JPS6114315Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はモータの正逆運転装置に関するもので
あり、リレーを用いて操作およびモータの運転を
行なう場合のリレーの接点数を少なくすることを
目的とするものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a device for forward and reverse operation of a motor, and its purpose is to reduce the number of relay contacts when a relay is used to operate and drive the motor.

第１図は従来のモータの正逆転回路を示すもの
で、正逆転回路は２ケのリレーＲ１とＲ２およ
び、正転用操作スイツチPB１と逆転用操作スイ
ツチPB２と、停止用操作スイツチPB３で構成さ
れ、負荷として、ブレーキコイルＢと、モータＭ
が接続されている。Ｃはモータ運転用のコンデン
サである。リレーの接点は、それぞれ正転回路
用、逆転回路用の自己保持接点として、接点Ｒ１
１，Ｒ２１が接続され、同時通電防止用として接
点Ｒ２３，Ｒ１３の常時閉接点が、それぞれ反対
動作側のリレーコイルに直列に接続され、ブレー
キコイル動作用として、接点Ｒ２３，Ｒ１３の常
時開接点を共通にして、ブレーキコイルに接続さ
れている。またモータ正転および逆転用として、
接点Ｒ１２とＲ２２が接続されている。 Figure 1 shows a conventional motor forward/reverse circuit. The forward/reverse circuit is composed of two relays R1 and R2, a forward rotation operation switch PB1, a reverse rotation operation switch PB2, and a stop operation switch PB3. , brake coil B and motor M as loads.
is connected. C is a capacitor for motor operation. The relay contacts are contact R1 as a self-holding contact for the forward rotation circuit and the reverse rotation circuit, respectively.
1 and R21 are connected, the normally closed contacts of contacts R23 and R13 are connected in series to the relay coils on the opposite operation side to prevent simultaneous energization, and the normally open contacts of contacts R23 and R13 are connected in series to operate the brake coil. Commonly connected to the brake coil. Also, for motor forward and reverse rotation,
Contacts R12 and R22 are connected.

ここで接点Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３はリレーＲ
１によつて作動する接点であり、接点Ｒ２１，Ｒ
２２，Ｒ２３はリレーＲ２によつて作動する接点
である。 Here, contacts R11, R12, and R13 are relays R
1, and the contacts R21, R
22 and R23 are contacts operated by relay R2.

第１図の従来例の動作について説明する。 The operation of the conventional example shown in FIG. 1 will be explained.

正転用操作スイツチPB１を閉じると、停止用
操作スイツチPB３および、逆転用リレーＲ２の
接点Ｒ２３の常時閉接点を介して、正転用リレー
コイルＲ１が通電され作動する。リレーＲ１が作
動することにより接点Ｒ１３の常時開接点が閉
じ、ブレーキコイルＢが通電されブレーキが開放
されると共に、接点Ｒ１２が閉じ、モータＭは正
転側に運転される。また、接点Ｒ１１が閉じるこ
とにより、自己保持回路が構成され、正転用操作
スイツチPB１を開いても、リレーＲ１は通電を
つづけ、モータも正転をつづける。さらに、接点
１３の常時閉接点が開くことにより、逆転用操作
スイツチPB２を閉じても、リレーコイルＲ２は
通電されず、正転および逆転用リレーＲ１，Ｒ２
が同時に通電されることを防止している。次に停
止用操作スイツチPB３を開くと、リレーコイル
Ｒ１への通電が断たれ、モータＭは急停止する。
逆転の動作も同要領である。 When the forward rotation operation switch PB1 is closed, the forward rotation relay coil R1 is energized and activated via the stop operation switch PB3 and the normally closed contact R23 of the reverse rotation relay R2. When the relay R1 is activated, the normally open contact R13 is closed, the brake coil B is energized and the brake is released, the contact R12 is closed, and the motor M is operated in the forward direction. Further, by closing the contact R11, a self-holding circuit is constructed, and even if the forward rotation operation switch PB1 is opened, the relay R1 continues to be energized and the motor continues to rotate in the forward direction. Furthermore, since the normally closed contact of contact 13 is opened, even if the reverse operation switch PB2 is closed, the relay coil R2 is not energized, and the forward and reverse rotation relays R1 and R2 are not energized.
This prevents both from being energized at the same time. Next, when the stop operation switch PB3 is opened, the power to the relay coil R1 is cut off, and the motor M suddenly stops.
The reverse operation is also the same.

第２図は他の従来例であるが、モータＭが直流
モータであり、変圧器Ｔと、整流器Ｄ１，Ｄ２，
Ｄ３，Ｄ４が用いられている点が異なる他は、第
１図の従来例と同じであるため、動作説明は省略
する。 FIG. 2 shows another conventional example, in which the motor M is a DC motor, and the transformer T, rectifiers D1, D2,
Since this is the same as the conventional example shown in FIG. 1 except that D3 and D4 are used, the explanation of the operation will be omitted.

第１図および第２図においては、どちらも、そ
れぞれのリレーの必要接点数が３極であり、高価
で配線も複雑である。 In both FIGS. 1 and 2, each relay requires three contact points, which is expensive and requires complicated wiring.

本考案は、上記従来の欠点に鑑みてなされたも
ので、以下本考案の実施例を第３図、第４図を参
照して説明する。第３図は本考案の実施例を示す
モータの正逆運転回路であり、シヤツター開閉機
や、電動ブラインド駆動装置などに応用される。 The present invention has been devised in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional art, and embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows a circuit for forward and reverse operation of a motor showing an embodiment of the present invention, which is applied to a shutter opening/closing machine, an electric blind drive device, etc.

各リレー、操作スイツチ、接点、ブレーキ、モ
ータなどは第１図の従来例と同一記号で示してお
り、説明を省略する。 Relays, operating switches, contacts, brakes, motors, etc. are indicated by the same symbols as in the conventional example shown in FIG. 1, and their explanations will be omitted.

正転用リレーコイルＲ１と、正転操作用スイツ
チPB１との直列回路と、逆転用リレーコイルＲ
２と逆転操作用スイツチPB２との直列回路が、
前記両操作スイツチPB１，PB２の片側を共通に
して並列に接続され、停止用スイツチPB３を介
して、電源Ｒ，Ｓに接続されている。さらに前記
両操作スイツチPB１，PB２の共通接続点に、接
点Ｒ１１とＲ２１の常時開接点が接続され、正転
用リレーコイルＲ１と正転用操作スイツチPB１
との接続点に、接点Ｒ２１の常時閉接点が接続さ
れ、逆転用リレーコイルＲ２と逆転用操作スイツ
チPB２との接続点に、接点Ｒ１１の常時閉接点
が接続され、接点Ｒ１１とＲ２１の共通接点同志
が接続され、この接続点と、電源端子Ｓ間にブレ
ーキコイルＢが接続されている。モータＭは、共
通端子が電源Ｓに接続され、正転用巻線端子は接
点Ｒ１２を介し、また逆転用巻線端子は接点Ｒ２
２を介して、電源Ｒに接続され、両巻線端子間に
運転用コンデンサＣが接続されている。 Series circuit of forward rotation relay coil R1, forward rotation operation switch PB1, and reverse rotation relay coil R
The series circuit between 2 and reverse operation switch PB2 is
Both operating switches PB1 and PB2 are connected in parallel with one side in common, and are connected to power supplies R and S via a stop switch PB3. Furthermore, the normally open contacts R11 and R21 are connected to the common connection point of both operation switches PB1 and PB2, and the normally open contacts R11 and R21 are connected to the forward rotation relay coil R1 and the forward rotation operation switch PB1.
The normally closed contact of contact R21 is connected to the connection point between the reverse relay coil R2 and the reverse operation switch PB2, the normally closed contact of contact R11 is connected to the connection point between the reverse relay coil R2 and the reverse operation switch PB2, and the common contact of contacts R11 and R21 The brake coil B is connected between this connection point and the power supply terminal S. The motor M has a common terminal connected to a power supply S, a forward winding terminal connected to a contact R12, and a reverse winding terminal connected to a contact R2.
2 to a power source R, and an operating capacitor C is connected between both winding terminals.

次に動作内容について説明する。正転用操作ス
イツチPB１を閉じると、停止用操作スイツチPB
３を介して正転用リレーコイルＲ１が通電され作
動すると共に、接点Ｒ２１の常時閉接点を介して
ブレーキコイルＢに通電され、ブレーキが開放
し、さらに、リレーＲ１が作動することによつて
接点Ｒ１２が閉じ、モータＭは正転側に運転され
る。また、接点Ｒ１１の常時開接点が閉じること
により接点Ｒ２１の常時閉接点を介してリレーＲ
１の自己保持回路が構成され、正転用操作スイツ
チPB１を開いても、リレーＲ１は通電をつづ
け、モータも正転をつづける。 Next, the details of the operation will be explained. When the forward rotation operation switch PB1 is closed, the stop operation switch PB1 is closed.
3, the forward rotation relay coil R1 is energized and activated, and at the same time, the brake coil B is energized through the normally closed contact of the contact R21, and the brake is released. Furthermore, by activating the relay R1, the contact R12 is activated. is closed, and the motor M is operated in the forward direction. Also, by closing the normally open contact of contact R11, the relay R is connected via the normally closed contact of contact R21.
1 self-holding circuit is constructed, and even if the forward rotation operation switch PB1 is opened, the relay R1 continues to be energized and the motor continues to rotate in the forward direction.

次に停止用操作スイツチPB３を開くと、リレ
ーコイルＲ１への通電が断たれ、モータＭは急停
止する。逆転の動作も同要領である。 Next, when the stop operation switch PB3 is opened, the power to the relay coil R1 is cut off, and the motor M suddenly stops. The reverse operation is also the same.

次に、前述のリレーコイルＲ１、ブレーキコイ
ルＢ、モータＭに通電され、正転動作途中におい
て、逆転用操作スイツチPB２を閉じた場合の動
作について説明すると、逆転用操作スイツチPB
２を閉じることにより、リレーコイルＲ２が通電
され、リレーＲ２が作動し、瞬時的に、リレーＲ
１とリレーＲ２の両者が共に作動状態になるが、
リレーＲ２が作動することにより、接点Ｒ２１の
常時閉接点が開き、リレーＲ１への通電が断た
れ、リレーＲ２のみが単独で作動する状態で安定
する。さらに接点Ｒ２１の常時開接点が閉じ、接
点Ｒ１１の常時閉接点が閉じることにより、リレ
ーＲ２の自己保持回路が構成され、逆転用操作ス
イツチPB２を開いても、リレーＲ２が動作をつ
づけ、モータが逆転をつづけることは、前述と同
じである。 Next, we will explain the operation when the aforementioned relay coil R1, brake coil B, and motor M are energized and the reverse operation switch PB2 is closed during forward rotation.
2, relay coil R2 is energized, relay R2 is activated, and instantaneously, relay R
1 and relay R2 both become activated, but
When the relay R2 is activated, the normally closed contact R21 is opened, the power supply to the relay R1 is cut off, and the state is stabilized in which only the relay R2 operates independently. Further, the normally open contact of contact R21 closes, and the normally closed contact of contact R11 closes, thereby forming a self-holding circuit for relay R2.Even if reverse operation switch PB2 is opened, relay R2 continues to operate, and the motor is Continuing the reversal is the same as above.

第４図は、本考案の他の実施例のモータ正逆運
転回路であるが、モータＭが、直流モータであ
り、変圧器Ｔと、整流器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４
が用いられている他は、第３図の実施例と同じで
あり、説明を省略する。 FIG. 4 shows a motor forward/reverse operation circuit according to another embodiment of the present invention. The motor M is a DC motor, and includes a transformer T and rectifiers D1, D2, D3, and D4.
Other than that, this embodiment is the same as that shown in FIG. 3, and the explanation thereof will be omitted.

第３図および第４図において、リレー回路以外
の負荷回路については、他にも例があるが、本考
案の目的とは直接関係しない。 In FIGS. 3 and 4, there are other examples of load circuits other than relay circuits, but these are not directly related to the purpose of the present invention.

以上の説明から明らかな如く、従来によれば所
定の動作を得るのに必要な、それぞれのリレーの
極数が３極であるが、本考案によれば、それぞれ
のリレーの極数が２極でよく、安価で簡単なモー
タ正逆運転装置を得ることができる。 As is clear from the above explanation, according to the conventional method, the number of poles of each relay required to obtain a predetermined operation is three poles, but according to the present invention, the number of poles of each relay is two poles. It is possible to obtain an inexpensive and simple motor forward/reverse operation device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のモータの正逆運転回路図、第２
図は他の従来例のモータの正逆運転回路図、第３
図は本考案の実施例にかかるモータの正逆運転回
路図、第４図は本考案の他の実施例にかかるモー
タの正逆運転回路図である。 Ｒ，Ｓ……電源端子、Ｒ１……正転用リレーコ
イル、Ｒ２……逆転用リレーコイル、Ｒ１１，Ｒ
１２……正転用リレー接点、Ｒ２１，Ｒ２２……
逆転用リレー接点、PB１……正転用操作スイツ
チ、PB２……逆転用操作スイツチ、PB３……停
止用操作スイツチ、Ｂ……ブレーキコイル、Ｍ…
…モータ。 Figure 1 is a conventional motor forward/reverse operation circuit diagram;
The figure is a circuit diagram of forward/reverse operation of another conventional motor.
The figure is a forward/reverse operation circuit diagram of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a forward/reverse operation circuit diagram of a motor according to another embodiment of the present invention. R, S...Power terminal, R1...Relay coil for forward rotation, R2...Relay coil for reverse rotation, R11,R
12...Forward rotation relay contact, R21, R22...
Reverse relay contact, PB1...Forward rotation operation switch, PB2...Reverse rotation operation switch, PB3...Stop operation switch, B...Brake coil, M...
…motor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 正転用リレーコイルと正転用操作スイツチの直
列回路と、逆転用リレーコイルと逆転用操作スイ
ツチの直列回路とを、前記両操作スイツチの片側
を共通にして並列に接続するとともに停止用操作
スイツチを介して電源に接続し、前記両操作スイ
ツチの共通接続点に、正転用リレーの常時開接点
と逆転用リレーの常時開接点を接続し、前記正転
用リレーコイルと正転用操作スイツチとの接続点
に、逆転用リレーの常時閉接点を接続し、前記逆
転用リレーコイルと逆転用操作スイツチとの接続
点に、正転用リレーの常時閉接点を接続し、正転
用リレーと逆転用リレーのそれぞれの共通接点同
志を接続したことを特徴とするモータの正逆運転
回路。 A series circuit of a forward rotation relay coil and a forward rotation operation switch, and a series circuit of a reverse rotation relay coil and a reverse rotation operation switch are connected in parallel with one side of both said operation switches in common, and are connected through a stop operation switch. Connect the normally open contact of the forward rotation relay and the normally open contact of the reverse rotation relay to the common connection point of both operation switches, and connect the normally open contact of the forward rotation relay to the connection point between the forward rotation relay coil and the forward rotation operation switch. , connect the normally closed contact of the reverse relay, connect the normally closed contact of the forward relay to the connection point between the reverse relay coil and the reverse operation switch, and connect the normally closed contact of the forward relay to the connection point between the reverse relay coil and the reverse operation switch. A motor forward/reverse operation circuit characterized by connecting contacts.