NL8003467A - APPARATUS FOR STACKING OBJECTS SUCH AS EGGS, FILLED TRAYS, BOXES OR THE LIKE AND METHOD FOR STACKING TRAYS, BOXES OR THE LIKE IN A CARTON. - Google Patents

Description

» Ί ] 4 vc»Ί] 4 BC

Inrichting voor het stapelen van met voorwerpen, zoals eieren, gevulde trays, dozen of der gelijke en werkwijze voor het stapelen van trays, dozen of dergelijke in een omdoos,Apparatus for stacking objects, such as eggs, filled trays, boxes or the like and method for stacking trays, boxes or the like in an outer box,

De uitvinding heeft "betrekking op een inrichting voor het stapelen van met voorwerpen zoals eieren gevulde trays, dozen of dergelijke houders.The invention relates to an apparatus for stacking trays, boxes or like containers filled with objects such as eggs.

Tot op heden vindt het stapelen van met eieren gevulde 5 trays uitsluitend met de hand plaats, omdat "bij pogingen tot het machinaal verwerken van dergelijke trays niet kan worden voorkomen, cat de gevulde trays een val maken. Genoemde val is weliswaar klein, doch ligt · nog wel in een zodanige orde van grootte dat "breuken respectievelijk haarscheuren in de eieren kunnen ontstaan.To date, the stacking of egg-filled trays has been done exclusively by hand, because "attempts to machine such trays cannot prevent the filled trays from making a trap. Although said trap is small, it lies · Still of such an order that "breaks or hairline cracks can occur in the eggs.

10 De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen, waar aan genoemde bezwaren niet kleven.The object of the invention is to provide a device which does not have the said drawbacks.

* Hiertoe is de in de aanhef genoemde inrichting voorzien van een aanvoertransportbaan en een op en neer beweegbaar liftorgaan, waartussen een overzetinrichting is opgesteld, uitgerust met een 15 draagvlak en ten minste een tegenhouder i.c. afstrooporgaan, waarbij ten minste een deel van de overzetinrichting periodiek relatief ten opzichte van de lifttafel beweegbaar is. Hierdoor kan de te stapelen tray, beginnend aan een einde, langzaam op de voorgaande, zojuist gestapelde tray zakken.* To this end, the device mentioned in the preamble is provided with a supply conveyor track and an up and down movable lifting member, between which a transfer device is disposed, equipped with a bearing surface and at least one retaining element such as a stripping member, wherein at least a part of the transfer device is periodically relatively is movable relative to the lift table. This allows the tray to be stacked, starting at one end, to slowly sink onto the previous tray that has just been stacked.

20 Daarbij kan de overzetinrichting zijn voorzien van een in het vlak van de aanvoertransportbaan heen en weer beweegbare plaat, eindig banddeel of dergelijke. Be beweegbare plaat of het eindige banddeel kan daarbij zijn voorzien van uit het vlak daarvan uitstekende, schubvormige meeneemelementen.The transfer device can herein be provided with a plate, finite belt section or the like which can be moved to and fro in the plane of the supply transport track. The movable plate or the finite belt part can herein be provided with scale-shaped carrying elements protruding from its plane.

25 In verdere uitwerking van de uitvinding kan de over zetinrichting bestaan uit een in het vlak van de aanvoerbaan opgestelde, vaste, plaatvormige tafel en 800 34 67 * r 2 uit genoemde heen en weer "beweegbare plaat, eindig banddeel of der gelijke, waarbij delen van de beweegbare plaat respectievelijk de eindige band-delen reiken in uitsparingen van de genoemde vaste plaatvormige tafel.In a further elaboration of the invention, the transfer device can consist of a fixed, plate-shaped table arranged in the plane of the feed path and 800 34 67 * 2 of said reciprocating plate, finite belt part or the like, wherein parts of the movable plate or the finite belt parts respectively extend into recesses of the said fixed plate-shaped table.

Ook kan het draagvlak hellend zijn uitgevoerd. Daarbij 5 kan de overzetinriehting een taps uitlopende transporteur zijn, waarvan het draagvlak in hoofdzaak in het verlengde ligt van het vlak van de aanvoertransportbaan. De taps uitlopende transporteur kan op een afzonderlijk, tot boven het liftorgaan i.c. de lifttafel heen en weer beweegbaar freem zijn gemonteerd.The support surface can also be inclined. The transfer device can herein be a tapered conveyor, the bearing surface of which is substantially in line with the plane of the supply conveyor track. The tapered conveyor can be mounted on a separate frame movable to and fro above the lift member, i.e. the lift table.

10 Een andere oplossing wordt daardoor gevormd, dat het liftorgaan tot onder de overzetinriehting heen en weer beweegbaar is.Another solution is that the lift member can be reciprocated to below the transfer device.

Daarbij kan de overzetinriehting en de aanvoertransportbaan één geheel vormen.The transfer device and the supply conveyor track can form a whole.

Wanneer met de hiervoor beschreven inrichting trays ver-15 werkt moeten worden, kan deze zijn uitgerust met een naar en van de transportband of de overzetinriehting beweegbare inrichting voor het naar keuze over 90° draaien van de aangevoerde houders. Door daarbij de genoemde draai-beweging en de teruggaande beweging van de beweegbare plaat of het eindige banddeel, gesynchroniseerd te laten verlopen wordt ook in geval 2U de plaat of band geschubd is uitgevoerd een soepele beweging gewaarborgd.When trays are to be processed with the above-described device, it can be equipped with a device movable to and from the conveyor belt or the transfer device for optionally rotating the supplied containers through 90 °. By thereby synchronizing the said rotary movement and the return movement of the movable plate or the finite belt part, a smooth movement is also ensured in case 2U the plate or belt is scaled.

Een andere mogelijkheid om telkens de tweede tray te draaien wordt verkregen door het liftorgaan i.c. de lifttafel te voorzien van middelen voor het naar keuze over 90° draaien van de 25 lifttafel.Another possibility to rotate the second tray each time is obtained by providing the lift member, i.e. the lift table, with means for optionally rotating the lift table through 90 °.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het stapelen van met eieren of dergelijke voorwerpen gevulde trays, dozen of dergelijke houders in een omdoos of der gelijke, welke werkwijze daardoor wordt gekenmerkt doordat -de naar keuze met een losse 30 bodem uitgeruste omdoos is opgesteld op een transporteur en het liftorgaan respectievelijk uitstekende delen daarvan door openingen in de bodem van genoemde doos reiken en telkens na het plaatsen van een laag houders of trays over een afstand gelijk aan de houderhoogte respectievelijk de hoogte van de gevulde tray benedenwaarts wordt bewogen.The invention furthermore relates to a method for stacking trays, boxes or like containers filled with eggs or the like in a box or the like, the method being characterized in that the box is optionally equipped with a loose bottom on a conveyor and the lift member, respectively protruding parts thereof, pass through openings in the bottom of said box and each time after placing a layer of containers or trays is moved downwards by a distance equal to the container height or the height of the filled tray.

35 Een inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze kan zijn uitgerust met in verticale richting gezien, ter weerszijden van de lifttafel opgestelde leiorganen voor het opnemen van een met losse 800 3 4 67 ? i -3- bodem uitgevoerde omdoos, ingericht voor het opnemen van de met voorwerpen gevulde trays of dergelijke houders. Een andere oplossing wordt daardoor gevormd dat voor het afvoeren van te vullen omdozen gebruik wordt gemaakt van een rollentransporteur tussen de rollen waarvan ver-5 ticale stangen reiken van het liftorgaan en de bodem van de omdozen telkens is voorzien van openingen voor het doorlaten van de stangen.An apparatus for carrying out this method may be equipped with guide members arranged in vertical direction, arranged on either side of the lift table, for receiving one with loose 800 3 4 67? Outer box designed to receive the trays or like containers filled with objects. Another solution is formed by using a roller conveyor between the rollers of which vertical rods extend from the lift member and the bottom of the outer boxes is provided with openings for the passage of the rods for the removal of boxes to be filled. .

Ook kan het in omdozen stapelen van met eieren gevulde trays, dozen of der gelijke plaatsvinden wanneer het liftorgaan een boven de te vullen omdoos op en neer beweegbaar grijporgaan is, uitge-TO rust met dunne, veerkrachtige kleurplaten voor het zijdelings kunnen vastgrijpen van de houders of trays. Wanneer de te stapelen voorwerpen scheidbare dozen zijn, kan een doorbuigen daarvan bij het vastgrijpen door de kleurplaten worden voorkomen met behulp van een tussen de bovendelen van scheidbare dozen beweegbaar opvulelement, 15 Weer een andere inrichting voor het in omdozen stapelen van met eieren gevulde trays wordt daardoor gevormd dat het liftorgaan een boven de te vullen omdoos op en neer beweegbaar grijporgaan is, voorzien van een aantal in de traynoppen schroeft are "kurketrekkers".Stacking of egg-filled trays, boxes or the like can also take place when the lifting member is a gripping member movable up and down above the outer carton to be filled, equipped with thin, resilient coloring plates for lateral gripping of the containers. or trays. When the objects to be stacked are separable boxes, a deflection thereof when gripping by the coloring plates can be prevented by means of a filling element movable between the top parts of separable boxes. Yet another device for stacking trays filled with eggs in boxes formed in that the lift member is a gripper movable up and down above the outer carton to be filled, provided with a number of "corkscrews" screwed into the tray caps.

/ / /' / / z' / s 800 3 4 67 k/ / / '/ / z' / s 800 3 4 67 k

Ter ver duideli jking van de uitvinding zullen thans, onder verwijzing naar de tekening, enkele uitvoeringsvoorbeelden van de stapelinri dating worden "beschreven. In de tekening toont:In order to explain the invention, some embodiments of the staple dating will now be described, referring to the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een eerste uit-5 voeringsvorm van een inrichting vcor het stapelen van met eieren gevulde trays;Fig. 1 is a schematic side view of a first embodiment of a device for stacking egg-filled trays;

Fig, 2 en 3 een detail van de inrichting volgens figuur 1 met de delen telkens in een andere stand ten opzichte van elkaar;Figures 2 and 3 show a detail of the device according to Figure 1 with the parts each in a different position relative to each other;

Fig. k een deel van een aanzicht overeenkomstig figuur 1 10 van een tweede uitvoeringsvorm;Fig. k part of a view according to figure 1 of a second embodiment;

Fig. 5 de inrichting volgens figuur 1 met de delen in een andere stand ten opzichte van elkaar;Fig. The device according to figure 1 with the parts in a different position relative to each other;

Fig. 6 een doorsnede overeenkomstig de lijn VI-VI in figuur 1*; 15 Fig. 7 een hovenaanzicht van een andere inrichting voor het stapelen van houders in een omdoos;Fig. 6 shows a section according to the line VI-VI in figure 1 *; FIG. 7 is a top view of another device for stacking containers in an outer carton;

Fig. 8 een zijaanzicht van de inrichting volgens figuur 7;Fig. 8 is a side view of the device of FIG. 7;

Fig. 9 een perspectivisch aanzicht van een detail van de inrichting volgens de figuren 7 en 8; 20 Fig. 10 een bovenaanzicht van een derde uitvoerings vorm van een inrichting voor het stapelen van houders in een omdoos;Fig. 9 is a perspective view of a detail of the device according to FIGS. 7 and 8; FIG. 10 is a top view of a third embodiment of a device for stacking containers in an outer box;

Fig. 11 een zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 10;Fig. 11 is a side view of the device of FIG. 10;

Fig. 12 een zijaanzicht van een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting voor het stapelen van houders in een omdoos; 25 Fig. 13 een vooraanzicht van de inrichting volgens figuur 12;Fig. 12 is a side view of a further embodiment of a device for stacking containers in an outer carton; FIG. 13 is a front view of the device of FIG. 12;

Fig. 1¼ een aanzicht overeenkomstig fig. 13 van een gewijzigde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens Üg. 12 en 13;Fig. 1¼ a view according to fig. 13 of a modified embodiment of the device according to ig. 12 and 13;

Fig. 15a en b aanzichten overeenkomstig fig. 13 en 1¼ 30 welke- de werking tonen van de inrichting volgens fig. ik;Fig. 15a and b are views according to fig. 13 and 1¼ showing the operation of the device according to fig. I;

Fig. 16 een zijaanzicht van weer een andere inrichting voor het stapelen van trays in een omdoos;Fig. 16 is a side view of yet another device for stacking trays in an outer carton;

Fig. 17 een bovenaanzicht van de inrichting volgens figuur 16 onder weglating van een aantal delen; 800 34 67Fig. 17 a top view of the device according to FIG. 16, with the omission of a number of parts; 800 34 67

ί II

55

Fig. 18 vergroot een detail van de inrichting volgens fig. 1 6;Fig. 18 enlarges a detail of the device of FIG. 1 6;

Fig. 19 een hovenaanzicht van -weer een andere uitvoeringsvorm voor het stapelen van trays; 5 Fig. 20 een zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 19 enFig. 19 is a top view of yet another embodiment for stacking trays; FIG. 20 is a side view of the device of FIG. 19 and

Fig. 21 een onderaanzicht van een deel van de inrichting volgens fig. 19 en 20.Fig. 21 a bottom view of a part of the device according to FIGS. 19 and 20.

Volgens figuur 1 is een stapelinrichting voorzien van 10 een schematisch weergegeven aanvoertransporteur 1, in dit geval een rollentransporteur, en een lifttafel 2. Tussen deze heide elementen bevindt zich een overzetinrichting 3, die in het afgeheelde uitvoeringsvoorbeeld bestaat uit een op een freem k gemonteerde rollenbaan 5* 15 Via de aanvoertransporteur 1 worden met eieren gevulde trays 6 aangevoerd, die worden tegengehouden respectievelijk vrijgegeven door middel van een tegenhouder 7. Ha vrijgeven beweegt de gevulde tray zich op de rollenbaan 5 van de overzetinrichting 3.According to figure 1, a stacking device is provided with a schematically shown feed conveyor 1, in this case a roller conveyor, and a lift table 2. Between these heath elements is a transfer device 3, which in the completed exemplary embodiment consists of a roller conveyor mounted on a frame. 5 * 15 Egg-filled trays 6 are supplied via the supply conveyor 1, which are restrained or released by means of a retainer 7. Releasing the ha, the filled tray moves on the roller conveyor 5 of the transfer device 3.

~De tray wordt aan het einde van haar beweging tegengehouden door een op 2o liet freem li· gemonteerde tegenhoudplaat 8, die gekoppeld is met een draaimagneet 9. Uitgaande van de in figuur 1 weergegeven stand wordt het freem U met behulp van verder op nader te beschrijven middelen naar rechts, tot boven lifttafel 2 bewogen (zie fig. 2).At the end of its movement, the tray is stopped by a frame plate 8 mounted on 2o, which is coupled to a rotary magnet 9. Starting from the position shown in figure 1, the frame U is further developed with the aid of describe means moved to the right, up to lift table 2 (see fig. 2).

Hierna wordt de tegenhoudplaat 8 in de met een pijl (fig. 2) 25 weergegeven richting weggedraaid, waarbij de tegenhoudfunctie wordt overgenomen door een vast met het machinefreem verbonden plaat 10. Hadat een afstroper 11 welke wordt bediend middel een draaimagneet 12, in de in figuur 2 weergegeven stand is bewogen, wordt het freem k in tegengestelde richting (in de tekening 30 naar links) bewogen, waarbij de tray van de rollenbaan 5 wordt afgeschoven. Doordat de rollenbaan 5 hellend is opgesteld en het freem Λ horizontaal wordt teruggetrokken, zal de gevulde tray langzaam i.c. zonder vallen op de heftafel of de zich reeds daarop bevindende gevulde trays 'worden over ge zet.After this, the retaining plate 8 is turned away in the direction shown by an arrow (fig. 2) 25, whereby the retaining function is taken over by a plate 10 fixedly connected to the machine frame. Had a stripper 11 which is operated by means of a rotary magnet 12, in the 2 is moved, the frame k is moved in the opposite direction (to the left in the drawing 30), the tray being slid off the roller conveyor 5. Because the roller conveyor 5 is arranged inclined and the frame Λ is retracted horizontally, the filled tray will slowly be transferred onto the lifting table or the filled trays already thereon, without falling.

800 34 67 -6^800 34 67 -6 ^

Wanneer het freem geheel is terugbewogen, bedient deze een niet weergegeven schakelaar verbonden met een draaimagaeet 13, welke, is gekoppeld met de tegenhouder 7 voor het vrijgeven van de volgende tray. De tegengestelde beweging van de tegenhouder 7 wordt ^ geregeld door middel van een zich daarboven bevindende foto-electrische cel 1U, die na het passeren van een tray in werking treedt en daarbij de draaimagaeet 13 bedient.When the frame is fully retracted, it actuates a switch (not shown) connected to a pivot turn 13 which is coupled to the retainer 7 to release the next tray. The opposite movement of the retainer 7 is controlled by means of a photoelectric cell 1U located above it, which is activated after a tray has passed and operates the rotary lobe 13.

Zoals uit figuur 1 verder blijkt, vindt de aandrijving van het freem b en de lifttafel plaats door middel van een stangenstelsel, 10 en well op een soortgelijke wijze als beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 78.100^0.As will further be apparent from figure 1, the drive of the frame b and the lift table takes place by means of a rod system, 10 and well in a similar manner as described in Dutch patent application 78,100 ^ 0.

Hiertoe is de lifttafel 2 gemonteerd op een as 1¾ uitgerust met een §?ie 16. Deze laatste werkt samen met een van een spiebaan voorziene bus 17, opgenomen tussen armen 18 die zijn verbonden met het 15 machinefreem. De bus 17 is aan de buitenzijde voorzien van een ketting-wiel 19 dat middels een ketting is verbonden met de uitgaande as van een op het machinefreem bevestigde motor 20. Met deze middelen kan de lifttafel telkens over 90° worden gedraaid, ten einde de gelijk gericht aangevoerde gevulde trays op de juiste wijze te stapelen.For this purpose, the lift table 2 is mounted on a shaft 1¾ equipped with a section 16. The latter cooperates with a key 17 provided with a keyway, received between arms 18 which are connected to the machine frame. The sleeve 17 is provided on the outside with a sprocket wheel 19 which is connected by chain to the output shaft of a motor 20 mounted on the machine frame. With these means the lift table can be rotated through 90 ° each time, in order to correctly stacked filled trays.

20 Voor de op en neerwaartse beweging van de as 15 i.c. de lifttafel, welke beweging in ’oEffidesaartse richting wordt beperkt door middel van een foto-electrische cel 21, is de as 15 aan de onderzijde ' voorzien van twee flenzen 22 waartussen een rol 23 is opgèsteld, gemonteerd aan het einde van een hefboom 2b. Het anders einde van de 25 hefboom 2k is draaibaar aan het machinefreem bevestigd. Tussen deze twee einden is de hefboom voorzien van een volgrol 25 welke samenwerkt met een nokrol 26 gemonteerd op een as 27 aangedreven door middel van een motor 28.20 For the up and downward movement of the shaft 15 in combination with the lift table, which movement is limited in the opposite direction by means of a photoelectric cell 21, the shaft 15 is provided at the bottom with two flanges 22, between which a roller 23 is mounted, mounted at the end of a lever 2b. The other end of the lever 2k is rotatably attached to the machine frame. Between these two ends, the lever is provided with a follower roller 25 which cooperates with a cam roller 26 mounted on a shaft 27 driven by means of a motor 28.

800 34 67 I ,» -7-800 34 67 I, »-7-

De heen en neergaande beweging van het freem b wordt newer kst elligd door middel van een draaibaar met het freem verbonden stang 29 die is gemonteerd op twee stangen 30 resp. 31, waarvan de anders einden telkens draaibaar met het machinefreea zijn gekoppeld. Met de stang 5 31 is een aandrijf stang 32 verbonden, waarvan het andere einde draaibaar is bevestigd aan een kruk 33 bevestigd op een as 3^. De as 3^ wordt middels een kettingwiel 35 en een ketting 36 aangedreven door een motor 37*The up and down movement of the frame b is newer by means of a rod 29 pivotally connected to the frame, which is mounted on two rods 30 and 30, respectively. 31, the other ends of which are each rotatably coupled to the machine freea. Connected to the rod 31 is a driving rod 32, the other end of which is rotatably attached to a crank 33 mounted on a shaft 31. The shaft 3 ^ is driven by a motor 37 * by means of a chain wheel 35 and a chain 36.

Voor het verkrijgen van een goede horizontale beweging van het freem k is deze voorzien van een stang 38, welke kan glijden door een vast punt 10 van het machinefreem. Doordat ook het punt van koppeling van de stang 29 met het freem b een horizontale beweging uitvoert, voert ook het freem b een horizontale of nagenoeg horizontale beweging uit.In order to obtain a good horizontal movement of the frame k, it is provided with a rod 38, which can slide through a fixed point 10 of the machine frame. Since the point of coupling of the rod 29 to the frame b also performs a horizontal movement, the frame b also performs a horizontal or substantially horizontal movement.

Wanneer op de lifttafel het gewenste aantal gevulde trays is gestapeld, wordt de stapel met behulp van een af schuiver 39 van de 15 lifttafel afgeschoven op een transportband ko. De aandrijving van de afschuiver, die draaibaar is bevestigd aan een stang hl gemonteerd op twee stangen h2 resp. ^3 vindt plaats via een met laatstgenoemde stang verbonden drijfstang bb, kruk b5, as b63 kettingwiel bjy ketting bQ en motor b$ · Om een horizontale verplaatsing van de afschuiver te bewerk-20 stelligen is deze, op dezelfde wijze als beschreven voor het freem 4, voorzien van een stang 50 welke kan glijden door een vast met het machinefreem verbonden leger 51.When the desired number of filled trays has been stacked on the lift table, the stack is slid onto a conveyor belt ko with the aid of a shear 39 of the lift table. The drive of the shear, which is rotatably mounted on a rod hl mounted on two rods h2 resp. ^ 3 takes place via a connecting rod bb, crank b5, shaft b63 sprocket bjy chain bQ and motor b $ connected to the latter rod. Motor b $ · In order to effect a horizontal displacement of the shear, this is done in the same manner as described for the frame. 4, provided with a rod 50 which can slide through a bearing 51 fixedly connected to the machine frame.

In plaats van het telkens over 90° draaien van de as 15 van de lifttafel met behulp van de onderdelen 16-20, kan genoemd draaien 25 ook voor het bereiken van de over zet inrichting 3 op de aanvoertransport-baan plaatsvinden en wel door middel van de met streep-stippeliijnsn in figuur 1 weergegeven rotatieinrichting 52. Hiertoe kan ter plaatse van de rotatieinrichting boven de aanvcertransportbaan 1 een foto-electrische cel 53 zijn opgesteld, welke via een niet-weer gegeven tweeteller is 30 verbonden met een draaimagneet 5^, voorzien van een tegenhouden 55, en met een draai freem 58, die na het wegdraaien van de tegenhcuder 55 800 3 4 67 % ....-8 de zich dan onder het inmiddels benedenwaarts bewogen draaifreem 56 bevindende tray over 90° draait.Instead of rotating the shaft 15 of the lift table 90 ° in each case with the aid of the parts 16-20, said turning 25 can also take place before the transfer device 3 is reached on the supply transport track, namely by means of the rotary device 52 shown in dashed-dotted lines in Figure 1. For this purpose, a photoelectric cell 53 may be arranged at the location of the rotary device above the feeder conveyor 1, which cable is connected via a non-shown two-counter to a rotary magnet 5. of a retaining 55, and with a turning frame 58, which rotates through 90 ° after the turning of the counter 55 55 3 4 67% ....- 8, the tray, which is now under the rotating frame 56, which has now moved downwards.

Een andere oplossing wordt daardoor gevormd, dat de over-zetinrichting is voorzien van een hellend opgestelde draaiplaat, die 5 tijdens de beweging van het freem tot boven de lift tafel over 90° wordt gedraaid. Het zal duidelijk zijn, dat ook hier een tweeteller tussen de aandrijving en de draaiplaat aanwezig zal móeten zijn, ten einde de om de andere toegevoerde trays te draaien.Another solution is that the transfer device is provided with an inclined rotating plate, which is rotated through 90 ° during the movement of the frame above the lift table. It will be clear that here too a two-meter between the drive and the turntable will have to be present, in order to rotate the other trays supplied.

Bij het in de figuren k, 5 en 6 afgebeelde uitvoerings-10 voorbeeld, waarbij dezelfde delen met dezelfde verwijzingscijfers als bij het eerste uitvoeringsvoorbeeld zijn aangegeven, worden gesloten eierdozen 57 direct in een cmdoos 58 gestapeld. De omdoos wordt hiertoe op een uit twee series rollen 60 bestaande leibaan gezet, terwijl de losse bodem 59 van de omdoos op de lifttafel 2 wordt gelegd. Op dezelfde 15 * wijze als bij het eerste uitvoeringsvoorbeeld worden nu achter elkaar een aantal gevulde eierdozen in de omdoos gebracht, waarna deze laatste met behulp van een afschuiver 6\ zijwaarts wordt afgevoerd.In the exemplary embodiment shown in Figures k, 5 and 6, in which the same parts are indicated with the same reference numerals as in the first exemplary embodiment, closed egg cartons 57 are stacked directly in a cm box 58. For this purpose the outer box is placed on a guide rail consisting of two series of rollers 60, while the loose bottom 59 of the outer box is placed on the lift table 2. In the same manner as in the first exemplary embodiment, a number of filled egg cartons are now placed successively in the outer carton, after which the latter is discharged sideways with the aid of a shear.

Bij het in de figuren k - 6 afgebeelde uitvoeringsvoorbeeld is het telkens over 90° draaien van elke tweede doos niet nodig, zodat 20 de hiervoor noodzakelijke middelen dan ook ontbreken.In the exemplary embodiment shown in Figures k-6, it is not necessary to turn each second box through 90 ° each time, so that the necessary means for this are therefore missing.

Het zal duidelijk zijn, dat de weergegeven inrichting verder nog een aantal start- respectievelijk eindschakelaars omvatten om de beoogde bewegingenq?het juiste tijdstip te beginnen respectievelijk te beëindigen.It will be clear that the device shown further comprises a number of start and end switches, respectively, to start or end the intended movements or the correct time.

25 Bij de in de figuren 7-9 schematisch weergegeven in richting voor het in een omdoos 58 stapelen van trays, houders of dergeiijke is de overzetinrichting voorzien van een vaste tafel 66 en een beweegbare plaat 6k. Benen 65 van de plaat 6U reiken tussen de uitsparingen van de in bovenaanzicht E-vormig uitgevoerde vaste tafel 30 66. Deze benen zijn, zoals gedetailleerd in figuur 9 weergegeven, voorzien van meeneemschubben in de vorm van met het plaatvlak gebogen delen, echter ook andere uitvoeringvormen zijn mogelijk.In the direction shown for stacking trays, holders or the like in a box 58 in the figures 7-9, the transfer device is provided with a fixed table 66 and a movable plate 6k. Legs 65 of the plate 6U extend between the recesses of the fixed table 30 in top view E-shaped. 66. These legs, as shown in detail in figure 9, are provided with carrying scales in the form of parts bent with the plate surface, but also others designs are possible.

De toevoer van de dozen 57, corresponderend met die weergegeven in de uitvoeringsvormen volgens fig. h-6, vindt plaats via een 35 plaatvormige aanvoerband ter weerzijden waarvan met over de aanvoer band reikende meensemstangen uitgeruste kettLigea. 67 zijn aangebracht.The feeding of the boxes 57, corresponding to that shown in the embodiments according to fig. H-6, takes place via a plate-shaped feed belt on both sides of which are equipped with chain rods extending over the feed belt. 67 have been applied.

800 34 67 « 4 9800 34 67 4 9

Zoals uit fig. T en 8 blijkt, is de Üfttafel 2 uitge-rust met verticale stangen 62, welke reiken tussen de rollen 60 van een afvoerleibaan en door openingen 63 in de "bodem van de omdoos 58.As shown in FIGS. T and 8, the table 2 is equipped with vertical rods 62 extending between the rollers 60 of a discharge track and through openings 63 in the bottom of the carton 58.

Op de "boveneinden van genoemde stangen 62 rust de losse bodem 59 van 5 de omdoos 58.The loose bottom 59 of the outer box 58 rests on the top ends of said rods 62.

Het overzetten van de op de overzetinrichting aangevoerde dozen vindt plaats door het tot boven de omdoos 58 verplaatsen van de plaat 6k, het naar de tegenhoudstand bewegen van de afstroper 11 en het vervolgens naar de uitgangsstand terugbewegen van de plaat 6b.The transfer of the boxes supplied to the transfer device takes place by moving the plate 6k above the outer box 58, moving the stripper 11 to the stop position and then moving the plate 6b back to the starting position.

10 De in de figuren 10 en 11 weergegeven uitvoeringsvorm verschilt ten opzichte van de uitvoeringsvorm weergegeven in de figuren 7-9 daarin dat in plaats van de beweegbare plaat 6b een uit twee eindige banddelen 68 bestaand- transportelement wordt gebruikt. De eindige banddelen zijn gemonteerd tussen twee meeneemstangen 69» die zijn op-15 genomen in twee eindloze kettingen 70, welke lopen over kettingwielen 71 en 72. Ook bij deze uitvoeringsvorm is voorzien in een vaste tafel 66. Een voordeel van deze inrichting ten opzichte van die volgens de figuren 7-9 wordt daardoor gevormd dat de eindige banddelen een in lengterichting gezien kleinere ruimte innemen, omdat bij het naar de 20 uitgangsstand terugbewegen daarvan een deel rond het stroomopwaartse kettingwiel wordt omgebogen. Zoals ook uit de figuren blijkt is de afstand tussen de aanvoerband en de voorrand van de omdoos 58 i.c. de plaats van de afstroper 11 bij de uitvoeringsvorm volgens figuren 10 en 11 aanzienlijk kleiner dan bij die volgens de figuren 7-9.The embodiment shown in Figures 10 and 11 differs from the embodiment shown in Figures 7-9 in that instead of the movable plate 6b a transport element consisting of two finite belt parts 68 is used. The finite belt sections are mounted between two carrier bars 69 which are incorporated in two endless chains 70, which run over sprockets 71 and 72. Also in this embodiment a fixed table 66 is provided. An advantage of this device over that according to FIGS. 7-9 is formed by the finite belt sections taking up a smaller space viewed in the longitudinal direction, because when they are moved back to the starting position a part is bent around the upstream sprocket wheel. As also appears from the figures, the distance between the supply belt and the front edge of the outer box 58 in this case the location of the stripper 11 in the embodiment according to figures 10 and 11 is considerably smaller than that in figures 7-9.

25 Bij het in de figuren 12 en 13 weergegeven uitvoerings- voorbeeld wordt niet zoals bij de hiervoor beschreven uitvoeringsvormen gebruik gemaakt van een Üfttafel doch van een Üftorgaan 73 bestaande uit dunne, veerkrachtige klemplaten 7U, scharnierend bevestigd in een freem 75, dat door middel van een ciünder-zuiger-30 samenstel j6 op en neer beweegbaar is. In de bovenste stand van het freem 75 worden de klemplaten 7^ in de geopende stand gehouden door middel van aan het machinefreem gemonteerde rollen 77. 3ij het omlaag bewegen van het freem klemmen trekveren 78 de klemplaten 7¼ stevig tegen de doos of dozen. In de onderste stand worden de doos of dozen 35 uit de klemplaten gedrukt met behulp van een uitdrukorgaan 79 dat de doos of dozen op zijn (hun) plaats houdt (houden), terwijl het 800 3 4 67 10 freon 75 met de kleurplaten 74 "bovenwaarts wordt "bewogen.In the exemplary embodiment shown in Figs. 12 and 13, use is not made, as in the embodiments described above, of an extension table but of an element 73 consisting of thin, resilient clamping plates 7U, hinged in a frame 75, which by means of a piston-piston assembly j6 is movable up and down. In the uppermost position of the frame 75, the clamping plates 7 ^ are held in the open position by means of rollers 77 mounted on the machine frame. The clamping plates 7¼ are firmly pressed against the box or boxes when the frame clamping springs are lowered. In the lower position, the box or boxes 35 are pushed out of the clamping plates by means of an ejector 79 which holds (keep) the box or boxes in place, while the 800 3 4 67 10 freon 75 with the coloring plates 74 " is moved upwards.

Fig. 1 4 toont een ten opzichte van de inrichting volgens fig. 12 en 13 enigszins uitgehreide uitvoeringsvorm. Indien namelijk met de inrichting volgens de figuren 12 en 13 in het midden deelbare 5 dozen moeten worden verwerkt, zullen deze "bij het klemmen tussen de kleurplaten 7^ gaan kantelen (zie fig. 15a). Dit kantelen nu kan worden voorkomen door gebruik te maken van een aan het freem 75 bevestigd opvulelement 82 (fig. 1 4 en 15b).Fig. 1 4 shows an embodiment which is slightly extended relative to the device according to FIGS. 12 and 13. If, in fact, divisible 5 boxes are to be processed in the middle with the device according to Figures 12 and 13, they will tilt when clamping between the coloring plates 7 (see Figure 15a). This tilting can now be prevented by using making a filler element 82 attached to the frame 75 (FIGS. 14 and 15b).

Bij het in de figuren 16-18 weergegeven uitvoeringsvoor-10 beeld van een inrichting voor het in een omdaos stapelen van trays wordt op dezelfde wijze als bij het in de figuren 12-15 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld gebruik gemaakt van een boven het niveau van de overzetinrichting opgesteld liftorgaan 73. Dit liftargaan is weer voorzien van een zuiger-cilindersamenstel 76 aan het ondereinde waarvan 15 een "tafel” 83 is bevestigd. Op de tafel zijn een aantal, hier een viertal, "kurketrekkers" 84 gemonteerd, welke zijn voorzien van ketting-wielen 86 aangedreven door een cmloopketting 87 bediend, door een vast op de "tafel" 83 gemonteerde draaislagmagneet of motor 85· Daar het hier om het verpakken i.c. over zetten van trays gaat is voorts voorzien 20 in middelen voor het telkens over 90° draaien van elke tweede tray. Deze middelen worden gevormd aan een draaibaar met de zuigers tang van het zuiger-cilinderstel 76 verbonden hefboom 90 5 een hefboom 89 en een daarmee verbonden vast met het machinefreem verbonden zuigercilinder-samenstel 88.In the exemplary embodiment shown in Figures 16-18 of a device for stacking trays in a circumferential manner, use is made in the same manner as in the exemplary embodiment shown in Figures 12-15, of an arrangement above the level of the transfer device. lift member 73. This lift member is again provided with a piston-cylinder assembly 76 at the lower end of which 15 a "table" 83 is mounted. On the table a number of, here four, "corkscrews" 84 are mounted, which are provided with chain wheels 86 driven by a moving chain 87 operated by a rotary impact magnet or motor 85 mounted on the "table" 83 · Since this concerns packaging, such as transferring trays, means are further provided for rotating 90 ° each time each second tray These means are formed on a lever 89 rotatably connected to the piston pliers of the piston-cylinder set 76, a lever 89 and a fixedly connected thereto with the machine frame connected piston cylinder assembly 88.

25 Voorts is op de tafel 83 een meeneempen 9δ aangebracht welke reikt door een opening in de hefboom 90.Furthermore, a table pin 9δ is arranged on the table 83 and extends through an opening in the lever 90.

Voor het overige is de overzetinrichting op dezelfde wijze uitgevoerd als bij de uitvoeringsvorm volgens de figuren 12 en 13.The transfer device is otherwise designed in the same manner as in the embodiment according to Figures 12 and 13.

Bij de in de figuren 19-21 weergegeven uitvoeringsvorm 30 van een inrichting voor het stapelen en afvoeren van met eieren gevulde trays bestaat de overzetinrichting op dezelfde wijze als bij de inrichting volgens de figuren 7 en 8 weer uit een vaste, in bovenaanzicht E-vormige tafel 66 en een beweegbare plaat 64. Bij deze inrichting zijn echter de tafel 66 en de benen 65 van de plaat 64 langer uitgevoerd.In the embodiment 30 of an apparatus for stacking and disposing of egg-filled trays shown in Figures 19-21, the transfer device consists again in the same manner as in the device according to Figures 7 and 8 of a fixed, E-shaped top view. table 66 and a movable plate 64. In this arrangement, however, the table 66 and the legs 65 of the plate 64 are made longer.

35 Onder de tafel is voorts een inrichting opgesteld voor het telkens over 90° kunnen draaien van elke tweede tray. Deze inrichting bestaat uit een vast met het machinefreem verbonden zuiger-cilindersamenstel 95 800 34 67 η hefbomen 96 en 97» een zuiger-cilindersamenstel 93 en een tweetal taps toelopende pennen 9^ welke kunnen reiken door een opening in de tafel 66 en kunnen samenwerken met de tray-onderzijde.A device is also arranged under the table for each second tray to be able to rotate through 90 °. This device consists of a piston-cylinder assembly 95 800 34 67, levers 96 and 97, a piston-cylinder assembly 93 and two tapered pins 9, which can extend through an opening in the table 66 and can cooperate with the machine frame. the tray bottom.

Ten opzichte van de hiervoor beschreven inrichtingen 5 verschilt de inrichting volgens de figuren 19-21 verder, doordat de lifttafel 2 is uitgerust met een eindloze transporteur 92. Het voordeel hiervan is dat met het omhoogbewegen van hé; lif tor gaan i.c. het zuiger-cilindersamenstel 91 niet behoeft te worden gewacht op het afgevoerd zijn van de stapel trays, doch dat dit tegelijk kan piaats-10 vinden waardoor een inrichting met een rustiger loop en een hogere capaciteit is verkregen.The device according to Figures 19-21 differs further from the above-described devices 5 in that the lift table 2 is equipped with an endless conveyor 92. The advantage of this is that it moves upwards; lifters i.c.the piston-cylinder assembly 91 does not have to wait for the stack of trays to be discharged, but at the same time it can find positions-10 whereby a device with a smoother running and higher capacity is obtained.

Opgemerkt wordt dat binnen het raam van.de uitvindings-gedachte een groot aantal wijzigingen mogelijk zijn. Zo kunnen bijvoorbeeld delen van de verschillende, beschreven uitvoeringsvormen 15 onderling worden verwisseld.It is noted that a large number of changes are possible within the scope of the inventive idea. For example, parts of the different embodiments described can be interchanged.

800 34 67800 34 67

Claims (18)

1. Inrichting voor het stapelen van met voorwerpen, zoals eieren gevulde trays, dozen of dergelijke houders, voorzien van een aanvoertransportbaan en een op en neer beweegbaar liftorgaan, waartussen een over zet inrichting is opgesteld, uitgerust met een draagvlak en 5 ten minste lin tegenhouder i.c. afstrooporgaan, waarbij ten minste een deel van de overzetinrichting periodiek relatief ten opzichte van het 'liftorgaan beweegbaar is.1. Device for stacking trays, boxes or like containers filled with objects, such as eggs, provided with a supply conveyor track and an up and down movable lifting member, between which a transfer device is arranged, provided with a carrying surface and at least a lin retainer in this case a stripper, wherein at least a part of the transfer device is periodically movable relative to the lift member. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de overzetinrichting is voorzien van een in het vlak van de aanvoer- 10 transportbaan heen en weer beweegbare plaat, eindig banddeel of dergelijke ,2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the transfer device is provided with a plate, finite belt section or the like which can be moved to and fro in the plane of the supply transport track, 3. Inrichting: volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de beweegbare plaat of het eindige banddeel is voorzien van uit het vlak daarvan uitstekende, schubvormige meeneemelementen.3. Device: according to claim 2, characterized in that the movable plate or the finite band part is provided with scale-shaped carrying elements protruding from its plane. 15 U. Inrichting volgens conclusies 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de overzetinrichting bestaat uit een in het vlak van de aanvoerbaan opgestelde, vaste, plaatvormige tafel ' · en uit genoemde heen en weer beweegbare plaat, eindig banddeel of dergelijke, waarbij delen van de beweegbare plaat: respec-20 tievelijk de eindige banddelen reiken in uitsparingen van genoemde vaste plaatvormige tafel.U. Device as claimed in claims 1, 2 or 3, characterized in that the transfer device consists of a fixed, plate-shaped table arranged in the plane of the supply path and of said reciprocable plate, finite strip part or the like, wherein parts of the movable plate, respectively, the finite belt parts extend into recesses of said fixed plate-shaped table. 5. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het draagvlak hellend is.Device according to claim 1, characterized in that the support surface is inclined. 6. Inrichting volgens conclusie 1 of 5, met het kenmerk, dat 25 de overzetinrichting een taps uitlopende transporteur is, waarvan het draagvlak in hoofdzaak in het verlengde ligt van het vlak van de aan-voertransportbaan.6. Device according to claim 1 or 5, characterized in that the transfer device is a tapered conveyor, the bearing surface of which is substantially in line with the plane of the supply conveyor track. 7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de taps uitlopende transporteur op een afzonderlijk, tot boven het lift- 30 orgaan i.c. de lifttafel heen en weer beweegbaar frame is gemonteerd.7. Device as claimed in claim 6, characterized in that the tapered conveyor is mounted on a separate frame which can be moved to and fro above the lift member, i.e. the lift table. 8. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat het liftorgaan tot onder de overzetinrichting heen en weer beweegbaar is. 300 34 678. Device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the lift member is reciprocally movable up to below the transfer device. 300 34 67 9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de overzetinrichting en de aanvoertransporthaan één geheel vormen.Device as claimed in claim 8, characterized in that the transfer device and the feed conveying cock form one unit. 10. Inrichting volgens"één van de voorgaande, conclusies, ge- of overzetinrichting kenmerkt door een naar en van de trausportbandvbeweeghare inrichting 5 voor het naar keuze over 90° draaien van de aangevoerde houders.10. Device as claimed in any of the foregoing claims, transfer or transfer device, characterized by a device 5 moving to and from the conveyor belt moving device 5 for optionally rotating the supplied containers through 90 °. 11. Inrichting volgens conclusies 3 en 10, met het kenmerk, dat genoemde draaibeveging en de teruggaande beweging van de beweegbare plaat of het eindige banddeel, gesynchroniseerd zijn.Device according to claims 3 and 10, characterized in that said rotary movement and the return movement of the movable plate or the finite belt part are synchronized. 12. Inrichting volgens een van de conclusies 1-9, met het 10 kenmerk, dat het liftorgaan i.c. de lifttafel is voorzien van middelen voor het naar keuze over 90° draaien van de lifttafel.12. Device as claimed in any of the claims 1-9, characterized in that the lift member i.c. the lift table is provided with means for optionally rotating the lift table through 90 °. 13. Werkwijze voorhet stapelen van met eieren of dergelijke voorwerpen gevulde trays, dozen of dergelijke houders in een omdoos of dergelijke, met het kenmerk, dat de naar keuze met een losse bodem 15 uitgeruste omdoos is opgesteld op een transporteur en het liftorgaan respectievelijk uitstekende delen daarvan door openingen in de bodem van genoemde doos reiken en telkens na het plaatsen van een laag houders of trays over een afstand gelijk aan de houderhoogte respectievelijk de hoogte van de gevulde tray benedenwaarts wordt bewogen.13. Method for stacking trays, boxes or like containers filled with eggs or like objects in a box or the like, characterized in that the box optionally equipped with a loose bottom 15 is arranged on a conveyor and the lifting member or projecting parts extend through openings in the bottom of said box and are moved downwards each time after a layer of containers or trays has been placed, equal to the container height or the height of the filled tray. 14. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 13, gekenmerkt door in verticale richting gezien, ter weerszijden van de lifttafel opgestelde leiorganen voor het opnemen van een met losse bodem uitgevoerde omdoos, ingericht voor het opnemen van de met voorwerpen gevulde trays of dergelijke houders. 25 15· Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat voor het af voeren van de te rullen omdozen gebruik wordt gemaakt van een rollentransporteur tussen de rollen waarvan verticale stangen reiken van het liftorgaan en de bodem van de omdozen telkens is voorzien van openingen voor het doorlaten 30 van de stangen.Device for carrying out the method according to claim 13, characterized by guide members, seen in vertical direction, arranged on either side of the lift table for receiving a loose-bottomed box, adapted to receive the trays or the like filled with objects or the like holders. Device for carrying out the method according to claim 13, characterized in that use is made of a roller conveyor between the rollers of which vertical rods extend from the lift member and the bottom of the outer boxes to discharge the outer boxes to be filled each of which is provided with openings for the passage of the rods. 16. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat het liftorgaan een boven de te vullen omdoos op en neer beweegbaar grijporgaan is, uitgerust met dunne veerkrachtige kleurplaten voor het zijdelings kunnen vastgrijpen van de 35 houders of trays.16. Device for carrying out the method according to claim 13, characterized in that the lifting member is a gripping member which can be moved up and down above the outer carton to be filled, and is provided with thin resilient coloring plates for laterally gripping the holders or trays. 17· Inrichting volgens conclusie 16, gekenmerkt door een tussen de bovendelen van scheidbare dozen beweegbaar opvulelement, 800 34 67 1¼ welke het doorbuigen en uit het gryporgaan rallen ran de deelbare trays verhindert.Device as claimed in claim 16, characterized by a filler element movable between the top parts of separable boxes, 800 34 67 1¼, which prevents the divisible trays from bending over and ripping out of the gripping member. 18. Inrichting roor het uitroeren ran de werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk , dat het lictor gaan een boren de te 5 rullen omdoos op en neer beweegbaar grijporgaan is, voorzien van een aantal in de traynoppen schroefbare "kurketrekkers18. Device for stirring the method according to claim 13, characterized in that the lictor is to drill a gripping box which can be moved up and down to be rolled, provided with a number of "corkscrews screwable in the tray cups. 19. Inrichting volgens één of meer van de conclusies 1-12. met het kenmerk, dat het liftorgaan is voorzien van een lifttafel uitgevoerd in de vorm van een transporteur. 800 34 67Device according to one or more of claims 1-12. characterized in that the lift member is provided with a lift table in the form of a conveyor. 800 34 67