KR950009103B1 - Cutting machine for toasted laver - Google Patents
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Abstract
Description
제1도 (a)는 본 발명 실시예의 개략적인 구성을 보인 측면도.Figure 1 (a) is a side view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.
(b)는 동 평면도.(b) is a plan view of the same.
제2도 (a)는 본 발명 실시예중 적재틀과 이동장치의 일부 발췌 평면도.Figure 2 (a) is a plan view of a part of the loading frame and the moving device in the embodiment of the present invention.
(b)는 동 작동상태 측면도.(b) is a side view of the operating state.
제3도 (a)는 본 발명 실시예중 이송장치의 일부 발췌 평면도.Figure 3 (a) is a plan view of a part of the transfer apparatus in the embodiment of the present invention.
(b)는 동 측면도.(b) is a side view of the same.
(c)는 동 일부 발췌 확대측면도.(c) is an enlarged side view of a part of the extract.
제4도는 본 발명 실시예중 제1절단장치를 발췌한 정면도.4 is a front view of the first cutting device of the embodiment of the present invention.
제5도는 본 발명 실시예중 제2절단장치를 발췌한 측면도.Figure 5 is a side view of the second cutting device of the embodiment of the present invention.
제6도는 본 발명 실시예중 적재장치를 발췌한 것으로서,6 is an extract of the loading device in the embodiment of the present invention,
(a)는 동 일부 절취 측면도.(a) is a partial cutaway side view.
(b)는 동 일부 절취 평면도.(b) a partial cutaway view of the copper.
(c)는 동 적재장치중 기틀의 회동상태를 보인 측면도.(c) is a side view showing the rotating state of the frame of the loading apparatus.
(d)는 동 일부 발췌 중단면도.(d) is a partial cutaway view of the same.
(e)는 동 일부 발췌 정면도.(e) is a front view of some excerpts.
(f)는 동 적재과정을 보인 측면도.(f) is a side view showing the loading process.
(g)는 동 적재과정을 보인 배면도.(g) is a rear view showing the loading process.
(h)는 동 적재과정을 보인 일부 발췌 사시도.(h) is a partial perspective view showing the loading process.
제7도는 (a)는 본 발명 실시예중 걸이장치의 설치상태 평면도.Figure 7 is a plan view of the installation state of the hook device in an embodiment of the present invention.
(b)는 동 정면도.(b) is a front elevation view.
(c)는 동 작동상태를 보인 측면도.(c) is a side view showing the operating state.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 기체 12 : 가이드축10: base 12: guide shaft
20 : 이동장치 21 : 이동대20: moving device 21: moving table
22, 22' : 파지판 23, 23' : 랙22, 22 ': grip plate 23, 23': rack
24 : 피니언 21' : 실린더24: pinion 21 ': cylinder
211 : 축수부 30 : 이송대211: bearing 30: feeder
31 : 이송대31: transfer table
32, 32', 32a, 32a', 32b, 32b' : 상·하이송벨트32, 32 ', 32a, 32a', 32b, 32b ': upper and high transfer belt
33, 33', 33a, 33a', 33b, 33b' 33c, 33c' : 상·하로울러33, 33 ', 33a, 33a', 33b, 33b '33c, 33c': up and down
37, 37' : 체인기어 40 : 제1제단장치37, 37 ': chain gear 40: first cutting device
41, 41' : 상·하회전축 42, 42' : 원판절단도41, 41 ': Up and down rotation shaft 42, 42': Disc cutting diagram
43, 43' : 체인기어 50 : 제2절단장치43, 43 ': chain gear 50: second cutting device
51, 51' : 절단도 52, 52' : 지지대51, 51 ': Cutting degree 52, 52': Support base
54 :캠 56 : 회동대54: Cam 56: Reunion
59, 59' : 전동레버 60 : 적재장치59, 59 ': Electric lever 60: Loading device
61 : 구동캠 62, 62' : 구동레버61: drive cam 62, 62 ': drive lever
64 : 회동실린더 64a, 64b, 64c : 실린더64: rotating cylinder 64a, 64b, 64c: cylinder
65 : 기틀 66 : 파지대65: framework 66: grip
67, 67', 67" : 파지간 68, 68' : 랙67, 67 ', 67 ": Gage 68, 68': Rack
69 : 피니언 671, 671' : 파지팬69: pinion 671, 671 ': gripping pan
80 : 걸이장치 81 : 걸이핀80: hanger 81: hanger pin
82 : 걸이대 83 : 실린더82: hanger 83: cylinder
본 발명은 구운김의 자동절단 적재기에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 김구이장치에 의해 구워진 김을 소정크기의 여러조각으로 절단하고 이들 조작을 포장용기내에 적재하여 주는 작업을 기계적으로 일관되게 자동수행토록 한 구운김의 자동절단 적재기에 대한 것이다.The present invention relates to an automatic cutting loader for roasted seaweed, and more particularly, to mechanically and automatically perform a task of cutting seaweed baked into a piece of a predetermined size and loading these operations into a packaging container. It's about an automatic cutting loader for a roasted seaweed.
종래에는 구운김을 소정크기로 절단하고 이들 조각을 포장용기에 적재하여 주는 공정을 수작업에 의한 방식과 기계로 8∼11매 정도 단위로 절단한 다음 요구되는 매수를 수작업으로 세어서 포장용기에 적재하는 반자동 방식이 있었다.Conventionally, the process of cutting roasted laver into a predetermined size and loading these pieces into a packaging container by cutting them in units of 8 to 11 sheets by manual method and by machine, and then counting the required number by hand and loading them into the packaging container. There was a semi-automatic way to do it.
따라서, 소정크기를 절단하고, 이들을 포장용기에 적재하여 주는 작업을 각기 별도로 수행하였기 때문에 절단·적재하기 위한 작업시간과 인력이 많이 소요되고 비생산적이었으며, 이에 의해 구운 포장김의 대량공급에 많은 문제점들이 있었다.Therefore, since cutting the predetermined size and loading them into the packaging container was performed separately, a lot of work time and manpower for cutting and loading were unproductive, and there were many problems in mass supply of baked packaging laver. there was.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점들을 해소시켜 주기 위해, 구운김을 소정크기의 여러다발로 되게 절단하고 이들 다발을 포장용기에 적재하여 주는 작업이 단일기계에 의해 자동적으로 수행되도록 한 자동절단 적재기를 제공함을 목적으로 한다.The present invention, in order to solve such problems in the prior art, the automatic cutting loader which cuts the roasted laver into a bundle of a predetermined size and loads the bundle into the packaging container to be automatically performed by a single machine For the purpose of providing it.
본 발명의 다른 목적은 작업시간 및 인력의 대폭 감소는 물론 구운 포장김의 대량생산에 적합한 자동절단 적재기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic cutting loader suitable for mass production of baked packaging laden as well as a significant reduction in working time and manpower.
본 발명의 이러한 목적들은 구운김 여러장(대략 25∼80매 정도)을 한뭉치로 적층하여 이송시켜 주는 과정에서 소정크기의 여러조각의 다발로 되게 절단하여 주고, 절단된 각 다발들을 각각의 포장용기에 한다발씩 분산·적재하여 주는 작업이 단일기계에 의해 자동적으로 수행되게 하는 구운김의 자동절단 적재기를 제공함으로써 달성되는데, 이 기계는 적재틀에 여러장의 구운김이 공급·적재되면 이들을 한뭉치로 하여 절단위치까지 보내주는 이동 및 이송장치들과 이들의 작동에 의해 절단위치에 도달한 김뭉치를 소정크기의 여러조각의 다발로 되게 절단시켜 주는 제1, 2절단장치들 및 절단된 각 다발들을 각각의 포장용기에 적재하여 주는 적재장치를 갖추고 있다.The object of the present invention is to cut a plurality of pieces of baked laver (about 25 to 80 sheets) into a bundle of several pieces of a predetermined size in the process of stacking and transporting each bundle, each of the cut bundles This is achieved by providing an automatic cutting stacker of roasted laver, which allows batching and loading of batches in a container automatically by a single machine. First and second cutting devices for cutting the laver to reach the cutting position by the operation thereof, and the laver to reach the cutting position into a bundle of pieces of a predetermined size Equipped with a loading device to load them into each package.
이동장치는, 적재틀과 이송장치 사이를 왕복하면서 적재틀에 적재되어 오는 김뭉치의 폭을 종방향으로 통상 3등분 정도로 분할하게 절단하여 준다.The moving device cuts the width of the laver which is loaded on the loading frame while reciprocating between the loading frame and the conveying device so as to divide the width of the laver in the longitudinal direction by about three times.
제2절단장치는, 길이방향으로 절단된 김들을 소정길이로 횡절단하여 주므로 김뭉치가 여러조각의 다발로 분할되게 한다.The second cutting device is to cut the laver cut in the longitudinal direction to a predetermined length so that the laver is divided into bundles of several pieces.
적재장치는, 분할된 다발을 각각의 포장용기에 적재하여 준다.The stacking device loads the divided bundles into respective packaging containers.
따라서, 본 발명 자동절단 적재기에 의하면 구운김 한뭉치를 여러조각의 다발로 되게 절단하고, 이들 다발을 각각의 포장용기에 적재하여 주는 작업이 기계적으로 일관된 공정에 의해 자동수행되게 하였기 때문에 작업능률이 크게 향상되며 이에 따라 구운 포장김의 대량생산에 적합하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, the automatic cutting loader cuts a bunch of roasted seaweed into bundles of several pieces, and loads these bundles into individual packaging containers so that the work efficiency is automatically performed by a mechanically consistent process. It is greatly improved and therefore suitable for mass production of baked laver.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는, 본 발명 실시예에 의한 자동절단 적재기의 전체구성을 보인 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the automatic cutting loader according to the embodiment of the present invention.
도면중 (10)은 기체이며, 이 기체에는 여러장의 구운김들을 적재하여 주는 적재틀(11)과 이 적재틀에 적재된 김뭉치(A)를 이동시켜 주는 이동장치(20), 이 장치에 의해 이동된 김뭉치(A)를 종방향으로 절단하여 주는 제1절단장치(40)와, 종방향으로 절단된 김뭉치(A)를 횡방향으로 절단하여 주는 제2절단장치(50), 이들 장치에 의해 종·횡절단되어 여러조각의 다발로 분리되는 각 다발들을 각각의 포장용기(8)에 적재하여 주는 적재장치(60)들이 차례로 설치되어 있다.(10) in the figure is a gas, which includes a loading frame (11) for loading a plurality of baked seaweeds, and a moving device (20) for moving the laver (A) loaded on the loading frame. First cutting device 40 for cutting the laver (A) moved by the longitudinal direction, the second cutting device (50) for cutting the laver (A) cut in the longitudinal direction, these Stacking devices 60 are installed in order to load each bundle, which is longitudinally and transversely cut by the device and separated into bundles of several pieces, into respective packaging containers 8.
적재틀(11)은, 후면측의 고정판(111)과 양측면판(112) 및 적정간격의 절개부(113')를 갖는 바닥판(113)들에 의해 전면측이 개방되게 기체(10)의 상면 선단부에 고정·설치된다(제2도 (a)참조).The loading frame 11 is formed by the bottom plate 113 having the fixing plate 111 and the both side plates 112 and the appropriately spaced cutouts 113 'at the rear side of the base 10 so that the front side is opened. It is fixed and installed at the tip of the upper surface (see Fig. 2 (a)).
이동장치(20)는, 이동대(21)에 부설되어 적재틀(11)에 적층되는 김뭉치(A)를 상·하면에서 잡아주는 파지판(22), (22')들과 이들 파지판을 승강시켜 주는 랙(23), (23')과 피니언(24) 및 이동대(21)를 전·후진 이동시켜 주는 실린더(21')로 구성된다(제2도 (b)참조).The moving device 20 includes gripping plates 22 and 22 'which are attached to the moving table 21 and hold the laver A stacked on the loading frame 11 from above and below. And a cylinder 21 'for moving the racks 23 and 23' and the pinion 24 and the movable base 21 forward and backward for lifting and lowering (see FIG. 2 (b)).
이동대(21)는, 그 양측의 축수부(211)를 기체(10) 상부 양측에 고정 착설한 가이드축(12)에 결합하고, 저면 중간에는 실린더(21')의 로드(211') 단부를 축착하여 이 실린더의 작동에 따라 가이드축(12)상에서 전·후진 이동되게 한다.The movable base 21 couples the bearing parts 211 of both sides to the guide shaft 12 fixedly mounted on both sides of the upper portion of the base 10, and in the middle of the bottom face, an end portion of the rod 211 'of the cylinder 21'. Is compressed to move forward and backward on the guide shaft 12 in accordance with the operation of this cylinder.
랙(23), (23')과 피니언(24)들은, 각각 이동대(21)의 양측에 하나씩 한쌍으로 설치한다(제1도 참조).The racks 23, 23 'and pinion 24 are provided in pairs, one on each side of the movable table 21, respectively (see FIG. 1).
피니언(24)은, 회전실린더(26)의 구동력을 타이밍벨트(27)에 의해 전달받는 풀리(28)가 축착된 회동축(29)에 축착하여 회전되게 한다.The pinion 24 causes the driving force of the rotation cylinder 26 to be rotated by abutting the pulley 28, which is transmitted by the timing belt 27, to the rotational shaft 29 which is condensed.
랙(23), (23')들은 각각 피니언(24)의 전·후면측에 치합하되 랙(23)은 상측에 랙(23')은 하측에 위치하게 함으로써 피니언(24)이 회전되면 그 회전방향에 따라 랙(23)이 하강되면 랙(23')은 상승되고 랙(23)이 상승되면 랙(23')은 하강되게 된다.The racks 23 and 23 'are engaged with the front and rear sides of the pinion 24, but the rack 23 is positioned on the upper side and the rack 23' is positioned on the lower side, so that the pinion 24 is rotated. When the rack 23 is lowered along the direction, the rack 23 'is raised, and when the rack 23 is raised, the rack 23' is lowered.
파지판(22)은, 이동대(21)의 양측에 설치된 랙(23)에 양단을 고정시킨 지지대(25)에 적정간격으로 격리되게 부착하고, 파지판(22')은 랙(23')에 양단을 고정시킨 지지대(25')에 적정간격으로 격리되게 부착한다.The grip plate 22 is attached to the support base 25 which fixed both ends to the rack 23 provided in the both sides of the movable stand 21 so that it may be isolate | separated at appropriate intervals, and the grip plate 22 'is a rack 23'. It is attached to the support (25 ') fixed at both ends insulated at appropriate intervals.
따라서, 랙(23)이 하강될 때 랙(23')이 상승되므로 파지판(22), (22')들 사이의 간격이 좁혀지고, 반대로 랙(23)이 상승되고 랙(23')이 하강되면 파지판(22), (22')들 사이의 간격은 벌어지게 된다.Thus, when the rack 23 is lowered, the rack 23 'is raised so that the gap between the holding plates 22, 22' is narrowed, and conversely, the rack 23 is raised and the rack 23 'is raised. When lowered, the gap between the holding plates 22 and 22 'opens.
한편, 파지판(22')의 간격은 적재틀(11)의 바닥판(113)에 형성된 절개부(113')의 간격과 엇갈리게 함으로써 파지판(22')이 상승될 때 절개부(113')를 통해 상승될 수 있게 한다.On the other hand, the interval of the holding plate 22 'is staggered when the holding plate 22' is raised by staggering the interval of the cutout 113 'formed in the bottom plate 113 of the loading frame 11' To rise through).
이송장치(30)는, 기체(10)의 상부에 고정 설치한 이송대(31)에 상·하를 격리되게 설치하는 이송벨트(32), (32'), (32a), (32a'), (32b), (32b')들과 이들 벨트를 회전시켜 주는 상·하로울러(33), (33'), (33a), (33a'), (33b), (33b'), (33c), (33c')들로 구성된다(제3도 참조).The conveying apparatus 30 is a conveyance belt 32, 32 ', 32a, 32a' which separates the upper and lower sides from the conveying stand 31 fixedly installed in the upper part of the base 10, and is isolated. , (32b), (32b ') and up / down rollers for rotating these belts (33), (33'), (33a), (33a '), (33b), (33b'), (33c) ), And (33c ') (see FIG. 3).
상기 이송벨트들은, 각기 폭이 좁은 수개의 벨트들을 한조로 하여 구성되며, 이들 각 벨트들은 서로 적정간격으로 격리되게 설치한다.The conveying belts are constituted by a set of several narrow belts, each of which is installed to be separated from each other at an appropriate interval.
이송벨트(32), (32')는 각기 로울러(33), (33')와 로울러(33a), (33a') 사이에 걸어주고, 이송벨트(32a), (32a')는 각기 로울러(33a), (33a')와 로울러(33b), (33b') 사이에 걸어주며, 이송벨트(32b), (32b')는 각기 로울러(32b), (32b')와 로울러(33c), (33c')사이에 걸어준다.The conveying belts 32 and 32 'are respectively walked between the rollers 33 and 33' and the rollers 33a and 33a ', and the conveying belts 32a and 32a' are respectively rollers ( 33a) and 33a 'and walk between the rollers 33b and 33b', and the conveying belts 32b and 32b 'are respectively rollers 32b, 32b' and rollers 33c and (c). 33c ').
로울러(33), (33'), (33c), (33c')들은 각기 조정스크류(34), (34'), (34a), (34a')들의 조작에 의해 이동되게 이송대(31)의 전·후단부에 착설한 지지대(35), (35'), (35a), (35a')를 단부에 각각 축착하여 그 위치를 이동시킬 수 있게 하며, 로울러(33a), (33a'), (33b), (33b')들은 이송대(31)의 내측위치 전·후에 서로 격리되게 축착한다.The rollers 33, 33 ', 33c, 33c' are respectively moved by the operation of the adjusting screws 34, 34 ', 34a, 34a'. The supports 35, 35 ', 35a, and 35a' mounted on the front and rear ends of the rollers are fixed to the ends so as to move their positions, and the rollers 33a and 33a '. , 33b, 33b 'are compressed to be isolated from each other before and after the inner position of the conveyance table 31.
이송대(31)의 양측외면 상·하에는 조정스크류(34b), (34b')의 조작으로 이동되는 조정로울러(36), (36')들을 축착하여 이들 로울러의 조작으로 이송벨트(32a), (32a')들의 늘어짐을 방지토록 한다.Adjusting rollers 36 and 36 'which are moved by the operation of the adjusting screws 34b and 34b' on both sides of the outer surface of the conveying table 31 are compressed and the conveying belt 32a is operated by the operation of these rollers. To prevent sagging of (32a ').
로울러(33a), (33a')들의 일단에는 체인기어(37), (37')를 각각 착설하고 이 체인기어들 사이에는 전동기어(38), (38')를 서로 맞물리게 축착하여 체인기어(37')는 전동기어(38)와 전동기어(38')는 체인기어(37)와 각각 맞물리게 함으로써, 체인기어(37')를 통해 전달되는 회전력이 전동기어(38), (38')를 차례로 거쳐 체인기어(37)로 전달되게 하므로 이들 체인기어는 설로 역방향의 회전력을 전달받아 이송벨트(32), (32a), (32b)와 이송벨트(32'), (32a'), (32b')들이 서로 역회전되게 한다.Chain gears 37 and 37 'are installed at one end of the rollers 33a and 33a', and the electric gears 38 and 38 'are interlocked with each other and the chain gears are engaged with each other. 37 ') allows the electric gear 38 and the electric gear 38' to mesh with the chain gear 37, respectively, so that the rotational force transmitted through the chain gear 37 ' Since the chain gears are transmitted to the chain gear 37 in turn, these chain gears receive the rotational force in the opposite direction to the feed belts 32, 32a, 32b and 32b, 32a ', and 32b'. ') Causes them to reverse each other.
이들, 이송벨트를 회전시켜 주는 회전력은, 구동모터(13)로부터 구동력전달휘일(14) 및 제네바기어(15)를 거쳐 체인기어(37')로 전달되게 한 것이다.These rotational forces for rotating the conveying belt are transmitted from the driving motor 13 to the chain gear 37 'via the driving force transmission wheel 14 and the Geneva gear 15.
구동력전달휘일(14)의 외주면에는 하나의 전동판(14a)을 착설하고 제네바기어(15)의 외주면에는 전동핀(14a)이 삽입되는 삽입홈(15a)들을 90°간격으로 요입 형성하여 휘일(14)이 구동모터(13)의 구동력을 전달받아 1회전할 때마다 전동핀(14a)이 각 삽입홈(15a)에 순차적 삽입 이동되면서 제네바기어(15)를 90°씩 회전시켜 주게함으로써, 이 제네바기어가 간헐적으로 회전되게 하며, 이 회전력이 체인기어(37), (37')를 측으로 절단되므로 상기 이송벨트들도 간헐적으로 회전되게 한다.One driving plate 14a is installed on the outer circumferential surface of the driving force transmission wheel 14, and the insertion grooves 15a into which the power pins 14a are inserted are formed at 90 ° intervals in the outer circumferential surface of the Geneva gear 15 to form a wheel ( Each time 14) receives the driving force of the driving motor 13, the electric pin 14a is sequentially inserted into each of the insertion grooves 15a to rotate the Geneva gear 15 by 90 °. The Geneva gear is intermittently rotated, and this rotational force cuts the chain gears 37 and 37 'to the side so that the transfer belts are also intermittently rotated.
제1절단장치(40)는, 이송벨트(32a), (32a') 위치에 설치되며 상·하 회전축(41), (41')과 이들 회전축에 각기 적정간격으로 고정 축착되는 수개를 한조로 한 상·하 원판절단도(42), (42')와 회전축(41), (41')의 일단에 각각 축착된 체인기어(43)들로 구성된다.The first cutting device 40 is installed at the conveyance belts 32a and 32a ', and the upper and lower rotary shafts 41 and 41' and several fixedly fixed to the rotary shafts at appropriate intervals are provided in a pair. It consists of chain gears 43 constricted to one end of the upper and lower disc cut views 42 and 42 'and one end of the rotary shaft 41 and 41', respectively.
이 원판절단도들은, 각기 이송벨트(32a), (32a')를 구성하는 수개의 벨트들 사이에 위치토록 회전축(41), (41')에 고정 축착하며, 서로 엇갈리는 상태로 맞물려 회전토록 한다(제4도 참조).These disc cutaways are fixedly fixed to the rotating shafts 41 and 41 'so as to be positioned between several belts constituting the conveying belts 32a and 32a', respectively, and interlocked with each other in a staggered state. (See Figure 4).
회전축(41), (41')의 일단측에는 체인기어(43), (43')를 각각 축착하고 이들은 각기 이송장치(30)의 체인기어(37), (37')들과 체인으로 연결하여 이들을 통해 역방향의 회전력을 전달받아 서로 역회전되게 한다.Chain gears 43 and 43 'are respectively fixed to one end of the rotary shafts 41 and 41', and they are connected to the chain gears 37 and 37 'of the feeder 30, respectively. Through these, the rotational force of the reverse direction is transmitted to each other to reverse rotation.
또한, 회전축(41), (41')들은 이송대(31)의 양측면 소정위치 상·하에 적정길이로 요입 형성한 결합홈(39), (39')들에 결합 설치함으로써, 이 결합홈의 길이 범위내에서 그 설치위치를 승강조정할 수 있게 되어 원판 절단도(42), (42')들 사이의 간격을 필요에 따라 조절할 수 있게 된다.In addition, the rotary shafts 41 and 41 'are coupled to the coupling grooves 39 and 39' formed by recesses at appropriate lengths above and below predetermined positions on both sides of the transfer table 31, thereby providing It is possible to adjust the installation position within the length range, it is possible to adjust the gap between the disc cut chart 42, 42 'as necessary.
제2절단장치(50)는, 이송장치(30)의 전방에 위치하게 설치하는 것으로서, 평판상의 절단도(51), (51')와 그 지지대(52), (52') 및 이들 지지대의 가이드틀(53)과 지지대 구동부로 구성된다(제5도 참조).The second cutting device 50 is provided to be located in front of the transfer device 30. The second cutting device 50 is a planar cutaway 51, 51 'and its supports 52, 52', and these supports. It consists of a guide frame 53 and a support drive part (see FIG. 5).
지지대(52)의 상단은 지지대(52')의 상단보다 낮게 설치하고, 절단도(51), (51')들의 날부분은 서로 마주하게 이들 지지대의 상단에 고정 착설함으로써, 절단도(51)는 하측에서 상향되게 하고 절단도(51')는 상측에서 하향되게 한다.The upper end of the support 52 is installed lower than the upper end of the support 52 ', and the blades of the cut charts 51 and 51' are fixed to the upper ends of these supports facing each other, thereby cutting the cut chart 51. Is to be upward from the lower side and the cutting degree 51 'is to be downward from the upper side.
이들 절단도의 후측에는 절단되는 김뭉치(A)의 선단부를 절단순간에 잡아 주는 지지판(50a), (50b)들이 착설된다.On the rear side of these cut views, support plates 50a and 50b are installed to hold the leading end of the cut seam A to be cut at the moment of cutting.
지지대(52), (52')의 양측편들은 가이드틀(53)의 양측부 전·후에 서로 겹쳐지는 상태로 결함 설치하여 승강되게 한다.Both side pieces of the support bases 52 and 52 'are provided with defects in a state where they are overlapped with each other before and after both sides of the guide frame 53 to be elevated.
지지대(52), (52')들의 구동부는, 캠(54)과 이 캠에 의해 회동되게 축(55)의 양단에 축착한 회동대(56)와 하단은 이 회동대의 전·후단부측에, 상단은 지지대(52), (52')의 양측면 소정위치에 각각 축편(57), (57'), (58), (58')으로 축착한 전동레버(59), (59')로 구성된다.The driving portions of the support bases 52 and 52 'are pivoted on both ends of the shaft 54 so that the cam 54 and the cam are rotated by the cam. The upper end is the motorized levers 59 and 59 ', which are fixed to the shafts 57, 57', 58 and 58 'at predetermined positions on both sides of the supports 52 and 52', respectively. It is composed.
따라서, 캠(54)이 회전되면 이 캠의 작용에 의해 회동대(56)가 축(56)을 중심으로 하여 전·후단의 승강 회동되고 이에 따라 전동레버(59), (59')가 서로 반대방향으로 동작되기 때문에 지지대(52), (52')와 함께 절단도(51), (51')가 승강되는 것이다.Therefore, when the cam 54 is rotated, the pivot table 56 is moved up and down about the shaft 56 by the action of the cam, and thus the electric levers 59 and 59 'are mutually rotated. Since it is operated in the opposite direction, the cutting diagrams 51 and 51 'are raised and lowered together with the supports 52 and 52'.
적재장치(60)는 제2절단장치(50)의 전방에 전·후진 이동되게 설치하는 것으로서, 구동캠(61)과 구동레버(62), (62')의 작동에 의해 기체(10)상에서 전·후 이동되는 기대(63)에 회동실린더(64)에 의해 90°범위내에서 회동되게 축착된 기틀(65)과 이 기틀의 후면에 설치되어 실린더(64a)에 의해 전·후진되는 파지대(66)와 이 파지대의 후면에 적정간격으로 설치되는 파지간(67), (67'), (67")들 및 파지간(67), (67')들을 좌·우 이동시켜 주는 실린더(64b)와 랙(68), (68')과 피니언(69)으로 구성된다(제6도 참조).The stacking device 60 is installed to move forward and backward in front of the second cutting device 50. The stacking device 60 is operated on the base 10 by the operation of the drive cam 61, the drive levers 62, 62 '. The base 65 is squeezed to be rotated within a 90 ° range by the rotation cylinder 64 on the base 63 which is moved forward and backward, and the gripper which is installed at the rear of the base and is moved forward and backward by the cylinder 64a. (66) and a cylinder that moves left and right between the gripping sections 67, 67 ', 67 "and the gripping sections 67, 67' which are installed at appropriate intervals on the rear surface of the gripper. 64b, racks 68, 68 'and pinion 69 (see FIG. 6).
기대(63)는 그 양측의 전·후에 연설한 축수부(631), (631')를 기체(10)의 양측에 고정 착설한 가이드축(16)에 결합하여 전·후 이동되게 한다.The base 63 engages the bearing parts 631 and 631 ′, which have been addressed before and after the two sides, with the guide shafts 16 fixedly mounted on both sides of the base 10 to be moved forward and backward.
구동캠(61)은, 그 외주면에 캠홈(611)을 형성하여, 구동레버(62)의 하단에 축착한 전동핀(62)을 결합한다.The drive cam 61 forms a cam groove 611 on the outer circumferential surface thereof, and engages the driving pin 62 that is condensed to the lower end of the drive lever 62.
구동레버(62)의 상단은 구동레버(62')의 하단과 축핀(622)으로 축착하고, 구동레버(62')의 상단은 기대(63)의 축수부(631)에 축착한다.The upper end of the driving lever 62 is affixed to the lower end of the driving lever 62 'and the shaft pin 622, and the upper end of the driving lever 62' is affixed to the bearing part 631 of the base 63.
따라서, 구동캠(61)이 회전되면 전동핀(621)이 캠홈(611)내에서 이 캠홈의 변위에 따라 유동됨으로써 구동레버(62), (62')들을 동작시켜 기대(63)를 전·후 이동시켜 주게 된다.Accordingly, when the drive cam 61 is rotated, the driving pin 621 flows in the cam groove 611 according to the displacement of the cam groove to operate the drive levers 62 and 62 'to move the base 63. It will be moved later.
회동실린더(64)는, 기대(63)의 일측부에 설치되어 기틀(65)을 수평위치에서 수직위치로, 또 그 반대로 회전시켜 주는 기능을 수행한다.The rotation cylinder 64 is provided on one side of the base 63 to perform the function of rotating the frame 65 from the horizontal position to the vertical position and vice versa.
실린더(64a)는, 기틀(65)의 상면에 설치되며 그 로드(651)의 선단에 착설된 파지대(66)를 전·후진 이동시켜 준다.The cylinder 64a is provided on the upper surface of the base 65 to move the gripper 66 mounted on the tip of the rod 651 forward and backward.
실린더(64b)는, 파지대(66)의 상면에 설치되며 랙(68)을 좌·우 이동시켜 준다.The cylinder 64b is installed on the upper surface of the gripper 66 to move the rack 68 left and right.
랙(68), (67')들은 서로 격리되어 파지대(66)의 상·하부를 횡방향으로 관통하게 결합 설치하며, 이들 랙 사이에는 피니언(69)을 개재시켜 이 피니언의 상·하면에 랙(68), (68')들이 각기 치합되게 함으로써 실린더(64b)에 의해 랙(68)이 좌·우 이동하게 되면 피니언(69)을 매개로 하여 랙(68')은 랙(68)과 반대방향으로 이동하게 된다.The racks 68 and 67 'are separated from each other and are installed to penetrate the upper and lower portions of the gripper 66 laterally, and are interposed between the racks with pinions 69 interposed therebetween. When the racks 68 and 68 'are engaged with each other and the rack 68 is moved left and right by the cylinder 64b, the rack 68' is connected to the rack 68 via the pinion 69. Will move in the opposite direction.
파지간(67)은 랙(68)의 외단 후면에, 파지간(67')은 파지대(66)의 중앙 후면에, 파지간(67")은 랙(68')의 외단 후면에 각각 고정 착설한다.The gripping rods 67 are secured to the outer rear of the rack 68, the gripping rods 67 'are fixed to the central rear of the grip 66, and the grips 67 " are fixed to the outer rear of the rack 68'. Install it.
따라서, 실린더(64b)의 정구동으로 랙(68)이 좌측으로 이동되면 피니언(69)이 회전되어 랙(68')을 우측으로 이동시켜 주므로 파지간(67), (67")들은 랙(68), (68')의 이동쪽 만큼 파지간(67')의 양측에서 서로의 간격이 벌어지게 되며, 반대로 실린더(64b)가 역구동되면 파지간(67), (67'), (67")들의 간격은 좁혀지게 된다.Therefore, when the rack 68 is moved to the left by the regular drive of the cylinder 64b, the pinion 69 is rotated to move the rack 68 'to the right. ), And the gap between each other on both sides of the holding interval 67 'as much as the moving side of the (68'), on the contrary, if the cylinder 64b is reverse driven, the holding intervals 67, 67 ', and 67 " The spacing of) will be narrowed.
파지간(67), (68'), (67")들은, 각기 파지편(671), (671')들과 이들 파지편의 간격이 조정되게 동작시켜 주는 실린더(64c)들로 구성된다.The holding pieces 67, 68 ', 67 "are respectively composed of holding pieces 671, 671' and cylinders 64c which operate to adjust the spacing of these holding pieces.
이 실린더가 경구동되면 파지편(671), (671')의 간격이 벌어지게 되고 역구동되면 좁혀지게 되므로 절단되는 김뭉치를 잡거나 놓아줄 수 있게 된다.When the cylinder is driven orally, the gap between the gripping pieces 671 and 671 'is widened, and when the cylinder is driven backward, the cylinder is narrowed so that the cut gimmo can be caught or released.
적재장치(60)의 하측에는 김포장용기(B)들을 적재위치로 이송시켜 주고, 적재 완료후에는 포장기측으로 이송시켜 주는 이송콘베이어(70)가 기체(10)의 전방을 횡방향으로 가로지르게 설치된다.On the lower side of the stacking device 60, a conveying conveyor 70 for transporting the packing containers (B) to the stacking position and transporting them to the baler side is installed to cross the front of the base 10 in the transverse direction. .
또한, 김적재위치에는 수개의 걸이핀(81)들과, 이들이 착설되는 걸이대(82)와 그 승강용 실린더(83)로 구성되는 걸치장치(80)가 설치된다(제7도 참조).In addition, the latching device 81 is provided with a hook device 81 composed of several hook pins 81, a hook table 82 on which they are mounted, and a lifting cylinder 83 (see FIG. 7).
걸리핀(81)은 파지간(67), (67'), (67")들 하나당 2개씩의 비율로 착설되며, 걸이핀(81)들의 간격은 파지편(671), (671')들의 폭보다 조금 넓게 하고 이들 파지편이 잡아주는 절단된 김다발(A')의 폭보다는 조금 작게 함으로써, 파지간들이 김다발(A')을 포장용기(B)내에 삽입 적개하여 준 다음 상승할 때 김들이 딸려 올라와 용기로부터 이탈되지 않게 걸어 주는 기능을 수행한다.The Gullpin 81 is installed at a ratio of two for each of the grip pieces 67, 67 ', and 67 ", and the spacing of the hanger pins 81 is defined by the gripping pieces 671, 671'. By slightly wider than the width and slightly smaller than the width of the cut laver (A ') held by these gripping pieces, the gripping rods insert the laver (A') into the packing container (B) and then laver when they rise. It comes up and walks away from courage.
이와 같이 구성되는 본 발명 실시예에 의한 자동절단 적재기는 일반적인 자동제어시스템에 의해 모든 작동이 자동제어되는 것으로서, 그 작동은 먼저 이동장치(20)가 이송장치(30)측으로 이동되어 있는 상태에서 적재틀(11)의 후면측 고정판(111)과 양측면판(112) 사이에 여러장의 구운김이 공급되어 바닥판(113)상에 정렬상태로 적재된 다음에는 이동장치(20)의 실린더(21')가 구동되어 이동대(21)를 적재틀(11)측으로 이동시켜 주게 되는데, 이때 파지판(22), (22')들은 각기 상·하강된 상태로 있게 된다.The automatic cutting stacker according to the embodiment of the present invention configured as described above is automatically controlled by the general automatic control system, and the operation is carried out in a state where the moving device 20 is moved to the transfer device 30 side first. A plurality of roasted seams are supplied between the rear fixing plate 111 and the both side plates 112 of the mold 11 and loaded on the bottom plate 113 in an aligned state, and then the cylinder 21 'of the moving device 20 is placed. ) Is driven to move the movable base 21 to the loading frame 11 side, wherein the holding plate (22), (22 ') is in the up and down state, respectively.
따라서, 이동대(21)가 적재틀(11)측으로 완전히 이동되면 제1∼2도에서와 같이 파지판(22), (22')들은 각기 적재틀(11)에 적재되어 있는 김뭉치(A)의 상·하면 위치에 놓이게 된다.Accordingly, when the movable table 21 is completely moved toward the loading frame 11, the gripping plates 22 and 22 'are loaded on the loading frame 11 as shown in FIGS. 1 and 2, respectively. ) Will be placed on top and bottom.
이후, 회전실린더(26)가 정구동되어 그 구동력이 타이밍벨트(27)에 의해 풀리(28)와 회동축(29)을 통해 피니언(24)에 전달되어 이 피니언을 정회전시켜 주면 랙(23)은 하강되고 랙(23')은 상승하게 된다.Thereafter, the rotation cylinder 26 is driven forward and its driving force is transmitted to the pinion 24 through the pulley 28 and the rotation shaft 29 by the timing belt 27 to rotate the pinion forwardly. Is lowered and the rack 23 'is raised.
이렇게 되면 파지판(22)은 하강되고 파지판(22')은 상승되므로 이들 파지판이 적재틀(11)에 적재되어 있는 김뭉치(A)를 상·하면에서 압축시켜 주면서 파지하게 된다.In this case, since the holding plate 22 is lowered and the holding plate 22 'is raised, the holding plate 22 is gripped while compressing the laver A loaded on the loading frame 11 from the upper and lower surfaces.
이때, 그 압축정도는 적재되어 있는 김들이 파손되지 않을 정도면되고, 압축에 의해 김뭉치(A)의 적층두께가 축소되므로 이송장치(30)의 이송벨트(32), (32') 사이에 끼여지게 전달할 수 있게 된다.At this time, the degree of compression is enough to prevent the laver from being loaded, and the lamination thickness of the laver (A) is reduced by compression, so that between the conveying belts 32 and 32 'of the conveying device 30 is reduced. It can be delivered intercepted.
파지판(22), (22')들이 김뭉치(A)를 파지하게 되면 이번에는 실린더(21')가 역구동되어 이동대(21)를 이송장치(30) 측으로 이동시켜 주므로 김뭉치(A)는 제2도에서와 같이 이송벨트(32), (32')의 선단측 사이로 이동 전달된다.When the gripping plates 22 and 22 'grip the gimmochi A, this time the cylinder 21' is driven back to move the movable base 21 to the transfer device 30 side. ) Is transferred between the front ends of the conveyance belts 32 and 32 'as shown in FIG.
이와 같이 김뭉치(A)의 이동이 완료되면, 이번에는 회전실린더(26)가 역구동되어 피니언(24)을 역회전시켜 주므로 랙(23)은 상승되고 랙(23')은 하강되기 때문에 파지판(22), (22')들이 동시에 상승·하강되어 서로의 간격이 벌어지게 되어 김뭉치(A)를 놓아 주게 된다.When the movement of the laver (A) is completed in this way, the rotation cylinder 26 is reversely driven to reverse the pinion 24, so the rack 23 is raised and the rack 23 'is lowered, so that the grip The plates 22 and 22 'are raised and lowered at the same time, so that the gaps are separated from each other to release the laver A.
이와 동시에, 이송벨트(32), (32'), (32a), (32a'), (32b), (32b')들이 회동되므로 이동되어 온 김뭉치(A)는 이들 이송벨트에 의해 제1절단장치(40)측으로 이송된다.At the same time, the conveying belts 32, 32 ', 32a, 32a', 32b, and 32b 'are rotated so that the laver A that has been moved is first moved by these conveying belts. It is conveyed to the cutting device 40 side.
이러한 과정에서 이송벨트(32), (32'), (32a), (32a'), (32b), (32b')들은 제네바기어(15)의 작용에 의해 간헐적인 회전력을 전달받기 때문에 간헐적으로 회동하게 되고 김뭉치(A)는 이송벨트들이 회동될 때만 이송된다.In this process, the conveying belts 32, 32 ', 32a, 32a', 32b, and 32b 'are intermittently rotated by the action of the Geneva gear 15. It is rotated and the kimchi (A) is transferred only when the conveying belts are rotated.
이렇게 이송되는 김뭉치(A)가 이송벨트(32), (32')측에 설치된 제1절단장치(40) 위치를 통과하게 될 때 이 장치의 각 원판절단도(42), (42')들을 거치게 되므로 이들 절단도에 의해 1차적으로 종방향, 즉 길게 절단된다.When the laver (A) conveyed in this way passes through the position of the first cutting device (40) installed on the conveying belt (32), (32 ') side, each disc cutting diagram (42), (42') of the device. Because of this, the cutting is primarily performed in the longitudinal direction, that is, the long cut.
이때, 절단되는 폭은 각기 수개씩인 원판절단도(42), (42')들이 각각 착설되어 있는 간격에 의해 결정되는데, 본 발명 실시예에서는 3등분으로 절단되는 것을 예로 들었다.At this time, the width to be cut is determined by the interval in which each of the disc cutting charts 42 and 42 ', each of which is laid, is cut into three parts in the embodiment of the present invention.
이와 같은 과정을 거쳐 1차 절단된 김뭉치(A)는 이송벨트(32b), (32b')에 의해 제2절단장치(50)측으로 이송·정지되는데, 그 이송정도는 김뭉치(A)의 선단부가 제2절단장치(50)를 조금 지나간 위치가 된다(제5도 참조).Through this process, the first cut seaweed (A) is transported and stopped to the second cutting device (50) by the transfer belts (32b) and (32b '). The tip portion becomes a position slightly past the second cutting device 50 (see FIG. 5).
이러한 상태에서 김뭉치(A)의 이송이 정지되는 것은 제네바기어(15)의 작용에 따른 이송벨트(32b), (32b')의 간헐적인 회동에 의한 것이다.In this state, the feeding of the kimchi is stopped by the intermittent rotation of the conveying belts 32b and 32b 'according to the action of the Geneva gear 15.
이렇게 1차절단된 김뭉치(A)의 이송이 일단 정지되면 이번에는 적재장치(60)의 구동캠(61)에 형성되어 있는 캠홈(611)의 작용에 의해 구동레버(62), (62')들이 동작되어 기대(63)를 가이드축(16)상에서 후진이동시켜 준다(제6도 (a)참조).Once the feed of the first cut gimchi (A) is stopped, this time, the drive lever 62, 62 'is driven by the action of the cam groove 611 formed in the drive cam 61 of the loading device 60. ) Are operated to move the base 63 backward on the guide shaft 16 (see FIG. 6 (a)).
물론, 이때는 파지대(66)에 설치된 파지간(67), (67'), (67")들의 각 파지편(671), (671')들 사이의 간격을 벌어져 있게 되므로 기대(63)가 후진되면 이들 파지간의 각 파지편(671), (671')들은 제2절단장치(50)의 전방에 노출되어 있는 김뭉치(A)의 선단부 상·하에 위치하게 되며, 이와 동시에 실린더(65c)의 역구동으로 파지편(671), (671')들의 간격이 좁혀지게 됨으로써 이들 파지편이 김뭉치(A)의 선단부를 잡아주게 된다(제5도 참조).Of course, at this time, since the gap between the holding pieces 671, 671 'of the holding sections 67, 67', and 67 "provided in the holding pad 66 is widened, the expectation 63 is increased. When retracted, each of the gripping pieces 671 and 671 'between these gripping parts is positioned above and below the tip of the kimchi A exposed to the front of the second cutting device 50, and at the same time the cylinder 65c As the distance between the holding pieces 671 and 671 'is narrowed by reverse driving of the holding pieces, the holding pieces grasp the leading end of the laver A (see FIG. 5).
이와 같이 파지편(671), (671')들이 김뭉치(A)의 선단부를 잡아주면 다음에는 제2절단장치(50)의 캠(54)이 동작되어 회동대(56)를 제5도에서와 같이 회동시켜 주므로 전동레버(59)는 지지대(52)를 밀어올려 상승시켜 주게 되고 반대로 전동레버(59')는 지지대(52')를 당겨내려 하강시켜 주게 된다.As such, when the gripping pieces 671 and 671 'hold the tip of the laver A, the cam 54 of the second cutting device 50 is operated to move the pivot table 56 in FIG. As it rotates as described above, the electric lever 59 pushes up and raises the support 52, and on the contrary, the electric lever 59 'pulls down the support 52' and lowers it.
따라서, 이들 지지대(52), (52')의 상단에 날부분이 서로 마주하게 고정 착설된 절단도(51), (51')들이 상·하강되면서 김뭉치(A)의 선단부를 절단하여 주며, 다음에는 캠(54)에 의해 회동대(56)가 원위치되므로 절단도(51)는 하강 원위치되고 절단도(51')는 상승원위치된다.Therefore, the cutting parts 51 and 51 'of the blades fixed on the upper ends of the supports 52 and 52' face each other, while cutting up and down the cutting edges of the kimchi A. Next, since the pivot table 56 is returned to its original position by the cam 54, the cutting degree 51 is the lower original position and the cutting degree 51 'is the rising original position.
이러한 동작에 의해 김뭉치(A)의 선단부가 적정길이로 횡절단되면 다음에는 구동캠(61)과 구동레버(62), (62')의 동작으로 기대(63)가 전진 이동되므로 김뭉치(A)로부터 절단되어 파지간(67), (67'), (67")들이 파지하고 있게 되는 김다발(A')들은 김뭉치(A)로부터 격리된다.When the tip of the kimchi (A) is laterally cut by the appropriate length, the base 63 is moved forward by the operation of the drive cam 61, the drive levers 62, and 62 '. The laver bundles A ', which are cut from A) and held by the grasps 67, 67' and 67 ", are isolated from the laver A.
기대(63)의 전진이동시 완료되면 이번에는 회동실린더(64)가 구동되어 기틀(65)을 90°하향 회전시켜 준다(제6도 (c)참조).Upon completion of the forward movement of the base 63, the rotation cylinder 64 is driven this time to rotate the base 65 downward (see FIG. 6 (c)).
회동이 완료되면 실린더(64b)가 구동되어 랙(68)을 외측으로 이동시켜 주게 되는데, 이렇게 되면 피니언(69)의 회전으로 랙(68')이 랙(68)과 반대측으로 이동되기 때문에 파지간(67), (67")들은 파지간(67')으로부터 간격이 더욱 벌어지게 되어 이들 파지간은 각기 포장용기(B)들 위치와 일치하게 되므로 실린더(64a)가 구동되어 파지대(66)를 전진시켜 주면 파지간(67), (67'), (67")들이 하강되어 파지편(671), (671')들이 포장용기(B)내에 김다발(A')을 정확히 삽입시켜 주게 된다(제6도 (f), (g)참조).When the rotation is completed, the cylinder 64b is driven to move the rack 68 to the outside. In this case, the rack 68 'is moved to the opposite side of the rack 68 by the rotation of the pinion 69. (67), (67 ") is further spaced apart between the grip (67 ') so that each of the grips to match the position of the packaging containers (B), the cylinder 64a is driven to hold the grip 66 Advance the gripping section 67, 67 ', 67 "to lower the gripping pieces 671, 671' to insert the laver bundle (A ') into the packaging (B). (See Fig. 6 (f) and (g)).
물론, 이때는 이송콘베이어(70)상의 김다발(A') 적재위치에는 포장용기(B)들이 공급되어 있다.Of course, at this time, the packing container (B) is supplied to the laver bundle (A ') loading position on the transport conveyor (70).
따라서, 파지간(67), (67'), (67")들이 하강되면 이들이 파지하고 있는 김다발(A')들은 각각은 포장용기(B)내로 삽입되며, 동시에 걸이장치(80)의 실린더(83)가 구동되어 길이대(82)를 하강시켜 주므로 이 걸이대에 착설된 수개의 걸이핀(81)들이 각 파지편(671), (671')들의 양측에서 포장용기(B)내로 삽입된 김다발(A')의 상단 양측을 걸어주게 된다(제6도 (f)∼(h)참조).Therefore, when the holding sections 67, 67 ', and 67 "are lowered, the laver bundles A' to which they are held are respectively inserted into the packaging container B, and at the same time the cylinder of the hanger 80 Since the 83 is driven to lower the length 82, several hook pins 81 mounted on the hanger are inserted into the packaging container B from both sides of the holding pieces 671 and 671 '. The upper ends of the laver bundles A 'are hung (see Fig. 6 (f) to (h)).
이러한 동작이 완료되면, 실린더(64c)의 구동으로 파지편(671), (671')들의 간격이 벌어지게 되어 이들이 파지하고 있던 김다발(A')들을 놓아주게 되고, 다음에는 실린더(64a)가 역구동되어 전진 하강되어 있던 파지대(66)를 원위치로 상승시켜 주며, 동시에 실린더(64b)가 역구동되어 랙(68), (68')들을 원위치시켜 주게 되어 파지간(67), (67'), (67")들의 간격은 다시 좁혀지게 된다.When this operation is completed, the gap between the gripping pieces 671 and 671 'is opened by the driving of the cylinder 64c to release the laver bundles A' held by the cylinder 64c, and then the cylinder 64a. Is driven back to raise the gripper 66 was moved forward to the original position, and at the same time the cylinder (64b) is driven back to the rack (68, 68 ') to the original position between the grip (67), ( 67 '), 67 "are again narrowed.
이렇게 하여, 파지간(67), (67'), (67")들이 잡고 있던 각 김다발(A')들은 각각의 포장용기(B)내에 적재되고, 기틀(65)은 회동실린더(64)의 역구동에 의해 90°역회전되어 상향되므로 파지대(66)는 원위치되며, 동시에 실린더(83)의 역구동으로 걸이대(82) 역시 원위치로 상승됨으로써, 다음에 기틀(65)이 하향 회전되어 파지대(66)가 하향될 때 파지간(67), (67'), (67")들이 걸이장치(80)에 걸리지 않게 하여 준다.In this way, the respective laver bundles A 'held by the holding sections 67, 67', and 67 "are loaded in the respective packaging containers B, and the base 65 is the rotation cylinder 64. Since the grip plate 66 is returned to its original position by being rotated backward by 90 ° by the reverse driving of the holder, the base 82 is also raised to the original position by the reverse driving of the cylinder 83, and then the base 65 is rotated downward. When the gripper 66 is lowered, the grippers 67, 67 ', and 67 "are not caught by the hook device 80.
이러한 과정을 거쳐 절단된 김다발(A')들을 각 포장용기(B)에 삽입 적재시켜 주는 작업이 완료되면 이송콘베이어(70)가 동작되어 김다발(A')이 적재된 포장용기(B)들을 적재위치로부터 벗어나게 이동시켜 주고 다음 포장용기들을 반입시켜 주게 된다.After the process of inserting and loading the laver bundles A 'cut through the process into each packaging container B is completed, the transfer conveyor 70 is operated to wrap the laver bundles A'. Move them out of the loading position and bring in the next containers.
또한, 적재장치(6)가 제2절단장치(50)에 의해 절단된 김다발(A')은 포장용기(B)에 적재하여 주는 동안에는 다른 장치들의 동작은 정지되어 있게 된다.In addition, while the stacking device A 'is cut by the second cutting device 50, the laver bundle A' is loaded onto the packaging container B while the operation of the other devices is stopped.
이와 같은 공정, 즉 적재틀(11)에 적재된 김뭉치(A)를 이동장치(20)가 적층두께를 압축시켜 이송장치(30)측으로 이동시켜 주고, 이 이송장치에 의해 이송과정에서 제1절단장치(40)에 의해 김뭉치(A)를 종방향으로 절단하여 수개등분으로 분리시켜 준 다음, 제2절단장치(50)가 적정길이로 횡절단하여 소정크기의 김다발(A')로 만들어 주며, 이렇게 절단된 김다발(A')들을 적재장치(60)가 포장용기(B)내에 적재시켜 주는 과정을 1싸이클로 하여 자동으로 반복 수행토록 함으로써, 구운 김뭉치(A)가 소정크기의 김다발(A')들로 절단되어 포장용기(B)에 적재되는 공정이 자동으로 수행되는 것이다.In this process, that is, the laver (A) loaded on the loading frame (11), the moving device 20 compresses the laminated thickness and moves to the transfer device (30) side, the first transfer device in the transfer process by the transfer device The laver (A) is cut in the longitudinal direction by the cutting device (40) and separated into several equal parts. Then, the second cutting device (50) is laterally cut to the appropriate length to the laver bundle (A ') of a predetermined size. The lavered laver (A) is made of a predetermined size by automatically repeating the process by which the laver bundles (A ') thus cut are loaded into the packaging container (B) in one cycle. The process of cutting the laver bundles (A ') and loading them into the packaging container (B) is automatically performed.
따라서, 본 발명 실시예에 의한 자동절단 적재기는 단일기계에 의해 절단과 적재에 필요한 모든 공정이 자동적으로 일관되게 수행되기 때문에 작업능률이 크게 향상되며, 이에 의해 작업시간 및 인력을 대폭 감소시켜 줄 수 있게 되는 특징이 있다.Therefore, the automatic cutting loader according to the embodiment of the present invention greatly improves work efficiency because all processes necessary for cutting and loading are automatically and consistently performed by a single machine, thereby greatly reducing work time and manpower. There is a characteristic to become.
또한, 이런점들에 의해 구운 포장김의 대량생산에 크게 기여하게 되는 장점도 있다.In addition, there is an advantage that greatly contributes to the mass production of baked packaging laver by these points.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930006755A KR950009103B1 (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Cutting machine for toasted laver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930006755A KR950009103B1 (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Cutting machine for toasted laver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950009103B1 true KR950009103B1 (en) | 1995-08-14 |
Family
ID=19354298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930006755A KR950009103B1 (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Cutting machine for toasted laver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950009103B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100918307B1 (en) * | 2007-07-12 | 2009-09-18 | 강신탁 | Apparatus for cutting dried lavers |
-
1993
- 1993-04-22 KR KR1019930006755A patent/KR950009103B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100918307B1 (en) * | 2007-07-12 | 2009-09-18 | 강신탁 | Apparatus for cutting dried lavers |
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