JPS5851050A - 工作物処理装置 - Google Patents
工作物処理装置Info
- Publication number
- JPS5851050A JPS5851050A JP57097870A JP9787082A JPS5851050A JP S5851050 A JPS5851050 A JP S5851050A JP 57097870 A JP57097870 A JP 57097870A JP 9787082 A JP9787082 A JP 9787082A JP S5851050 A JPS5851050 A JP S5851050A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating device
- workpiece
- handling
- adhesive
- pace
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/086—Work-clamping means other than mechanically-actuated using a solidifying liquid, e.g. with freezing, setting or hardening means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/4981—Utilizing transitory attached element or associated separate material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
・8本発明は、・個々の加工物を操作装置の把持腕′に
5より把持して加工ステージョンやマfDン玄テーシ冒
ンの所定位置へ搬送する加工物操作装置に゛関1
′ 、 ゛す・る
。・ ・ 工作機械の加工操作の自動化においては、1つまたはそ
れ以上の工作機械め個々の加工ステージョンに対する加
工物の送入送出及びその加工物の搬送には、非常に高い
技術的出費をもってしか解決できない難しい問題が伴な
う。その困難は主として、工作機械でシリーズ加工され
る様々な加工物の形状の多様性によるものであった。加
工物の形状が異なる場合、その自動加工では、各加工物
シリーズ毎に操作装置及びその把持腕の動きに個別な制
御デ党グラムが必要になるから、操作装置の腕の把持工
具とその制御装置は非常に複雑なものになる。いわゆる
「ビースト工程」、即ち1つの工程装置内に1つの工作
機械だけでなく幾つかの工作機械が組込まれ、また加工
物の出し入れに1つまたは幾つかの一時的貯蔵作業が含
まれるような工程の全段階を完全自動化し且つ自己監視
できるようにする場合、特殊な問題が生じて来る。
5より把持して加工ステージョンやマfDン玄テーシ冒
ンの所定位置へ搬送する加工物操作装置に゛関1
′ 、 ゛す・る
。・ ・ 工作機械の加工操作の自動化においては、1つまたはそ
れ以上の工作機械め個々の加工ステージョンに対する加
工物の送入送出及びその加工物の搬送には、非常に高い
技術的出費をもってしか解決できない難しい問題が伴な
う。その困難は主として、工作機械でシリーズ加工され
る様々な加工物の形状の多様性によるものであった。加
工物の形状が異なる場合、その自動加工では、各加工物
シリーズ毎に操作装置及びその把持腕の動きに個別な制
御デ党グラムが必要になるから、操作装置の腕の把持工
具とその制御装置は非常に複雑なものになる。いわゆる
「ビースト工程」、即ち1つの工程装置内に1つの工作
機械だけでなく幾つかの工作機械が組込まれ、また加工
物の出し入れに1つまたは幾つかの一時的貯蔵作業が含
まれるような工程の全段階を完全自動化し且つ自己監視
できるようにする場合、特殊な問題が生じて来る。
本発明の目的は、様々な形状の加工物の構造的及び機能
的に単純な把持工具の使用を可能にする、前記のような
型式の加工物操作及び搬送装置を提供することである。
的に単純な把持工具の使用を可能にする、前記のような
型式の加工物操作及び搬送装置を提供することである。
、1゜
本発明によればこの目的は、トングの形の把持工具によ
って係合される覗扱い部材を各加工物に歌外し可能に固
定することにより達せられる。
って係合される覗扱い部材を各加工物に歌外し可能に固
定することにより達せられる。
本発明によれば操作装置の把持工具を簡単なトン〆の形
のものにすることができる。トングは。
のものにすることができる。トングは。
いろいろな加工物のそれぞれの形状と寸法のいかんに拘
らず、その搬送及び設置工程において加工物の支持を確
実に行う。1I12扱い部材は単純な設計のものとされ
、そして所定の個所で各加工物の接近し易い外面に取外
し可能に固定される。この固定は好適には接着で行われ
よう。朋扱い部材はいろいろな工程サイクル中に各加工
物に固定結合され、そして全ての工程作業が□終了した
後で例えば「打撃」によって加工物から離される。
らず、その搬送及び設置工程において加工物の支持を確
実に行う。1I12扱い部材は単純な設計のものとされ
、そして所定の個所で各加工物の接近し易い外面に取外
し可能に固定される。この固定は好適には接着で行われ
よう。朋扱い部材はいろいろな工程サイクル中に各加工
物に固定結合され、そして全ての工程作業が□終了した
後で例えば「打撃」によって加工物から離される。
本発明による操作及び搬送装置は特に1つの工程ツイン
中に在る複数個の工程センターにおいて加工物を加工す
る場合に適している。そのような工程ラインにおいては
、加工物の正確な位置決めと整合が機械自体の把持装置
によって行われるので、加工物把持の弊殊な態様による
加工物の送込み及び設置条件が、それ程厳しいものにな
らないからである。
中に在る複数個の工程センターにおいて加工物を加工す
る場合に適している。そのような工程ラインにおいては
、加工物の正確な位置決めと整合が機械自体の把持装置
によって行われるので、加工物把持の弊殊な態様による
加工物の送込み及び設置条件が、それ程厳しいものにな
らないからである。
各取扱い部材のデデインは非常に多様なものにでき1例
えばフック、−ン、または形部材の形状にできよう。
えばフック、−ン、または形部材の形状にできよう。
しかし散扱い部材は、中空ビンの形部して、これに拡張
された平らなペースを備え、このペースで加工物の適当
に接着されるような形にするのが特に適当であること子
知られている。この場合。
された平らなペースを備え、このペースで加工物の適当
に接着されるような形にするのが特に適当であること子
知られている。この場合。
中空ぜンの内部に接着剤が入れられる。トングの形の把
持工具において各加工物を強固且つ確実に支持するため
、ビンは狭い中央部分を備え、この中央部分に1つまた
はそれ以上の環状フランジが設けられ、また拡張された
ヘラrを備える。このような実施態様はトングジョーと
各ビンとの間に積極的な係合が行われるので、操作装置
把持腕の運動が急激に変化する場合でも信頼性の高い確
実な案内ができる。
持工具において各加工物を強固且つ確実に支持するため
、ビンは狭い中央部分を備え、この中央部分に1つまた
はそれ以上の環状フランジが設けられ、また拡張された
ヘラrを備える。このような実施態様はトングジョーと
各ビンとの間に積極的な係合が行われるので、操作装置
把持腕の運動が急激に変化する場合でも信頼性の高い確
実な案内ができる。
以下1本発明の実施例を添付図面を参照に説明す漬。
第1図において、離間した2枚のプレートの形の加工物
ホルダー2.3.4が3列、マガジン1内に設置されて
いる。それら加工物ホルダー2゜3.4は一方の側に開
いた複数個の凹部5を備え。
ホルダー2.3.4が3列、マガジン1内に設置されて
いる。それら加工物ホルダー2゜3.4は一方の側に開
いた複数個の凹部5を備え。
−ン6を取付けられた加工物7がそれら凹部に吊下げら
れる。操作装置(図示せず)の把持腕Bがこれの前端部
に把持シング9を支持する。このトン〆の2つの把持ジ
IJ−10が、加工物Tの表面から突出するビン6を両
側から包む。操作装置の把持腕8は矢印11.12の方
向に動くことができ、これによって加工物Tをこれに接
着されたビン6と共にマガジン1からを出し、更に別の
加エステーシ目ンと貯蔵ステージ璽ンに搬送することが
できる。
れる。操作装置(図示せず)の把持腕Bがこれの前端部
に把持シング9を支持する。このトン〆の2つの把持ジ
IJ−10が、加工物Tの表面から突出するビン6を両
側から包む。操作装置の把持腕8は矢印11.12の方
向に動くことができ、これによって加工物Tをこれに接
着されたビン6と共にマガジン1からを出し、更に別の
加エステーシ目ンと貯蔵ステージ璽ンに搬送することが
できる。
各ビン6は第2図に詳細に示される如<、m状フツンジ
14を含む狭〜1中央部分13.ディスク形ベース15
、及び拡張された中空円筒形ヘラY16を備える。v!
ン6の内部1Tは1例えば熱硬化プラスチック材料1B
のような適当な接着剤を収納できるようされている。デ
ィスク形ペース15の下面は例えば内方へ湾曲した形状
にされ。
14を含む狭〜1中央部分13.ディスク形ベース15
、及び拡張された中空円筒形ヘラY16を備える。v!
ン6の内部1Tは1例えば熱硬化プラスチック材料1B
のような適当な接着剤を収納できるようされている。デ
ィスク形ペース15の下面は例えば内方へ湾曲した形状
にされ。
これkよつ′Cぜン内部17から充分な量の接着剤を七
の湾曲ペース面と加工物7の表面との間の間隙に注入で
きるので、加工物表面が平滑でない場合でも加工物とビ
ンとの間KJI実な且つ同時に暖外し可能な接着を行う
ことができる。
の湾曲ペース面と加工物7の表面との間の間隙に注入で
きるので、加工物表面が平滑でない場合でも加工物とビ
ンとの間KJI実な且つ同時に暖外し可能な接着を行う
ことができる。
第2図に詳細に示されるビン6を加工物Tの表面に取付
けるためには、加工物表面に置かれたビン6の内部11
C熱硬化プラスチツク材料が注入される。この接着剤は
、数秒で硬化してビン6と加工物7との間に信頼度の高
い接着を行わせるような接着性と強度をもったものが選
ばれる。しかし。
けるためには、加工物表面に置かれたビン6の内部11
C熱硬化プラスチツク材料が注入される。この接着剤は
、数秒で硬化してビン6と加工物7との間に信頼度の高
い接着を行わせるような接着性と強度をもったものが選
ばれる。しかし。
洗浄処理などを行わずに、いろいろな種類の加工物にビ
ンを繰返し使用できるようにするため、ぜン6の内部を
接着剤槽として利用することも可能である。この場合に
適当な接着剤は、−ンを加熱するだけでその流動性及び
同時に接着性を取戻す熱プラスチツク性のものである。
ンを繰返し使用できるようにするため、ぜン6の内部を
接着剤槽として利用することも可能である。この場合に
適当な接着剤は、−ンを加熱するだけでその流動性及び
同時に接着性を取戻す熱プラスチツク性のものである。
加工物がいろいろなステーションと加工作業を通過し終
えたら、その仕上り部品からビン6を取外さなければな
らない。これはビンを脇から打撃して接着を離すことに
より簡単に行われる。接着剤の種類によっては、その他
の方法1例えば短時間の加熱または溶剤の塗付によって
、加工物7からのビン6の取外しが行われよう。
えたら、その仕上り部品からビン6を取外さなければな
らない。これはビンを脇から打撃して接着を離すことに
より簡単に行われる。接着剤の種類によっては、その他
の方法1例えば短時間の加熱または溶剤の塗付によって
、加工物7からのビン6の取外しが行われよう。
第1図は、取扱い部材を吹付けられた複数個の加工物が
−wがジン間に置かれている所を操作装置の把持腕と共
に示す斜視図、第2図は加工物表面に接着されたぎンの
長手方向断面斜視図である。 1・・・・・・・・・加工物マガジン。 2.3.4・・・・・・・・・加工物ホルダー。 5・・・・・・・・・凹部、 6・・・・・・・・・加工物取扱い部材ビン。 7・・・・・・・・・加工物。 8・・・・・・・・・操作装置把持腕。 9・・・・・・・・・トング。 10・・・・・・・・・シト− 13・・・・・・・・・ビン中央部分。 14・・・・・・・・・7ランジ。 15・・・・・・・・・ペース。 16・・・・・・・・・ヘッド。 1T−=・・・・・・・ぎン内部、 18・・・・・・・・・接着剤。 代理人 浅 村 皓 外4名 2
−wがジン間に置かれている所を操作装置の把持腕と共
に示す斜視図、第2図は加工物表面に接着されたぎンの
長手方向断面斜視図である。 1・・・・・・・・・加工物マガジン。 2.3.4・・・・・・・・・加工物ホルダー。 5・・・・・・・・・凹部、 6・・・・・・・・・加工物取扱い部材ビン。 7・・・・・・・・・加工物。 8・・・・・・・・・操作装置把持腕。 9・・・・・・・・・トング。 10・・・・・・・・・シト− 13・・・・・・・・・ビン中央部分。 14・・・・・・・・・7ランジ。 15・・・・・・・・・ペース。 16・・・・・・・・・ヘッド。 1T−=・・・・・・・ぎン内部、 18・・・・・・・・・接着剤。 代理人 浅 村 皓 外4名 2
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)個々の加工物を操作装置の把持腕により把持して
加工ステージョンやマガジンステーションの所定位置へ
搬送する加工物操作装置において、トング(9)の形の
把持工具で係合される取扱い部材(6)を・各該加工物
(7)に取外し可能に固定することを特徴とする操作装
置。 (2、特許請求の範囲第1項の操作装置において。 該取扱い部材が少なくとも部分的に中空のぜン(,6)
の形とされ、この−ンは拡張されたペース(15)を有
切1.このペースによって該加工物・(,7’) K接
着されることを特徴とする操作装置−(3)特許請求の
範囲第2項の操作装置、において。 該Vp、ン、(6)の内部、(17,)!ICIC接剤
着剤18Σが峙められることを特徴とする操作装置・。 ・(4)特許請求の範囲第2−項または第3項の操
作装置において、該ビン(6′)がこれの中央の狭い部
分に少なくとも1つの中央環状7ランジ(14)を備え
、また拡張された中空円筒形ヘラ)(16)を備えるこ
とを特徴とする操作装置。 (5) 41許請求の範囲第3項または第4項の操作
装置において、#中空ぜン(6)と蚊ヘッ)”(16’
)との内部に備えられる該接着剤(1B)が熱硬化プラ
スチック材料であることを特徴とする操作装置。 (6)特許請求の範囲第2項の操作装置において。 皺ディスク形の拡張されたぎンペース(15)の外端面
が内方へ湾曲された形状を有することを特徴とする操作
装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3123029A DE3123029C2 (de) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Werkstück-Handhabungsvorrichtung |
DE3123029.6 | 1981-06-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5851050A true JPS5851050A (ja) | 1983-03-25 |
JPH0238340B2 JPH0238340B2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=6134367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57097870A Granted JPS5851050A (ja) | 1981-06-10 | 1982-06-09 | 工作物処理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4492513A (ja) |
EP (1) | EP0066849B1 (ja) |
JP (1) | JPS5851050A (ja) |
DE (1) | DE3123029C2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60146042A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-08-01 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 流体噴射式織機における緯入れ案内装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US5152660A (en) * | 1991-05-17 | 1992-10-06 | Atlas Technologies, Inc. | Transfer arm for supporting workpieces |
US5624513A (en) * | 1995-06-14 | 1997-04-29 | United Technologies Corporation | Removal of inserts from the interiors of turbine airfoils |
US7172676B2 (en) * | 2002-08-07 | 2007-02-06 | The Penn State Research Corporation | System and method for bonding and debonding a workpiece to a manufacturing fixture |
US7524390B2 (en) * | 2006-03-27 | 2009-04-28 | The Penn State Research Foundation | Fixture and method of holding and debonding a workpiece with the fixture |
DK2434141T3 (en) | 2010-09-24 | 2016-02-01 | Siemens Ag | A device for handling a wind turbine component |
CN108620910B (zh) * | 2018-04-20 | 2019-09-06 | 东莞理工学院 | 适用于不规则工件的夹持方法和装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3702703A (en) * | 1971-11-24 | 1972-11-14 | Clair O Du Bois | Cribage board and container assembly for dominoes |
GB1451205A (en) * | 1972-12-29 | 1976-09-29 | Aerospatiale | Shaping machine with servo-assisted forming roll |
US4074519A (en) * | 1977-03-31 | 1978-02-21 | American Hoist & Derrick Company | Swivel shackle |
US4130921A (en) * | 1977-07-15 | 1978-12-26 | Melvin Wallshein | Method of making orthodontic appliance having replaceable tooth engaging means |
FR2434686A1 (fr) * | 1978-09-04 | 1980-03-28 | Bohle Josef | Preneur a ventouse |
US4348044A (en) * | 1980-10-10 | 1982-09-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Article gripping apparatus |
-
1981
- 1981-06-10 DE DE3123029A patent/DE3123029C2/de not_active Expired
-
1982
- 1982-06-03 EP EP82104876A patent/EP0066849B1/de not_active Expired
- 1982-06-07 US US06/385,835 patent/US4492513A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-09 JP JP57097870A patent/JPS5851050A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60146042A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-08-01 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 流体噴射式織機における緯入れ案内装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0238340B2 (ja) | 1990-08-30 |
US4492513A (en) | 1985-01-08 |
EP0066849A1 (de) | 1982-12-15 |
DE3123029C2 (de) | 1985-05-09 |
EP0066849B1 (de) | 1985-03-20 |
DE3123029A1 (de) | 1982-12-30 |
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