JPS5864581A - 手書き文字図形入力装置 - Google Patents
手書き文字図形入力装置Info
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- JPS5864581A JPS5864581A JP56164403A JP16440381A JPS5864581A JP S5864581 A JPS5864581 A JP S5864581A JP 56164403 A JP56164403 A JP 56164403A JP 16440381 A JP16440381 A JP 16440381A JP S5864581 A JPS5864581 A JP S5864581A
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- Japan
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- pen
- light
- ultrasonic
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
- G06F3/0423—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen using sweeping light beams, e.g. using rotating or vibrating mirror
-
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は光や超音波を利用して入力面に人力された手
書き文字や図形の入力位置座標を検知する手書き文字図
形入力装置に関するものである。
書き文字や図形の入力位置座標を検知する手書き文字図
形入力装置に関するものである。
人力面に手招きで入力された入力位置ｔｈ簾を検出する
手書き文字図形入力装置はデータタグレットやテジタイ
ザ、タッチセンサパネルなどと呼称され、コンピュータ
の入力機器や手書き図形通信端末機器、設計図面作成用
等に広く実用化されている。この手衝き文字図形入力装
置の人力位菅座側検１′ｌｌ′１方式には２枚の抵抗シ
ートや導電シートを一定の間隔をもって重ねたタッチパ
ネル方式や、テレビのグラクン管のディスプレイ画面に
ライトペンを当てる方式や、入力ＩＩＩＩＩＶｃ平行に
アームを走査させる機械方式、或は入力面と平行な平面
のＸ−Ｙ方向に光を走査させる方式などの数多くの方式
のものが一発され、夫々に一長一短がある。
手書き文字図形入力装置はデータタグレットやテジタイ
ザ、タッチセンサパネルなどと呼称され、コンピュータ
の入力機器や手書き図形通信端末機器、設計図面作成用
等に広く実用化されている。この手衝き文字図形入力装
置の人力位菅座側検１′ｌｌ′１方式には２枚の抵抗シ
ートや導電シートを一定の間隔をもって重ねたタッチパ
ネル方式や、テレビのグラクン管のディスプレイ画面に
ライトペンを当てる方式や、入力ＩＩＩＩＩＶｃ平行に
アームを走査させる機械方式、或は入力面と平行な平面
のＸ−Ｙ方向に光を走査させる方式などの数多くの方式
のものが一発され、夫々に一長一短がある。
例えば、タッチパネル方式はディスプレイ側面とに抵抗
シートや導電シートからなる透明なタッチパネルを重ね
、タッチパネルに指や電気ペンを押圧すると、その押圧
点の位圓座椋がタッチパネルを流れる箱流比や電圧の分
割比から検出されるもので、入力を３首としての汎用性
がｉ％イ。しかし、タッチパネルが半透明に近いため、
ティスプレィ両面の光の半分即度しかタッチパネルを通
過しないので見麺＜、甘たタッチパネルの製作が輔しく
で島価である。ライトベン方式はテレビのグラクン管の
（１！Ｉｌ而に表示された文字等を選択する等の手段に
用いるには有効だが、グララン・ｍ・又は自発光のティ
スプレィ両面にしか使用できず、汎用性が極めて低い。
シートや導電シートからなる透明なタッチパネルを重ね
、タッチパネルに指や電気ペンを押圧すると、その押圧
点の位圓座椋がタッチパネルを流れる箱流比や電圧の分
割比から検出されるもので、入力を３首としての汎用性
がｉ％イ。しかし、タッチパネルが半透明に近いため、
ティスプレィ両面の光の半分即度しかタッチパネルを通
過しないので見麺＜、甘たタッチパネルの製作が輔しく
で島価である。ライトベン方式はテレビのグラクン管の
（１！Ｉｌ而に表示された文字等を選択する等の手段に
用いるには有効だが、グララン・ｍ・又は自発光のティ
スプレィ両面にしか使用できず、汎用性が極めて低い。
機械方式は、例えば第１因に示すように入力面（１）の
−角に一端が回転自在Ｖこ軸重された第１アーム（２１
と、第１アーム（２１の先端に一端が回転自在に連結さ
れた第２アーム（３）を入力面（１）と平行な）ド面を
１Ｊかし、第コアーム（３）の先端の位動座標を入力面
（ｌｊのｉ！！準線に対する第／アーム（２１の回転角
ψ、と第２アーム（３）の回転角９□で検出するもので
ある。この方式は構造が簡単であるが、入力面ｆｉｌＯ
視澗が部分的にアーム（２１＋３＋で遮られて狭くなり
、操作性が劣る。
−角に一端が回転自在Ｖこ軸重された第１アーム（２１
と、第１アーム（２１の先端に一端が回転自在に連結さ
れた第２アーム（３）を入力面（１）と平行な）ド面を
１Ｊかし、第コアーム（３）の先端の位動座標を入力面
（ｌｊのｉ！！準線に対する第／アーム（２１の回転角
ψ、と第２アーム（３）の回転角９□で検出するもので
ある。この方式は構造が簡単であるが、入力面ｆｉｌＯ
視澗が部分的にアーム（２１＋３＋で遮られて狭くなり
、操作性が劣る。
まだ光走査方式は多数の発光ダイオードや受光素子を入
力面の周辺部ＶＣ並べたものや、第２１メ１に示すよう
に入力面（４）の四辺に鏡片群（５ａ）（５ｂ）（６ａ
）（６ｂ）を配置し、入力面（４１の７つの対角線の両
端に回転鏡（７）と受光素子（８）を配置して、外部の
光源（９１からのレーザー光線ｉ１０を回転針（７）で
２つの鏡片群（５ａ）（６ａ）を走査するように反射さ
せると共に、回転鏡（７）からのレーザー光線（＋０１
が鉄片群（５ａ）（６ａ）で反射すると、常に入力面（
４）のＸ方向かＹ方向のいずれかに平行になるよう、史
に反対側Ｉの鎖、片群（５ｂ）（６ｂ）で再度反射する
と割に−、ヴの受光素子（８）に入射するように、各鏡
片群（５ａ）（５ｂ）（６ａ）（６ｂ）の鏡片角度を設
定したビリヤードスキャナ一方式のものが知られている
。しかし、このような光走査方式のものけ一般にテジタ
ル検出方式のため分解能が低く、特にビリヤードスキャ
ナ一方式は鏡片群の製作及び設置Ｎが錘しくで高価であ
った。
力面の周辺部ＶＣ並べたものや、第２１メ１に示すよう
に入力面（４）の四辺に鏡片群（５ａ）（５ｂ）（６ａ
）（６ｂ）を配置し、入力面（４１の７つの対角線の両
端に回転鏡（７）と受光素子（８）を配置して、外部の
光源（９１からのレーザー光線ｉ１０を回転針（７）で
２つの鏡片群（５ａ）（６ａ）を走査するように反射さ
せると共に、回転鏡（７）からのレーザー光線（＋０１
が鉄片群（５ａ）（６ａ）で反射すると、常に入力面（
４）のＸ方向かＹ方向のいずれかに平行になるよう、史
に反対側Ｉの鎖、片群（５ｂ）（６ｂ）で再度反射する
と割に−、ヴの受光素子（８）に入射するように、各鏡
片群（５ａ）（５ｂ）（６ａ）（６ｂ）の鏡片角度を設
定したビリヤードスキャナ一方式のものが知られている
。しかし、このような光走査方式のものけ一般にテジタ
ル検出方式のため分解能が低く、特にビリヤードスキャ
ナ一方式は鏡片群の製作及び設置Ｎが錘しくで高価であ
った。
本発明は以１の名問題点に鑑みてなされたもので、光又
は超音波を発射する入力ベンを用いた新規な手四き文字
図形入力装置を提供する。
は超音波を発射する入力ベンを用いた新規な手四き文字
図形入力装置を提供する。
以下、本発明の構成、を図面の実施例１でもって説明す
る。
る。
第ｊ図において、（１１）−入力面、ｔ１２’ｄ専用の
入力ペンで、先端部に光又は超音波を入力面（１すと平
行な平面に沿って放射状に発射する光源又は超音波発振
源が組込まれている。いま、この入力ペン（１２）を光
（赤外光）を発射する先入力ベンとして以下説明をする
と、入力ペン０２１の光源には例えば発光ダイオードが
用いられ、その電源には入力ペン０２）に内蔵した乾電
池が使用される。このようにすると入力ペン（１２・は
コードレスの操作性の良いものが適用できる。
入力ペンで、先端部に光又は超音波を入力面（１すと平
行な平面に沿って放射状に発射する光源又は超音波発振
源が組込まれている。いま、この入力ペン（１２）を光
（赤外光）を発射する先入力ベンとして以下説明をする
と、入力ペン０２１の光源には例えば発光ダイオードが
用いられ、その電源には入力ペン０２）に内蔵した乾電
池が使用される。このようにすると入力ペン（１２・は
コードレスの操作性の良いものが適用できる。
次Ｋａ３）＆び：ｃＢ；を入力ＩＪ７７ （ＩＩＪ ｃ
Ｄ −辺（７） ｊａｙ Ｍ ＶＣｈ＝ Ｈした同一軸
性で畠指同性の光センサ、０６）及び（ｌすに２つの各
光センサｆｌａｉｌ（１４）を人力由１（１りと平行な
平面で回転させる追尾機構、Ｏη及び（１８１１ｊ入力
面（１１）と平行な、２！準のＸ ＊Ｉ＋に対する各光
センサｆ１３Ｊ（１４１のセンターの回転角を検出する
回転角検出部である。光センサ（１３ｊｉ＋４１は第４
１図に示すように、そのセンタ一方向から入力ペン（１
２１の光か入射してく（５） ると出力がビーク饋を示し、光がセンターから外れるに
従って急激に出力が低下する強い指向件を持つ。追尾ａ
構（１５）ｔＪ６：け光センサ０３１圓の出力カ常にピ
ーク値となるように、光センサ（１３’ ｆ１４） ヲ
そのセンターが入力面（１１）に入力された入力ベン賎
に向くよう追尾させるもので、例えばサーボモータ（１
５ａ）（１６ａ）とギヤ機構（Ｌｓｂ）（ｌａｂ）及び
光センサＨＪｉ１４１の出力のフィードパンクによって
出力が常にピーク値となるようサーボモータ（１５＆）
（１６ａ）を追尾動作させるモータ駆動制御回路（］−
５ｃ）（１６ｏ）とで構成される。
Ｄ −辺（７） ｊａｙ Ｍ ＶＣｈ＝ Ｈした同一軸
性で畠指同性の光センサ、０６）及び（ｌすに２つの各
光センサｆｌａｉｌ（１４）を人力由１（１りと平行な
平面で回転させる追尾機構、Ｏη及び（１８１１ｊ入力
面（１１）と平行な、２！準のＸ ＊Ｉ＋に対する各光
センサｆ１３Ｊ（１４１のセンターの回転角を検出する
回転角検出部である。光センサ（１３ｊｉ＋４１は第４
１図に示すように、そのセンタ一方向から入力ペン（１
２１の光か入射してく（５） ると出力がビーク饋を示し、光がセンターから外れるに
従って急激に出力が低下する強い指向件を持つ。追尾ａ
構（１５）ｔＪ６：け光センサ０３１圓の出力カ常にピ
ーク値となるように、光センサ（１３’ ｆ１４） ヲ
そのセンターが入力面（１１）に入力された入力ベン賎
に向くよう追尾させるもので、例えばサーボモータ（１
５ａ）（１６ａ）とギヤ機構（Ｌｓｂ）（ｌａｂ）及び
光センサＨＪｉ１４１の出力のフィードパンクによって
出力が常にピーク値となるようサーボモータ（１５＆）
（１６ａ）を追尾動作させるモータ駆動制御回路（］−
５ｃ）（１６ｏ）とで構成される。
上記回転角検出部Ｏηα〜は次の永久磁石と磁気抵抗系
°子を組合せた無接触式回転角検出機橘にすることが、
精／ｆ北及び構成上に望ましい。即ち、例えば一方の光
センサ（１３）に組込んだ一例を第Ｊ′図に示すと、鶏
は光セニサリ→と一体に回転シ、光センサｌｌ３）のセ
ンターと平行な磁軸を有する憚状永久磁石、岡は永久磁
石Ｏ司の近傍定位置で、感磁面が永久磁石−の磁軸と平
行に配置された１つの磁気抵抗素子である。磁気抵抗素
子（６） ２０）は感磁面に外部碩界の方向変化によって抵抗値が
変化する互いに自交する襞＆（通常Ｚつ）の・（２）磁
性金属薄膜のストライブを形成したもので、このストラ
イブの入力’ＡＭ子間に定電圧ｖ。
°子を組合せた無接触式回転角検出機橘にすることが、
精／ｆ北及び構成上に望ましい。即ち、例えば一方の光
センサ（１３）に組込んだ一例を第Ｊ′図に示すと、鶏
は光セニサリ→と一体に回転シ、光センサｌｌ３）のセ
ンターと平行な磁軸を有する憚状永久磁石、岡は永久磁
石Ｏ司の近傍定位置で、感磁面が永久磁石−の磁軸と平
行に配置された１つの磁気抵抗素子である。磁気抵抗素
子（６） ２０）は感磁面に外部碩界の方向変化によって抵抗値が
変化する互いに自交する襞＆（通常Ｚつ）の・（２）磁
性金属薄膜のストライブを形成したもので、このストラ
イブの入力’ＡＭ子間に定電圧ｖ。
を加え、永久ω、石（１９ｊの磁界を各ストライブとり
Ｊｏの角度をなす基準方向ｍからθの角度で１ｑ与する
と、出力端子間の出力電圧ＶはＶ＝ＫＶ○ｓｉｎ 、２
θ（但しＫけ定数）となり、従ってＶを求めることによ
り永久硝石（１９）つ塘り光センサ（＋ ３７の回転角
が検１１」される。
Ｊｏの角度をなす基準方向ｍからθの角度で１ｑ与する
と、出力端子間の出力電圧ＶはＶ＝ＫＶ○ｓｉｎ 、２
θ（但しＫけ定数）となり、従ってＶを求めることによ
り永久硝石（１９）つ塘り光センサ（＋ ３７の回転角
が検１１」される。
上４ｅ Ｉ Ｉｉによる入力ペン（１２１の入力位繭Ｐ
の座骨（ｘ、ｙ）の検出に】１θ割の三角側１法の帛Ｊ
」によって若ν・に達晒１される。即ち、人力向（！り
の一点Ｐに人力ペン（１夕１の先端を入力させると、力
Ｐから放射状に発射される光でもって各党センサ（１３
バ１４１が、ぐＰの方向に自動的に追尾す′る。い擾、
このスロ尾した時の各党センサ（１３１ｉ１４ｊの七ジ
ターのＸ軸に対する角度を第に図に示すようにθ、とθ
。
の座骨（ｘ、ｙ）の検出に】１θ割の三角側１法の帛Ｊ
」によって若ν・に達晒１される。即ち、人力向（！り
の一点Ｐに人力ペン（１夕１の先端を入力させると、力
Ｐから放射状に発射される光でもって各党センサ（１３
バ１４１が、ぐＰの方向に自動的に追尾す′る。い擾、
このスロ尾した時の各党センサ（１３１ｉ１４ｊの七ジ
ターのＸ軸に対する角度を第に図に示すようにθ、とθ
。
とし、両光センサ（＋３爪１４）の間隔をｌ（一定）と
すると、 ｔａｎθ１ ｘ、 ｔａｎθ２＝ ’−ｘ これを１諒してＸ％ｙを求めると ”” ｏｏｔθｌ＋ ｃｏｔ Ｉ２ °ｌが得られ、
入力ペン［２）の人力位置連歌が求まる入力ペン（１２
ｊに超扇波を発射するものを用いだ脚・冶ｄ、上１光七
ンザ（ｌわ４）の代りに９指向性の超音波センサが用い
られる。この場合はコθＫＨｚ程度の超召波か使用され
、その発振源やセンサに＆−１圧電セラミックなどが適
用され、人力位置陥腺の検出庫理−１１光の場合と同様
である。
すると、 ｔａｎθ１ ｘ、 ｔａｎθ２＝ ’−ｘ これを１諒してＸ％ｙを求めると ”” ｏｏｔθｌ＋ ｃｏｔ Ｉ２ °ｌが得られ、
入力ペン［２）の人力位置連歌が求まる入力ペン（１２
ｊに超扇波を発射するものを用いだ脚・冶ｄ、上１光七
ンザ（ｌわ４）の代りに９指向性の超音波センサが用い
られる。この場合はコθＫＨｚ程度の超召波か使用され
、その発振源やセンサに＆−１圧電セラミックなどが適
用され、人力位置陥腺の検出庫理−１１光の場合と同様
である。
尚、本発明は上記夫施例］にのみ限定されるものではな
く、例えば光又は超音波センサは、２個を人力向の対角
線玉に配置和することも可能である。
く、例えば光又は超音波センサは、２個を人力向の対角
線玉に配置和することも可能である。
慶上説りＪしたように、２ｉ−発明によればグラクン管
の表示面や印刷物などのディスプレイ画面、電子黒板に
おける既存の黒板平面などが直接の人力面となるので、
人力向の汎用性が廊くなり、而も入力Ｗ１の視野を遮る
ものが無くて入力操作性が良くなる。址だ入力位置座標
をアナログ量で検出できるので、分解能が高く、高信頼
度の入力装置が提供できる。また入力ペンｄ′耐池躯動
方式にすることによりコードレスが可能となり、更にこ
の入力ペンの入力位助を検出するセンサは一個を配備す
るだけでよいので、全体の構造が簡単で製造か容易とな
り、安価な入力装置が提供できる。
の表示面や印刷物などのディスプレイ画面、電子黒板に
おける既存の黒板平面などが直接の人力面となるので、
人力向の汎用性が廊くなり、而も入力Ｗ１の視野を遮る
ものが無くて入力操作性が良くなる。址だ入力位置座標
をアナログ量で検出できるので、分解能が高く、高信頼
度の入力装置が提供できる。また入力ペンｄ′耐池躯動
方式にすることによりコードレスが可能となり、更にこ
の入力ペンの入力位助を検出するセンサは一個を配備す
るだけでよいので、全体の構造が簡単で製造か容易とな
り、安価な入力装置が提供できる。
第７図及び第．２図に従来の手傷き文字図形入力装圃の
二例を説明するだめの要部概略斜視図、弟ｊ図一本発明
の一実施例を示す娶部槽略斜視図、第Ｖ図ｄ第ｊ図にお
けるセンサの指向性全説明するだめの出力波形図、第ｊ
図一弟Ｊンｊにおける回転角検出部の一例を示す要部概
略斜視図、第κ図ｉｆ弟３図の入力装置の入力位置座標
（ｔｆｊ作原坤を説明するための人力面の平面図である
。 （１リ・・入力面、（Ｉ濁・・入力ベニ、０３Ｒ’４Ｊ
・光（９） （又は超音波）センサ、（ｌ５１Ｉｌ（・・追尾ＩＬ（
１η（Ｉ８）・・回転角検出部。 持許出顯人 新日本電気株式会社 代 坤 人 江 原 省
吾〃 江 原 秀 （ １０）
二例を説明するだめの要部概略斜視図、弟ｊ図一本発明
の一実施例を示す娶部槽略斜視図、第Ｖ図ｄ第ｊ図にお
けるセンサの指向性全説明するだめの出力波形図、第ｊ
図一弟Ｊンｊにおける回転角検出部の一例を示す要部概
略斜視図、第κ図ｉｆ弟３図の入力装置の入力位置座標
（ｔｆｊ作原坤を説明するための人力面の平面図である
。 （１リ・・入力面、（Ｉ濁・・入力ベニ、０３Ｒ’４Ｊ
・光（９） （又は超音波）センサ、（ｌ５１Ｉｌ（・・追尾ＩＬ（
１η（Ｉ８）・・回転角検出部。 持許出顯人 新日本電気株式会社 代 坤 人 江 原 省
吾〃 江 原 秀 （ １０）
Claims (1)
- （１）入力時に入力面に平行な全方向に放射状に光又は
超音波を発射する入力ペンと、入力面の周辺部の異なる
複＆箇所に配置され、入力ペンの光又は超音波を検知す
る弾指向性を有する光又は超音波センサと、光又は超音
波センサを光又は超音波の入力値がピーク値になる入力
ペンの方向に入力面と平行な平面で回転させる追尾機構
と、光又は超音波センサの回転角を積出する回転角検出
部とを具備し、入力面での入力ペンの入力位置座標を複
数の光又Ｉ″ｉ超音波センサの回転角で検出するように
したことを待機とする手書き文字図形入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56164403A JPS5864581A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | 手書き文字図形入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56164403A JPS5864581A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | 手書き文字図形入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5864581A true JPS5864581A (ja) | 1983-04-16 |
Family
ID=15792465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56164403A Pending JPS5864581A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | 手書き文字図形入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5864581A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6095644U (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-29 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 指示座標検出装置 |
| JPS61260322A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-18 | ザ・レイトラム・コ−ポレ−シヨン | 位置決めシステム |
| JPH02235128A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-18 | Digital Sutoriimu:Kk | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
| JPH03196326A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-27 | Digital Sutoriimu:Kk | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
| JPH0425924A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-29 | Digital Sutoriimu:Kk | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
| JPH04122507U (ja) * | 1991-04-20 | 1992-11-04 | 株式会社富士製作所 | ごみ入れ容器の蓋 |
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-
1981
- 1981-10-14 JP JP56164403A patent/JPS5864581A/ja active Pending
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