JPS6219116Y2

JPS6219116Y2 -

Info

Publication number: JPS6219116Y2
Application number: JP1980130585U
Authority: JP
Priority date: 1980-09-11
Filing date: 1980-09-11
Publication date: 1987-05-15
Also published as: JPS5752795U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はモータの駆動及び制動を切換える制御
装置に関する。Detailed Description of the Invention The present invention relates to a control device for switching between driving and braking of a motor.

この種従来装置は、第１図に示すように、電源
端１とアース間のモータ２の駆動回路３に、駆動
トランジスタ４とリレースイツチ５の常閉接点６
を介挿すると共にモータ２の制動回路７にリレー
スイツチ５の常開接点８を介挿し、またリレーコ
イル９と直列に制御トランジスタ１０を設けたも
のである。この装置において、駆動トランジスタ
４のベース端子１１にモータ駆動信号を印加する
ことにより、モータ２が駆動する。この状態で制
御トランジスタ１０のベース端子１２に停止信号
を付与すると、該制御トランジスタが導通し、リ
レーコイル９の励磁により、リレースイツチ５は
常開接点８に切換わる。このためモータ２は発電
制動により回転が停止する。 In this type of conventional device, as shown in FIG.
At the same time, a normally open contact 8 of a relay switch 5 is inserted in the braking circuit 7 of the motor 2, and a control transistor 10 is provided in series with the relay coil 9. In this device, the motor 2 is driven by applying a motor drive signal to the base terminal 11 of the drive transistor 4. When a stop signal is applied to the base terminal 12 of the control transistor 10 in this state, the control transistor becomes conductive, and the relay coil 9 is energized to switch the relay switch 5 to the normally open contact 8. Therefore, the rotation of the motor 2 is stopped by dynamic braking.

この従来装置においては、リレースイツチ５及
びリレーコイル９を用いるため、コスト高になる
と共にモータ電流が大きいとき、リレースイツチ
５の接点が溶着する虞れがある。 Since this conventional device uses a relay switch 5 and a relay coil 9, it is costly and there is a risk that the contacts of the relay switch 5 may weld when the motor current is large.

そこで無接点化を図るため、第２図に示す電気
回路が考えられる。即ちモータ２の駆動回路３に
駆動トランジスタ４を介挿すると共に制動回路７
に制動トランジスタ１３及び抵抗１４を介挿し、
該制動トランジスタのベース端子１２に印加され
る停止信号により導通して、駆動トランジスタ３
を遮断する制御トランジスタ１５を設けるもので
ある。この電気回路によれば、第１図回路の欠点
を解消することができる。ところが制動トランジ
スタ１３と制御トランジスタ１５の導通するタイ
ミングがずれて、制動トランジスタ１３が制御ト
ランジスタ１５より早く導通すると、制御トラン
ジスタ１５が導通して駆動トランジスタ３が遮断
する迄の間、駆動トランジスタ３と制動トランジ
スタ１３が同時に導通することになるので、大き
な短絡電流がこれらのトランジスタ３，１３及び
抵抗１４に流れ、これらの部品を破損する虞れが
ある。 Therefore, in order to achieve a non-contact structure, an electric circuit shown in FIG. 2 can be considered. That is, the drive transistor 4 is inserted in the drive circuit 3 of the motor 2, and the brake circuit 7
A braking transistor 13 and a resistor 14 are inserted into the
A stop signal applied to the base terminal 12 of the braking transistor causes the driving transistor 3 to conduct.
A control transistor 15 is provided to cut off the current. According to this electric circuit, the drawbacks of the circuit shown in FIG. 1 can be eliminated. However, if the timing at which the braking transistor 13 and the control transistor 15 become conductive is different, and the braking transistor 13 becomes conductive earlier than the control transistor 15, the drive transistor 3 and the braking transistor 15 will not conduct until the control transistor 15 becomes conductive and the drive transistor 3 is cut off. Since the transistors 13 will be conductive at the same time, a large short circuit current will flow through these transistors 3, 13 and the resistor 14, potentially damaging these components.

この部品の破損する虞れを除くため、特開昭50
−131018号公報に開示されるように、第２図の制
御トランジスタ１５を省略し、駆動トランジスタ
４のベース端子１１に印加されるモータ駆動信号
がなくなつてから一定時間後に、制動トランジス
タ１３のベース端子１２に停止信号を印加するよ
うにしたものがある。ところが、この装置におい
ては、モータ駆動信号と停止信号を供給する信号
付与回路に特別な回路を設けねばならず、信号付
与回路の構成が複雑になり、高価になる欠点があ
る。 In order to eliminate the risk of damage to this part,
As disclosed in Japanese Patent No. 131018, the control transistor 15 in FIG. 2 is omitted, and the base terminal of the braking transistor 13 is There is one in which a stop signal is applied to the terminal 12. However, in this device, a special circuit must be provided for the signal providing circuit that supplies the motor drive signal and the stop signal, and the signal providing circuit has the drawback of becoming complicated and expensive.

本考案はかかる点に鑑み考案されたものにし
て、以下本考案の一実施例を図面に基いて説明す
る。第３図において、電源端Ｐとアースとの間に
設けられるモータＭの駆動回路Ｄには駆動トラン
ジスタQ₁が介挿され、モータＭの制動回路Ｓに
は制動トランジスタQ₂及び抵抗R₀が介挿され
る。また両トランジスタQ₁〜Q₂のベース間に
は、該両トランジスタが同時に導通するのを阻止
する制御回路COが設けられている。該制御回路
は、制動トランジスタQ₂のベース端子I₂に印加さ
れる停止信号にて導通して駆動トランジスタQ₁
を遮断せしめる第１トランジスタT₁と、ベース
端子I₂及び制動トランジスタQ₂のベースとの間に
設けた遅延回路DCとを有する。該遅延回路は抵
抗R₁及びコンデンサＣの積分回路で構成され
る。R₂，R₃は抵抗である。 The present invention has been devised in view of these points, and one embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. In FIG. 3, a drive transistor Q ₁ is inserted in a drive circuit D of a motor M provided between a power supply end P and the ground, and a braking transistor Q ₂ and a resistor R ₀ are inserted in a braking circuit S of the motor M. Interposed. Further, a control circuit CO is provided between the bases of both transistors Q ₁ and _{Q 2} to prevent both transistors from becoming conductive at the same time. The control circuit is made conductive by a stop signal applied to the base terminal _I2 of the braking transistor _Q2 , and the driving transistor _Q1 is turned on.
A delay circuit DC is provided between _the base terminal _I2 and the base of the damping transistor _Q2 . The delay circuit is composed of an integrating circuit including a resistor _R1 and a capacitor C. R ₂ and R ₃ are resistances.

以上の構成において、駆動トランジスタQ₁の
ベース端子I₁にモータ駆動信号が印加されること
により、駆動トランジスタQ₁が導通し、モータ
Ｍを駆動する。この状態でベース端子I₂に停止信
号が印加されると、第１トランジスタT₁が直ち
に導通し、遅延回路DCによる遅延時間後に制動
トランジスタQ₂が導通する。従つて第１トラン
ジスタT₁の導通により駆動トランジスタQ₁が遮
断し、その後の遅延時間後に制動トランジスタ
Q₂が導通して、モータＭは発電制動によりその
回転が速やかに停止する。 In the above configuration, when a motor drive signal is applied to the base terminal I ₁ of the drive transistor Q ₁ , the drive transistor Q ₁ becomes conductive and drives the motor M. When a stop signal is applied to the base terminal _I2 in this state, the first transistor _T1 immediately becomes conductive, and after a delay time by the delay circuit DC, the braking transistor _Q2 becomes conductive. The conduction of the first transistor T ₁ therefore switches off the drive transistor Q ₁ and after a subsequent delay time the braking transistor Q 1 switches off.
Q ₂ becomes conductive, and motor M quickly stops its rotation due to dynamic braking.

以上の如く本考案は、モータの駆動回路に介挿
される駆動トランジスタと、モータの発電制動回
路に介挿される制動トランジスタと、制動トラン
ジスタのベース端子に印加される停止信号にて導
通し、駆動トランジスタのベース端子に印加され
るモータ駆動信号を側流して駆動トランジスタを
遮断する第１トランジスタと、前記停止信号を、
駆動トランジスタの遮断後に、制動トランジスタ
のベースに印加する遅延回路と、を具備してなる
ものであるから、駆動トランジスタの遮断後にお
いてのみ、制動トランジスタを導通するようにし
ており、駆動トランジスタと制動トランジスタが
同時に導通することがなく、また、モータ駆動信
号が印加されているときにも、停止信号が印加さ
れると、モータ駆動信号を側流して駆動トランジ
スタを遮断し、その後に制動トランジスタを導通
することができるので、モータ駆動信号の有無に
かかわらず、モータを停止させることができると
共にそのための構成が簡単である等実用的効果大
なるものである。 As described above, in the present invention, the drive transistor inserted in the drive circuit of the motor, the braking transistor inserted in the dynamic braking circuit of the motor, and the drive transistor are connected by a stop signal applied to the base terminal of the braking transistor. a first transistor that side-flows a motor drive signal applied to the base terminal of the motor to cut off the drive transistor;
This circuit is equipped with a delay circuit that applies voltage to the base of the braking transistor after the driving transistor is cut off, so that the braking transistor is made conductive only after the driving transistor is cut off. If the stop signal is applied even when the motor drive signal is applied, the motor drive signal is side-flowed to cut off the drive transistor, and then the braking transistor is made conductive. Therefore, the motor can be stopped regardless of the presence or absence of a motor drive signal, and the configuration for that purpose is simple, which has great practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来装置の電気回路図、第２図は本考
案の前提となる電気回路図、第３図は本考案によ
るモータ制御装置の実施例を示す電気回路図であ
る。Ｍ……モータ、Ｄ……駆動回路、Q₁……駆動
トランジスタ、Ｓ……制動回路、Q₂……制動ト
ランジスタ、CO……制御回路、DC……遅延回
路、T₁……第１トランジスタ。 FIG. 1 is an electric circuit diagram of a conventional device, FIG. 2 is an electric circuit diagram on which the present invention is based, and FIG. 3 is an electric circuit diagram showing an embodiment of a motor control device according to the present invention. M...motor, D...drive circuit, _Q1 ...drive transistor, S...braking circuit, _Q2 ...braking transistor, CO...control circuit, DC...delay circuit, _T1 ...first transistor .

Claims

【実用新案登録請求の範囲】モータの駆動回路に介挿される駆動トランジス
タと、モータの発電制動回路に介挿される制動トラン
ジスタと、制動トランジスタのベース端子に印加される停
止信号にて導通し、駆動トランジスタのベース端
子に印加されるモータ駆動信号を側流して駆動ト
ランジスタを遮断する第１トランジスタと、前記停止信号を、駆動トランジスタの遮断後
に、制動トランジスタのベースに印加する遅延回
路と、を具備してなるモータ制御装置。[Claims for Utility Model Registration] A drive transistor inserted in the drive circuit of the motor, a braking transistor inserted in the dynamic braking circuit of the motor, and a stop signal applied to the base terminal of the braking transistor to conduct and drive the transistor. A first transistor that bypasses a motor drive signal applied to a base terminal of the transistor to cut off the drive transistor; and a delay circuit that applies the stop signal to the base of the braking transistor after the drive transistor is cut off. A motor control device.