CN211683166U - 一种耳壳注塑机上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种耳壳注塑机上下料装置，包括上料震动盘、工作台以及设置在上料震动盘与工作台之间的分料机构，所述分料机构为与工作台连接的凹槽，所述工作台上端面设置有四轴机器人以及上下料夹爪，所述工作台平行位置还设置有六轴机器人，所述六轴机器人端部设置有夹爪，所述上下料夹爪下端设置有定位块，所述定位块与工作台固定连接，本实用新型结构简单，操作方便，通过设置两种不同型号的振动盘并列设置，并连接有自动分料机构，进行分料、理料，方便机器人抓取，配合两侧不同类型的注塑机极大简化了耳壳注塑步骤，节约了生产成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机自动上下料设备技术领域，尤其涉及一种耳壳注塑机上下料装置。
背景技术
目前，在耳机的耳壳注塑过程中，常需要将螺母嵌入注塑，首先需要将铜柱螺母抓取后嵌入到注塑模板治具中进行注塑，注塑完成后，需要将耳壳从注塑治具取出，诚然需要两套治具去完成螺母上料和耳壳取件的动作，而且螺母上料的话也需要两种上料装置配合，十分繁琐，基于此本实用新型提供一种上下料装置。
实用新型内容
本实用新型一种耳壳注塑机上下料装置，包括上料震动盘、工作台1以及设置在上料震动盘与工作台1之间的分料机构，所述分料机构为与工作台1连接的凹槽，所述工作台1上端面设置有四轴机器人2以及上下料夹爪3，所述工作台1平行位置还设置有六轴机器人5，所述六轴机器人5端部设置有夹爪，所述上下料夹爪3下端设置有定位块，所述定位块与工作台1固定连接。
进一步，所述上下料夹爪3设置有两个，两个所述上下料夹住分别设置在四轴机器人2两侧，所述六轴机器人5平行位置还设置有下料输送带，所述下料输送带用于将成品运送至生产线外。
进一步，所述四轴机器人2端部设置有上料夹爪，所述上料夹爪设置有两个，两个所述上料夹爪分别是耳壳螺母夹住以及支臂螺母夹爪。
进一步，所述上料震动盘设置有两个，两个所述上料震动盘并列设置，所述上料震动盘分别连接有一条分料机构，所述分料机构与工作台1的连接处设置有料槽4，所述料槽4用于暂时存放原料。
进一步，所述六轴机器人5两侧分别设置有注塑机，所述注塑机对称且相对设置。
进一步，所述上料震动盘以及工作台1也设置在两个注塑机之间，且与注塑机之间留有间隙。
本实用新型一种耳壳注塑机上下料装置，结构简单，操作方便，通过设置两种不同型号的振动盘并列设置，并连接有自动分料机构，进行分料、理料，方便机器人抓取，配合两侧不同类型的注塑机极大简化了耳壳注塑步骤，节约了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型工作台结构示意图。
其中：1、工作台；2、四轴机器人；3、上下料夹爪；4、料槽；
5、六轴机器人。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
根据图1所示的本实用新型一种耳壳注塑机上下料装置，包括上料震动盘、工作台1以及设置在上料震动盘与工作台1之间的分料机构，所述分料机构为与工作台1连接的凹槽，所述工作台1上端面设置有四轴机器人2以及上下料夹爪3，所述工作台1平行位置还设置有六轴机器人5，所述六轴机器人5端部设置有夹爪，所述上下料夹爪3下端设置有定位块，所述定位块与工作台1固定连接。
进一步，所述上下料夹爪3设置有两个，两个所述上下料夹住分别设置在四轴机器人2两侧，所述六轴机器人5平行位置还设置有下料输送带，所述下料输送带用于将成品运送至生产线外。
进一步，所述四轴机器人2端部设置有上料夹爪，所述上料夹爪设置有两个，两个所述上料夹爪分别是耳壳螺母夹住以及支臂螺母夹爪。
进一步，所述上料震动盘设置有两个，两个所述上料震动盘并列设置，所述上料震动盘分别连接有一条分料机构，所述分料机构与工作台1的连接处设置有料槽4，所述料槽4用于暂时存放原料。
进一步，所述六轴机器人5两侧分别设置有注塑机，所述注塑机对称且相对设置。
进一步，所述上料震动盘以及工作台1也设置在两个注塑机之间，且与注塑机之间留有间隙。
本实用新型的工作原理为：工人将螺母原料倒入上料震动盘中，根据不同型号选择相应上料震动盘，且分料机构的宽度可调节，上料震动盘将螺母原料通过分料机构输送至料槽4处，四轴机器人2旋转取料，所述四轴机器人2也设置有两套不同的抓取装置，选择与当前上料相应的上料夹爪，四轴机器人2取料后，向左或右旋转将螺母原料放置在上下料夹爪3处，同时六轴机器人5将上下料夹爪3处的螺母原料夹取，放入注塑机内，注塑完成后，六轴机器人5再将成品耳壳取出，放到下料输送带运出。
本实用新型一种耳壳注塑机上下料装置，结构简单，操作方便，通过设置两种不同型号的振动盘并列设置，并连接有自动分料机构，进行分料、理料，方便机器人抓取，配合两侧不同类型的注塑机极大简化了耳壳注塑步骤，节约了生产成本，提高了生产效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种耳壳注塑机上下料装置，其特征在于：包括上料震动盘、工作台以及设置在上料震动盘与工作台之间的分料机构，所述分料机构为与工作台连接的凹槽，所述工作台上端面设置有四轴机器人以及上下料夹爪，所述工作台平行位置还设置有六轴机器人，所述六轴机器人端部设置有夹爪，所述上下料夹爪下端设置有定位块，所述定位块与工作台固定连接。
2.根据权利要求1所述的耳壳注塑机上下料装置，其特征在于：所述上下料夹爪设置有两个，两个所述上下料夹住分别设置在四轴机器人两侧，所述六轴机器人平行位置还设置有下料输送带，所述下料输送带用于将成品运送至生产线外。
3.根据权利要求2所述的耳壳注塑机上下料装置，其特征在于：所述四轴机器人端部设置有上料夹爪，所述上料夹爪设置有两个，两个所述上料夹爪分别是耳壳螺母夹住以及支臂螺母夹爪。
4.根据权利要求3所述的耳壳注塑机上下料装置，其特征在于：所述上料震动盘设置有两个，两个所述上料震动盘并列设置，所述上料震动盘分别连接有一条分料机构，所述分料机构与工作台的连接处设置有料槽，所述料槽用于暂时存放原料。
5.根据权利要求4所述的耳壳注塑机上下料装置，其特征在于：所述六轴机器人两侧分别设置有注塑机，所述注塑机对称且相对设置。
6.根据权利要求1所述的耳壳注塑机上下料装置，其特征在于：所述上料震动盘以及工作台也设置在两个注塑机之间，且与注塑机之间留有间隙。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921970182.XU CN211683166U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种耳壳注塑机上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211683166U true CN211683166U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72787024
Family Applications (1)
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| CN201921970182.XU Active CN211683166U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种耳壳注塑机上下料装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-15 CN CN201921970182.XU patent/CN211683166U/zh active Active
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