JPS61260322A - 位置決めシステム - Google Patents
位置決めシステムInfo
- Publication number
- JPS61260322A JPS61260322A JP61107517A JP10751786A JPS61260322A JP S61260322 A JPS61260322 A JP S61260322A JP 61107517 A JP61107517 A JP 61107517A JP 10751786 A JP10751786 A JP 10751786A JP S61260322 A JPS61260322 A JP S61260322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- incident
- angle
- reference line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
- G06F3/0423—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen using sweeping light beams, e.g. using rotating or vibrating mirror
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/789—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using rotating or oscillating beam systems, e.g. using mirrors, prisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0312—Detection arrangements using opto-electronic means for tracking the rotation of a spherical or circular member, e.g. optical rotary encoders used in mice or trackballs using a tracking ball or in mouse scroll wheels
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0325—Detection arrangements using opto-electronic means using a plurality of light emitters or reflectors or a plurality of detectors forming a reference frame from which to derive the orientation of the object, e.g. by triangulation or on the basis of reference deformation in the picked up image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0428—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by sensing at the edges of the touch surface the interruption of optical paths, e.g. an illumination plane, parallel to the touch surface which may be virtual
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、位置決めシステム、特に、特定領域内を移
動する対象物の位置を示す電気信号を与える装置に関す
る。
動する対象物の位置を示す電気信号を与える装置に関す
る。
(従来の技術)
特定領域内の対象物の位置を測定、検出するシステムは
、公知のものである。 例えば、グラフィックその他の
情報をコンピュータに入力するシステムとしては、デー
タ入力タブレットの特定領域内を移動するスタイラスま
たはポイントの位置を検出し、スタイラスが描く図形、
文字などを電気信号に変えてディスプレイするものや、
測但方法として特定領域内を移動するターゲットの位置
を検出し、これを電気信号に変えて測量情報とするもの
がある。
、公知のものである。 例えば、グラフィックその他の
情報をコンピュータに入力するシステムとしては、デー
タ入力タブレットの特定領域内を移動するスタイラスま
たはポイントの位置を検出し、スタイラスが描く図形、
文字などを電気信号に変えてディスプレイするものや、
測但方法として特定領域内を移動するターゲットの位置
を検出し、これを電気信号に変えて測量情報とするもの
がある。
また、カーソルやマウスといった情報入力手段において
は、カーソルのディスプレイスクリーンにおける動きを
利用したり、特定表面におけるボールの移動を機械的ま
たは光学的に検出して、データ入力を行なうマウス手段
などがある。また、基盤目状のパターンを用い、受光素
子の作用によって該パターンを反射する光線を検知し、
該パターンにおける動きをパルス信号に変換する手段も
知られている。 このようなマウスやカーソルについて
は、r Interfacing N1ce to C
omputers Jと題する1984年1月12日発
行のマシン・デザイン84〜91頁を参照されたい。
は、カーソルのディスプレイスクリーンにおける動きを
利用したり、特定表面におけるボールの移動を機械的ま
たは光学的に検出して、データ入力を行なうマウス手段
などがある。また、基盤目状のパターンを用い、受光素
子の作用によって該パターンを反射する光線を検知し、
該パターンにおける動きをパルス信号に変換する手段も
知られている。 このようなマウスやカーソルについて
は、r Interfacing N1ce to C
omputers Jと題する1984年1月12日発
行のマシン・デザイン84〜91頁を参照されたい。
スキャンする光線を使用してグラフィック情報を入力す
る技術としては米国特許第3,553,680゜3.6
13,066;3,364,389;4,294,54
3号特許明w+aiに開示されている。 これらの技術
は、二本の細い光線が交叉するポイントを検知し、この
角度によって対象物の位置を知るものであり、また、直
交する二本の光線が対象物により遮断されることを利用
して対象物の位置を検出する。
る技術としては米国特許第3,553,680゜3.6
13,066;3,364,389;4,294,54
3号特許明w+aiに開示されている。 これらの技術
は、二本の細い光線が交叉するポイントを検知し、この
角度によって対象物の位置を知るものであり、また、直
交する二本の光線が対象物により遮断されることを利用
して対象物の位置を検出する。
測量技術に関しては、米国特許第3,714,657゜
3.400.398;3,437,825.3,443
,095、範囲計測システムとしては、米国特許第2,
830,487.3,759,6143.961,85
1に開示されている。
3.400.398;3,437,825.3,443
,095、範囲計測システムとしては、米国特許第2,
830,487.3,759,6143.961,85
1に開示されている。
(発明の要約)
この発明は、特定領域内を移動する光源の位置を示す電
気信号を与える位置決めシステムに関するものである。
気信号を与える位置決めシステムに関するものである。
このシステムは、データ入力、対象物の位置検出、測
量を行なうものである。
量を行なうものである。
このシステムにデータ入力タブレットが含まれる場合に
は、該タブレットの領域内を移動するスタイラスの位置
を所定の間隔をおいて基準ラインにそい配置された少な
くとも一対の受光器により検知するものであって、この
検知は、スタイラスの先端に設けた発光ダイオードなど
の発光体からの光線を各受光器に設けた制限された可動
の入射窓から受け、それぞれの入射角度によってタブレ
ットの領域内における発光体、すなわちスタイラスの位
置を検し、該位置を表わす信号を与え、要すれば、ディ
スプレイ装置に表示するものである。
は、該タブレットの領域内を移動するスタイラスの位置
を所定の間隔をおいて基準ラインにそい配置された少な
くとも一対の受光器により検知するものであって、この
検知は、スタイラスの先端に設けた発光ダイオードなど
の発光体からの光線を各受光器に設けた制限された可動
の入射窓から受け、それぞれの入射角度によってタブレ
ットの領域内における発光体、すなわちスタイラスの位
置を検し、該位置を表わす信号を与え、要すれば、ディ
スプレイ装置に表示するものである。
この発明の一実施例によれば、各受光器には、回転する
カバーが設けられ、このカバーは、円筒状のものであっ
て、これに光線の入射を許容するスリットが設けてあり
、前記カバーは・所定の一定の角速度で回転し、このカ
バーの回転がモニターされて、回転スタートと受光器に
より検知される光線の入射時との間の経過時間が測定さ
れ、測定された時間により、発光体(光源)の検出すべ
き位置に関する回転カバーの角度位置が検出され、この
ような検出情報により、既に知られている位置的関係に
より受光器に対する発光体の位置が容易に割り出される
。 また、回転するカバーの角度位置は、エンコーダの
軸角度により知ることができ、これにより回転カバーの
位置と入射角度を表示する信号が得られる。 エンコー
ダを用いる場合には、角度位置は、直接的に知ることが
でき、光線が入射する窓(スリット)の回転速度は、一
定でなくとも、また、不明であってもよい。
カバーが設けられ、このカバーは、円筒状のものであっ
て、これに光線の入射を許容するスリットが設けてあり
、前記カバーは・所定の一定の角速度で回転し、このカ
バーの回転がモニターされて、回転スタートと受光器に
より検知される光線の入射時との間の経過時間が測定さ
れ、測定された時間により、発光体(光源)の検出すべ
き位置に関する回転カバーの角度位置が検出され、この
ような検出情報により、既に知られている位置的関係に
より受光器に対する発光体の位置が容易に割り出される
。 また、回転するカバーの角度位置は、エンコーダの
軸角度により知ることができ、これにより回転カバーの
位置と入射角度を表示する信号が得られる。 エンコー
ダを用いる場合には、角度位置は、直接的に知ることが
でき、光線が入射する窓(スリット)の回転速度は、一
定でなくとも、また、不明であってもよい。
受光器に対する発光体の角度位置を知るための受光器に
設けられる光線入射の窓(スリット)は、受光器まわり
を回転する遮蔽シールドで発光体から受光器への入射光
線を一時的に遮断するようにしてもよい。 このような
シールドの回転での光線の遮断と通過とによる入射光線
の変化により、受光器と発光体との相対的角度位置を検
出でき、公知の三角法により該発光体の位2を測定でき
る。
設けられる光線入射の窓(スリット)は、受光器まわり
を回転する遮蔽シールドで発光体から受光器への入射光
線を一時的に遮断するようにしてもよい。 このような
シールドの回転での光線の遮断と通過とによる入射光線
の変化により、受光器と発光体との相対的角度位置を検
出でき、公知の三角法により該発光体の位2を測定でき
る。
また、受光器を一基のみとすることもでき、これを回転
させて、回転軌道上にみける二点で光源からの光線を受
光させ、受光器と発光体との相対的角度位置を知ること
もできる。
させて、回転軌道上にみける二点で光源からの光線を受
光させ、受光器と発光体との相対的角度位置を知ること
もできる。
また、一対の発光体をストレートなエツジをもつ器具の
該エツジにそって配置し、これをタブレット領域内で移
動させて、該エツジの位置を知ることもできる。 この
ように、発光体の位置情報を知ることにより、タブレッ
ト領域内のスタイラスまたはストレートなエツジの位置
に相当するデータを得ることができる。
該エツジにそって配置し、これをタブレット領域内で移
動させて、該エツジの位置を知ることもできる。 この
ように、発光体の位置情報を知ることにより、タブレッ
ト領域内のスタイラスまたはストレートなエツジの位置
に相当するデータを得ることができる。
つぎに、この発明の理解を助けるため、添附の図面に示
された数例の実施例により、この発明の詳細な説明する
。
された数例の実施例により、この発明の詳細な説明する
。
(実施例)
第1図と第2図に示す実施例においては、特定領[10
をもつデータ・タブレットが示されており、該特定領域
内をスタイラス11(鉄筆状の筆記具)が移動するよう
になっている。 スタイラス11は、その先端に発光ダ
イオード(LED)のような発光体13が取付けられて
いる。この発光体13から発光される光線は、可視光線
のほか赤外線周波数領域に属する周波数のものでもよい
。
をもつデータ・タブレットが示されており、該特定領域
内をスタイラス11(鉄筆状の筆記具)が移動するよう
になっている。 スタイラス11は、その先端に発光ダ
イオード(LED)のような発光体13が取付けられて
いる。この発光体13から発光される光線は、可視光線
のほか赤外線周波数領域に属する周波数のものでもよい
。
前記タブレットの側縁にそって第1と第2の受光器12
.14が所定の間隔りをおいて設置されており、該間隔
がベースラインを設定する。円筒状の一対の不透光カバ
ー16.18がそれぞれの受光器12.14に被せてあ
り、これら不透光カバーの周側壁には、軸方向のスリッ
ト29.22が形成されていて、これらスリットを通し
て発光体13からの光線が受光器12.14内へ入射す
るようになっている。 各カバーは、受光器12.14
まわりを回転する構成で、この回転は、例えば、電動モ
ータのような手段で行なわれる。
.14が所定の間隔りをおいて設置されており、該間隔
がベースラインを設定する。円筒状の一対の不透光カバ
ー16.18がそれぞれの受光器12.14に被せてあ
り、これら不透光カバーの周側壁には、軸方向のスリッ
ト29.22が形成されていて、これらスリットを通し
て発光体13からの光線が受光器12.14内へ入射す
るようになっている。 各カバーは、受光器12.14
まわりを回転する構成で、この回転は、例えば、電動モ
ータのような手段で行なわれる。
前記カバーそれぞれの角度位置は、例えば、−例である
が、スタート位置またはゼロ位置からの各カバーの回転
の経過時間を測定して決定される。 第3図に示すよう
に、各カバーには、スタート位置を示す起点目盛28が
施されていて、これをセンサ29により検出し、検出信
号を処理論理回路30(第5図)の計時回路(クロック
カウンタ)で処理して前記カバーのスタート位置におけ
る該カバーの角度位置を計測する。 処理論理回路3o
は、また、受光器12.14からの出力を受ける。 ス
タート位置と、発光体からの光線がそれぞれの受光器に
より検出される時点との間で経過した時間は、既に与え
られている位置的関係を用いて論理回路30により決定
される。 このような経過時間により回転するカバーの
角度位置と発光体の検出された位置との関係が測定され
、この角度位置情報により、受光器に対する発光体の位
置が直ちに決定できる。 論理回路30によりタブレッ
ト領域内における発光体の位置を示す出力信号が与えら
れ、ディスプレイ装置等に表示される。
が、スタート位置またはゼロ位置からの各カバーの回転
の経過時間を測定して決定される。 第3図に示すよう
に、各カバーには、スタート位置を示す起点目盛28が
施されていて、これをセンサ29により検出し、検出信
号を処理論理回路30(第5図)の計時回路(クロック
カウンタ)で処理して前記カバーのスタート位置におけ
る該カバーの角度位置を計測する。 処理論理回路3o
は、また、受光器12.14からの出力を受ける。 ス
タート位置と、発光体からの光線がそれぞれの受光器に
より検出される時点との間で経過した時間は、既に与え
られている位置的関係を用いて論理回路30により決定
される。 このような経過時間により回転するカバーの
角度位置と発光体の検出された位置との関係が測定され
、この角度位置情報により、受光器に対する発光体の位
置が直ちに決定できる。 論理回路30によりタブレッ
ト領域内における発光体の位置を示す出力信号が与えら
れ、ディスプレイ装置等に表示される。
第4図は、他の実施例を示すものであって、この例にお
いては、回転カバーの角度位置がダイレクトに測定でき
るようになっている◎第4図に示すように、カバー16
には、軸角度エンコーダが一体的に付設されていて、こ
のエンコーダにより該カバーの回転位置を示す信号が得
られる。
いては、回転カバーの角度位置がダイレクトに測定でき
るようになっている◎第4図に示すように、カバー16
には、軸角度エンコーダが一体的に付設されていて、こ
のエンコーダにより該カバーの回転位置を示す信号が得
られる。
前記エンコーダは、前記シリンダー状のカバーと共に回
転するエンコーダディスク34と、このディスクを介し
て光源38からの光を受光する受光センサ36とを備え
ている。 このセンサにより、前記ディスクと前記カバ
ー16の回転を示す信号が得られる。 そして、論理回
路30において、前記エンコーダ信号と受光器の信号と
により受光器に対する発光体の位置関係を計算する。
転するエンコーダディスク34と、このディスクを介し
て光源38からの光を受光する受光センサ36とを備え
ている。 このセンサにより、前記ディスクと前記カバ
ー16の回転を示す信号が得られる。 そして、論理回
路30において、前記エンコーダ信号と受光器の信号と
により受光器に対する発光体の位置関係を計算する。
第6図は、他の実施例を示すものであって、この例にお
いては、間隔をおいて設けられた一対の発光体40,4
2が直線の側縁にそってタブレット領域内を移動する。
いては、間隔をおいて設けられた一対の発光体40,4
2が直線の側縁にそってタブレット領域内を移動する。
図示の例では、発光体40.42は、テンプレート4
4に設置されておリ、このテンプレート44は、タブレ
ット領域内を移動する。 各発光体の位置は、前記した
方法により決定され、タブレット領域内の一対の発光体
ニより特定された直線エツジが表示される。
4に設置されておリ、このテンプレート44は、タブレ
ット領域内を移動する。 各発光体の位置は、前記した
方法により決定され、タブレット領域内の一対の発光体
ニより特定された直線エツジが表示される。
前記のテンプレートは、各種の記号、図形などが形成さ
れているテンプレート・シートを取付けることができる
フレーム部分を有しているものであってもよい。
れているテンプレート・シートを取付けることができる
フレーム部分を有しているものであってもよい。
必要に応じ、それぞれの発光体40.42を区別できる
ようにすることもでき、この場合には、例えば、それぞ
れの発光体の光線の周波数を変えたり、互いに異なるレ
ートで発光体をパルシングさせるなどの方法で行なえば
よい。 このような発光光線のコード化を行なう際には
、光センサに関連の回路には、それぞれの発光光線を区
別する手段が設けられる。
ようにすることもでき、この場合には、例えば、それぞ
れの発光体の光線の周波数を変えたり、互いに異なるレ
ートで発光体をパルシングさせるなどの方法で行なえば
よい。 このような発光光線のコード化を行なう際には
、光センサに関連の回路には、それぞれの発光光線を区
別する手段が設けられる。
スタイラスの先端の位置またはエツジ、ならびに、該先
端位置またはエツジ位置を表示するほかに、位置データ
に関連する情報のやその他の使用に関する情報などもデ
ィスプレイできる。 例えば、数字、文字ならびに記号
46などの表示をテンプレート44(第6図)に形成す
ることができ、このような表示を前記表示の入力により
特定エツジの位置と方位と関連してディスプレイするこ
とができる。 このようなデータ入力は、例えば、特定
の文字、記号などのキャラクタを選択する光学ベン48
により行なわれる。 特定のエツジの方位またはテンプ
レートの方位が前記方法で分れば、テンプレートに施さ
れている記号、数字または文字それぞれの位置もまた分
り、光学ペンその他の常法手段でデータシステムに入力
し、ディスプレイさせることも極めて容易である。
端位置またはエツジ位置を表示するほかに、位置データ
に関連する情報のやその他の使用に関する情報などもデ
ィスプレイできる。 例えば、数字、文字ならびに記号
46などの表示をテンプレート44(第6図)に形成す
ることができ、このような表示を前記表示の入力により
特定エツジの位置と方位と関連してディスプレイするこ
とができる。 このようなデータ入力は、例えば、特定
の文字、記号などのキャラクタを選択する光学ベン48
により行なわれる。 特定のエツジの方位またはテンプ
レートの方位が前記方法で分れば、テンプレートに施さ
れている記号、数字または文字それぞれの位置もまた分
り、光学ペンその他の常法手段でデータシステムに入力
し、ディスプレイさせることも極めて容易である。
前記した各実施例において、各受光器は、回転スリット
を有し、このスリットを介して穫めて狭い視野を有する
。 第7図に示す実施例においては、一対の受光器49
それぞれに透光性の円筒状カバー50が設けられており
、該カバーの周側面の一部に不透光性部分52が形成さ
れている。
を有し、このスリットを介して穫めて狭い視野を有する
。 第7図に示す実施例においては、一対の受光器49
それぞれに透光性の円筒状カバー50が設けられており
、該カバーの周側面の一部に不透光性部分52が形成さ
れている。
これら受光器の構成は、第8図に示すとおりである。
これら受光器は、光源13からの光線が前記不透明部分
52により一時的に遮られる時を除いて光源からの光線
が常時入射する。光源と受光器との間に形成される入射
光路は、前記した不透明部分くシールド部)の先端縁ま
たは後端縁により決定される。 前記不透明部分の円弧
長は、360°以下のものである。 前記不透明部分に
より入射光線が遮られている間、クロック・カウンタ(
計時装置)がリセットされ、つぎの計時サイクルに備え
る。 実際の操作においては、入射光線が前記カバーの
回転により不透明部分が入射光路の位置に重なると、受
光器への入射光線は、一旦、遮断され、そこで遮断イン
ターバルとなり、ついで、前記カバーの回転により不透
明部分が入射光路から離れると、受光器への入射光線の
入射が再開され、計時サイクルとなる。
これら受光器は、光源13からの光線が前記不透明部分
52により一時的に遮られる時を除いて光源からの光線
が常時入射する。光源と受光器との間に形成される入射
光路は、前記した不透明部分くシールド部)の先端縁ま
たは後端縁により決定される。 前記不透明部分の円弧
長は、360°以下のものである。 前記不透明部分に
より入射光線が遮られている間、クロック・カウンタ(
計時装置)がリセットされ、つぎの計時サイクルに備え
る。 実際の操作においては、入射光線が前記カバーの
回転により不透明部分が入射光路の位置に重なると、受
光器への入射光線は、一旦、遮断され、そこで遮断イン
ターバルとなり、ついで、前記カバーの回転により不透
明部分が入射光路から離れると、受光器への入射光線の
入射が再開され、計時サイクルとなる。
入射光線の遮断は、前記のように回転カバーを用いずに
行なうこともでき、第9図に示すように、スリット56
を中間に設けたシャッター54を受光器の前に設置し、
これを直線方向に往復移動させ、前記スリットの位置、
幅などの要素により、光源からの入射光線の受光器への
入射をコントオロールし、これにより光源13の位11
ヲill定する。
行なうこともでき、第9図に示すように、スリット56
を中間に設けたシャッター54を受光器の前に設置し、
これを直線方向に往復移動させ、前記スリットの位置、
幅などの要素により、光源からの入射光線の受光器への
入射をコントオロールし、これにより光源13の位11
ヲill定する。
第10図に示す実施例においては、光源13からの光線
を受光器4つへ反射する回転鏡58が使用されている。
を受光器4つへ反射する回転鏡58が使用されている。
回転鏡の放物反射面60により、入射光線は、受光器
へ入射し、光源13の位置決め計算が行なわれる。 第
11図の実施例においては、放物反射面64を有する鏡
62は、回転軸を中心として回転し、光源13からの光
線が回転する鏡62の放物反射面64に当ると、これに
反射されて受光器64へ入射するもので、受光器4つは
、支持装置66に支持されている。
へ入射し、光源13の位置決め計算が行なわれる。 第
11図の実施例においては、放物反射面64を有する鏡
62は、回転軸を中心として回転し、光源13からの光
線が回転する鏡62の放物反射面64に当ると、これに
反射されて受光器64へ入射するもので、受光器4つは
、支持装置66に支持されている。
第12図の実施例においては、前記実施例と異なり、単
一の受光器49aが使用されている。
一の受光器49aが使用されている。
この受光器から左右に光フアイバケーブル68が延長さ
れ、これらの端部70が光源13からの光線を受け、該
光線は、光フアイバケーブルを通り、内端74から受光
器へ入射される構成のもので、端部70は、第3図の実
施例と同様に透光スリットを形成した回転シリンダ(カ
バー)72により囲まれている。また、光フアイバケー
ブルの代りに鏡装置を用いて光線を単一の受光器へ二方
向から入射するようにしてもよく、この場合も、鏡装置
を回転させるか、鏡装置と光源との入射光路の間にシャ
ッターを介在させてもよい。
れ、これらの端部70が光源13からの光線を受け、該
光線は、光フアイバケーブルを通り、内端74から受光
器へ入射される構成のもので、端部70は、第3図の実
施例と同様に透光スリットを形成した回転シリンダ(カ
バー)72により囲まれている。また、光フアイバケー
ブルの代りに鏡装置を用いて光線を単一の受光器へ二方
向から入射するようにしてもよく、この場合も、鏡装置
を回転させるか、鏡装置と光源との入射光路の間にシャ
ッターを介在させてもよい。
前記した各実施例は、データ入力タブレット用に適して
いるものであるが、第13図と第14図の実施例は、三
脚84で支持した回転装[86(モータなど)により所
定の回転速度で回転するブーム80の一端に受光器49
bを取付け、光源13aからの光線を第14図に示すよ
う二点で受光するようにしたもので、図中、符号82は
、ブーム80の他端に設けたカウンタバランス82を示
す。 この実施例によれば、光源13aの位置は、直径
方向に対向する二点における受光作用により計算できる
。 受光器49bへの入光をコントロールする手段とし
ては、前記のように、入光スリットを形成した回転シリ
ンダなどを用いればよい。 かくして、光源と受光器の
受光位置のラインが特定されると、光源の位置は、能単
に割り出される。 このような装置は、前記した実施例
と同じく、タブレットにも適用できる。
いるものであるが、第13図と第14図の実施例は、三
脚84で支持した回転装[86(モータなど)により所
定の回転速度で回転するブーム80の一端に受光器49
bを取付け、光源13aからの光線を第14図に示すよ
う二点で受光するようにしたもので、図中、符号82は
、ブーム80の他端に設けたカウンタバランス82を示
す。 この実施例によれば、光源13aの位置は、直径
方向に対向する二点における受光作用により計算できる
。 受光器49bへの入光をコントロールする手段とし
ては、前記のように、入光スリットを形成した回転シリ
ンダなどを用いればよい。 かくして、光源と受光器の
受光位置のラインが特定されると、光源の位置は、能単
に割り出される。 このような装置は、前記した実施例
と同じく、タブレットにも適用できる。
前記した実施例すべては、光源と二つの受光位置とを結
ぶようにして光源の位置を測定するようにしたもので、
基準ラインの一方の側に位置する特定領域内における光
源位置を測定するが、特定領域を拡大し、拡大された特
定領域内の光源位置を測定または検出するには、例えば
、第15図に示すような実施例の手段が採用される。
ぶようにして光源の位置を測定するようにしたもので、
基準ラインの一方の側に位置する特定領域内における光
源位置を測定するが、特定領域を拡大し、拡大された特
定領域内の光源位置を測定または検出するには、例えば
、第15図に示すような実施例の手段が採用される。
第15図の実施例は、受光器を三ヶ処に設置し、拡大さ
れた特定領域内の光源位置を検出するもので、第2図の
実施例と同じ受光器12.14を基準ラインL 1で結
び、該ラインの両側の特定領域88の右側にライトベン
lla、llbを置き、左側にライトベン11Cを置い
て、これらライトベンの移動位置を前記受光器12.1
4で検出して、位置の割りだしを行なう。 そして、ラ
イトベン11bと受光器14との間に何らかの障害物8
8aが存在し、これによってライトベン11bの光路9
0が遮断される場合には、ライトベン11bの位置検出
が不可能となるため、第3の受光器96に入射する光路
92を介してライトベン11bからの光線を入射させ、
入射光路94ならびに入射光路84を介する受光器12
.96への光線の入射によりライトベン11bの位置を
検出するようになっている。 第15図の実施例では、
基準ラインが三本あり、受光器12.96は、基準ライ
ンL2、受光器14.96は、基準ラインL3で結ばれ
、これら基準ラインの距離があらかじめ知られている点
から、ライトベン11bの位置は、受光器12.96に
より得られた情報の演算処理により特定され、同様にし
て、ライトベン11cの位置も基準ラインL1と受光器
12.14とにより得られ、受光器12.14のいずれ
かとの関係で光線の入射が不可能な場合には、基準ライ
ンし 。と受光器14.96とにより位置の検出が行な
われる。 ライトベン11aが基準ラインし。の延長線
上にあり、受光器14に対しては、受光器96が障害と
なる場合でも、受光器12と受光器96ならびに基準ラ
インL2で位置の検出が可能となる。
れた特定領域内の光源位置を検出するもので、第2図の
実施例と同じ受光器12.14を基準ラインL 1で結
び、該ラインの両側の特定領域88の右側にライトベン
lla、llbを置き、左側にライトベン11Cを置い
て、これらライトベンの移動位置を前記受光器12.1
4で検出して、位置の割りだしを行なう。 そして、ラ
イトベン11bと受光器14との間に何らかの障害物8
8aが存在し、これによってライトベン11bの光路9
0が遮断される場合には、ライトベン11bの位置検出
が不可能となるため、第3の受光器96に入射する光路
92を介してライトベン11bからの光線を入射させ、
入射光路94ならびに入射光路84を介する受光器12
.96への光線の入射によりライトベン11bの位置を
検出するようになっている。 第15図の実施例では、
基準ラインが三本あり、受光器12.96は、基準ライ
ンL2、受光器14.96は、基準ラインL3で結ばれ
、これら基準ラインの距離があらかじめ知られている点
から、ライトベン11bの位置は、受光器12.96に
より得られた情報の演算処理により特定され、同様にし
て、ライトベン11cの位置も基準ラインL1と受光器
12.14とにより得られ、受光器12.14のいずれ
かとの関係で光線の入射が不可能な場合には、基準ライ
ンし 。と受光器14.96とにより位置の検出が行な
われる。 ライトベン11aが基準ラインし。の延長線
上にあり、受光器14に対しては、受光器96が障害と
なる場合でも、受光器12と受光器96ならびに基準ラ
インL2で位置の検出が可能となる。
第15図の実施例では、各受光器は、正三角形の各頂点
に配置されているが、各受光器に各発光体(ライトベン
)からの光線が入射される位置であれば、どのような配
置でもよく、これによって極めて広い範囲の光源(発光
体、ライトベン)の位置が検出できる。
に配置されているが、各受光器に各発光体(ライトベン
)からの光線が入射される位置であれば、どのような配
置でもよく、これによって極めて広い範囲の光源(発光
体、ライトベン)の位置が検出できる。
前記した各実施例は、この発明を限定するものではない
。
。
第1図は、この発明の一実施例を示す説明図、第2図は
、この発明による位置決めシステムの一例を示す説明図
、 第3図は、受光器の一例を示す斜視図、第4図は、受光
器の他の一例を示す斜視図、第5図は、論理処理回路の
一例を示すブロック図、 第6図は、この発明による位置決めシステムの他の一例
を示す説明図、 第7図は、この発明による位置決めシステムの他の一例
を示す説明図、 第8図は、受光器の他の例を示す斜視図、第9図は、直
線移動の遮光手段を用いた実施例の説明図、 第10図は、回転鏡を用いた実施例の説明図、第11図
は、回転鏡を用いた実施例の説明図、第12図は、光フ
アイバケーブルを用いた実施例の説明図、 第13図と第14図は、回転受光器を用いた実施例の説
明図、 第15図は、受光器を三点配置とした実施例の説明図で
ある。 10・・・・・・特定領域 11・・・・・・スタイ
ラス11a、11b、11c・・・・・・ライトペン1
2.14. 49.49b、96・・・・・・受光器12.18・・
・・・・カバー
、この発明による位置決めシステムの一例を示す説明図
、 第3図は、受光器の一例を示す斜視図、第4図は、受光
器の他の一例を示す斜視図、第5図は、論理処理回路の
一例を示すブロック図、 第6図は、この発明による位置決めシステムの他の一例
を示す説明図、 第7図は、この発明による位置決めシステムの他の一例
を示す説明図、 第8図は、受光器の他の例を示す斜視図、第9図は、直
線移動の遮光手段を用いた実施例の説明図、 第10図は、回転鏡を用いた実施例の説明図、第11図
は、回転鏡を用いた実施例の説明図、第12図は、光フ
アイバケーブルを用いた実施例の説明図、 第13図と第14図は、回転受光器を用いた実施例の説
明図、 第15図は、受光器を三点配置とした実施例の説明図で
ある。 10・・・・・・特定領域 11・・・・・・スタイ
ラス11a、11b、11c・・・・・・ライトペン1
2.14. 49.49b、96・・・・・・受光器12.18・・
・・・・カバー
Claims (37)
- (1)選択された領域内における光源の位置を検出する
装置であつて、基準ラインにそって所定の間隔をおくて
第1と第2の位置において、光源の存在をモニターする
光線検知手段と;前記領域内に位置する一つの光源から
の光線を検知する光検知手段と;前記基準ラインと前記
光源からの第1の位置へ入射する入射光線との第1の角
度ならびに前記基準ラインと前記光源からの第2の位置
へ入射する入射光線との第2の角度を検出する手段と;
前記角度の検出手段に応答して、前記選択領域内の前記
光源の位置を表わす信号を発生する手段と;からなる位
置決めシステム。 - (2)前記光検知手段と組合わされていて、光線の入射
を制御する手段と;第1と第2の位置において、それぞ
れ光線の入射を遮断する位置を検出する手段と;からな
る第1と第2の角度を検出する手段を備えた特許請求の
範囲第1項記載の装置。 - (3)選択領域内を移動する物体の直線エッジにそって
所定の間隔をおいて配置された一対の光源からの光線を
検知する前記光検知手段を備え、この手段は、前記一対
の光源の一方のものと基準ラインとの角度を検出すると
共に前記一対の光源の他方のものと基準ラインとの角度
を検出して、前記一対の光源と直線エッジの位置とを測
定することができる特許請求の範囲第1項または第2項
いずれかに記載の装置。 - (4)前記第1と第2の位置のまわりを正確に回転して
入射光線の入射角度を検出する手段をもつ特許請求の範
囲第2項記載の装置。 - (5)前記光検知手段は、それぞれ第1と第2位置に位
置する一対の受光器(受光素子)からなる特許請求の範
囲第1項乃至第3項いずれかに記載の装置。 - (6)前記光検知手段は、枢支点から所定の距離離れて
位置する光検知手段の支持手段と、回転して入射光線を
一時的に遮断する回転手段とを備えた特許請求の範囲第
1項、第2項または第4項いずれかに記載の装置。 - (7)一対の受光器が第1の位置と第2の位置それぞれ
に配置され、それぞれの受光器には、前記光源と該受光
器との入射光路に合致したときに入射光線の入射を許容
する透光スリットを有する回転手段で囲まれ、この光線
の入射により受光器に対する光源の角度位置を検出する
特許請求の範囲第2項記載の装置。 - (8)前記入射光路は、第1と第2の位置に対するスト
レートラインである特許請求の範囲第7項記載の装置。 - (9)受光器に対する光源からの入射光線の入射が一時
的に遮断されることによって、該光源と該受光器との角
度関係が検出される特許請求の範囲第7項記載の装置。 - (10)基準ラインにそって第1の所定間隔をおいて配
置された第1と第2の光検知手段と;前記光検知手段と
組合わされていて、光線の入射を制御する手段と;第1
と第2の位置において、それぞれ光線の入射を遮断する
位置を検出する手段と;前記基準ラインと前記光源から
の第1の位置へ入射する入射光線との第1の角度ならび
に前記基準ラインと前記光源からの第2の位置へ入射す
る入射光線との第2の角度を検出する手段と;前記角度
の検出手段に応答して、前記選択領域内の前記光源の位
置を表わす信号を発生する手段と;からなる選択された
領域内を移動する光源の一つ、または、複数の位置を表
示する信号を付与する装置。 - (11)選択領域内を移動する物体の直線エッジにそっ
て所定の間隔をおいて配置された一対の光源からの光線
を検知する前記光検知手段を備え、この手段は、前記一
対の光源の一方のものと基準ラインとの角度を検出する
と共に前記一対の光源の他方のものと基準ラインとの角
度を検出して、前記一対の光源と直線エッジの位置とを
測定することができる特許請求の範囲第10項に記載の
装置。 - (12)前記第1と第2の位置のまわりを正確に回転し
て入射光線の入射角度を検出する手段をもつ特許請求の
範囲第4項または第10項いずれかに記載の装置。 - (13)所定の回転速度で回転する入射光線の入射制御
装置をもつ特許請求の範囲第12項記載の装置。 - (14)所定の回転速度は、一定である特許請求の範囲
第13項記載の装置。 - (15)前記光源が発光ダイオードである特許請求の範
囲第1項、第2項または第10項いずれかに記載の装置
。 - (16)一対の受光器が第1の位置と第2の位置それぞ
れに配置され、それぞれの受光器には、前記光源と該受
光器との入射光路に合致したときに入射光線の入射を許
容する透光スリットを有する回転手段で囲まれ、この光
線の入射により受光器に対する光源の角度位置を検出す
る特許請求の範囲第2項または第10項いずれかに記載
の装置。 - (17)第1の位置と第2の位置に関連する入射光線の
入射許容範囲が第1と第2のリフアレンス・ポイントを
含む特許請求の範囲第10項記載の装置。 - (18)一対の受光器が第1の位置と第2の位置それぞ
れに配置され、それぞれの受光器には、前記光源と該受
光器との入射光路に合致したときに入射光線の入射を許
容する回転軸方向の透光スリットを有する回転手段で囲
まれ、該透光スリットが第1と第2のリフアレンス・ポ
イントを表わす特許請求の範囲第4項または第17項い
ずれかに記載の装置。 - (19)一対の受光器が第1の位置と第2の位置それぞ
れに配置され、それぞれの受光器には、前記光源と該受
光器との入射光路に合致する遮光部分をもつ手段が設け
られていて、該遮光部分が第1と第2のリフアレンス・
ポイントを表わす特許請求の範囲第4項または第17項
いずれかに記載の装置。 - (20)前記各光源がコード化されていて、受光手段が
それぞれの光源を区別できるようになつている特許請求
の範囲第3項または第11項いずれかに記載の装置。 - (21)前記ストレートなエッジと多数のキャラクター
、記号などの情報を有しているテンプレートと;前記情
報を選択する手段と;前記選択された情報を表わす信号
を付与する手段とを含む特許請求の範囲第3項または第
11項記載の装置。 - (22)前記選択された領域がデータ入力タブレットで
あり、前記光源が先端に発光体をもつスタイラスで、デ
ータ入力タブレット表面上を移動する特許請求の範囲第
1項、第2項または第10項記載の装置。 - (23)前記光検知手段が前記第1の位置から第2の基
準ラインにそつて第2の所定間隔をおいて位置する第3
の位置を検出し、前記第2の基準ラインと第1の光源か
ら第3の位置へ達する第3のラインとの間の角度を検出
できる特許請求の範囲第1項、第2項または第10項記
載の装置。 - (24)区分された領域内にを移動するスタイラスの一
つ以上の位置を表す信号を発生するデータ入力システム
であつて、基準ラインにそつて所定の間隔をおくて第1
と第2の位置において、前記スタイラスが有する光源の
存在をモニターする光線検知手段と;前記領域内に位置
する一つの光源からの光線を検知する光検知手段と;前
記基準ラインと前記光源からの第1の位置へ入射する入
射光線との第1の角度ならびに前記基準ラインと前記光
源からの第2の位置へ入射する入射光線との第2の角度
を検出する手段と;前記角度の検出手段に応答して、前
記選択領域内の前記光源の位置を表わす信号を発生する
手段と;からなるデータ入力システム。 - (25)前記特定領域は、測量する土地であつて、前記
光源が測量ボールに設けてあり、所定の特性の光線を選
択的に発生し、前記領域内を移動する特許請求の範囲第
1項、第2項または第10項記載の装置。 - (26)選択された領域内に位置する光源の位置を測定
する方法であって、該光源から選択された特性の光線を
発射し、基準ラインにそつて所定の間隔をおいて位置す
る第1と第2の位置から特定領域をスキャンニングし、
これらの位置において、前記光線の存在をモニターし、
前記基準ラインと前記光源から第1の位置への光線との
第1の角度を検出すると共に前記基準ラインと前記光源
から第2の位置への光線との第2の角度を検出し、前記
第1、第2の角度それぞれと前記所定の間隔データから
前記特定領域内の前記光源の位置を計算する選択された
領域内に位置する光源の位置を測定する方法。 - (27)区分された領域内にを移動するスタイラスの一
つ以上の位置を表す信号を発生するデータ入力タブレッ
トであって、基準ラインにそって所定の間隔をおくて第
1と第2の位置において、前記スタイラスが有する光源
の存在をモニターする光線検知手段と;前記領域内に位
置する一つの光源からの光線を検知する光検知手段と;
前記基準ラインと前記光源からの第1の位置へ入射する
入射光線との第1の角度ならびに前記基準ラインと前記
光源からの第2の位置へ入射する入射光線との第2の角
度を検出する手段と;前記角度の検出手段に応答して、
前記選択領域内の前記光源の位置を表わす信号を発生す
る手段と;からなるデータ入力タブレット。 - (28)選択領域内を移動する物体の直線エッジにそっ
て所定の間隔をおいて配置された一対の光源からの光線
を検知する前記光検知手段を備え、この手段は、前記一
対の光源の一方のものと基準ラインとの角度を検出する
と共に前記一対の光源の他方のものと基準ラインとの角
度を検出して、前記一対の光源と直線エッジの位置とを
測定することができる特許請求の範囲第27項に記載の
データ入力タブレット。 - (29)前記受光器は、所定の角速度で回転する視野を
もつ特許請求の範囲第27項記載のデータ入力タブレッ
ト。 - (30)所定の角速度が一定である特許請求の範囲第2
9項記載のデータ入力タブレット。 - (31)前記タブレットの表面領域を移動するスタイラ
スの先端に発光体が設けてある特許請求の範囲第27項
記載のデータ入力タブレット。 - (32)発光体がLEDである特許請求の範囲第31項
記載のデータ入力タブレット。 - (33)前記主後記の回りに透光スリットをもつ不透光
ラバーが設けてあり、該透光スリットにより狭い視野が
形成されている特許請求の範囲第27項記載のデータ入
力タブレット。 - (34)前記カバーは、円筒形のハウジングで、周側面
に短冊状の細長いスリットが軸方向に形成してある特許
請求の範囲第33項記載のデータ入力タブレット。 - (35)各発光体がコード化されていて、受光手段がそ
れぞれの光源を区別できるようになっている特許請求の
範囲第28項記載のデータ入力タブレット。 - (36)ストレートなエッジと各種記号、図形などを有
するテンプレートを備えた特許請求の範囲第28項記載
のデータ入力タブレット。 - (37)区分された領域内にを移動するスタイラスの一
つ以上の位置を表す信号を発生するデータ入力システム
であって、基準ラインにそつて所定の間隔をおくて第1
と第2の位置において、前記スタイラスが有する光源の
存在をモニターする第1と第2の光線検知手段と;前記
領域内に位置する一つの光源からの光線を検知する光検
知手段と;前記基準ラインと前記光源からの第1の位置
へ入射する入射光線との第1の角度ならびに前記基準ラ
インと前記光源からの第2の位置へ入射する入射光線と
の第2の角度を検出する手段と;前記角度の検出手段に
応答して、前記選択領域内の前記光源の位置を表わす信
号を発生する手段と;からなるデータ入力システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US732864 | 1985-05-10 | ||
US06/732,864 US4688933A (en) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | Electro-optical position determining system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61260322A true JPS61260322A (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=24945251
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61107517A Pending JPS61260322A (ja) | 1985-05-10 | 1986-05-10 | 位置決めシステム |
JP1991069191U Expired - Lifetime JPH0720761Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1991-08-05 | 位置決定装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991069191U Expired - Lifetime JPH0720761Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1991-08-05 | 位置決定装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4688933A (ja) |
EP (1) | EP0202468B1 (ja) |
JP (2) | JPS61260322A (ja) |
CA (1) | CA1257917A (ja) |
DE (1) | DE3684722D1 (ja) |
NO (1) | NO177167C (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02235128A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-18 | Digital Sutoriimu:Kk | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
JPH03196326A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-27 | Digital Sutoriimu:Kk | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
JPH0425924A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-29 | Digital Sutoriimu:Kk | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
JPH04123122A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Sony Corp | 入力装置 |
JP2005202950A (ja) * | 2004-01-02 | 2005-07-28 | Smart Technol Inc | 概ね隣接している入力領域を定めている、複数の重なっている座標入力副領域にまたがったポインタ追跡 |
USRE42794E1 (en) | 1999-12-27 | 2011-10-04 | Smart Technologies Ulc | Information-inputting device inputting contact point of object on recording surfaces as information |
USRE43084E1 (en) | 1999-10-29 | 2012-01-10 | Smart Technologies Ulc | Method and apparatus for inputting information including coordinate data |
US8692768B2 (en) | 2009-07-10 | 2014-04-08 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system |
US8902193B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-12-02 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system and bezel therefor |
Families Citing this family (138)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4949079A (en) * | 1985-04-19 | 1990-08-14 | Hugh Loebner | Brightpen/pad graphic device for computer inputs and the like |
US5073770A (en) * | 1985-04-19 | 1991-12-17 | Lowbner Hugh G | Brightpen/pad II |
US5159322A (en) * | 1985-04-19 | 1992-10-27 | Loebner Hugh G | Apparatus to digitize graphic and scenic information and to determine the position of a stylus for input into a computer or the like |
USRE36455E (en) * | 1985-04-19 | 1999-12-21 | Loebner; Hugh | Brightpen/pad II |
US4874238A (en) * | 1986-08-27 | 1989-10-17 | Kajima Corporation | Method and device for measurement with laser beam |
IE59553B1 (en) * | 1986-10-30 | 1994-03-09 | Inst For Ind Res & Standards | Position sensing apparatus |
JPS63201816A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-19 | Hitachi Ltd | カ−ソル表示装置 |
US4852055A (en) * | 1987-09-04 | 1989-07-25 | The Laitram Corporation | Forming lines in computer aided pattern generating systems |
EP0307893B1 (en) * | 1987-09-14 | 1995-03-08 | Wacom Co., Ltd. | Electronic blackboard system with marker and eraser |
DE3890813T1 (de) * | 1987-09-30 | 1990-08-30 | Komatsu Mfg Co Ltd | Positionsmessvorrichtung, welche laserstrahlen verwendet |
DE3855184D1 (de) * | 1988-04-30 | 1996-05-09 | Itt Ind Gmbh Deutsche | Drahtloses Fernsteuersystem elektronischer Geräte |
US5012049A (en) * | 1989-01-03 | 1991-04-30 | Schier J Alan | Position determining apparatus |
US4936683A (en) * | 1989-06-22 | 1990-06-26 | Summagraphics Corporation | Optical tablet construction |
FR2650904A1 (fr) * | 1989-08-11 | 1991-02-15 | Aschheim Raymond | Lecteur automatique instantane |
US5179421A (en) * | 1990-08-20 | 1993-01-12 | Parkervision, Inc. | Remote tracking system particularly for moving picture cameras and method |
GB2247585A (en) * | 1990-08-25 | 1992-03-04 | Automatic Syst Lab Ltd | Tracking an object |
US5166668A (en) * | 1991-04-10 | 1992-11-24 | Data Stream Corporation | Wireless pen-type input device for use with a computer |
JPH07117872B2 (ja) * | 1991-04-22 | 1995-12-18 | 株式会社デジタルストリーム | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
NL9101542A (nl) * | 1991-09-12 | 1993-04-01 | Robert Jan Proper | Meetinrichting voor het bepalen van de positie van een beweegbaar element t.o.v. een referentie. |
US5294792A (en) * | 1991-12-31 | 1994-03-15 | Texas Instruments Incorporated | Writing tip position sensing and processing apparatus |
CA2060564C (en) * | 1992-02-06 | 1996-05-21 | Toru Suzuki | Wireless input system for computer |
US5469193A (en) * | 1992-10-05 | 1995-11-21 | Prelude Technology Corp. | Cordless pointing apparatus |
US5317140A (en) * | 1992-11-24 | 1994-05-31 | Dunthorn David I | Diffusion-assisted position location particularly for visual pen detection |
US5502568A (en) * | 1993-03-23 | 1996-03-26 | Wacom Co., Ltd. | Optical position detecting unit, optical coordinate input unit and optical position detecting method employing a pattern having a sequence of 1's and 0's |
WO1995002163A1 (en) * | 1993-07-08 | 1995-01-19 | Science Accessories Corp. | Position and angle determination using light |
GB2280504A (en) * | 1993-07-28 | 1995-02-01 | Data Stream Corp | Position data input system for computer. |
US5583323A (en) * | 1993-11-05 | 1996-12-10 | Microfield Graphics, Inc. | Calibration of graphic data-acquisition tracking system |
WO1995014286A1 (en) * | 1993-11-17 | 1995-05-26 | Microsoft Corporation | Wireless pen computer input system |
JPH07311041A (ja) * | 1994-03-22 | 1995-11-28 | Minolta Co Ltd | 位置検出装置 |
US5525764A (en) * | 1994-06-09 | 1996-06-11 | Junkins; John L. | Laser scanning graphic input system |
US5737740A (en) * | 1994-06-27 | 1998-04-07 | Numonics | Apparatus and method for processing electronic documents |
US5897648A (en) * | 1994-06-27 | 1999-04-27 | Numonics Corporation | Apparatus and method for editing electronic documents |
US5652412A (en) * | 1994-07-11 | 1997-07-29 | Sia Technology Corp. | Pen and paper information recording system |
SE504846C2 (sv) * | 1994-09-28 | 1997-05-12 | Jan G Faeger | Styrutrustning med ett rörligt styrorgan |
US5661506A (en) * | 1994-11-10 | 1997-08-26 | Sia Technology Corporation | Pen and paper information recording system using an imaging pen |
GB2299856B (en) * | 1995-04-13 | 1999-03-24 | Motorola Israel Ltd | Position-determining input device |
US5694153A (en) * | 1995-07-31 | 1997-12-02 | Microsoft Corporation | Input device for providing multi-dimensional position coordinate signals to a computer |
US6067080A (en) * | 1997-02-21 | 2000-05-23 | Electronics For Imaging | Retrofittable apparatus for converting a substantially planar surface into an electronic data capture device |
WO1998044316A1 (en) * | 1997-04-02 | 1998-10-08 | Goszyk Kurt A | Adjustable area coordinate position data-capture system |
US6104380A (en) * | 1997-04-14 | 2000-08-15 | Ricoh Company, Ltd. | Direct pointing apparatus for digital displays |
US6104387A (en) * | 1997-05-14 | 2000-08-15 | Virtual Ink Corporation | Transcription system |
US6130663A (en) * | 1997-07-31 | 2000-10-10 | Null; Nathan D. | Touchless input method and apparatus |
JP3492180B2 (ja) * | 1998-01-30 | 2004-02-03 | キヤノン株式会社 | 座標入力装置 |
DE29801635U1 (de) * | 1998-01-31 | 1998-03-19 | Dyckerhoff & Widmann AG, 81902 München | Reflexionsanordnung zur Verwendung beim Messen der Koordinaten eines Vermessungspunktes mittels eines Tachymeters |
US6147681A (en) * | 1998-05-14 | 2000-11-14 | Virtual Ink, Corp. | Detector for use in a transcription system |
US6100877A (en) * | 1998-05-14 | 2000-08-08 | Virtual Ink, Corp. | Method for calibrating a transcription system |
US6177927B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-01-23 | Virtual Ink Corp. | Transcription system kit |
US6211863B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-04-03 | Virtual Ink. Corp. | Method and software for enabling use of transcription system as a mouse |
US6124847A (en) * | 1998-05-14 | 2000-09-26 | Virtual Ink, Corp. | Collapsible detector assembly |
AU3972399A (en) * | 1998-05-14 | 1999-11-29 | Virtual Ink Corporation | Transcription system |
US6232962B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-05-15 | Virtual Ink Corporation | Detector assembly for use in a transcription system |
US6111565A (en) * | 1998-05-14 | 2000-08-29 | Virtual Ink Corp. | Stylus for use with transcription system |
US6191778B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-02-20 | Virtual Ink Corp. | Transcription system kit for forming composite images |
US20100008551A9 (en) * | 1998-08-18 | 2010-01-14 | Ilya Schiller | Using handwritten information |
US7268774B2 (en) * | 1998-08-18 | 2007-09-11 | Candledragon, Inc. | Tracking motion of a writing instrument |
US6184863B1 (en) | 1998-10-13 | 2001-02-06 | The George Washington University | Direct pointing apparatus and method therefor |
US6366707B1 (en) * | 1999-04-13 | 2002-04-02 | Hewlett-Packard Company | Imaging apparatus alignment system and method |
US7006236B2 (en) * | 2002-05-22 | 2006-02-28 | Canesta, Inc. | Method and apparatus for approximating depth of an object's placement onto a monitored region with applications to virtual interface devices |
US7050177B2 (en) * | 2002-05-22 | 2006-05-23 | Canesta, Inc. | Method and apparatus for approximating depth of an object's placement onto a monitored region with applications to virtual interface devices |
US20020054026A1 (en) * | 2000-04-17 | 2002-05-09 | Bradley Stevenson | Synchronized transmission of recorded writing data with audio |
JP2003535405A (ja) * | 2000-05-29 | 2003-11-25 | ブイケービー インコーポレイティド | 文字・数字及び他のデータを入力する仮想データ入力装置及び方法 |
US20020070055A1 (en) * | 2000-06-09 | 2002-06-13 | Wilfred Collier | Transcription system for use with flip charts |
WO2002043045A1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-05-30 | Cirque Corporation | Stylus input device utilizing a permanent magnet |
JP4552345B2 (ja) * | 2001-04-06 | 2010-09-29 | パナソニック株式会社 | デジタイザおよびそれを備えた電子黒板 |
US7257255B2 (en) * | 2001-11-21 | 2007-08-14 | Candledragon, Inc. | Capturing hand motion |
US20030095115A1 (en) * | 2001-11-22 | 2003-05-22 | Taylor Brian | Stylus input device utilizing a permanent magnet |
US20030165048A1 (en) * | 2001-12-07 | 2003-09-04 | Cyrus Bamji | Enhanced light-generated interface for use with electronic devices |
US7109979B2 (en) * | 2002-02-08 | 2006-09-19 | Virtual Ink Corporation | System and method for recording writing performed on a surface |
AU2003217587A1 (en) * | 2002-02-15 | 2003-09-09 | Canesta, Inc. | Gesture recognition system using depth perceptive sensors |
US10242255B2 (en) | 2002-02-15 | 2019-03-26 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Gesture recognition system using depth perceptive sensors |
WO2003073359A2 (en) * | 2002-02-26 | 2003-09-04 | Canesta, Inc. | Method and apparatus for recognizing objects |
ATE334441T1 (de) * | 2002-03-13 | 2006-08-15 | O Pen Aps | Berührungs-pad und verfahren zum betreiben des berührungs-pad |
US7151530B2 (en) | 2002-08-20 | 2006-12-19 | Canesta, Inc. | System and method for determining an input selected by a user through a virtual interface |
US7526120B2 (en) * | 2002-09-11 | 2009-04-28 | Canesta, Inc. | System and method for providing intelligent airbag deployment |
US20040066500A1 (en) * | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Gokturk Salih Burak | Occupancy detection and measurement system and method |
DE10246808A1 (de) * | 2002-10-08 | 2004-04-22 | Abatec-Electronic Ag | Verfahren und Vorrichtungen zum Bestimmen der Position eines Objektes im Raum |
US8456447B2 (en) | 2003-02-14 | 2013-06-04 | Next Holdings Limited | Touch screen signal processing |
US7629967B2 (en) | 2003-02-14 | 2009-12-08 | Next Holdings Limited | Touch screen signal processing |
US8508508B2 (en) | 2003-02-14 | 2013-08-13 | Next Holdings Limited | Touch screen signal processing with single-point calibration |
US7435940B2 (en) * | 2003-03-12 | 2008-10-14 | Flatfrog Laboratories Ab | System and a method of determining the position of a radiation emitting element |
JP2006519986A (ja) * | 2003-03-12 | 2006-08-31 | オー−プン・アンパルトセルスカブ | マルチタスク放射線センサ |
US20040221790A1 (en) * | 2003-05-02 | 2004-11-11 | Sinclair Kenneth H. | Method and apparatus for optical odometry |
JP3977303B2 (ja) * | 2003-08-21 | 2007-09-19 | シャープ株式会社 | 位置検出システム、位置検出システムにおける発信装置および受信装置 |
WO2005026930A2 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-24 | O-Pen Aps | A system and method of determining a position of a radiation emitting element |
ATE514991T1 (de) | 2003-09-12 | 2011-07-15 | Flatfrog Lab Ab | System und verfahren zur bestimmung einer position eines strahlungsstreu-/- reflexionselements |
US7439074B2 (en) * | 2003-09-30 | 2008-10-21 | Hoa Duc Nguyen | Method of analysis of alcohol by mass spectrometry |
WO2005084155A2 (en) * | 2004-02-24 | 2005-09-15 | Weinstein, Lee | Method and apparatus for optical odometry |
US7538759B2 (en) | 2004-05-07 | 2009-05-26 | Next Holdings Limited | Touch panel display system with illumination and detection provided from a single edge |
US8009871B2 (en) | 2005-02-08 | 2011-08-30 | Microsoft Corporation | Method and system to segment depth images and to detect shapes in three-dimensionally acquired data |
WO2006090386A2 (en) * | 2005-02-24 | 2006-08-31 | Vkb Inc. | A virtual keyboard device |
JP2009517756A (ja) * | 2005-11-30 | 2009-04-30 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 大型表示領域の非crtディスプレイとの使用向けのライトペン入力システム及び方法 |
US7755026B2 (en) * | 2006-05-04 | 2010-07-13 | CandleDragon Inc. | Generating signals representative of sensed light that is associated with writing being done by a user |
US20080166175A1 (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-10 | Candledragon, Inc. | Holding and Using an Electronic Pen and Paper |
US8115753B2 (en) | 2007-04-11 | 2012-02-14 | Next Holdings Limited | Touch screen system with hover and click input methods |
KR20100075460A (ko) | 2007-08-30 | 2010-07-02 | 넥스트 홀딩스 인코포레이티드 | 저 프로파일 터치 패널 시스템 |
US8432377B2 (en) | 2007-08-30 | 2013-04-30 | Next Holdings Limited | Optical touchscreen with improved illumination |
US8716614B2 (en) * | 2007-10-10 | 2014-05-06 | Flatfrog Laboratories Ab | Touch pad and a method of operating the touch pad |
US8405636B2 (en) | 2008-01-07 | 2013-03-26 | Next Holdings Limited | Optical position sensing system and optical position sensor assembly |
EP2088497B1 (en) * | 2008-02-05 | 2020-06-03 | BlackBerry Limited | Optically based input mechanism for a handheld electronic communication device |
US8294670B2 (en) * | 2008-02-05 | 2012-10-23 | Research In Motion Limited | Optically based input mechanism for a handheld electronic communication device |
US9285459B2 (en) * | 2008-05-09 | 2016-03-15 | Analog Devices, Inc. | Method of locating an object in 3D |
US20090279107A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Analog Devices, Inc. | Optical distance measurement by triangulation of an active transponder |
US9746544B2 (en) * | 2008-12-03 | 2017-08-29 | Analog Devices, Inc. | Position measurement systems using position sensitive detectors |
SE533704C2 (sv) | 2008-12-05 | 2010-12-07 | Flatfrog Lab Ab | Pekkänslig apparat och förfarande för drivning av densamma |
CN102802509B (zh) * | 2009-05-27 | 2017-06-09 | 美国亚德诺半导体公司 | 多用途光学传感器 |
US8760632B2 (en) * | 2009-11-09 | 2014-06-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Distance measuring apparatus and distance measuring method |
JP5525798B2 (ja) * | 2009-11-20 | 2014-06-18 | 株式会社ニューフレアテクノロジー | 荷電粒子ビーム描画装置およびその帯電効果補正方法 |
JP5516102B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2014-06-11 | セイコーエプソン株式会社 | 光学式位置検出装置、電子機器及び表示装置 |
US8539685B2 (en) | 2011-01-20 | 2013-09-24 | Trimble Navigation Limited | Integrated surveying and leveling |
EP2745291A4 (en) * | 2011-08-16 | 2015-07-22 | Plasmability Llc | CRT LIGHT INTERFACE FOR FLAT SCREENS |
US9702690B2 (en) | 2011-12-19 | 2017-07-11 | Analog Devices, Inc. | Lens-less optical position measuring sensor |
US10168835B2 (en) | 2012-05-23 | 2019-01-01 | Flatfrog Laboratories Ab | Spatial resolution in touch displays |
WO2014168567A1 (en) | 2013-04-11 | 2014-10-16 | Flatfrog Laboratories Ab | Tomographic processing for touch detection |
US9658717B2 (en) * | 2013-05-14 | 2017-05-23 | Otter Products, Llc | Virtual writing surface |
US9229583B2 (en) | 2013-05-29 | 2016-01-05 | Otter Products, Llc | Object location determination including writing pressure information of a stylus |
US9170685B2 (en) | 2013-06-20 | 2015-10-27 | Otter Products, Llc | Object location determination |
US9874978B2 (en) | 2013-07-12 | 2018-01-23 | Flatfrog Laboratories Ab | Partial detect mode |
US9335866B2 (en) | 2013-11-20 | 2016-05-10 | Otter Products, Llc | Retractable touchscreen adapter |
JP2015106332A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | 株式会社リコー | 座標検出システム、情報処理装置、プログラム、記憶媒体、座標検出方法 |
US10146376B2 (en) | 2014-01-16 | 2018-12-04 | Flatfrog Laboratories Ab | Light coupling in TIR-based optical touch systems |
US10126882B2 (en) | 2014-01-16 | 2018-11-13 | Flatfrog Laboratories Ab | TIR-based optical touch systems of projection-type |
WO2015199602A1 (en) | 2014-06-27 | 2015-12-30 | Flatfrog Laboratories Ab | Detection of surface contamination |
WO2016122385A1 (en) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | Flatfrog Laboratories Ab | Dynamic touch quarantine frames |
US10318074B2 (en) | 2015-01-30 | 2019-06-11 | Flatfrog Laboratories Ab | Touch-sensing OLED display with tilted emitters |
EP3537269A1 (en) | 2015-02-09 | 2019-09-11 | FlatFrog Laboratories AB | Optical touch system |
US10401546B2 (en) | 2015-03-02 | 2019-09-03 | Flatfrog Laboratories Ab | Optical component for light coupling |
US10067905B2 (en) | 2015-05-26 | 2018-09-04 | Plasmability, Llc | Digital interface for manufacturing equipment |
US10775937B2 (en) | 2015-12-09 | 2020-09-15 | Flatfrog Laboratories Ab | Stylus identification |
US10761657B2 (en) | 2016-11-24 | 2020-09-01 | Flatfrog Laboratories Ab | Automatic optimisation of touch signal |
EP3667475B1 (en) | 2016-12-07 | 2022-09-07 | FlatFrog Laboratories AB | A curved touch device |
CN110300950B (zh) | 2017-02-06 | 2023-06-16 | 平蛙实验室股份公司 | 触摸感测***中的光学耦合 |
WO2018174788A1 (en) | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Flatfrog Laboratories | Object characterisation for touch displays |
EP4036697A1 (en) | 2017-03-28 | 2022-08-03 | FlatFrog Laboratories AB | Optical touch sensing apparatus |
WO2019045629A1 (en) | 2017-09-01 | 2019-03-07 | Flatfrog Laboratories Ab | IMPROVED OPTICAL COMPONENT |
WO2019172826A1 (en) | 2018-03-05 | 2019-09-12 | Flatfrog Laboratories Ab | Improved touch-sensing apparatus |
WO2020153890A1 (en) | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Flatfrog Laboratories Ab | A videoconferencing terminal and method of operating the same |
WO2021162602A1 (en) | 2020-02-10 | 2021-08-19 | Flatfrog Laboratories Ab | Improved touch-sensing apparatus |
US11674797B2 (en) | 2020-03-22 | 2023-06-13 | Analog Devices, Inc. | Self-aligned light angle sensor using thin metal silicide anodes |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56117110A (en) * | 1980-02-20 | 1981-09-14 | Kansai Electric Power Co Inc:The | Measuring method of position of drifting buoy |
JPS5864581A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-16 | Nec Home Electronics Ltd | 手書き文字図形入力装置 |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2297534A (en) * | 1941-08-13 | 1942-09-29 | Olson Bros Machine Tool And Sa | Distance measuring device |
US2379496A (en) * | 1942-04-06 | 1945-07-03 | Jr Pierre Paul Saunier | Altimeter |
US2350820A (en) * | 1942-08-10 | 1944-06-06 | Rca Corp | Aircraft altitude determining system |
US2414566A (en) * | 1943-04-05 | 1947-01-21 | Westinghouse Electric Corp | Position indicating apparatus |
US2489220A (en) * | 1945-03-15 | 1949-11-22 | Lafayette M Hughes | Light-sensitive altitude and direction indicator |
US2489222A (en) * | 1946-06-07 | 1949-11-22 | Lafayette M Hughes | Electric means for indicating the altitude and position of a craft when landing on arunway |
US2660792A (en) * | 1951-08-09 | 1953-12-01 | Lafayette M Hughes | Apparatus for aiding the landing of aircraft |
US2830487A (en) * | 1955-05-31 | 1958-04-15 | Louis E Griffith | Automatic range finding device |
US3128340A (en) * | 1961-12-21 | 1964-04-07 | Bell Telephone Labor Inc | Electrographic transmitter |
US3340763A (en) * | 1962-08-09 | 1967-09-12 | Wagner Electric Corp | Angular measuring device for light beams |
US3152317A (en) * | 1962-08-31 | 1964-10-06 | Tung Sol Electric Inc | Vehicle sensing means |
US3443095A (en) * | 1965-01-04 | 1969-05-06 | Frank Frungel | Geodetic ranging system |
FR1452041A (fr) * | 1965-04-26 | 1966-02-25 | Electronique & Automatisme Sa | Dispositif de communication avec une calculatrice électronique |
US3437825A (en) * | 1966-10-20 | 1969-04-08 | Process Equipment Co Of Tipp C | Distance measurer using converging sight beams and movable photoreceptors |
US3400398A (en) * | 1967-03-13 | 1968-09-03 | James M Lapeyre | Broadcast apparatus for position determining system |
US3654389A (en) * | 1968-07-12 | 1972-04-04 | Ibm | Coordinate input device |
US3613066A (en) * | 1968-10-22 | 1971-10-12 | Cii | Computer input equipment |
AT301331B (de) * | 1968-11-25 | 1972-08-25 | Eumig | Einrichtung zur Entfernungsmessung |
US3680078A (en) * | 1969-12-23 | 1972-07-25 | Ibm | Light pen arrangement for providing three degrees of freedom for a light pen in an interactive graphics system |
US3633010A (en) * | 1970-05-04 | 1972-01-04 | Geosystems Inc | Computer-aided laser-based measurement system |
FR2093168A5 (ja) * | 1970-06-04 | 1972-01-28 | Commissariat Energie Atomique | |
US3714657A (en) * | 1970-06-25 | 1973-01-30 | Laitram Corp | Method and apparatus for position location using angle encoding |
US3751154A (en) * | 1970-07-13 | 1973-08-07 | Eastman Kodak Co | Automatic rangefinder electronic circuitry |
FR2112717A5 (ja) * | 1970-11-06 | 1972-06-23 | Compteurs Comp D | |
US3761877A (en) * | 1970-12-21 | 1973-09-25 | O Fernald | Optical graphic data tablet |
US3759614A (en) * | 1971-02-10 | 1973-09-18 | Eastman Kodak Co | Dual photocell range finder apparatus |
DE2208559A1 (de) * | 1972-02-23 | 1973-08-30 | Sick Erwin | Anordnung zur bestimmung des ortes eines fliegenden gegenstandes |
US3775560A (en) * | 1972-02-28 | 1973-11-27 | Univ Illinois | Infrared light beam x-y position encoder for display devices |
US3860754A (en) * | 1973-05-07 | 1975-01-14 | Univ Illinois | Light beam position encoder apparatus |
JPS5726369B2 (ja) * | 1973-09-06 | 1982-06-04 | ||
GB1488814A (en) * | 1974-09-27 | 1977-10-12 | Ferranti Ltd | Apparatus for signalling the position of a point on a surface |
US3961851A (en) * | 1974-10-03 | 1976-06-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Passive stereovision range finder |
US4012588A (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-15 | Science Accessories Corporation | Position determining apparatus and transducer therefor |
JPS594072B2 (ja) * | 1977-03-02 | 1984-01-27 | 豪太郎 小田原 | 座標値等の所望情報検出装置 |
FR2416480A1 (fr) * | 1978-02-03 | 1979-08-31 | Thomson Csf | Dispositif de localisation de source rayonnante et systeme de reperage de direction comportant un tel dispositif |
US4177354A (en) * | 1978-04-17 | 1979-12-04 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Graphic communications apparatus |
US4205305A (en) * | 1978-05-23 | 1980-05-27 | Tatsuji Nakada | Burglar alarm |
DE3070028D1 (en) * | 1979-10-16 | 1985-03-07 | Nat Res Dev | Method and apparatus for determining position |
US4294543A (en) * | 1979-11-13 | 1981-10-13 | Command Control & Communications Corporation | Optical system for developing point coordinate information |
JPS5675626A (en) * | 1979-11-26 | 1981-06-22 | Minolta Camera Co Ltd | Distance measuring device |
US4313109A (en) * | 1979-12-11 | 1982-01-26 | Sperry Corporation | Initialization control for light beam position indicator |
DE3039425A1 (de) * | 1980-10-18 | 1982-05-19 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Einrichtung zur fotoelektrischen bestimmung der lage mindestens einer schaerfenebene eines bildes |
US4390873A (en) * | 1981-05-18 | 1983-06-28 | Kirsch Steven T | Electronic mouse |
US4364035A (en) * | 1981-05-18 | 1982-12-14 | Kirsch Steven T | Electro-optical mouse |
US4470122A (en) * | 1981-09-30 | 1984-09-04 | The Boeing Company | Integrated electro-optical position sensing, workpiece probing and display method and apparatus |
US4409479A (en) * | 1981-12-03 | 1983-10-11 | Xerox Corporation | Optical cursor control device |
US4568182A (en) * | 1981-12-22 | 1986-02-04 | Summagraphics Corporation | Optical system for determining the position of a cursor |
US4520360A (en) * | 1982-09-20 | 1985-05-28 | General Signal Corporation | Sensing vertical and horizontal visibility |
US4550250A (en) * | 1983-11-14 | 1985-10-29 | Hei, Inc. | Cordless digital graphics input device |
JP2746370B2 (ja) * | 1987-02-23 | 1998-05-06 | 株式会社リコー | 乾式現像装置における現像剤担持体 |
-
1985
- 1985-05-10 US US06/732,864 patent/US4688933A/en not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-04-09 CA CA000506246A patent/CA1257917A/en not_active Expired
- 1986-04-14 EP EP86105111A patent/EP0202468B1/en not_active Expired
- 1986-04-14 DE DE8686105111T patent/DE3684722D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-04-25 NO NO861636A patent/NO177167C/no unknown
- 1986-05-10 JP JP61107517A patent/JPS61260322A/ja active Pending
-
1991
- 1991-08-05 JP JP1991069191U patent/JPH0720761Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56117110A (en) * | 1980-02-20 | 1981-09-14 | Kansai Electric Power Co Inc:The | Measuring method of position of drifting buoy |
JPS5864581A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-16 | Nec Home Electronics Ltd | 手書き文字図形入力装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02235128A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-18 | Digital Sutoriimu:Kk | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
JPH0574091B2 (ja) * | 1989-03-09 | 1993-10-15 | Digital Stream Kk | |
JPH03196326A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-27 | Digital Sutoriimu:Kk | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
JPH0574092B2 (ja) * | 1989-12-26 | 1993-10-15 | Deeta Sutoriimu Kk | |
JPH0425924A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-29 | Digital Sutoriimu:Kk | ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 |
JPH0581931B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1993-11-16 | Digital Stream Kk | |
JPH04123122A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Sony Corp | 入力装置 |
USRE43084E1 (en) | 1999-10-29 | 2012-01-10 | Smart Technologies Ulc | Method and apparatus for inputting information including coordinate data |
USRE42794E1 (en) | 1999-12-27 | 2011-10-04 | Smart Technologies Ulc | Information-inputting device inputting contact point of object on recording surfaces as information |
JP2005202950A (ja) * | 2004-01-02 | 2005-07-28 | Smart Technol Inc | 概ね隣接している入力領域を定めている、複数の重なっている座標入力副領域にまたがったポインタ追跡 |
US8902193B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-12-02 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system and bezel therefor |
US8692768B2 (en) | 2009-07-10 | 2014-04-08 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO177167B (no) | 1995-04-18 |
EP0202468B1 (en) | 1992-04-08 |
JPH0720761Y2 (ja) | 1995-05-15 |
JPH0490242U (ja) | 1992-08-06 |
DE3684722D1 (de) | 1992-05-14 |
US4688933A (en) | 1987-08-25 |
EP0202468A1 (en) | 1986-11-26 |
CA1257917A (en) | 1989-07-25 |
NO177167C (no) | 1995-07-26 |
NO861636L (no) | 1986-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS61260322A (ja) | 位置決めシステム | |
US5734375A (en) | Keyboard-compatible optical determination of object's position | |
CA1239205A (en) | Optical position determining apparatus | |
US5786810A (en) | Method of determining an object's position and associated apparatus | |
US5686942A (en) | Remote computer input system which detects point source on operator | |
EP0221712B1 (en) | Data processing input interface | |
EP0309654B1 (en) | Touch-input screen system using optically sensed stylus features | |
US4906843A (en) | Combination mouse, optical scanner and digitizer puck | |
KR100266555B1 (ko) | 영역 위치 결정 시스템용 광학 수신기 | |
US5420943A (en) | Universal computer input device | |
US4936683A (en) | Optical tablet construction | |
US3898445A (en) | Digitizing device | |
WO1996041306A9 (en) | Method of determining an object's position and associated apparatus | |
US4568182A (en) | Optical system for determining the position of a cursor | |
JPH04501778A (ja) | 光学マウスのための改善された検知器システム | |
EP0211841B1 (en) | A tracking, measuring and calculating instrument for the determination of lengths, areas, peripheries and volumes | |
US4122438A (en) | Position encoding arrangements | |
JP2002062979A (ja) | 位置検出装置及び位置検出方法 | |
CN101542420A (zh) | 通过手持式指向设备进行数据处理的3d控制 | |
US3326077A (en) | Optical device employing multiple slit patterns for zero reference in a shaft encoder | |
JPH0736603A (ja) | 二次元位置検出装置 | |
US4468666A (en) | Apparatus for determining a reference position of a moving member | |
JPH06100467B2 (ja) | 近接センサ | |
US5850210A (en) | Display pointing device provided for correlating display cursor locations to physical locations pointed by the display pointing device | |
JPS62145180A (ja) | タ−ゲツト決定装置 |