NO316049B1 - Fremgangsmåte og styresystem for styring av elektromotorer - Google Patents
Fremgangsmåte og styresystem for styring av elektromotorer Download PDFInfo
- Publication number
- NO316049B1 NO316049B1 NO20025207A NO20025207A NO316049B1 NO 316049 B1 NO316049 B1 NO 316049B1 NO 20025207 A NO20025207 A NO 20025207A NO 20025207 A NO20025207 A NO 20025207A NO 316049 B1 NO316049 B1 NO 316049B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- relay
- voltage
- motor
- sensed
- contacts
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 241000630329 Scomberesox saurus saurus Species 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 206010069808 Electrical burn Diseases 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte og styresystem for styring av elektromotorer, særlig motorer som fører relativt høy strøm Slike motorer har stor anvendelse til dnft av skipsthrustere hvor det dessuten er spesielt viktig å sikre en pålitelig dnft
Vanligvis benyttes hkestrømsmotorer og strømmen til så vel motoranker/armatur som feltvikhnger/feltmagneter er koplet via et driftsrelé Driften og dreieretningen til motoren styres ved hjelp av en joystick eller liknende som er koplet til en strømkilde slik som et batteri og via dnftsreléet besørger den ønskede strømlevenngen til motoren
Et problem som kan oppstå er at dnftsreléet eller motorens hovedrele låser seg i aktiv stilling, vanligvis som følge av lav spenning og følgende reléklapping og/eller høy strøm, men også av andre årsaker Motoren vil da rotere ukontrollerbart helt til dnftsys-temets hovedstrømbryter koples ut eller slås av Dette tar fort noen sekunder eller mi-nutter for en ukyndig/ukjent bruker/skipper Dersom da motoren dnver en thruster som skyver båten mot babord eller styrbord i trange farvann kan konsekvensen være skade på person{er) og matenell
Oppfinnelsen har til hensikt å tilveiebnnge en fremgangsmåte for styring av elektromotorer og et styresystem for elektromotorer, som eliminerer problemene av ovennevnte art, og det oppnås med fremgangsmåten og systemet som angitt i de respektive selv-stendige patentkravene 1, 3 og 4
Fordelaktige utførelser av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige kravene Oppfinnelsen skal nå beskn ves under henvisning til tegningene, der
figl illustrerer en vanlig kretskophng eller et styresystem for en elektromotor,
fig 2 illustrerer en første utførelse av styresystemet i henhold til oppfinnelsen, og fig 3 illustrerer en andre utførelse av styresystemet i henhold til oppfinnelsen
På fig 1 er det bl a antydet en elektnsk motor omfattende anker/armatur 9 samt feltvik-hnger/feltmagneter M Motoren er en hkestrømsmotor hvis anker 9 og feltmagnet(er) M via et dnftsrerele 10, et manøvrerorgan 13, som i det illustrerte tilfellet består av en joystick med fjærretur, ledninger, en siknng 14 og en bryter 12, er koplet til en strøm-kilde ll,i det viste tilfellet et batten Dnftsreléet 10 er av en type som omfatter en førs-te relevikhng Al og en andre relevikhng Bl som hver omfatter to respektive relekontakter A, hhv B På tegningen er kretskophngen vist ikkeenergisert eller i såkalt hvilestilling Midtpunktet eller nøytralstiUingen til joysticken 13, samt den ene polen på lestilling Midtpunktet eller nøytralstillingen til joysticken 13, samt den ene polen på ankeret 9 er tilkoplet batteriets 11 negative pol Etter at battenbryteren 12 er koplet mn, er kretsen klar for operasjon Når joysticken 13 beveges over mot venstre på figuren, sluttes kontakt mellom en ledning 4 og en ledning 1 på den første relevikhngen Al slik at det dannes en strømkrets gjennomviklingen frem til ledmng 3 og via sikringen 14 og bryteren 12 til batteriets 11 positive pol, og relevikhngen energiseres slik at en av relekontaktene A åpnes eller brytes og den andre lukkes eller sluttes For enkelhets skyld defineres strømretningen fra positiv til negativ Strømmen flyter da gjennom feltvik-hngene/feltmagnetene M, gjennom den lukkede relekontakten B og armaturen 9 tilbake til batteriets 11 negative pol Dersom joysticken 13 legges over mot høyre på figuren, koples strømmen gjennom relevikhngen Bl slik at relekontaktene hhv åpnes og sluttes, via den sluttede kontakten til den motsatte siden av magnetisenngsviklinge-ne/feltmagnetene M, i forhold til forløpet beskrevet ovenfor, gjennom den nå sluttede relekontakten A og til armaturen 9 Siden feltmagnetene nå er omvendt magnetisert, vil motoren rotere med motsatt rotasjonsretning
Det er denne vanlige koplingen som er spesielt utsatt, idet releet 10 kan låse seg i aktiv eller energisert stilling som beskrevet innledningsvis, med de problemene dette måtte innebære
På fig 2 er det vist en kretskopling eller styresystem som i store trekk tilsvarer koplingen på fig 1, men som er modifisert slik at det tilveiebringes en langt sikrere dnft, i henhold til oppfinnelsen I en utførelse av oppfinnelsen er innføyd en sikkerhetsfunksjonsenhet 15 som er tilveiebrakt med terminaler for tilkopling til manøverorganet 13, relevikhngene Al og Bl, etter valg en termobryter 16 tilkoplet motorarmaturen 9 eller bare anordnet internt i motoren og leder styrestrøm eller forskyvningsspenning til styresystemet, samt to terminaler Sl og S2 som via antydede brutte linjer er tilkoplet de i hvi-lestillingen ikkeenergiserte relekontaktene hhv A og B eller et annet egnet sted i motoren som har en vanerende spenning/strøm avhengig av dnft eller ikke dnft av motoren
Manøverorganet 13 kan omfatte en eller flere av en rekke manøvrenngsinnretninger, så som joystick, touchpanel, knapper og/eller brytere, for å besørge tilsvarende strømsty-nng til motoren og dnftsreléet 10 som beskrevet ovenfor
Via terminalene S1 og S2 på enheten IS innmates signal(er), avfølt med en egnet metode om dnftsreleets 10 kontakter A og B er i aktiv stilling (energisert) Dette innmatede signalet sammenliknes med spenningen på de respektive relevikhngene Al og Bl, dvs styresignalet på releets magnetspoler Aktiv stilling blir bare akseptert av enheten 15 eller styresystemet når den respektive relekontakts A eller B og magnetvikhng Al eller Bl også er påtrykt spenning
Med egnet metode for å fastslå dnftreléts kontakter er i aktiv stilling (energisert) menes eksempelvis att man måler og sammenlikner spenninger, måler strømtrekk, måler Hall-effekt, måler turtall på motoren, måler frekvenser i strømkabler eller fastslår den faktis-ke mekaniske posisjonen til relekontaktene ved hjelp av en bryter eller annen sensor etc Alle disse mulighetene og eventuelt andre muligheter for å fastlå dette ligger innenfor rammen av oppfinnelsen og representerer fagmessige valg/alternativer
Dersom den påtrykte spenningen tilsiktet koples ut, betyr dette at brukeren/skipperen ikke lenger ønsker å kjøre motoren/thrusteren I enheten 15 undersøkes/sjekkes da om den respektive relekontakten A eller B også er i hvilestilling Dersom dette ikke er tilfellet, besørger enheten 15 at det umiddelbart påtrykkes et dnftssignal til motsatt side av rele eller magnetviklingen Al eller Bl eller begge samtidig, og denne handlingen av sikkerhetsfunksjonsenheten 15 bevirker at den elektriske kretsen brytes og motoren 9 Stoppes Det er imidlertid klart at overvåkningen eller undersøkelsen i enheten 15, som nevnt ovenfor, eventuelt også skal foregå kontinuerlig under driften, eller om man bare skal utføre denne i en begrenset tidsperiode etter den tilsiktede utkoplingen av motoren Begge mulighetene ligger innen for rammen av oppfinnelsen og representerer fagmessige valg/alternativer
På fig 3 er det vist en ytterligere variant av styresystemet i henhold til oppfinnelsen som innbefatter sikkerhetsfunksjoner for overvåkning av spenningen på motoren 9 for tydelighetens skyld er systemet på fig 3 vist og beskrevet som et eget system selv om det kunne vært integrert med systemet på fig 2
Til forskjell fra fig 2 viser flg 3 sikkerhetsfunksjonsenheten 15 utstyrt med en terminal SV som via en med brutt linje antydet ledning er tilkoplet ledningen 3 mellom relevikhngene
Problemet som ligger til grunn for denne varianten av opprinnelsen består i at ved lav matespenning, vil releene A og B kunne klappe med påfølgende fare for lnnbrenning og ukontrollerbar dnft av elektromotor og thruster Grunnen til innbrenning av kontaktene ved lav spenning skyldes at selv ved lav utgangsspenmng (battenspenning) vil motoren til thrusteren trekke vesentlige strømmengder Denne strømmen vil føre til spenningsfall i kabler/ledninger og batteriet når motoren kjøres Dersom utgangsspenmngen er for lav, vil dette føre til at releene faller ut Når releene faller ut, vil spenningen til motoren brytes og spenningen stiger igjen til utgangspunktet Dette gjentar seg med en frekvens som på grunn av gmstdannelsen raskt fører til overoppvarming og smelting av kontaktene på motorens dnftsrelé Relekontaktene A eller B vil da kunne låse seg i aktiv stilling
En løsning på dette problemet kan bestå i å sikre att releet ikke skal kunne slå inn og ut som nevnt ovenfor med en til dels høy frekvens I henhold til oppfinnelsen er dette be-sørget ved at styresystemet overvåker spenningen som påtrykkes reléspolene Al og Bl og dersom spenningen er for lav avbrytes strømpåtrykning til dnftsreléets relévikhnger hvorpå en forsinkelsesinnretmng aktiviseres før neste innslag eller spenmngspåtrykmng på samme eller motsatt side av relevikhngene Al og Bl etter att spenningen er over terskelverdien igjen Operatøren eller skipperen/brukeren vil da registrere at spenningen er for lav ved at thrusteren opptrer med en tydelig lavfrekvent pulserende effekt Dnftre-leets kontakter skades dermed ikke på grunn av lav frekvens og dermed begrenset opp-varming av kontaktflater, og det kan treffes nødvendige tiltak før det skjer større skader
Spenmngspåtrykkningen til dnftsreléets reléspoler vil ikke mates til en relevikhng dersom spenningen måles til under terskelverdien
Selv om det ovenfor er beskrevet konkrete utførelser av oppfinnelsen, er det klart at den realiseres på en rekke måter uten at pnnsippene som ligger til grunn forlates Disse og ekvivalenter av disse, er ment å ligge innenfor rammen av oppfinnelsen
Dette er nemlig funksjonen at styresystemet besørger å redusere muligheten for skader på relekontaktorflatene forårsaket av lav spenning under dnft, samt att i tilfelle av att reléet tross alt er i aktiv dnfts stilling uten att bruker / skipper har gitt signal om dette, att systemet ved strømpåtrykning på den ene eller begge relevikhngene Al og Bl be-sørger att relekontaktene A og B blir plassert i samme stilling dvs aktiv posisjon samtidig for å stoppe motoren ved att strømkretsen brytes når begge relé kontaktene er i samme stilling
Claims (10)
1
Fremgangsmåte for styring av en elektromotor omfattende et dnftsrelé (10) med relévikhnger (Al, Bl) med respektive første og andre relekontakter (A, B), et manøveror-gan (13), hvilken motor via strømledere er koplet til releet (10) og en strømkilde (11) idet en operatør ved hjelp av manøverorganet (13) styrer strømpådraget til motorens armatur/anker (9) og feltvikling(er)/feltmagnet(er) (M), karakterisert ved at det tilveiebringes overvåkningsinnretninger som avføler indikerende parametere som sammenliknes med respektive tilsvarende referanseverdier i en sikkerhetsfunksjonsenhet (15) for å fastlå om dnfsreléets (10) kontakter (A, B) feilaktig ligger inne og dersom en av kontaktene gjør dette, besørges lnnkophng av minst den andre av relekontaktene (A, B) slik at strømpådraget til motoren brytes og motoren stopper
2
Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at det avføles en spenning som er indikerende for spenningen på relevikhngen (Al, Bl) hvilken spenning sammenliknes med en referansespenning og dersom spenningen bedøm-mes til å være for lav i forhold til en terskelverdi hvorved releene ikke klapper, men er nær grensen for dette, koples strømforsyningen til den aktuelle relévikhngen (Al, Bl) ut, og det aktiviseres en forsinkelsesinnretmng som før gjenpåtrykning av godkjent spenning på den aktuelle relévikhngen (Al, Bl) etter avbrudd p g a for lav spenning, vil skje ved lavere frekvens enn uten forsinkelsesinnretningen
3
Fremgangsmåte for styring av en elektromotor omfattende et dnftsrelé (10) med reléviklinger (Al, Bl) med respektive første og andre relékontakter (A, B), et manøveror-gan (13), hvilken motor via strømledere er koplet til releet (10) og en strømkilde (11) idet en operatør ved hjelp av manøverorganet (13) styrer strømpådraget til motorens armatur/anker (9) og feltvikhng(er)/feltmagnet(er) (M), karakterisert ved at det avføles en spenning som er indikerende for spenningen på relévikhngen (Al, Bl) hvilken spenning sammenliknes med en referansespenning og dersom spenningen bedømmes til å være for lav i forhold til en terskelverdi hvorved releene ikke klapper, men er nær grensen for dette, koples strømforsyningen til den aktuelle relévikhngen (Al, Bl) ut, og det aktiviseres en forsinkelsesinnretmng som før gjenpåtrykning av godkjent spenning på den aktuelle relévikhngen (Al, Bl) etter avbrudd p g a for lav spenning, vil skje ved lavere frekvens enn uten forsinkelsesinnretningen
4
Styresystem for en elektromotor, omfattende et dnftsrelé (10) med relévikhng (Al, Bl) med respektive relékontakter (A, B), et manøverorgan (13), hvilken motor via strømle-dere er koplet til releet (10) og en strømkilde (11) idet en operatør ved hjelp av manø-verorganet (13) styrer strømpådraget til motorens armatur/anker (9) og feltvik-ling(er)/feltmagnet(er) (M) på en slik måte at motorens dnft styres, karakterisert ved at systemet videre omfatter en sikkerhetsfunksjonsenhet (15) og det er tilveiebrakt følere/avføhngsorganer anordnet på egnete målesteder i systemet/motorkretsen tilkoplet enheten (15) og anordnet slik at når det ikke eksisterer styresignal til releene (Al, Bl) aktiveres begge releenes kontakter (A, B) og motoren stopper
5
Styresystem ifølge krav 4, karakterisert ved atsikker-hetsfunksjonsenheten (15) er tilveiebrakt med terminaler (Sl, S2) som via ledninger er tilkoplet manøverorganet (13), ledninger (1, 2) er tilkoplet en side av de respektive relevikhngene (Al, Bl), slik at spenningen på viklingene (Al, Bl) kan avføles og avgis som et signal til de tilkoplede terminalene på enheten (15), hvis motsatte sider via en ledning (3) er koplet til strømkilden (11), og terminaler (Sl, S2) er tilkoplet de i releets (10) hvilestilling ikkeenergiserte relekontaktene (A, B), eller andre egnete målesteder i system/motorkretsen, eksempelvis ved overgangen mellom armaturen (9) og feltvik-hngen(e) (M) slik at det kan avføles om relekontaktene (A, B) er i aktiv stilling (energisert) idet den avfølte verdien kan sammenliknes med en referanseverdi, og den avfølte stillingen avgis som et signal til terminalene (Sl, S2), og signalene fra de respektive relekontaktene (A, B) og relevikhngene (Al, Bl) sammenliknes i enheten (15), og det i enheten (15) er tilveiebrakt en innretning som ved uoverenstemmelse mellom de respektive sammenliknede signalene umiddelbart påtrykker et dnftssignal på den motsatte siden av den aktuelle relevikhngen (Al, Bl), slik at den elektnske kretsen brytes og motoren stopper
6
System ifølge krav 5, karakterisert ved at enheten (15) videre omfatter en terminal (SV) som via en ledning er tilkoplet en ledning (3) tilkoplet i et knutepunkt mellom to relevikhnger (Al, Bl) eller lnngangsspenningen på motoren/styresystemet, slik at spenningen i dette punktet kan avføles og avgis som et signal til terminalen (SV), og det i enheten (15) er tilveiebrakt en innretning som bedømmer om den avfølte spenningen er for lav i forhold til en på forhånd bestemt terskelverdi hvorved releene ikke klapper, men er nær grensen for dette, og en dertil egnet forsinkelsesinnretmng som aktiviseres før hver påtrykning av spenning på den motsatte siden av den aktuelle relevikhngen (Al, Bl) slik at ved releklapping vil dette skje ved en lavere frekvens enn uten forsinkelsesinnretningen
7
Styresystem ifølge krav 4, karakterisert ved at sikker-het sfunksjonsenhet en (15) er utstyrt med terminaler som via ledninger er tilkoplet ma-nøverorganet (13), og en terminal (SV) som via en ledning er tilkoplet en leder/ledning (3) tilkoplet i et knutepunkt mellom to motstående relevikhnger (Al, Bl), eller et annet egnet målepunkt i system/motorkretsen, slik at spenningen i dette punktet kan avføles og avgis som et signal til terminalen (SV), og det i enheten (15) er tilveiebrakt en innretning som bedømmer om den avfølte spenningen er for lav i forhold til en på forhånd bestemt terskelverdi, og en dertil egnet forsinkelsesinnretning som aktiviseres før hver påtrykning av spenning på den motsatte siden av den aktuelle relevikhngen (Al, Bl) slik at ved releklapping vil dette skje ved en lavere frekvens enn uten forsinkelsesinnretningen
8
System ifølge et av kravene 4-7, karakterisert ved at manøverorganet (13) omfatter en eller flere av joystick, touchpanel, knapper, radiosig-nalmottager, automatstyring med egen intelligens og/eller brytere
9
System ifølge et av kravene 4-7, karakterisert ved at avfølerne/følennnretmngene omfatter mikrobrytere og/eller andre egnete måleinnret-mnger eller givere
10
System ifølge et av kravene 4 - 9, karakterisert ved at det er anordnet en termobryter (16) koplet mellom motorarmaturen og sikkerhetsfunksjonsenheten (15)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20025207A NO316049B1 (no) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | Fremgangsmåte og styresystem for styring av elektromotorer |
US10/618,265 US7359166B2 (en) | 2002-10-30 | 2003-07-11 | Method and control system for controlling electric motors |
DK03016488.3T DK1416624T3 (en) | 2002-10-30 | 2003-07-22 | Process and control system for controlling electric motors |
EP03016488.3A EP1416624B1 (en) | 2002-10-30 | 2003-07-22 | Method and control system for controlling electric motors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20025207A NO316049B1 (no) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | Fremgangsmåte og styresystem for styring av elektromotorer |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20025207D0 NO20025207D0 (no) | 2002-10-30 |
NO20025207A NO20025207A (no) | 2003-12-01 |
NO316049B1 true NO316049B1 (no) | 2003-12-01 |
Family
ID=19914134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20025207A NO316049B1 (no) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | Fremgangsmåte og styresystem for styring av elektromotorer |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7359166B2 (no) |
EP (1) | EP1416624B1 (no) |
DK (1) | DK1416624T3 (no) |
NO (1) | NO316049B1 (no) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9893223B2 (en) | 2010-11-16 | 2018-02-13 | Suncore Photovoltaics, Inc. | Solar electricity generation system |
DE102011089812A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Richard Ag | Schaltvorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug und Elektrofahrzeug |
CN107143964B (zh) * | 2016-03-01 | 2021-01-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 用于启动空调的启动电路和空调器 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3671834A (en) * | 1970-03-09 | 1972-06-20 | Westinghouse Air Brake Co | Reverser protective circuit |
US3656023A (en) * | 1970-09-21 | 1972-04-11 | Joseph M Hadfield | Protective circuit |
US3898527A (en) * | 1974-06-26 | 1975-08-05 | Lennox Ind Inc | Motor protection apparatus and method |
US3911341A (en) * | 1974-09-20 | 1975-10-07 | Eltra Corp | Switching type motor speed control |
DE2449395A1 (de) | 1974-10-17 | 1976-04-22 | Se Fahrzeugwerke Gmbh | Schalteinrichtung zur umschaltung der drehrichtung von elektromotoren |
US4027202A (en) * | 1975-12-19 | 1977-05-31 | Robertshaw Controls Company | Voltage protection circuit |
US4151575A (en) * | 1977-03-07 | 1979-04-24 | Hogue Maurice A | Motor protective device |
DE3002232A1 (de) * | 1980-01-23 | 1981-07-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schalteinrichtung fuer elektrische andrehvorrichtungen fuer brennkraftmaschinen |
DE3135888A1 (de) * | 1981-09-10 | 1983-03-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Sicherheitseinrichtung fuer eine elektrische stellvorrichtung |
US4638850A (en) * | 1984-02-28 | 1987-01-27 | A. T. Newell Co. Inc. | Electronic thermostat |
IT1225113B (it) * | 1988-07-07 | 1990-11-02 | Procond Elettronica Spa | Dispositivo di controllo per motore elettrico universale. |
JP2715473B2 (ja) * | 1988-09-19 | 1998-02-18 | アイシン精機株式会社 | 電動パワーステアリング装置のフエイルセイフ装置 |
JPH02216726A (ja) | 1989-02-17 | 1990-08-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 再投入遅延リレー |
DE3904771C1 (en) * | 1989-02-17 | 1990-06-07 | Leopold Kostal Gmbh & Co Kg, 5880 Luedenscheid, De | Switch arrangement for the actuators of vehicle seat parts |
US5189412A (en) * | 1990-05-11 | 1993-02-23 | Hunter Fan Company | Remote control for a ceiling fan |
JP2721056B2 (ja) | 1991-08-29 | 1998-03-04 | 株式会社クボタ | 電動アクチュエータの非常停止装置 |
JP2594573Y2 (ja) | 1993-11-02 | 1999-04-26 | 住友電装株式会社 | リレーの異常検知装置 |
US5661625A (en) * | 1995-11-14 | 1997-08-26 | Yang; Tai-Her | Circuit device for unstable power source transient state compensation and low voltage cutoff protection of an active controller component |
JP2894487B2 (ja) | 1996-11-11 | 1999-05-24 | 茨城県 | 電動走行車用制御装置および電動走行車 |
US6234100B1 (en) * | 1998-09-03 | 2001-05-22 | The Talaria Company, Llc | Stick control system for waterjet boats |
US6169648B1 (en) * | 1999-04-09 | 2001-01-02 | Texas Instruments Incorporated | Electronic motor protection system |
DE19954460C2 (de) * | 1999-11-12 | 2002-02-28 | Pilz Gmbh & Co | Sicherheitsschaltgerät zum Ein- und sicheren Ausschalten eines elektrischen Verbrauchers, insbesondere einer elektrisch angetriebenen Maschine |
JP2002175750A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Toyota Motor Corp | リレーの溶着検出装置 |
-
2002
- 2002-10-30 NO NO20025207A patent/NO316049B1/no not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-07-11 US US10/618,265 patent/US7359166B2/en active Active
- 2003-07-22 DK DK03016488.3T patent/DK1416624T3/en active
- 2003-07-22 EP EP03016488.3A patent/EP1416624B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1416624B1 (en) | 2016-06-22 |
US7359166B2 (en) | 2008-04-15 |
US20040085695A1 (en) | 2004-05-06 |
DK1416624T3 (en) | 2016-09-19 |
EP1416624A1 (en) | 2004-05-06 |
NO20025207A (no) | 2003-12-01 |
NO20025207D0 (no) | 2002-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115972936A (zh) | 电动车辆耦合器接触的热管理 | |
US4390870A (en) | Interface circuit for brush wear indicator application | |
EP2630712B1 (en) | Circuit breaker with fault indication and secondary power supply | |
US6278250B1 (en) | Power window apparatus capable of opening windows at operation side by manually operating driver seat window open switch or passenger seat window open switch located on driver seat window operation unit upon detection of flooding inside automobile | |
US6327130B1 (en) | Control device of a circuit breaker opening or closing electromagnet with local and remote control | |
NO316049B1 (no) | Fremgangsmåte og styresystem for styring av elektromotorer | |
JP3267039B2 (ja) | 電気自動車の充電制御装置 | |
JP2017093008A (ja) | コンタクタ故障判定装置およびコンタクタ故障判定方法 | |
GB2315619A (en) | Preventing charging of primary cells | |
WO2020054751A1 (ja) | 安全回路及び充電ケーブル | |
CN105811371B (zh) | 直流电机控制***故障诊断方法及装置 | |
JP4949328B2 (ja) | 発電機の並列運転接続装置 | |
EP0637866B1 (en) | A control and protection device for an electric system | |
US7652451B2 (en) | Charging control circuit | |
JP3078543B1 (ja) | エンジン始動用補助装置 | |
JPS6212635B2 (no) | ||
JPS60167049A (ja) | 記憶デ−タ転送方式 | |
JPH1127340A (ja) | 通信装置 | |
JP2583687B2 (ja) | 制御装置 | |
SU1269225A1 (ru) | Устройство дл взаимной блокировки включени нагрузок | |
JP2002025376A (ja) | スイッチ開閉状態判定装置 | |
JPS63114577A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
JPH0935616A (ja) | ヒューズ断線検出装置 | |
JP2004044461A (ja) | エンジン始動システム | |
JP2002513268A (ja) | 電子式トリップ装置とパラメータ設定阻止手段とを備えた遮断器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CREP | Change of representative |
Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA, 0125 OSLO |
|
CREP | Change of representative |
Representative=s name: LIGL IP CONSULT AS, POSTBOKS 1474 VIKA, 0116 OSLO |
|
MK1K | Patent expired |