KR100620873B1 - 골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법 - Google Patents
골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100620873B1 KR100620873B1 KR1020050052597A KR20050052597A KR100620873B1 KR 100620873 B1 KR100620873 B1 KR 100620873B1 KR 1020050052597 A KR1020050052597 A KR 1020050052597A KR 20050052597 A KR20050052597 A KR 20050052597A KR 100620873 B1 KR100620873 B1 KR 100620873B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- swing
- image
- impact
- golf
- address
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 87
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 abstract description 5
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004630 mental health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
- A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
- A63B2024/0012—Comparing movements or motion sequences with a registered reference
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30221—Sports video; Sports image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
본 발명은 골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 방법에 있어서, (a) 상기 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 상기 어드레스, 상기 백스윙탑, 상기 임팩트, 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계; (b) 전체 스윙 동작을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 구분하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 구분한 각 구간마다 설정된 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 상기 표준 동작에 대응하는 나머지 동작의 영상 프레임 (n-4) 개를 추출하는 단계; 및 (d) 추출된 상기 n 개의 영상 프레임 각각을 대응하는 표준 동작의 이미지와 매칭(Matching)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 영상 촬영 장치로 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 센서와 통계적인 분석을 토대로 마련한 비례 테이블을 이용하여 추출함으로써 작은 오차율의 범위 내에서 표준 동작 과 추출된 영상 프레임 간에 대응 관계가 성립하도록 함으로써 연습자가 자신의 동작과 표준 동작을 효과적으로 비교/분석할 수 있다는 효과가 있다.
골프, 스윙, 비교, 분석, 동기화
Description
도 1은 종래 동영상을 이용한 골프 연습기의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 2는 골프 스윙 동작을 16 개의 동작으로 단계별로 구분한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 분석 방법을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 타석에 설치된 영상 촬영 장치 및 센서의 배치를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 분석 시스템의 구성도,
도 6은 정면에서 촬영한 경우의 출력 결과를 나타내는 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
500: 영상 촬영 장치 510: 디텍트 장치
511: 센서 512: 키입력부
513: 제 1 메모리 514: 제 1 제어부
515: 제 1 타이밍 제어기 516: 제 1 통신부
520: 영상 분석 장치 521: 제 2 통신부
522: 제 2 제어부 523: 제 2 타이밍 제어기
524: 제 2 메모리 525: 출력부
본 발명은 골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작에 대응되는 영상 프레임을 추출하여 표준 동작과 비교 출력하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
고급 스포츠로서 인식되던 골프는 점차 대중 스포츠로서 각광을 받고 있으며, 신체 및 정신 건강에도 많은 도움을 주는 스포츠로 인식되고 있다. 골프 경기는 경기 운영 방식에 따라 18홀을 3라운드 또는 4라운드 치루고 이를 종합하여 최저 타수를 기록한 골퍼가 승자가 되는데, 이렇게 많은 홀을 라운딩하기 때문에 집중력 및 신체적인 건강, 정확도가 승패를 좌우한다. 여기서 정확도는 골프 스윙 자세에 의해 많이 좌우되며, 바른 자세에서 정확한 타격을 해야만 원하는 정확도 및 비거리를 얻을 수 있다.
따라서 골퍼들은 올바른 골프 스윙 자세를 가지기 위해 골프 경기를 보며 프로 골퍼들의 자세를 유심히 관찰하거나 텔레비전 등을 통해 제공되는 골프 교습 방 송을 보며 정보를 얻기도 한다. 그러나 이러한 방법은 자신의 스윙 자세와 직접적으로 비교를 할 수 없어 그 효과가 한정적이다. 가장 좋은 방법은 골프 연습을 하는 현장에서 전문가에게 직접적인 지도를 받는 것이나 이는 비용에 있어서 많은 부담이 따르며 지도를 받기 위해 전문가와 시간을 맞추거나 아니면 많은 시간을 기다려야 하므로 큰 불편이 따른다.
이러한 문제를 해결하고자 골프 스윙 연습시 연습자의 스윙 자세를 녹화하여 제공하거나 더 나아가 연습자의 스윙 자세와 함께 프로 골퍼나 전문가의 스윙 자세를 녹화한 영상을 함께 제공하여 비교할 수 있도록 하는 장치들이 개발되었다.
도 1은 종래 동영상을 이용한 골프 연습기의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 동영상을 이용한 골프 연습기는 영상 촬영 장치인 카메라(100), 키조작부(110), 주제어부(120), 영상 녹화 장치(130), 주화면과 보조화면으로 분할된 영상 출력 장치(140), 화폐 투입 장치(150) 및 골프공 공급 장치(160)를 포함하여 구성되어 있다.
연습자의 스윙 동작은 카메라(100)를 통하여 촬영되고 촬영된 연습자의 영상은 주제어부(120)의 제어에 의해 영상 녹화 장치(130)에 녹화됨과 아울러 영상 출력 장치(140)의 주화면에 출력된다.
한편, 연습자가 사전에 키조작부(110)를 통하여 주제어부(120)에 조작 명령을 입력하여 비교하고자 하는 특정 선수 및 스윙 종류 등을 미리 선택하여 두면, 영상 출력 장치(140)의 보조화면에는 영상 녹화 장치(130)에 기 저장되어 있는 특 정 선수의 스윙 동작이 비교화면으로 출력된다.
이때 연습자의 스윙 동작이 일정 시간 주화면에 디스플레이되면 주화면은 일시 정지하고 특정 선수의 스윙 동작이 일정 시간 보조화면에 디스플레이된다. 이렇게 연습자의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작이 일정 시간 간격으로 주화면과 보조화면에서 순차적으로 디스플레이된다.
이러한 종래의 동영상을 이용한 골프 연습기는 연습자가 자신의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작을 비교하여 자신의 자세를 교정함으로써 올바른 스윙 자세를 갖도록 하는 데 도움을 준다.
그러나 종래의 동영상 골프 연습기는 다음과 같은 점에서 한계가 있다.
첫째, 연습자의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작이 일정 시간 간격으로 디스플레이되므로 연습자가 한눈에 쉽게 비교할 수 없다는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 주화면과 보조화면에서 연습자의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작을 동시에 디스플레이한다고 하더라도 연속 동작으로 이루어지는 동영상에서 양 스윙 동작의 차이점을 간파하는 것은 쉽지 않다.
둘째, 연습자의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작이 동기화되어 디스플레이되지 않는다는 문제가 있다. 연습자가 자신의 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작을 효과적으로 비교하기 위해서는 자신의 특정 스윙 동작과 특정 선수의 스윙 동작 간에 대응 관계가 성립하여야 하는데 종래의 동영상 골프 연습기는 이러한 동기화의 과정이 없다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 카메라에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작에 대응되는 영상 프레임을 추출하여 표준 동작과 비교 출력하는 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 방법에 있어서, (a) 상기 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 상기 어드레스, 상기 백스윙탑, 상기 임팩트, 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계; (b) 전체 스윙 동작을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 구분하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 구분한 각 구간마다 설정된 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 상기 표준 동작에 대응하는 나머지 동작의 영상 프레임 (n-4) 개를 추출하는 단계; 및 (d) 추출된 상기 n 개의 영상 프레임 각각을 대응하는 표준 동작의 이미지와 매칭(Matching)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법을 제공한다.
또 다른 목적을 위해 본 발명은, 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 시스템에 있어서,
연습자의 골프 스윙시 어드레스 시점과 임팩트 시점을 감지하고, 스윙 템포, 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 상기 스윙 궤적에서 유추한 헤드의 타점 정보를 계산하는 디텍트 장치; 및 상기 디텍트 장치와 시간 동기화된 후 상기 디텍트 장치로부터 수신한 상기 어드레스 시점과 상기 임팩트 시점을 이용하여 상기 영상 촬영 장치로부터 수신한 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중 상기 어드레스 및 상기 임팩트 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하고, 골프채의 종류별로 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점을 기준으로 백스윙탑 시점까지의 시간적 내분 비율과 피니쉬 시점까지의 시간적 외분 비율을 표시한 대구간 비례 테이블을 사용하여 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 파악한 후 상기 백스윙탑 및 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상프레임을 추출하며, 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 각 구간에 속하는 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 나머지 (n-4) 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하고 추출된 n 개의 영상 프레임을 각각에 대응하는 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 영상 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 골프 스윙 동작을 16 개의 동작으로 단계별로 구분한 도면이다.
도 2a와 같이 골퍼가 골프 스윙을 할 때 스윙 궤적은 도 2b와 같이 그려진다. 이를 16 개의 동작으로 구분하였을 때 각 동작의 명칭은 도 2c와 같다. 16 동작은 어드레스, 백스윙탑, 임팩트, 피니쉬를 포함하여 어드레스와 백스윙탑 사이에 6개 동작, 백스윙탑과 임팩트 사이에 3개 동작, 임팩트와 피니쉬 사이에 3개 동작으로 구성된다.
골프의 스윙은 어드레스로부터 시작하여 백스윙을 거쳐 백스윙탑에 도달하며 이후 다운스윙을 거쳐 골프공을 타격하는 임팩트 동작을 거치게 된다. 임팩트 순간이 지나면 팔로스루 동작을 거쳐 피니쉬 동작에 도달함으로써 한 번의 스윙이 완성된다.
본 발명은 위와 같이 골프 스윙 시의 16 개의 동작에 대한 표준 동작을 만들고 골프 연습자가 골프 스윙을 할 때 영상 촬영 장치로 기록한 영상 프레임 중 16 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하여 표준 동작과 자신의 동작을 동기화시켜 비교하도록 하는 것이다.
그러나 골프의 스윙은 사람마다 스윙 템포와 스피드가 다르고 어드레스에서 피니쉬까지 헤드의 속도도 일정하지 않고 위치에 따라서 속도 및 가속도가 다르므로 한 번의 스윙을 단순히 시간을 기준으로 등분하여 16 개의 동작을 추출하면 표준 동작과의 오차가 커 자신의 동작과 표준 동작을 효율적으로 비교할 수 없게 된다.
따라서 영상 촬영 장치로 기록하는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 16 개 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하기 위해서는 특별한 방식이 필요하다.
통계적 분석의 결과 한 번의 스윙을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 나누면, 각 구간에 속하는 동작 간 진행 시간에는 일정한 시간 비례가 성립함을 알게 되었다. 예컨대, 도 2b에서 보는 바와 같이 백스윙탑-임팩트 구간에서의 스윙은 백스윙탑(8), 다운스윙 시작(9), 다운스윙 1(10), 다운스윙 2(11), 임팩트(12) 순으로 진행되는데, 8에서 9, 9에서 10, 10에서 11 및 11에서 12로 진행하는데 걸리는 시간은 사람마다 다르지만 진행하는데 걸리는 시간의 비율을 분석하면 일정한 비례 관계가 성립한다.
따라서 먼저, 센서 등을 통해 어드레스, 백스윙탑, 임팩트 및 피니쉬의 시점을 파악하여 어드레스, 백스윙탑, 임팩트 및 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 자동으로 추출하고, 전체 스윙 동작을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 구분한 후, 각 구간마다 통계적 분석으로부터 얻은 동작 간 진행 시간에 대한 시간 비율을 표시한 비례 테이블(이하, '소구간 비 례 테이블'이라 함)에 의해 나머지 동작에 대응하는 영상프레임을 자동으로 추출함으로써 16 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 자세히 설명한다.
단, 표준 동작을 16 개로 설정한 것은 표준 동작과 이에 대응하는 연습자의 영상 프레임을 A4 용지 등의 종이에 출력하는 경우 해상도를 떨어뜨리지 않으면서도 사용자가 자신의 동작과 표준 동작을 상세히 비교할 수 있는 적절한 수를 설정한 것으로, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 어드레스, 백스윙탑, 임팩트, 피니쉬를 포함하여 4 개 이상의 개수를 임의로 설정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 분석 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 어드레스, 백스윙탑, 임팩트, 피니쉬를 포함하는 4 개 이상의 표준 동작을 설정한다(S300). 표준 동작의 개수는 임의로 설정할 수 있지만 전술한 것과 같이 16 개로 설정하는 것이 바람직하다.
연습자가 골프 타석에 들어서서 스윙을 하면 골프 타석의 매트에 한 열에 다수 개씩 다수 열로 설치되어 있는 센서에 의해 어드레스와 임팩트 시점을 감지하여 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스 및 임팩트 시점에 대응하는 영상 프레임을 추출한다(S310).
통계적 분석의 결과 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점은 드라이버, 아이언 등 골프채의 종류에 따라 어드레스 시점과 임팩트 시점을 기준으로 일정한 시간 비례에 따른 내분점과 외분점에 위치한다. 예를 들어, 드라이버의 경우 어드레스 시점을 0%, 임팩트 시점을 100%라고 할 때, 백스윙탑 시점은 대략 70% 부분의 시간점(어드레스 시점과 임팩트 시점의 7:3 내분점)에 위치하고 피니쉬 시점은 대략 150% 부분의 시간점(어드레스 시점과 임팩트 시점의 3:1 외분점)에 위치한다. 따라서 골프채 종류별로 어드레스 시점 및 임팩트 시점을 기준으로 백스윙탑 시점까지의 시간적 내분 비율과 피니쉬 시점까지의 시간적 외분 비율을 표시한 비례 테이블(이하, '대구간 비례 테이블'이라 함)을 만들어 골프채 종류에 따른 대구간 비례 테이블에 의해 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 유추하여 백스윙탑 및 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출한다(S320).
정밀한 측정을 위해서는 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점도 센서를 이용하는 것이 효과적이나 백스윙탑과 피니쉬 동작은 골프채가 땅이 아닌 하늘을 향하여 있고 골프채의 위치도 일정하지 않으므로 센서로 측정하는 데에는 한계가 있고, 또한 센서를 설치하는 데에도 많은 불편함과 비용 부담이 따른다. 따라서 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점은 센서로 측정하지 않고 위와 같이 통계적으로 산출한 대구간 비례 테이블에 의해 유추한다.
유추의 정밀도를 높이기 위해, 골퍼의 수준에 따라 헤드 스피드 및 스윙 궤적 등이 상이함에 착안하여 미리 골퍼의 수준별로 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 헤드의 타점 정보 데이터와 수준에 따른 백스윙탑 시점의 보정 데이터 및 피니쉬 시점의 보정 데이터를 마련하고, 한 열에 다수 개씩 다수 열로 설치된 센서의 의해 측정되는 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 스윙 궤적에서 유추한 타점 정보로 골퍼의 수준을 판단하여 대구간 비례 테이블에 의해 산출된 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점을 보 정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 위와 같은 유추 방법에 의해 얻은 백스윙탑에 대응하는 영상 프레임 또는 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상 추출되는 경우, 이미지 프로세싱에 의해 정밀도를 더욱 높일 수 있다. 즉, 이미지 프로세싱을 이용한 모션 디텍팅(Motion Detecting) 기술을 이용하여 추출된 프레임과 인접한 영상 프레임을 비교하여 이미지 변화율이 가장 작은 프레임을 선별할 수 있다. 백스윙탑과 피니쉬는 순간적인 정지 동작을 포함하므로 이러한 이미지 프로세싱을 이용하면 유추의 정밀도가 더욱 높아진다.
S310 단계와 S320 단계에 의해 어드레스 시점, 백스윙탑 시점, 임팩트 시점 및 피니쉬 시점이 산출되면 전체 스윙을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 나누고 전술한 것과 같이 각 구간마다 통계적으로 산출된 소구간 비례 테이블에 의해 나머지 12 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출한다(S330).
위와 같은 방법으로 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중 기 설정된 16 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하면 추출된 16 개의 영상 프레임과 이에 대응하는 표준 동작의 이미지를 서로 매칭(Matching)시켜 함께 출력한다(S340).
출력하는 방법은 모니터에 디스플레이하거나 추출된 16 개의 영상 프레임과 이에 대응하는 표준 동작의 이미지를 함께 도 6과 같이 일정 크기의 한 장의 종이(예를 들어 A4 용지)에 출력하여 연습자가 표준 동작과 추출된 자신의 동작을 쉽게 비교/분석할 수 있는 방법으로 한다.
이하에서는 전술한 골프 스윙 분석 방법을 구현하기 위한 골프 스윙 분석 시스템에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 타석에 설치된 영상 촬영 장치 및 센서의 배치를 도시한 도면이다.
도 4a에 도시된 바와 같이 CCD 카메라 등의 영상 촬영 장치는 골프 연습자의 정면과 측면에 하나씩 배치되어 연습자의 스윙 모습을 기록하여 기록된 영상 프레임을 후술할 영상 분석 장치로 실시간 전송한다. 영상 촬영 장치는 장치의 성능에 따라 초당 30 프레임 또는 초당 60 프레임을 기록한다. 다만, 영상 촬영 장치의 배치 및 설치 대수는 임의적으로 변경이 가능하며 초당 프레임 수도 영상 촬영 장치의 성능에 따라 변경 가능하다.
센서는 골프 타석의 매트에 설치되는데 센서의 상세한 배치를 도시한 도면이 도 4b이다.
센서는 총 3개 열로 센서열 1에 8개, 센서열 2에 15개, 센서열 3에 15개 씩 배치된다. 이렇게 한 열에 다수 개씩 다수 열의 센서를 배치하는 이유는 헤드 스피드와 스윙 궤적 등을 파악하기 위함이다. 즉, 각 센서열의 거리와 헤드가 센서 위의 지나갈 때 각 센서열의 센서가 이를 감지하는 시간 차에 의해 헤드 스피드를 알 수 있고, 각 센서열의 어느 센서가 헤드의 움직임을 감지하였는지에 따라 스윙 궤적을 알 수 있다. 또한, 스윙 궤적으로부터 헤드의 타점 정보도 유추할 수 있다. 그리고 골프 스윙에 앞서 연습자는 골프채를 앞뒤로 흔드는 준비 동작을 하는 경우 가 많은데, 이러한 준비 동작과 실제의 스윙을 구분하기 위해 3개의 센서열을 배치한다. 즉 3개의 센서열을 두어 스윙 시에 헤드가 센서열 2와 센서열 1을 순서대로 지나고 일정한 시간 간격 후에 다시 센서열 1과 센서열 2 그리고 센서열 3을 모두 지날 때 센서와 연결되는 제어부는 실제 스윙으로 인식하게 된다.
다만, 위에서 설명한 센서열의 수와 센서열에 배치되는 센서의 수는 일 실시예에 지나지 않으며 센서와 연결되는 제어부가 지원할 수 있는 개수 이내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 분석 시스템의 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 동작 시스템은 영상 촬영 장치(500), 디텍트 장치(510) 및 영상 분석 장치(520)를 포함하여 구성된다.
영상 촬영 장치(500)는 위에서 설명을 하였으므로 이하에서는 디텍트 장치(510) 및 영상 분석 장치(520)에 관하여 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍트 장치(510)는 연습자의 골프 스윙시 어드레스 시점과 임팩트 시점을 감지하고, 스윙 템포, 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 스윙 궤적에서 유추한 헤드의 타점 정보를 계산하는 기능을 수행한다.
보다 상세히 설명하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍트 장치(510)는 센서(511), 키입력부(512), 제 1 메모리(513), 제 1 제어부(514), 제 1 타이밍 제어기(515) 및 제 1 통신부(516)를 포함하여 구성된다.
센서(511)는 위에서 설명한 바와 같이 한 열에 다수 개씩 다수 열로 구성되어 골프채의 헤드가 지나갈 때 이를 감지하여 제 1 제어부(514)로 전달하는 기능을 수행한다.
키입력부(512)는 연습자로부터 드라이버, 아이언 등 자신이 사용할 골프채의 종류 및 스윙 시작을 포함하는 시스템 동작 명령을 입력받는 역할을 한다.
제 1 타이밍 제어기(515)는 연습자에 의해 스윙 시작을 알리는 키입력 신호를 수신하면 영상 분석 장치(520)와 시간을 동기화시키기 위한 동기화 신호를 생성하여 제 1 통신부(516)를 통해 영상 분석 장치(520)로 전송하여 디텍트 장치(510)와 영상 분석 장치(520) 간의 시간을 동기화시키는 기능을 수행한다.
제 1 제어부(514)는 센서열 2의 센서(511)로부터 헤드의 동작 감지 신호를 수신하여 제 1 타이밍 제어기(515)의 시간 제어에 따라 어드레스 시점 및 임팩트 시점을 파악한다. 또한, 각 센서열의 어느 센서가 헤드의 동작 감지 신호를 전송한 것인지를 판단하여 스윙 궤적과 스윙 궤적으로부터 유추한 헤드의 타점 정보를 산출하고, 각 센서열로부터 헤드의 동작 감지 신호를 수신한 시간 차에 의해 헤드 스피드를 계산하고 기타 다른 주변기기의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.
제 1 메모리(513)는 제 1 제어부(514)에서 산출 또는 계산한 어드레스 시점, 임팩트 시점, 스윙 궤적, 헤드의 타점 정보, 헤드 스피드 및 연습자의 키입력으로 부터 수신한 골프채의 종류에 관한 정보 등을 저장한다.
제 1 통신부(516)는 제 1 제어부(514)의 제어에 따라 제 1 타이밍 제어기(515)에서 생성한 동기화 신호를 영상 분석 장치(520)로 전송하고, 제 1 제어부 (514)가 스윙이 종료되었다고 판단하면 제 1 제어부(514)의 제어에 따라 제 1 메모리(513)에 저장되어 있는 데이터 등을 영상 분석 장치(520)로 송신하는 기능을 수행한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 분석 장치(520)는 디텍트 장치(510)로부터 동기화 신호를 수신받아 디텍트 장치(510)와 시간을 동기화한 후, 디텍트 장치(510)로부터 수신한 어드레스 시점과 임팩트 시점을 이용하여 영상 촬영 장치(500)로부터 수신한 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중 어드레스 및 임팩트 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하고, 골프채의 종류에 따라 기 설정되어 있는 대구간 비례 테이블에 의해 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점을 파악하여 백스윙탑 및 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하며, 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 기 설정되어 있는 소구간 비례 테이블에 의해 나머지 12 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하여 추출된 n 개의 영상 프레임을 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 기능을 수행한다.
보다 상세히 설명하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 분석 장치(520)는 제 2 통신부(521), 제 2 제어부(522), 제 2 타이밍 제어기(523), 제 2 메모리(524) 및 출력부(525)를 포함하여 구성된다.
제 2 통신부(521)는 영상 촬영 장치(500)로부터 실시간으로 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임을 수신하고 디텍트 장치(510)로부터 동기화 신호, 어드레스 시점, 임팩트 시점, 스윙 템포, 헤드 스피드, 스윙 궤적, 스윙 궤적에서 유추한 헤드의 타점 정보 및 골프채의 종류 정보를 수신하는 기능을 수행한다.
제 2 타이밍 제어기(523)는 디텍트 장치(510)로부터 수신한 동기화 신호를 입력받아 디텍트 장치(510)와 시간을 동기화시키는 기능을 수행한다.
제 2 메모리(524)는 16 개의 표준 동작의 이미지와 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 파악하기 위한 대구간 비례 테이블과 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 설정되어 있는 소구간 비례 테이블을 저장한다. 그리고 디텍트 장치(510)의 제 1 타이밍 제어기(515)와 동기화되어 작동하고 있는 제 2 타이밍 제어기(523)의 시간 제어에 따라 영상 촬영 장치로부터 실시간으로 수신하는 골프 스윙 동작의 영상 프레임을 각각의 영상 프레임이 수신되는 시간 정보와 함께 저장한다.
또한, 제 2 메모리(524)는 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점을 보다 정밀하게 유추하기 위해 필요한 골프 수준별 헤드 스피드 데이터, 스윙 궤적 데이터, 헤드의 타점 정보 데이터, 백스윙탑 시점 보정 데이터 및 피니쉬 시점 보정 데이터를 추가로 저장할 수 있다.
제 2 제어부(522)는 디텍트 장치(510)로부터 수신한 어드레스 시점과 임팩트 시점에 대응하는 시간 정보를 포함하는 영상 프레임(어드레스에 대응하는 영상 프레임과 임팩트에 대응하는 영상 프레임)을 제 2 메모리(524)에서 추출하고, 대구간 비례 테이블을 이용하여 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 파악하여 백스윙탑과 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하며, 네 개의 시점 정보에 따라 나누어진 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 기 설정되어 있는 소구간 비례 테이블에 의해 나머지 12 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 기능을 수행한다.
여기서 제 2 제어부(522)는 디텍트 장치(510)로부터 수신한 연습자의 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 헤드의 타점 정보를 제 2 메모리(524)에 기 저장되어 있는 수준별 데이터와 비교하여 연습자의 수준을 판단하고 수준별 백스윙탑 시점 보정 데이터와 피니쉬 시점 보정 데이터를 이용하여 대구간 비례 테이블에 의해 유추한 백스윙탑 시점과 피니쉬 시점을 보정하는 기능을 추가로 포함하여 유추의 정밀도를 높이도록 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 제 2 제어부(522)는 위와 같은 방법으로 추출한 백스윙탑 또는 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상인 경우, 이미지 프로세싱을 이용하여 추출된 영상 프레임과 인접한 영상 프레임을 비교하여 이미지 변화율이 가장 작은 영상 프레임을 선별하는 기능을 추가로 포함할 수 있다.
출력부(525)는 제 2 제어부(522)에 의해 추출된 16 개의 영상 프레임을 16 개의 영상 프레임 각각에 대응하는 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 기능을 수행한다.
도 6은 정면에서 촬영한 경우의 출력 결과를 나타내는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이 추출된 16 개의 영상 프레임 각각의 하단에 이에 대응하는 표준 동작의 이미지가 함께 출력되어 연습자가 자신의 동작과 표준 동작을 쉽게 비교할 수 있게 된다.
이와 같은 출력물은 컴퓨터 모니터 상에 디스플레이되도록 할 수도 있고 또는 종이로 출력되어 연습자에게 제공됨으로써 연습자가 장소에 구애되지 않고 자신 의 동작을 표준 동작과 비교/분석하도록 할 수도 있다.
도 6은 정면에서 촬영한 경우만을 도시하였으나, 측면에서 촬영하는 경우에도 역시 동일한 형식의 결과가 출력된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 영상 촬영 장치로 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 센서와 통계적인 분석을 토대로 마련한 비례 테이블을 이용하여 추출함으로써 작은 오차율의 범위 내에서 표준 동작과 추출된 영상 프레임 간에 대응 관계가 성립하도록 함으로써 연습자가 자신의 동작과 표준 동작을 효과적으로 비교/분석할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 기 설정되어 있는 표준 동작과 대응하는 연습자의 스윙 동작을 한 화면 또는 종이에 정지 이미지로 출력함으로써 연습자가 자신의 동작과 표준 동작의 차이점을 쉽고 간편하게 비교/분석할 수 있다는 장점이 있다.
Claims (12)
- 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 방법에 있어서,(a) 상기 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 상기 어드레스, 상기 백스윙탑, 상기 임팩트, 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계;(b) 전체 스윙 동작을 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간으로 구분하는 단계;(c) 상기 (b) 단계에서 구분한 각 구간마다 설정된 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 상기 표준 동작에 대응하는 나머지 동작의 영상 프레임 (n-4) 개를 추출하는 단계; 및(d) 추출된 상기 n 개의 영상 프레임 각각을 대응하는 표준 동작의 이미지와 매칭(Matching)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 (a) 단계에서 상기 어드레스, 상기 백스윙탑, 상기 임팩트, 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 방법은,(a1) 골프 타석의 매트에 설치된 다수의 센서를 이용하여 어드레스 시점 및 임팩트 시점을 감지함으로써 상기 어드레스 및 상기 임팩트 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계; 및(a2) 골프채의 종류별로 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점을 기준으로 백스윙탑 시점까지의 시간적 내분 비율과 피니쉬 시점까지의 시간적 외분 비율을 표시한 대구간 비례 테이블을 사용하여 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점을 유추함으로써 상기 백스윙탑 및 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 (a2) 단계는,(a21) 상기 대구간 비례 테이블을 이용하여 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점을 유추하는 단계;(a22) 상기 다수의 센서를 사용하여 측정되는 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 상기 스윙 궤적으로부터 유추한 타점 정보로부터 골퍼의 수준을 판단하고 상기 수준에 따라 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점을 보정하는 단계; 및(a23) 상기 (a22) 단계에서 보정된 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점 으로부터 상기 백스윙탑 및 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법.
- 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 백스윙탑에 대응하는 영상 프레임 또는 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상 추출된 경우, 이미지 프로세싱 기술을 이용하여 이미지 변화율이 가장 작은 영상 프레임을 선별하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법.
- 제 1 항 있어서,상기 (d) 단계 이후에,(e) 서로 매칭된 상기 n 개의 영상 프레임과 n 개의 상기 표준 동작의 이미지를 모니터에 디스플레이하거나 또는 종이에 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 n 은 상기 어드레스-백스윙탑 구간에서 6 동작, 상기 백스윙탑-임팩트 구간에서 3 동작 및 임팩트-피니쉬 구간에서 3 동작을 포함하여 16 인 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 방법.
- 영상 촬영 장치에 의해 기록되는 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중에서 어드레스(Address), 백스윙탑(Back Swing Top), 임팩트(Impact), 피니쉬(Finish)를 포함하는 4 개 이상(이하, 'n 개'라고 함)의 기 설정된 표준 동작 각각에 대응하는 n 개의 영상 프레임을 추출하여 상기 골프 스윙 동작을 상기 표준 동작과 비교/분석하기 위한 골프 스윙 동작 분석 시스템에 있어서,연습자의 골프 스윙시 어드레스 시점과 임팩트 시점을 감지하고, 스윙 템포, 헤드 스피드, 스윙 궤적 및 상기 스윙 궤적에서 유추한 헤드의 타점 정보를 계산하는 디텍트 장치; 및상기 디텍트 장치와 시간 동기화된 후 상기 디텍트 장치로부터 수신한 상기 어드레스 시점과 상기 임팩트 시점을 이용하여 상기 영상 촬영 장치로부터 수신한 골프 스윙 동작의 영상 프레임 중 상기 어드레스 및 상기 임팩트 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하고, 골프채의 종류별로 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점을 기준으로 백스윙탑 시점까지의 시간적 내분 비율과 피니쉬 시점까지의 시간적 외분 비율을 표시한 대구간 비례 테이블을 사용하여 백스윙탑 시점 및 피니쉬 시점을 파악한 후 상기 백스윙탑 및 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상프레임을 추출하며, 어드레스-백스윙탑 구간, 백스윙탑-임팩트 구간 및 임팩트-피니쉬 구간마다 각 구간에 속하는 동작 간 진행 시간 비율을 표시한 소구간 비례 테이블을 사용하여 나머지 (n-4) 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하고 추출된 n 개의 영상 프레임을 각각에 대응하는 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 영상 분 석 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
- 제 7 항에 있어서,상기 디텍트 장치는,상기 연습자가 상기 골프채의 종류 및 스윙 시작을 포함하는 시스템 동작 명령을 입력하는 키입력부;상기 영상 분석 장치와 데이터 또는 신호를 송수신하기 위한 제 1 통신부;상기 연습자에 의해 상기 스윙 시작을 알리는 키입력 신호를 수신하면 상기 영상 분석 장치와 시간을 동기화시키기 위한 동기화 신호를 생성하여 상기 제 1 통신부를 통해 상기 영상 분석 장치로 전송함으로써 상기 영상 분석 장치와 시간을 동기화시키는 제 1 타이밍 제어기;한 열에 다수개의 센서를 구비한 다수 열의 센서로 이루어져 상기 헤드의 동작을 감지하는 센서부;상기 제 1 타이밍 제어기의 시간 제어를 받아 상기 센서부로부터 입력된 상기 헤드의 동작 감지 신호로부터 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점을 산출하고, 상기 스윙 템포, 상기 헤드 스피드, 상기 스윙 궤적 및 상기 스윙 궤적에서 유추한 상기 헤드의 상기 타점 정보를 계산하는 제 1 제어부; 및상기 제 1 제어부에서 산출된 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점, 상기 스윙 템포, 상기 헤드 스피드, 상기 스윙 궤적, 상기 헤드의 상기 타점 정보 및 상기 연습자에 의해 입력된 골프채의 종류 정보를 저장하는 제 1 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
- 제 7 항에 또는 제 8 항에 있어서,상기 영상 분석 장치는,상기 영상 촬영 장치에 기록된 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임을 수신하고, 상기 디텍트 장치로부터 상기 동기화 신호, 상기 어드레스 시점, 상기 임팩트 시점, 상기 스윙 템포, 상기 헤드 스피드, 상기 스윙 궤적, 상기 스윙 궤적에서 유추한 상기 헤드의 상기 타점 정보 및 상기 골프채의 종류 정보를 수신하는 제 2 통신부;상기 제 2 통신부로부터 상기 동기화 신호를 입력받아 상기 디텍트 장치와 시간을 동기화시키는 제 2 타이밍 제어기;상기 제 2 타이밍 제어기의 시간 제어를 받아 상기 영상 촬영 장치로부터 실시간으로 수신되는 상기 골프 스윙 동작의 영상 프레임 각각을 수신한 시간 정보와 함께 저장하고, n 개의 상기 표준 동작의 이미지, 상기 대구간 비례 테이블 및 상기 소구간 비례 테이블을 저장하는 제 2 메모리;상기 제 2 통신부로부터 입력된 상기 어드레스 시점 및 상기 임팩트 시점 각각에 대응하는 시간 정보를 포함하는 영상 프레임을 상기 제 2 메모리에서 추출하고, 상기 대구간 비례 테이블을 이용하여 상기 백스윙탑 시점과 상기 피니쉬 시점을 파악한 후 상기 백스윙탑과 상기 피니쉬 각각에 대응하는 영상 프레임을 추출하 며, 상기 소구간 비례 테이블을 이용하여 나머지 (n-4) 개의 표준 동작에 대응하는 영상 프레임을 추출하는 제 2 제어부; 및상기 제 2 제어부가 추출한 n 개의 영상 프레임을 상기 n 개의 영상 프레임 각각에 대응하는 상기 표준 동작의 이미지와 함께 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
- 제 9 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 상기 디텍트 장치로부터 수신한 상기 연습자의 상기 헤드 스피드, 상기 스윙 궤적 및 상기 타점 정보로부터 제 2 메모리에 기 저장되어 있는 수준별 헤드 스피드 데이터, 스윙 궤적 데이터, 타점 정보 데이터, 백스윙탑 시점 보정 데이터 및 피니쉬 시점 보정 데이터를 이용하여 상기 연습자의 수준을 판단한 후 상기 대구간 비례 테이블을 이용하여 파악한 상기 백스윙탑 시점 및 상기 피니쉬 시점 각각을 보정하는 기능을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
- 제 9 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 추출된 상기 백스윙탑에 대응하는 영상 프레임 또는 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상인 경우 이미지 프로세싱 기술을 이용하여 이미지 변화율이 가장 작은 영상 프레임을 추출하는 기능을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
- 제 10 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 추출된 상기 백스윙탑에 대응하는 영상 프레임 또는 상기 피니쉬에 대응하는 영상 프레임이 2 개 이상인 경우 이미지 프로세싱 기술을 이용하여 이미지 변화율이 가장 작은 영상 프레임을 추출하는 기능을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050052597A KR100620873B1 (ko) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법 |
| PCT/KR2006/002128 WO2006135160A1 (en) | 2005-06-17 | 2006-06-02 | System and method for analyzing golf swing motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050052597A KR100620873B1 (ko) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR100620873B1 true KR100620873B1 (ko) | 2006-09-06 |
Family
ID=37532483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020050052597A KR100620873B1 (ko) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | 골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100620873B1 (ko) |
| WO (1) | WO2006135160A1 (ko) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101081473B1 (ko) | 2009-02-23 | 2011-11-08 | 서민호 | 골프 스윙 동작 보정 유닛 |
| KR101081469B1 (ko) | 2009-02-23 | 2011-11-08 | 서민호 | 골프 스윙 동작 보정 유닛과 이를 포함하는 골프 스윙 동작보정 장치 |
| KR101222006B1 (ko) | 2012-02-09 | 2013-01-14 | 김준호 | 실시간으로 골프레슨을 제공하는 방법 및 시스템 |
| KR101231587B1 (ko) * | 2011-06-29 | 2013-02-08 | (주)이노시스 | 영상 비교 처리 장치 |
| KR101394276B1 (ko) | 2013-12-31 | 2014-05-13 | (주) 골프존 | 뎁스 영상 분석을 통한 사용자의 골프 스윙 자세 분석을 위한 영상 생성 방법과 이를 이용한 골프 스윙 자세 분석 방법 및 장치 |
| KR101696812B1 (ko) * | 2015-10-07 | 2017-01-17 | 이상은 | 골프 동영상 제공 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
| KR101802783B1 (ko) * | 2016-01-19 | 2017-12-28 | 경희대학교 산학협력단 | 골프 스윙 표시 방법, 이를 수행하는 모바일 장치 및 이를 포함하는 골프 스윙 분석 시스템 |
| US9979872B2 (en) | 2015-07-24 | 2018-05-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photographing apparatus and method of controlling the same |
| KR102055146B1 (ko) * | 2018-07-10 | 2019-12-12 | 주식회사 베어그라운드 | 이벤트 기반 비전 센서를 이용한 운동 자세 점검 방법 및 운동 자세 점검 장치 |
| US10814202B2 (en) | 2016-07-05 | 2020-10-27 | Sony Corporation | Information processing device, sensor device, and information processing system |
| KR102342760B1 (ko) * | 2020-06-19 | 2021-12-27 | 고려대학교 세종산학협력단 | 인공지능 기반의 골프 영상 학습장치, 그 방법 및 그 기록매체 |
| KR20230092165A (ko) * | 2021-12-17 | 2023-06-26 | 유브갓프렌즈 주식회사 | Ai 기반 스윙영상 분석장치 및 분석방법 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2700843C (en) * | 2006-10-26 | 2016-11-01 | Richard John Baker | Method and apparatus for providing personalised audio-visual instruction |
| JP6639001B2 (ja) * | 2016-06-28 | 2020-02-05 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | 同定システム |
| JP6544551B1 (ja) * | 2018-03-25 | 2019-07-17 | 柏熊 誠治 | スイング判定装置、スイング判定方法、および、プログラム。 |
| CN111832860B (zh) * | 2019-04-19 | 2023-10-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种基于视频的评分方法、装置及电子设备 |
| CN111898551A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 北京融链科技有限公司 | 加氢视频中的动作分析方法及装置、电子设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970056993U (ko) * | 1996-04-26 | 1997-11-10 | 박혁기 | 골프 스윙 자세 비교장치 |
| KR980002647A (ko) * | 1996-06-25 | 1998-03-30 | 배순훈 | 주행조건에 따른 엔진오일 교환시기 알림방법 |
| KR20000063845A (ko) * | 2000-08-07 | 2000-11-06 | 김용환 | 영상기술을 이용한 골프 시뮬레이터 |
| KR20040006378A (ko) * | 2002-07-12 | 2004-01-24 | 주식회사 조이앤텍 | 동영상 골프 연습기 |
| KR20050079893A (ko) * | 2004-12-13 | 2005-08-11 | 주식회사 엠브이스포츠 | 스포츠 자세 교습용 영상 시스템 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980026347A (ko) * | 1996-10-09 | 1998-07-15 | 김태용 | 골프 스윙자세 자동 촬영장치 |
-
2005
- 2005-06-17 KR KR1020050052597A patent/KR100620873B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-06-02 WO PCT/KR2006/002128 patent/WO2006135160A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970056993U (ko) * | 1996-04-26 | 1997-11-10 | 박혁기 | 골프 스윙 자세 비교장치 |
| KR980002647A (ko) * | 1996-06-25 | 1998-03-30 | 배순훈 | 주행조건에 따른 엔진오일 교환시기 알림방법 |
| KR20000063845A (ko) * | 2000-08-07 | 2000-11-06 | 김용환 | 영상기술을 이용한 골프 시뮬레이터 |
| KR20040006378A (ko) * | 2002-07-12 | 2004-01-24 | 주식회사 조이앤텍 | 동영상 골프 연습기 |
| KR20050079893A (ko) * | 2004-12-13 | 2005-08-11 | 주식회사 엠브이스포츠 | 스포츠 자세 교습용 영상 시스템 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101081469B1 (ko) | 2009-02-23 | 2011-11-08 | 서민호 | 골프 스윙 동작 보정 유닛과 이를 포함하는 골프 스윙 동작보정 장치 |
| KR101081473B1 (ko) | 2009-02-23 | 2011-11-08 | 서민호 | 골프 스윙 동작 보정 유닛 |
| KR101231587B1 (ko) * | 2011-06-29 | 2013-02-08 | (주)이노시스 | 영상 비교 처리 장치 |
| KR101222006B1 (ko) | 2012-02-09 | 2013-01-14 | 김준호 | 실시간으로 골프레슨을 제공하는 방법 및 시스템 |
| KR101394276B1 (ko) | 2013-12-31 | 2014-05-13 | (주) 골프존 | 뎁스 영상 분석을 통한 사용자의 골프 스윙 자세 분석을 위한 영상 생성 방법과 이를 이용한 골프 스윙 자세 분석 방법 및 장치 |
| WO2015102391A1 (ko) * | 2013-12-31 | 2015-07-09 | (주)골프존 | 뎁스 영상 분석을 통한 사용자의 골프 스윙 자세 분석을 위한 영상 생성 방법과 이를 이용한 골프 스윙 자세 분석 방법 및 장치 |
| US9979872B2 (en) | 2015-07-24 | 2018-05-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photographing apparatus and method of controlling the same |
| KR101696812B1 (ko) * | 2015-10-07 | 2017-01-17 | 이상은 | 골프 동영상 제공 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
| KR101802783B1 (ko) * | 2016-01-19 | 2017-12-28 | 경희대학교 산학협력단 | 골프 스윙 표시 방법, 이를 수행하는 모바일 장치 및 이를 포함하는 골프 스윙 분석 시스템 |
| US10814202B2 (en) | 2016-07-05 | 2020-10-27 | Sony Corporation | Information processing device, sensor device, and information processing system |
| KR102055146B1 (ko) * | 2018-07-10 | 2019-12-12 | 주식회사 베어그라운드 | 이벤트 기반 비전 센서를 이용한 운동 자세 점검 방법 및 운동 자세 점검 장치 |
| KR102342760B1 (ko) * | 2020-06-19 | 2021-12-27 | 고려대학교 세종산학협력단 | 인공지능 기반의 골프 영상 학습장치, 그 방법 및 그 기록매체 |
| KR20230092165A (ko) * | 2021-12-17 | 2023-06-26 | 유브갓프렌즈 주식회사 | Ai 기반 스윙영상 분석장치 및 분석방법 |
| KR102631752B1 (ko) * | 2021-12-17 | 2024-01-31 | 유브갓프렌즈 주식회사 | Ai 기반 스윙영상 분석장치 및 분석방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2006135160A1 (en) | 2006-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100620873B1 (ko) | 골프 스윙 동작 분석 시스템 및 방법 | |
| KR100358415B1 (ko) | 인터넷을 이용한 골프 스윙 교정 장치 및 방법 | |
| JP3749072B2 (ja) | ゴルフクラブ選択方法及び選択システム | |
| KR101495961B1 (ko) | 골프 자세 교정 시스템 및 방법 | |
| US20170215771A1 (en) | Motion analysis method, motion analysis apparatus, motion analysis system, and program | |
| KR20110035419A (ko) | 골프 연습 장치 및 이를 이용한 체중이동 분석방법 | |
| JPH0312179A (ja) | 打球診断装置 | |
| WO2019054656A1 (ko) | 스크린 골프 사용자의 골프 스윙 자세 교정 시스템 | |
| KR100821672B1 (ko) | 동영상 골프 연습장치 | |
| KR102268954B1 (ko) | 골프 공 타격을 감지하는 방법 및 이를 이용한 골프 스윙 모션 분석 장치 | |
| US20170087409A1 (en) | Imaging control method, imaging control apparatus, imaging control system, and program | |
| KR100972828B1 (ko) | 사용자 히스토리 정보를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법 | |
| KR101705836B1 (ko) | 깊이 정보를 이용한 골프 스윙 분석 시스템 및 방법 | |
| KR101008595B1 (ko) | 스크린 골프 연습 시스템 | |
| JPH08196677A (ja) | ゴルフスイング分析システム | |
| JP4698252B2 (ja) | 芯ズレ測定装置 | |
| KR101077568B1 (ko) | 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법 | |
| JP3050448U (ja) | ゴルフ指導支援装置 | |
| KR20120030181A (ko) | 골프스윙 분석 방법 및 시스템 | |
| JP2002346015A (ja) | スイング診断装置 | |
| KR20050079893A (ko) | 스포츠 자세 교습용 영상 시스템 | |
| KR101556879B1 (ko) | 골프 스윙 동작 촬영 저장 장치 및 방법 | |
| CN211935487U (zh) | 精准高尔夫推杆测评训练*** | |
| JPH04174683A (ja) | ゴルフスイング判断システム | |
| KR102619364B1 (ko) | 골프 스윙 클리닉 서비스 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100830 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |