JPS5864914A - Method and device for treating deposited article - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、薄切シしたソーセージ（ボローニヤ、サラミ
、サマー・ソーセージ、多くの種類のランチョンミート
、等）の堆積の如き薄切り食品の堆積を取扱うだめの方
法および装置に関する。特に、本発明は、食品の切片を
各堆積内に整合させかつこの堆積を容器の空間内に詰込
むための方法および装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for dealing with stacks of sliced food products, such as stacks of sliced sausage (bologna, salami, summer sausage, many types of luncheon meats, etc.). In particular, the present invention relates to a method and apparatus for aligning pieces of food into each stack and packing the stacks into the space of a container.

ある特定の実施例を例示する目的のため、本発明につい
ては薄切シのランチョンミートに関して説明することに
する。For the purpose of illustrating certain embodiments, the invention will be described with respect to sliced luncheon meat.

薄切シにしたランチョンミートの包装におけるいくつか
の工程は以前は人手による作業であった。Several steps in the packaging of sliced luncheon meat were previously manual operations.

典型的には；このような薄切り片は、適当な重葉の無秩
序に置かれた堆積における薄切り片を放出する高速の回
転式スライサによって大型の冷凍肉塊即ちソーセージの
「スチツク」から切出される。Typically; such slices are cut from large frozen meat loaves or sausage "sticks" by a high-speed rotary slicer that releases the slices in a randomly placed pile of suitable weights. .

次に、各堆積の薄切り片は、後で蓋をして完成したパッ
ケージを提供するため密閉される堅固なプラスチック受
訓において丁度嵌合する腔部内に挿入するため垂直方向
に揃えられるように相互に整列される。The slices of each stack are then aligned vertically with each other for insertion into the mating cavities in a rigid plastic container that is later sealed to provide a finished package with a lid. Aligned.

このような手作業は一般に満足すべきものであるが、製
造コストを切下げ、生産性、製品の均一性および品質管
理を改善するためこのような作業を自動化する必要なら
びに需要が引続き存在する。Although such manual labor is generally satisfactory, there continues to be a need and demand to automate such tasks to reduce manufacturing costs and improve productivity, product uniformity, and quality control.

従って、本発明の一目的は、堆積状のソーセージ製品の
薄切り片を垂直方向に揃えるかつこの堆積を容器の腔部
内に配置するため＾方法および装置の提供にある。It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for vertically aligning a stack of sausage product slices and placing this stack within the cavity of a container.

本発明の別の目的は、各堆積における薄切シ片を損なう
ことなく、複数の堆積におけるこのような作業を同時に
行なうための方法および装置の提供にある。Another object of the invention is to provide a method and apparatus for performing such operations in multiple deposits simultaneously without damaging the slices in each deposit.

上記および他の目的については、本発明の以下の詳細な
説明を照合すれば明らかになろう。These and other objects will become apparent upon consideration of the following detailed description of the invention.

本発明の上記および他の目的は、上流側の供給コンベア
から逐次堆積を受携るように配置された望ましくは下降
傾斜を有する堆積支持面を提供することにより達成され
る。各堆積は前記支持面の上流側端部において、堆積と
支持面間の摩擦作用力により、または運動可能な堆積と
係合する捕捉具により単に拘留されるに過ぎない。拘留
された堆積の後縁部と係合して、未整合状態の薄切り片
を整合状態になるように強制する形状の下流側の堆積整
形装置に対して係合するようにこれらの堆積を押付ける
ため前記支持面に沿って運動可能な堆積定置部材が設け
られている。前に拘留された堆積を堆積整形装置に対し
て押付けると同時に、この堆積定置部材は供給コンベア
上にある次の最も上流側の堆積が支持面の上流側端部に
静置するように、この堆積の運動を拘束するものである
。These and other objects of the present invention are achieved by providing a preferably downwardly sloped deposition support surface arranged to receive sequential deposition from an upstream supply conveyor. Each pile is merely restrained at the upstream end of the support surface by a frictional force between the pile and the support surface or by a catch engaging the movable pile. Pushing these deposits into engagement with a downstream deposit shaping device configured to engage the trailing edges of the detained deposits and force the unaligned slices into alignment. A deposit stationary member is provided which is movable along said support surface for application. While pressing the previously detained stack against the stack shaping device, the stack emplacement member is configured such that the next most upstream stack on the feed conveyor rests on the upstream end of the support surface. This is to restrict the movement of this accumulation.

前記の支持面上の次の堆積が通過中、前記の堆積定置部
材は整合位置の堆積を堆積整形装置を通過して更に下流
側の堆積解除位置に向けて移動するように押出す。整合
状態の堆積のこのような運動を可能にするため、堆積整
形装置は一時的に堆積解除位置に運動させられる。整合
状態の堆積の通過の直後、前記堆積整形装置は堆積係合
位置に戻って、この同じ工程間に前記堆積定置部材によ
り前方に押出されつつある次の上流側の堆積と係合する
。During the passage of the next deposit on the support surface, the deposit emplacement member pushes the deposit in the aligned position to move further downstream through the deposit shaping device towards a de-deposit position. To enable such movement of the deposit in alignment, the deposit shaping device is temporarily moved to the de-deposition position. Immediately after passing the aligned stack, the stack shaping device returns to the stack engagement position to engage the next upstream stack that is being pushed forward by the stack emplacement member during this same step.

このように、望ましい実施態様においては、堆積定置部
材はコンベアの表面に沿って通過する間開時に３つの一
線上の堆積について操作を実施する。即ち、（１）堆積
が支持面の上流側端部において静置状態になるように供
給コンベア上の最も上流側にある堆積の運動を拘束し、
（２）前記堆積整形装置と係合関係になるように支持面
上で既に拘留されている堆積を押出して薄切り片を整合
状態にし、（８）　’前に整合された状態の堆積を食品
パッケージの容器の腔部内に充填するだめの次の下流側
位置に押しやる。Thus, in a preferred embodiment, the deposit emplacement member operates on three in-line deposits during each passing interval along the surface of the conveyor. (1) restraining the movement of the most upstream pile on the supply conveyor so that the pile comes to rest at the upstream end of the support surface;
(2) aligning the slices by extruding the deposits already confined on the support surface into engagement with the deposit shaping device; and (8) bringing the previously aligned deposits into the food package. into the cavity of the container to the next downstream position of the reservoir.

本発明においては、複数個の一線上の堆積列が、これら
工程が一線上のいくつかの（例えば、５つｌ□ 以下の）堆積列について同時に実施することができるよ
うに並列に提供することができるのである。In the present invention, a plurality of in-line deposition trains may be provided in parallel such that these steps can be performed simultaneously for several (e.g., no more than 5) deposition trains in a line. This is possible.

本発明の別の特質によれば、充填ステーションから整合
状態の堆積を取上げてこれら堆積を丁度嵌合する容器の
腔部内に押込むだめの堆積把持作用組立体が提供される
。この把持作用組立体は、充填ステーションと容器との
間で揺動するように枢着され、前記充填ステーションに
おいて１つの堆積を受取りこれを保持し、かつこの堆積
を容器の腔部内に解除するため選択的に開閉可能な複数
の下垂した把持用フィンガを有する。前記の把持作用組
立体は、１対の下垂する案内フィンガが少なくとも部分
的に容器の腔部内に延在して、堆積が把持用フィンガか
ら開放される時容器腔部内にこの堆積を案内することが
できるように、稗持用フィンガよりも長い少なくとも１
対の案内フィンガを含む。把持用フィンガおよび案内フ
ィンガの各々は、これらフィンガの下方の堆積係合部分
を選択的に開閉するカムによって上端部が操作可能とな
るようにフィンガの端部間に枢着されることが望ましい
。According to another aspect of the present invention, a stack grasping assembly is provided for picking up aligned stacks from a filling station and forcing them into the cavity of a mating container. The gripping assembly is pivotally mounted between the filling station and the container for receiving and retaining a deposit at the filling station and for releasing the deposit into the cavity of the container. It has a plurality of depending gripping fingers that can be selectively opened and closed. The gripping and effecting assembly includes a pair of depending guide fingers extending at least partially into the cavity of the container to guide the deposit into the cavity when the deposit is released from the gripping fingers. at least one longer than the milling fingers so that
Includes a pair of guide fingers. Preferably, each of the gripping and guiding fingers is pivotally mounted between the ends of the fingers such that the upper end is operable by a cam that selectively opens and closes the lower stacking engagement portions of the fingers.

本発明の上記および堆積の特質および目的については、
図面に示される如き本発明の望ましい実施態様の以下の
詳細な説明において示されよう。Regarding the above and deposition characteristics and objects of the present invention,
It will be set forth in the following detailed description of preferred embodiments of the invention as illustrated in the drawings.

第１図に示すように、番号２で全体的に示す本発明を実
施した本装置は、薄切りにしたランチョンミートの堆積
を受取るための堆積供給コンベア４の下流側端部に配置
されている。本発明によれば、第２図および第８図につ
いて簡単に述べると、上流側の堆積供給コンベア番と運
動可能な支持台部８を特徴とする堆積装填ステーション
との間に延在する複数の下方に傾斜した摺動レール６に
より堆積支持面が画成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, the apparatus embodying the invention, designated generally by the number 2, is located at the downstream end of a stack supply conveyor 4 for receiving a stack of sliced luncheon meat. According to the invention, and briefly referring to FIGS. 2 and 8, a plurality of stacks extending between an upstream stack supply conveyor and a stack loading station featuring a movable support platform 8 are provided. A stacking support surface is defined by a downwardly inclined sliding rail 6.

図示した実施例においては、本装置２は一線上にある５
つの堆積列について同時に諸操作を実施する。しかし、
簡単にするため、以下の記述は１つの堆積即ち一線上に
返る堆積の内の１列に関する操作について焦点を絞るこ
とに＋る。In the illustrated embodiment, the device 2 is in line with 5
Operations are performed simultaneously on two deposition rows. but,
For simplicity, the following description will focus on operations on one stack, or one row of stacks returning in line.

供給コンベアから摺動レール上に放出される肉の堆積は
、最初にこの堆積とレール間の摩擦作用により、または
１つの堆積捕捉装置を形成する１対の長いテーパ状のガ
イド１０間での保合により、コンベアの上方端部におい
て拘留されてこれ以上下流方向への運動を阻止する。こ
のガイド１０が摺動レール６下方の位置に引込むと、堆
積が前記レールに沿って更に下流側に運動するように解
放する。The buildup of meat discharged from the supply conveyor onto the sliding rails is initially caused by the frictional action between this buildup and the rails or by the retention between a pair of long tapered guides 10 forming a single buildup catcher. As a result, it is arrested at the upper end of the conveyor to prevent further movement downstream. When this guide 10 is retracted into a position below the slide rail 6, it releases the pile for further downstream movement along said rail.

上流側の供給コンベア４と台部８間の堆積の運動を制御
するため、また各堆積における不整合状態の薄切り片の
整合操作を生じるため、堆積定置部材１２が摺動レール
６に対して平行に往復運動を行なうように取付けられて
いる。支持台部８に対する堆積定置部材の運動の間、押
出し面１４は拘留された堆積の後端部と係合して、この
堆積を下流側の堆積整形装置１６と係合するように押し
やるが、この堆積整形装置は堆積の不整合状態の薄切り
片を整、合状態になるように押圧する形状を呈している
。堆積定置部材は、同時に、上流側を向い丸面１８によ
り、移動速度が更に早い供給コンベア上の次に最も上流
側にある堆積の前端部と係合して、この堆積がコンベア
の上流側端部上に静置するように摺動レール上へのこの
堆積の運動を拘束するのである。In order to control the movement of the stack between the upstream supply conveyor 4 and the platform 8, and to effect the alignment of misaligned slices in each stack, the stack emplacement member 12 is parallel to the slide rail 6. It is installed so that it can perform reciprocating motion. During movement of the pile emplacement member relative to the support platform 8, the extrusion surface 14 engages the trailing end of the detained pile, forcing it into engagement with the downstream pile shaping device 16; This deposition shaping device has a shape that presses the thin slices that are deposited in a mismatched state so that they align and match. The stack emplacement member simultaneously engages, by means of its upstream-facing rounded surface 18, the front end of the next most upstream stack on the faster-moving feed conveyor, so that this stack is positioned at the upstream end of the conveyor. The movement of this pile onto the slide rail is restrained so that it rests on the surface.

堆積整形装置１６もまた、支持台部８０１つに整合状態
の堆積′が通過することを許容するため摺動レール６の
下方の引込み位置に向って運動することができるが、こ
の支持台部８から堆積が堅固なプラスチック製の受皿容
器の如き容器２２内の密に嵌合する腔部２０内に充填さ
れるのである。The stack shaping device 16 can also be moved towards a retracted position below the slide rail 6 to allow the passage of the aligned stack onto one of the supports 80. The deposit fills a tightly fitting cavity 20 in a container 22, such as a rigid plastic saucer container.

整合状態の堆積をこの支持台部上に移動させるため、堆
積定置部材１２は、押出し面１４の前方に位置する１対
の下垂する堆積係合用ピン２４を有する。前記の堆積整
形装置は、整合状態の堆積が前方に押出され得るように
一時的に引込められ、その直後に押出し面１４により前
方に押しやられつつある堆積と係合する堆積係合位置に
戻る。To transfer the aligned stack onto this support, the stack emplacement member 12 has a pair of depending stack engagement pins 24 located forward of the extrusion surface 14. Said stack shaping device is momentarily retracted so that the aligned stack can be pushed forward, and then immediately returns to a stack engaging position in which it engages the stack that is being forced forward by the extrusion surface 14. .

整合状態の堆積は、支持台部８と容器２２０間で揺動す
るよう枢着される堆積把持作用組立体２６によって、密
に嵌合する容器の腔部２０内に定置される。この把持作
用組立体は少なくとも１対の下垂する把持用フィンガ２
８を有するが、このフィンガは堆積装填ステーションの
支持台部８において１つの堆積を受取りこの堆積を前記
腔部２０内に定置するため選択的に開き（第２８図）あ
るいは閉じることができる。把持作用組立体はまた、少
なくとも部分的に密に嵌合する腔部２０内に延在し、１
つの堆積が把持用フィンガにより解放される時前記腔部
内にこの堆積を案内するように前記把持用フイングより
も長い１対の案内フィンガ８０をも有する。The aligned stack is placed within the tightly fitting container cavity 20 by a stack gripping assembly 26 which is pivotally mounted between the support pedestal 8 and the container 220. The gripping assembly includes at least one pair of depending gripping fingers 2.
8, which fingers can be selectively opened (FIG. 28) or closed to receive a deposit in the support section 8 of the deposit loading station and place it within the cavity 20. The gripping assembly also extends at least partially into the closely fitting cavity 20 and includes a
It also has a pair of guide fingers 80 that are longer than the gripping fingers to guide the deposit into the cavity as it is released by the gripping fingers.

把持用フィンガ２８と案内フィンガ８０の選択的な開閉
動作は回転カム板８２によって制御される。各フィンガ
は、中間点において枢着されかつ上端部において前記カ
ム板８２の下側でカム・トラック８４に延在している。Selective opening and closing operations of gripping fingers 28 and guide fingers 80 are controlled by a rotating cam plate 82. Each finger is pivoted at a midpoint and extends at its upper end into a cam track 84 below said cam plate 82.

カム板の漸進的な回転運動は、堆積を支持台部８から受
取るように把持用フィンガと案内フィンガの双方を選択
的に開被させ、この堆積を保持するように把持用フィン
ガと案内フィンガの両方を閉鎖させ、また堆積を容器の
腔部２０内に定置するため案内フィンガを閉じた状態に
放置しなから把持用フィンガを開被させるのである。The progressive rotational movement of the cam plate selectively unfolds both the gripping fingers and the guide fingers to receive the deposit from the support platform 8, and causes the gripping and guide fingers to selectively unfold to receive the deposit from the support platform 8. Both are closed and the guide fingers are left closed before the gripping fingers are opened to place the deposit within the cavity 20 of the container.

本発明の糧々の特徴について簡単に説明したが、以下は
本発明の装置および操作モードについての更に詳細な記
述である。第１図に戻って、供給コンベア４は堆積を本
装置２に対して供給するだめの何本かのコンベア条（４
ａ〜４ｅ）を有することが望ましい。堆積が充填される
容器２２が５つの腔部列を使用することができるため、
本発明によれば５つの堆積について同時に諸操作を実施
するように示される。従って、供給コンベア４は本装置
２に対して堆積を供給するだめの５条のコンベアを有す
る。この供給コンベアは上流側の分岐形状のコンベア３
６から堆積を受取る。この分岐形状のコンベアは、スラ
イサ等の上流側の供給源から堆積を受取るのである。Having briefly described the essential features of the invention, what follows is a more detailed description of the apparatus and mode of operation of the invention. Returning to FIG. 1, the supply conveyor 4 has several conveyor rows (4
It is desirable to have a to 4e). Since the container 22 filled with deposits can use five cavity rows,
According to the invention, operations are shown to be carried out simultaneously on five deposits. The supply conveyor 4 thus has five conveyors for supplying the stack to the device 2. This supply conveyor is a branch-shaped conveyor 3 on the upstream side.
Receives deposits from 6. This bifurcated conveyor receives stacks from an upstream source, such as a slicer.

分岐コンベア３６は、その両側で駆動チェーンのリンク
に取付けられた一連の対をなすロッド４０からなる無端
のコンベア面を有する。比較的中の狭いスリーブ４２が
各対のロッド上に摺動自在に取付けられ、発散状のコン
ベア面の下方に取付けられた５つの分岐状のガイド４４
の１つの内部で移動するためその下側にフォロワ（図示
せず）を有する。分岐装置（図示せず）がこのコンベア
の略々中心部に配置され、ここでガイド４４が合流する
。この分岐装置は各スリージのフォロワを前記の５つの
ガイドの１つに案内して、ランチョンミートの堆積を逐
次供給コンベア４の５本のコンベア条の各々に対して提
供する。この逐次の堆積の供給操作は供給コンベアの片
側から反対側へ、次いでこの側から再び最初の側に行な
われる。例えば、コンベア条４αから始まると、堆積は
逐次４αから４８への順序でコンベア架上に案内され、
次いで４ｅから４αへの順序で案内されるのである。The branch conveyor 36 has an endless conveyor surface consisting of a series of paired rods 40 attached to the links of the drive chain on either side thereof. A relatively narrow sleeve 42 is slidably mounted on each pair of rods, and five branched guides 44 are mounted below the diverging conveyor surface.
It has a follower (not shown) on its underside for movement within one of the. A diverter (not shown) is located approximately at the center of the conveyor, where the guide 44 merges. This branching device guides the followers of each slige into one of the five aforementioned guides to provide a stack of luncheon meat to each of the five conveyor rows of the feed conveyor 4 sequentially. This successive stack feeding operation is carried out from one side of the feeding conveyor to the other and then from this side back to the first side. For example, starting from conveyor row 4α, the stacks are sequentially guided onto the conveyor rack in the order 4α to 48;
Then, it is guided in the order from 4e to 4α.

本装置は、分岐コンベア８６に対して自由状態にあり、
１対の堅固な直立側板４８とこの側板間に延在する傾斜
した基板５０とを含む支持フレーム４６を有する。この
支持フレームは、分岐コンベアと摺動レール６間に延在
する供給コンベア４を含む本発明の種々の部分を支持し
ている。The device is in a free state with respect to the branch conveyor 86,
It has a support frame 46 that includes a pair of rigid upright side plates 48 and an angled base plate 50 extending between the side plates. This support frame supports various parts of the invention, including the feed conveyor 4 extending between the branch conveyor and the slide rail 6.

第８図において最もよく示されるように、供給コンベア
４は、堆積が分岐コンベア８６から受取られろ水平方向
の上流側部分と、前記側板間に配置される傾斜した下流
側部分とを有する。この下流側部分は、堆積をコンベア
上に放出するため摺動レール６の頂縁部と略々同一面内
にある。供給コンベアのこの水平部分は、水平方向の回
転駆動軸５４と片持ちアーム５８の端部に取付けられた
自由に回転する軸５６との間に延在する無端の弾性を有
する帯材５２により画成されている。この。As best shown in FIG. 8, the feed conveyor 4 has a horizontal upstream portion where the stack is received from the branch conveyor 86 and an angled downstream portion located between the side plates. This downstream portion lies approximately in the same plane as the top edge of the slide rail 6 for discharging the pile onto the conveyor. This horizontal portion of the feed conveyor is defined by an endless elastic strip 52 extending between a horizontal rotary drive shaft 54 and a freely rotating shaft 56 attached to the end of a cantilevered arm 58. has been completed. this.

アームは前記直立側板４８から分岐コンベア８６の下流
側端部に隣接するように延在する。An arm extends from the upright side plate 48 adjacent the downstream end of the branch conveyor 86.

前に述べたように、コンベアのバンド５２は本装置２に
対して５列の堆積を供給するため５つの個々のコンベア
条４α〜４ｅを画成するに充分な間隔を隔てて配置され
ている。各列は複数のコンベアのバンド材、望ましくは
６乃至８本のバンド材を有する。このバンド材は、清掃
が容易であり食品の商品と接触、亥、る点で望ましいポ
リウレタンの如きプラスチック材料から作ることができ
る。As previously mentioned, the conveyor bands 52 are spaced sufficiently apart to define five individual conveyor rows 4a-4e to provide five rows of stacks for the apparatus 2. . Each row has a plurality of conveyor bands, preferably 6 to 8 bands. The banding material can be made from a plastic material such as polyurethane, which is desirable for ease of cleaning and contact with food products.

前記バンド材はまた、各堆積の下面との接触および摩擦
作用を最小限度に抑えるため断面形状が円形であること
が望ましい。The band material is also preferably circular in cross-sectional shape to minimize contact and friction with the underside of each stack.

供給コンベア４の下方に傾斜した部分の各条４ａ−−４
ｇは上流側端部における回転駆動軸５４と基板５０によ
り支持された支持ブラケット６２に載置された自由に回
転可能な軸６０との間に延在している。第２図に最もよ
く示すように、傾斜しり部分のコンベアのバンド５２の
内僅かに８本が軸５４と６０間に完全に延在し、これら
の８本は各堆積がコンベアからその上に放出される８つ
の摺動レール６と整合位置関係にある。この８本しかな
いため、摺動レール６上の堆積を駆動する作用力が小さ
くなり、このためバンド材５２の駆動作用力を超える摺
動レール６の摩擦力の故に、摺動レールの上端部上に堆
積が静置することを可能にする。通常の操作においては
、堆積は典型的には一部はレール上に、また一部はコン
ベア４上に静置することになり、８本の連続的に運動す
るコンベアバンド材５２は堆積の下方で摺動するのであ
る。各コンベア条の傾斜したコンベア部分を構成する他
のバンドは回転駆動軸５４からこれもまた直立する支持
ブラケット６６（第８図）に載置される自由に回転する
中間軸６４までしか延在していない。Each strip 4a--4 of the downwardly inclined portion of the supply conveyor 4
g extends between the rotary drive shaft 54 at the upstream end and a freely rotatable shaft 60 mounted on a support bracket 62 supported by the substrate 50. As best shown in FIG. 2, only eight of the belts 52 of the conveyor in the slanted edge extend completely between shafts 54 and 60, and these eight are the only eight bands 52 of the conveyor on the sloping edge. It is in alignment with the eight sliding rails 6 to be released. Because there are only eight pieces, the acting force that drives the accumulation on the sliding rail 6 is small, and because of the frictional force of the sliding rail 6 that exceeds the driving acting force of the band material 52, the upper end of the sliding rail Allow the deposit on top to settle. In normal operation, the stack will typically rest partially on the rails and partially on the conveyor 4, with eight continuously moving conveyor bands 52 below the stack. It slides. The other bands making up the inclined conveyor portion of each conveyor row extend only from the rotary drive shaft 54 to a freely rotating intermediate shaft 64 which also rests on an upright support bracket 66 (FIG. 8). Not yet.

上流側の供給コンベア４に対する回転駆動軸５４は、基
板５０の下方の区画内に取付けられたモータ６８により
回転される。第８図乃至第５図においては、モータ６８
はブルトまたはチェーン７４を介して回転駆動軸５４の
端部上の７′ｌ）−またはスプロケット７２を駆動する
プリーまたはスプロケット７０と結合されている。上流
側コンベア４は連続的に回転することが望ましく、断面
形状が円形であるバンド５２間は摩擦作用力が小さく、
堆積がこれ以上の運動を生じないように拘束されても前
記バンドが堆積の下方を容易に摺動することを可能にす
る。The rotary drive shaft 54 for the upstream supply conveyor 4 is rotated by a motor 68 mounted in a compartment below the substrate 50 . In FIGS. 8 to 5, the motor 68
is connected via a bolt or chain 74 to a pulley or sprocket 70 which drives a sprocket 72 on the end of the rotary drive shaft 54. It is desirable that the upstream conveyor 4 rotates continuously, and the frictional force between the bands 52 having a circular cross-sectional shape is small.
This allows the band to slide easily beneath the pile even though the pile is restrained from further movement.

前に述べたように、また第２図乃至第８図において最も
よく示されるように、８本の離間された摺動レール６が
５つの堆積列の各々に対する堆積支持面を画成する。こ
の３本のレールは供給コンベア４の端部とこの特定のコ
ンベア条に対する各支持台部８との間に延在している。As previously mentioned, and as best shown in FIGS. 2-8, eight spaced apart sliding rails 6 define the stacking support surface for each of the five stacking rows. The three rails extend between the end of the supply conveyor 4 and each support pedestal 8 for this particular conveyor row.

各レールは、供給コンベアの下流側端部を形成する８本
のコンベア・バンド５２の１本と一線上に配列されてい
る。これらレールの頂面部（堆積を支持する）はコンベ
アのバンド５２と略々同一面内にあり、そのため各堆積
はレールの頂縁部により画成される支持面上を容易に摺
動する。Each rail is aligned with one of eight conveyor bands 52 forming the downstream end of the feed conveyor. The tops of these rails (which support the stacks) are generally in the same plane as the band 52 of the conveyor, so that each stack slides easily over the support surface defined by the top edges of the rails.

摺動レール６は、基板５０から直立する支持部７６に固
定的に載置されている。これらレールは、食品と接触す
る点において適当でありかつ清掃が容易であれば堆積の
材料（例えば、ステンレス鋼）も使用できるが、ポリエ
チレンの如き密度の大きな堅固なプラスチック材料から
作られることが望ましい。The slide rail 6 is fixedly placed on a support portion 76 that stands upright from the board 50. These rails are preferably made from a dense, rigid plastic material such as polyethylene, although any laminated material (e.g. stainless steel) may be used if suitable at the point of contact with the food and easy to clean. .

本装置２の連続的な運動中、通常、摺動レール６と堆積
との間の摩擦作用により、通常摺動レールおよび供給コ
ンベア４の端部と一部的に重合する摺動レールの上流側
端部に堆積が静置させられる。しかし、堆積がこれ以上
レールに沿って不当に摺動して本装置の堆積の操作と干
渉することを阻止するため、堆積が通過することを許容
するため摺動レール６の下方のある位置と堆積の運動を
阻止する上昇位置との間で運動可能である１対の長いテ
ーパ状のガイド１０の形態の堆積捕捉装置が各条毎に設
けられている。During continuous movement of the device 2, the upstream side of the sliding rail usually partially overlaps with the sliding rail and the end of the feed conveyor 4 due to the frictional action between the sliding rail 6 and the pile. A deposit is allowed to settle at the end. However, in order to prevent the deposit from sliding any further along the rail unduly and interfering with the deposition operation of the device, a certain location below the slide rail 6 is set to allow the deposit to pass. A deposit capture device is provided for each strip in the form of a pair of long tapered guides 10 which are movable to and from a raised position to arrest movement of the deposits.

第８図乃至第１０図は、前記ガイドＩＯを揚上位置と下
降位置間で運動させるだめのガイドｌＯと本装置の構造
を示している。ガイドｌＯは堅固な食品向はプラスチッ
ク材料から作られることが望ましく、１対の摺動リフタ
ー８０間に延在する横方向パー７８上に固定的に載置さ
れている。この摺動リフターは、摺動レール６上方の揚
上した堆積捕捉位置と摺動レール下方の降下した堆積解
放位置との間で前記ガイドを運動させる。各ガイド１０
は、これが堆積の列を形成する８本の摺動レールの各組
の間に昇降されるように横方向バー７８に沿って配置さ
れている。このガイドの長いテーパ状の端部は、傾斜部
分の略々全長にわたって供給コンベア４の各条４α〜４
ｅ間で上流側に延在する充分な長さとなっている。狭い
尖端部において、隣接する対をなすガイ、ドが不整合状
態の堆積を受取るに充分な間隔に離間搭れている。しか
し、巾の比較的細い端部においてはガイドは堆積の通過
を阻止するに充分なだけ接近する。8 to 10 show the structure of the guide IO for moving the guide IO between the lifted position and the lowered position, and the present device. The guide IO is preferably made of a rigid food grade plastic material and is fixedly mounted on a lateral par 78 extending between a pair of sliding lifters 80. This sliding lifter moves the guide between a raised pile capture position above the slide rail 6 and a lowered pile release position below the slide rail. Each guide 10
are arranged along the transverse bar 78 so that it is raised and lowered between each set of eight sliding rails forming a row of stacks. The long tapered end of this guide extends over substantially the entire length of the inclined portion of each strip 4α to 4 of the supply conveyor 4.
It has a sufficient length to extend upstream between e. At the narrow tip, adjacent pairs of guides are spaced apart sufficiently to receive misaligned deposits. However, at the narrower end of the width, the guides are close enough to prevent passage of the deposit.

円形即ち円い薄切り片からなるランチョンミートの堆積
を整合して装填するだめの図示した実施例においては、
ガイドｌＯの比較的広い端部も筐た、このような薄切り
片を丁度収受し即ちこれと係合して、不整合状態の薄切
り片を整合状態に押付ける除動けとなるように若干湾曲
状態となっている（第２図および第８図）。In the illustrated embodiment of a reservoir for registering and loading stacks of luncheon meat consisting of circular or circular slices,
The relatively wide end of the guide IO is also housing and is slightly curved so as to be able to just receive or engage such a slice and force the misaligned slices into alignment. (Figures 2 and 8).

ガイドｌＯは横方向バー７８の両端部に取付けられた摺
動リフター８０により昇降させられる。The guide lO is raised and lowered by sliding lifters 80 attached to both ends of the transverse bar 78.

各摺動リフターは、直立側板４８の内表面に対して取付
けられる摩耗片８４間に画成された垂直方向の切込みに
摺動自在に配置される１対のフォロワ即ちピン８２を有
する。上方のクロスメンバー即ち控え８６はりフタ−間
に延在して、リフターを離間状ｉに保持するも、プリー
即ちフォロワ８２が摩耗片８４間から抜は出すことを許
すおそれがある過度の遊びを阻止する。Each sliding lifter has a pair of followers or pins 82 that are slidably disposed in vertical notches defined between wear pieces 84 that are attached to the inner surface of upright side plates 48. Upper crossmembers or stays 86 extend between the lids to hold the lifters spaced apart, but prevent excessive play that could allow pulleys or followers 82 to pull out from between wear chips 84. prevent.

摺動リフター８０は直立側板４８間に延在する共通の枢
着軸９０に対して取付けられたレノ（−８８により昇降
運動させられる。各レバーは、前記摺動リフターに対し
て取付けられたピン９２を受入れるように端部（第１０
図において最もよく示されている）において切込みが設
けられている。The sliding lifter 80 is moved up and down by a leno (-88) mounted to a common pivot shaft 90 extending between the upright side plates 48. Each lever is moved up and down by a pin mounted to said sliding lifter. 92 (10th
A notch is provided at (best shown in the figure).

枢着軸９０は、一端部において枢着軸９０に取付けられ
堆積端部においてカム・フォロワ９６を有する枢着アー
ム９４により摺動リフタとガイドを昇降運動させるよう
に枢着されている。このカム・フォロワ９６は回転カム
板１００のカム・トラック９８内に存在する。回転カム
板１００が回転する時、カム・トラックは枢着アームを
強制して枢着軸９０を回転させ、これに従ってレバー８
８を運動させ、これによシ摺動リフター８０とガイドｌ
Ｏを５昇降運動させる。A pivot shaft 90 is pivoted for raising and lowering movement of the sliding lifter and guide by a pivot arm 94 attached to the pivot shaft 90 at one end and having a cam follower 96 at the stacking end. The cam follower 96 resides within a cam track 98 of the rotating cam plate 100. When the rotary cam plate 100 rotates, the cam track forces the pivot arm to rotate the pivot shaft 90, causing the lever 8 to rotate accordingly.
8, thereby moving the sliding lifter 80 and the guide l.
Move O up and down 5 times.

再び第８図も・よび第４図において、回転カム板１００
は、堆積における薄切り片を整合するだめの本発明の装
置を直接または間接的に駆動するマスター駆動軸１０２
上に取付けられている。このマスター駆動軸１０２はま
た、単一回転の電気クラッチ軸１１０（第３図）の出力
駆動スプロケノ）１０８に対してチェーン１０６を介し
て結合されたスプロケット１０４を載置している。歯車
減速機１１５は、供給コンベア４を駆動する同じモータ
６８によって駆動される。スプロケット１０４および１
０８は、スプロケット１０８の一回転がスプロケット１
０４とマスター駆動軸１０２の完全な一回転を生じるよ
うに同数の歯列と同じ直径を有することが望ましい。Again in FIG. 8 and FIG. 4, the rotary cam plate 100
is a master drive shaft 102 that directly or indirectly drives the apparatus of the present invention for aligning the slices in the deposition.
installed on top. The master drive shaft 102 also carries a sprocket 104 coupled via a chain 106 to an output drive sprocket 108 of a single rotation electric clutch shaft 110 (FIG. 3). Gear reducer 115 is driven by the same motor 68 that drives supply conveyor 4 . Sprockets 104 and 1
08, one revolution of sprocket 108 is sprocket 1
It is desirable to have the same number of teeth and the same diameter to produce one complete rotation of the master drive shaft 102 and the master drive shaft 102.

歯車減速機１１５はモータ６８（常に回転している）と
直接的に結合されている。歯車減速機１１５は、チェー
ン１１６と減速機の出力スプロケッ）１１７によって一
回転型電気クラッチ１１０の一定速度で回転する入カス
プロケッ）１０９を駆動する。Gear reducer 115 is directly coupled to motor 68 (which is constantly rotating). The gear reducer 115 drives an input sprocket 109 that rotates at a constant speed of the one-turn electric clutch 110 by a chain 116 and an output sprocket 117 of the reducer.

一回転型電気クラッチ軸１１０は、５つの全てのチャネ
ルが適正な順序で充填された後でのみ一回転する。従っ
て、本装置はスライサが作用サイクルが一巡する前に５
つの堆積の製品を形成する間待機するのである。The single-turn electric clutch shaft 110 makes one revolution only after all five channels are filled in the proper order. Therefore, the device is capable of handling 5 slices before the slicer completes its working cycle.
Wait while the product is formed into two deposits.

堆積が解放された後、ガイド１０の摺動レール６の下方
の解放位置への引込み運動により、堆積は下の堆積整形
装置１６と係合するように堆積定置部材１２によ？て押
出され、この運動が堆積における未整合の薄切り片を整
合状態になるように押圧する。堆積定置部材１２（第１
１図参照）は、堆積捕捉装置を構成する長いテーパ状の
ガイド１０の略々上方に配置されて、前記摺動レールと
平行にガイド上を前後に往復運動するのである。After the deposit has been released, the retraction movement of the guide 10 below the slide rail 6 into the release position forces the deposit into the deposit emplacement member 12 so as to engage the deposit shaping device 16 below. This movement forces unaligned slices in the stack into alignment. Deposition stationary member 12 (first
(see Figure 1) is disposed substantially above a long tapered guide 10 constituting the deposition trapping device, and reciprocates back and forth on the guide parallel to the sliding rail.

第１１図乃至第１４図においては、堆積定置部材１２は
８に対する堆積の運動を制御するため８つの一線上の堆
積と係合する装置を有する。供給コンベア４上の堆積を
拘束し、かつ堆積整形装置１６に対して堆積を押付ける
ため、堆積定置部材１２は、片側に沿って５つの上流側
を向いた面１８と反対側に沿って５つの堆積抑圧面１４
とを背中併せの位置関係に画成する形状を有する中実の
プラスチック製の全体的に１１２で示されたバー即ちブ
ロックを有する。In FIGS. 11-14, the deposit emplacement member 12 has devices for engaging eight in-line deposits to control the movement of the deposits relative to eight. To restrain the stack on the supply conveyor 4 and to force the stack against the stack shaping device 16, the stack emplacement member 12 has five upstream facing surfaces 18 along one side and five upstream facing surfaces 18 along the opposite side. 1 deposition suppression surface 14
and a bar or block generally designated 112 of solid plastic having a shape defining in back-to-back relationship.

上流側を向いた堆積拘束作用面１８については、おそら
くは、相対的に短いテーパ状のガイド１１４間に画成さ
れたえぐり出した切込みとして説明するのが最もよいと
思われる。各切込みの閉鎖端部は薄切り片の形態と対応
するように湾曲され、そのためこの端部は堆積と丁度嵌
合して未整合状態の薄切り片を整合状態に押圧する上で
役立つ。図示した実施例においてはこの切込みの端部は
円形状の薄切り片と合致する略々半円形となっているが
、堆積と係合する面として本発明から逸脱することなく
堆積の形状もまた使用することができる。The upstream-facing deposition restraining surface 18 is perhaps best described as a recessed cut defined between relatively short tapered guides 114. The closed end of each cut is curved to correspond to the shape of the slice, so that it just mates with the stack and helps push the misaligned slices into alignment. In the illustrated embodiment, the ends of this cut are generally semi-circular to match the circular slices, but the shape of the heap can also be used without departing from this invention as the surface that engages the heap. can do.

プラスチック・バー１１２の反対側はスカラップ状を呈
して、各堆積列毎に拘束作用面１８がそれぞれ背中合せ
になった一連の５つの離間した半円形の押圧作用面１４
を形成している。プラスチック・バー１１２を補強して
堅固にするため、頂面に沿ってアルミニウムの支持部１
１６が取付けられている。The opposite side of the plastic bar 112 is scalloped and includes a series of five spaced apart semi-circular pressing surfaces 14, each back-to-back with a restraining surface 18 for each stack row.
is formed. Aluminum supports 1 are placed along the top surface to reinforce and make the plastic bar 112 rigid.
16 is installed.

堆積整形装置１６を超えて８上に整合状態の堆積を押圧
するため、堆積定置部材１２は押出し面１４の各々の間
に上面から延在する前方に延びたアーム１１８を有する
。各アーム１１８はその端部に１つまたは２つの下垂ピ
ン２４を載置したクロスバー１２０で終っている。この
ピンは、各クロスバ−の隣接するピンが整合状態の堆積
の後端部と係合してこの堆積を各々の下側の８に対して
押圧するように配置されている。ピン２４は押出し面１
４の充分前方に配置されるため、堆積整形装置１６は整
合状態の堆積が堆積整形装置を通過するように押圧され
た後で堆積の係合位置まで戻り、抑圧装置の表面によシ
前方に動かされる次の一ト流側の堆積と係合することが
できる。The deposit emplacement member 12 has forwardly extending arms 118 extending from the top surface between each of the extrusion surfaces 14 for forcing the deposit in alignment onto the deposit shaping device 16 . Each arm 118 terminates in a crossbar 120 carrying one or two depending pins 24 at its ends. The pins are arranged such that adjacent pins of each crossbar engage the trailing ends of the aligned stacks and press the stacks against their respective lower sides 8. The pin 24 is the extrusion surface 1
4 so that the deposit shaping device 16 returns to the deposit engagement position after the aligned deposit has been forced past the deposit shaping device, forcing the deposit shaping device 16 forward of the surface of the suppression device. It can engage the next stream side pile to be moved.

堆積定置部材１２は、マスター駆動軸１０２上に取付け
られた回転クランク１２４を介して往復運動するように
取付けられることが望ましい。このクランクはコネクテ
イング・ロッド１２６により直立側板４８の各々におけ
る切込み１８０を経て堆積定置部材の左右の端部から延
在する側部アーム１２８に対して結合されている。従っ
て、回転クランク１１４の一回転毎に、堆積定置部材は
堆積支持面に対して一往復運動を完了する。Deposit stationary member 12 is preferably mounted for reciprocating motion via a rotating crank 124 mounted on master drive shaft 102 . The crank is coupled by connecting rods 126 to side arms 128 extending from the left and right ends of the stack station member through notches 180 in each of the upright side plates 48. Thus, for each revolution of rotating crank 114, the deposit stationary member completes one reciprocating movement relative to the deposit support surface.

第１４図および第１５図において最もよく示されるよう
に、堆積定置部材１２の各側部アーム１２Ｂもまた隣接
する摺動リフター８０における長形の切込み１３２を貫
通している。堆積定置部材１２の各端部もまた、各摺動
リフター８０の内表面上に取付けられた摩耗片１３６間
に画成された切込み内に配置されたローラ即ちフォロワ
１８４をも含んでいる。摩耗片１２１６により画成され
た切込みは、側部アーム１２８が実質的に摺動レールと
平行に貫通する切込みと一致している。従って、堆積定
置部材が往復運動を行なう時、側部アームが摺動リフタ
ー８０における切込み１８２内部で前後に運動し、これ
により同時に摺動リフター８０の垂直方向の運動によっ
て昇降運動させられる。従って、堆積定置部材１２は堆
積捕捉装置のガイド１０と同時に上下方向に運動する。As best shown in FIGS. 14 and 15, each side arm 12B of the stack emplacement member 12 also passes through an elongated notch 132 in the adjacent sliding lifter 80. Each end of the stack emplacement member 12 also includes a roller or follower 184 located within a notch defined between wear strips 136 mounted on the inner surface of each sliding lifter 80. The cut defined by wear piece 1216 coincides with the cut through which side arm 128 passes substantially parallel to the slide rail. Thus, as the stack stationary member reciprocates, the side arms move back and forth within the notch 182 in the sliding lifter 80, thereby simultaneously being moved up and down by the vertical movement of the sliding lifter 80. The deposit emplacement member 12 therefore moves in the vertical direction simultaneously with the guide 10 of the deposit trapping device.

摺動リフターの昇降運動を制御するカム・トラック９８
および回転クランク１２４は、摺動リフターが堆積定置
部材１２の戻り運動の間上昇位置にあるように適当な角
度関係においてマスター駆動軸１０２上に取付けられて
いる。この位置は、戻り行程の間レール上に配置された
どの堆積とも干渉しないように、摺動レール６と供給コ
ンベア４の充分に上方に堆積定置部材を揚上した状態に
保持する。戻り行程の終りにおいて、摺動リフター８０
が下ろされると同時に堆積捕捉装置のガイド１０を摺動
レール６の下方に移動させて、堆積定置部材１２を摺動
レールと隣接する位置に降下させる間前記ガイドにより
拘留されたどの堆積をも解放する。堆積定置部材はこの
時、回転するクランクによって生じる下流側への行程即
ち運動中、前に下流側で拘留されていた堆積を堆積整形
装置１６と係合するように押付けるのである。Cam track 98 that controls the vertical movement of the sliding lifter
and a rotating crank 124 are mounted on the master drive shaft 102 in a suitable angular relationship so that the sliding lifter is in a raised position during return movement of the deposit station member 12. This position holds the stack emplacement member elevated sufficiently above the slide rail 6 and supply conveyor 4 so as not to interfere with any stacks placed on the rail during the return stroke. At the end of the return stroke, the sliding lifter 80
is lowered, the guide 10 of the deposit trapping device is moved below the slide rail 6 to release any deposits detained by said guide while lowering the deposit emplacement member 12 into a position adjacent to the slide rail. do. The pile emplacement member then forces the previously downstream restrained pile into engagement with the pile shaping device 16 during the downstream stroke or movement caused by the rotating crank.

堆積における不整合状態の薄切シ片を整合状態に押圧す
るよう作用する堆積整形装置１６１Ｃついては、第１６
図および第１８図において詳細に示されている。堆積押
出し面１４と類似の形状の堆積整形装置は、堅固なプラ
スチックのクロスメンバー１８８を含み、その片側は個
々の半円形の５つの堆積整形作用面４０を画成するよう
にスカラップ状を呈している。プラスチック製のクロス
メンバー１３８（第１７図参照）は、堆積定置部材１２
により前方に押出される堆積と完全に係合するために摺
動レール６の上方に突起するよう充分な厚さを有する。Regarding the deposition shaping device 161C that acts to press the thin slices in the misaligned state in the deposition to the aligned state, the 16th
This is shown in detail in FIG. The deposition shaping device, similar in shape to the deposition extrusion surface 14, includes a rigid plastic cross member 188, one side of which is scalloped to define five individual semi-circular deposition shaping working surfaces 40. There is. A plastic cross member 138 (see FIG. 17) is attached to the deposit emplacement member 12.
has sufficient thickness to protrude above the slide rail 6 to fully engage the pile pushed forward by the slide rail 6.

３つの切込み１４２が各堆積係合面の背壁面に設けられ
、これを介して摺動レール６が途切れ目なく貫通し、依
然として前記レールの上方または下方の位置間での堆積
整形装置の運動を許容する。Three notches 142 are provided in the rear wall surface of each stack-engaging surface, through which the slide rail 6 passes seamlessly and still allows movement of the stack-shaping device between positions above or below said rail. Allow.

堆積整形装置のクロスメンバー１８８の各端部における
側部ブラケット１４４は１対のフォロワ１４６を載置し
、このフォロワは直立側板４８の内表面上で略々垂直方
向に配置された摩耗片１４８の間で収受され、これによ
り堆積整形装置の摺動レール６に対する昇降運動を制限
する。堆積整形装置は、枢着軸１５２の各端部に載置さ
れて堆積整形装置の各端部におけるピン１５４と係合す
る１対のレバー１５０により上昇降下させられる。The side brackets 144 at each end of the crossmember 188 of the stacker shaper carry a pair of followers 146 that support a pair of wear strips 148 disposed generally vertically on the inner surface of the upright side plate 48. This limits the vertical movement of the stacking and shaping device relative to the sliding rail 6. The stack shaping device is raised and lowered by a pair of levers 150 that rest on each end of a pivot shaft 152 and engage pins 154 at each end of the stack shaping device.

枢着軸の回転運動は、回転カム板１６２のカム・トラッ
ク１６０に追従するようにカム・フォロワ１５８を支持
する枢着アーム１５６によって制御される。Rotary movement of the pivot shaft is controlled by a pivot arm 156 that supports a cam follower 158 to follow a cam track 160 of a rotating cam plate 162.

回転カム板１６２は、回転カム板１００の如く同じ駆動
軸１０２上に取付けられて摺動リフター８０と、堆積定
置部材１２を往復運動させる回転クランク１２４の揚上
動作を制御する。この堆積整形装置に対するカム・トラ
ック１６０は回転クランク１２４と回転カム板１００と
ある角度関係にあって、このため堆積定置部材１２が最
初下流側方向にその行程に沿って運動する時、堆積整形
装置が摺動レール６の下方の位置まで一時的に引込めら
れる。このため、堆積定置部材の前方に延在するアーム
１１８の端部における堆積係合用ピン２４が支持台部８
に向って整合状態の堆積を下流側に押出すことを可能に
する。整合状態の堆積が通過した直後に、堆積整形装置
は、堆積定置部材の堆積押出し面１４によシ前方に押出
されつつある堆積と係合する堆積係合位置に戻る。A rotary cam plate 162 is mounted on the same drive shaft 102 as rotary cam plate 100 to control the lifting motion of sliding lifter 80 and rotary crank 124 which reciprocates pile emplacement member 12. The cam track 160 for this stack shaping device is in an angular relationship with the rotating crank 124 and the rotating cam plate 100 so that when the stack placement member 12 initially moves along its travel in a downstream direction, the stack shaping device is temporarily retracted to a position below the slide rail 6. For this reason, the stacking engagement pin 24 at the end of the arm 118 extending forward of the stacking fixing member is connected to the support base part 8.
This allows for the coherent stack to be pushed downstream towards. Immediately after the aligned stack has passed, the stack shaping device returns to the stack engaging position in which it engages the stack that is being pushed forward by the stack pushing surface 14 of the stack emplacement member.

第１８図に最もよく示されるように、枢着アーム１５０
は、次に説明するように、上下位置間で支持台部８の運
動を制御する枢着軸１６４を収容する切込み部分を有す
る。As best shown in FIG.
has a cut-out portion that accommodates a pivot shaft 164 that controls movement of the support platform 8 between up and down positions, as will be explained below.

次に支持台部８および関連する本装置を示す第１９図乃
至第２１図においては、支持台部８は形状が略々円形で
あり、本装置の側板４８間に延在するクロスパー１６６
上に載置されている。クロスバ−上の端部プラタン）１
６８は、直立側板４８の内表面上の摩耗板１７２間に画
成された略々垂直方向の切込み内に収受される１対のロ
ーラ１７０を載置している。Next, in FIGS. 19 to 21 showing the support pedestal 8 and the associated apparatus, the support pedestal 8 is approximately circular in shape, and has a cross spar 166 extending between the side plates 48 of the apparatus.
is placed on top. End platen on crossbar) 1
68 carries a pair of rollers 170 that are received within generally vertical notches defined between wear plates 172 on the inner surface of upright side plate 48 .

前記支持台部は１対のレバー１７４により上下方向に運
動させられる。各レバーは、一端部においては各端部プ
ラタン）１６８に対して取付けられ、また他端部におい
ては枢着軸１６４に対して取付けられたピン即ちフォロ
ワ１７６を収受するように切欠きが設けられている。レ
バー１７４は各々堆積整形装置の運動を制御する枢着軸
１５２を収受してこれを保持する大きな切欠き部分を有
する。枢着軸１６４は、この軸に対して取付けられ、か
つマスター駆動軸１０Ｂ上に取付けられた回転カム板１
８４の内表面上に画成されたカム・トラック内に収受さ
れたカム・フォロワ１８０を有する枢着アーム１７８に
よって回転される。回転中、このカム板は前記枢着アー
ムをして軸１６４を回転させ、これは更にレバー１７４
を介して支持台部８を昇降運動させるのである。The support platform is moved up and down by a pair of levers 174. Each lever is notched at one end to receive a pin or follower 176 attached to each end platen 168 and at the other end to a pivot shaft 164. ing. The levers 174 each have a large cutout portion that receives and retains a pivot shaft 152 that controls movement of the deposition shaping device. The pivot shaft 164 is attached to this shaft, and the rotary cam plate 1 is attached to the master drive shaft 10B.
84 is rotated by a pivot arm 178 having a cam follower 180 received in a cam track defined on the inner surface of 84. During rotation, this cam plate causes the pivot arm to rotate shaft 164, which in turn causes lever 174 to rotate.
The support base portion 8 is moved up and down through the.

降下位置においては、支持台部８は摺動レール６の上方
の堆積支持端部と略々同一面内にあり、そのため堆積は
直接摺動レールから支持台部上に運動することができる
。この支持台部の上方位置に対する運動は、堆積を容器
の密に嵌合する腔部内に充填する把持作用組立体２４の
把持作用組立体２６と把持用フィンガ２８゛間に堆積を
装入する目的のためである。従って、回転カム板１８４
は、堆積定置部材１２が支持台部に向って移動して堆積
整形装置１６から整合状態の堆積を受取る時支持台部８
が降下位置にあるように、マスター駆動軸１０２上に置
かれる。堆積定置部材が経路から外れた位置に引込み、
把持作用組立体が支持台部上に定置された後、この支持
台部は最初に堆積を把持作用組立体の把持用フィンガ間
に装入し、次いでこのフィンガが堆積の周囲で閉鎖した
後にのみ降下させられる。In the lowered position, the support platform 8 is approximately in the same plane as the upper stack support end of the slide rail 6, so that the stack can move directly from the slide rail onto the support platform. This movement of the support to the upper position is for the purpose of loading the deposit between the gripping assembly 26 and the gripping fingers 28 of the gripping assembly 24 for filling the deposit into a closely fitting cavity of the container. This is for the sake of Therefore, the rotating cam plate 184
supports pedestal 8 when the deposit emplacement member 12 moves toward the pedestal to receive the aligned deposit from the deposit shaping device 16.
is placed on the master drive shaft 102 so that it is in the lowered position. The deposition emplacement member is retracted to a position out of the path,
After the gripping assembly has been placed on the support part, this support part first loads the deposit between the gripping fingers of the gripping assembly and then only after the fingers have closed around the deposit. be lowered.

再び第８図乃至第６図において、把持作用組立体２６は
、支持台部の上方に直接位置する取上げ位置と、腔部２
０の上方に位置する装填位置との間で運動するように前
記支持台部の上方に枢着されている。Referring again to FIGS. 8-6, the gripping assembly 26 has a pick-up position located directly above the support and a cavity 2.
The loading position is pivotably mounted above the support platform for movement between a loading position and a loading position located above zero.

第４図において最もよく示されるように、上部軸１８６
は上部のスプロケット１９０をマスター駆動軸１０２上
に取付けられた中間スプロケット１９２と結合する駆動
チェーン１８８を介してモータ６８により間接的に駆動
される。再び、スプロケット１９０と１９２は、マスタ
ー駆動軸１０２の一回転が上部軸１８６の一回転と対応
するように同じ寸法であり同じ歯数を有することが望ま
しい。As best shown in FIG.
is driven indirectly by motor 68 via a drive chain 188 that connects an upper sprocket 190 to an intermediate sprocket 192 mounted on master drive shaft 102 . Again, sprockets 190 and 192 are preferably of the same size and have the same number of teeth so that one revolution of master drive shaft 102 corresponds to one revolution of upper shaft 186.

上部軸１８６０回転運動が把持作用組立体２６の揺動運
動に変換される機構は第５図乃至第７図において最もよ
く示されて、いる。把持作用組立体の枢動運動は、一般
に、上部軸１８６０両側に取付けられて上部軸に対して
自由に回転可能な１対の揺動アーム１９４によって制御
される。また上部軸１８６上に支持されているのは、内
表面に沿って画成されたカム・トラック１９８を有する
カム板１９６である。このカム板は直立側板４８の外表
面と略々平坦に取付けられている。The mechanism by which rotational movement of the upper shaft 1860 is converted into oscillating movement of the gripping assembly 26 is best shown in FIGS. 5-7. Pivotal movement of the gripping assembly is generally controlled by a pair of swinging arms 194 mounted on opposite sides of the upper shaft 1860 and freely rotatable with respect to the upper shaft. Also supported on the upper shaft 186 is a cam plate 196 having a cam track 198 defined along its inner surface. The cam plate is mounted substantially flush with the outer surface of the upright side plate 48.

１つの揺動アームの作用についての以下の説明は他の揺
動アームに対して等しく妥当するものである。揺動アー
ム１９４は実際に１対の結合リンク２００と２０２によ
って枢動され、これらリンクの運動はカム板１９６によ
り制御され名。おそらく第５図において最もよく示され
るように、結合リンク２００の一端部は直立側板４８の
上端部において枢着されている。この結合リンク２００
の他端部は結合リンク２０２に対して枢着され、このリ
ンクの他端部は揺動アーム１９４に対して枢着されてい
る。結合リンク２００は、直立側板４８の接近用開口を
貫通してカム・トラック１９８に延在するカム・フォロ
ワ２０４を有する。カム板１９６０回転運動は、リンク
２００を枢動させ、これが更に結合リンク２０２を介し
て揺動アーム１９４を枢動させるのである。The following description of the operation of one swing arm is equally valid for other swing arms. The swing arm 194 is actually pivoted by a pair of coupling links 200 and 202, the movement of which is controlled by a cam plate 196. As perhaps best shown in FIG. 5, one end of the coupling link 200 is pivotally attached to the upper end of the upright side plate 48. This join link 200
The other end is pivotally connected to the coupling link 202 , and the other end of this link is pivotally connected to the swing arm 194 . Coupling link 200 has a cam follower 204 that extends to cam track 198 through an access opening in upright side plate 48 . The rotational movement of cam plate 1960 causes link 200 to pivot, which in turn causes swing arm 194 to pivot via coupling link 202.

図示した実施例においては、本発明は、５つの堆積にお
いて同時の操作を行なうよう並列位置関係に置かれた複
数の（５つの）把持作用組立体２６からなっている。第
７図によれば、この把持作用組立体は水平の支持ハウジ
ング２０６内で並列関係に取付けられている。ハウジン
グ２０６の各端部におけるブラケット２０８は、揺動ア
ーム１９４の垂直方向の切込み２１２の内部に摺動自在
に配置された１対のフォロワ即ちローラ２１０を有する
。従って、この揺動アームが枢動する時、ハウジング２
０６はこのアームと共に移動させられる。前に述べたよ
うに、容器上方に配置される時、把持作用組立体は下方
に移動して、容器２２の密に嵌合する腔部２０内への案
内フィンガ８゜の少なくとも部分的な装入操作を惹起す
る。In the illustrated embodiment, the invention consists of a plurality (five) of gripping and effecting assemblies 26 placed in side-by-side relationship for simultaneous operation in five deposits. According to FIG. 7, the gripping assemblies are mounted in side-by-side relationship within a horizontal support housing 206. Brackets 208 at each end of housing 206 have a pair of followers or rollers 210 slidably disposed within vertical notches 212 in swing arm 194 . Therefore, when this swing arm pivots, the housing 2
06 is moved together with this arm. As previously mentioned, when placed over a container, the gripping assembly moves downwardly to at least partially mount the guide fingers 8 into the tightly fitting cavity 20 of the container 22. cause an input operation.

把持作用組立体の垂直方向の運動は、上方の上部軸１８
６に対して固定された１対の回転カム板２１４によって
制御される。各ハウジングの端部ブラケット２０８に取
付けられたカム・フォロワ２１６は、カム板の回転運動
が揺動アーム１９４の切込み２１２に沿ったブラケット
の摺動運動を惹起するように、各カム板２１４のカム・
トラック２１８内に配置されている。このように、揺動
アームが枢動させられる時、カム板２１４の回転運動が
把持作用組立体の昇降運動を同時に惹起するのである。Vertical movement of the gripping assembly is directed upwardly by the upper shaft 18.
is controlled by a pair of rotating cam plates 214 fixed relative to 6. A cam follower 216 attached to the end bracket 208 of each housing cams the cam of each cam plate 214 such that rotational movement of the cam plate causes sliding movement of the bracket along the notch 212 of the swing arm 194.・
Located within track 218. Thus, when the swing arm is pivoted, the rotational movement of the cam plate 214 simultaneously causes the lifting and lowering movement of the gripping assembly.

カム・トラック２１８は、前記把持作用組立体２６が堆
積が装入されるべき容器２２上に配置される時を除いて
、この組立体を揚上位置に保持するように構成されてい
る。この時、把持作用組立体は堆積が腔部２ｏ内に装入
されるまで一時的に降下させられ、その後把持作用組立
体は揚上させられて杷持作用組立体ｉｒ＊−ａ容器上方
に戻るまでコ（７）揚上位置を維持する。堆積装填ステ
ーションにおいては、支持台部の揚上動作によって堆積
を把持用フィンガ間に装入するのである。The cam track 218 is configured to hold the gripping assembly 26 in the lifted position except when the assembly 26 is placed over the container 22 into which a pile is to be loaded. At this time, the gripping assembly is temporarily lowered until the deposit is loaded into the cavity 2o, and then the gripping assembly is lifted up and the clamping assembly ir*-a is placed above the container. Maintain the lifting position (7) until you return. In the stack loading station, the stack is loaded between the gripping fingers by a lifting motion of the support.

容器２２に対する把持作用組立体２６の位置を正確に制
御するため、下方の１対の摩耗片２２０（第５図）が直
立側板４８の内表面に対して取付けられて、各摩耗片間
に垂直方向の切込みを画成する。把持作用組立体の端部
ブラケット２０８は、把持作用組立体が堆積を容器内に
装入するため降下される時のみ摩耗片間に摺動する下方
のフォロワ２２２を有する。第５図においては、摩耗片
２２０間に画成された切込みは、堆積の把持作用組立体
が容器の上方に配置される時この組立体のハウジングの
位置における遊び即ち変動欧が如何に小さくともこれを
　服するため頂部において巾が比較的広くなっている。To precisely control the position of the gripping assembly 26 relative to the container 22, a lower pair of wear strips 220 (FIG. 5) are mounted against the inner surface of the upright side plate 48 with vertical tension between each wear strip. defining a directional cut; The end bracket 208 of the gripping assembly has a lower follower 222 that slides between the wear pieces only when the gripping assembly is lowered to load the pile into the container. In FIG. 5, the notches defined between the wear strips 220 are shown in FIG. To accommodate this, the width is relatively wide at the top.

把持位置における堆積の把持作用組立体の枢動運動の位
置決めは第６図において示されている。The pivoting positioning of the pile gripping assembly in the gripping position is shown in FIG.

第７図においては、把持作用組立体全体は一線上の並列
位置関係にある５つの堆積の把持作用組立体２６からな
っている。各把持作用組立体は端部ブラケット２０８間
に延在する水平方向のハウジング２０６から下垂してい
る。In FIG. 7, the entire gripping assembly consists of five stacks of gripping assemblies 26 in a linear, side-by-side relationship. Each gripping assembly depends from a horizontal housing 206 extending between end brackets 208.

各把持作用組立体の構造および作用について詳細に示す
第２２図乃至第２５図においては、把持用フィンガ２８
および案内フィンガ８ｏは、把、持されるべき堆積の形
状と対応する略々円形の形状に交互に離間されている。22-25, which detail the construction and operation of each gripping assembly, the gripping fingers 28
and the guide fingers 8o are alternately spaced in a generally circular shape corresponding to the shape of the pile to be gripped and held.

各フィンガは、比較的中が広くかつ平坦な下方の堆積係
合位置と、ハウジング２０６の底部板２２６の下側で支
持されるフィンガ支持板２２４に対してシャンクの上端
部の下方で枢着される上部シャンクを有する。各フィン
ガの上端部は、小径部の上方で収受されてカム板８２と
共働するだめのカム・フォロワを形成する球形グロメッ
ト２３６を有する小径部で終る。Each finger is pivoted below the upper end of the shank to a relatively hollow and flat lower stacking engagement location and to a finger support plate 224 supported on the underside of a bottom plate 226 of the housing 206. It has an upper shank. The upper end of each finger terminates in a small diameter section with a spherical grommet 236 received above the small diameter section to form a dead cam follower for cooperating with the cam plate 82.

このシャンクはハウジング２０６の底部板２２６と頂部
板２３２どの間に捕捉される大径部を有する。フィンガ
の支持板と底部板との間の整合作用ピン２３４は、前記
フィンガが回転カム板８２による操作のだめの適正な角
度位置にあることを保証するものである。The shank has a large diameter section captured between bottom plate 226 and top plate 232 of housing 206. Alignment pins 234 between the finger support plate and the bottom plate ensure that the fingers are in the proper angular position for operation by the rotating cam plate 82.

腔部２０と案内フィンガ８ｏの運動は、ハウジフグ２０
６内のシャンク２８０に載置された回転カム板８２によ
って制御される。この把持用フィンガおよび案内フィン
ガの上端部は、ハウジングの底部板２２６を貫通して回
転カム板３２の下側にカム・トラック３４まで延在し、
これによりカムが把持用フィンガと案内フィンガの開閉
動作を制御するのである。The movement of the cavity 20 and the guide finger 8o is caused by the movement of the housing puffer 20.
is controlled by a rotating cam plate 82 mounted on a shank 280 within 6. The upper ends of the gripping and guide fingers extend through the bottom plate 226 of the housing and onto the underside of the rotating cam plate 32 to the cam track 34;
This causes the cam to control the opening and closing operations of the gripping fingers and guide fingers.

カム・トラックの形態（第２５図に示す）は、カム板の
逓増的な回転運動により把持用フィンガと案内フィンガ
の開閉動作の選択的な制御を可能にする。第５図に示さ
れるように、このカム・トラックのパターンは９０″毎
に反復される。カム・フォロワ２３６は隣接する把持用
フィンガ２８の一方の上端部にある。実線で示した位置
においてハ、両方のカム・フオロ゛ワはカム板の縁部か
らそれらの最も内側の位置に配置され、従って把持用フ
ィンガと案内フィンガの双方は第２３図に示した状態に
似た開被状態まで枢動させられるのである。The cam track configuration (shown in FIG. 25) allows for selective control of the opening and closing movements of the gripping fingers and guide fingers by incremental rotational movement of the cam plate. As shown in FIG. 5, this cam track pattern is repeated every 90''. The cam follower 236 is at the upper end of one of the adjacent gripping fingers 28. , both cam followers are located in their innermost positions from the edge of the cam plate, so that both the gripping fingers and the guide fingers are pivoted to an open position similar to that shown in FIG. It is made to move.

カム板の１５°の反時計方向への回転運動により、両方
のカム・フォロワをカム板の縁部まで運動させ、把持用
フィンガと案内フィンガの双方を第２２図に示した如き
閉鎖位置まで枢動させる。A 15° counterclockwise rotational movement of the cam plate moves both cam followers to the edge of the cam plate and pivots both the gripping and guide fingers to the closed position as shown in FIG. make it move.

カム板の更に１５°の回転運動は、把持用フィンガのカ
ム・フォロワが内側に移動させられる間案内フィンガが
閉鎖位置を維持することを許容して、把持用フィンガを
開被位置に枢動させるのである。A further 15° rotational movement of the cam plate pivots the gripping fingers to the open position, allowing the guide fingers to maintain the closed position while the cam followers of the gripping fingers are moved inward. It is.

案内フィンガと把持用フィンガのこのような選択的な開
閉動作は、把持作用位置においては、把持用フィンガと
案内フィンガの双方が開被されるため支持台部８がこれ
らフィンガ間に堆積を装入することができる故に有効で
ある。カム板はこの時１５°回転させられて、把持用フ
ィンガと案内フィンガの双方を堆積に対して閉鎖させる
。把持用フィンガの内側に彎曲する端部は堆積をこの位
置において支持する。容器に対する運動の後、把持作用
組立体は下方に移動し、このため把持用フィンガよりも
長い案内フィンガの端部が容器２２の密に嵌合する腔部
２０内に部分的に延在する。This selective opening/closing operation of the guide finger and the gripping finger is such that in the gripping position, both the gripping finger and the guide finger are opened, so that the support part 8 loads the deposit between these fingers. It is effective because it can be done. The cam plate is then rotated 15 degrees to close both the gripping fingers and the guide fingers against deposits. The inwardly curved ends of the gripping fingers support the deposit in this position. After movement relative to the container, the gripping assembly moves downwardly so that the ends of the guide fingers, which are longer than the gripping fingers, extend partially into the close-fitting cavity 20 of the container 22.

把持用フィンガは下方に向って容器内までは延在せず、
その頂縁部に達しないで停止する。カム板がこれ以上回
転運動を行なうと、把持用フィンガは開放位置まで枢動
させられて堆積を解放するが、案内フィンガは閉鎖位置
に維持されて堆積を前記容器の腔部内に案内するのであ
る。The gripping fingers do not extend downward into the container;
It stops before reaching its top edge. Further rotational movement of the cam plate causes the gripping fingers to pivot to the open position to release the deposit, while the guide fingers remain in the closed position to guide the deposit into the cavity of the container. .

回転カム板８２０回転運動は、ハウジング２０６内の各
把持作用組立体２６の各々のカム板に灯して枢着された
堆積保合用ピン２４により制御される。この結合リンク
はハウジングの頂部板２３２を貫通する直立アーム２４
（第７図）を有する。The rotary cam plate 820 rotational movement is controlled by a stack retention pin 24 pivotally mounted to each cam plate of each gripping assembly 26 within the housing 206. The coupling link includes an upright arm 24 that extends through the top plate 232 of the housing.
(Figure 7).

このアームは、空気シリンダ２４４と２４６の複動装置
により係合される。このアームは空気シリンダ２４４の
軸と結合され、この軸は更に空気シリンダ２４６の軸と
結合されている。空気シリンダ２４４の作動は全てのカ
ム板を１５°枢動させるに充分なだけリンクを運動させ
る。空気シリンダ２４６の作動はリンクを更：て１５°
運動させる。This arm is engaged by a double acting system of air cylinders 244 and 246. This arm is connected to the axis of air cylinder 244, which in turn is connected to the axis of air cylinder 246. Actuation of air cylinder 244 moves the links enough to pivot all cam plates 15 degrees. The operation of the air cylinder 246 is 15° by changing the link.
Exercise.

両方のシリンダの引込み動作はカム板をそれらの元の位
置に戻すことになる。The retraction movement of both cylinders will return the cam plates to their original positions.

堆積を容器の腔部２０内に装入することを助けるため、
堆積を両フィンガ間から実際に放出させるため各把持作
用組立体２６と関連する放出装置が設けられている。第
２２図においては、この放出装置は軸２５０を中空のシ
ャンク２８０内を下方に延在させてハウジング２０６の
頂部板２３２の上方に取付けられた空圧作動シリンダ２
４８である。軸２５０の端部には略々平坦な円形の放出
板２５１が取付けられている。シリンダ２４８の作動と
同時に、前記軸はこの放出板を下方に駆動して堆積を迅
速に容器の腔部内に押入する。熱論、放出作用は把持用
フィンガ２８が解放位置まで開被された後に生じるよう
に調時されている。To assist in loading the deposit into the cavity 20 of the container,
A release device is provided associated with each gripping assembly 26 to actually release the deposit from between the fingers. In FIG. 22, the ejector is shown in a pneumatically actuated cylinder 2 mounted above the top plate 232 of the housing 206 with a shaft 250 extending downwardly within a hollow shank 280.
It is 48. Attached to the end of the shaft 250 is a generally flat circular discharge plate 251 . Simultaneously with actuation of cylinder 248, the shaft drives this discharge plate downwardly forcing the deposit rapidly into the cavity of the container. The thermal release action is timed to occur after the gripping fingers 28 have been unfolded to the released position.

第２６ａ図乃至第２６ｇ図は本発明の全体的な作用シリ
ンダを示している。第２６α図乃至第２６ｅ図は同一線
上の一連の堆積において実施される操作を示しているが
、他の４つの一線上の堆積においては同じ操作が同時に
行なわれつつある。Figures 26a-26g show the overall working cylinder of the present invention. Figures 26a to 26e show operations performed in a series of collinear deposits, while the same operations are being performed simultaneously in four other in-line deposits.

堆積は点線により示されている。第２６α図は、長いテ
ーパ状のガイド１０と同様に依然として揚上位置にある
戻シ行程の終りにおける堆積定置部材１２を示している
。上流側のストッパ２５２は堆積を傾斜した供給コイベ
ア４の上流側の端部に保持している。このようなストッ
パは、堆積を上流側の供給コンベア上に保持する第２６
α図に示された位置島堆積を解放するだめの供給コンベ
アの下方の引込められた位置（第２６ｂ図）との間に運
動するように枢着されている。Deposition is indicated by dotted lines. FIG. 26a shows the stack emplacement member 12 at the end of the return stroke, still in the lifting position as well as the long tapered guide 10. An upstream stop 252 holds the pile at the upstream end of the slanted feed carp bearer 4. Such a stop is the 26th stop that holds the stack on the upstream feed conveyor.
The position shown in Figure .alpha. is pivoted for movement between the recessed position (Figure 26b) below the supply conveyor of the reservoir for releasing the island pile.

堆積が最初に供給゛される時、即ち製造工程の開始時に
おいて、ストッパ２５２は引込み位置にあり、堆積が供
給コンベアに沿って長いテーパ状のガイドｌＯと係合関
係になるように即座に通過することを許容する。前述の
如く、回転カム板３２は堆積を逐次〜各コンベア条に対
して供給す尿。５つの堆積が各コンベア条のガイドｌＯ
と係合するように提供された後、光電作用アイ２５４に
よる次の堆積の検出がストッパ部材２５２をして第２６
α図に示される堆積係合位置まで移動させ、次の堆積が
下流側の諸操作と゛−干渉しないように拘留する。第２
６α図は、始動時ではなく本装置の連続的な操作の一部
における本発明の作用状態を第２６α図における作用シ
リンダにおいては、が、堆積が充填される容器の上方の
位置まで枢動させられた把持作用組立体２６により取上
げられ、堆積を容器内に装入するため垂直方向下方に移
動しつつある。堆積、Ｓ’−２は揚上された堆積係合位
置にある堆積整形装置１６と充填係合関係にある。When a deposit is first dispensed, i.e. at the beginning of the manufacturing process, the stop 252 is in a retracted position so that the deposit immediately passes along the supply conveyor into engagement with the long tapered guide IO. allow to do so. As previously mentioned, the rotating cam plate 32 sequentially supplies urine to each conveyor row. 5 stacks guide lO for each conveyor row
Detection of the next deposition by photosensitive eye 254 causes stop member 252 to move into engagement with the twenty-sixth eye.
The stack is moved to the stack engagement position shown in diagram α and restrained so that the next stack does not interfere with downstream operations. Second
Figure 6α shows the working state of the invention during part of the continuous operation of the device, not during start-up, but in the working cylinder in Figure 26α, pivoted to a position above the container in which the deposit is filled. The stack is picked up by the gripping assembly 26 and is being moved vertically downward to load the pile into the container. The stack, S'-2, is in fill engagement with the stack shaping device 16, which is in a raised stack engagement position.

次の上流側の堆積Ｓ３は摺動レール６の上流側端部にお
いて静置し、堆積捕捉装置のガイド１０はこの堆積のこ
れ以上の下流方向運動を阻止する。The next upstream pile S3 rests at the upstream end of the slide rail 6, and the guide 10 of the pile catcher prevents further downstream movement of this pile.

更に別の上流側の堆積Ｓ４はストッパ部材２５２により
拘束されている。この作用サイクルは、ストッパ部材２
５２により保持される堆積の背後の次の一線上の堆積の
電気作用アイ２５４による検出と同時に開始される。Further, another upstream pile S4 is restrained by a stopper member 252. This action cycle is performed by the stopper member 2
52 begins upon detection by electrically active eye 254 of the next in-line deposit behind the deposit held by 52 .

本作用サイクルにおいて略々十分の−ずれた第２６６図
に示された位置においては、堆積定置部材１２が摺動レ
ール６の上表面および供給ジンベア４の傾斜部分に隣接
するまで摺動リフターにょつて降下させられている。同
時に、長いテーパ状のガイドｌＯはコンベアのレール下
方の堆積解放位置まで移動させられており、これにより
堆積Ｓ３をこれ以上下流方向に運動させるよう解放する
。In the position shown in FIG. 266, which is offset by approximately a full tenth in this operating cycle, the slide lifter is moved until the deposit emplacement member 12 is adjacent to the upper surface of the slide rail 6 and the sloped portion of the supply gine bearer 4. being lowered. At the same time, the long tapered guide IO has been moved to a stack release position below the rails of the conveyor, thereby releasing the stack S3 for further downstream movement.

堆積整形装置１６もまた堆積解放位置まで移動させられ
て整合状態の堆積Ｓ２を支持台部８に対して更に下流方
向に押出すことを許容する。この時、把持作用組立体は
腔部内に入るよう上筒方向に運動させられ、正に堆積Ｓ
ｌを腔部内に放出しようとしている。最も上流側の８４
はストッパ部材２５２によって解放されたところである
。　　。The stack shaping device 16 is also moved to the stack release position to allow the aligned stack S2 to be pushed further downstream relative to the support platform 8. At this time, the gripping assembly is moved toward the upper cylinder to enter the cavity and directly
is about to be released into the cavity. 84 on the most upstream side
has been released by the stopper member 252. .

第２６ｃ図は、部分的にその下流方向の行程を部分的に
移動した堆積定置部材１２を示している。Figure 26c shows the deposit emplacement member 12 partially moved in its downstream stroke.

この整合状態の堆積Ｓ２は堆積保合用ピン２４により支
持台部８上に押付けられ、堆積整形装置１６・は堆積係
合位置まで戻されて、堆積定置部材の押出し面１４によ
って前方に押出されつつある堆積Ｓ８と係合する。同時
に、ストッパ部材２５２により解放された上流側の堆積
Ｓ４は堆積定置部材よりも早い速度で運動する上流側の
コンベアにより堆積Ｓ４の運動を拘束する堆積定置部材
の上流側の表面１８に対して当接する。ストッパ部材２
５２は堆積係合位置まで戻って供給コンベアの上流側端
部において次の堆積Ｓ５を保持する。また第２６ｃ図に
おいては、把持作用組立体２６が堆積Ｓｌを揚上位置ま
で引込められた容器の腔部２０内に定置し、別の堆積を
受取るだめの充填位置に向って揺動しようとしている。This aligned stack S2 is pressed onto the support part 8 by the stack retention pin 24, and the stack shaping device 16 is returned to the stack engagement position and is pushed forward by the extrusion surface 14 of the stack fixing member. Engages with a certain deposit S8. At the same time, the upstream stack S4 released by the stopper member 252 impinges against the upstream surface 18 of the stack emplacement member, which restrains the movement of the stack S4 by the upstream conveyor moving at a faster speed than the stack emplacement member. come into contact with Stopper member 2
52 returns to the stack engagement position to hold the next stack S5 at the upstream end of the supply conveyor. Also shown in FIG. 26c is the gripping assembly 26 having placed the deposit Sl in the cavity 20 of the receptacle which has been retracted to the lift position and is about to swing towards the filling position of the reservoir to receive another deposit. There is.

この位置において、把持用フィンガ２８と案内フィンガ
３０の双方である全てのフィンガは開放した位置にある
。In this position, all fingers, both gripping fingers 28 and guide fingers 30, are in an open position.

第２６ｄ図においては、整合状態の堆積Ｓ２が支持台部
８上に押出され、堆積を把持作用組立体の開被状態の案
内フィンガと把持用フィンガ間に装入するため支持台部
は上方に移動しつつある。In FIG. 26d, the aligned stack S2 is pushed onto the support 8, which is moved upwardly to place the stack between the open guide fingers and the gripping fingers of the gripping assembly. It's moving.

前に拘留された堆積Ｓ８は堆積整形装置１６と堆積定置
部材１２と保合関係になるように強制されている。長形
のガイドｌＯは揚上位置にあり、堆積定置部材はその始
動位置に戻り始めている。この長形のガイドはこの時点
における堆積Ｓ３のこれ以上の下流方向の運動を阻止す
る。The previously detained pile S8 is forced into a mating relationship with the pile shaping device 16 and the pile emplacement member 12. The elongated guide lO is in the raised position and the deposit emplacement member is beginning to return to its starting position. This elongated guide prevents further downstream movement of the pile S3 at this point.

最後に、第２６ｇ図においては、堆積定置部材１２がそ
の戻り行程に沿って更に戻される。把持作用組立体２６
は堆積Ｓ２の周囲に閉鎖され、支持台部８は摺動レール
６の頂縁部と実質的に同一面内にあるその下方位置まで
戻る。堆積定置部材は堆積を容器の腔部の１つに定置す
るための位置に枢動し始めている。堆積Ｓ８、Ｓ４およ
びＳ５は第２６ｄ図に示された同じ位置に１捷っている
。Finally, in Figure 26g, the deposit emplacement member 12 is returned further along its return stroke. Gripping assembly 26
is closed around the stack S2 and the support platform 8 returns to its lower position substantially in the same plane as the top edge of the sliding rail 6. The deposit placement member begins to pivot into position for placing the deposit into one of the cavities of the container. Deposits S8, S4 and S5 are stacked at the same location shown in Figure 26d.

供給コンベアの水平部分の上流側には、次に最も上流側
にある堆積Ｓ６が丁度説明したサイクルの繰返しのため
本装置を付勢する電気作用アイ２５４に近付きつつある
のである。On the upstream side of the horizontal section of the feed conveyor, the next most upstream pile S6 is approaching the electrically actuated eye 254 which energizes the apparatus for repetition of the cycle just described.

本文においては望ましい実施態様によって説明したが、
本発明は種々の形態において実施することができ、従っ
て、頭書の特許請求の範囲によってのみ構成され限定さ
れるべきものである。In the main text, the preferred embodiment was explained, but
The invention may be embodied in various forms and is therefore to be framed and limited only by the scope of the claims appended hereto.

４、図面の簡単な説明〕、１ 第１図は複数の薄切りされたランチョンミートの堆積に
おいて薄切シ片を整合状態にし、かつこれら堆積を丁度
嵌合する容器の腔部内に定置するための装置を示す平面
図、第２図は構造を更によく示すため重合する要素を取
除いた、堆積内の薄切り片を整合するだめの第１図の装
置の一部を示す平面図、第８図は第１図の線８−８に関
する第１図の装置の縦断面図、第４図は安全覆い（点線
で示す）を取除いた状態の第１図の線４−４に関する第
１図の装置を示す側面図、第５図は安全覆いを取除き、
また本装置の各部を破断して積取り位置と容器間の把持
作用組立体を枢着する装置を更によく示した第１図の線
５−５に関する第１図の装置と反対側の側面図、第６図
は堆積積取シ位置に対して枢着された堆積把持作用組立
体を示す第５図と類似の図、第７図は把持作用組立体を
移動させる装置を示す第１図の線？−７に関する第１図
の把持作用組立体の部分断面端面図、第８図は堆積支持
面の上端部に堆積を拘留するため本発明において用いら
れる堆積捕捉作用組立体の平面図、第９図は第８図の線
９−９に関する第８図の堆積把持作用組立体の端面図、
第１０図は前記捕捉作用組立体が堆積と係合する位置に
揚上されあるいは堆積解除位置まで降下される装置を更
によく示すため部分的に破断した第８図の線１０−１０
に関する側面図、第１１図は前記堆積支持面に沿って堆
積の位置を制御する本発明の堆積定置部材を示す平面−
、第１２図は第１１図の線１２−１２に関する縦断面図
、第１３図は第１１図の線１３二１３に関する縦断面図
、第１４図は堆積定置部材を昇降させる装置を更によく
示すため各部を破断した第２図の線１２−１２に関する
第２図の装置の側面図、第１５図は第１４図の線１５−
１５に関する断面図、第１６図は未整合状態の薄切り片
を整合状態に押圧するため本発明において使用される堆
積整形装置の平面図、第１７図は第１６図の線１７−１
７に関する側面図、第１８図は堆積整形装置が堆積係合
位置まで揚上され堆積解除位置まで降下される装置を示
す第１６図の線１８−１８に関する縦断面図、第１９図
は積取りステーションにおいて堆積が静置する本発明の
台部を示す平面図、第２０図は第１９図の線２０−２０
に関する端面図、第２１図は台部を昇降させる装置を更
によく示すため各部を破断した第２０図の線２１−２１
に関する側面図、第２２図は閉鎖位置）の把持用フィン
ガおよび案内フィンガを示す第２４図の線２２−２２に
関する堆積把持作用組立体の１つを示す縦断面図、第２
８図は堆積を受取るだめの開被位置にある把持用フィン
ガおよび案内フィンガを示す把持作用組立体の１つを示
す部分断面立面図、第２４図は第２２図に示された把持
作用組立体を示す底面図、第２５図は把持用フィンガお
よび案内フィンガを開閉するための第２２図および第２
３図の把持作用組立体において。4. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS], 1. Figure 1 shows an apparatus for aligning sliced pieces in a stack of a plurality of sliced luncheon meats and placing these stacks in the cavity of a matching container. FIG. 2 is a plan view of a portion of the apparatus of FIG. 1 for aligning slices in a stack with the polymerizing elements removed to better show the structure; FIG. 8 is a plan view of a portion of the apparatus of FIG. A longitudinal cross-sectional view of the device of FIG. 1 taken along line 8--8 of FIG. 1; FIG. 4 shows the device of FIG. 1 taken along line 4--4 of FIG. Figure 5 is a side view showing the safety cover removed.
and a side view opposite the apparatus of FIG. 1, taken along line 5--5 of FIG. , FIG. 6 is a view similar to FIG. 5 showing the stacking gripping assembly pivoted to the stacking position, and FIG. 7 is a view similar to FIG. 1 showing the device for moving the gripping assembly. line? FIG. 8 is a plan view of the deposit trapping assembly used in the present invention to capture deposits at the upper end of a deposit support surface; FIG. is an end view of the stack gripping assembly of FIG. 8 taken along line 9--9 of FIG. 8;
FIG. 10 shows line 10--10 of FIG. 8 partially broken away to better illustrate the apparatus by which the acquisition assembly is raised into a position to engage the deposit or lowered into a de-deposition position.
FIG. 11 is a plan view showing the deposit emplacement member of the present invention for controlling the position of the deposit along the deposit support surface.
, FIG. 12 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 12--12 of FIG. 11, FIG. 13 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 13--13 of FIG. 11, and FIG. 2 is a side view of the device shown in FIG. 2 taken along the line 12-12 in FIG. 2 with parts broken away, and FIG.
16 is a plan view of the deposition shaping apparatus used in the present invention to press unaligned slices into alignment; FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line 17-1 in FIG. 16;
18 is a longitudinal sectional view taken along line 18--18 of FIG. 16 showing the stack shaping device being raised to the stack engagement position and lowered to the stack release position; FIG. A plan view showing the platform of the present invention on which the deposit rests in the station, FIG. 20 is taken along line 20-20 of FIG.
FIG. 21 is an end view taken along line 21-21 of FIG. 20 with parts cut away to better show the device for raising and lowering the platform.
FIG. 22 is a side view of one of the stack gripping assemblies, taken along line 22-22 of FIG.
8 is a partial sectional elevational view of one of the gripping assemblies shown in FIG. 22 showing the gripping fingers and guide fingers in the open position of the deposit receiving reservoir; FIG. 25 is a bottom view showing the three-dimensional structure, and FIG. 22 and FIG.
In the gripping assembly of FIG.

使用されるカム板を示す底面図、および第２６α図乃至
第２６ｇ図は第１図に示した堆積整合装置および積取り
装置の作用順序を示す図である。A bottom view showing the cam plate used and FIGS. 26α to 26g are diagrams showing the operating order of the stacking alignment device and the stacking device shown in FIG. 1.

２・・・堆積物品処理装置、４・・供給コンベア、６・
・摺動レール、８・・・支持台部、１０・・・ガイド、
１２・・・堆積定置部材、■４・・押出し面、１６・・
・堆積整形装置、２０・・・腔部、２２・・・容器、２
４・・・堆積係合用ピン、２６・・把持作用組立体、２
８・・把持用フィンガ、８０・・案内フィンガ、８２・
・・回転カム板、８４・・カム・トラック、８６・・・
分岐コンベア、４０・・・ロッド、４２・・・スリーブ
、４４・・、ガイド、４６・・・支持フレーム、４８・
・・直立側板、５０・・・基板、５２・・・バンド、５
４・・回転駆動軸、５６・・・軸、５８　片持ちアーム
、６０・・・自由回転軸、６２・・・支持ブラケット、
６４・・中間軸、６６・・支持ブラケット、６８・・・
モータ、７０・・スプロケット、７２・スプロケット、
７４・・・チェーン、７８・・・横方向バー、８０・・
・摺動＋１フタ−１８２・・フォロワ、８４・・・摩耗
片、８６・・クロスメンバー、８８・・・レバー、９０
・・・枢着軸、９２・、ピン、９４・・・枢着アーム、
９６・・・カム・フォロワ、９８・・カム・トラック、
１００・・・回転カム板、１０２・・マスター駆動軸、
１０４．１０８．１０９．１１７・・・スプロケット、
１１０・・・電気クラッチ軸、１１２・・、プラスチッ
ク・バー、ｌ１４・・・ガイド、１１５・・・歯車減速
機、１１６・・・支持部、１１８・・・アーム、１２０
・・・クロスバ−１１２４・・・回転クランク、１２６
・・コネクテイング・ロッド、１２８・・側部アーム、
１１０・・・切込み、ｌ、８０・・・切込み、ｌ３４・
・フォロワ、１８６・・・摩耗片、１８８・Ｓ・クロス
メンバー、１４０・・堆積整形作用面、１４２・・−切
込み、ｌ４４・・・側部ブラケット、１４６・・フォロ
ワ、１４８・・・摩耗片、１５０・・レバー、１５２・
・枢着軸、１５４・・・ピン、１５６・・・枢着アーム
、１５８・カム・フォロワ、１６０・・カム・トラック
、１６２・・・回転カム板、１６４・・枢着軸、１６６
・・・クロスバ−１１６８・・端部ブラケット、１７０
・・ローラ、１７２・・・摩耗板、１７４・・レバー、
１７６・・・フォロワ、１７８・・・枢着アーム、１８
０・・・カム・フォロワ、１８４・・・回転カム板、１
８６・・上部軸、１８８・・・１ｉＪＡ動ｆエーン、１
９０．１９２・・スプロケット、１９４・・揺動アーム
、１９６．２１４・・カム板、１９８．２１８・・カム
・トラック、２００．２０２・・結合リンク、２０４，
２１６・・・カム・フォロワ、２０６・・・支持ハウジ
ング、２０８・・・ブラケノ）、２１０・・ローラ、２
１２・・垂直方向切込み。2... Accumulated article processing device, 4... Supply conveyor, 6...
・Sliding rail, 8... Support part, 10... Guide,
12... Deposition stationary member, ■4... Extrusion surface, 16...
- Deposition shaping device, 20... Cavity, 22... Container, 2
4...Pile engagement pin, 26...Gripping action assembly, 2
8. Gripping fingers, 80. Guide fingers, 82.
...Rotating cam plate, 84...Cam track, 86...
Branch conveyor, 40... Rod, 42... Sleeve, 44... Guide, 46... Support frame, 48...
... Upright side plate, 50 ... Board, 52 ... Band, 5
4... Rotation drive shaft, 56... Axis, 58 Cantilever arm, 60... Free rotation axis, 62... Support bracket,
64... Intermediate shaft, 66... Support bracket, 68...
Motor, 70... Sprocket, 72... Sprocket,
74...Chain, 78...Horizontal bar, 80...
・Sliding +1 lid 182... Follower, 84... Wear piece, 86... Cross member, 88... Lever, 90
... Pivoting shaft, 92, pin, 94... Pivoting arm,
96...Cam Follower, 98...Cam Track,
100... Rotating cam plate, 102... Master drive shaft,
104.108.109.117... Sprocket,
110... Electric clutch shaft, 112... Plastic bar, l14... Guide, 115... Gear reducer, 116... Support part, 118... Arm, 120
... Crossbar 1124 ... Rotating crank, 126
...Connecting rod, 128...Side arm,
110... cut, l, 80... cut, l34.
・Follower, 186... Wear piece, 188... S-Cross member, 140... Accumulation shaping action surface, 142...-notch, l44... Side bracket, 146... Follower, 148... Wear piece , 150... lever, 152...
- Pivoting shaft, 154... Pin, 156... Pivoting arm, 158 - Cam follower, 160... Cam track, 162... Rotating cam plate, 164... Pivoting shaft, 166
...Cross bar 1168...End bracket, 170
...Roller, 172...Abrasion plate, 174...Lever,
176...Follower, 178...Pivot arm, 18
0...Cam follower, 184... Rotating cam plate, 1
86...upper axis, 188...1iJA dynamic fane, 1
90.192... Sprocket, 194... Swinging arm, 196.214... Cam plate, 198.218... Cam track, 200.202... Connecting link, 204,
216...Cam follower, 206...Support housing, 208...Bracket), 210...Roller, 2
12... Vertical cut.

二二＝】ｆ２Ｅ’−−Ｆ≧９−２３−22=]f2E'--F≧9-23-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、薄切りにした食品の堆積における薄切り片を整合し
てこれを容器の腔部内に装入することを可能にする装置
において、 上流側の堆積の供給コンベアから堆積を受取るように配
置された堆積支持面と、 前記支持面の上流側の端部において前記供給コンベアか
ら受増った堆積を拘留する装置と、前記の拘留装置の下
流側にあって堆積と係合する位置と堆積を解放する位置
との間に運動可能な堆積整形装置とを有し、該堆積整形
装置はどの不整合状態の薄切り片も整合状態に押圧する
ため堆積の前縁部と係合するよう配置された堆積係合作
用面を有し、 さらに、上流側の堆積の前記支持作用面への運動を拘束
するため前記供給コンベア上の上流側の堆積の前縁部と
同時に係合する間、前記の拘留された堆積の後縁部と係
合して該堆積を前記堆積整形装置と保合関係になるよう
押圧するため前記堆積支持作用面に沿って運動可能な堆
積定置部材を有することを特徴とする装置。 ２、前記堆積定置部材は、更に下流側の位置に向けて前
記堆積整形装置を通過するように整合状態の堆積を同時
に押圧する装置を含むことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の装置。 ８、前記の更に下流側の位置が堆積装填ステーションで
あることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置
。 ４、前記堆積が前記支持作用面と堆積間の摩擦作用によ
シ前記支持作用面の上流側端部に拘留され・ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５、前記拘留装置が前記支持作用面の上流側端部におい
て堆積を拘留する堆積係合位置と拘留された前記堆積の
堆積定置部材による運動を許容する堆積解放位置との間
に運動可能な堆積捕捉装置を含むことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の装置。 ６．前記堆積支持作用面が下方に傾斜することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７、前記堆積定置部材の運動と調時された関係において
前記供給コンベア上の堆積と係合しかつこれを解放する
よう運動可能なストッパ部材を更に含むことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ８、前記堆積定置部材が前記の拘留された堆積の後縁部
と係合してこの堆積を前記堆積整形装置に対して押圧す
る堆積押圧作用面を含み、該堆積抑圧作用面がどの不整
合状態に薄切り片も整合状態になるように押圧する形状
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
装置。 ９、前記堆積整形装置の堆積係合作用面と前記堆積定置
部材の堆積抑圧作用面とが前記の薄切り片の形状に少な
くとも部分的に対応する形状を有することを特徴とする
特許請求の範囲第８項記載の装置。 叫、前記係合作用面と抑圧作用面とは各々円形状の薄切
り片を整合するため略々半円形状を呈することを特徴と
する特許請求の範囲第９項記載の装置。 ■、前記堆積定置部材が前記支持作用面に沿って反復運
動を行なうよ・うに取付けられることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の装置。 Ｐ、前記堆積定置部材が前記堆積支持作用面に対して往
復運動するように取付けられ、下流方向の運動中前記堆
積支持作用面上の堆積と係合するように前記堆積定置部
材を運動させる装置を含み、前記堆積定置部材は上流方
向への戻り運動中堆積の上方に隔てられることを特徴と
する特許請求の範囲第１１項記載の装置。 凪、前記堆積定置部材を往復運動させるように該部材に
作用的に接続された回転するよう取付けられたクランク
を更に設けることを特徴とする特許請求の範囲第１２項
記載の装置。 長、前記堆積定置部材の戻り運動中該堆積装置部材を前
記堆積支持作用面の上方の揚上位置まで揚上させ、かつ
下流方向の運動中前記堆積定置部材堆積係合位置まで降
下させる揚上装置を更に設けることを特徴とする特許請
求の範囲第１２項記載の装置。 ｂ、前記拘留装置が前記堆積支持作用面の上方の揚上さ
れた堆積拘留位置と前記堆積支持作用面の下方の堆積解
放位置との間に運動するように前記揚上装置により支持
され九継積捕捉装置を含み、該堆積捕捉装置は前記堆積
定置部材の昇降運動と同期して前記揚上装置によ′り昇
降運動させられることを特徴とする特許請求の範囲第１
４項記載の装置。　　゛ 弼、前記堆積支持作用面は一線上にある複数の堆積列を
支持゛するに充分な広さを有することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の装置。 １７、前記上流側のコンベアが前記の一線上にある複数
の堆積列を搬送するための複数条からなることを特徴と
する特許請求の範囲第１６項記載の装置。 追、前記の上流側のコンベアは複数の個々の無端コンベ
ア・バンドからなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の装置。 ｐ、前記堆積支持作用面が複数の離間されたレールから
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
。 ２０、前記充填ステーションが前記堆積支持作用面から
堆積を受取るように配置された台部からなることを特徴
とする特許請求の範囲第８項記載の装置。 ２１、前記台部が前記堆積支持作用面の上方の揚上位置
と前記堆積支持作用面と実質的に同一面内の降下位置と
の間で運動可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第２０項記載の装置。 ２２、前記堆積定置部材が、堆積状の薄切り片の整合動
作を助けるように前記の上流側堆積を丁度収める関係に
受取るような形状を呈した上流側に向いた堆積係合作用
面を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
装置。 ２８６前記堆積定置部材が更に、整合状態の堆積の後縁
部と係合して該堆積゛を前記堆積整形装置を越えて更に
下流側ステーンヨンに対して押圧するため前記堆積押圧
作用面の下流側に１対の下垂する堆積係合作用ピンを含
むことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の装置。 謁、前記堆積整形装置が、前記堆積定置部材により前記
の整合状態の堆積を下流方向に移動させるに充分な期間
解放位置に向けて移動し、次いで前記堆積定置部材によ
り前方に移動中の次の最も近い堆積と係合する堆積係合
位置まで移動するように、前記堆積定置部材の運動に対
して調時間係に作用可能であることを特徴とする特許請
求の範囲第２３項記載の装置。 ２５、薄切りにした食品の堆積における薄切り片を整合
してこれを容器の腔部内に装入することを可能にする方
法において、 供給コレベア上に複数の堆積を供給し、各堆積を堆積支
持作用面の上流側端部に定置し、前記堆積支持作用面の
上流側端部に対する次の上流側の堆積の運動を拘束讐る
間、同時に下流側の堆積整形装置に対して上流側端部か
ら堆積を移動させることからなることを特徴とする方法
。 ２６、上流側の堆積が堆積整形装置に向けて移動させら
れると同時に、前記堆積整形装置を通過して更に下流側
位置に向けて整合状態の堆積を押出す工程を更に含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２５項記載の方法。 ２７、整合状態の堆積を更に下流側に同時に押出し、前
記堆積支持作用面の上流側端部からの堆積を前記堆積整
形装置に対して移動させ、次の上流側の堆積の運動を拘
束する工程が堆積支持作用面の上流側端部と前記堆積整
形装置間において運動可能な堆積定置部材により実施さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第２６項記載の方
法。 ２８、容器の腔部内に装入するに適する一連の整合状態
の堆積を形成するため前記堆積支持作用面の上流側端部
と堆積整形装置間に前記堆積定置部材を反復的に移動さ
せる工程を更に含むことを特徴とする特許請求の範囲第
２７項記載の方法。 ２９、前記堆積定置部材の運動と調時間係に前記堆積と
係合しかつこれを解放するよう運動可能な堆積捕捉装置
によシ堆積支持作用面の上流側端部に各堆積を拘留する
工程を更に含むことを特徴とする特許 ８０、前記の更に下流側位置が、容器の腔部内に装入す
るため各堆積を放出する作動位置と前記堆積定置部材と
調時関係に次の堆積を受取るだめの戻し位置とお間で作
用可能な堆積充填ステーションであることを特徴とする
特許請求の範囲第２６項記載の方法。 ８１、前記堆積充填ステーションが、堆積を放出する揚
上位置と次の整合状態の堆積を受取るだめの堆積支持作
用面と実質的に同一平面上にある下方位置との間に運動
可能な堆積支持用台部を含むことを特徴とする特許請求
の範囲第８０項記載の方法。 ８２、前記諸工程がｔ列位置関係にある複数の堆積につ
いて同時に実施されることを特徴とする特許請求の範囲
第２４項記載の方法。 羽．薄切りされた食品の堆積における薄切り片を整合状
態にして容器の腔部内への装入を可能にする方法におい
て、 供給コンベア上に一線上にある一連の堆積を逐次提供し
、 前記供給コンベアから堆積を受取るよう配置された堆積
支持作用面の上流側端部に対し運動するように前記供給
コンベア上に配置された堆積を選択的に把持しかつこれ
を解放し、 堆積が堆積支持作用面に向けて移動する時各堆積を拘束
し、 前記堆積支持作用面の上流側端部において各堆積を一時
的に拘留し、 堆積内の薄切り片を整合させるための堆積整形装置と係
合関係になるように前記堆積支持作用面に沿って各堆積
を移動させ、 前記堆積整形装置から各堆積を解放し、該堆積を堆積充
填ステーションに向けて更に下流方向に移動させる工程
からなることを特徴とする方法。 あ、薄切りされた食品の堆積を充填ステーションから容
器の密に嵌合する腔部内に転送する装置において、 少なくとも１対の下・垂する把持用フィンガを有　゛す
る堆積把持作用組立体と、 充填ステーションと容器間に前記把持作用ｉｔ体を移動
させる装置と、 把持用フィンガを選択的に開閉して、前記充填ステーシ
ョンにおいて堆積を受取りかっこの堆積を前記容器内に
解放する装置とを設けることを特徴とする装置。 ３５、前記把持用フィンガが堆積の下方に延在して該堆
積を支持する装置を含むことを特徴とする特許請求の範
囲第８４項記載の装置。 ３６、前記把持用フィンガが実質的にＬ字形であること
を特徴とする特許請求の範囲第８５項記載の装置。 ８７、前記容器の腔部内に少なくとも部分的に延在する
ため前記把持用フィンガよシも長い長さの少なくとも１
対の下垂する案内フィンガを更に設けることを特徴とす
る特許請求の範囲第３４項記載の装置。 ３＆ｉ記堆積把持作用組立体は前記充填ステーションと
容器間において揺動するように枢着されるこ−とを特徴
とする特許請求Ω範囲第３４項記載の１１置。 ８９、前記把持作用組立体を移動させ′る装置が前記容
器に隣接して把持作用組立体を昇降させる装置を含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第８８項記載の装置。 鉛、前記把持作用組立体の下降運動の間前記容器の腔部
内に少なくとも部分的に延在するため前記把持用フィン
ガよりも長い長さを有し、前記把持用フィンガによる把
持状態の解除と同時に前記堆積を前記腔部内に案内する
少なくとも１対の下垂する案内フィンガを更に設けるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第８９項記載の装置。 ４Ｌ　前記杷特用フィンガが該フィンガの端部の中間に
枢着され、前記フィンガの各々の上端部がカム・フォロ
ワを画成し、前記フィンガの各々のカム・フォロワ端部
と作用的に関連するカム・トラックを、画成する装置を
更に設け、以って前記フィンガの枢動運動による開閉動
作が前記カム・トラックによ多制御されることを特徴と
する特許請求の範囲第８４項記載の装置。 ４２、前記カム・トラックは回転自在に取付けられたカ
ム板に設けられ、以って該カム板の回転運動が前記把持
用フィンガを選択的に開閉させることを特徴とする特許
請求の範囲第４１項記載の装置。 招、前記把持作用組立体は、前記杷特用フィンガから解
放される時、前記腔部内に少なくとも部分的に延在して
前記堆積を解放するように腔部においてのみ前記把持用
フィンガを開被するように作用可能であることを特徴と
する特許請求の範囲第４１項記載の装置。 柄、前記把持用フィンガ間で往復運動可能に取付けられ
、かつ前記フィンガ間から容器の腔部内に堆積を放出す
るよう運動可能であるブツシュ・ロンドを更に設けるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第８４項記載の装置。 仙、並列状の複数の堆積を同時に転送する複数の並列状
の把持作用組立体を更に設けることを特徴とする特許請
求の範囲第８４項記載の装置。 鋳、枢着された枢着アームを更に設け、前記把持作用組
立体は該枢着アームの半径に沿って摺動運動するように
取付けられ、以って前記把持作用組立体は前記枢着アー
ムによシ揺動させられる間枢着アームに沿って半径方向
に運動することができることを特徴とする特許請求の範
囲第３８項記載の装置。 ４７、回転自在に取付けられた把持作用組立体を揚上さ
せるカム・トラックを設け、前記把持作用組立体は前記
枢着アームに沿ったその位置を制御するように把持作用
組立体揚上カム・トラックと共働するカム・フォロワを
含むことを特徴とする特許請求の範囲第４６項記載の装
置。 絽、並列状の複数の把持作用組立体と、前記把持作用組
立体の各々のカム板と交差する共通の駆動リンクを設け
、以って前記駆動リンクの選択された運動が各組立体の
把持用フィンガを同時に運動させることを特徴とする特
許請求の範囲第４２項記載の装置。 ４９、薄切りした食品容の堆積を充填ステーションから
容器における腔部に対して転送する方法であつて、少な
くとも１対の把持用フィンガ間において堆積を受取るた
めかかるフィンガを有する把持作用組立体を含む装置を
使用する方法において、前記充填ステーションに隣接し
て前記把持作用組立体を移動させ、 堆積を受取るに充分に前記把持用フィンガを開被させ、 堆積を前記把持用フィンガ間に定置し、前記把持用フィ
ンガを閉鎖して堆積を保持し、前記把持作用組立体を前
記腔部上方の位置に移動させ、 前記把持用フィンガを開被して前記堆積を前記腔部内に
解放する工程からなることを特徴とする方法。 ５０、前記把持用組立体が枢動自在に取付けられ、該把
持作用組立体の運動の停止がその枢動運動を含むことを
特徴とする特許請求の範囲第４９項記載の方法。 ５Ｌ　前記堆積が、それが静置する台部を揚上させるこ
とにより前記把持用フィンガ間に配置されることを特徴
とする特許請求の範囲第４９項記載の方法。 ５２、前記堆積が前記把持用フィンガから解放される時
、該フィンガ間から堆積を放出する工程を更に含むこと
を特徴とする特許請求の範囲第４９項記載の方法。 ５３、前記把持用組立体が、前記把持用フィンガよりも
長い長さの少なくとも１対の案内フィンガを更に含み、
前記容器の腔部内に少なくとも部分的に前記案内フィン
ガが延在するまで容器に隣接するよう前記把持作用組立
体を降下させる工程を更に含むことを特徴とする特許請
求の範囲第４９項記載の方法。 ５４、全ての前記把持用フィンガと案内フィンガが堆積
を解放するため充填ステーションにおいて開被され、把
持用フィンガのみが容器において開被されて堆積を腔部
内に配置するため解放することを特徴とする特許請求の
範囲第５８項記載の方法。 ５５、並列状に整合された複数の把持作用組立体を設け
、各把持作用組立体の把持用フィンガの開閉の工程が同
時であることを特徴とする特許請求の範囲第４９項記載
の方法。[Scope of Claims] 1. An apparatus for aligning slices of a stack of sliced food products and making it possible to charge them into a cavity of a container, comprising: receiving the stack from an upstream stack supply conveyor; a pile support surface disposed such that: a device for detaining a pile received from the supply conveyor at an upstream end of the support surface; and a device downstream of the detention device for engaging the pile; a movable stack shaping device between the stack release position and the stack release position, the stack shaping device engaging the leading edge of the stack to force any misaligned slices into alignment; a pile engaging working surface arranged to simultaneously engage a leading edge of an upstream pile on the feed conveyor to restrain movement of the upstream pile towards the supporting working surface; a deposit emplacement member movable along the deposit support active surface for engaging a trailing edge of the detained deposit to urge the deposit into locking relationship with the deposit shaping device; A device featuring: 2. The deposition emplacement member includes a device for simultaneously pressing the aligned deposits so as to pass through the deposition shaping device toward a further downstream position. Device. 8. The apparatus of claim 2, wherein said further downstream location is a deposition loading station. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the deposit is confined to the upstream end of the support surface by friction between the support surface and the deposit. 5. a deposit movable between a deposit engagement position in which the detention device restrains the deposit at the upstream end of the support working surface and a deposit release position in which the detained deposit is allowed to be moved by the deposit emplacement member; 2. Device according to claim 1, characterized in that it includes a capture device. 6. Apparatus according to claim 1, characterized in that said deposition support surface is downwardly inclined. 7. further comprising a stop member movable to engage and release the stack on the supply conveyor in timed relation to movement of the stack emplacement member. Apparatus described in section. 8. The deposit emplacement member includes a deposit pressing surface that engages a trailing edge of the detained deposit and presses the deposit against the deposit shaping device, and the deposit suppressing surface is configured to detect any misalignment. The device according to claim 1, characterized in that the device has a shape that presses the sliced piece so that it also aligns with the state. 9. The deposition engaging surface of the deposition shaping device and the deposition suppressing surface of the deposition emplacement member have a shape that at least partially corresponds to the shape of the sliced piece. The device according to item 8. 10. The apparatus of claim 9, wherein said engaging surface and said restraining surface each have a substantially semicircular shape for aligning circular slices. 2. An apparatus according to claim 1, characterized in that said deposit emplacement member is mounted for repeated movement along said supporting surface. P, wherein said deposit emplacement member is mounted for reciprocating movement relative to said deposit support working surface, and means for moving said deposit emplacement member into engagement with a deposit on said deposit support work surface during downstream movement; 12. Apparatus according to claim 11, characterized in that said deposit emplacement member is spaced above the deposit during return movement in an upstream direction. 13. The apparatus of claim 12, further comprising a rotationally mounted crank operatively connected to said deposit station member for reciprocating said member. elevating the depositor member during return movement of the depositing station member to a lifting position above the depositing support working surface and lowering the depositing station member to a depositing engagement position during downstream movement; 13. The device of claim 12, further comprising a device. b. said detention device being supported by said lifting device for movement between a lifted pile detention position above said pile support working surface and a pile release position below said pile support working surface; Claim 1, further comprising a pile trapping device, wherein the pile trapping device is moved up and down by the lifting device in synchronization with the lifting and lowering movement of the pile fixing member.
The device according to item 4. 2. The apparatus of claim 1, wherein said deposition supporting surface has a width sufficient to support a plurality of stacking rows in a line. 17. The apparatus according to claim 16, wherein the upstream conveyor comprises a plurality of strips for conveying the plurality of stacking rows on the one line. 2. The apparatus of claim 1 further characterized in that said upstream conveyor comprises a plurality of individual endless conveyor bands. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that p. said stack support active surface comprises a plurality of spaced apart rails. 20. The apparatus of claim 8, wherein said filling station comprises a pedestal positioned to receive deposits from said deposit support active surface. 21. Claims characterized in that the platform is movable between a raised position above the pile support working surface and a lowered position substantially in the same plane as the pile support work surface. Apparatus according to paragraph 20. 22. The deposit emplacement member includes an upstream deposit engagement surface configured to receive the upstream deposit in a snug relationship to aid in the alignment of the slices in the deposit. An apparatus according to claim 1, characterized in that: 286 The stack emplacement member is further downstream of the stack pushing surface for engaging the trailing edge of the aligned stack to urge the stack further past the stack shaping device and against the downstream staining. 9. The apparatus of claim 8, including a pair of depending stack engagement pins. the deposit shaping device is moved toward a release position for a period sufficient to cause the deposit shaping device to move the aligned deposit in a downstream direction by the deposit emplacement member, and then move the deposit shaping device toward a release position for a period of time sufficient to cause the deposit shaping device to move the aligned deposit in a downstream direction by the deposit emplacement member; 24. The apparatus of claim 23, wherein the apparatus is timed and operable to time the movement of the deposit positioning member so as to move to a deposit engagement position in which it engages the nearest deposit. 25. In a method for aligning the slices in a stack of sliced food products and making it possible to load them into the cavity of a container, providing a plurality of stacks on a supply colveyor, each stack having a stack support action. from the upstream end to the downstream stack shaping device while simultaneously restraining the movement of the next upstream stack relative to the upstream end of the stack supporting surface. A method characterized in that it consists of moving the deposit. 26. The method further comprises the step of pushing the aligned stack through the stack shaping device toward a further downstream location while the upstream stack is being moved toward the stack shaping device. The method according to claim 25. 27. Simultaneously extruding the aligned deposits further downstream, moving the deposits from the upstream end of the deposit support working surface to the deposit shaping device, and restraining the movement of the next upstream deposits. 27. The method of claim 26, wherein: is carried out by a deposit stationary member movable between the upstream end of the deposit support working surface and the deposit shaping device. 28. Repetitively moving the deposit emplacement member between the upstream end of the deposit support working surface and a deposit shaping device to form a series of aligned deposits suitable for loading into the cavity of the container. 28. The method of claim 27, further comprising: 29. Retaining each deposit at the upstream end of the deposit support working surface by a deposit capture device movable to engage and release the deposit in timed relation to the movement of the deposit emplacement member; '80, further comprising: said further downstream location receiving a next deposit in timed relationship with said deposit emplacement member and said actuating position for discharging each deposit for loading into a cavity of a container. 27. A method according to claim 26, characterized in that there is a deposit filling station operable between the return position and the sump. 81, a deposit support in which the deposit filling station is movable between a lifting position for discharging deposits and a lower position substantially coplanar with a deposit support working surface of the sump for receiving a next aligned deposit; 81. The method of claim 80, further comprising a stand. 82. The method of claim 24, wherein the steps are performed simultaneously for a plurality of deposits in a t-column relationship. wing. A method of aligning slices in a stack of sliced food products to enable loading into a cavity of a container, comprising: providing successively a series of stacks in a line on a supply conveyor; selectively gripping and releasing a pile disposed on said supply conveyor for movement relative to an upstream end of a pile support working surface arranged to receive said pile, the pile being directed toward said pile support working surface; restraining each pile as it moves, temporarily restraining each pile at an upstream end of the pile supporting surface and bringing it into engagement with a pile shaping device for aligning slices within the pile; moving each pile along said pile support working surface; releasing each pile from said pile shaping device; and moving said pile further downstream toward a pile filling station. . Apparatus for transferring a pile of sliced food from a filling station into a closely fitting cavity of a container, comprising: a pile gripping assembly having at least one pair of depending gripping fingers; apparatus for moving said gripping actuator between a station and a container; and apparatus for selectively opening and closing gripping fingers to receive deposits at said filling station and to release parentheses deposits into said container. Featured device. 35. The apparatus of claim 84, wherein the gripping fingers include a device extending below and supporting the pile. 36. The apparatus of claim 85, wherein said gripping fingers are substantially L-shaped. 87, at least one member having a length extending at least partially into the cavity of the container so that the gripping fingers are also longer;
35. The device of claim 34, further comprising a pair of depending guide fingers. 35. The eleventh arrangement of claim 34, wherein the stack gripping assembly is pivotably mounted between the filling station and the container. 89. The apparatus of claim 88, wherein the means for moving the gripping assembly includes means for raising and lowering the gripping assembly adjacent the container. lead, having a length greater than the gripping fingers for extending at least partially into the cavity of the container during the downward movement of the gripping assembly and upon release of the gripping condition by the gripping fingers; 90. The apparatus of claim 89, further comprising at least one pair of depending guide fingers for guiding the deposit into the cavity. 4L said loquat special finger is pivotally mounted intermediate the ends of said finger, the upper end of each said finger defining a cam follower and operatively associated with the cam follower end of each of said fingers; 84. Claim 84, further comprising means for defining a cam track, whereby the opening and closing movement of the fingers by pivoting movement is controlled by the cam track. equipment. 42. The cam track is provided on a rotatably mounted cam plate such that rotational movement of the cam plate selectively opens and closes the gripping fingers. Apparatus described in section. The gripping action assembly, when released from the loquat fingers, extends at least partially into the cavity to release the deposits, so that the gripping fingers are opened only in the cavity. 42. Apparatus according to claim 41, characterized in that it is operable to do so. Claim 1, further comprising a bushing rond reciprocably mounted between the handle and the gripping fingers and movable to release deposits from between the fingers into the cavity of the container. The device according to item 84. 85. The apparatus of claim 84, further comprising a plurality of side-by-side gripping assemblies for simultaneously transferring a plurality of side-by-side stacks. A cast and pivoted pivot arm is further provided, and the gripping assembly is mounted for sliding movement along a radius of the pivoting arm, such that the gripping assembly is attached to the pivoting arm. 39. The device of claim 38, wherein the device is movable radially along the pivot arm while being swung by the pivot arm. 47, a cam track for lifting a rotatably mounted gripping assembly, the gripping assembly having a gripping assembly lift cam and a cam track for lifting a rotatably mounted gripping assembly; 47. Apparatus according to claim 46, characterized in that it includes a cam follower cooperating with the track. A plurality of gripping assemblies in parallel and a common drive link intersecting the cam plate of each of said gripping assemblies, such that selected movement of said drive link causes gripping of each assembly. 43. Device according to claim 42, characterized in that the fingers are moved simultaneously. 49. A method for transferring a stack of sliced food containers from a filling station to a cavity in a container, the apparatus comprising a gripping assembly having at least one pair of gripping fingers for receiving the pile between such fingers. moving the gripping assembly adjacent to the filling station, opening the gripping fingers sufficiently to receive the deposit, placing the deposit between the gripping fingers, and displacing the gripping closing the gripping fingers to retain the deposit, moving the gripping assembly to a position above the cavity, and opening the gripping fingers to release the deposit into the cavity. How to characterize it. 50. The method of claim 49, wherein the gripping assembly is pivotally mounted, and ceasing movement of the gripping assembly includes pivoting movement thereof. 5L. Method according to claim 49, characterized in that the pile is placed between the gripping fingers by lifting the platform on which it rests. 52. The method of claim 49, further comprising the step of ejecting the deposit from between the gripping fingers when the deposit is released from the gripping fingers. 53, the gripping assembly further includes at least one pair of guide fingers having a length greater than the gripping fingers;
50. The method of claim 49, further comprising lowering the gripping assembly adjacent the container until the guide fingers extend at least partially into the cavity of the container. . 54, wherein all said gripping fingers and guide fingers are opened at the filling station to release the deposit, and only the gripping fingers are opened at the container and released to place the deposit within the cavity. A method according to claim 58. 55. The method of claim 49, wherein a plurality of gripping assemblies are provided in parallel alignment and the steps of opening and closing the gripping fingers of each gripping assembly are simultaneous.