JPS5854137A

JPS5854137A - 建設機械のモニタ装置

Info

Publication number: JPS5854137A
Application number: JP56151595A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Yato; 矢頭　徳弘; Yoshio Tsutsumi; 堤　芳雄
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1983-03-31
Also published as: IT8223436A0; IT1198406B; US4644334A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は建設機械のモニタ装置に関し、特に建設機械の
仕業点検および運転時における異常発見をキャビン内の
・平ネルで集中的に行なえるようにし九装置に関する。

従来の建設擁械には特にモニタ装置といったものがなか
ったため、仕業点検として作業前に車体の周囲を歩いて
各機器をチェックし九シ、また運転時にもエンジン等に
トラブルを起さないよう種種メータの指示値に細心の注
意をはられなければならなかった。

しかし、このような方法で仕業点検していたのでは長時
間にわたって非常な労力を要することになシ、ｔた運転
時においてもメータの監視だけでは例えばラジェータの
水が漏れたとしてもこれを発見することはできない（漏
れ蓋が過度となった場合はエンノン破壊を起すことがあ
る）。さらに、フィルタが目詰シし九場合なども従来は
これを知る手段がなかつたことから該フィルタを定期的
に交換するしかなかった。

本発明は上記実情に麺みてなされたものであり、各種仕
業点検、運転時の異常発見およびフィルタの状態監視を
キャビン内の７４ネルで集中的にかつ適確に行なうこと
により、各機器の損傷を未然に防止せしめるとともにオ
（レータの負担をも極度に軽減する建設機械のモニタ装
置を提供することを目的とする。

以下本発明に係る建設機械のモニタ装置について添附図
面の実施例を参照し、詳細に説明する。

３１１図は本発明に係るモニタ装置の集中）４　＄　Ｊ
／の一例を示すものである。すなわちとのノ譬ネルは、
仕業点検時あるいは運転時にフィルタを含む各機器が正
常であるか否かを適宜に点灯表示するランデ群、および
運転時くいずれかの機器に異常をきたし上記ランデ群の
うちの当該ランプが点灯するとともにブザー等の警報装
置によってこの旨報知された場合該プデーの鳴動を停止
するブザーキャンセルスイッチ２を有し、キャビン内の
オペレータによる目視および操作が可能な適宜な位置に
配設される。このノ９ネル内のランプ群において、ラン
デＬ１〜Ｌ７は運転時における監視項目に対応し、ラン
ｆ　Ｌ　＠　＝　Ｌｌｍは仕業点検時における点検項目
に対応し、ラン”Ｌｌｌ〜Ｌｔｓａフィルタに関する点
検項目に対応し、それぞれ監視あるいは点検項目毎に異
常である旨が検出されたとき点減点灯するよう制御され
る。またランデＬ、◎０はスト、！エンジンランプであ
シ、運転時に異常が検出されエンジンがアイドリング状
態に自動制御された際に点減点灯するランプである。な
お、各ラングの詳細な対応関係は第２図〜第１Ｏ図を用
いて説明する。

第２図はこのモニタ装置の一実施例についてその全体−
成を示すプロ、り図である。

すなわちこの実施例装置は、同第２図に示す運転時監視
項目、仕業点検項目およびフィルタ点検項目に対応して
それぞれ各機器の適宜な部位に配設しこれら監視あるい
は点検項目が正常であれば零電位信号（論理信号として
扱い、以下ローレベル信号という）、異常であれば所定
の高電位信号（論理信号として扱い、以下）・イレペル
信号という）をそれぞれ出力するノーマルクローズド製
のセンサＳｓ　−ａｔ　　＊　Ｓｓ〜８１ｍ　％および
５ｔｓ−１ｉｔｅの検出出力とエンジンの状態を監視し
エンジンが停止していればローレベル信号、作動状態で
あればハイレベル信号をそれぞれ出力するセンサＳ１・
・の検出出力とに基づき、それぞれ対応す″る制御回路
１１−１７．２１〜２５、および３１〜３７で上記各項
目に対応するランフ”Ｌ、〜Ｌ？＃Ｌ−〜Ｌ１３、およ
びＬｌｓ−ｋｍの点滅制御を行なうものである。またセ
ンサＳ１〜Ｓ７によって監視される上記運転時監視項目
に異常をきたした場合にのみこの項目ランデＬ１〜Ｌ７
のう〜ち当該ランプが点滅制御されるとともに前記スト
、デエンジンランプＬｌ・０が点灯制御され、シザーＢ
Ｚが鳴動制御される。さらに上記運転時監視項目のうち
センサ８４〜Ｓ、によって監視されるラジエタ水位、ラ
ジエタ水温、トルコン油量およびエンノン破壊のいずれ
かに異常をきたした場合は制御回路１４゜１５．１６１
ｍは１７からエンジンアイドリンダ信号ＥＡＳが出力さ
れ、これによって図示しないエンジンは自動的にアイド
リング状態に制御される。

なお、運転時に何らかの異常をきたし１上記デザ−ＢＺ
が鳴動された場合は前述したブザーキャンセルスイッチ
２（第１図も同時に参照）をオンとすることによりこの
鳴動が停止される。また第２図においてｌはバッテリー
スイッチであ〕、前記制御回路１ｌ−１７，２１〜２５
．３１〜３７は該バッテリースイッチｌがオンされるこ
とＫより所定時間（この実施例では１０秒間）だけ各項
目うンゾＬ１ゞＬ　１　　ｅ　Ｌ　＠　Ａ′１ｉｔｚ　
ｅ　Ｌｔｓ　Ａ′Ｌｌ・ｔおよびスト、デエンジンラン
デＬｉｓ・全てを点灯するよう動作する（これら各ラン
プおよび！ザーＢＺ　Ｋ加えられるよう図示しである直
流電圧＋Ｖもとのパワテリースイッチ１がオンされるこ
とによって印加される）。すなわちこれによって上記各
ラングの球切れの有無をチェックすることができる・さ
らに第２図に訃いて温度センサＳ、・・はフィルタに係
わる油の温度を監視し鋏油の温度が例えば２０℃未満で
はハイレベル信号を出力し、２０℃以上になるとローレ
ベル信号を出力するセンサであり、このセンサ出力を受
入する制御回路３１〜３７はこのセンサ出力がローレベ
ル信号になってはじめて、すなわち上記油の温度が２０
℃以上となってはじめてランプＬＨ，−Ｌｍ、　Ｋ対す
る前述した点滅制御を実行するよう構成されている。な
お、この詳細については後述とする。

以上、この実施例装置の全体の構成および動作について
概略説明したが、以下に上述した各制御回路１１〜１７
．２１〜２５．３１〜３７の各具体回路列を示しさらに
詳述する。

第３図はセンサＳ！または８３で監視される右または左
の！レーキ状態（例えば！レーキ液の量）に関してラン
プＬｌまたはＬｌの点滅制御を行なう制御回路ｌｉｔた
は１２０回路例を示すものである。なお第３図において
、端子Ｔ’ｔｓがセンサ１００に、端子Ｔ１４がセンサ
Ｓ１またはｓｌに、端子Ｔｌｌがノザーキャンセルスイ
、チ２に、端子Ｔ１！がバッテリースイッチ１に、端子
Ｔ１・がスト、デエンノンフンゾＬｔｏｏに、端子ＴＩ
ＴがランデＬ１またはＬｌに、端子’Ｉ’ｌｌが！ザー
ＢＺにそれぞれ接続されているものであることは第２図
に示した通りである。

さてこの回路において、エンジン始動以前はセンナＳｌ
ｏ・の出力すなわち端子ｒｏｍに加わる信号はローレベ
ル信号であることからワンショット回路Ｏ８１のトリが
入力およびアンド回路Ａ、の一方入力にはイン／４−夕
ＩＶ１を介してそれぞれノーイレベル信号が加えられて
いる。し友がってこの状態でハ、テリースイ、チｌがオ
ン（端子’Ｉ’ｌｌが）・イレペル）とされることによ
シワンシ、ット回路０８１からはこれ以後設定時間１０
秒間だけノ１イレペル信号が出力され、アンド回路ム郡
からもこれに対応して１０秒間だけノーインペル信号が
出力される。

これによシオープンコレクタ型のノア回路（以下、単に
ノア回路という）ＮＲ，およびＮＲ，の出力は上記１０
秒間だけローレベルとなプ、それぞれ端子Ｔ’ｔｓおよ
び’ｒｔｙの電位は接地電位となる。すなわち上記パワ
テリースイッチｌがオンされたことによって印加された
直流電流がランプＬ１・・およびランプＬ１ｅＬ１を通
して上記端子Ｔ、・（ノア回路ＮＲｎ）および端子ＴＩ
？　（ノア回路ＮＲ，）に流れ込み、これらランプＬ　
ｔｏｏおよびランプＬｘ＊ＬｓＦｉ上記ｌＯ秒間だけ点
灯する（以下、これをランデチェ、り機能という）。な
お、上記ワンシ、、ト回路０８．はパ、テリースイ、チ
１がオフとされることによシリセットされる。

次にエンジンが始動された場合、センサＳ１・、の出力
すなわち端子Ｔ１３に入力される信号はノ・インペル信
号となってアンド回路Ａ１の一方入力およびアンド回路
Ａ・の一方入力に加わる。したがりて、この状態におい
てセンサＳ１　またはＢ、によシ右または左ブレーキ（
液量）の異常が検出されると端子Ｔ１４に入力されるこ
のハイレベルの検出信号によって上配アンド回路ムｌの
アンド条件が成立し、アンド回路ＡＩからハイレベル信
号が出力される。このアンド回路ＡＩから出力されるハ
イレベル信号はアンド回路ム畠の一方入力に加えられか
つこの他方人力に接続されているフリッゾフａツデＦ１
をリセットすることから骸アンド回路ム３のアンド条件
を成立してノア回路ＮＲＩの出力をローレベル（接地電
位）とし、端子’Ｉ’ｌｌに接続されている！ザーＢＺ
を鳴動するとともに遅延回路（飼えば積分回路）ＤＩに
よって予設定時間例えば３秒間その立上シが遅延された
後オア回路Ｏ１を介して点滅回路ＮＦＩＫ加わ夛、該点
滅回路ＮＦＩを作動させる。点滅回路ＮＦＩは上記ハイ
レベル信号が加えられている開所定間隔の点滅信号すな
わち所定間隔のパルス信号（高電位レベルが論理ハイレ
ベル、ａｍ位レベルが論理ローレベルとなる信号）を出
力する回路であシ、前記ノア回路ＮＲｓの出力を上記所
定間隔でローレベル（接地電位）とし、ｉ友アンド回路
ム・を介して前記ノア回路ＮＲｎの出力も上記所定間隔
でローレベル（１１地電位）とする。これＫよ多端子Ｔ
ｔ＠およびＴ１１にそれぞれ接続されているスト、ｆエ
ンジンラン！Ｌ１゜、およびランデＬＩＩＬ、は上記ブ
ザーＢＺが鳴動して３秒後に点滅制御されることになる
。

なお、前記鳴動され皮ブザーＢＺは前述したブザーキャ
ンセルスイッチ２が押下されることによシその鳴動を停
止する（以下、これをブザーキャンセル機能という）０
すなわち上記ブザーキャンセルスイッチ２の押下によっ
てフリ、７＃フロ、デＦ１がリセットされ、したがって
アンド回路Ａｓのアンド条件も不成立となってノア回路
ＮＲＩの出力はハイレベルとなる。

ｔ７ｔ、このブザーキャンセルスイッチ２をエンゾ／始
動前に押下することによってブザーチェ。

りを行なうこともできる（以下、これをブザーチェ、り
機能という）。すなわちブザーキャンセルスイッチ２の
押下により端子’Ｉ’ｌｌおよびイン・４−タＩＶＩを
介して加えられるノ・インペル信号と前記センサＳ１゜
・から端子Ｔ’ｔｓおよびインバータＩＶＩを介して加
えられるノ・インペル信号とによってアンド回路ム４の
アンド条件が成立し、ノア回路ＮＲＩの出力はローレベ
ル（接地電位）となる。

さらに、センサ８１またはＳ２によって監視される右ま
たは左！レーキ（液量）に関してはエンシン始動以前に
おいてもこの良否が判定されるものであり、骸エンジン
始動以前に異常である旨が検出された場合にはランデＬ
、またはＬｌのみが点滅しこの旨を知らしめる。すなわ
ちこの場合、センサＳ１またはＳ３から端子Ｔ１４を介
して加えラレルハインペル信号とセンナ８１００から端
子Ｔ’ｓｓおよびイン・々−タ１ｖｌを介して加えられ
るノ・インペル信号とによってアンド回路Ａ、のアンド
条件が成立し、このアンド回路Ａ！から出力される／＼
イインル信号によって点滅回路ＮＦ、が作動する。

しかもこの場合、端子Ｔ＋ｎ　を介してアンド回路人−
に加わる信号はローレベル信号であるためこのアンド回
路Ａ・のアンド条件は成立せず、端子Ｔｌ？に接続され
るランフ’Ｌｌ″！またはり、のみが点滅状態となる。

第４図はセンサＳ３で監視される燃料残量に関してラン
デＬ、の点滅制御を行なう制御回路１３の回路例を示す
ものである。なおこの制御回路１３において、端子Ｔ１
４がセンサ８．に接続され、端子Ｔ’ｔｙがランプＬｍ
に接続される他は第３図に示した制御回路１１または１
２の接続態様と同様である。

この回路においてもエンジン始動以前におけるランｌチ
ェ、り機能（ワンシ、、ト回路ＯＳ、、インバータＩＶ
ｓアンド回路Ａｌｅによる機能）および！デーチェック
機能（インバータ！ｖｓおよびＩｖ４、アンド回路Ａ９
による機能）、また異常である旨判定された場合のブザ
ーキャンセル機能（フリップフロ、プＦ、、アンド回路
ＡＩによる機能）は同様であシ、重複する説明は省略す
る。

さてエンジンが始動された場合、センサＳ１ｏ・の出力
すなわち端子’ｒｔｓに入力される信号はノ・インベル
信号となってアンド回路Ａ１の一方入力およびアンド回
路Ａｌｌの一方人力に加わる。したがって、この状態に
おいてセンサＳ３によシ燃料残量の異常が検出されると
端子ＴＩ４に入力されるこのハイレベルの検出信号は遅
延回路ＤＩによって予設定時間例えば２５秒間その立上
シが遅延され次後アンド回路Ａ７の他方入力に加えられ
て該アンド回路Ａ１のアンド条件を成立させるとともに
点滅回路ＮＦ、に加えられてこの点滅回路ＮＦ、を作動
させる。これによシ、アンド回路Ａγから出力されるハ
イレベル信号はアンド回路Ａ、のアンド条件を成立させ
て端子ＴＩＮを介してノア回路ＮＲ４に接続されている
！デーＢＺを鳴動し、点滅回路ＮＦｍは端子’Ｉ’ｌｌ
およびＴｌ？を介してノア回路ＮＲ，およびＮＲ，にそ
れぞれ接続されているランｆＬ１．・およびＬｓを点滅
させる。

なお、この制御回路１３では例えば上記２５秒後にセン
サＳｌの検出出力を判断する構成としているため、燃料
残量の良否を十分に安定した状態で適ｍＫ判定すること
ができる。

ま。たこのモニタ装置では、燃料残量に関してもエンジ
ン始動以前にこの良否を判定することができ、核エンジ
ン始動以前に異常である旨が検出された場合にはラング
Ｌ３のみを点滅させてこの旨を知らしめる。この動作に
っ込ても基本的には第３図に示した制御回路１１または
１２と同様であシ、説明は省略する。

第５図はセンサＳ４で監視されるラジェタ水位に関して
ランフ”Ｌ４の点滅制御を行なう制御回路１４の回路例
を示すものである。なおこの制御回路１４において、端
子Ｔ’ｔｓがエンジンアイドリング信号ＥＡＳの伝送ラ
インに接続され、さらに端子Ｔ１４がセンサＳ４に接続
さｎ、端子Ｔ’ｔｙがラングＬ４　Ｋ接続される他は第
３図に示した制御回路１１または１２の接続態様と同様
である。ま念この回路においてもエンシン始動以前にお
けるラングチェ、り機能（ワンシ、、ト回路ＯＳ、、イ
ンバータＩＶ、、アンド回路ム１６による機能）および
ブザーチェック機能（インバータＩＶｓおよびＩＶ・、
アンド回路Ａｌｌによるｍ能）、あるいは異常である旨
判定された場合のブザーキャンセル機能（フリッグフＯ
ｙグＦ、％アンド回路Ａ１４によるａＩ能）はこれまで
説明した制御回路と同様であり、重複する説明は省略す
る１、。

サテエンジンが始動された場合、センサｓ１・０の出力
すなわち端子Ｔ１８に入力される信号はハイレベル信号
となってアンド回路ムｉｎの一方入力およびアンド回路
Ａｔ？の一方入力に加わる。したがって、この状態にお
いてセンサＳ４に１９ラゾ工タ水位の異常が検出される
と端子Ｔ１４に入力されるこのハイレベルの検出信号は
アンド回路Ａｌｌの他方入力に加わってこのアンド回路
Ａｌｌの条件全成立させるとともにアンド回路ムｌ―の
一方人力に加見られる。これにより上記アンド回路Ａ■
から出力されるハイレベル信号は遅延回路０４によって
予設定時間例えば３秒間この立上りが遅延された後オア
回路Ｏｓを介して点滅回路ＮＦ、に加えられ該点滅回路
ＮＦ、を作動させるとともにアンド回路Ａ１４のアンド
条件を成立させる。したがって、端子Ｔｌ・およびＴｌ
？を介してノア回路ＮＲｓおよびＮＲ・にそれぞれ接続
されているランプｌＬ１・、およびＬ４は点滅し、端子
Ｔｓｓｔ−介してノア回路ＮＲ。

に接続されている！デーＢＺは鳴動し、またパ。

ノアＢＦ、を介してアンド回路ム１畠のアンド条件が成
立することから端子Ｔｌｌからはハイレベルのエンジン
アイドリンク信号ＥＡＳが出力される。このハイレベル
となり友エンジンアイドリンク信号ＩＣＡ３は適宜なエ
ンジン制御装置に加えられエンジンを自動的にアイドリ
ング状態とする。

なお、上述したラジエタ水位に関してもエンジン始動以
前にアンド回路ムｌを介してこの良否を判定し、該エン
ジン始動以前に異常である旨が検出された場合にランデ
Ｌ４のみを点滅させてこの旨を知らしめるものであるこ
とはこれまで説明した制御回路と同様である。

１に６図はセンサＳ、ｔたはセンサＳ−で監視されるラ
ジエタ水温またはトルコン油量に関してランデＬ、また
はランプＬ−の点滅制御を行なう制御回路１５または１
６の回路例を示すものである。

なおこの制御回路１５または１６において、端子Ｔ１４
がセンサ８ｓ　ｔたはＳ・に接続され、端子ＴＩＴがラ
ンデＬ、またはＬ＠に接続される他は第５図に示した制
御回路１４の接続態様と同様である。またこの回路にお
いてもエンジン始動以前におけるラングチェ、り機能（
ラングｍｙ）回ＭＯ８４、インバータＩＶ、　、アンド
回路ムｌによる機能）およびブザーチェック機能（イン
パータエｖマおよびＩＶ、　％アンド回路ム３３による
機能）、あるいは異常である旨判定された場合のブザー
キャンセル機能（フリップフロップＦ４％アンド回路Ａ
ｌｌによる機能）はこれまで説明した制御回路と同様で
あり、重複する説明紘省略する。

さてエンジンが始動された場合、センサＳ１・・の出力
すなわち端子Ｔ１３に入力される信号はハイレベル信号
となってアンド回路Ａ１−の一方入力およびアンド回路
Ａ１４の一方入力に加わる。したがって、この状態にお
いてセンサ８ｓｔ７ｔａｌｉｉ１によりラジエタ水温ま
たはトルコン油量の異常が検出されると端子１口に入力
されるこのハイレベルの検出信号はアンド回路Ａ１・の
他方入力に加わってこのアンド回路Ａｌ１１のアンド条
件を成立させるとともにアンド回路Ａｔｓの一方人力に
加見られる。

こ九により上記アンド回路ム１９から出力されるハイレ
ベル信号はさらにアンＰ回路ム３１のアンド条件を成立
させるととも圧遅延回路り、によりて予設定時間例えば
３秒間この立上りが遅延された後オア回路０４を介して
点滅回路ＮＦ、に加見られ該点滅回路ＮＦ４を作動させ
る。したがって、端子Ｔｌｌを介してノア回路ＮＲ１・
　に接続されているプデーＢＺは鳴動し、端子７皿−お
よびＴ１１を介してノア回路Ｎ　Ｒ１１およびＮ１％ｍ
にそれぞれ接続されているラングＬ１・・およびＬ＠＊
Ｌ・は点滅し、またバッフγＢＦ、を介してアンド回路
Ａｌｌのアンド条件が成立することから端子Ｔ１−から
はハイレベルのエンジンアイドリング信号ＥＡ８が出力
される。

このハイレベルとなったエンシンアイドリング信号Ｅム
８が適宜なエンジン制御装置に加見られエンジンを自動
的にアイドリング状態とするものであることは前述した
通りである。

なお、これらラジエタ水温、トルコン油量に関してもエ
ンジン始動以前にアンド回路ム３・を介してこの良否を
判定し、該エンジン始動以前に異常である旨が検出され
た場合にランｆＬＩ　ｔたはＬ−のみを点滅させてこの
旨を知らしめる。

ところで、この制御回路１５または１６と第５図に示し
た制＠回路１４とは遅延回路り、またはＤ４に関する接
続噛様が異なるだけである。すなわちラジエタ水温また
はトルコン油量の良否判定を行なう制御回路１５または
１６は運転時にこれらの異常を確認した時点で１デーを
鳴動してエンジンアイドリング信号ＥＡ８を送りこの後
倒えは３秒以上上記異常の確認が持続された場合に当該
ランデの点滅を行なう構成となっており、ラジェタ水位
の良否判定を行なう制御回路１４Ｆｉ運転時に例えば３
秒以上この異常の確認が接続された場合にプデーの鳴動
、エンジンアイドリング信号ｌＡｌ１の伝送、および尚
該ラン！の点滅を同時に行なう構成となっている。これ
は各々の監視項目に対して瞬時変動の影響を受けないよ
り適確な判定が下せるよう和するための配慮である。ｔ
たこのことは第３図に示し九制御回路１１ま九は１２に
つ−ても同様である。

第７図はセンサＳ７で監視されるエンジン油圧に関して
ランプＬ１の点滅制御を行なう制御回路１７の回路例を
示すものである。なおこの制御回路１７＆Ｃおいて、端
子Ｔ１４がセンサＳ、に接続され、端子Ｔ１マがラング
Ｌ、に接続される伽はｊＩＩｓ図に示した制御回路１４
の接続態様と同様である。またこの回路においてもエン
ジン始動以前におけるランプチェ、り機能（ワンショッ
ト回路０８１　％インバータＩＶ、　、アンド回路Ａ■
による機能）およびプザーチ、ツク機能（インバータＩ
Ｖ・およびＩＶｌ、、アンド回路ＡＳＳによる機能）、
あるｈは異常である旨判定された場合のブザーキャンセ
ル機能（フリツプフロツプ？＄、アンド回路ムｓ７によ
るｍ能）はこれまで説明した制御回路と同様であり、重
複する説明は省略する・さてエンジンが始動された場合、センサＳ１・・の出力
すなわち端子Ｔ１５Ｋ入力される信号はハイレベル信号
となりて遅延回路Ｄ＋−に加えられ、該遅延回路Ｄ＠に
よって予設定時間例えば３０秒間この立上りが遅延され
友後、アンド回路ム゛雪・に加えられる・したがって、
エンジンが始動されてすくなくとも３０秒後にセンサＳ
！によってエンジン油圧の異常が検出された場合に端子
Ｔ１４に入力されるこのハイレベルの信号はアンド回路
ム露６のアンド条件を成立させる。これＫよりアンド回
路Ａ３・から出力されるハイレベル信号は点滅回路ＮＦ
＠に加わって該点滅回路ＮＦ、ｔ−作動させるとと−に
アンド回路ム３マのアンド条件を成立させる。

したがって、端子Ｔ、−およびＴｌ？を介してノア回路
ＮＲ１４にそれぞれ接続されているランデＬ１・・およ
びＬｌは点滅し、端子Ｔｌｓを介してノア回路ＮＲＩ、
　Ｋ接続されているプデーＢＺは鳴動し、またパ、ノア
ＢＦ、を介して端子’Ｉ’ｌｌからハイレベルのエンジ
ンアイドリング信号ＥＡＳが出力される。このハイレベ
ルとなったエンジンアイドリング信号ＥＡＳが適宜なエ
ンジン制御装置に加えられエンジンを自動的にアイドリ
ング状態とするものであることは前述した通りである。

なお、この制御回路１７では遅延回路Ｄ・とアンド回路
ＡＨとによりエンジンが始動してから例えば３０秒間は
エンジン油圧の良否判断を禁止していることからエンジ
ン動作が安定した状態でこの良否の判定を適確に下すこ
と１が゛できる。

このように、センサｓｌ〜８？［より監視される運転時
監視項目についてこのモニタ表示を制御する制御回路１
１〜１７は、各監視項目毎にそのセンサ出力に対してそ
れぞれ適切な遅延時間をも九ぜて良否判定を下すもので
あり、より適確なモニタ表示が実現される。

第８図は仕業点検項目としてセンサ８１”’ａｌｌで監
視される右または左パ、テリー液童、ラジェタ水位、）
譬ワードレイン油量、またはエンジン油量に関して各該
当するランデＬ＄〜Ｌｌｌの点滅制御を行なう制御回路
２１．２２，２３．２４または２５０回路例を示すもの
である。なお第８図において、端子Ｔ鵞３がセンサＳ、
。。に、端子Ｔ０がセフ’？　ａｍ　　＋　Ｂｅ　　＃
　８１＠　＊　Ｓｔｔ　’Ｊたはｓｔｓに、端子１３重
がバッテリースイッチｌに、端子７１４がランｆＬ　ｍ
　ａ　Ｌ　＠　　ｅ　Ｌ　１゜、ＬｌｌまたはＬ１嘗に
それぞれ接続されているものであることは第２図に示し
九通りである。

さて、この回路において、エンジン始動以前はセンサＳ
　１＠＠の出力すなわち端子丁ｓ■に加わる信号はロー
レベル信号であることからワンショット回路Ｏ８，のト
リが入力およびアンド回路ム１１の一方入力にはインバ
ータＩＶｔ＊ｔ−介してそれぞれハイレベル信号が加え
られている。したがってこの状態でバッテリースイッチ
１がオン（５１ｍ１子’Ｉ’ｌｌがハイレベル）とされ
ることによりワンショット回路Ｏ８・からはこれ以後設
定時間１０秒間だけハイレベル信号が出力され、アンド
回路ＡＳＳからもこれに対応して１０秒間だけハイレベ
ル信号が出力さｎる。こｎにより端子Ｔ工４を介してノ
ア回路ＮＲＩ。

に接続されているランデＬｍ　　ｅ　Ｌｌ　　＊　Ｌｌ
ｌ　ｅ　ＬｔｔまたはＬｌｍが上記１０秒間だけ点灯さ
れることになる（ラングＬ・〜ＬｕＯ球切チ８．り）。

さらにこの状態において、センナ８ａ〜８１ｍにより前
記点検項目の異常が検出されるとこの端子Ｔｓｓに入力
されるハイレベルの検出信号と上記インバータＩＶ１．
　　を介してハイレベルとなりているセンサ８１・・の
出力信号とによってアンド回路ム−・のアンド条件が一
成立し、これによりアンド回路Ａ、・から出力されるハ
イレベル信号はさらに点滅回路ＮＦ、に加わって該点滅
回路ＮＦ−を作動さぜる・したがってランプＬ・〜Ｌ１
ｍのうち異常が検出され九点検項目に対応するラングが
点滅を開始し、オペレータはこれを見て異常箇所を容易
に判断することができる。

ただしこの制御回路２１．２２，２３．２４ｔたは２５
は、エンジンが始動されてインバータ！ｖＨの出力がロ
ーレベルとなることＫより上記異常判定および点滅制御
ｔ−解除する。

１に９図はフィルタの点検項目としてセンサ１ｌｓｓ〜
８１−で監視される作動油、トルコン油、トランスミッ
シ璽ン油、潤滑油、エンジン油、まえハストレーナに関
して各該当するランプＬＳＩ〜ＬＳＩの点滅制御を行な
う制御回路３１．３２．３３゜３４．３５または３６の
回路例を示すものである。

なお第９図において、端子Ｔｌｌがセンサｌｉｔ・・に
、端子’ｒｓｓがセンｔ　５１ｅｏに、端子ＴＩ４がセ
ンナ８１ｍ。

８１４　ｍ　８１１　ｅ　ａｓｓ　＃　ｓｔｙまたはｇ
Ｈｔｃ、端子Ｔ１ｍがパ、テリースイ、チｌに、端子テ
ロがラン！Ｌ１３　＊　Ｌ寡４　ａ　Ｌｌｌ　ｒ　Ｌ１
６　ｒ　Ｌｌｙまた性Ｌｌ−にそれぞれ接続されている
ものであることは第２ａｌＫ示した通シである。ｔたこ
の回路においてもエンジン始動以前におけるラングチェ
ック機能（ワンシ璽ット回路０１ｙ、インノ々−タＩｖ
１３、アンド回路Ａｓ、　Ｋよる機能）はこれまで説明
した制御回路と同様である。

さてこの制御回路において、エンジンが始動され、かつ
センサ８…の出力がローレベル（イン／寸−夕ＩＶ１．
の出力が）・インペル）となり次状態、すなわちこのセ
ンサＳ雪・・によって検出している各油の温度が所定の
温度例えば２０℃以上となった状態でセンサ１１１ｇ−
８１ｍによシフィルタの前記監視項目から異常が検出さ
れた場合にアンド回路Ａｓｓおよびム■のアンド条件が
成立する。シタがって、これによシアンド回路Ａｌｌか
ら出力されるハイレベル信号は遅延回路Ｄ４によって予
設定時間例えば３秒間この立上シが遅延された後オア回
路ｏｓｔ介して点滅回路Ｎｒ、ｔｃ加わり、該点滅回路
ＮＦ？　ｔ−作動させる。これにより、亀子Ｔｓ＠ｔ−
介してノア回路ＮＲｔｓに接続されているランプｔｔｓ
〜ＬＮＩのうち異常が検出された監視項ｉｉＫ対応する
ラングが点滅を開始し、オペレータはこれを見てフィル
タの異常箇所を容品に判断することができる。

なお、この制御回路における上記油の温度が２０℃以上
とｈつ、てはじめて上述したランプＬ１ｓ〜ＬｔｓＫ対
する点滅制御を実行するよう和した構成は、油の粘度が
高い低温時にセンナ８１１〜８１８からｖ４まった検出
信号、すなわちフィルタがいまだ目１ｉ１６していない
虻もかかわらず目＃１）した旨を示すハイレベル信号が
出力されてもこれを受環しなりようＫする仁とを意図し
たものである（−にンサ８１ｍ〜８■はフィルタの入出
力差圧を監視し、この差圧が例えば１　ｋ＃／１２１１
以上になったら異常（目詰夛）である旨を示すノ１イン
ペル信号を出力する構造となっている。したがって油の
粘度が高い低温時には上記フィルタの入出力差圧も増す
ことからこれらセンサ８！、〜ＳｔＳが誤判断を犯す可
能性も大奮い）。

ま九前記各監視項目は、エンジンが始動されていなｈ場
合にはアンド回路Ａ１４を介してこの良否が判定される
。

票１０図は同じくフィルタの点検項目としてセンサｓｌ
で監視されるエアクリーナに関してランプＬ１９の点滅
制御を行なう制御回路３７の回路例を示すものである。

なおこの制御回路３７において、端子１口がセンサ８ｓ
會Ｋｌｉ続され、端子丁■がラングＬ１・に接続され、
さらに端子Ｔｌｌが削除される他Ｆｉ第９図に示した制
御回路３１．３２゜３３．３４．３５″！たは３６の接
続態様と同様である。すなわちこの制御回路３７は温度
センサ８鵞・・を必要としない、ｔたこの回路において
もエンジン始動以前におけるランプチェック機能（ワン
シ曹、ト回路０８８％インバータ！ｖ１４、アンド回路
ＡＩによる機能）はこれまで説明し九制御回路と同様で
あシ、重複する説明は省略する。

さてこの制御回路３７において、エンジンが始動される
ととによ多端子ＴＩを介してハイレベル信号がアンド回
路Ａ■の一方入力に加わシ、さらにこの状態においてセ
ンサ８１．　Ｋよシェアクリーナの異常が検出されると
このアンド回路Ａｌｓ　ｔ１アンド条件を成立する。し
たがってこの場合アンド回路ム１．からはハイレベル信
号が出力され、さらにこのハイレベル信号は遅延回路Ｄ
＄によって予設定時間例えば３秒間その立上シが遅延さ
れ友後オア回路０６會介して点滅回路ＮＦ・に加わ夛該
点滅回路ＮＦ、’ｉ作動させる。これによル、端子Ｔ３
゜を介してノア回路ＮＲＩ、　Ｋ接続されているランプ
Ｌｓｅ　ｉｊ点点滅１始始る。

を九このエアクリーナは、エンジンが始動されていがい
場合にはアンド回路Ａｌｔを介してこの良否が判定され
る。

このように、フィルタに関してもセンサ８１１１・、セ
ンサ８１ｍ〜８１ｇ、項目ランプＬｔｓ〜Ｌ１９および
制御回路３１〜３７を設けたことによシ、オペレータは
その良否の状ＩＩを適確に把握することができる。ま九
、特にフィルタを通る油圧量しては上記センナ８１・、
によりその温度を検出し、該温度が所定の温度とがって
はじめてフィルタの目詰り状態を判断するようにしたこ
とからこのモニタ精度も非常に高す。

なお、エンジン始動後上記油の温度が上述した所定の温
度（例えば２０℃）Ｋなるまでの時間をある程度予測で
きるような場合には第９図に示した制御回路もこの時間
分だけ判定タイミングを這延するような適宜なタイミロ
−（遅延回路）を臭えた構成とすることもできる」゛す
なわち、温度と時間とがある一定の関係を有するような
監視順回については逆に遅延回路を温度センナに置き換
え九構成とすることもできる。

また、上述した各制御回路の回路例において示した遅延
回路の各予設定時間および温度センサの予設定温ｔが一
例にすぎず、所望のｆＩＩ視ｇＩ目オ九は建設機械の使
用環境に応じてそれぞれ任意に設定できるものであるこ
とは勿論である。

さら忙これらの制御回路は、上述した機能を満足するも
のであれば他に例えばアナログ演算回路中マイクロコン
ピュータによって構成することもできる。

ま九、モニタ用表示装置としても上述し九うンｆＫ限ら
ずいかなるものを用いてもよい。

以上説明したように本発明に係る一般機械のモニタ装置
によ名ば、各種仕業点検、運転時の異常発見およびフィ
ルタの状態監視をキャビン内のノ譬ネルで集中的に行な
えることは勿論のこと、特に運転時にはこれら監視部所
が安定状態となるまで異常であるか否かの、判断１ｍ止
するようにし九ことから適確で精度の高いモニタ表示を
行なうことができる。

また、事前に表示装置自体のチェ、りを行なえるように
したことも該モニタ装置のＪＭ頼性を高める上で有意義
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るモニタ装置の集中管１１ノネルの
一例を示す図、第２図は本発明忙係るモニタ装置の一実
施例についてその全体構成を示すブロック図、第３図〜
第１０図は第２図に示したブロック図中番モニタ制御回
路の具体例を示す閣である。１・・・パ、テリースイ、チ、２・・・ブザーキャンセ
ルスイッチ、１１〜１７．２１〜２５．３１〜３７・・
・制御回路、８１〜８１・、８１・ｏ、８３・・・・・
センサ、Ｌ　１〜Ｌ４＊　ｒ　ＬＨ（１６・＝ラング、
Ｂ　Ｚ−・・ブザー、Ｔ’ｔｔ〜Ｔｌｌ　ｌ　Ｔｌｌ〜
Ｔ！４　ａ　Ｔ３１〜Ｔ’ｍｓ・・・端子。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　建設機械の異常点検対象箇所にその異常を検
出するｌ乃至複数のセンサを配設し、該センずの検出出
力に基づいて異常箇所をモニタ表示する建設機械のモニ
タ装置において、前記異常点検対象箇所が安定状態とな
るまでの所定期間の間前記センナの検出出力に基づく異
常判断を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とする建
設機械のモニタ装置。
（２）　　前記禁止手段は、前記検出出力に基づく異常
判断の時期を遅らせるタイマ回路である特許請求の範囲
第（０項記載の建設機械のモニタ装置。
（３）　　前記タイマ回路は積分回路である特許請求の
範囲第（２）項記載の建設機械のモニタ装置。
（４）前記禁止手段は、前記異常点検対象箇所の温度を
検出し、該温度が所定の温度に達するまで前記検出出力
に基づく異常判断の時期を遅らせる温度センナである特
許請求の範囲第（０項記載の建設機械のモニタ装置。
（５）建設機械の異常点検対象箇所にその異常を検出す
るｌ乃至複数のセンサを配設し、該センｔの検出出力に
基づｉて異常箇所をモニタ表示する建設機械のモニタ装
置において、前記モニタ表示用の表示装置を所定時間作
動させ咳表示装置の異常をチェックする表示チェ、り手
段と、前記異常点検対象箇所が安定状態となるまでの所
定期間の間前記センナの検出出力に基づく異常判断を禁
止する禁止手段とを設けたことをｌｆ＃黴とする建設機
械のモニタｉ装置。