JPS6253189A - 直流モ−タの制動回路 - Google Patents
直流モ−タの制動回路Info
- Publication number
- JPS6253189A JPS6253189A JP19144285A JP19144285A JPS6253189A JP S6253189 A JPS6253189 A JP S6253189A JP 19144285 A JP19144285 A JP 19144285A JP 19144285 A JP19144285 A JP 19144285A JP S6253189 A JPS6253189 A JP S6253189A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- switch
- circuit
- switch element
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、主として自動車に使用されている直流モー
タの制動に用いて好適な制動回路に関する。
タの制動に用いて好適な制動回路に関する。
「従来の技術」
自動車においては、パワーウィンドウの駆動等のために
直置モータが使用される。ところで、この種の直流モー
タは、停止時において制動をかけることがあり、この場
合電気的制動がかけられろ。
直置モータが使用される。ところで、この種の直流モー
タは、停止時において制動をかけることがあり、この場
合電気的制動がかけられろ。
第２図は、従来のモータ駆動回路の構成を示す図であり
、スイッチ１の共通端子Ｃと端子へとを接続すると、バ
ッテリ２の電圧がモータＭへ供給され、モータＭが回転
する。また、スイッチ１の共通端子Ｃと端子Ｂとを接続
ずろと、モータＭへの電圧供給が断たれる一方、モータ
Ｍの端子′Ｉ゛１およびＴ２間を短絡する短絡回路がで
き、この短絡回路にモータＭにおいて発生した逆起電力
による電流ＩＩが流れ、これにより、モー、りＭに電気
的制動がかけられる。
、スイッチ１の共通端子Ｃと端子へとを接続すると、バ
ッテリ２の電圧がモータＭへ供給され、モータＭが回転
する。また、スイッチ１の共通端子Ｃと端子Ｂとを接続
ずろと、モータＭへの電圧供給が断たれる一方、モータ
Ｍの端子′Ｉ゛１およびＴ２間を短絡する短絡回路がで
き、この短絡回路にモータＭにおいて発生した逆起電力
による電流ＩＩが流れ、これにより、モー、りＭに電気
的制動がかけられる。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、一般に、スイッチｌとモータＭとは離れた場
所に設けられるため、スイッチｌとモータＭとを接続す
る配線が長くなり、このため、モータＭ停止時における
」二連した電流１１が他の電子部品に対するノイズ源と
なる問題がある。最近のように、自動車にマイクロコン
ピュータ等の電子部品が搭載される場合においては、こ
のようなノイズの発生を極力防止ずろ必要がある。
所に設けられるため、スイッチｌとモータＭとを接続す
る配線が長くなり、このため、モータＭ停止時における
」二連した電流１１が他の電子部品に対するノイズ源と
なる問題がある。最近のように、自動車にマイクロコン
ピュータ等の電子部品が搭載される場合においては、こ
のようなノイズの発生を極力防止ずろ必要がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたしので、直流
モータに電気的制動をか１する際に発生ケるノイズの影
響を可及的に小さく４−ることかできろ直流モータの制
動回路を提供することを目的としている。
モータに電気的制動をか１する際に発生ケるノイズの影
響を可及的に小さく４−ることかできろ直流モータの制
動回路を提供することを目的としている。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、開閉手段を介して供給されろ直流電源によ
って駆動される直流モータの制動回路において、前記直
流モータの２個の電源印加端子間に直接または抵抗を介
して接続されたスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態
のとき前記スイッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開
状態のとき曲記スイッヂ素子をオンとするスイッチ素子
制御回路とを具備することを特徴としている。
って駆動される直流モータの制動回路において、前記直
流モータの２個の電源印加端子間に直接または抵抗を介
して接続されたスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態
のとき前記スイッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開
状態のとき曲記スイッヂ素子をオンとするスイッチ素子
制御回路とを具備することを特徴としている。
「実施例」
以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。第１図はこの発明の一実施例の構成金示す回路図
であり、この図において、２はバッテリ、３はモータＭ
をオン／オフするスイッチ、４は実施例による制動回路
である。この制動回路４は、電源ライン間に直列に介挿
された可変抵抗５および抵抗６と、正電源ラインに挿入
されたダイオード７と、エミッタがダイオード７のカソ
ードに、ベースが可変抵抗５および抵抗６の接続点に、
コレクタが負電源ラインに各々接続されたトランジスタ
８（スイッチ素子）とから構成されている。なお、上述
した可変抵抗５．抵抗６．ダイオード７がスイッチ素子
制御回路９を構成している。
する。第１図はこの発明の一実施例の構成金示す回路図
であり、この図において、２はバッテリ、３はモータＭ
をオン／オフするスイッチ、４は実施例による制動回路
である。この制動回路４は、電源ライン間に直列に介挿
された可変抵抗５および抵抗６と、正電源ラインに挿入
されたダイオード７と、エミッタがダイオード７のカソ
ードに、ベースが可変抵抗５および抵抗６の接続点に、
コレクタが負電源ラインに各々接続されたトランジスタ
８（スイッチ素子）とから構成されている。なお、上述
した可変抵抗５．抵抗６．ダイオード７がスイッチ素子
制御回路９を構成している。
以上の構成において、スイッチ３が投入されると、バッ
テリ２の直流電圧がダイオード７を介してモータＭへ供
給され、モータＭが回転する。この時、トランジスタ８
のエミッタ・ベース間には、ダイオード７の順降下電圧
から可変抵抗５の両端電圧を引いた電圧が印加され、可
変抵抗５の調整を適切にすれば、逆バイアスが印加され
る。これにより、トランジスタ８がカットオフ状態とな
る。
テリ２の直流電圧がダイオード７を介してモータＭへ供
給され、モータＭが回転する。この時、トランジスタ８
のエミッタ・ベース間には、ダイオード７の順降下電圧
から可変抵抗５の両端電圧を引いた電圧が印加され、可
変抵抗５の調整を適切にすれば、逆バイアスが印加され
る。これにより、トランジスタ８がカットオフ状態とな
る。
次に、スイッチ３がオフとされると、以後モータＭの慣
性による回転によってモータＭに逆起電力が発生する。
性による回転によってモータＭに逆起電力が発生する。
そして、この逆起電力により、トランジスタ８のベース
電流が、モータＭの端子Ｔ Ｉ−→トランジスタ８のエ
ミッタ→ベース→抵抗６の経路で流れ、トランジスタ８
がオン状態となる。
電流が、モータＭの端子Ｔ Ｉ−→トランジスタ８のエ
ミッタ→ベース→抵抗６の経路で流れ、トランジスタ８
がオン状態となる。
これにより、モータＭの両端子’ｌ” ｌ 、Ｔ ２間
を短絡４゛る短絡回路が形成され、上記逆起電力による
電流が同短絡回路を流れ、モータＭに制動がかかる。な
お、上記の場合、ダイオード７は電流阻止用として動作
する。ずなわら、モータＭの端子Ｔｌから抵抗５に流れ
る電流がダイオード７によって阻１１−される。
を短絡４゛る短絡回路が形成され、上記逆起電力による
電流が同短絡回路を流れ、モータＭに制動がかかる。な
お、上記の場合、ダイオード７は電流阻止用として動作
する。ずなわら、モータＭの端子Ｔｌから抵抗５に流れ
る電流がダイオード７によって阻１１−される。
このように、上記実施例においては、主としてダイオー
ド７の作用により、スイッチ３のオン／オフに応じてト
ランジスタ８が自動的にスイッチングを行う。この結果
、制動回路４をモータＭの近くに設置することが可能と
なり、このように設置することにより、モータＭの制動
ｍ流によるノイズの影響を極めて小さくすることができ
る。また、上記実施例によれば、スイッチ３として第２
図のスイッチ１のようなＮｏ／ＮＣ両接点を打するもの
を用いる必要がなく、したがってスイッチ３の構造が簡
単になる利点がある。また上記実施例においては、トラ
ンジスタ８を用いているので、機械的接点よりも寿命が
長い。
ド７の作用により、スイッチ３のオン／オフに応じてト
ランジスタ８が自動的にスイッチングを行う。この結果
、制動回路４をモータＭの近くに設置することが可能と
なり、このように設置することにより、モータＭの制動
ｍ流によるノイズの影響を極めて小さくすることができ
る。また、上記実施例によれば、スイッチ３として第２
図のスイッチ１のようなＮｏ／ＮＣ両接点を打するもの
を用いる必要がなく、したがってスイッチ３の構造が簡
単になる利点がある。また上記実施例においては、トラ
ンジスタ８を用いているので、機械的接点よりも寿命が
長い。
なお、トランジスタ８のコレクタに直列に抵抗を挿入し
てらよい。この場合、モータＭの制動特性を低坑値に応
じて変えることができる。また、トランジスタ８として
電界効果トランジスタを用いてらよい。
てらよい。この場合、モータＭの制動特性を低坑値に応
じて変えることができる。また、トランジスタ８として
電界効果トランジスタを用いてらよい。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明による制動回路は、直流
モータの２個の電源印加端子間に直接または抵抗を介し
て接続されたスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態の
とき前記スイッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開状
態のとき前記スイッチ素子をオンとするスイッチ素子制
御回路とを有しているので、直流モータの極く近くに設
置することが可能となり、これにより、他の電子部品に
対するノイズの影響を可及的に小さくすることができる
。また、この発明による制動回路は、従来の回路に簡単
に追加できる利点らある。
モータの２個の電源印加端子間に直接または抵抗を介し
て接続されたスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態の
とき前記スイッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開状
態のとき前記スイッチ素子をオンとするスイッチ素子制
御回路とを有しているので、直流モータの極く近くに設
置することが可能となり、これにより、他の電子部品に
対するノイズの影響を可及的に小さくすることができる
。また、この発明による制動回路は、従来の回路に簡単
に追加できる利点らある。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図、第２
図は従来のモータ駆動回路の構成を示す回路図である。 ４・・・・・・制動回路、８・・・・・・トランジスタ
（スイッチ素子）、９・・・・・・スイッチ素子制御回
路。 第１図 第２図
図は従来のモータ駆動回路の構成を示す回路図である。 ４・・・・・・制動回路、８・・・・・・トランジスタ
（スイッチ素子）、９・・・・・・スイッチ素子制御回
路。 第１図 第２図
Claims (1)
- 開閉手段を介して供給される直流電源によって駆動され
る直流モータの制動回路において、前記直流モータの２
個の電源印加端子間に直接または抵抗を介して接続され
たスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態のとき前記ス
イッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開状態のとき前
記スイッチ素子をオンとするスイッチ素子制御回路とを
設けてなる直流モータの制動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19144285A JPS6253189A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 直流モ−タの制動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19144285A JPS6253189A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 直流モ−タの制動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253189A true JPS6253189A (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=16274688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19144285A Pending JPS6253189A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 直流モ−タの制動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6253189A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417073A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Mita Industrial Co Ltd | Motor control circuit for paper feeder |
| US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| US7075257B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-07-11 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| JP2009072586A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-04-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 揺動型運動装置 |
| US10720860B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-07-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156326A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Canon Inc | Electronic governor |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19144285A patent/JPS6253189A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156326A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Canon Inc | Electronic governor |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417073A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Mita Industrial Co Ltd | Motor control circuit for paper feeder |
| US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| US7075257B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-07-11 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| JP2009072586A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-04-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 揺動型運動装置 |
| US10720860B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-07-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
| US11075594B2 (en) | 2018-01-03 | 2021-07-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
| US11695352B2 (en) | 2018-01-03 | 2023-07-04 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
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