JPS5854880A - 電気調節装置の安全装置 - Google Patents

電気調節装置の安全装置

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JPS5854880A
JPS5854880A JP57142225A JP14222582A JPS5854880A JP S5854880 A JPS5854880 A JP S5854880A JP 57142225 A JP57142225 A JP 57142225A JP 14222582 A JP14222582 A JP 14222582A JP S5854880 A JPS5854880 A JP S5854880A
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regulating device
control
control signal
transistor
safety device
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits

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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気調節装置の安全装置、特に両端子がそれぞ
れトランジスタ制御の切り替え装置を介して電源の両極
の一方に選択的に接続される電気調節装置の安全装置に
関する。
従来このような安全装置はドイツ特許公開公報第２７３
４２６４号あるいはドイツ特許公開公報第２８１８８０
６号に記載されており、その場合電気調節装置を用いて
自動車の座席の種々の変位移動が成されている。これら
の装置において最初変位速度がある値を下まわりしかも
同時変位命令が存在している場合にこれを調節装置の安
全装置を作動させるか否かの基準としている。これらの
装置は比較的構成が複雑でありコスト高のものとなって
し−まう、というのは信号を微分し、比較スイッチを設
けなければならず、その場合変動する温度及び電圧の問
題を解決しなければならないからである。
一方従来の装置の安全装置は１ず変位移動が行なわれる
ことが前提となっており、その変位移動が起ってはじめ
°Ｃ誤動作ないしエラーがあるものかどうかが判定され
るものである。
従って本発明はこのような従来の欠点を除去するもので
、誤動作が発生した場合確実にそれを識別し、電気調節
装置を遮断することかで・きる安全装置を提供すること
を目的とする。
本発明によれば誤動作識別回路が設けられ、それにより
調節装置（サーボモー　タ）を駆動する制御信号が存在
しないにもか＼わらず制御トランジスタの両制御電極に
制御信号が発生したのと同じ状態にトランジスタの少な
くとも一方がなるか否かがチェックされる。更に本発明
によれば制御信号がない場合に調節装置の一方の端子に
電位が発生しているかどうかがチェックきれる。いずれ
の場合にしても誤動作識別回路により調節装置が遮断さ
れることになる。その場合、遮断は好ましくは制御トラ
ンジスタの両制御電極に制御信号を印加することにより
行なわれる。
このように本発明によれば簡単な誤動作識別回路を設け
ることにより調節装置を駆動する場合にエラーが発生し
たかどうかが識別され、エラーが発生した場合は調節装
置が遮断され、それにより調節装置が完全に移動させる
ことができなくなる。
この場合本発明ではトランジスタのコレクタエミッタが
接触ないし短絡されたり、又切り替え装置が本来と異な
る位置にきたと同じ状態になったとき誤動作であること
が識別される。いずれの場合にしても調節装置の誤動作
を完全に排除させることができる。
以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。
図において２つの制御トランジスタ１２　、１３のベー
スに接続された制御端子１０．１１には好ましくはサー
ボモータ１４として構成された電気調節装置を右回転あ
るいは左回転させる制御信号が印加される。両トランジ
スタ１２　、１３のエミッタはアースと接続され、一方
コレクタはそれぞれリレー巻線１５　、１６を介して端
子１７に接続される。この端子１７には電源の正の極が
接続されている。リレー巻線１５　、１６により２つの
切り替えスイッチ１８　、１９を制御することができ、
この切り替えスイッチによってサーボモータ１４の両端
子は選択的にアースあるいは端子１７と接続される。こ
の場合端子ｉｏ　、　ｉｉに入力される制御信号は制御
回路（図示せず）によって発生される。この制御回路は
好ましくはマイクロコンピュータを用い°Ｃ実現できる
ものである。
端子１０　、１１に入力される制御信号は更に等価ゲー
ト２０の両入力端子にも入力され、この等価ゲート２０
の出力はそれぞれ郡ゲート２１　、２２の一方の入力端
子に接続されている。両トランジスタ１２゜１３のコレ
クタはそれぞれ２つのダイオード２３　、２４のカソー
ドアノード回路を介して一インノく一夕２５の入力に接
続される。又このインバータ万の出力はＡＮＤゲート２
１の他方の入力端子に接続されている。
又インバータ２５の入力端子は抵抗２６を介し”Ｃ端子
１７と接続される。又サーボモータ１４の両端子は２つ
のダイオード２７　、２８のアノードカソード回路を介
し°ｒ　ＡＮＤゲート２２の他方の入力端子に接続され
ると共に、抵抗２９を介しＣアースと接続される。
ＡＮＤゲート２１．２２の出力並びに端子３０はＯＲゲ
ート３１の入力に接続され、そのＯＲゲート３１の出力
は２つのダイオード３２　、３３のアノードカソード回
路を介して制御端子１０．１１に接続される。同素子２
０　、２１　、２２　、２５並びに３１によって誤動作
識別回路３４が構成される。
次にこのように構成された回路の動作を説明する。゛ま
ずトランジスタ１２の端子１０に例えば制御信号が発生
したとすると、トランジスタ１２が導通し、それにより
リレー巻線１５を介して切り替えスイッチ１８が他方の
位置に切り替えられる。それによってサーボモータ１４
は切り替えスイッチ１８を介し端子１７と接続され、変
位移動が開始される。同様なことがトランジスタ１３０
制御端子１１に制御信号が発生した場合にもあてはまり
、この場合にはサーボモータ１４は逆方向に回動する。
両トランジスタ１２　、１３の端子ｉｏ、ｉｉのいずれ
にも制御信号が無い場合には両トランジスタ１２　、１
３は遮断されていなければならず、それによりコレクタ
には正の１１」信号が現われている。この「１」信号に
よりインバータ２５の出力には「０」信号が現われ、そ
れによＩＩ）　ＡＮＤゲート２１は遮断された状態とな
っている。このような状態において両トランジスタ１２
　、１３の少なくとも１つが例、えば接触ないし短絡す
ることにより導通したような状態となると、インバータ
２５の出力に［１１信号が現われる。この場合同時に入
力端子ｉｏ、ｉｉのいずれにも制御信号が発生しないと
すると、等価ゲート２０に入る信号が等しいのでその出
力にも同様にｒｌＪの信号が発生し、それによりＡＮＤ
ゲート２１゜ＯＲゲート３１並びにダ、イオード３２．
３３を介し両制御端子１０．１１には１′１１の信号が
発生する。この時他方の誤動作を起していない、即ち短
絡や誤接続のないトランジスタ１２又は１３も導通し、
それによってサーボモータ１４の両端子は電源端子１７
と接続されそ扛によってサーボモータ１４の動作が防止
される。この状態は等価ゲート２０の出力信号に変化が
ないのでそのままの状態となっている。一方誤動作のあ
るトランジスタを交換すると元の状態に再び復帰する。
同様に端子１０．１１に制御信号がない場合に両スイッ
チ１８　、１９がアースに接続されているか否かが検査
される。スイッチ１８．１９がアースに接続されている
場合にはダイオード２７　、２８を介してＡＮＤゲート
２２には「０」の信号が印加され、それにより郡ゲート
ｎは遮断さ扛た状態となる。ここで入力端子１０　、１
１のいずれにも制御信号がない場合には等価ゲート２０
を介してＡＮＤゲート２２には「Ｊ」信号が印加され、
しかもこのとき同時に切り替えスイッチ１８　、１９の
いずれかが例えば接点が短絡して端子１７と接続された
とすると、ＡＮＤゲート２２の出力には「１」信号が発
生し、それにより上述したように入力端子１０．１１の
両方に制御信号が印加され、サーボモータの駆動が防止
される。
該動作識別回路３４により勿論制御トランジスタ１２　
、１３あるいは切り替えスイッチ１８　、１９に発生す
る直接的なエラーを識別できるだけでなく、原因がエラ
ーを含んだ信号線に基づくもので、トランジスタ１２　
、１３ないし切り替、えスイッチ１８　、１９が直接的
なエラーが発生した場合に対応した動作を起すようなエ
ラーも検出することができる。
上述した例では誤動作識別回路は簡単に構成され−Ｃい
るが、勿論そのような論理的な結合を有するマイクロコ
ンピュータを用い′Ｃ実現することも可能である。ｒｌ
Ｊと１０」の信号レベルの２つを大まかに区別する代り
に更にマイクロコンピュータを用い°Ｃウィンドコンパ
レータを構成してそれにより識別するようにしてもよい
。
又入力端子田を介し“Ｃサーボモータ１４に他の遮断信
号を誤動作識別回路別に入力するようにすることもでき
、それによつＣ他の安全装置からの信号あるいは手動信
号を入力するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明に係わる電気調節装置の安全装置の構成を示
した回路図である。 １０．１１・・・制御端子、 １２　、１３・・・制御トランジスタ、１４・・・サー
ボモータ、１８　、１９・・切り替えスイッチ、 ３４・・誤動作識別回路。 特許出願人　ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフトペ
ット・ベシュレンクテノいハフソング

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）両端子がそれぞれトランジスタ制御の切り替え装置
    を介して電源の両極の一方に選択的に接続される電気調
    節装置の安全装置において、誤動作識別回路（３４）が
    設けられ、それによって調節装置（１４）に対する制御
    信号が存在しない場合で、少なくとも一方のトランジス
    タ（１２，１３）が制御信号を受けたと同じような状態
    になった場合エラー信号を発生し、それにより調節装置
    （１４）が遮断されることを特徴とする電気調節装置の
    安全装置。 ２）制御トランジスタ（１２，１３）の両制御電極に制
    御信号が印加され、それにより調節装置（１４）が遮断
    される特許請求の範囲第１項に記載の電気調節装置の安
    全装置。 ３）両端子がそれぞれトランジスタの切り替え装置を介
    して電源の両極の一方に選択的に接続される電気調節装
    置の安全装置において、誤動作識別回路（３４）が設け
    られ、それにより調節装置（１４）に対する制御信号が
    発生しない場合で同時に調節装置（１４）の一方の端子
    に電位が発生した場合にエラー信号が発生し、それによ
    り調節装置（１４）が遮断されることを特徴とする電気
    調節装置の安全装置。 ４）制御トランジスタ（１２，１３）の両側制御電極に
    制御信号が印加され、それにより調節装置が遮断される
    特許請求の範囲第３項に記載の電気調節装置の安全装置
    。
JP57142225A 1981-09-10 1982-08-18 電気調節装置の安全装置 Expired - Lifetime JPH0685636B2 (ja)

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DE3135888.8 1981-09-10

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