JPS6253189A - 直流モ−タの制動回路 - Google Patents
直流モ−タの制動回路Info
- Publication number
- JPS6253189A JPS6253189A JP19144285A JP19144285A JPS6253189A JP S6253189 A JPS6253189 A JP S6253189A JP 19144285 A JP19144285 A JP 19144285A JP 19144285 A JP19144285 A JP 19144285A JP S6253189 A JPS6253189 A JP S6253189A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- switch
- circuit
- switch element
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、主として自動車に使用されている直流モー
タの制動に用いて好適な制動回路に関する。
タの制動に用いて好適な制動回路に関する。
「従来の技術」
自動車においては、パワーウィンドウの駆動等のために
直置モータが使用される。ところで、この種の直流モー
タは、停止時において制動をかけることがあり、この場
合電気的制動がかけられろ。
直置モータが使用される。ところで、この種の直流モー
タは、停止時において制動をかけることがあり、この場
合電気的制動がかけられろ。
第2図は、従来のモータ駆動回路の構成を示す図であり
、スイッチ1の共通端子Cと端子へとを接続すると、バ
ッテリ2の電圧がモータMへ供給され、モータMが回転
する。また、スイッチ1の共通端子Cと端子Bとを接続
ずろと、モータMへの電圧供給が断たれる一方、モータ
Mの端子′I゛1およびT2間を短絡する短絡回路がで
き、この短絡回路にモータMにおいて発生した逆起電力
による電流IIが流れ、これにより、モー、りMに電気
的制動がかけられる。
、スイッチ1の共通端子Cと端子へとを接続すると、バ
ッテリ2の電圧がモータMへ供給され、モータMが回転
する。また、スイッチ1の共通端子Cと端子Bとを接続
ずろと、モータMへの電圧供給が断たれる一方、モータ
Mの端子′I゛1およびT2間を短絡する短絡回路がで
き、この短絡回路にモータMにおいて発生した逆起電力
による電流IIが流れ、これにより、モー、りMに電気
的制動がかけられる。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、一般に、スイッチlとモータMとは離れた場
所に設けられるため、スイッチlとモータMとを接続す
る配線が長くなり、このため、モータM停止時における
」二連した電流11が他の電子部品に対するノイズ源と
なる問題がある。最近のように、自動車にマイクロコン
ピュータ等の電子部品が搭載される場合においては、こ
のようなノイズの発生を極力防止ずろ必要がある。
所に設けられるため、スイッチlとモータMとを接続す
る配線が長くなり、このため、モータM停止時における
」二連した電流11が他の電子部品に対するノイズ源と
なる問題がある。最近のように、自動車にマイクロコン
ピュータ等の電子部品が搭載される場合においては、こ
のようなノイズの発生を極力防止ずろ必要がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたしので、直流
モータに電気的制動をか1する際に発生ケるノイズの影
響を可及的に小さく4−ることかできろ直流モータの制
動回路を提供することを目的としている。
モータに電気的制動をか1する際に発生ケるノイズの影
響を可及的に小さく4−ることかできろ直流モータの制
動回路を提供することを目的としている。
[問題点を解決するための手段]
この発明は、開閉手段を介して供給されろ直流電源によ
って駆動される直流モータの制動回路において、前記直
流モータの2個の電源印加端子間に直接または抵抗を介
して接続されたスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態
のとき前記スイッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開
状態のとき曲記スイッヂ素子をオンとするスイッチ素子
制御回路とを具備することを特徴としている。
って駆動される直流モータの制動回路において、前記直
流モータの2個の電源印加端子間に直接または抵抗を介
して接続されたスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態
のとき前記スイッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開
状態のとき曲記スイッヂ素子をオンとするスイッチ素子
制御回路とを具備することを特徴としている。
「実施例」
以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。第1図はこの発明の一実施例の構成金示す回路図
であり、この図において、2はバッテリ、3はモータM
をオン/オフするスイッチ、4は実施例による制動回路
である。この制動回路4は、電源ライン間に直列に介挿
された可変抵抗5および抵抗6と、正電源ラインに挿入
されたダイオード7と、エミッタがダイオード7のカソ
ードに、ベースが可変抵抗5および抵抗6の接続点に、
コレクタが負電源ラインに各々接続されたトランジスタ
8(スイッチ素子)とから構成されている。なお、上述
した可変抵抗5.抵抗6.ダイオード7がスイッチ素子
制御回路9を構成している。
する。第1図はこの発明の一実施例の構成金示す回路図
であり、この図において、2はバッテリ、3はモータM
をオン/オフするスイッチ、4は実施例による制動回路
である。この制動回路4は、電源ライン間に直列に介挿
された可変抵抗5および抵抗6と、正電源ラインに挿入
されたダイオード7と、エミッタがダイオード7のカソ
ードに、ベースが可変抵抗5および抵抗6の接続点に、
コレクタが負電源ラインに各々接続されたトランジスタ
8(スイッチ素子)とから構成されている。なお、上述
した可変抵抗5.抵抗6.ダイオード7がスイッチ素子
制御回路9を構成している。
以上の構成において、スイッチ3が投入されると、バッ
テリ2の直流電圧がダイオード7を介してモータMへ供
給され、モータMが回転する。この時、トランジスタ8
のエミッタ・ベース間には、ダイオード7の順降下電圧
から可変抵抗5の両端電圧を引いた電圧が印加され、可
変抵抗5の調整を適切にすれば、逆バイアスが印加され
る。これにより、トランジスタ8がカットオフ状態とな
る。
テリ2の直流電圧がダイオード7を介してモータMへ供
給され、モータMが回転する。この時、トランジスタ8
のエミッタ・ベース間には、ダイオード7の順降下電圧
から可変抵抗5の両端電圧を引いた電圧が印加され、可
変抵抗5の調整を適切にすれば、逆バイアスが印加され
る。これにより、トランジスタ8がカットオフ状態とな
る。
次に、スイッチ3がオフとされると、以後モータMの慣
性による回転によってモータMに逆起電力が発生する。
性による回転によってモータMに逆起電力が発生する。
そして、この逆起電力により、トランジスタ8のベース
電流が、モータMの端子T I−→トランジスタ8のエ
ミッタ→ベース→抵抗6の経路で流れ、トランジスタ8
がオン状態となる。
電流が、モータMの端子T I−→トランジスタ8のエ
ミッタ→ベース→抵抗6の経路で流れ、トランジスタ8
がオン状態となる。
これにより、モータMの両端子’l” l 、T 2間
を短絡4゛る短絡回路が形成され、上記逆起電力による
電流が同短絡回路を流れ、モータMに制動がかかる。な
お、上記の場合、ダイオード7は電流阻止用として動作
する。ずなわら、モータMの端子Tlから抵抗5に流れ
る電流がダイオード7によって阻11−される。
を短絡4゛る短絡回路が形成され、上記逆起電力による
電流が同短絡回路を流れ、モータMに制動がかかる。な
お、上記の場合、ダイオード7は電流阻止用として動作
する。ずなわら、モータMの端子Tlから抵抗5に流れ
る電流がダイオード7によって阻11−される。
このように、上記実施例においては、主としてダイオー
ド7の作用により、スイッチ3のオン/オフに応じてト
ランジスタ8が自動的にスイッチングを行う。この結果
、制動回路4をモータMの近くに設置することが可能と
なり、このように設置することにより、モータMの制動
m流によるノイズの影響を極めて小さくすることができ
る。また、上記実施例によれば、スイッチ3として第2
図のスイッチ1のようなNo/NC両接点を打するもの
を用いる必要がなく、したがってスイッチ3の構造が簡
単になる利点がある。また上記実施例においては、トラ
ンジスタ8を用いているので、機械的接点よりも寿命が
長い。
ド7の作用により、スイッチ3のオン/オフに応じてト
ランジスタ8が自動的にスイッチングを行う。この結果
、制動回路4をモータMの近くに設置することが可能と
なり、このように設置することにより、モータMの制動
m流によるノイズの影響を極めて小さくすることができ
る。また、上記実施例によれば、スイッチ3として第2
図のスイッチ1のようなNo/NC両接点を打するもの
を用いる必要がなく、したがってスイッチ3の構造が簡
単になる利点がある。また上記実施例においては、トラ
ンジスタ8を用いているので、機械的接点よりも寿命が
長い。
なお、トランジスタ8のコレクタに直列に抵抗を挿入し
てらよい。この場合、モータMの制動特性を低坑値に応
じて変えることができる。また、トランジスタ8として
電界効果トランジスタを用いてらよい。
てらよい。この場合、モータMの制動特性を低坑値に応
じて変えることができる。また、トランジスタ8として
電界効果トランジスタを用いてらよい。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明による制動回路は、直流
モータの2個の電源印加端子間に直接または抵抗を介し
て接続されたスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態の
とき前記スイッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開状
態のとき前記スイッチ素子をオンとするスイッチ素子制
御回路とを有しているので、直流モータの極く近くに設
置することが可能となり、これにより、他の電子部品に
対するノイズの影響を可及的に小さくすることができる
。また、この発明による制動回路は、従来の回路に簡単
に追加できる利点らある。
モータの2個の電源印加端子間に直接または抵抗を介し
て接続されたスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態の
とき前記スイッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開状
態のとき前記スイッチ素子をオンとするスイッチ素子制
御回路とを有しているので、直流モータの極く近くに設
置することが可能となり、これにより、他の電子部品に
対するノイズの影響を可及的に小さくすることができる
。また、この発明による制動回路は、従来の回路に簡単
に追加できる利点らある。
第1図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図、第2
図は従来のモータ駆動回路の構成を示す回路図である。 4・・・・・・制動回路、8・・・・・・トランジスタ
(スイッチ素子)、9・・・・・・スイッチ素子制御回
路。 第1図 第2図
図は従来のモータ駆動回路の構成を示す回路図である。 4・・・・・・制動回路、8・・・・・・トランジスタ
(スイッチ素子)、9・・・・・・スイッチ素子制御回
路。 第1図 第2図
Claims (1)
- 開閉手段を介して供給される直流電源によって駆動され
る直流モータの制動回路において、前記直流モータの2
個の電源印加端子間に直接または抵抗を介して接続され
たスイッチ素子と、前記開閉手段が閉状態のとき前記ス
イッチ素子をオフとし、前記開閉手段が開状態のとき前
記スイッチ素子をオンとするスイッチ素子制御回路とを
設けてなる直流モータの制動回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19144285A JPS6253189A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 直流モ−タの制動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19144285A JPS6253189A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 直流モ−タの制動回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6253189A true JPS6253189A (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=16274688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19144285A Pending JPS6253189A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 直流モ−タの制動回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6253189A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6417073A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Mita Industrial Co Ltd | Motor control circuit for paper feeder |
US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
US7075257B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-07-11 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
JP2009072586A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-04-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 揺動型運動装置 |
US10720860B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-07-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52156326A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Canon Inc | Electronic governor |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19144285A patent/JPS6253189A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52156326A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Canon Inc | Electronic governor |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6417073A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Mita Industrial Co Ltd | Motor control circuit for paper feeder |
US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
US7075257B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-07-11 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
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US10720860B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-07-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
US11075594B2 (en) | 2018-01-03 | 2021-07-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
US11695352B2 (en) | 2018-01-03 | 2023-07-04 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electronic braking in a power tool |
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