JPS5854880A - 電気調節装置の安全装置 - Google Patents
電気調節装置の安全装置Info
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- JPS5854880A JPS5854880A JP57142225A JP14222582A JPS5854880A JP S5854880 A JPS5854880 A JP S5854880A JP 57142225 A JP57142225 A JP 57142225A JP 14222582 A JP14222582 A JP 14222582A JP S5854880 A JPS5854880 A JP S5854880A
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- Japan
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- regulating device
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- control signal
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 210000004899 c-terminal region Anatomy 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気調節装置の安全装置、特に両端子がそれぞ
れトランジスタ制御の切り替え装置を介して電源の両極
の一方に選択的に接続される電気調節装置の安全装置に
関する。
れトランジスタ制御の切り替え装置を介して電源の両極
の一方に選択的に接続される電気調節装置の安全装置に
関する。
従来このような安全装置はドイツ特許公開公報第273
4264号あるいはドイツ特許公開公報第281880
6号に記載されており、その場合電気調節装置を用いて
自動車の座席の種々の変位移動が成されている。これら
の装置において最初変位速度がある値を下まわりしかも
同時変位命令が存在している場合にこれを調節装置の安
全装置を作動させるか否かの基準としている。これらの
装置は比較的構成が複雑でありコスト高のものとなって
し−まう、というのは信号を微分し、比較スイッチを設
けなければならず、その場合変動する温度及び電圧の問
題を解決しなければならないからである。
4264号あるいはドイツ特許公開公報第281880
6号に記載されており、その場合電気調節装置を用いて
自動車の座席の種々の変位移動が成されている。これら
の装置において最初変位速度がある値を下まわりしかも
同時変位命令が存在している場合にこれを調節装置の安
全装置を作動させるか否かの基準としている。これらの
装置は比較的構成が複雑でありコスト高のものとなって
し−まう、というのは信号を微分し、比較スイッチを設
けなければならず、その場合変動する温度及び電圧の問
題を解決しなければならないからである。
一方従来の装置の安全装置は1ず変位移動が行なわれる
ことが前提となっており、その変位移動が起ってはじめ
°C誤動作ないしエラーがあるものかどうかが判定され
るものである。
ことが前提となっており、その変位移動が起ってはじめ
°C誤動作ないしエラーがあるものかどうかが判定され
るものである。
従って本発明はこのような従来の欠点を除去するもので
、誤動作が発生した場合確実にそれを識別し、電気調節
装置を遮断することかで・きる安全装置を提供すること
を目的とする。
、誤動作が発生した場合確実にそれを識別し、電気調節
装置を遮断することかで・きる安全装置を提供すること
を目的とする。
本発明によれば誤動作識別回路が設けられ、それにより
調節装置(サーボモー タ)を駆動する制御信号が存在
しないにもか\わらず制御トランジスタの両制御電極に
制御信号が発生したのと同じ状態にトランジスタの少な
くとも一方がなるか否かがチェックされる。更に本発明
によれば制御信号がない場合に調節装置の一方の端子に
電位が発生しているかどうかがチェックきれる。いずれ
の場合にしても誤動作識別回路により調節装置が遮断さ
れることになる。その場合、遮断は好ましくは制御トラ
ンジスタの両制御電極に制御信号を印加することにより
行なわれる。
調節装置(サーボモー タ)を駆動する制御信号が存在
しないにもか\わらず制御トランジスタの両制御電極に
制御信号が発生したのと同じ状態にトランジスタの少な
くとも一方がなるか否かがチェックされる。更に本発明
によれば制御信号がない場合に調節装置の一方の端子に
電位が発生しているかどうかがチェックきれる。いずれ
の場合にしても誤動作識別回路により調節装置が遮断さ
れることになる。その場合、遮断は好ましくは制御トラ
ンジスタの両制御電極に制御信号を印加することにより
行なわれる。
このように本発明によれば簡単な誤動作識別回路を設け
ることにより調節装置を駆動する場合にエラーが発生し
たかどうかが識別され、エラーが発生した場合は調節装
置が遮断され、それにより調節装置が完全に移動させる
ことができなくなる。
ることにより調節装置を駆動する場合にエラーが発生し
たかどうかが識別され、エラーが発生した場合は調節装
置が遮断され、それにより調節装置が完全に移動させる
ことができなくなる。
この場合本発明ではトランジスタのコレクタエミッタが
接触ないし短絡されたり、又切り替え装置が本来と異な
る位置にきたと同じ状態になったとき誤動作であること
が識別される。いずれの場合にしても調節装置の誤動作
を完全に排除させることができる。
接触ないし短絡されたり、又切り替え装置が本来と異な
る位置にきたと同じ状態になったとき誤動作であること
が識別される。いずれの場合にしても調節装置の誤動作
を完全に排除させることができる。
以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。
図において2つの制御トランジスタ12 、13のベー
スに接続された制御端子10.11には好ましくはサー
ボモータ14として構成された電気調節装置を右回転あ
るいは左回転させる制御信号が印加される。両トランジ
スタ12 、13のエミッタはアースと接続され、一方
コレクタはそれぞれリレー巻線15 、16を介して端
子17に接続される。この端子17には電源の正の極が
接続されている。リレー巻線15 、16により2つの
切り替えスイッチ18 、19を制御することができ、
この切り替えスイッチによってサーボモータ14の両端
子は選択的にアースあるいは端子17と接続される。こ
の場合端子io 、 iiに入力される制御信号は制御
回路(図示せず)によって発生される。この制御回路は
好ましくはマイクロコンピュータを用い°C実現できる
ものである。
スに接続された制御端子10.11には好ましくはサー
ボモータ14として構成された電気調節装置を右回転あ
るいは左回転させる制御信号が印加される。両トランジ
スタ12 、13のエミッタはアースと接続され、一方
コレクタはそれぞれリレー巻線15 、16を介して端
子17に接続される。この端子17には電源の正の極が
接続されている。リレー巻線15 、16により2つの
切り替えスイッチ18 、19を制御することができ、
この切り替えスイッチによってサーボモータ14の両端
子は選択的にアースあるいは端子17と接続される。こ
の場合端子io 、 iiに入力される制御信号は制御
回路(図示せず)によって発生される。この制御回路は
好ましくはマイクロコンピュータを用い°C実現できる
ものである。
端子10 、11に入力される制御信号は更に等価ゲー
ト20の両入力端子にも入力され、この等価ゲート20
の出力はそれぞれ郡ゲート21 、22の一方の入力端
子に接続されている。両トランジスタ12゜13のコレ
クタはそれぞれ2つのダイオード23 、24のカソー
ドアノード回路を介して一インノく一夕25の入力に接
続される。又このインバータ万の出力はANDゲート2
1の他方の入力端子に接続されている。
ト20の両入力端子にも入力され、この等価ゲート20
の出力はそれぞれ郡ゲート21 、22の一方の入力端
子に接続されている。両トランジスタ12゜13のコレ
クタはそれぞれ2つのダイオード23 、24のカソー
ドアノード回路を介して一インノく一夕25の入力に接
続される。又このインバータ万の出力はANDゲート2
1の他方の入力端子に接続されている。
又インバータ25の入力端子は抵抗26を介し”C端子
17と接続される。又サーボモータ14の両端子は2つ
のダイオード27 、28のアノードカソード回路を介
し°r ANDゲート22の他方の入力端子に接続され
ると共に、抵抗29を介しCアースと接続される。
17と接続される。又サーボモータ14の両端子は2つ
のダイオード27 、28のアノードカソード回路を介
し°r ANDゲート22の他方の入力端子に接続され
ると共に、抵抗29を介しCアースと接続される。
ANDゲート21.22の出力並びに端子30はORゲ
ート31の入力に接続され、そのORゲート31の出力
は2つのダイオード32 、33のアノードカソード回
路を介して制御端子10.11に接続される。同素子2
0 、21 、22 、25並びに31によって誤動作
識別回路34が構成される。
ート31の入力に接続され、そのORゲート31の出力
は2つのダイオード32 、33のアノードカソード回
路を介して制御端子10.11に接続される。同素子2
0 、21 、22 、25並びに31によって誤動作
識別回路34が構成される。
次にこのように構成された回路の動作を説明する。゛ま
ずトランジスタ12の端子10に例えば制御信号が発生
したとすると、トランジスタ12が導通し、それにより
リレー巻線15を介して切り替えスイッチ18が他方の
位置に切り替えられる。それによってサーボモータ14
は切り替えスイッチ18を介し端子17と接続され、変
位移動が開始される。同様なことがトランジスタ130
制御端子11に制御信号が発生した場合にもあてはまり
、この場合にはサーボモータ14は逆方向に回動する。
ずトランジスタ12の端子10に例えば制御信号が発生
したとすると、トランジスタ12が導通し、それにより
リレー巻線15を介して切り替えスイッチ18が他方の
位置に切り替えられる。それによってサーボモータ14
は切り替えスイッチ18を介し端子17と接続され、変
位移動が開始される。同様なことがトランジスタ130
制御端子11に制御信号が発生した場合にもあてはまり
、この場合にはサーボモータ14は逆方向に回動する。
両トランジスタ12 、13の端子io、iiのいずれ
にも制御信号が無い場合には両トランジスタ12 、1
3は遮断されていなければならず、それによりコレクタ
には正の11」信号が現われている。この「1」信号に
よりインバータ25の出力には「0」信号が現われ、そ
れによII) ANDゲート21は遮断された状態とな
っている。このような状態において両トランジスタ12
、13の少なくとも1つが例、えば接触ないし短絡す
ることにより導通したような状態となると、インバータ
25の出力に[11信号が現われる。この場合同時に入
力端子io、iiのいずれにも制御信号が発生しないと
すると、等価ゲート20に入る信号が等しいのでその出
力にも同様にrlJの信号が発生し、それによりAND
ゲート21゜ORゲート31並びにダ、イオード32.
33を介し両制御端子10.11には1′11の信号が
発生する。この時他方の誤動作を起していない、即ち短
絡や誤接続のないトランジスタ12又は13も導通し、
それによってサーボモータ14の両端子は電源端子17
と接続されそ扛によってサーボモータ14の動作が防止
される。この状態は等価ゲート20の出力信号に変化が
ないのでそのままの状態となっている。一方誤動作のあ
るトランジスタを交換すると元の状態に再び復帰する。
にも制御信号が無い場合には両トランジスタ12 、1
3は遮断されていなければならず、それによりコレクタ
には正の11」信号が現われている。この「1」信号に
よりインバータ25の出力には「0」信号が現われ、そ
れによII) ANDゲート21は遮断された状態とな
っている。このような状態において両トランジスタ12
、13の少なくとも1つが例、えば接触ないし短絡す
ることにより導通したような状態となると、インバータ
25の出力に[11信号が現われる。この場合同時に入
力端子io、iiのいずれにも制御信号が発生しないと
すると、等価ゲート20に入る信号が等しいのでその出
力にも同様にrlJの信号が発生し、それによりAND
ゲート21゜ORゲート31並びにダ、イオード32.
33を介し両制御端子10.11には1′11の信号が
発生する。この時他方の誤動作を起していない、即ち短
絡や誤接続のないトランジスタ12又は13も導通し、
それによってサーボモータ14の両端子は電源端子17
と接続されそ扛によってサーボモータ14の動作が防止
される。この状態は等価ゲート20の出力信号に変化が
ないのでそのままの状態となっている。一方誤動作のあ
るトランジスタを交換すると元の状態に再び復帰する。
同様に端子10.11に制御信号がない場合に両スイッ
チ18 、19がアースに接続されているか否かが検査
される。スイッチ18.19がアースに接続されている
場合にはダイオード27 、28を介してANDゲート
22には「0」の信号が印加され、それにより郡ゲート
nは遮断さ扛た状態となる。ここで入力端子10 、1
1のいずれにも制御信号がない場合には等価ゲート20
を介してANDゲート22には「J」信号が印加され、
しかもこのとき同時に切り替えスイッチ18 、19の
いずれかが例えば接点が短絡して端子17と接続された
とすると、ANDゲート22の出力には「1」信号が発
生し、それにより上述したように入力端子10.11の
両方に制御信号が印加され、サーボモータの駆動が防止
される。
チ18 、19がアースに接続されているか否かが検査
される。スイッチ18.19がアースに接続されている
場合にはダイオード27 、28を介してANDゲート
22には「0」の信号が印加され、それにより郡ゲート
nは遮断さ扛た状態となる。ここで入力端子10 、1
1のいずれにも制御信号がない場合には等価ゲート20
を介してANDゲート22には「J」信号が印加され、
しかもこのとき同時に切り替えスイッチ18 、19の
いずれかが例えば接点が短絡して端子17と接続された
とすると、ANDゲート22の出力には「1」信号が発
生し、それにより上述したように入力端子10.11の
両方に制御信号が印加され、サーボモータの駆動が防止
される。
該動作識別回路34により勿論制御トランジスタ12
、13あるいは切り替えスイッチ18 、19に発生す
る直接的なエラーを識別できるだけでなく、原因がエラ
ーを含んだ信号線に基づくもので、トランジスタ12
、13ないし切り替、えスイッチ18 、19が直接的
なエラーが発生した場合に対応した動作を起すようなエ
ラーも検出することができる。
、13あるいは切り替えスイッチ18 、19に発生す
る直接的なエラーを識別できるだけでなく、原因がエラ
ーを含んだ信号線に基づくもので、トランジスタ12
、13ないし切り替、えスイッチ18 、19が直接的
なエラーが発生した場合に対応した動作を起すようなエ
ラーも検出することができる。
上述した例では誤動作識別回路は簡単に構成され−Cい
るが、勿論そのような論理的な結合を有するマイクロコ
ンピュータを用い′C実現することも可能である。rl
Jと10」の信号レベルの2つを大まかに区別する代り
に更にマイクロコンピュータを用い°Cウィンドコンパ
レータを構成してそれにより識別するようにしてもよい
。
るが、勿論そのような論理的な結合を有するマイクロコ
ンピュータを用い′C実現することも可能である。rl
Jと10」の信号レベルの2つを大まかに区別する代り
に更にマイクロコンピュータを用い°Cウィンドコンパ
レータを構成してそれにより識別するようにしてもよい
。
又入力端子田を介し“Cサーボモータ14に他の遮断信
号を誤動作識別回路別に入力するようにすることもでき
、それによつC他の安全装置からの信号あるいは手動信
号を入力するようにすることもできる。
号を誤動作識別回路別に入力するようにすることもでき
、それによつC他の安全装置からの信号あるいは手動信
号を入力するようにすることもできる。
図は本発明に係わる電気調節装置の安全装置の構成を示
した回路図である。 10.11・・・制御端子、 12 、13・・・制御トランジスタ、14・・・サー
ボモータ、18 、19・・切り替えスイッチ、 34・・誤動作識別回路。 特許出願人 ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフトペ
ット・ベシュレンクテノいハフソング
した回路図である。 10.11・・・制御端子、 12 、13・・・制御トランジスタ、14・・・サー
ボモータ、18 、19・・切り替えスイッチ、 34・・誤動作識別回路。 特許出願人 ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフトペ
ット・ベシュレンクテノいハフソング
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)両端子がそれぞれトランジスタ制御の切り替え装置
を介して電源の両極の一方に選択的に接続される電気調
節装置の安全装置において、誤動作識別回路(34)が
設けられ、それによって調節装置(14)に対する制御
信号が存在しない場合で、少なくとも一方のトランジス
タ(12,13)が制御信号を受けたと同じような状態
になった場合エラー信号を発生し、それにより調節装置
(14)が遮断されることを特徴とする電気調節装置の
安全装置。 2)制御トランジスタ(12,13)の両制御電極に制
御信号が印加され、それにより調節装置(14)が遮断
される特許請求の範囲第1項に記載の電気調節装置の安
全装置。 3)両端子がそれぞれトランジスタの切り替え装置を介
して電源の両極の一方に選択的に接続される電気調節装
置の安全装置において、誤動作識別回路(34)が設け
られ、それにより調節装置(14)に対する制御信号が
発生しない場合で同時に調節装置(14)の一方の端子
に電位が発生した場合にエラー信号が発生し、それによ
り調節装置(14)が遮断されることを特徴とする電気
調節装置の安全装置。 4)制御トランジスタ(12,13)の両側制御電極に
制御信号が印加され、それにより調節装置が遮断される
特許請求の範囲第3項に記載の電気調節装置の安全装置
。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE31358888 | 1981-09-10 | ||
DE19813135888 DE3135888A1 (de) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | Sicherheitseinrichtung fuer eine elektrische stellvorrichtung |
DE3135888.8 | 1981-09-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5854880A true JPS5854880A (ja) | 1983-03-31 |
JPH0685636B2 JPH0685636B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=6141326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57142225A Expired - Lifetime JPH0685636B2 (ja) | 1981-09-10 | 1982-08-18 | 電気調節装置の安全装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4477753A (ja) |
JP (1) | JPH0685636B2 (ja) |
DE (1) | DE3135888A1 (ja) |
FR (1) | FR2512564B1 (ja) |
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