When the door closing relay A is energized by the elevator departure relay contact 100a, the contact Aa of the motor circuit closes and the motor closes the door, and when it is completely closed, the limit switch C is activated.
LS turns off, door closing relay A demagnetizes, and contact A'a
Turn off to end the closing operation.

ドアが閉じエレベータが出発すると、運転リレー接点１
０ａの接点が閉じ、ドア閉じ用リレーＡを待機状態に保
つ。When the door closes and the elevator departs, operation relay contact 1
The contact 0a closes, keeping the door closing relay A in a standby state.

エレベータが目的階に達すると、ドアゾーンチェックス
イッチＤＺがオンし、ドアが開いても完全なことをチェ
ックする。When the elevator reaches the destination floor, the door zone check switch DZ is turned on to check that the door is completely opened.

エレベータが停止すると、エレベータ運転リレー接点１
０ｂはオンし、ドア開きリレーＢが励磁され、電動機回
路の接点Ｂａが閉じ、電動機の電機子電流を前と逆転し
ドアを開き、完全に開くとリミットスイッチＯＬＳがオ
フし、ドア開き動作を終了する。When the elevator stops, elevator operation relay contact 1
0b is turned on, door opening relay B is energized, contact Ba of the motor circuit is closed, the motor armature current is reversed and the door is opened, and when it is completely opened, the limit switch OLS is turned off and the door opening operation is started. finish.

図中電機子Ｍと並列に接続されているタイマーＴは第１
図に説明したサーマルタイマーで、端子３．４が電機子
Ｍの両端に接続されている。In the figure, the timer T connected in parallel with the armature M is the first
In the thermal timer illustrated in the figure, terminals 3.4 are connected to both ends of the armature M.

また、その特性は、例えば初動作時間１５秒、復帰時間
１５秒、繰返動作時間７秒、であるとする。Further, assume that its characteristics are, for example, an initial operation time of 15 seconds, a recovery time of 15 seconds, and a repeated operation time of 7 seconds.

さて、いま閉じ動作の開始時にドアが固渋したとすると
、正規閉じ時間３秒たってもリミットスイッチＣＬＳが
切れないため、サーマルタイマーＴが１５秒後に動作し
その接点Ｔｂが切れ、閉じリレーＡは消磁する。Now, if the door is stuck at the start of the closing operation, the limit switch CLS will not turn off even after the regular closing time of 3 seconds has elapsed, so the thermal timer T will operate after 15 seconds, its contact Tb will turn off, and the closing relay A will turn off. Demagnetize.

１５秒後再びリレーＡは励磁される電動機に電流を流す
が、それでも固渋していると次からは７秒オン、１５秒
オフの繰返し動作をドアが閉じるまで続ける。After 15 seconds, relay A sends current to the energized motor again, but if it is still stubborn, it will repeat the operation of turning on for 7 seconds and turning off for 15 seconds until the door closes.

ドア開きの場合も全く同様である。The same applies to opening the door.

エレベータのドア開閉装置は、エレベータ乗かどの上に
搭載されるため小形軽量であることが要求される。Elevator door opening/closing devices are required to be small and lightweight because they are mounted above the elevator corner.

このため、従来は専用タイマーを収納するスペースはほ
とんどなく、タイマーはエレベータ機械室に設置されて
いた。For this reason, conventionally there was almost no space to store a dedicated timer, and the timer was installed in the elevator machine room.

このためドア開閉リレーの接点は高価なテールコードを
使用して機械室まで導く必要があり不経済であった。For this reason, the contacts of the door opening/closing relay had to be led to the machine room using an expensive tail cord, which was uneconomical.

しかしこの考案によれば、サーマルタイマーが小形であ
るため簡単にドア開閉装置内に組込めるためきわめて経
済的となった。However, according to this invention, the thermal timer is small and can be easily incorporated into the door opening/closing device, making it extremely economical.

また、タイマー駆動用として必要とされたドア開閉リレ
ーの接点がそれぞれ不要となった等大きな効果を有する
。Further, it has great effects such as eliminating the need for the contacts of the door opening/closing relay that were required for driving the timer.

なお、サーマルタイマーＴは電機子回路に直列に接続し
ても有効である。Note that the thermal timer T is also effective even if it is connected in series to the armature circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示すものであって、第１図
はサーマルタイマーの構成図、第２図は回路図である。 ５・・・・・・固定接片、６・・・・・・絶縁体、７・
・・・・・バイメタル可動接片、９・・・・・・ヒータ
ー、Ａ・・・・・・ドア閉じリレー、Ｂ・・・・・・ド
ア開きり Ｔ・・・・・・サーマルタイマー、 マー接点。 レー、Ｍ・・・・・・電機子、 Ｔｂ・・・・・・サーマルタイThe drawings show an embodiment of this invention, with FIG. 1 being a configuration diagram of a thermal timer, and FIG. 2 being a circuit diagram. 5...Fixed contact piece, 6...Insulator, 7.
... Bimetal movable contact piece, 9 ... Heater, A ... Door closing relay, B ... Door opening T ... Thermal timer, Mar contact. Ray, M...Armature, Tb...Thermal tie

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] エレベータドアと、このドア駆動用電動機と、このドア
駆動用電動機の電機子に直列接続された電動機速度制御
用抵抗器と、ドア開及び閉指令に応じて上記電動機電機
子と制御抵抗器の直列回路に給電する手段とを備えたも
のにおいて、上記電動機電機子と制御抵抗器どの直列回
路の端子電圧を印加されるサーマルタイマー、この端子
電圧の印加時間に応じて作動し、その作動時のドア開又
は閉指令動作？しゃ断するサーマルタイマー接点とを備
えたことを特徴とするエレベータドア開閉制御装置。an elevator door, a motor for driving the door, a resistor for controlling the motor speed connected in series with the armature of the motor for driving the door, and a resistor for controlling the motor speed connected in series with the armature of the motor in response to door opening and closing commands. a thermal timer to which a terminal voltage of a series circuit is applied between the motor armature and the control resistor; the thermal timer operates according to the duration of application of this terminal voltage; Open or close command operation? An elevator door opening/closing control device characterized by comprising a thermal timer contact that shuts off.